特開 2024-177853 ラベル貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177853

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】ラベル貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/04 20060101AFI20241217BHJP

   B65C 3/16 20060101ALI20241217BHJP

   B65C 9/40 20060101ALI20241217BHJP

   B65C 9/18 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B65C9/04

B65C3/16

B65C9/40

B65C9/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096219

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】313004403

【氏名又は名称】株式会社フジシール

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早野 善久

(72)【発明者】

【氏名】川戸 太郎

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA06

3E095BA03

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA35

3E095DA42

3E095DA54

3E095DA82

3E095DA86

3E095EA03

3E095EA09

3E095EA13

3E095EA24

3E095EA26

3E095FA18

(57)【要約】

【課題】ラベルの枚数および長さにかかわらずラベルを容器に綺麗かつ効率的に貼ることが可能なラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】ラベル貼付装置は、容器が中心軸周りに回転可能なように容器に当接する複数の当接部材を有し、かつ、容器が各当接部材に当接した状態で容器を中心軸の軸方向に垂直な所定方向に搬送する機構を備える。ラベル貼付装置は、ラベルを所定方向に搬送する機構をさらに備える。ラベル貼付装置は、容器が各当接部材に当接した状態で外周面が容器に圧接するベルトと、ベルトの内周面側からラベルを吸引する吸引装置とを備える。ラベル貼付装置は、ラベルをベルトに吸着させた状態でベルトを駆動して、ラベルを所定方向に移動させるとともに容器を中心軸周りに回転させて、ベルトに吸着したラベルを容器に貼り付ける。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給されたラベルを容器に貼り付けるラベル貼付装置であって、
各々が前記容器の底部から上部に伸びる中心軸周りに前記容器が回転可能なように前記容器の側面に当接する第１および第２の当接部材を有し、かつ、前記容器の側面が前記第１および第２の当接部材に当接した状態で前記容器を前記中心軸の軸方向に垂直な第１の方向に搬送する容器搬送機構と、
前記容器に対して前記容器搬送機構とは反対側に配置され、かつ、前記ラベルを前記第１の方向に搬送するラベル搬送機構とを備え、
前記ラベル搬送機構は、
内周面と外周面とを有し、かつ、前記容器の側面が前記第１および第２の当接部材に当接した状態において前記外周面が前記容器の側面に圧接する無端状のベルトと、
前記内周面側から前記ベルトを吸引する吸引装置とを含み、
前記ベルトには、前記外周面の周方向に沿って、前記外周面から前記内周面に通じる複数の貫通孔が形成され、
前記吸引装置は、前記複数の貫通孔を介して空気を吸い込むことにより、前記ラベルをラベル面側から前記ベルトに吸着させ、
前記ラベル貼付装置は、前記ラベルを前記ベルトに吸着させた状態で前記ベルトを駆動して、前記ラベルを前記第１の方向に移動させるとともに前記容器を前記中心軸周りに回転させることにより、前記ベルトに吸着した前記ラベルを前記容器の側面に貼り付ける、ラベル貼付装置。

【請求項2】

前記第１および第２の当接部材の各々は、前記中心軸の軸方向と平行な第２の方向に延びたローラであり、
前記ラベル貼付装置の上面視において、前記第１の当接部材は、前記中心軸よりも前記第１の方向側で前記容器に当接し、かつ、前記第２の当接部材は、前記中心軸よりも前記第１の方向とは反対側で前記容器に当接する、請求項１に記載のラベル貼付装置。

【請求項3】

前記ベルトの駆動速度を設定する第１の入力と、前記容器搬送機構による前記容器の搬送速度を設定する第２の入力とを受け付ける入力受付装置と、
前記ベルトを前記第１の入力の駆動速度で駆動させ、かつ、前記容器搬送機構を前記第２の入力の搬送速度で移動させる制御装置とをさらに備える、請求項１または２に記載のラベル貼付装置。

【請求項4】

複数の種類の異なる前記ラベルを、前記容器の胴回り方向における異なる位置に貼り付ける、請求項１に記載のラベル貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ラベル貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ラベル繰出装置から繰り出されたラベルを筒状容器に貼付するラベル貼付装置が知られている。特開２０１６－１５０７５２号公報（特許文献１）、特開２０１１－９３５８２号公報（特許文献２）、および特開２０２２－１８８９７号公報（特許文献３）には、このようなラベル繰出装置とラベル貼付装置とを備えた装置が開示されている。

【0003】

特許文献１の装置は、（i）筒状容器が複数のローラ部材に当接した状態で、筒状容器の軸方向に直交する移動方向に第１速度で移動可能な移動当接部と、（ii）筒状容器の軸方向の移動を規制する一対のガイド部材と、（iii）筒状容器の周面における粘着シールが貼り付けられる部分である貼付部分を受ける受け部材と、（iv）筒状容器に対して受け部材と反対側に配置され、移動方向に延びると共に貼付部分を受け部材側に押圧した状態で第１速度よりも速い第２速度で移動する移動ベルトと、（v）貼付部分に向けて粘着シールを繰り出す粘着シール繰り出し装置とを備える（［要約］参照）。

【0004】

特許文献２，３の装置は、ラベルをベルトに吸着させた状態でラベルを筒状容器の位置まで搬送する。詳しくは、特許文献２の装置では、筒状容器の側面を互いに対向する２つのベルトで支持しながら、２つのベルトの速度差により筒状容器を回転させる。特許文献３の装置では、筒状容器を停止させた状態でラベルを筒状容器に貼り付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１５０７５２号公報

【特許文献2】特開２０１１－９３５８２号公報

【特許文献3】特開２０２２－１８８９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の装置では、ベルトと筒状容器の側面とでラベルを挟持する。それゆえ、特許文献１の装置では、長いラベルを筒状容器に貼る場合には、当該ラベルの後端部分が固定されない状況が発生する。したがって、特許文献１の装置では、長いラベルを筒状容器に綺麗に貼れない虞がある。詳しくは、ラベルの貼り付け後に、ラベルにシワが発生したり、ラベルの位置ズレが生じたりする虞がある。特許文献１の装置では、移動当接部を移動させながらラベルを筒状容器に貼る。したがって、特許文献１の装置では、複数のラベルを１つの筒状容器の周方向なる位置に貼ることが困難である。

【0007】

特許文献２の装置では、筒状容器と２つのベルトの少なくとも一方との間でスリップが起こりやすい。それゆえ、特許文献２の装置では、一定の生産能力を超える設定にすると、ラベルを筒状容器に綺麗に貼ることができない虞がある。したがって、特許文献２の装置では、貼り付け精度の確保の観点から生産性を高めることができない。特許文献３の装置では、ラベルの貼り付けの際に筒状容器の搬送を一時的に停止しなければならない。それゆえ、特許文献３の装置は、生産性に劣る。

【0008】

本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ラベルの枚数および長さにかかわらずラベルを容器に綺麗かつ効率的に貼ることが可能なラベル貼付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のある局面に従うと、供給されたラベルを容器に貼り付けるラベル貼付装置は、各々が容器の底部から上部に伸びる中心軸周りに容器が回転可能なように容器の側面に当接する第１および第２の当接部材を有し、かつ、容器の側面が第１および第２の当接部材に当接した状態で容器を中心軸の軸方向に垂直な第１の方向に搬送する容器搬送機構と、容器に対して容器搬送機構とは反対側に配置され、かつ、ラベルを第１の方向に搬送するラベル搬送機構とを備える。ラベル搬送機構は、内周面と外周面とを有し、かつ、容器の側面が第１および第２の当接部材に当接した状態において外周面が容器の側面に圧接する無端状のベルトと、内周面側からベルトを吸引する吸引装置とを含む。ベルトには、外周面の周方向に沿って、外周面から内周面に通じる複数の貫通孔が形成されている。吸引装置は、複数の貫通孔を介して空気を吸い込むことにより、ラベルをラベル面側からベルトに吸着させる。ラベル貼付装置は、ラベルをベルトに吸着させた状態でベルトを駆動して、ラベルを第１の方向に移動させるとともに容器を軸周りに回転させることにより、ベルトに吸着したラベルを容器の側面に貼り付ける。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、ラベルの形状および数にかかわらずラベルを容器に綺麗かつ効率よく貼ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ラベラの上面図である。

【図2】容器搬送機構の移動体の斜視図である。

【図3】ラベル搬送機構の内部構造を説明するための図である。

【図4】ラベル搬送機構のさらなる内部構造を示した図である。

【図5】ラベルを容器に貼り付ける局面を説明するための図である。

【図6】ラベラの機能的構成を説明するためのブロック図である。

【図7】ラベラの変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しつつ、実施の形態に係るラベラについて説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0013】

＜Ａ．ラベラの全体構成＞
図１は、ラベラの上面図である。図１を参照して、ラベラ１００は、複数の容器９００の各々の側面９０２にラベルＳを順に貼り付ける。本例では、ラベラ１００は、キャップ９０１を有する容器９００の胴部（詳しくは、外周面）にラベルＳを貼り付ける。ただし、キャップ９０１を必ずしも備える必要はない。

【0014】

容器９００は、本例では、筒状容器である。しかしながら、容器９００の形状は、これに限定されない。容器９００は、たとえば、横断面が円形ではなく、多角形となる形状であってもよい。あるいは、容器９００は、一部が平面となった略筒状であってもよい。容器９００は、底部から上部に延びる中心軸を有し、かつ、容器９００に加わる外力によって当該中心軸を中心に回転可能であれば、特に形状は限定されない。

【0015】

本例では、ラベルＳは、タック（粘着）性のある粘着剤があらかじめ裏面に塗布してあるラベルである。ラベルＳは、ラベルに圧力を加えてラベルを容器に接着させるため、「感圧ラベル」とも称される。また、ラベルＳは、「シール」、「タックラベル」とも称される。

【0016】

ラベラ１００は、ラベル貼付装置１と、ラベル繰出装置２と、コンベヤ３とを備える。ラベル貼付装置１と、ラベル繰出装置２と、コンベヤ３とは、後述する制御装置５（図６参照）によって制御される。以下、ラベル繰出装置２とラベル貼付装置１との詳細を、この順に説明する。なお、図中のＺ軸正方向は、鉛直上向き方向である。

【0017】

なお、コンベヤ３は、容器９００を直動させて搬送できる装置であればよく、コンベヤ３として、ローラーコンベヤ、メッシュコンベヤ、ベルトコンベヤ、トップチェーンコンベヤ等の種々のコンベヤを用いることができる。たとえばトップチェーンコンベヤを用いた場合には、ベルトコンベアを用いた場合よりも高速搬送が可能となる。

【0018】

（ラベル繰出装置）
ラベル繰出装置２は、フレーム２１を備える。フレーム２１には、ピールプレート２２と、支持ローラ２３と、ガイドローラ２４，２５と、駆動ローラ２６と、ピンチローラ２７と、回収ローラ２８とが設けられている。

【0019】

ピールプレート２２は、フレーム２１からラベル貼付装置１側に延びている。支持ローラ２３は、原反Ｒをロール状に巻回して支持する。原反Ｒでは、剥離シートＬ（シール台紙，ライナ）上にラベルＳが所定の間隔で配置されている。ガイドローラ２４，２５は、剥離シートＬとラベルＳとを案内する。駆動ローラ２６は、フレーム２１の内部に収容されたモータ（図示せず）によって駆動する。ピンチローラ２７は、駆動ローラ２６との間に剥離シートＬを挟み込む。回収ローラ２８は、モータの駆動によって剥離シートＬを回収する。

【0020】

ピールプレート２２は、先端部２２ａを有する。先端部２２ａは、後述するベルト２０４の近傍に設置されている。ピールプレート２２は、先端部２２ａにおいて、ガイドローラ２５に掛け回された剥離シートＬを駆動ローラ２６に向かって折り返す。これにより、ラベル繰出装置２は、ラベルＳを剥離シートＬから剥離してラベル貼付装置１に向かって繰り出す。詳しくは、ラベル繰出装置２は、後述するベルト２０４の駆動速度Ｖ１（図５）と同じ速度でラベルＳを繰り出す。このように、ラベル繰出装置２によって、ラベルＳがラベル貼付装置１に供給（搬送）される。ラベル繰出装置２は、ラベルＳをラベル貼付装置１に供給するラベル供給装置の一例である。

【0021】

本例では、ラベル繰出装置２は、異なる種類のラベルＳを交互に繰り出す。ただし、これに限定されず、ラベル繰出装置２は、同じ種類のラベルＳを繰り出す構成であってもよい。繰り出されるラベルの長さは、特に限定されない。

【0022】

（ラベル貼付装置）
ラベル貼付装置１は、ラベル繰出装置２から繰り出されたラベルＳを容器９００に貼り付ける。ラベル貼付装置１は、容器搬送機構１１と、ラベル搬送機構１２とを有する。ラベル貼付装置１は、ラベルＳ（感圧ラベル）に圧を与えてラベルＳを容器９００に貼り付ける感圧式の装置である。

【0023】

容器搬送機構１１は、本体部１０１と、可動部１０２と、複数の移動体１０３とを備える。本例では、複数の移動体１０３の各々は、可動部１０２に取り付けられている。詳しくは、複数の移動体１０３の各々は、等間隔に可動部１０２に固定されている。可動部１０２は、本体部１０１の周囲を矢印９５１の方向（上面視において時計回り方向）に回転可能である。これにより、移動体１０３は、本体部１０１の周りを時計回り方向に移動する。

【0024】

各移動体１０３は、容器９００の中心軸９００Ｚの延伸方向に平行なＺ軸方向（第２の方向）に延び、かつ、容器９００が中心軸９００Ｚ周りに回転可能なように各々が容器９００に当接する複数のローラ部材１３１，１３２を有する。本例では、移動体１０３は、２つのローラ部材１３１を有する。なお、各ローラ部材１３１，１３２は、中心軸９００Ｚ周りに容器９００が回転可能なように容器９００の側面９０２に当接する部材（以下、「当接部材」と称する）の一例である。なお、ローラ部材の数は、２つ以上であればよい。

【0025】

容器搬送機構１１は、容器９００が２つのローラ部材１３１，１３２に当接した状態で容器９００をＺ軸方向に垂直なＸ軸正方向（第１の方向）に搬送する。詳しくは、容器９００は、容器搬送機構１１の上流側では、容器９００の底面がコンベヤ３に接触した状態で、コンベヤ３によって搬送される。なお、コンベヤ３のうち図示したベルト部分は、矢印９５３の方向（Ｘ軸正方向）に移動している。

【0026】

容器９００は、コンベヤ３によって上流側から容器搬送機構１１の位置まで送られると、移動体１０３によって保持される。容器９００は、移動体１０３の２つのローラ部材１３１，１３２によって、コンベヤ３の速度に関係なく、移動体１０３の移動速度でＸ軸正方向に移動する。

【0027】

なお、詳細については後述するが、ラベル貼付装置１は、容器９００を回転させることによって、ラベルＳを容器９００に貼る。このため、コンベヤ３の速度と、移動体１０３の移動速度とを同じにすることが、ラベルＳを容器９００に綺麗に貼る観点と、ラベル貼付装置１の下流側で容器９００の転倒を防止する観点とから好ましい。

【0028】

ラベル搬送機構１２は、容器９００に対して容器搬送機構１１とは反対側に配置され、かつ、ラベルＳをＸ軸正方向（第１の方向）に搬送する。ラベル搬送機構１２は、ベルト駆動装置２０１と、駆動ローラ２０２と、従動ローラ２０３と、ベルト２０４と、吸引装置２０５と、上部蓋体２０６と、フレーム２０７とを備える。駆動ローラ２０２は、回転軸２０２Ｚを有する。従動ローラ２０３は、回転軸２０３Ｚを有する。ベルト駆動装置２０１は、内部にベルト駆動用モータ２１１（図３）を有する。

【0029】

フレーム２０７は、ラベル貼付装置１の台座部（図示せず）に、ラベル搬送機構１２を固定するための部位である。本例では、フレーム２０７上に、吸引装置２０５が設置されている。なお、吸引装置２０５の設置位置は、これに限定されるものではない。

【0030】

ベルト２０４は、無端状である。ベルト２０４は、駆動ローラ２０２と従動ローラ２０３とによってテンションを掛けられた状態で張架されている。ベルト２０４は、駆動ローラ２０２および従動ローラ２０３と噛み合っている。

【0031】

ベルト駆動装置２０１は、駆動ローラ２０２を、上面視において反時計回りの方向に回転させる。これにより、ベルト２０４が、矢印９５２の方向（上面視において反時計回りの方向）に回転する。ベルト２０４の回転に伴い、従動ローラ２０３も駆動ローラ２０２と同じ方向に回転する。なお、従動ローラ２０３は、駆動ローラ２０２よりも、容器９００の搬送方向の上流側に設けられている。

【0032】

吸引装置２０５は、本体２５１と、ダクト２５２，２５３とを含む。本体２５１は、ファン（図示せず）と、ファンを回転させるモータ（図示せず）とを有する。ダクト２５２の一端と、ダクト２５３の一端は、本体２５１に接続されている。なお、ダクト２５２，２５３の各他端の接続先については、後述する。吸引装置２０５は、ベルト２０４の内周面側からベルト２０４を吸引する。吸引装置２０５は、ラベル搬送機構１２の内部の空気を吸い込み、外部に吐き出す。

【0033】

詳しくは、容器９００は、ベルト２０４と２つのローラ部材１３１，１３２との３つの部材で挟持される。容器９００は、ベルト２０４と２つのローラ部材１３１，１３２とによって少なくともＹ軸方向に力が加わった状態で保持される。

【0034】

ローラ部材１３１は、ラベル貼付装置１の上面視（図１）において、容器９００中心軸９００ＺよりもＸ軸正方向側かつＹ軸負方向側で容器９００の側面９０２に当接する。ローラ部材１３２は、ラベル貼付装置１の上面視において、中心軸９００ＺよりもＸ軸負方向側かつＹ軸負方向側で容器９００の側面９０２に当接する。より詳しくは、ベルト２０４に対向した移動体１０３側からベルト２０４側を視て、各ローラ部材１３１，１３２の一部が容器９００と重なっている。

【0035】

＜Ｂ．ラベル貼付装置の詳細構成＞
図２は、容器搬送機構１１の移動体１０３の斜視図である。図２に示されるように、移動体１０３は、上述した２つのローラ部材１３１，１３２に加えて、取付部材１３３と、背面部材１３４と、ローラ支持部材１３５，１３６とを備える。

【0036】

取付部材１３３は、移動体１０３を可動部１０２（図１）に取り付けるための部材である。背面部材１３４は、ローラ支持部材１３５，１３６を固定する部材である。ローラ支持部材１３５，１３６は、２つのローラ部材１３１，１３２を回転可能に支持する部材である。ローラ支持部材１３５は、２つのローラ部材１３１，１３２の上端を支持する。ローラ支持部材１３６は、２つのローラ部材１３１，１３２の下端を支持する。

【0037】

容器９００は、２つのローラ部材１３１，１３２の外周面に当接しながら、搬送される。詳細については後述するが、２つのローラ部材１３１，１３２が同方向に回転しながら容器９００が搬送される。なお、ローラ部材１３１は、軸１３１Ｚを中心に回転する。ローラ部材１３２は、軸１３２Ｚを中心に回転する。

【0038】

図３は、ラベル搬送機構１２の内部構造を説明するための図である。図３に示されるように、ラベル搬送機構１２は、ラベルＳをベルト２０４に吸着させる。ラベル搬送機構１２は、駆動ローラ２０２と、従動ローラ２０３と、ベルト２０４とに加えて、ベルト駆動用モータ２１１と、接続部材２５４，２５５と、空気チャンバ２５６と、側板２５７，２５８とをさらに備える。

【0039】

駆動ローラ２０２は、駆動ローラ２０２の上端側に、ギア部２２３を有する。従動ローラ２０３は、従動ローラ２０３の上端側に、ギア部２３３を有する。さらに、駆動ローラ２０２と従動ローラ２０３とは、下端側にも、それぞれ、ギア部２２３，２３３を有する（図４）。

【0040】

ベルト２０４は、ラベルＳを吸着させる吸着ベルトとして機能する。ベルト２０４は、歯付きベルトである。ベルト２０４は、外周面２４１と、内周面２４２とを有する。内周面２４２には、周方向に沿って、ギア部２４３が形成されている。ベルト２０４は、容器９００がローラ部材１３１，１３２に当接した状態において外周面２４１が容器９００の側面９０２に圧接する。ベルト２０４には、外周面２４１の周方向に沿って、外周面２４１から内周面２４２に通じる複数の貫通孔２４４が形成されている。

【0041】

ギア部２４３は、複数のリブから構成される。ギア部２４３は、ベルト２０４の上端側と下端側とに、内周面２４２の周方向に沿って形成されている。ギア部２４３は、駆動ローラ２０２のギア部２２３と、従動ローラ２０３のギア部２３３と噛み合っている。

【0042】

接続部材２５４は、ダクト２５２（図１）を空気チャンバ２５６に接続する。接続部材２５５は、ダクト２５３を従動ローラ２０３の回転軸２０３Ｚに接続する。回転軸２０３Ｚは、管状となっている。回転軸２０３Ｚは、内周面に連通する開口が外周面側から形成されている。なお、接続部材２５４は、回転軸２０３Ｚの一部として構成されてもよい。

【0043】

空気チャンバ２５６内の空気は、矢印９５４の方向に吸引される。従動ローラ２０３内の空気は、矢印９５５の方向に吸引される。従動ローラ２０３の構成については、後述する。

【0044】

ベルト駆動用モータ２１１は、駆動ローラ２０２を矢印９５６の方向に回転させる。駆動ローラ２０２が回転すると、ギア部２２３とギア部２４３との噛み合わせにより、ベルト２０４が矢印９５８，９５９の方向に回転する。これにともない、従動ローラ２０３も矢印９５７の方向に回転する。これにより、ラベル搬送機構１２は、ラベルＳをベルト２０４に吸着させながら、ラベルＳをＸ軸正方向に搬送する。

【0045】

図４は、ラベル搬送機構１２のさらなる内部構造を示した図である。図４に示されるように、駆動ローラ２０２は、外周面２２１と、内周面２２２とを有する。駆動ローラ２０２は、外周面２２１の上端側と下端側とに、上述したギア部２２３が形成されている。内周面２２２は、回転軸２０２Ｚの外周面と係合する。

【0046】

従動ローラ２０３は、外周面２３１と、内周面２３２とを有する。従動ローラ２０３は、外周面２３１の上端側と下端側とに、上述したギア部２３３が形成されている。従動ローラ２０３には、外周面２３１に沿って、内周面２３２に通じる複数の貫通孔２３１３が形成されている。上端側のギア部２３３と下端側のギア部２３３との間に、複数の貫通孔２３１３が形成されている。

【0047】

内周面２３２は、上端側と下端側とで回転軸２０３Ｚの外周面と係合する。内周面２３２は、貫通孔２３１３が連通する中央部側の内径が、上端および下端側の内径よりも広くなっている。内周面２３２は、中央部側において、回転軸２０３Ｚと離間している。中央側において、内周面２３２と回転軸２０３Ｚとの間に空気の流路（筒状の隙間）が形成されている。このような構成により、貫通孔２３１３から吸引された空気を、回転軸２０３Ｚを含む従動ローラ２０３の内部を通じて、図３の矢印９５５の方向に送ることができる。

【0048】

吸引装置２０５を動作させると、ベルト２０４の貫通孔２４４と、従動ローラ２０３の貫通孔２３１３とを、この順に介して、ラベル搬送機構１２の外部の空気が回転軸２０３Ｚ（図３）の内部空間に吸引される。その後、当該空気は、ダクト２５３（図１）を介して、本体２５１に送られる。その後、当該空気は、本体２５１から外部に排気される。

【0049】

空気チャンバ２５６は、側板２５７と、側板２５８とで挟まれている。側板２５８は、空気チャンバ２５６に対して側板２５７とは反対側に位置する。空気チャンバ２５６には、接続部材２５４に繋がる貫通孔２５６１が形成されている。本例では、空気チャンバ２５６は、側板２５７側において、全面開口している。

【0050】

側板２５７には、空気チャンバ２５６に連通する複数の貫通孔２５７１が横方向（Ｚ軸方向）と縦方向（Ｚ軸方向）とに形成されている。本例では、側板２５８には、空気チャンバ２５６に連通する複数の貫通孔は形成されていない。側板２５８は、少なくとも、ベルト２０４のガイドとして機能する。側板２５８により、ラベル搬送機構１２の剛性も向上する。

【0051】

吸引装置２０５を動作させると、ベルト２０４の貫通孔２４４と、側板２５７の貫通孔２５７１とを、この順に介して、ラベル搬送機構１２の外部の空気が空気チャンバ２５６内に吸引される。その後、当該空気は、貫通孔２５６１と、ダクト２５２（図１）とを介して、本体２５１に送られる。その後、当該空気は、本体２５１から外部に排気される。

【0052】

以上のように、ラベル搬送機構１２は、ベルト２０４のうち、従動ローラ２０３に当接した部位と、側板２５７に当接した部位とにおいて、外部の空気を吸引装置２０５の本体２５１側に吸引することができる。

【0053】

特に、ラベル搬送機構１２によれば、従動ローラ２０３からも吸引が行われるため、ラベル繰出装置２から繰り出されたラベルＳを、確実にベルト２０４に吸着させることができる。

【0054】

図５は、ラベルＳを容器９００に貼り付ける局面を説明するための図である。図５に示すように、吸引装置２０５によってラベルＳがベルト２０４の外周面２４１に吸着した状態で、ベルト２０４は、駆動ローラ２０２の回転駆動により、矢印９６１の方向へ移動する。

【0055】

詳しくは、ラベルＳは、粘着性がないラベル面Ｓａと、粘着性のある粘着面Ｓｂとを有する。吸引装置２０５は、ベルト２０４に形成された複数の貫通孔２４４（図３）を介して空気を吸い込むことにより、ラベルＳをラベル面Ｓａ側からベルト２０４に吸着させる。ラベルＳは、ラベルＳのラベル面Ｓａが外周面２４１に吸着した状態で、矢印９６１の方向へ搬送される。

【0056】

移動体１０３は、容器９００が移動体１０３の２つのローラ部材とベルト２０４の外周面２４１（一部は、ラベルＳ）とに当接した状態で、容器９００を矢印９６２の方向に搬送する。なお、矢印９６２と矢印９６１とは同じ方向である。

【0057】

本例では、後述する制御装置５（図６）によって、ベルト２０４を駆動速度Ｖ１で駆動させ、かつ、容器搬送機構１１の移動体１０３を駆動速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２（Ｖ２＞０）で移動させる。搬送速度Ｖ２は、典型的には、駆動速度Ｖ１の半分の速度である。

【0058】

このような駆動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との速度差により、容器９００は中心軸９００Ｚを中心に矢印９６３の方向に回転する。容器９００が矢印９６３の方向に回転すると、各ローラ部材１３１，１３２は、矢印９６４の方向に従動回転する。すなわち、移動体１０３では、ローラ部材１３１，１３２の回転により、容器９００の矢印９６３の方向への回転が阻害されることがない。

【0059】

このため、容器搬送機構１１では、移動体１０３によって容器９００を矢印９６２の方向へ搬送しつつも、容器９００に圧接したベルト２０４によって、容器９００を矢印９６３の方向へ容易に回転させることができる。

【0060】

特に、移動体１０３は、ベルト２０４の外周面２４１に対向する位置に送らてくる。それゆえ、移動体１０３の２つのローラ部材１３１，１３２と、ベルト２０４の外周面２４１とで、容器９００を支持できる。このように、ラベル貼付装置１は、３つの箇所で容器９００を支持できる。したがって、容器搬送機構１１によれば、安定した状態で、容器９００を回転させながら下流側へと搬送することができる。

【0061】

このような安定した容器搬送状態において、上述した速度差（Ｖ１－Ｖ２）によって、ラベルＳがベルト２０４に吸着した状態で容器９００の側面９０２に順次貼り付けられる。本例では、２つの異なる種類のラベルＳが、容器９００の周方向（胴回り方向）の異なる位置に貼り付けられる。

【0062】

以上のように、ラベル貼付装置１は、ラベルＳをベルト２０４に吸着させた状態でベルト２０４を駆動して、ラベルＳを矢印９６１（Ｘ軸正方向）に移動させるとともに容器９００を中心軸９００Ｚ周りに回転させることにより、ベルト２０４に吸着したラベルＳを容器９００の側面９０２に貼り付ける。

【0063】

このような構成を有するラベル貼付装置１によれば、ラベルＳの容器９００への貼り付けが完了するまで、ベルト２０４にラベルＳを吸着し続けることができる。このため、ラベル貼付装置１によれば、複数のラベルＳを容器９００の周方向の異なる位置に貼り付けることができる。また、ラベルＳの代わりに、たとえば容器９００の周長の半分以上の長さのラベルを用いる場合であっても、容器９００に綺麗に貼り付けることができる。

【0064】

さらに、ラベル貼付装置１によれば、容器搬送機構１１によって容器９００を搬送しながら、容器９００にラベルＳを貼り付けることができる。それゆえ、ラベル貼付装置１によれば、容器を停止させてラベルを容器に貼り付ける構成に比べて、ラベルＳを効率よく容器９００に貼り付けることができる。

【0065】

特に、ベルト２０４の駆動速度Ｖ１と容器搬送機構１１による容器９００の搬送速度Ｖ２（移動体１０３の移動速度）とを速くすることにより、さらに効率よく、ラベルＳを効率よく容器９００に貼り付けることができる。

【0066】

このように、ラベル貼付装置１によれば、ラベルＳの枚数および長さにかかわらずラベルＳを容器９００に綺麗かつ効率的に貼ることができる。詳しくは、ラベルＳを容器９００にシワが生じることなく貼り付けることができる。

【0067】

より詳しくは、ラベラ１００のユーザが、ベルト２０４の駆動速度Ｖ１と容器９００の搬送速度Ｖ２とを調整することにより、ユーザが狙った速度で容器９００を回転させることができる。このため、ラベルＳを容器９００に、シワなく綺麗に貼り付けることが可能となる。

【0068】

図６は、ラベラ１００の機能的構成を説明するためのブロック図である。図６に示すように、ラベラ１００は、ラベル貼付装置１と、ラベル繰出装置２と、コンベヤ３と、センサ４と、制御装置５と、入力受付装置６とを備える。

【0069】

ラベル貼付装置１は、上述したように、容器搬送機構１１と、ラベル搬送機構１２とを含む。容器搬送機構１１は、上述したように、可動部１０２を含む。可動部１０２は、移動体１０３を移動させるアクチュエータで構成される。アクチュエータは、電気で移動体１０３を動作させる構成であってもよいし、エアーで移動体１０３を動作させる構成であってもよい。

【0070】

ラベル搬送機構１２は、上述したように、ベルト駆動装置２０１と、吸引装置２０５とを含む。ベルト駆動装置２０１は、ベルト駆動用モータ２１１と、モータドライバ２１２とを有する。

【0071】

制御装置５は、ラベル貼付装置１と、ラベル繰出装置２と、コンベヤ３との各々に対して、指令を送る。制御装置５からの指令により、ラベル貼付装置１と、ラベル繰出装置２と、コンベヤ３とが動作する。詳しくは、ラベル貼付装置１については、制御装置５は、可動部１０２と、吸引装置２０５と、モータドライバ２１２との各々に対して、指令を送る。モータドライバ２１２は、制御装置５から指令を受けると、ベルト駆動用モータ２１１を駆動させる。

【0072】

詳しくは、制御装置５は、センサ４からの出力に基づき、ラベル繰出装置２からラベルＳを繰り出す。センサ４は、本例では、投光器と反射板とを有する回帰反射型のセンサである。容器９００が所定位置（図１の位置Ｐ）に到達すると、光が容器９００で遮られ、センサ４がオンする。

【0073】

センサ４は、オンすると、オン信号を制御装置５に送る。制御装置５は、オン信号を受信すると、ラベル繰出装置２の先端からラベルＳをベルト２０４に繰り出す。ラベル繰出装置２は、間欠的に、ラベルＳを繰り出す。このように、容器９００が所定位置に到達したタイミングで、ラベルＳがベルト２０４に吸着される。

【0074】

なお、センサ４は、投光器と受光器とを有する透過型のセンサであってもよい。また、センサは、これに限定されず、容器９００が所定位置に到達したことを検知できる構成であればよい。

【0075】

入力受付装置６は、ベルト２０４の駆動速度Ｖ１と容器９００の搬送速度Ｖ２（すなわち、移動体１０３の移動速度）とを設定する入力を受け付ける。入力受付装置６は、受け付けた駆動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との情報を制御装置５に送る。制御装置５は、受け付けた駆動速度Ｖ１でベルト２０４を駆動するように、ラベル搬送機構１２のモータドライバ２１２に指令を送る。制御装置５は、受け付けた搬送速度Ｖ２で移動体１０３を移動させるよう、容器搬送機構１１に指令を送る。

【0076】

駆動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との入力は、入力受付装置６に対するユーザの手入力（操作キー等を用いたユーザ入力）であってもよい。この場合、入力受付装置６は、操作キーを含む操作盤として構成され得る。たとえば、入力受付装置６は、タッチパネルとディスプレイとを有するタッチスクリーンとして構成され得る。

【0077】

あるいは、入力受付装置６は、駆動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とを、ラベラ１００に通信可能に接続された情報処理装置（図示）から取得する構成であってもよい。この場合、入力受付装置６は、通信インターフェイスとして構成され得る。情報処理装置は、典型的には、外付けＰＣ（Personal Computer）である。情報処理装置にアプリケーションプログラムが予め格納されており、情報処理装置は、当該プログラムを実行することにより、所定のユーザインタフェイスを提供する。ユーザが、当該ユーザインタフェイスを用いて、駆動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とを入力する。これにより、駆動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とが、情報処理装置からラベラ１００に送信される。

【0078】

このような構成により、ユーザは、手入力または情報処理装置への事前の手入力により、ベルト２０４の駆動速度Ｖ１と容器９００の搬送速度Ｖ２とを、ユーザが所望する値に設定することが可能となる。

【0079】

＜Ｃ．変形例＞
（第１の変形例）
図７は、ラベラ１００の変形例を説明するための図である。図７に示されるように、ラベラ１００Ａは、ラベル貼付装置１Ａと、ラベル繰出装置２と、コンベヤ３とを備える。ラベル貼付装置１Ａは、容器搬送機構１１Ａと、ラベル搬送機構１２とを備える。このように、ラベラ１００Ａは、容器搬送機構１１Ａを備える点において、容器搬送機構１１を備えるラベラ１００とは異なる。

【0080】

容器搬送機構１１Ａは、複数のローラ部材１３１Ａが所定の間隔で配置されている。各ローラ部材１３１Ａは、ローラ支持部材１３５Ａにより回転可能に支持されている。ローラ支持部材１３５Ａは、可動部１０２に取り付けられている。

【0081】

各ローラ部材１３１Ａは、可動部１０２により、矢印９６４の方向に移動する。隣り合う２つのローラ部材１３１Ａにより、１つの容器９００をＸ軸正方向に搬送する。なお、本変形でも、ラベル搬送機構１２のベルト２０４によって容器９００は回転する。

【0082】

このような構成であっても、ラベル貼付装置１と同様、ラベルＳの長さおよび数にかかわらずラベルＳを容器９００に綺麗かつ効率的に貼ることができる。

【0083】

（第２の変形例）
上記においては、容器搬送機構１１の移動体１０３を移動させながら、容器９００にラベルＳを貼り付ける構成を説明した。しかしながら、これに限定されるものではない。容器搬送機構１１の移動体１０３の移動を一時的に停止させた状態で、ラベルＳを容器９００に貼り付けてもよい。この場合には、移動体１０３を一時的に停止させない構成に比べて、より綺麗にラベルＳを容器９００に貼り付けることができる。

【0084】

（第３の変形例）
上記においては、複数の移動体１０３の各々は、等間隔に可動部１０２に固定されている構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。

【0085】

容器搬送機構１１を、リニアモータ方式の搬送システムとして構成してもよい。この場合、可動部１０２の代わりに、各移動体１０３の搬送経路を構成するトラック装置を用いる。トラック装置は、リニアモータの固定子として機能する。各移動体１０３を、リニアモータの可動子として搬送経路に沿って移動させる。

【0086】

なお、トラック装置は、直線の搬送経路を構成するセグメントと、直線および曲線の搬送経路を構成するセグメントと、曲線（非直線）の搬送経路を構成するセグメントとにより構成し得る。

【0087】

詳しくは、トラック装置を構成する各セグメントにコイルが内蔵されている。各コイルに電流を流すことにより、各コイルを電磁石として機能させる。移動体１０３には、搬送方向に沿ってＮ極とＳ極とが形成された永久磁石が内蔵されている。トラック装置の各コイルに流す電流を制御することによって、電磁石に対して反発する力と引き合う力とが永久磁石に生じる。これにより、各移動体１０３は、搬送経路に沿って移動する。

【0088】

制御装置５は、予め準備されたプログラムに基づき、各移動体１０３の位置を個別に制御する。このような構成によっても、ラベルＳの長さおよび数にかかわらずラベルＳを容器９００に綺麗かつ効率的に貼ることができる。

【0089】

（第４の変形例）
上記においては、容器９００を立てた状態で容器９００にラベルＳを貼り付ける構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。容器９００を寝かせた状態で容器９００にラベルＳを貼り付ける構成であってもよい。

【0090】

具体的には、図１に示したＸＹＺ座標系のＸ軸とＺ軸（鉛直方向の軸）とを入れ替えた構成であってもよい。この場合、コンベヤ３は不要となる。ただし、ラベラは、上流側からラベル搬送機構１２の位置まで容器９００を搬送するコンベヤと、ラベル搬送機構１２よりも下流側で容器９００を次工程に搬送するためのコンベヤとが必要となる。

【0091】

（第５の変形例）
上記においては、当接部材として、容器９００の中心軸９００Ｚ方向に平行に伸びた円柱形状のローラ部材１３１，１３２を用いているが、これに限定されない。ローラ部材１３１，１３２の代わりに、当接部材として、少なくともローラ部材１３１，１３２と同方向に回転する球体を用いてもよい。すなわち、容器９００に当接する部材を球体としてもよい。当接部材として球体を用いる場合には、中心軸９００Ｚ方向に容器９００がずれないように、当該球体を抑える部材などを配置することが好ましい。

【0092】

当接部材は、軸を中心に回転する部材に限定されない。当接部材は、容器９００の側面９０２に当接した状態で容器９００を回転可能に支持する部材であれば、特に限定されない。すなわち、当接部材は、ローラまたは球体のような回転するものに限定されない。この場合、当接部材は、表面が滑らかな部材（静止摩擦係数および動摩擦係数が小さい部材）であることが好ましい。ただし、ローラ部材１３１，１３２のように当接部材を軸を中心に回転する部材とする方が、容器９００を中心軸９００Ｚ周りに回転させやすい。

【0093】

（第６の変形例）
上記においては、ラベラ１００が、剥離シートＬ上において互いに離間して配置されたラベルＳを順次繰り出すラベル繰出装置２を備える構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。ラベラ１００は、ラベル繰出装置２の代わりに、複数のラベルが繋がった原反から各ラベルを切り取り、切り取った各ラベルをラベル貼付装置１に順次供給（搬送）する機構を有するラベル供給装置を備えていてもよい。

【0094】

このように複数のラベルが繋がった原反から各ラベルを切り取りる構成の場合、ラベルおよびラベラ１００を以下のような構成（i），（ii）とすることもできる。

【0095】

（i）容器９００に貼り付けるラベルは、搬送時点では粘着性がなくあるいは粘着性が低く、かつ、搬送途中（少なくとも貼り付け直前）において粘着性が出る（あるいは高まる）ものであってもよい。詳しくは、ラベルは、外部からのエネルギーを受けることより、粘着層を発現させるものであってもよい。

【0096】

具体的には、ラベルＳの代わりに、剥離シート（ライナ）Ｌを具備しない、いわゆる「ライナレスラベル」を用いてもよい。この場合、ラベラは、ライナレスラベルに含まれる接着剤層を活性化させる活性化機構をさらに備える。接着剤層を活性化は、ライナレスラベルが容器９００に当接するまでに行えばよい。典型的には、ライナレスラベルがベルト２０４に吸着する前に接着剤層を活性化すればよい。活性化機構は、光エネルギー、熱エネルギー等のエネルギーを接着剤層に与えるものであればよい。典型的には、活性化機構は、紫外線または赤外線を照射する機構である。

【0097】

（ii）ラベルＳの代わりに、接着剤層を具備しないラベルを用いてもよい。この場合、ラベラは、接着剤塗布機構をさらに備える。接着剤塗布機構は、ラベルの裏面または容器９００の表面に接着剤（ホットメルト等）を塗布する。ラベラは、ラベルまたは容器９００に接着剤を塗布した後に、ラベルを容器９００に当接させる。これにより、接着剤層を具備しないラベルを容器９００に貼り付けることができる。

【0098】

＜付記＞
（１）前記ベルトを第１の速度で駆動させ、かつ、前記容器搬送機構を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記第１の方向に移動させた状態で、前記ラベルを前記容器の側面に貼り付ける、ラベル貼付装置。

【0099】

（２）前記ベルトを所定の速度で駆動させ、かつ、前記容器搬送機構の前記第１の方向への移動を一時的に停止させた状態で、前記ラベルを前記容器の側面に貼り付ける、ラベル貼付装置。

【0100】

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0101】

１，１Ａ ラベル貼付装置、２ ラベル繰出装置、３ コンベヤ、４ センサ、５ 制御装置、６ 入力受付装置、１１，１１Ａ 容器搬送機構、１２ ラベル搬送機構、２１，２０７ フレーム、２２ ピールプレート、２３ 支持ローラ、２４，２５ ガイドローラ、２６，２０２ 駆動ローラ、２７ ピンチローラ、２８ 回収ローラ、１００，１００Ａ ラベラ、１０１ 本体部、１０２ 可動部、１０３ 移動体、１３１，１３１Ａ，１３２ ローラ部材、１３３ 取付部材、１３４ 背面部材、１３５，１３５Ａ，１３６ ローラ支持部材、２０１ ベルト駆動装置、２０２Ｚ，２０３Ｚ 回転軸、２０３ 従動ローラ、２０４ ベルト、２０５ 吸引装置、２０６ 上部蓋体、２１１ ベルト駆動用モータ、２１２ モータドライバ、２２１，２３１，２４１ 外周面、２２２，２３２，２４２ 内周面、２２３，２３３，２４３，２３１１ ギア部、２４４，２３１３，２５６１，２５７１ 貫通孔、２５１ 本体、２５２，２５３ ダクト、２５４，２５５ 接続部材、２５６ 空気チャンバ、２５７，２５８ 側板、９００ 容器、１３１Ｚ，１３２Ｚ，９００Ｚ 中心軸、９０１ キャップ、９０２ 側面、Ｌ 剥離シート、Ｐ 位置、Ｓ ラベル、Ｓａ ラベル面、Ｓｂ 粘着面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】