特開 2024-177860 クレーン車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177860

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】クレーン車

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/58 20060101AFI20241217BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20241217BHJP

   B66C 23/88 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

B66D1/58 H

B66C23/36 A

B66C23/88 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096230

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】長嶋 隆洋

(72)【発明者】

【氏名】橋口 龍馬

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA06

3F205AC01

3F205CA03

3F205CB03

3F205DA04

3F205JA04

3F205KA07

(57)【要約】

【課題】フックの格納作業を適切かつ効率よく行うことができるクレーン車を提供する。
【解決手段】ブームの先端部に設けられたブームヘッドと、先端部にフックが取り付けられたワイヤを備え、ワイヤの巻取作動および繰出作動を行うことで、フックを上昇または下降させるウインチ装置と、操作装置１９の操作に応じてウインチ装置に巻取作動または繰出作動をさせるコントローラ５０と、ワイヤの張力を検出する張力検出器４８と、ブームが所定位置に存在するか否かを判断するブーム位置判断部５２と、を備え、コントローラ５０は、ブーム位置判断部５２においてブームが所定位置に存在すると判断されている状態でウインチ装置に巻取作動をさせているときに、張力検出器４８によってワイヤの張力が所定値以上になったことが検出されると、操作装置１９による操作に関わらずウインチ装置の巻取作動を停止させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な走行体と、
前記走行体に対して起伏作動可能に設けられたブームと、
シーブを有し、前記ブームの先端部に設けられたブームヘッドと、
先端部にフックが取り付けられ、前記シーブに巻回されるワイヤを備え、前記ワイヤの巻取作動および繰出作動を行うことで、前記シーブから吊り下がる前記フックを上昇または下降させるウインチ装置と、
前記ウインチ装置の巻取作動および繰出作動を操作する操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて前記ウインチ装置に巻取作動または繰出作動をさせるウインチ制御装置と、
前記ワイヤの張力を検出する張力検出装置と、
前記ブームが所定位置に存在するか否かを判断するブーム位置判断装置と、を備え、
前記ウインチ制御装置は、
前記ブーム位置判断装置において前記ブームが前記所定位置に存在すると判断されている状態で前記ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、前記張力検出装置によって前記ワイヤの張力が所定値以上になったことが検出されると、前記操作装置による操作に関わらず前記ウインチ装置の巻取作動を停止させることを特徴とするクレーン車。

【請求項2】

前記ブームヘッドと前記フックとの間隔が所定間隔になったことを検出する間隔検出装置を備え、
前記ウインチ制御装置は、
前記ブーム位置判断装置によって前記ブームが前記所定位置に存在しないと判断されている状態で前記ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、前記間隔検出装置によって前記ブームヘッドと前記フックとの間隔が前記所定間隔になったことが検出された場合は、前記操作装置による操作に関わらず前記ウインチ装置の巻取作動を停止させ、
前記ブーム位置判断装置によって前記ブームが前記所定位置に存在すると判断されている状態で前記ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、前記間隔検出装置によって前記ブームヘッドと前記フックとの間隔が前記所定間隔になったことが検出された場合は、前記ウインチ装置の巻取作動を維持し、その後前記張力検出装置によって前記ワイヤの張力が所定値以上になったことが検出されると、前記操作装置による操作に関わらず前記ウインチ装置の巻取作動を停止させることを特徴とする請求項１に記載のクレーン車。

【請求項3】

前記ブームは長手方向に伸縮可能な構造を有し、
前記ブームの伸縮量を検出する伸縮量検出器と、
前記走行体に設けられ、前記ブームの格納位置で前記ブームが載置されるブーム受けと、
前記ブーム受けに前記ブームが載置されたことを検出するブーム格納検出器と、を備え、
前記ブーム位置判断装置は、
前記ブーム格納検出器によって前記ブームが前記ブーム受けに載置されたことが検出され、かつ、前記伸縮量検出器によって前記ブームの伸縮量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることが検出された場合に、前記ブームが前記所定位置に存在すると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のクレーン車。

【請求項4】

前記ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器を備え、
前記ブーム位置判断装置は、
前記起伏角度検出器によって前記ブームの起伏角度が最大値から所定角度までの範囲内であることが検出され、かつ、前記伸縮量検出器によって前記ブームの伸縮量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることが検出された場合に、前記ブームが前記所定位
置に存在すると判断することを特徴とする請求項３に記載のクレーン車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運搬対象物を吊り上げて移動させることができるクレーン装置を走行体に設けたクレーン車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、クレーン車には、特許文献１に記載された穴堀建柱車のように、クレーン装置に加えて電柱などの柱状物を立設するための穴を掘るオーガ装置を備えたものがある。この穴堀建柱車には、クレーン装置のウインチがワイヤを巻き取り過ぎたことによって、または、クレーン装置のフックがブームの先端に設けられたブームヘッドに接近した状態でブームを伸縮作動または起伏作動させたことによって、フックがブームヘッドに過剰に押し当てられて互いに破損したり、ワイヤに過剰な張力が掛かってワイヤを破損してしまったりするのを防ぐために、過巻防止装置を備えている。この過巻防止装置は、ウインチにワイヤの巻取作動をさせているときにフックとブームヘッドとの間が所定の距離まで接近したことを検出すると、ウインチの巻取作動を停止させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３０８９０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、クレーン車が移動する際にブームヘッドからフックが吊り下がったまま走行すると、走行中の揺れや発進／停止時の加減速などによりフックが揺動して自車または周囲の構造物などを破損してしまう虞がある。したがって、クレーン車の走行中においてもフックが安定した状態を保つことができるようにするため、例えば、フックがブームヘッドに当接するまでウインチでワイヤを巻き取って、フックをブームヘッドに押し当てた状態にすることでフックが揺動しないようにすることが考えられる。以下、フックが安定した状態を保つことができる状態にするための作業を「フックの格納作業」という。

【0005】

このフックの格納作業において、例えば作業者がウインチでワイヤを過剰に巻き取ってしまうと、フックがブームヘッドに必要以上の力で押し当てられ、フックまたはブームヘッドが破損したり、ワイヤを破損してしまったりする虞がある。また、前述した過巻防止装置を備えたクレーン車においては、フックをブームヘッドに当接させるためにウインチに巻取作動をさせている過程で過巻防止装置が作動し、これによりウインチの巻取作動が停止した場合は、一旦、過巻防止装置の作動を解除した後、再度ウインチに巻取作動をさせるための操作を行う必要があるため、フックの格納作業が煩雑になるという問題がある。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、フックの格納作業を適切かつ効率よく行うことができるクレーン車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係るクレーン車は、走行可能な走行体（例えば、実施形態における車体２）と、前記走行体に対して起伏作動可能に設けられたブームと、シーブを有し、前記ブームの先端部に設けられたブームヘッドと、先端部にフックが取り付けられ、前記シーブに巻回されるワイヤを備え、前記ワイヤの巻取作動および繰出作動を行うことで、前記シーブから吊り下がる前記フックを上昇または下降させるウインチ装置
と、前記ウインチ装置の巻取作動および繰出作動を操作する操作装置と、前記操作装置の操作に応じて前記ウインチ装置に巻取作動または繰出作動をさせるウインチ制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）と、前記ワイヤの張力を検出する張力検出装置（例えば、実施形態における張力検出器４８）と、前記ブームが所定位置に存在するか否かを判断するブーム位置判断装置（例えば、実施形態におけるブーム位置判断部５２）と、を備え、前記ウインチ制御装置は、前記ブーム位置判断装置において前記ブームが前記所定位置に存在すると判断されている状態で前記ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、前記張力検出装置によって前記ワイヤの張力が所定値以上になったことが検出されると、前記操作装置による操作に関わらず前記ウインチ装置の巻取作動を停止させることを特徴とする。

【0008】

また、上記構成のクレーン車において、前記ブームヘッドと前記フックとの間隔が所定間隔になったことを検出する間隔検出装置（例えば、実施形態における過巻検出器３５）を備え、前記ウインチ制御装置は、前記ブーム位置判断装置によって前記ブームが前記所定位置に存在しないと判断されている状態で前記ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、前記間隔検出装置によって前記ブームヘッドと前記フックとの間隔が前記所定間隔になったことが検出された場合は、前記操作装置による操作に関わらず前記ウインチ装置の巻取作動を停止させ、前記ブーム位置判断装置によって前記ブームが前記所定位置に存在すると判断されている状態で前記ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、前記間隔検出装置によって前記ブームヘッドと前記フックとの間隔が前記所定間隔になったことが検出された場合は、前記ウインチ装置の巻取作動を維持し、その後前記張力検出装置によって前記ワイヤの張力が所定値以上になったことが検出されると、前記操作装置による操作に関わらず前記ウインチ装置の巻取作動を停止させることが好ましい。

【0009】

また、上記いずれかの構成のクレーン車において、前記ブームは長手方向に伸縮可能な構造を有し、前記ブームの伸縮量を検出する伸縮量検出器と、前記走行体に設けられ、前記ブームの格納位置で前記ブームが載置されるブーム受けと、前記ブーム受けに前記ブームが載置されたことを検出するブーム格納検出器と、を備え、前記ブーム位置判断装置は、前記ブーム格納検出器によって前記ブームが前記ブーム受けに載置されたことが検出され、かつ、前記伸縮量検出器によって前記ブームの伸縮量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることが検出された場合に、前記ブームが前記所定位置に存在すると判断することが好ましい。

【0010】

また、上記構成のクレーン車において、前記ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器を備え、前記ブーム位置判断装置は、前記起伏角度検出器によって前記ブームの起伏角度が最大値から所定角度までの範囲内であることが検出され、かつ、前記伸縮量検出器によって前記ブームの伸縮量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることが検出された場合に、前記ブームが前記所定位置に存在すると判断することが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るクレーン車によれば、ブーム位置判断装置によってブームが所定位置に存在すると判断されている状態で、操作装置における操作に応じてウインチ制御装置がウインチ装置に巻取作動をさせているときに、張力検出装置によってワイヤの張力が所定値以上になったことが検出されると、操作装置による操作に関わらずウインチ装置の巻取作動を停止させる。これにより、フックの格納作業を行っているときにウインチ装置の巻取作動によって必要以上の力でフックがブームヘッドに押し当てられたり、ワイヤに過度の張力が掛けられたりするのを防止することができる。

【0012】

また、上記構成のクレーン車において、ブームヘッドとフックとの間隔が所定間隔になったことを検出する間隔検出装置を備え、操作装置における操作に応じてウインチ制御装
置が、ウインチ装置に巻取作動をさせているときに、間隔検出装置によってブームヘッドとフックとの間隔が所定間隔になったことが検出された場合は、ウインチ装置の巻取作動を停止させるが、ブーム位置判断装置によってブームが所定位置に存在すると判断されている状態であれば、ウインチ装置の巻取作動を維持し、その後、張力検出装置によってワイヤの張力が所定値以上になったことが検出され場合に、ウインチ装置の巻取作動を停止させるように構成してもよい。このように構成することで、フックの格納作業を行っているときにブームヘッドとフックとの間隔が所定間隔になったとしても、ウインチ装置の巻取作動が停止して再度ウインチ装置に巻取作動をさせる操作が必要ないため、フックの格納作業が煩雑にならず作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る穴掘建柱車の左側面図である。

【図2】上記穴掘建柱車のブームヘッドおよびフックブロックの構成を説明するための説明図である。

【図3】上記穴掘建柱車の各種アクチュエータおよびアクチュエータの駆動を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る穴掘建柱車の右側面図である。

【図5】上記穴掘建柱車のフックの格納作業中におけるウインチ装置の駆動制御について説明するための説明図である。

【図6】上記穴掘建柱車のフックの格納作業中におけるウインチ装置の駆動制御について説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
［第１実施形態］
まず、図１を参照して本発明に係るクレーン車の第１実施形態である穴掘建柱車１の構成について説明する。図１は本実施形態の穴掘建柱車１の左側の側面図である。ここで、図１において、後述する運転キャビン３側を「前」、その反対側を「後」とする。また、穴掘建柱車１の前進方向に向かって右方を「右」、左方を「左」とする。

【0015】

本実施形態の穴掘建柱車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャビン３を有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪５により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２の前後左右の四箇所には、車体２を持ち上げ支持するためのジャッキ９が配設されている。各ジャッキ９は、その内部に設けられたジャッキシリンダ（図示略）を駆動して下方に伸長作動をさせることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車体２全体が安定した状態となる。

【0016】

車体２の後部側の架装領域には、上下軸回りに水平旋回作動可能に構成された旋回台１０が設けられており、旋回モータ１１を回転駆動することによって水平方向に旋回作動する。旋回台１０には、ブーム１２の基端部が揺動作動可能（起伏作動可能）に軸支されている。ブーム１２は、旋回台１０側から順に、基端ブーム１２ａ、中間ブーム１２ｂおよび先端ブーム１２ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ１３を伸縮駆動することにより、ブーム１２を軸方向（長手方向）に伸縮作動させる。基端ブーム１２ａと旋回台１０との間には起伏シリンダ１４が跨設されており、この起伏シリンダ１４を伸縮駆動することにより、旋回台１０とブーム１２の基端部とを結合する軸を中心としてブーム１２の先端を上下方向に起伏作動させることができる。穴掘建柱車１の走行時には、車体２に設けられたブーム受け１５にブーム１２を載置した状態（図１中、破線で示す）にする。以下、ブーム受け１５にブーム１２を載置した状態を「ブームの格納状態」という。

【0017】

ブーム１２には、基端ブーム１２ａまたは先端ブーム１２ｃのいずれか一方に選択的に連結可能なオーガサポート１６が取り付けられている。このオーガサポート１６には、連結棒部材１６ａを介してオーガ装置１７が取り付けられている。オーガ装置１７は、地面に電柱建て込み用の穴を掘削する際に使用されるものであり、回転軸および回転軸に対して螺旋状に巻き付くように形成された羽根を有するオーガスクリュー（アースオーガ）１７ａと、オーガスクリュー１７ａを回転させるオーガモータ１７ｂとを有して構成されている。オーガモータ１７ｂは油圧によって回転駆動される出力軸を有し、この出力軸は減速機を介してオーガスクリュー１７ａの回転軸の一方端に接続されている。

【0018】

基端ブーム１２ａの左側面にはオーガ装置を保持するためのオーガ格納装置１８が設けられている。オーガ格納装置１８とオーガスクリュー１７ａとはワイヤ（図示略）で繋がれており、オーガスクリュー１７ａを回転させることで上述したワイヤを巻き取っていくと、オーガ装置１７が連結棒部材１６ａを軸に、図１中、反時計回りに回動していき、ブーム１２とほぼ平行になった位置でオーガ格納装置１８によって保持される。これに対してオーガ装置１７を使用する場合は、オーガ格納装置１８によるオーガ装置１７保持を解除し、オーガスクリュー１７ａを反転させて巻き取ったワイヤを解いていくと、オーガ装置１７が連結棒部材１６ａを軸に、図１中、時計回りに回動していき、オーガスクリュー１７ａが鉛直になったところでオーガスクリュー１７ａからワイヤを取り外す。そして、オーガスクリュー１７ａを回転させることで、電柱などの柱状物を立設するための穴を地面に掘ることができる。

【0019】

基端ブーム１２ａの基端部上面にはウインチ装置２０が取り付けられている。ウインチ装置２０はワイヤ２１が巻き付けられるドラムと、後述するウインチモータ２０ａ（図３参照）とを有し、ウインチモータ２０ａを駆動してドラムを回転させることでワイヤ２１を巻き取りまたは繰り出す。先端ブーム１２ｃの先端部には、ブームヘッド３０が設けられている。ウインチ装置２０から引き出されたワイヤ２１の先端部は、ブームヘッド３０の内部を通ってブームヘッド３０の下部から延出し、ワイヤ２１によってフックブロック３３が吊り下げられる状態にしてから再びブームヘッド３０の内部へ入り、そこで固定される。

【0020】

旋回台１０には、旋回台１０の旋回作動、ブーム１２の伸縮作動及び起伏作動、オーガ装置の回転作動、およびウインチ装置２０の巻取／繰出作動を操作するための各操作レバーを備えた操作装置１９が設けられている。また、車体２の下部において、前側ジャッキ９と後輪５との間には作動油タンク４０が設けられており、作動油タンク４０は、旋回モータ１１、伸縮シリンダ１３、起伏シリンダ１４、オーガモータ１７ｂおよびウインチ装置２０に設けられたウインチモータ２０ａなどの、油圧によって作動するアクチュエータ（以下、「油圧アクチュエータ」という。）に供給する作動油を貯蔵している。

【0021】

次に図２（ａ）を参照して、ブームヘッド３０およびフックブロック３３の構造について説明する。ブームヘッド３０の内部には、ブームシーブ３１およびトップシーブ３２が各々軸で回転可能に取り付けられている。ウインチ装置２０からブーム１２に沿って引き出されたワイヤ２１は、ブームヘッド３０の内部に入ってブームシーブ３１に掛け回され、さらにトップシーブ３２に掛け回されてブームヘッド３０の下部から外に出て下方へ延びる。ブームヘッド３０の下部から延出するワイヤ２１は、フックブロック３３の内部に軸で回転可能に取り付けられたフックシーブ３３ａに掛け回され、フックブロック３３の上部から外に出て上方へ延びる。ワイヤ２１の先端部は丸く曲げられて輪状に加工されており、この輪状に加工された部分が、ブームヘッド３０内に設けられたエンドピン（図示略）に固定される。なお、フックブロック３３の下部には運搬対象物を吊り上げるためのフック３３ｂが取り付けられている。

【0022】

ブームヘッド３０の内部には過巻検出器３５が設けられている。過巻検出器３５はスイッチアーム３５ａを有するノーマルクローズタイプのリミットスイッチである。通常はスイッチアーム３５ａが過巻検出器３５内部のバネによって図２（ａ）中、矢印Ａの方向（オン側）に傾倒するように付勢され、これによりオン状態になっている。スイッチアーム３５ａには錘吊りロープ３６の一方端が接続されており、錘吊りロープ３６の他方端はワイヤ２１に取り付けられた錘３７に接続されている。錘３７は略半球形状を有し、その中央部にはワイヤ２１を貫通させるための貫通孔が開けられており、これにより錘３７はワイヤ２１に沿って上下移動可能に取り付けられる。

【0023】

上述したように錘吊りロープ３６の他方端は錘３７に接続されていることから、図２（ａ）の状態では錘３７の重量によってスイッチアーム３５ａはバネの付勢に抗してオフ側に傾倒している。そして、図１に示したウインチ装置２０によってワイヤ２１が巻き取られていくとフックブロック３３が上昇していき、やがて図２（ｂ）に示すようにフックブロック３３が錘３７に当接する。この状態からさらにフックブロック３３が上昇すると錘３７がワイヤ２１に沿って持ち上げられていき、これに伴ってスイッチアーム３５ａがバネの付勢によって図２（ｂ）中、矢印Ａの方向へ徐々に傾倒していき、やがて過巻検出器３５がオン状態になる。

【0024】

次に図３を参照して、操作装置１９の操作に応じて旋回台１０の旋回作動、ブーム１２の伸縮作動及び起伏作動、オーガ装置の回転作動、およびウインチ装置２０の巻取／繰出作動を制御するための構成について説明する。穴掘建柱車１は、作動油タンク４０と、作動油タンク４０に貯蔵された作動油を各油圧アクチュエータへ供給するための油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１から各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブ４２と、操作装置１９からの操作信号に基づいて制御バルブ４２を制御し、各油圧アクチュエータを駆動制御するコントローラ５０とを備えている。

【0025】

油圧ポンプ４１は、車体２の走行用のエンジン４の駆動力によって作動する。エンジン４のトランスミッション８にはパワーテイクオフ機構９が組み込まれており、運転キャビン３内にあるＰＴＯ操作レバー６がオフからオンに操作されると、パワーテイクオフ機構９の機構部が作動し、エンジン４の駆動力が油圧ポンプ４１に伝達されるようになる。また、ＰＴＯ操作レバー６がオンからオフに操作されると、エンジン４の駆動力はトランスミッション８を介して車体２の後輪５に伝達されるようになる。制御バルブ４２は、旋回モータ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１、伸縮シリンダ１３に対応する電磁比例制御バルブＶ２、起伏シリンダ１４に対応する電磁比例制御バルブＶ３、オーガモータ１７ｂに対応する電磁比例制御バルブＶ４およびウインチモータ２０ａに対応する電磁比例制御バルブＶ５を有している。

【0026】

操作装置１９が有する各操作レバーの操作に応じて出力された操作信号がコントローラ５０へ入力されると、コントローラ５０は、その操作信号に応じた指令信号を制御バルブ４２へ出力し、電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ５の各スプールを上記の指令信号に基づいて電磁駆動する。これにより、油圧ポンプ４１から各油圧アクチュエータへ供給される作動油の供給方向および供給量が制御され、旋回モータ１１、伸縮シリンダ１３、起伏シリンダ１４、オーガモータ１７ｂおよびウインチモータ２０ａの駆動方向および駆動速度が制御される。この結果、操作装置１９の操作レバーを操作することで、旋回台１０の旋回作動、ブーム１２の伸縮作動および起伏作動、オーガ装置の回転作動、およびウインチ装置２０の巻取／繰出作動を行うことができる。なお、ウインチ装置２０が巻取作動をしているときに、図２に示した過巻検出器３５がオン状態になった場合、コントローラ５０はウインチモータ２０ａの駆動を停止して、ウインチ装置２０の巻取作動を一旦停止させる。引き続きウインチ装置２０に巻取作動をさせる場合は、操作装置１９に設けられた停止解除ボタンを押す必要がある。

【0027】

穴掘建柱車１は、旋回台１０の旋回角度を検出する旋回角度検出器４５と、ブーム１２の起伏角度を検出する起伏角度検出器４６と、ブーム１２の伸縮量を検出する伸縮量検出器４７と、ワイヤ２１の張力を検出する張力検出器４８と、ブーム１２がブーム受け１５に載置されたことを検出するブーム格納検出器４９とを備えている。これら検出器によって検出された検出値を示す検出信号は、コントローラ５０へ送信される。なお、これらの検出器には、従来から存在する同様の機能を有する検出器を用いることができる。

【0028】

コントローラ５０は、作動規制部５１およびブーム位置判断部５２を備えている。コントローラ５０が、旋回角度検出器４５、起伏角度検出器４６、伸縮量検出器４７および張力検出器４８からの検出信号を受信すると、作動規制部５１は、各検出値に基づいて転倒モーメントを計算する。そして、ブーム１２の作動中に算出した転倒モーメントが予め定められた許容モーメントを超えた場合は、操作装置１９の操作に応じたブーム１２の作動制御に関わらず、ブーム１２の作動可能領域を規制する。また、ブーム位置判断部５２は、伸縮量検出器４７およびブーム格納検出器４９からの検出信号に基づいて、ブーム１２がフックブロック３３を安定した状態に保つのに適した位置（以下、「フック格納位置」と称する。）になっているか否かを判断する。

【0029】

次に、上述した穴堀建柱車１において、作業者がフックの格納作業を行う際のコントローラ５０による制御内容について、図２を参照しつつ説明する。まず、作業者は、ブーム１２が図２（ａ）に示す状態になっているときに、操作装置１９によりウインチ装置２０に巻取作動をさせる操作を行った場合、コントローラ５０は、ウインチ装置２０がワイヤ２１の巻取作動をするように、ウインチモータ２０ａを巻取駆動する。ワイヤ２１の巻き取りに伴ってフックブロック３３は上昇していき、やがて図２（ｂ）に示すように、フックブロック３３が錘３７に当接し、その後フックブロック３３の上昇によって錘３７がワイヤ２１に沿って持ち上げられていく。

【0030】

このとき、錘吊りロープ３６に接続された錘３７によって、過巻検出器３５がオフ状態となる位置に傾倒していたスイッチアーム３５ａは、過巻検出器３５の内部に設けられたバネの付勢に従って徐々にオン状態となる位置へ傾倒していき、やがて過巻検出器３５がオン状態になると、コントローラ５０はウインチモータ２０ａの巻取駆動を一旦停止し、以後、ウインチモータ２０ａの巻取駆動停止状態になる。巻取駆動停止状態になっている間は、操作装置１９により、ウインチ装置２０においてワイヤ２１を巻き取る操作が行われても、コントローラ５０はウインチモータ２０ａを巻取駆動しない。

【0031】

一方、作業者は過巻検出器３５がオン状態になったことでウインチ装置２０の巻取作動が一旦停止すると、操作装置１９によりブーム１２を全縮状態にして、ブーム受け１５にブーム１２を載置する操作を行う。これにより、コントローラ５０は、電磁比例制御バルブＶ２を制御して、ブーム１２の伸長量が全縮状態となるように伸縮シリンダ１３を収縮駆動し、また、電磁比例制御バルブＶ１およびＶ３を制御して、ブーム１２がブーム受け１５に載置されるように旋回モータ１１の回転駆動および起伏シリンダ１４の収縮駆動を行う。そして、ブーム１２がブーム受け１５に載置されると、ブーム格納検出器４９（図３参照）は、ブーム１２がブーム受け１５に載置されたことを示す検出信号（以下、「ブーム格納信号」と称する）をコントローラ５０へ送信する。

【0032】

ブーム位置判断部５２（図３参照）は、コントローラ５０がブーム格納検出器４９からブーム格納信号を受信しているときは、ブーム１２がフック格納位置に在ると判断し、ブーム格納信号を受信していないときは、ブーム１２がフック格納位置に無いと判断する。コントローラ５０は、ブーム位置判断部５２によってブーム１２がフック格納位置に在ると判断されている間は、ウインチモータ２０ａの巻取駆動停止状態を解除し、操作装置１
９の操作に応じてウインチモータ２０ａの巻取駆動が可能な状態となる。ただし、ウインチモータ２０ａの巻取駆動停止状態が解除された後であっても、ブーム位置判断部５２においてブーム１２がフック格納位置に無いと判断されると、再びウインチモータ２０ａの巻取駆動停止状態となる。なお、現在ウインチモータ２０ａの巻取駆動停止状態になっているか否かを表示装置に表示するなどして、現在の状態を作業者に報知するようにしてもよい。

【0033】

ウインチモータ２０ａの巻取駆動が可能な状態となり、作業者が再び操作装置１９によりウインチ装置２０に巻取作動をさせる操作を行うことにより、コントローラ５０は、ウインチ装置２０がワイヤ２１の巻取作動をするように、ウインチモータ２０ａを巻取駆動する。これにより、ワイヤ２１がウインチ装置２０に巻き取られていき、再びフックブロック３３が上昇すると、やがて図２（ｃ）に示すようにフックブロック３３がブームヘッド３０に当接する。この状態で、さらにウインチ装置２０の巻取作動が継続されるとワイヤ２１の張力が徐々に上昇していく。

【0034】

コントローラ５０は、ウインチ装置２０の巻取駆動の再開後、ウインチ装置２０が巻取作動をしている間、張力検出器４８から送信される検出信号に基づいて、ワイヤ２１の張力が所定値になったか否かを判断している。そして、ワイヤ２１の張力が所定値以上になったときに、操作装置１９によるウインチ装置２０のワイヤ２１巻き取り操作が行われていたとしても、ウインチ装置２０の巻取駆動を停止する。ここで、ウインチ装置２０の巻取駆動が停止されることとなるワイヤ２１の張力の値は、穴堀建柱車１が走行中であってもフックブロック３３が安定した状態を維持できる程度にフックブロック３３をブームヘッド３０に押し当てられる張力の値とする。この張力の値は、例えば走行試験などの結果に基づいて適宜決定されたものであってもよい。

【0035】

このように、ブーム１２がブーム受け１５に載置されている状態で、操作装置１９による操作に応じてコントローラ５０がウインチ装置２０に巻取作動をさせているときに、張力検出器４９によってワイヤ２１の張力が所定値以上になったことが検出されると、操作装置１９による操作に関わらずウインチ装置２０の巻取作動を停止させるので、フックの格納作業を行っているときにウインチ装置２０の巻取作動によって必要以上の力でフックブロック３３がブームヘッド３０に押し当てられたり、ワイヤ２１に過度の張力が掛けられたりするのを防止することができる。

【0036】

また、フックの格納作業を行っているときに、過巻検出器３５によってフックブロック３３とブームヘッド３０との間隔が所定間隔になったとしても、ウインチ装置２０の巻取作動が停止し、ウインチ装置２０の巻取作動を再開するために操作装置１９に設けられた停止解除ボタンを押す必要がないため、フックの格納作業が煩雑にならず作業効率を向上させることができる。

【0037】

なお、本実施形態では図３に示したように、操作装置１９からの指令信号に基づいてコントローラ５０が電磁比例バルブＶ１～Ｖ５を制御していたが、操作装置１９および電磁比例バルブＶ１～Ｖ５の代わりに、電磁比例バルブＶ１～Ｖ５と同様のバルブ開閉制御を手動で行うことができる手動切替バルブＭＳＶ１～ＭＳＶ５（図示略）を用いてもよい。例えば、電磁比例バルブＶ１の代わりに手動切替バルブＭＳＶ１を用い、電磁比例バルブＶ２の代わりに手動切替バルブＭＳＶ２を用い、電磁比例バルブＶ３の代わりに手動切替バルブＭＳＶ３を用い、電磁比例バルブＶ４の代わりに手動切替バルブＭＳＶ４を用い、電磁比例バルブＶ５の代わりに手動切替バルブＭＳＶ５を用いる。そして、ウインチモータ２０ａに対応する手動切替バルブＭＳＶ５と油圧ポンプ４１との間にウインチモータ２０ａへの作動油の供給および遮断を行う電磁比例バルブを設ける。

【0038】

このような構成において、上述した電磁比例バルブに対して、コントローラ５０によって前述したフック格納時におけるウインチ装置２０の巻取駆動に関する制御と同様にウインチモータ２０ａへの作動油の供給および遮断を行う制御を実行するようにする。また、本実施形態ではブーム１２がブーム受け１５に載置された状態になっているときに、ワイヤ２１の張力が所定値以上になると、ウインチ装置２０の巻取作動を停止させていたが、ブーム１２の伸縮量が所定の範囲内になっており、かつ、ブーム１２がブーム受け１５に載置された状態になっているときに、ワイヤ２１の張力が所定値以上になると、ウインチ装置２０の巻取作動を停止させるようにしてもよい。

【0039】

［第２実施形態］
次に図４～図６を参照して、本発明に係るクレーン車の第２実施形態である穴掘建柱車１’の構成について説明する。図４は本実施形態の穴掘建柱車１’の右側の側面図である。なお、図４に示す穴掘建柱車１’おいて、図１に示した穴掘建柱車１と同一の構成ついては同じ符号を付し、その詳しい説明を省略する。また、本実施形態において、各油圧アクチュエータを制御するための構成は、図３に示した制御ブロック図の構成と同様である。なお、図４における前後左右の方向については、運転キャビン３側を「前」、その反対側を「後」とする。また、穴掘建柱車１’の前進方向に向かって右方を「右」、左方を「左」とする。

【0040】

本実施形態の穴掘建柱車１’が図１に示した穴掘建柱車１と異なる点は、基端ブーム１２ａの右側面の旋回台１０に近い位置に、フック３３ｂを引っ掛けるためのブラケット２２が取り付けられている点である。ブラケット２２はコ字状に曲げられた棒状部材であり、縦に延びる長手方向の部位が基端ブーム１２ａと平行になる状態で、長手部分の前端部と後端部とからそれぞれ横方向に延びる２本の部位が基端ブーム１２ａに取り付けられる。第１実施形態の穴掘建柱車１においてはフックを格納する場合、フックブロック３３をブームヘッド３０に押し当てることで安定した状態にしていたが、本実施形態の穴掘建柱車１’においてはフックを格納する場合、フック３３ｂをブラケット２２に引っ掛けてから、ワイヤ２１に適宜張力を掛けることでフックを安定した状態にしている。

【0041】

また、本実施形態の穴掘建柱車１’におけるブーム位置判断部５２（図３参照）は、（Ａ）伸縮量検出器４７から送信された検出信号が、ブーム１２の伸長量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることを示しており、かつ、起伏角度検出器４６から送信された検出信号が、ブーム１２の起伏角度が最大値から所定角度までの範囲内であることを示している場合、および、（Ｂ）伸縮量検出器４７から送信された検出信号が、ブーム１２の伸長量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることを示しており、かつ、ブーム格納検出器４９から送信された検出信号が、ブーム１２がブーム受け１５に載置されていることを示している場合に、ブーム１２がフック格納位置に在ると判断する。

【0042】

以下、図５および図６を参照して、本実施形態の穴掘建柱車１’において、作業者がフックの格納作業を行う際のコントローラ５０による制御内容について説明する。まず、作業者は、操作装置１９によりブーム１２が全縮状態となり、かつ、ブーム１２の起伏角度が最大角度（最も起きた状態）になるように操作する。これにより、コントローラ５０は電磁比例制御バルブＶ２およびＶ３（図３参照）を制御して、ブーム１２の伸長量が全縮状態となるように伸縮シリンダ１３を収縮駆動し、また、ブーム１２の起伏角度が最大角度となるように起伏シリンダ１４を伸長駆動する。

【0043】

ブーム１２が全縮状態となり、かつ、ブーム１２の起伏角度が最大角度になったところで、作業者は操作装置１９による操作をやめてブーム１２の作動を停止させる。このとき、ブーム位置判断部５２（図３参照）は、伸縮量検出器４７から送信された検出信号が、ブーム１２の伸長量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることを示しており、
かつ、起伏角度検出器４６から送信された検出信号が、ブーム１２の起伏角度が最大値から所定角度までの範囲内であることを示していた場合（前述した（Ａ）の条件を満たす場合）は、ブーム１２がフック格納位置に在ると判断する。ここで、図５（ａ）に示すように、ブーム１２が全縮状態となり、かつ、ブーム１２の起伏角度が最大角度になっているため、フックブラケット３３の重量が重かったとしても、作業者がフック３３ｂをブラケット２２に引っ掛ける作業が容易になる。

【0044】

作業者がフック３３ｂをブラケット２２に引っ掛けた後、操作装置１９によりウインチ装置２０に巻取作動をさせる操作を行うと、コントローラ５０はウインチ装置２０がワイヤ２１の巻取作動をするようにウインチモータ２０ａを巻取駆動する。これにより、図５（ａ）に示すようにブームヘッド３０から垂れ下がっていたワイヤ２１は、図５（ｂ）に示すように徐々に一直線に張った状態になっていく。また、コントローラ５０は、ブーム１２がフック格納位置に在るとブーム位置判断部５２が判断していることから、ウインチ装置２０がワイヤ２１の巻取作動をするようにウインチモータ２０ａを巻取駆動しているときに、張力検出器４８から送信される検出信号に基づいてワイヤ２１の張力が所定値になったと判断したときに、操作装置１９による操作に関わらずウインチモータ２０ａの巻取駆動を停止する。

【0045】

ここで、ウインチ装置２０の巻取駆動が停止されることとなるワイヤ２１の張力の値は、穴堀建柱車１が走行中であったとしても、ブラケット２２にフック３３ｂが引っ掛けられた状態のフックブロック３３が、揺動せずに安定した状態を維持できる程度の張力の値とする。この張力の値は、例えば走行試験などの結果に基づいて適宜決定されたものであってもよい。

【0046】

図５（ｂ）に示す状態でウインチ装置２０の巻取駆動が停止すると、作業者はブーム１２が全縮状態になったまま、操作装置１９によりブーム１２をブーム受け１５に載置する操作を行う。これによりコントローラ５０は、電磁比例制御バルブＶ１およびＶ３を制御して、図６（ａ）に示すようにブーム１２がブーム受け１５に載置されるように、旋回モータ１１および起伏シリンダ１４を駆動する。そして、ブーム１２がブーム受け１５に載置されると、ブーム格納検出器４９（図３参照）は、ブーム格納信号をコントローラ５０へ送信する。これにより、ブーム位置判断部５２は、伸縮量検出器４７から送信された検出信号が、ブーム１２の伸長量が全縮状態から所定の伸長量までの範囲内であることを示しており、かつ、ブーム格納検出器４９からブーム格納信号を受信している場合（前述した（Ｂ）の条件を満たす場合）は、ブーム１２がフック格納位置に在ると判断する。

【0047】

ここで、図５（ｂ）に示すように、ブームベット３０とフックブロック３３との間で一直線に張られていたワイヤ２１が、ブーム１２をブーム受け１５の位置まで移動させることによって、図６（ａ）に示すように弛む場合がある。したがって、作業者は、弛んだワイヤ２１を再び張るために操作装置１９によりウインチ装置２０に巻取作動をさせる操作を行う。これにより、コントローラ５０はウインチ装置２０がワイヤ２１の巻取作動をするようにウインチモータ２０ａを巻取駆動する。この結果、図６（ａ）に示すように弛んでいたワイヤ２１は、図６（ｂ）に示すように徐々に一直線に張った状態になっていく。

【0048】

このとき、コントローラ５０は、ブーム１２がフック格納位置に在るとブーム位置判断部５２が判断していることから、ウインチ装置２０がワイヤ２１の巻取作動をするようにウインチモータ２０ａを巻取駆動しているときに、張力検出器４８から送信される検出信号に基づいてワイヤ２１の張力が所定値になったと判断したときに、操作装置１９による操作に関わらずウインチモータ２０ａの巻取駆動を停止する。

【0049】

以上のように、フック３３ｂをブラケット２２に引っ掛けた状態でワイヤ２１に一定の
張力を加えることで、フックを格納する場合においても、ウインチ装置２０の巻取作動によって必要以上の力でフック３３ｂがブラケット２２を引いたり、ワイヤ２１に過度の張力が掛けられたりするのを防止することができる。

【0050】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。例えば、上記実施形態では、オーガ装置１７を備えた穴掘建柱車を例に挙げて説明したが、オーガ装置１７を持たないクレーン車に適用してもよい。また、上記実施形態においては、各油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源として、ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によってエンジンの動力を取り出して用いていたが、バッテリを駆動源にしてもよいし、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型のクレーン車に適用してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１、１’ 穴堀建柱車
２ 車体
１０ 旋回台
１１ 旋回モータ
１２ ブーム
１３ 伸縮シリンダ
１４ 起伏シリンダ
１５ ブーム受け
１７ オーガ装置
１９ 操作装置
２０ ウインチ装置
２０ａ ウインチモータ
２１ ワイヤ
２２ ブラケット
３０ ブームヘッド
３３ フックブロック
３３ｂ フック
３５ 過巻検出器
４５ 旋回角度検出器
４６ 起伏角度検出器
４７ 伸縮量検出器
４８ 張力検出器
４９ ブーム格納検出器
５０ コントローラ
５２ ブーム位置判断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】