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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024177864
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】駒装置、丁合プログラム、丁合システム
(51)【国際特許分類】
B42C 1/00 20060101AFI20241217BHJP
【ＦＩ】
B42C1/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096238
(22)【出願日】2023-06-12
(71)【出願人】
【識別番号】591142507
【氏名又は名称】株式会社北電子
(74)【代理人】
【識別番号】110002354
【氏名又は名称】弁理士法人平和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村上 元孝
(57)【要約】
【課題】準備工程の作業性を向上した駒装置を提供する。
【解決手段】駒装置１０は、折丁Ｗの所定領域を撮像可能なカメラ３１と、像手段が撮像したことにより得られる画像を他の駒装置１０に送信可能な送信手段と、他の駒装置１０の信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、カメラ３１が撮像したことにより得られる画像と、受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、比較手段による比較結果を表示可能なタッチパネル３２とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】駒装置１０は、折丁Ｗの所定領域を撮像可能なカメラ３１と、像手段が撮像したことにより得られる画像を他の駒装置１０に送信可能な送信手段と、他の駒装置１０の信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、カメラ３１が撮像したことにより得られる画像と、受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、比較手段による比較結果を表示可能なタッチパネル３２とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
折丁の流し方向に沿って複数配置され、他の駒装置との間で通信可能に設けられた駒装置であって、
折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を前記他の駒装置に送信可能な送信手段と、
前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、
前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、
を備えることを特徴とする駒装置。
折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を前記他の駒装置に送信可能な送信手段と、
前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、
前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、
を備えることを特徴とする駒装置。
【請求項2】
前記撮像手段は、
前記所定領域の複数箇所を連続撮像可能であり、
前記送信手段は、
前記撮像手段が連続撮像したことにより得られる複数の画像における一の画像を送信可能であり、
前記比較手段は、
前記撮像手段が連続撮像したことにより得られる複数の画像における一の画像と、前記受信手段が受信した一の画像とを比較可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の駒装置。
前記所定領域の複数箇所を連続撮像可能であり、
前記送信手段は、
前記撮像手段が連続撮像したことにより得られる複数の画像における一の画像を送信可能であり、
前記比較手段は、
前記撮像手段が連続撮像したことにより得られる複数の画像における一の画像と、前記受信手段が受信した一の画像とを比較可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の駒装置。
【請求項3】
前記他の駒装置の比較手段が実行した画像比較処理の比較結果である他駒画像比較結果を取得する他駒画像比較結果取得手段とを備え、
前記表示手段は、前記駒装置の比較結果である自駒画像比較結果に加えて、前記他駒画像比較結果取得手段が取得した他駒画像比較結果を表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駒装置。
前記表示手段は、前記駒装置の比較結果である自駒画像比較結果に加えて、前記他駒画像比較結果取得手段が取得した他駒画像比較結果を表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駒装置。
【請求項4】
前記他駒画像比較結果取得手段は、
前記駒装置の隣に配置された隣駒装置の他駒画像比較結果である隣駒画像比較結果を含む情報を取得し、
前記表示手段は、前記自駒画像比較結果及び前記隣駒画像比較結果の画像配置を、前記駒装置及び隣駒装置の配置に対応した態様で表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の駒装置。
前記駒装置の隣に配置された隣駒装置の他駒画像比較結果である隣駒画像比較結果を含む情報を取得し、
前記表示手段は、前記自駒画像比較結果及び前記隣駒画像比較結果の画像配置を、前記駒装置及び隣駒装置の配置に対応した態様で表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の駒装置。
【請求項5】
前記他の駒装置において前記撮像手段によって折丁の所定領域が再撮像されたか否かを判定する他駒画像更新判定処理手段とを備え、
前記比較手段は、前記他駒画像更新判定処理手段が前記他の駒装置において再撮像されたと判定した場合に、再撮像したことにより得られる画像に基づいて画像比較処理を再度実行可能であり、
前記表示手段は、前記自駒画像比較結果及び前記他駒画像比較結果を、再度実行した画像比較処理の自駒画像比較結果と、前記他の駒装置において再度実行された画像比較処理の他駒画像比較結果とに更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の駒装置。
前記比較手段は、前記他駒画像更新判定処理手段が前記他の駒装置において再撮像されたと判定した場合に、再撮像したことにより得られる画像に基づいて画像比較処理を再度実行可能であり、
前記表示手段は、前記自駒画像比較結果及び前記他駒画像比較結果を、再度実行した画像比較処理の自駒画像比較結果と、前記他の駒装置において再度実行された画像比較処理の他駒画像比較結果とに更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の駒装置。
【請求項6】
複数の駒装置は、
一定規則に従った識別情報が付与されており、前記一定規則に従った順序で配列されており、
それぞれの駒装置は、前記識別情報に対応付いた駒名称が付与されており、
前記表示手段は、前記駒装置の駒名称及び自駒画像比較結果と、前記他の駒装置の駒名称及び他駒画像比較結果とを、前記一定規則に対応した従った配置で表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の駒装置。
一定規則に従った識別情報が付与されており、前記一定規則に従った順序で配列されており、
それぞれの駒装置は、前記識別情報に対応付いた駒名称が付与されており、
前記表示手段は、前記駒装置の駒名称及び自駒画像比較結果と、前記他の駒装置の駒名称及び他駒画像比較結果とを、前記一定規則に対応した従った配置で表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の駒装置。
【請求項7】
折丁の流し方向に沿って配置された複数の駒装置を備え、複数の駒装置間で通信可能な丁合システムであって、
折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を他の駒装置に送信可能な送信手段と、
前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、
前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、
を備えることを特徴とする丁合システム。
折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を他の駒装置に送信可能な送信手段と、
前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、
前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、
を備えることを特徴とする丁合システム。
【請求項8】
折丁の流し方向に沿って複数配置され、他の駒装置との間で通信可能に設けられた駒装置のコンピュータを、
折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を前記他の駒装置に送信可能な送信手段と、
前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、
前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、して機能させる
ことを特徴とする丁合プログラム。
折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を前記他の駒装置に送信可能な送信手段と、
前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、
前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、
前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、して機能させる
ことを特徴とする丁合プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、折丁の丁合に利用される駒装置、丁合プログラム、丁合システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、製本工場等の施設に設置され、丁合される折丁の検査に用いられる乱丁検査装置があった（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２４０１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の装置は、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一形態は、折丁の流し方向に沿って複数配置され、他の駒装置との間で通信可能に設けられた駒装置であって、折丁の所定領域を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像を前記他の駒装置に送信可能な送信手段と、前記他の駒装置の前記送信手段から送信された画像を受信可能な受信手段と、前記撮像手段が撮像したことにより得られる画像と、前記受信手段が受信した画像とを比較可能な比較手段と、前記比較手段による比較結果を表示可能な表示手段と、を備えることを特徴とする駒装置である。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態の丁合システム１の構成を説明する図である。
【図2】第１実施形態の丁合機２０の縦断面図である。
【図3】第１実施形態の折丁Ｗ１、及びその連続画像Ｐ１を説明する図である。
【図4】第１実施形態の準備工程から本工程の作業工程を説明する図である。
【図5】第１実施形態の準備工程における駒装置１０の処理のフローチャートである。
【図6】第１実施形態の準備工程の開始時における操作ボックス９への操作、タッチパネル３２の画面遷移を説明する図である。
【図7】第１実施形態の準備工程において駒装置１０（１～６）でそれぞれ取得された折丁Ｗ１～Ｗ６の連続画像Ｐ１～Ｐ６を説明する図である。
【図8】第１実施形態の準備工程における総当り処理の開始直後の検査装置３０（１～６）のタッチパネル３２（１～６）の表示を示す図である。
【図9】第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【図10】第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【図11】第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【図12】第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【図13】第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【図14】第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【図15】第２実施形態の丁合システム２０１Ａの構成の概略、駒装置２１０（２）の総当り処理画面２６０Ａを示す図である。
【図16】第２実施形態の丁合システム２０１Ｂの構成の概略、駒装置２１０（２）の総当り処理画面２６０Ｂを示す図である。
【図17】第３実施形態の準備工程における駒装置３１０（２）のタッチパネル３２（３）の総当り処理画面３６０を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の丁合システム１の構成を説明する図である。
図２は、第１実施形態の丁合機２０の縦断面図である。
丁合システム１は、例えば、製本工場等の施設に設けられたシステムである。
丁合システム１は、折丁Ｗを上側から落とすように順次重ね合わせて、中間丁合体（丁合過程の丁合体）を順次作成し、全ての折丁を重ね合わせた丁合体Ｆを、無線綴機（図示せず）で綴じることにより、製本するシステムである。折丁Ｗは、製本するために刷り本を折ったもの（折られていなくてもよい）で、製本上の１単位となる。
図１の例では、中間丁合体は、搬送装置２（コンベア等）によって、右側から左側に向けて送られる。つまり、右側が上流側、左側が下流側である。搬送方向の最上流の折丁Ｗ６は、中間丁合体の最下端を構成し、下流側に向かうに従って、折丁Ｗが中間丁合体の上側に順次重ね合わされる。
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の丁合システム１の構成を説明する図である。
図２は、第１実施形態の丁合機２０の縦断面図である。
丁合システム１は、例えば、製本工場等の施設に設けられたシステムである。
丁合システム１は、折丁Ｗを上側から落とすように順次重ね合わせて、中間丁合体（丁合過程の丁合体）を順次作成し、全ての折丁を重ね合わせた丁合体Ｆを、無線綴機（図示せず）で綴じることにより、製本するシステムである。折丁Ｗは、製本するために刷り本を折ったもの（折られていなくてもよい）で、製本上の１単位となる。
図１の例では、中間丁合体は、搬送装置２（コンベア等）によって、右側から左側に向けて送られる。つまり、右側が上流側、左側が下流側である。搬送方向の最上流の折丁Ｗ６は、中間丁合体の最下端を構成し、下流側に向かうに従って、折丁Ｗが中間丁合体の上側に順次重ね合わされる。
【0008】
［丁合システム１の構成］
丁合システム１は、操作ボックス９（コントローラ）、複数の駒装置１０を備える。
操作ボックス９と、複数の駒装置１０との間は、通信ケーブル（シリアルケーブル等）で接続されており、通信可能である。複数の駒装置１０間は、通信ケーブル（ＬＡＮケーブル）、中継装置（スイッチンハブ）等で接続されており、通信可能である。なお、操作ボックス９と、複数の駒装置１０との間も、通信ケーブル（ＬＡＮケーブル）、中継装置（スイッチンハブ）等で接続してもよい。
丁合システム１は、操作ボックス９（コントローラ）、複数の駒装置１０を備える。
操作ボックス９と、複数の駒装置１０との間は、通信ケーブル（シリアルケーブル等）で接続されており、通信可能である。複数の駒装置１０間は、通信ケーブル（ＬＡＮケーブル）、中継装置（スイッチンハブ）等で接続されており、通信可能である。なお、操作ボックス９と、複数の駒装置１０との間も、通信ケーブル（ＬＡＮケーブル）、中継装置（スイッチンハブ）等で接続してもよい。
【0009】
また、実施形態において、コンピュータとは、記憶装置、制御装置、演算装置等を備えた電子計算機をいい、駒装置１０は、記憶部３５、制御部３６等を備え、コンピュータの概念に含まれる。また、駒装置１０は、単体の電子計算機によって構成される形態に限定されず、必要に応じて複数の電子計算機から構成されていてもよい。
記憶部３５は、駒装置１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
制御部３６は、駒装置１０の動作に必要な演算処理をしたり、駒装置１０を統括的に制御するための装置である。制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部３６は、記憶部３５に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
記憶部３５は、駒装置１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
制御部３６は、駒装置１０の動作に必要な演算処理をしたり、駒装置１０を統括的に制御するための装置である。制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）等から構成される。制御部３６は、記憶部３５に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、実施形態の各種機能を実現している。
【0010】
（操作ボックス９）
操作ボックス９は、駒装置１０を操作するための操作装置である。
操作ボックス９は、各種の操作内容に対応した複数の操作ボタン９ａを備えている。
操作ボックス９は、操作情報を複数の駒装置１０に入力するための装置である。このため、操作ボックス９は、サーバ、パーソナルコンピュータ等のような画像解析機能、画像情報を記憶する機能等を備えていない。
操作ボックス９は、駒装置１０を操作するための操作装置である。
操作ボックス９は、各種の操作内容に対応した複数の操作ボタン９ａを備えている。
操作ボックス９は、操作情報を複数の駒装置１０に入力するための装置である。このため、操作ボックス９は、サーバ、パーソナルコンピュータ等のような画像解析機能、画像情報を記憶する機能等を備えていない。
【0011】
（駒装置１０）
複数の駒装置１０は、折丁の流れ方向に沿って配置されている。駒装置１０の数は、製本する本の種類、ページ数、本の厚み等に応じて異なるが、例えば３０台、４０台等が設置されている。駒装置１０は、丁合駒、単に駒等とも称される。
実施形態では、これら複数の駒装置１０のうち６台を用いて丁合する構成を説明する。
駒装置１０には、識別情報として、駒番１～６（一定規則である数字の大小に基づいた識別情報）が付与されている。これらの駒番は、システムの製造者によって納入時に予め設定されたものであり、システムの使用者（製本工場等）が、変更できない情報である。
本実施形態では、複数の駒装置１０は、上流側に至るに従って駒番が１ずつ増えるように配置されている。実施形態では、個別の駒装置１０又はこれに関した構成を指定した説明では、適宜、駒装置１０（２）、制御部３６（２）等のように、駒番を付して表記する。
複数の駒装置１０は、折丁の流れ方向に沿って配置されている。駒装置１０の数は、製本する本の種類、ページ数、本の厚み等に応じて異なるが、例えば３０台、４０台等が設置されている。駒装置１０は、丁合駒、単に駒等とも称される。
実施形態では、これら複数の駒装置１０のうち６台を用いて丁合する構成を説明する。
駒装置１０には、識別情報として、駒番１～６（一定規則である数字の大小に基づいた識別情報）が付与されている。これらの駒番は、システムの製造者によって納入時に予め設定されたものであり、システムの使用者（製本工場等）が、変更できない情報である。
本実施形態では、複数の駒装置１０は、上流側に至るに従って駒番が１ずつ増えるように配置されている。実施形態では、個別の駒装置１０又はこれに関した構成を指定した説明では、適宜、駒装置１０（２）、制御部３６（２）等のように、駒番を付して表記する。
【0012】
各駒装置１０は、丁合機２０、検査装置３０を備えたシステムである。
駒装置１０は、搬送装置２が流す中間丁合体に対して、１枚ずつ折丁Ｗを重ね合わせ、また、その折丁Ｗの検査をするユニットである。なお、最上流の駒装置１０（６）は、重ね合わせる対象の中間丁合体が存在しないので、折丁Ｗ６が最初の中間丁合体となる。
駒装置１０は、折丁Ｗ１～Ｗ６の種別毎に設けられている。丁合システム１は、６つの駒装置１０（１～６）を備えるので、６種の折丁Ｗ１～Ｗ６を上限として重ね合わせ、丁合できる。
なお、検査装置３０は、複数の分離した装置（例えば、制御装置、モニタ等）から構成されていてもよい。また、検査装置３０は、既設の検査装置に対して、プログラムを新たにインストールすることにより、構成されてもよい。
駒装置１０は、搬送装置２が流す中間丁合体に対して、１枚ずつ折丁Ｗを重ね合わせ、また、その折丁Ｗの検査をするユニットである。なお、最上流の駒装置１０（６）は、重ね合わせる対象の中間丁合体が存在しないので、折丁Ｗ６が最初の中間丁合体となる。
駒装置１０は、折丁Ｗ１～Ｗ６の種別毎に設けられている。丁合システム１は、６つの駒装置１０（１～６）を備えるので、６種の折丁Ｗ１～Ｗ６を上限として重ね合わせ、丁合できる。
なお、検査装置３０は、複数の分離した装置（例えば、制御装置、モニタ等）から構成されていてもよい。また、検査装置３０は、既設の検査装置に対して、プログラムを新たにインストールすることにより、構成されてもよい。
【0013】
（丁合機２０）
各丁合機２０は、実際に、各丁合機２０に対応した種別の折丁Ｗを、丁合体Ｆの中間丁合体に対して重ね合わせる装置である。
各丁合機２０は、ストック部２１、送り装置２２を備える。
ストック部２１は、複数枚の折丁Ｗを積層するテーブル２１ａを備える。
送り装置２２は、ストック部２１のテーブル２１ａに積層された複数の折丁Ｗ１のなかから１つを取り出して、搬送装置２に向けて送る装置である。
送り装置２２は、ドラム２２ａ、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃを備える。
ドラム２２ａは、円柱状の部材である。ドラム２２ａは、テーブル２１ａよりも下側に設けられている。ドラム２２ａは、中心軸回りに回転可能に支持される。
送り装置２２のドラム２２ａは、クリップ２２ｄを備える。
クリップ２２ｄは、ドラム２２ａの外周面に設けられている。
各丁合機２０は、実際に、各丁合機２０に対応した種別の折丁Ｗを、丁合体Ｆの中間丁合体に対して重ね合わせる装置である。
各丁合機２０は、ストック部２１、送り装置２２を備える。
ストック部２１は、複数枚の折丁Ｗを積層するテーブル２１ａを備える。
送り装置２２は、ストック部２１のテーブル２１ａに積層された複数の折丁Ｗ１のなかから１つを取り出して、搬送装置２に向けて送る装置である。
送り装置２２は、ドラム２２ａ、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃを備える。
ドラム２２ａは、円柱状の部材である。ドラム２２ａは、テーブル２１ａよりも下側に設けられている。ドラム２２ａは、中心軸回りに回転可能に支持される。
送り装置２２のドラム２２ａは、クリップ２２ｄを備える。
クリップ２２ｄは、ドラム２２ａの外周面に設けられている。
【0014】
クリップ２２ｄは、テーブル２１ａの最下部に積層された折丁Ｗ１の先端部（回転方向θ２２ａである搬出方向の先端の縁部）を把持する。ドラム２２ａは、回転駆動されることにより、クリップ２２ｄに把持された折丁Ｗ１を、外周面に巻き掛けるようにして、ストック部２１から取り出す。
クリップ２２ｄは、設定されたタイミングで折丁Ｗ１の把持を解除する。これにより、折丁Ｗ１は、搬送装置２に向けて下側に落下する。
クリップ２２ｄは、設定されたタイミングで折丁Ｗ１の把持を解除する。これにより、折丁Ｗ１は、搬送装置２に向けて下側に落下する。
【0015】
回転軸２２ｂは、ドラム２２ａを回転駆動させる軸体である。
回転位置検出部２２ｃは、ドラム２２ａの回転位置を検出する検出部である。回転位置検出部２２ｃは、例えば、回転軸２２ｂと一体で回転する円盤の回転位置を、近接センサ等で検出する。これにより、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、ドラム２２ａの回転位置を検出できる。
図１に示すように、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃは、複数の丁合機２０が兼用してもよい。
つまり、１つの回転軸２２ｂは、複数の丁合機２０のドラム２２ａに接続されており、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、複数の丁合機２０のドラム２２ａの回転位置を検出するようにしてもよい。
回転位置検出部２２ｃは、ドラム２２ａの回転位置を検出する検出部である。回転位置検出部２２ｃは、例えば、回転軸２２ｂと一体で回転する円盤の回転位置を、近接センサ等で検出する。これにより、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、ドラム２２ａの回転位置を検出できる。
図１に示すように、回転軸２２ｂ、回転位置検出部２２ｃは、複数の丁合機２０が兼用してもよい。
つまり、１つの回転軸２２ｂは、複数の丁合機２０のドラム２２ａに接続されており、回転位置検出部２２ｃは、回転軸２２ｂの回転位置を検出することにより、複数の丁合機２０のドラム２２ａの回転位置を検出するようにしてもよい。
【0016】
上記構成により、各丁合機２０は、ストック部２１のうち最下段に配置された折丁Ｗを、送り装置２２で取り出して、搬送装置２に向けて落とすように構成される。
【0017】
（検査装置３０）
各検査装置３０は、各検査装置３０に対応する丁合機２０の近傍（直上等）に設けられている。各検査装置３０は、準備工程において総当りに関する各種処理をしたり（後述する）、本工程において各丁合機２０が落とす折丁Ｗが適正か否かを検査する装置である。
各検査装置３０は、カメラ３１（撮像手段）、タッチパネル３２、記憶部３５、制御部３６（送信手段、受信手段、比較手段、他駒画像比較結果取得手段）を備える。
カメラ３１は、送り装置２２によって取り出された折丁Ｗ１の撮像画像を取得する。カメラ３１の光軸と、ドラム２２ａの径方向とは、一致している。これにより、カメラ３１は、ドラム２２ａの外周面に巻き掛けられた状態の折丁Ｗ１を、折丁Ｗ１の表面の法線方向から撮像する（図２（Ａ）参照）。
カメラ３１は、折丁Ｗの印刷面のうち、予め設定された撮像範囲（所定領域）の複数箇所を連続撮像可能である。撮像範囲は、例えば、丁合機２０が落とす折丁Ｗのうち下面の一部分である。制御部３６は、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいて撮像タイミングを判定し、カメラ３１に対して撮像トリガを発行することにより、カメラ３１を制御する。
各検査装置３０は、各検査装置３０に対応する丁合機２０の近傍（直上等）に設けられている。各検査装置３０は、準備工程において総当りに関する各種処理をしたり（後述する）、本工程において各丁合機２０が落とす折丁Ｗが適正か否かを検査する装置である。
各検査装置３０は、カメラ３１（撮像手段）、タッチパネル３２、記憶部３５、制御部３６（送信手段、受信手段、比較手段、他駒画像比較結果取得手段）を備える。
カメラ３１は、送り装置２２によって取り出された折丁Ｗ１の撮像画像を取得する。カメラ３１の光軸と、ドラム２２ａの径方向とは、一致している。これにより、カメラ３１は、ドラム２２ａの外周面に巻き掛けられた状態の折丁Ｗ１を、折丁Ｗ１の表面の法線方向から撮像する（図２（Ａ）参照）。
カメラ３１は、折丁Ｗの印刷面のうち、予め設定された撮像範囲（所定領域）の複数箇所を連続撮像可能である。撮像範囲は、例えば、丁合機２０が落とす折丁Ｗのうち下面の一部分である。制御部３６は、回転位置検出部２２ｃの出力に基づいて撮像タイミングを判定し、カメラ３１に対して撮像トリガを発行することにより、カメラ３１を制御する。
【0018】
タッチパネル３２は、作業者（操作者）の操作を受け付ける操作部、及び各種情報を表示する表示部を兼用した装置である。タッチパネル３２は、例えば、タッチ入力式の入力装置、液晶表示装置等の表示装置を備える。なお、操作部及び表示部は、別々の装置でもよい。この場合、操作部は、例えば、マウス、キーボード、ボタン等の入力装置を備えていてもよい。
タッチパネル３２は、準備工程では検査枠の設定に関する情報等、本工程では検査結果に関する情報等を表示する。
検査装置３０は、搬送装置２に落とされる折丁Ｗを検出するフォトセンサ等を備えていてもよい。この場合には、検査装置３０は、このフォトセンサ等の出力に基づいて、検査カウント値をカウントできる。
タッチパネル３２は、準備工程では検査枠の設定に関する情報等、本工程では検査結果に関する情報等を表示する。
検査装置３０は、搬送装置２に落とされる折丁Ｗを検出するフォトセンサ等を備えていてもよい。この場合には、検査装置３０は、このフォトセンサ等の出力に基づいて、検査カウント値をカウントできる。
【0019】
記憶部３５は、駒装置１０の各種機能を実現するための各種情報、プログラム（丁合プログラム）等を記憶する。
記憶部３５は、配置情報記憶部３５ａを有する。
配置情報記憶部３５ａは、複数の駒装置１０の配置に関する情報である。配置情報記憶部３５ａは、以下の情報を有する。
・各駒装置１０の駒番と、各駒装置１０の両隣の駒装置１０の駒番とに関する情報
例えば、駒装置１０（２）の配置情報記憶部３５ａは、自駒装置１０（２）の駒番「２」の情報と、両隣の駒装置１０（１，３）の「駒番１，３」の情報とを記憶する。
・折丁Ｗの流れ方向に関する情報
丁合システム１では、駒番の大きい方から小さい方に向かう方向であり、かつ、右側から左側に向かう方向であるという情報である。
記憶部３５は、配置情報記憶部３５ａを有する。
配置情報記憶部３５ａは、複数の駒装置１０の配置に関する情報である。配置情報記憶部３５ａは、以下の情報を有する。
・各駒装置１０の駒番と、各駒装置１０の両隣の駒装置１０の駒番とに関する情報
例えば、駒装置１０（２）の配置情報記憶部３５ａは、自駒装置１０（２）の駒番「２」の情報と、両隣の駒装置１０（１，３）の「駒番１，３」の情報とを記憶する。
・折丁Ｗの流れ方向に関する情報
丁合システム１では、駒番の大きい方から小さい方に向かう方向であり、かつ、右側から左側に向かう方向であるという情報である。
【0020】
制御部３６は、各ロット等の丁合工程の準備工程では、駒装置１０の各種設定処理（基準画像の設定等）を実行する。また、制御部３６は、本工程（準備工程後の工程であって、実際に折丁を丁合して製本する工程）では、従来と同様に、準備工程での設定に基づいて、良否判定を行う。この判定は、特開２０１４－２４０１３０号公報等に記載の方法等を用いることができる。
【0021】
［判定基準設定処理］
判定基準設定処理について説明する。
図３は、第１実施形態の折丁Ｗ１、及びその連続画像Ｐ１を説明する図である。
判定基準設定処理は、後述する準備工程内で行われる。
判定基準設定処理では、連続画像の取得、基準画像の設定、検査枠の設定の作業を行う。
判定基準設定処理は、本工程での乱丁を抑制するために、丁合工程の本工程の前の準備工程において実行される。
乱丁とは、各駒装置１０で丁合する折丁Ｗとは異なる折丁Ｗが混入していたり（例えば、駒装置１０（１）のＷ１のなかに折丁Ｗ２が混入すること）、折丁Ｗの向き又は表裏が反対になること、印刷のズレ、傾きが有すること等に起因して、本工程において適切な折丁Ｗが積み重ねられないこと等をいう。
判定基準設定処理について説明する。
図３は、第１実施形態の折丁Ｗ１、及びその連続画像Ｐ１を説明する図である。
判定基準設定処理は、後述する準備工程内で行われる。
判定基準設定処理では、連続画像の取得、基準画像の設定、検査枠の設定の作業を行う。
判定基準設定処理は、本工程での乱丁を抑制するために、丁合工程の本工程の前の準備工程において実行される。
乱丁とは、各駒装置１０で丁合する折丁Ｗとは異なる折丁Ｗが混入していたり（例えば、駒装置１０（１）のＷ１のなかに折丁Ｗ２が混入すること）、折丁Ｗの向き又は表裏が反対になること、印刷のズレ、傾きが有すること等に起因して、本工程において適切な折丁Ｗが積み重ねられないこと等をいう。
【0022】
（連続画像の取得）
ここでは、駒装置１０（１）における折丁Ｗ１の連続画像Ｐ１の撮像範囲を例に説明するが、他の駒装置１０（２～６）においても同様に連続画像Ｐ２～Ｐ６（図７参照）が撮像される。
図２、図３に示すように、駒装置１０（１）の制御部３６（１）は、タッチパネル３２の操作に応じて、カメラ３１、ドラム２２ａを制御することにより、搬出される折丁Ｗ１を連続して撮像する。カメラ３１は、一定の期間間隔で連続して撮像を実行する。
カメラ３１は、１度の撮影では、折丁Ｗ１の一部範囲の撮像画像を取得する。つまり、撮像範囲は、左右方向（回転方向θ２２ａとは直交する方向）において範囲Ｌ１、縦方向（回転方向θ２２ａ）において範囲Ｌ２である。これにより、カメラ３１は、縦方向に細長い範囲において、１０個の撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０を備える連続画像Ｐ１を取得する。なお、連続画像の撮像画像の数は、実施形態では１０個である例を示すが、９個以下、１１個以上でもよい。また、図３の例では、隣り合う撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０は、縦方向において重複している例を示すが、重複していなくてもよい。
ここでは、駒装置１０（１）における折丁Ｗ１の連続画像Ｐ１の撮像範囲を例に説明するが、他の駒装置１０（２～６）においても同様に連続画像Ｐ２～Ｐ６（図７参照）が撮像される。
図２、図３に示すように、駒装置１０（１）の制御部３６（１）は、タッチパネル３２の操作に応じて、カメラ３１、ドラム２２ａを制御することにより、搬出される折丁Ｗ１を連続して撮像する。カメラ３１は、一定の期間間隔で連続して撮像を実行する。
カメラ３１は、１度の撮影では、折丁Ｗ１の一部範囲の撮像画像を取得する。つまり、撮像範囲は、左右方向（回転方向θ２２ａとは直交する方向）において範囲Ｌ１、縦方向（回転方向θ２２ａ）において範囲Ｌ２である。これにより、カメラ３１は、縦方向に細長い範囲において、１０個の撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０を備える連続画像Ｐ１を取得する。なお、連続画像の撮像画像の数は、実施形態では１０個である例を示すが、９個以下、１１個以上でもよい。また、図３の例では、隣り合う撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０は、縦方向において重複している例を示すが、重複していなくてもよい。
【0023】
（基準画像の設定、検査枠の設定）
駒装置１０（１）の制御部３６（１）は、連続画像Ｐ１に対して各種画像処理を実行することにより、検査枠Ａ１を設定し、また、連続画像Ｐ１のうち検査枠Ａ１が設定された撮像画像を基準画像（一の画像）に設定する。基準画像は、本工程において、丁合される折丁Ｗが適切であるか否かの良否判定の判定基準となる画像である。
検査枠Ａ１の設定方法については、詳細な説明を省略するが、例えば、連続画像の１つの画像内を矩形領域でスキャンしていき、画像処理によって矩形領域内の特徴点（際立ったエッジ部分等）をスコア化してく手法を用いることができる。制御部３６（１）は、連続画像の全ての撮像画像をスキャン後に、最もスコアの高い矩形領域を検査枠に設定し、検査枠を含む画像を基準画像に設定する。
駒装置１０（１）の制御部３６（１）は、連続画像Ｐ１に対して各種画像処理を実行することにより、検査枠Ａ１を設定し、また、連続画像Ｐ１のうち検査枠Ａ１が設定された撮像画像を基準画像（一の画像）に設定する。基準画像は、本工程において、丁合される折丁Ｗが適切であるか否かの良否判定の判定基準となる画像である。
検査枠Ａ１の設定方法については、詳細な説明を省略するが、例えば、連続画像の１つの画像内を矩形領域でスキャンしていき、画像処理によって矩形領域内の特徴点（際立ったエッジ部分等）をスコア化してく手法を用いることができる。制御部３６（１）は、連続画像の全ての撮像画像をスキャン後に、最もスコアの高い矩形領域を検査枠に設定し、検査枠を含む画像を基準画像に設定する。
【0024】
図３の連続画像Ｐ１では、検査枠Ａ１が４枚目の撮像画像Ｐ１０４に設定され、この撮像画像Ｐ１０４が基準画像に設定されている。
制御部３６（１）は、連続画像Ｐ１（撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０）、基準画像、検査枠Ａ１の情報を、記憶部３５に記憶する。
なお、作業者は、種々の事情に応じて、上記処理によって選択された撮像画像とは異なる撮像画像を、基準画像に選択することを要する場合がある。すなわち、準備工程において、十分に高いスコアを有する撮像画像を基準画像に設定しても、本工程においては、適切に良否判定できない場合が有り得る。
制御部３６（１）は、連続画像Ｐ１（撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０）、基準画像、検査枠Ａ１の情報を、記憶部３５に記憶する。
なお、作業者は、種々の事情に応じて、上記処理によって選択された撮像画像とは異なる撮像画像を、基準画像に選択することを要する場合がある。すなわち、準備工程において、十分に高いスコアを有する撮像画像を基準画像に設定しても、本工程においては、適切に良否判定できない場合が有り得る。
【0025】
作業者が基準画像を選択する場面としては、例えば、以下の場合等である。
・基準画像が連続画像の後方の画像であるために、本工程において撮像画像のピントがぼける可能性が高い場合である。これは、折丁Ｗの後端は、クリップ２２ｄからの距離が長いために、ドラム２２ａの周面からの浮きが発生しやすいこと等に起因する（図２（Ｂ）参照）。
・総当り処理の結果、一度設定した基準画像（４枚目の撮像画像Ｐ１０４）と、他の折丁の４枚目の撮像画像Ｐ３０４．Ｐ４０４，・・・，Ｐ６０４（図７参照）とが類似している場合である。総当り処理については、後述する。
・基準画像が連続画像の後方の画像であるために、本工程において撮像画像のピントがぼける可能性が高い場合である。これは、折丁Ｗの後端は、クリップ２２ｄからの距離が長いために、ドラム２２ａの周面からの浮きが発生しやすいこと等に起因する（図２（Ｂ）参照）。
・総当り処理の結果、一度設定した基準画像（４枚目の撮像画像Ｐ１０４）と、他の折丁の４枚目の撮像画像Ｐ３０４．Ｐ４０４，・・・，Ｐ６０４（図７参照）とが類似している場合である。総当り処理については、後述する。
【0026】
［準備工程♯１０］
図４は、第１実施形態の準備工程から本工程の作業工程を説明する図である。
図５は、第１実施形態の準備工程における駒装置１０の処理のフローチャートである。
図６は、第１実施形態の準備工程の開始時における操作ボックス９への操作、タッチパネル３２の画面遷移を説明する図である。
図７は、第１実施形態の準備工程において駒装置１０（１～６）でそれぞれ取得された折丁Ｗ１～Ｗ６の連続画像Ｐ１～Ｐ６を説明する図である。
図８は、第１実施形態の準備工程における総当り処理の開始直後の検査装置３０（１～６）のタッチパネル３２（１～６）の表示を示す図である。
なお、図８は、検査装置３０（２）を拡大して図示した。
図９から図１４は、第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
図４は、第１実施形態の準備工程から本工程の作業工程を説明する図である。
図５は、第１実施形態の準備工程における駒装置１０の処理のフローチャートである。
図６は、第１実施形態の準備工程の開始時における操作ボックス９への操作、タッチパネル３２の画面遷移を説明する図である。
図７は、第１実施形態の準備工程において駒装置１０（１～６）でそれぞれ取得された折丁Ｗ１～Ｗ６の連続画像Ｐ１～Ｐ６を説明する図である。
図８は、第１実施形態の準備工程における総当り処理の開始直後の検査装置３０（１～６）のタッチパネル３２（１～６）の表示を示す図である。
なお、図８は、検査装置３０（２）を拡大して図示した。
図９から図１４は、第１実施形態の準備工程における駒装置１０（２）のタッチパネル３２（２）の画面遷移を説明する図である。
【0027】
（準備工程開始♯１１）
図６（Ａ）に示すように、作業者は、準備工程♯１０を開始する際には、操作ボックス９の操作ボタン９ａを操作すればよい。これにより、準備工程を開始するための情報が、操作ボックス９から全駒装置１０（１～６）に対して出力される。
図６（Ａ）に示すように、作業者は、準備工程♯１０を開始する際には、操作ボックス９の操作ボタン９ａを操作すればよい。これにより、準備工程を開始するための情報が、操作ボックス９から全駒装置１０（１～６）に対して出力される。
【0028】
図６（Ｂ）に示すように、全駒装置１０の制御部３６は、操作ボックス９の操作情報の出力に基づいて、総当り開始ボタン５０をタッチパネル３２に表示する。つまり、操作ボックス９が操作されることにより、全タッチパネル３２（１～６）が総当り開始ボタン５０を表示する。
作業者は、何れかのタッチパネル３２の総当り開始ボタン５０を操作することにより、総当り処理の作業を開始できる。
何れかのタッチパネル３２の総当り開始ボタン５０が操作されると、その駒装置１０の制御部３６は、他の５つの駒装置１０に対して、総当り開始ボタン５０の操作情報を送信する。
図６（Ｂ）に示すように、例えば、駒装置１０（２）のタッチパネル３２において総当り開始ボタン５０が操作された場合には、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）に対して、総当り開始ボタン５０の操作情報を出力する。
作業者は、何れかのタッチパネル３２の総当り開始ボタン５０を操作することにより、総当り処理の作業を開始できる。
何れかのタッチパネル３２の総当り開始ボタン５０が操作されると、その駒装置１０の制御部３６は、他の５つの駒装置１０に対して、総当り開始ボタン５０の操作情報を送信する。
図６（Ｂ）に示すように、例えば、駒装置１０（２）のタッチパネル３２において総当り開始ボタン５０が操作された場合には、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）に対して、総当り開始ボタン５０の操作情報を出力する。
【0029】
（判定基準設定工程♯１２）
総当り開始ボタン５０が操作された駒装置１０の制御部３６は、判定基準を設定するための処理を開始する。同様に、総当り開始ボタン５０の操作情報を他の駒装置１０から受信した駒装置１０の制御部３６も、判定基準を設定するための処理を開始する。
このように、１つの駒装置１０のタッチパネル３２が操作されることにより、全駒装置１０が、上記判定基準設定処理を実行可能な状態に制御される。
総当り開始ボタン５０が操作された駒装置１０の制御部３６は、判定基準を設定するための処理を開始する。同様に、総当り開始ボタン５０の操作情報を他の駒装置１０から受信した駒装置１０の制御部３６も、判定基準を設定するための処理を開始する。
このように、１つの駒装置１０のタッチパネル３２が操作されることにより、全駒装置１０が、上記判定基準設定処理を実行可能な状態に制御される。
【0030】
以下、主に、駒装置１０（２）における処理を説明する。
判定基準設定工程♯１２では、駒装置１０（２）は、Ｓ１の判定基準設定処理を実行する。
Ｓ１において、図６（Ｃ）に示すように、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、判定基準設定処理では、判定基準設定画面５１をタッチパネル３２に表示する。判定基準設定画面５１は、前述した「連続画像の取得、基準画像の設定、検査枠の設定」の操作を受け付ける画面である。
判定基準設定工程♯１２では、駒装置１０（２）は、Ｓ１の判定基準設定処理を実行する。
Ｓ１において、図６（Ｃ）に示すように、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、判定基準設定処理では、判定基準設定画面５１をタッチパネル３２に表示する。判定基準設定画面５１は、前述した「連続画像の取得、基準画像の設定、検査枠の設定」の操作を受け付ける画面である。
【0031】
判定基準設定画面５１は、連続撮像開始ボタン５１ａ、検査枠自動設定ボタン５１ｂ、手動設定ボタン５１ｃを表示する。
作業者は、判定基準設定処理を実行する駒装置１０（２）の判定基準設定画面５１を操作することにより、自駒装置１０（２）の判定基準設定処理を実行できる。
例えば、作業者が駒装置１０（２）において連続撮像開始ボタン５１ａを操作すると、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、この操作に応じて駒装置１０（２）のカメラ３１、送り装置２２を制御する。
図７に示すように、これにより、制御部３６（２）は、連続画像Ｐ２を取得する。
なお、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、連続撮像開始ボタン５１ａの操作に応じて、撮像可能状態に制御してもよい。撮像可能状態では、作業者は、送り装置２２をゆっくりした速度で稼働させることで、折丁Ｗ２を１枚だけ掴んでカメラ３１の直下を通過させる。これにより、連続画像Ｐ２（撮像画像Ｐ２０１～Ｐ２１０）が取得される。
その後、作業者が駒装置１０（２）において検査枠自動設定ボタン５１ｂを操作すると、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、この操作に応じて、１０枚の撮像画像Ｐ２０１～Ｐ２１０を画像解析することにより、前述したように検査枠Ａ２の設定、基準画像の設定の処理を実行する。
なお、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、手動設定ボタン５１ｃが操作された場合には、作業者による基準画像の選択、検査枠の設定に関する処理を実行する。
作業者は、判定基準設定処理を実行する駒装置１０（２）の判定基準設定画面５１を操作することにより、自駒装置１０（２）の判定基準設定処理を実行できる。
例えば、作業者が駒装置１０（２）において連続撮像開始ボタン５１ａを操作すると、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、この操作に応じて駒装置１０（２）のカメラ３１、送り装置２２を制御する。
図７に示すように、これにより、制御部３６（２）は、連続画像Ｐ２を取得する。
なお、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、連続撮像開始ボタン５１ａの操作に応じて、撮像可能状態に制御してもよい。撮像可能状態では、作業者は、送り装置２２をゆっくりした速度で稼働させることで、折丁Ｗ２を１枚だけ掴んでカメラ３１の直下を通過させる。これにより、連続画像Ｐ２（撮像画像Ｐ２０１～Ｐ２１０）が取得される。
その後、作業者が駒装置１０（２）において検査枠自動設定ボタン５１ｂを操作すると、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、この操作に応じて、１０枚の撮像画像Ｐ２０１～Ｐ２１０を画像解析することにより、前述したように検査枠Ａ２の設定、基準画像の設定の処理を実行する。
なお、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、手動設定ボタン５１ｃが操作された場合には、作業者による基準画像の選択、検査枠の設定に関する処理を実行する。
【0032】
図７の連続画像Ｐ２では、２枚目の撮像画像Ｐ２０２（太枠で示す）が基準画像に設定されており、また、撮像画像Ｐ２０２のうち「ＡＢ」の文字を含む範囲が検査枠Ａ２に設定されている。制御部３６（２）は、自駒装置１０（２）の連続画像Ｐ２（撮像画像Ｐ２０１～Ｐ２１０）、基準画像（撮像画像Ｐ２０２）、検査枠Ａ２に関する情報を、自駒装置１０（２）の記憶部３５に記憶する。
また、図８に示すように、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、これらの設定が終了すると、総当り処理画面６０をタッチパネル３２に表示し、総当り処理を実行可能に制御する。
また、図８に示すように、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、これらの設定が終了すると、総当り処理画面６０をタッチパネル３２に表示し、総当り処理を実行可能に制御する。
【0033】
（総当り工程♯１３）
総当り工程♯は、総当りに関する作業が行われる工程である。但し、判定基準設定処理が終了した各駒装置１０の制御部３６は、他の全駒装置１０において連続画像の撮像処理の作業が終了したことに応じて（Ｓ２：ＹＥＳ）、総当り処理（画像比較処理）を開始する。このため、総当り工程♯１３では、作業者の特段の作業は、不要である。
総当り工程♯は、総当りに関する作業が行われる工程である。但し、判定基準設定処理が終了した各駒装置１０の制御部３６は、他の全駒装置１０において連続画像の撮像処理の作業が終了したことに応じて（Ｓ２：ＹＥＳ）、総当り処理（画像比較処理）を開始する。このため、総当り工程♯１３では、作業者の特段の作業は、不要である。
【0034】
図８に示すように、判定基準設定処理が終了した駒装置１０（２～６）は、総当り処理画面６０をタッチパネル３２に表示する。一方、判定基準設定処理中である駒装置１０（１）は、判定基準設定処理の進行状況を、タッチパネル３２の判定基準設定画面５１に表示している。
総当り処理画面６０は、６つの駒情報表示部６１～６６を表示する。駒情報表示部６１～６６は、駒装置１０（１～６）のそれぞれの総当り処理の進行状況、処理結果等の情報を表示する矩形の表示領域である。
総当り処理画面６０は、６つの駒情報表示部６１～６６を表示する。駒情報表示部６１～６６は、駒装置１０（１～６）のそれぞれの総当り処理の進行状況、処理結果等の情報を表示する矩形の表示領域である。
【0035】
（駒情報表示部６１～６６）
ここで、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、６つの駒情報表示部６１～６６を、以下の処理に従って、タッチパネル３２に配置して表示する。
（ａ）配置情報記憶部３５ａに記憶された駒配置情報を読み出す。つまり、駒装置１０（２）の両隣には駒装置１０（１，３）が配置されていること、折丁（中間丁合体）の流れ方向が駒番の大きい方から小さい方に向かう方向であり、かつ、右側から左側に向かう方向であることの情報を読み出す。
これにより、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、右側から左側に向けて、駒装置１０（３）、駒装置１０（２），駒装置１０（１）の順に配置されていると判定する。つまり、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、駒装置１０（１～３）が、駒番が小さくなるに従って、右側から左側に向かって配置されていると判定する。
ここで、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、６つの駒情報表示部６１～６６を、以下の処理に従って、タッチパネル３２に配置して表示する。
（ａ）配置情報記憶部３５ａに記憶された駒配置情報を読み出す。つまり、駒装置１０（２）の両隣には駒装置１０（１，３）が配置されていること、折丁（中間丁合体）の流れ方向が駒番の大きい方から小さい方に向かう方向であり、かつ、右側から左側に向かう方向であることの情報を読み出す。
これにより、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、右側から左側に向けて、駒装置１０（３）、駒装置１０（２），駒装置１０（１）の順に配置されていると判定する。つまり、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、駒装置１０（１～３）が、駒番が小さくなるに従って、右側から左側に向かって配置されていると判定する。
【0036】
（ｂ）上記（ａ）の判定結果に応じて、右側から左側に向けて、駒情報表示部６３，６２，６１の順番で表示する。これにより、駒情報表示部６３，６２，６１の画像配置は、駒装置１０（２）及び隣の駒装置１０（１，３）の製本ライン上の配置（レイアウト）に対応した態様となる。
（ｃ）これら以外の駒情報表示部６４，６５，６６を、上記（ａ）の判定結果に応じて、駒番が小さくなるに従って、右側から左側に向けて順次配置する。
（ｄ）駒装置１０（２）は、自駒装置１０（２）に関する駒情報表示部６２の表示枠を、太線で表示する。このため、作業者は、タッチパネル３２を視認すれば、対面した装置が、駒装置１０（１～６）のうち何れであるかを、容易に確認できる。
（ｃ）これら以外の駒情報表示部６４，６５，６６を、上記（ａ）の判定結果に応じて、駒番が小さくなるに従って、右側から左側に向けて順次配置する。
（ｄ）駒装置１０（２）は、自駒装置１０（２）に関する駒情報表示部６２の表示枠を、太線で表示する。このため、作業者は、タッチパネル３２を視認すれば、対面した装置が、駒装置１０（１～６）のうち何れであるかを、容易に確認できる。
【0037】
このように、総当り処理画面は、複数の駒装置１０（１～６）の製本ライン上の配置を反映して、各駒情報表示部６１～６６を配置するので、作業者は、駒情報表示部６１～６６がどの駒装置１０（１～６）に関するものであるかを、直観的に理解しやすい。
【0038】
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、自駒装置１０（２）の基準画像（一の画像）に対応した撮像画像（一の画像）を、他の駒装置１０（１，３～６）の記憶部３５から取得（受信）する。つまり、駒装置１０（２）では、連続画像Ｐ２のうち２枚目の撮像画像Ｐ２０２が基準画像として設定されている。このため、駒装置１０（２）では、他の全駒装置１０（１，３～６）の連続画像Ｐ１，Ｐ３～Ｐ６のうち２枚目の撮像画像Ｐ１０２，Ｐ３０２，Ｐ４０２，Ｐ５０２，Ｐ６０２を取得する（な図７の２点鎖線Ｐ－０２内を参照）。
他の駒装置１０（１，３～６）の制御部３６は、駒装置１０（２）の要求に応じて、これら２枚目の撮像画像のコピー（複製）を駒装置１０（２）に送信する。駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、これらの撮像画像を記憶部３５に記憶する。
他の駒装置１０（１，３～６）の制御部３６は、駒装置１０（２）の要求に応じて、これら２枚目の撮像画像のコピー（複製）を駒装置１０（２）に送信する。駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、これらの撮像画像を記憶部３５に記憶する。
【0039】
Ｓ２において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）から２枚目の撮像画像Ｐ１０２，Ｐ３０２，Ｐ４０２，Ｐ５０２，Ｐ６０２の何れかを取得したと判定した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３に進み、一方、取得してないと判定した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ２の処理を繰り返す。
【0040】
なお、作業者は、全駒装置１０を操作することにより、全駒装置１０の判定基準設定処理（Ｓ１）の作業を行う。これにより、全駒装置１０において、自駒装置１０の連続画像、基準画像、検査枠に関する情報が、自駒装置１０の記憶部３５に記憶された状態となる。例えば、駒装置１０（１）の記憶部３５には、上記説明の通り、折丁Ｗ１に関する連続画像Ｐ１（撮像画像Ｐ１０１～Ｐ１１０）、基準画像、検査枠Ａ１に関する情報が記憶される。
【0041】
このため、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）の連続画像が他の駒装置１０（１，３～６）の記憶部３５（１，３～６）に記憶されているか否かを確認することにより、他の駒装置１０（１，３～６）において連続撮像処理が終了したか否かを判定できる。そして、駒装置１０（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）が連続撮像処理を終了する毎に、撮像画像Ｐ１０２，Ｐ３０２，Ｐ４０２，Ｐ５０２，Ｐ６０２を順次取得できる。
【0042】
例えば、図８の場面では、駒装置１０（１）は、判定基準設定処理中であり、「連続画像を撮影中」等のように、処理の進行状況をタッチパネル３２（１）に表示する。
なお、駒装置１０（２～６）は、判定基準設定処理が終了している。しかし、駒装置１０（２）は、駒装置１０（１）が連続画像の撮像中であるため、駒装置１０（１）の撮像画像を未取得の状態である。
図８の場面から、駒装置１０（１）において連続画像の撮像が終了することに応じて、駒装置１０（２）は、駒装置１０（１）の撮像画像を、駒装置１０（１）の記憶部３５から取得できる（Ｓ２：ＹＥＳ→Ｓ３）。
なお、駒装置１０（２～６）は、判定基準設定処理が終了している。しかし、駒装置１０（２）は、駒装置１０（１）が連続画像の撮像中であるため、駒装置１０（１）の撮像画像を未取得の状態である。
図８の場面から、駒装置１０（１）において連続画像の撮像が終了することに応じて、駒装置１０（２）は、駒装置１０（１）の撮像画像を、駒装置１０（１）の記憶部３５から取得できる（Ｓ２：ＹＥＳ→Ｓ３）。
【0043】
Ｓ３において、制御部３６（２）は、Ｓ１の処理で記憶部３５に記憶した駒装置１０（２）の基準画像と、Ｓ３の処理で記憶部３５に記憶した他の駒装置１０（１，３～６）の２枚目の撮像画像とを、画像解析することにより比較する。Ｓ３の処理では、制御部３６（２）は、基準画像と、他の全駒装置１０（１，３～６）の２枚目の撮像画像Ｐ１０２，Ｐ３０２，Ｐ４０２，Ｐ５０２，Ｐ６０２の何れか（つまり、上記Ｓ２：ＹＥＳの対象の撮像画像）とを比較する。
【0044】
Ｓ４において、制御部３６（２）は、比較処理の結果（自駒画像比較結果）、比較処理中の情報等をタッチパネル３２に表示する。
【0045】
図９は、駒情報表示部６２の類似駒欄に「駒番４」と表示することにより、自駒装置１０（２）の基準画像（撮像画像Ｐ２０２）と、駒装置１０（４）の撮像画像Ｐ４０２とが、比較処理の結果、類似であったことを示す。また、駒情報表示部６２の比較処理中欄に「駒番３」と表示することにより、現時点では、自駒装置１０（２）の基準画像（撮像画像Ｐ２０２）と、駒装置１０（３）の撮像画像Ｐ３０２とを、比較処理中であることを示す。
【0046】
Ｓ５において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）における総当り処理の結果（他駒画像比較結果）を取得（受信）し、その情報を駒情報表示部６１，６３～６６に表示する。
つまり、他の駒装置１０（１，３～６）も、後述するＳ７の処理を実行する。このため、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、総当り処理が終了した他の駒装置１０（１，３～６）から、その結果の情報を取得できる。
つまり、他の駒装置１０（１，３～６）も、後述するＳ７の処理を実行する。このため、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、総当り処理が終了した他の駒装置１０（１，３～６）から、その結果の情報を取得できる。
【0047】
なお、制御部３６は、比較結果を未取得である駒装置１０（つまり、総当り処理中の駒装置１０）の駒情報表示部６１～６６には、「総当り処理中」と表示する。
図９は、駒情報表示部６１，６５，６６に「総当り処理中」と表示されているので、駒装置１０（１，５，６）が総当り処理中の場面である。
駒装置１０（３，４）については、総当り処理が終了している場面である。
つまり、駒装置１０（３）に対応した駒情報表示部６３には、総当り結果「ＯＫ」が表示されている。一方、駒装置１０（４）に対応した駒情報表示部６４には、総当り結果が「ＮＧ」が表示され、また、類似駒欄に「駒番２」と表示されている。これにより、駒情報表示部６４は、駒装置１０（４）が実行した総当り処理の結果「駒装置１０（４）の基準画像（図７の撮像画像Ｐ４０４）と、駒装置１０（２）の撮像画像Ｐ２０４とが類似である」という情報を示すことができる。
図９は、駒情報表示部６１，６５，６６に「総当り処理中」と表示されているので、駒装置１０（１，５，６）が総当り処理中の場面である。
駒装置１０（３，４）については、総当り処理が終了している場面である。
つまり、駒装置１０（３）に対応した駒情報表示部６３には、総当り結果「ＯＫ」が表示されている。一方、駒装置１０（４）に対応した駒情報表示部６４には、総当り結果が「ＮＧ」が表示され、また、類似駒欄に「駒番２」と表示されている。これにより、駒情報表示部６４は、駒装置１０（４）が実行した総当り処理の結果「駒装置１０（４）の基準画像（図７の撮像画像Ｐ４０４）と、駒装置１０（２）の撮像画像Ｐ２０４とが類似である」という情報を示すことができる。
【0048】
なお、詳細な説明は省略するが、全駒装置１０は、全駒装置１０間で総当りに関する情報（総当り処理中であるか、総当り処理の結果（ＯＫ、ＮＧ）等の情報）を共有するように構成されている。例えば、各駒装置１０は、他の駒装置１０の記憶部３５に記憶された他の駒装置１０の総当りに関する情報を逐次監視している。これにより、他の駒装置１０において総当りに関する情報の更新があった場合（例えば、総当り結果がＮＧからＯＫに更新された場合等）には、各駒装置１０の駒情報表示部は、この情報に更新して表示できる。
【0049】
Ｓ６において、制御部３６（２）は、自駒装置１０（２）の総当り処理が終了したか否かを判定する。つまり、制御部３６（２）は、自駒装置１０（２）の基準画像と、他の全駒装置１０（１，３～６）の２枚目の撮像画像との比較処理が終了したか否かを判定する。
制御部３６（２）は、総当り処理が終了したと判定した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７に進み、一方、終了してないと判定した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ２からの処理を繰り返す。
制御部３６（２）は、総当り処理が終了したと判定した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ７に進み、一方、終了してないと判定した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ２からの処理を繰り返す。
【0050】
Ｓ７において、制御部３６（２）は、総当り処理が終了した場合には、総当り結果を他の駒装置１０（１，３～６）に送信後、Ｓ７に進む。
図１０の例では、自駒装置１０（２）の基準画像と、駒装置１０（３，４，５）の２枚目の撮像画像とが類似しているので、これらの撮像画像との関係がＮＧであるとの情報を送信する。
図１０の例では、自駒装置１０（２）の基準画像と、駒装置１０（３，４，５）の２枚目の撮像画像とが類似しているので、これらの撮像画像との関係がＮＧであるとの情報を送信する。
【0051】
ここで、作業者は、全駒装置１０について総当り処理が終了したか否かを確認する。
作業者は、１つの駒装置１０のタッチパネル３２を確認すれば、全駒装置１０について、総当り処理が終了したか否かを確認できる。
すなわち、図１０に示すように、制御部３６（２）は、全ての全駒装置１０（１～６）において総当り処理が終了することに応じて、「ＯＫ」及び「ＮＧ」の何れかを駒情報表示部６１～６６に表示する。
このため、作業者は、全ての駒情報表示部６１～６６内に、「総当り処理中」の表示がなくなり、かつ、「ＯＫ」及び「ＮＧ」の何れかが表示されることにより、全駒装置１０について総当り処理が終了したことを確認できる。
作業者は、全駒装置１０の総当り結果がＯＫであれば、本工程♯２０の工程に進めばよく、一方、総当り結果がＮＧの駒装置１０が存在する場合には、これをＯＫにするための作業（♯１４）の作業を行う。
作業者は、１つの駒装置１０のタッチパネル３２を確認すれば、全駒装置１０について、総当り処理が終了したか否かを確認できる。
すなわち、図１０に示すように、制御部３６（２）は、全ての全駒装置１０（１～６）において総当り処理が終了することに応じて、「ＯＫ」及び「ＮＧ」の何れかを駒情報表示部６１～６６に表示する。
このため、作業者は、全ての駒情報表示部６１～６６内に、「総当り処理中」の表示がなくなり、かつ、「ＯＫ」及び「ＮＧ」の何れかが表示されることにより、全駒装置１０について総当り処理が終了したことを確認できる。
作業者は、全駒装置１０の総当り結果がＯＫであれば、本工程♯２０の工程に進めばよく、一方、総当り結果がＮＧの駒装置１０が存在する場合には、これをＯＫにするための作業（♯１４）の作業を行う。
【0052】
（全駒装置１０の総当りを適正にするための作業：♯１４）
総当りの結果がＮＧの駒装置１０を有する場合には、作業者は、この駒装置１０の総当りの結果がＯＫにするための作業を要する。
例えば、総当りの結果がＮＧである駒装置１０（２）については、作業者は、以下の対応のうち何れかを選択できる。
（対応ａ）駒装置１０（２）の基準画像を、既に撮像した連続画像の他の撮像画像に変更する。
（対応ｂ）駒装置１０（２）の検査枠の位置を、既に設定した基準画像の他の場所に変更する。
（対応ｃ）全駒装置１０の連続画像を再撮像する（つまり、♯１１からの工程をやり直す）。
総当りの結果がＮＧの駒装置１０を有する場合には、作業者は、この駒装置１０の総当りの結果がＯＫにするための作業を要する。
例えば、総当りの結果がＮＧである駒装置１０（２）については、作業者は、以下の対応のうち何れかを選択できる。
（対応ａ）駒装置１０（２）の基準画像を、既に撮像した連続画像の他の撮像画像に変更する。
（対応ｂ）駒装置１０（２）の検査枠の位置を、既に設定した基準画像の他の場所に変更する。
（対応ｃ）全駒装置１０の連続画像を再撮像する（つまり、♯１１からの工程をやり直す）。
【0053】
（対応ａ）、（対応ｂ）は、駒装置１０（２）のみの処理である。一方、（対応ｃ）は、全駒装置１０のカメラ３１の撮像画角を変更する作業（カメラ３１を左右方向に移動する作業等）を要する。つまり、（対応ｃ）は、全ての装置において、判定基準設定工程♯１２からやり直すことになる。このため、作業者の作業は、（対応ａ）、（対応ｂ）の方が、（対応ｃ）よりも簡便である。
【0054】
作業者は、（対応ａ）～（対応ｃ）の何れかを選択する際に、画像比較画面６９を参照してもよい。
制御部３６（２）は、図１０の場面で、駒情報表示部６２の類似駒欄内の「ＮＧ」である駒番表示のタッチ操作を受け付けることにより、記憶部３５から画像情報を読み出して、画像比較画面６９を表示する。
図１１の画像比較画面６９は、図１０の場面で、「駒番４」の表示がタッチ操作された際に表示される画面である。
画像比較画面６９は、自駒装置１０（２）の基準画像（撮像画像Ｐ２０２）と、ボタン操作を受け付けた駒番４の駒装置１０（４）の撮像画像Ｐ４０２とを、拡大して並べて表示する。なお、制御部３６（２）は、検査枠Ａ２に関する情報を、基準画像（撮像画像Ｐ２０２）に合成して表示する。
制御部３６（２）は、図１０の場面で、駒情報表示部６２の類似駒欄内の「ＮＧ」である駒番表示のタッチ操作を受け付けることにより、記憶部３５から画像情報を読み出して、画像比較画面６９を表示する。
図１１の画像比較画面６９は、図１０の場面で、「駒番４」の表示がタッチ操作された際に表示される画面である。
画像比較画面６９は、自駒装置１０（２）の基準画像（撮像画像Ｐ２０２）と、ボタン操作を受け付けた駒番４の駒装置１０（４）の撮像画像Ｐ４０２とを、拡大して並べて表示する。なお、制御部３６（２）は、検査枠Ａ２に関する情報を、基準画像（撮像画像Ｐ２０２）に合成して表示する。
【0055】
作業者は、画像比較画面６９を確認することにより、基準画像（撮像画像Ｐ２０２）の検査枠Ａ２と、撮像画像Ｐ４０２との類似箇所（図１１の例では、「ＡＢ」の文字部分Ｂ４）を詳細に確認できる。
作業者は、画像比較画面６９を確認することにより、例えば、検査枠Ａ２を２枚目の撮像画像Ｐ２０２内の別の領域に手動で再設定するか、他の撮像画像Ｐ２０１，Ｐ２０３～Ｐ２１０から選択すべきか等、おおよその見当をつけることができる。
作業者は、図１１の例では、検査枠Ａ２を、「ＥＦ」の文字を含む枠Ａ２ａに変更すれば、駒装置１０（４）の撮像画像との関係で類似が解消され、「ＯＫ」に改善するであろうと推測できる。「ＥＦ」の文字は、駒装置１０（４）の撮像画像Ｐ４０２に含まれないからである。
作業者は、他の類似駒６（駒装置１０（６））に関しても、同様に確認できる。
作業者は、画像比較画面６９を確認することにより、例えば、検査枠Ａ２を２枚目の撮像画像Ｐ２０２内の別の領域に手動で再設定するか、他の撮像画像Ｐ２０１，Ｐ２０３～Ｐ２１０から選択すべきか等、おおよその見当をつけることができる。
作業者は、図１１の例では、検査枠Ａ２を、「ＥＦ」の文字を含む枠Ａ２ａに変更すれば、駒装置１０（４）の撮像画像との関係で類似が解消され、「ＯＫ」に改善するであろうと推測できる。「ＥＦ」の文字は、駒装置１０（４）の撮像画像Ｐ４０２に含まれないからである。
作業者は、他の類似駒６（駒装置１０（６））に関しても、同様に確認できる。
【0056】
作業者は、検査枠のみを変更すれば、駒装置１０（２）の総当りが「ＯＫ」に改善するであろうと推測した場合には、（対応ａ）を選択できる。
しかし、作業者は、駒装置１０（４、５）の撮像画像Ｐ４０４，Ｐ４０５との関係で、基準画像として撮像画像Ｐ２０２を維持できないと推測した場合等には、（対応ｂ）を選択することにより、基準画像を他の撮像画像Ｐ２０１，Ｐ２０３～Ｐ２１０のなかから選択すればよい。
作業者は、（対応ａ）、（対応ｂ）を選択する場合には、図１０の画面で、基準画像再設定ボタン６０ａを操作すればよい。
しかし、作業者は、駒装置１０（４、５）の撮像画像Ｐ４０４，Ｐ４０５との関係で、基準画像として撮像画像Ｐ２０２を維持できないと推測した場合等には、（対応ｂ）を選択することにより、基準画像を他の撮像画像Ｐ２０１，Ｐ２０３～Ｐ２１０のなかから選択すればよい。
作業者は、（対応ａ）、（対応ｂ）を選択する場合には、図１０の画面で、基準画像再設定ボタン６０ａを操作すればよい。
【0057】
なお、作業者は、（対応ａ）、（対応ｂ）の対応をする際には、類似駒の表示数が多い駒情報表示部に対応した駒装置１０を優先して作業をしてもよい。図示等は省略するが、例えば、駒情報表示部６５に表示される類似駒数が駒情報表示部６２に表示される類似駒数よりも多い場面では、作業者は、駒装置１０（５）に対して（対応ａ）、（対応ｂ）等の作業をしてもよい。
【0058】
また、作業者は、例えば、全体として類似駒の数が多いため（駒情報表示部６１～６６の類似駒欄に表示される全駒数が多い場合等）、全駒装置１０においてＮＧを解消するためには、全駒装置１０での連続画像の再撮像を要する等と判断した場合等には、（対応ｃ）を選択できる。
作業者は、（対応ｃ）を選択する場合には、図１０の画面で、連続画像再撮像ボタン６０ｂを操作すればよい。
作業者は、（対応ｃ）を選択する場合には、図１０の画面で、連続画像再撮像ボタン６０ｂを操作すればよい。
【0059】
この場合、作業者は、駒情報表示部６１～６６を参照することにより、他の駒装置１０（１，３～６）の状況を確認した結果、自駒装置１０（２）の連続画像を再撮像する等の段取りを進めることができる。また、他の駒装置１０（１，３～６）の状況を確認できるため、他の駒装置１０（１，３～６）において連続画像の再撮像の必要性を常に先読みしながら操作できるため、作業性が向上する。
【0060】
（（対応ａ）、（対応ｂ）が選択された際の処理）
Ｓ８において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、基準画像再設定ボタン６０ａが操作されたと判定した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ１からの処理を繰り返し、一方、操作されていないと判定した場合には（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
Ｓ８において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、基準画像再設定ボタン６０ａが操作されたと判定した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ１からの処理を繰り返し、一方、操作されていないと判定した場合には（Ｓ８：ＮＯ）、Ｓ９に進む。
【0061】
繰り返すＳ１の処理において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、再度、判定基準設定画面５１をタッチパネル３２に表示する。「Ｓ８：ＹＥＳ」に応じて繰り返されるＳ１の処理では、連続撮像処理を実行しないため（つまり（対応ａ）、（対応ｂ）では連続画像の再撮像が不要である）、基準画像の再設定では、手動設定ボタン５１ｃのみを判定基準設定画面５１を表示してもよい。
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、手動設定ボタン５１ｃを受け付けることにより、作業者が連続画像のなかから選択した基準画像に変更するための操作、作業者が選択した位置に検査枠を変更する操作等を受け付ける。
なお、制御部３６（２）は、基準画像を他の撮像画像に変更する場合には、検査枠を、前回のＳ１の画像解析によって求めたスコアの高い領域に設定する。このため、基準画像の変更は、再度の画像解析等が不要であるので、短時間で処理できる。
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、手動設定ボタン５１ｃを受け付けることにより、作業者が連続画像のなかから選択した基準画像に変更するための操作、作業者が選択した位置に検査枠を変更する操作等を受け付ける。
なお、制御部３６（２）は、基準画像を他の撮像画像に変更する場合には、検査枠を、前回のＳ１の画像解析によって求めたスコアの高い領域に設定する。このため、基準画像の変更は、再度の画像解析等が不要であるので、短時間で処理できる。
【0062】
その後、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、Ｓ２以降の処理を繰り返して、再度の総当り処理を実行する。
なお、Ｓ２の処理では、前回の処理において、他の駒装置１０（１，３～６）から取得した撮像画像を記憶部３５に記憶済みであるので、基本的にＳ２：ＹＥＳとなる。
なお、Ｓ２の処理では、前回の処理において、他の駒装置１０（１，３～６）から取得した撮像画像を記憶部３５に記憶済みであるので、基本的にＳ２：ＹＥＳとなる。
【0063】
図１２は、駒装置１０（２）において再度の総当り処理をした後の総当り処理画面７０である。（対応ａ）又は（対応ｂ）の作業に応じて、図１２の総当り処理画面７０の駒情報表示部６２は、図１０の総当り処理画面６０と比較すると、類似駒が「駒番３」、「駒番４」、「駒番５」であった状態から、「駒番５」のみの状態に更新されている。つまり、「駒番３」、「駒番４」に関して、総当り結果が「ＮＧ」から「ＯＫ」に改善されている。
【0064】
作業者は、図１２の総当り処理画面７０を確認したら、「駒番５」についても、（対応ａ）、（対応ｂ）等の対応によって、総当り結果が「ＮＧ」から「ＯＫ」に改善するような作業を行えばよい。
図１３の総当り処理画面７０は、上記作業の結果、駒装置１０（２）の総当り結果がＯＫになることにより、駒情報表示部６２の表示が総当り結果「ＯＫ」と表示された場面である。
図１３の総当り処理画面７０は、上記作業の結果、駒装置１０（２）の総当り結果がＯＫになることにより、駒情報表示部６２の表示が総当り結果「ＯＫ」と表示された場面である。
【0065】
作業者は、図１３の場面では、総当り処理画面７０の駒情報表示部６４の「駒番４の総当り結果ＮＧ」、駒情報表示部６６の「駒番６の総当り結果ＮＧ」の表示を確認したら、駒装置１０（４，６）についても、（対応ａ）～（対応ｃ）の何れかを選択して、対応すればよい。
図１３の場面では、駒情報表示部６４に表示された類似駒が１つ（駒番２）、駒情報表示部６６に表示された類似駒が１つ（駒番２）であるので、作業者は、駒装置１０（４，６）についても、（対応ａ）又は（対応ｂ）によって、対応可能であろうと予測できる。
図１３の場面では、駒情報表示部６４に表示された類似駒が１つ（駒番２）、駒情報表示部６６に表示された類似駒が１つ（駒番２）であるので、作業者は、駒装置１０（４，６）についても、（対応ａ）又は（対応ｂ）によって、対応可能であろうと予測できる。
【0066】
ところで、製本工場は、例えば、複数の製本ラインを有し、複数の作業者が存在することがある。また、本工程の製造ラインで作業中の作業者は、ラインの動作が安定している状態では、準備工程で作業中の作業者を一時的に補助できる程度に、労力の余裕を有する場合等がある。
このような場合には、複数の作業者は、図１０の総当り処理画面６０の駒情報表示部６２，６４，６６を確認したら、駒装置１０（２，４，６）を同時かつ個別に操作してもよい。
すなわち、駒装置１０（２，４，６）は、それぞれタッチパネル３２を備えている。これらのタッチパネル３２は、それぞれが判定基準設定画面５１、総当り処理画面６０、駒情報表示部６２，６４，６６等を表示する。このため、複数人の作業者は、それぞれが駒装置１０（２，４，６）を操作することにより、基準画像の変更、検査枠の変更等の作業を行うことができる。
このような場合には、複数の作業者は、図１０の総当り処理画面６０の駒情報表示部６２，６４，６６を確認したら、駒装置１０（２，４，６）を同時かつ個別に操作してもよい。
すなわち、駒装置１０（２，４，６）は、それぞれタッチパネル３２を備えている。これらのタッチパネル３２は、それぞれが判定基準設定画面５１、総当り処理画面６０、駒情報表示部６２，６４，６６等を表示する。このため、複数人の作業者は、それぞれが駒装置１０（２，４，６）を操作することにより、基準画像の変更、検査枠の変更等の作業を行うことができる。
【0067】
このように、実施形態の丁合システム１は、複数人で同時に再度の総当りの作業をできるので、複数の駒装置１０の再度の総当りに要する時間を、大幅に短縮できる。
すなわち、従来のシステムは、管理用コンピュータの表示装置のみが、総当りに関する情報、基準画像の設定、検査枠の変更等に関する情報を表示する。このため、管理用コンピュータは、複数の駒装置の再度の総当りに関する各種設定操作を、複数の作業者から同時に受け付けることはできない。
すなわち、従来のシステムは、管理用コンピュータの表示装置のみが、総当りに関する情報、基準画像の設定、検査枠の変更等に関する情報を表示する。このため、管理用コンピュータは、複数の駒装置の再度の総当りに関する各種設定操作を、複数の作業者から同時に受け付けることはできない。
【0068】
（（対応ｃ）が選択された際の処理）
Ｓ９において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、作業者から連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作を受け付けた場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ９ａに進み、一方、この操作を受け付けていないと判定した場合には（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１０に進む。
Ｓ９ａにおいて、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作情報を、他の駒装置１０（１，３～６）に送信後、Ｓ１からの処理を繰り返す。
Ｓ９において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、作業者から連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作を受け付けた場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ９ａに進み、一方、この操作を受け付けていないと判定した場合には（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１０に進む。
Ｓ９ａにおいて、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作情報を、他の駒装置１０（１，３～６）に送信後、Ｓ１からの処理を繰り返す。
【0069】
繰り返すＳ１の処理において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、再度、基準画像の設定処理を再度実行する。
この場合、作業者は、駒装置１０（２）の連続画像を再撮像するための作業を行う。つまり、作業者は、カメラ３１の画角を左右方向（流れ方向とは直交する方向）に振ることにより、連続画像の撮影画角を変更する。
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、前回処理とは画角の異なる連続画像を取得後、検査枠の設定処理、基準画像の設定処理を行う。これにより、前回処理とは異なる検査枠、基準画像が設定される。
この場合、作業者は、駒装置１０（２）の連続画像を再撮像するための作業を行う。つまり、作業者は、カメラ３１の画角を左右方向（流れ方向とは直交する方向）に振ることにより、連続画像の撮影画角を変更する。
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、前回処理とは画角の異なる連続画像を取得後、検査枠の設定処理、基準画像の設定処理を行う。これにより、前回処理とは異なる検査枠、基準画像が設定される。
【0070】
そして、制御部３６（２）は、新たに設定された検査枠に基づいて、Ｓ２以降の処理を実行する。
作業者は、例えば、駒装置１０（２）の総当り処理の「ＯＫ」になるまで、同様な作業を実行すればよい。
作業者は、例えば、駒装置１０（２）の総当り処理の「ＯＫ」になるまで、同様な作業を実行すればよい。
【0071】
なお、他の駒装置１０（１，３～６）においても、連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作情報を駒装置１０（２）から受信することにより、Ｓ１からの処理が繰り返され、総当り処理が再度実行される。これにより、全駒装置１０（１～６）において、総当り処理が再度実行される。
このように（対応ｃ）によって、全駒装置１０（１～６）において総当りを要する場合でも、上記（対応ａ）、（対応ｂ）の場合と同様に、複数人の作業者によって、複数の駒装置１０（１～６）を個別に操作できるので、作業時間の短縮を期待できる。
このように（対応ｃ）によって、全駒装置１０（１～６）において総当りを要する場合でも、上記（対応ａ）、（対応ｂ）の場合と同様に、複数人の作業者によって、複数の駒装置１０（１～６）を個別に操作できるので、作業時間の短縮を期待できる。
【0072】
Ｓ１０において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、他の駒装置１０（１，３～６）から連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作情報を受信したと判定した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１からの処理を繰り返し、一方、これを受信していないと判定した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１１に進む。
すなわち、作業者は、他の全駒装置１０（１，３～６）の何れかにおいても、（対応ｃ）を選択することにより、連続画像を再取得することを要すると判断し得る。このような際には、作業者は、他の全駒装置１０（１，３～６）の何れかにおいて連続画像再撮像ボタン６０ｂを操作することになるので、当該駒装置１０（他の全駒装置１０（１，３～６）の何れか）の制御部３６は、その操作情報を当該駒装置１０以外の駒装置１０に向けて送信することになる。
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、Ｓ１０では、他の駒装置１０（１，３～６）の何れかから、このようにして送信された連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作情報を、受信したか否かを判定する。
すなわち、作業者は、他の全駒装置１０（１，３～６）の何れかにおいても、（対応ｃ）を選択することにより、連続画像を再取得することを要すると判断し得る。このような際には、作業者は、他の全駒装置１０（１，３～６）の何れかにおいて連続画像再撮像ボタン６０ｂを操作することになるので、当該駒装置１０（他の全駒装置１０（１，３～６）の何れか）の制御部３６は、その操作情報を当該駒装置１０以外の駒装置１０に向けて送信することになる。
駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、Ｓ１０では、他の駒装置１０（１，３～６）の何れかから、このようにして送信された連続画像再撮像ボタン６０ｂの操作情報を、受信したか否かを判定する。
【0073】
（全駒装置１０（１～６）の総当り結果がＯＫであることを確認♯１５）
図１４の総当り処理画面７１は、以上の作業を行うことにより、全駒装置１０（１～６）の総当り処理が「ＯＫ」となった場面の画面である。
作業者は、総当り処理画面７１で、全駒装置１０（１～６）の総当り結果がＯＫであることを確認したら、本工程の作業を行う。総当り処理画面７１は、自駒装置１０（２）の総当り結果に加えて、他の駒装置１０（１，３～６）の総当り結果を表示する。このため、作業者は、何れかの全駒装置１０の総当り処理画面７１を確認すれば、他の駒装置１０の総当り結果がＯＫ、ＮＧであることを確認できるので、作業性がよい。
図１４の総当り処理画面７１は、以上の作業を行うことにより、全駒装置１０（１～６）の総当り処理が「ＯＫ」となった場面の画面である。
作業者は、総当り処理画面７１で、全駒装置１０（１～６）の総当り結果がＯＫであることを確認したら、本工程の作業を行う。総当り処理画面７１は、自駒装置１０（２）の総当り結果に加えて、他の駒装置１０（１，３～６）の総当り結果を表示する。このため、作業者は、何れかの全駒装置１０の総当り処理画面７１を確認すれば、他の駒装置１０の総当り結果がＯＫ、ＮＧであることを確認できるので、作業性がよい。
【0074】
作業者は、操作ボックス９、駒装置１０を操作することにより、総当り処理を終了するための操作を行った後、作業を準備工程から本工程に移すことができる。
Ｓ１１において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、総当り処理を終了するための操作を受け付けた場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、一連の処理を終了し、一方、受け付けていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ８からの処理を繰り返す。
Ｓ１１において、駒装置１０（２）の制御部３６（２）は、総当り処理を終了するための操作を受け付けた場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、一連の処理を終了し、一方、受け付けていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ８からの処理を繰り返す。
【0075】
［本工程：♯２０］
本工程では、各駒装置１０の制御部３６は、駒装置１０から搬出される折丁Ｗをカメラ３１で撮像することにより、基準画像と同じ枚目の撮像画像を取得する。
そして、制御部３６は、取得した撮像画像と、基準画像とを、画像処理によって比較する。そして、制御部３６は、基準画像の検査枠内の画像と同一画像が、撮像画像内に含まれるか、この同一画像の位置、傾きが適正であるか否かを判定することにより、乱丁を抑制する。
例えば、駒装置１０（１）は、折丁Ｗ１が適正に搬出された場合には、カメラ３１（１）は、図７の撮像画像Ｐ１０４と同様な撮像画像を撮像する。駒装置１０（１）は、上記処理で設定した基準画像である撮像画像Ｐ１０４と、本工程において撮像したこの撮像画像とを比較することにより、検査枠Ａ１内の画像と同一画像が、本工程の撮像画像に含まれ、かつ、その位置、傾きが適正であることに基づいて、検査ＯＫであると判定できる。
本工程では、各駒装置１０の制御部３６は、駒装置１０から搬出される折丁Ｗをカメラ３１で撮像することにより、基準画像と同じ枚目の撮像画像を取得する。
そして、制御部３６は、取得した撮像画像と、基準画像とを、画像処理によって比較する。そして、制御部３６は、基準画像の検査枠内の画像と同一画像が、撮像画像内に含まれるか、この同一画像の位置、傾きが適正であるか否かを判定することにより、乱丁を抑制する。
例えば、駒装置１０（１）は、折丁Ｗ１が適正に搬出された場合には、カメラ３１（１）は、図７の撮像画像Ｐ１０４と同様な撮像画像を撮像する。駒装置１０（１）は、上記処理で設定した基準画像である撮像画像Ｐ１０４と、本工程において撮像したこの撮像画像とを比較することにより、検査枠Ａ１内の画像と同一画像が、本工程の撮像画像に含まれ、かつ、その位置、傾きが適正であることに基づいて、検査ＯＫであると判定できる。
【0076】
一方で、駒装置１０（１）に、例えば駒装置１０（２）で丁合すべき折丁Ｗ２が混入していた際には、カメラ３１（１）は、図７の撮像画像Ｐ２０４と同様な撮像画像を撮像する。このため、駒装置１０（１）は、基準画像である撮像画像Ｐ１０４と、本工程で撮像した折丁Ｗ２のこの撮像画像（撮像画像Ｐ２０４と同様な撮像画像）とを比較することにより、検査枠Ａ１内の画像と同一画像が、本工程で撮像した折丁Ｗ２の撮像画像に含まれないため、両者が非類似であると判定できる。これにより、駒装置１０（１）は、この場合に、検査ＮＧであると判定できる。
なお、準備工程の総当り処理において、折丁Ｗ１の基準画像の撮像画像Ｐ１０４と、折丁Ｗ２の基準画像である撮像画像Ｐ２０４とは、非類似であると判定されている。このため、本工程においても、駒装置１０（１）は、基準画像である撮像画像Ｐ２０４と、本工程において取得した折丁Ｗ２の撮像画像（撮像画像Ｐ２０４と同様な撮像画像）とが非類似であると正確に判定できる。このように、丁合システム１は、本工程において、信頼性の高い検査を行うことができる。
駒装置１０の制御部３６は、検査ＮＧと判定した場合には、乱丁発生の旨を音、各種表示で報知したり、ＮＧのカウント値を記憶部３５に記憶したりする。
なお、準備工程の総当り処理において、折丁Ｗ１の基準画像の撮像画像Ｐ１０４と、折丁Ｗ２の基準画像である撮像画像Ｐ２０４とは、非類似であると判定されている。このため、本工程においても、駒装置１０（１）は、基準画像である撮像画像Ｐ２０４と、本工程において取得した折丁Ｗ２の撮像画像（撮像画像Ｐ２０４と同様な撮像画像）とが非類似であると正確に判定できる。このように、丁合システム１は、本工程において、信頼性の高い検査を行うことができる。
駒装置１０の制御部３６は、検査ＮＧと判定した場合には、乱丁発生の旨を音、各種表示で報知したり、ＮＧのカウント値を記憶部３５に記憶したりする。
【0077】
以上説明したように、本実施形態の丁合システム１は、前述した作用、効果に加えて、例えば、以下の作用、効果を奏する。
（１）サーバ等の管理用コンピュータを用いることなく、複数の駒装置１０がそれぞれ総当りを実施できる。このため、丁合システム１は、低コストで構成できる。
（２）複数の駒装置１０がそれぞれ自駒装置１０の総当り処理を実行するので、システム全体の総当り処理に要する時間は、１つの駒装置１０で総当り処理に要する時間となるので、従来よりも処理時間を短縮できる。例えば、１つの駒装置１０の総当り処理に要する時間が３０秒であった場合、システム全体で総当り処理に要する時間も３０秒である。
これに対して、管理用コンピュータ等が総当り処理を集中して実行する従来の形態では、システム全体で総当り処理に要する時間は、１つの駒装置１０で総当り処理に要する時間と、駒装置１０の台数との積となる。このため、従来の形態では、実施形態の処理時間よりも、処理時間が増大する。
（１）サーバ等の管理用コンピュータを用いることなく、複数の駒装置１０がそれぞれ総当りを実施できる。このため、丁合システム１は、低コストで構成できる。
（２）複数の駒装置１０がそれぞれ自駒装置１０の総当り処理を実行するので、システム全体の総当り処理に要する時間は、１つの駒装置１０で総当り処理に要する時間となるので、従来よりも処理時間を短縮できる。例えば、１つの駒装置１０の総当り処理に要する時間が３０秒であった場合、システム全体で総当り処理に要する時間も３０秒である。
これに対して、管理用コンピュータ等が総当り処理を集中して実行する従来の形態では、システム全体で総当り処理に要する時間は、１つの駒装置１０で総当り処理に要する時間と、駒装置１０の台数との積となる。このため、従来の形態では、実施形態の処理時間よりも、処理時間が増大する。
【0078】
（３）管理用コンピュータが不要であるので、製本工場は、管理用コンピュータの故障等に起因した製本の生産停止から解放される。また、システム提供者は、管理用コンピュータの故障等に起因する緊急のサポート対応から解放される。
（４）各駒装置１０のタッチパネル３２が、全駒装置１０（１～６）に関する駒情報表示部６１～６６を表示するので、作業者は、操作している自駒装置１０の総当り結果に加えて、隣駒装置１０を含む総当り結果も一度に確認できる。このため、総当りで「総当りＮＧ」が発生した駒装置１０への対応（連続画像の再撮像、基準画像の再設定等にともなう総当りの再度の実施等）を、迅速に行うことができる。
（４）各駒装置１０のタッチパネル３２が、全駒装置１０（１～６）に関する駒情報表示部６１～６６を表示するので、作業者は、操作している自駒装置１０の総当り結果に加えて、隣駒装置１０を含む総当り結果も一度に確認できる。このため、総当りで「総当りＮＧ」が発生した駒装置１０への対応（連続画像の再撮像、基準画像の再設定等にともなう総当りの再度の実施等）を、迅速に行うことができる。
【0079】
（５）各駒装置１０の各カメラ３１と検査装置３０との距離は、概ね３ｍ以内であり近い。このため、作業者は、「総当りＮＧ」が発生した駒装置１０のタッチパネル３２で把握したら、直ぐに、カメラ３１直下の折丁Ｗを確認できるので手間がかからず、また、連続画像の再撮像の作業も、作業負担が小さい。
これに対して、従来のシステムの管理用コンピュータは、駒装置とは離れた場所に設置してあるため、作業者は、管理用コンピュータの表示画面（統括表示）で「総当りＮＧ」が発生した状況を、作業者自らが一時的に記憶していた。そして、作業者は、自らの記憶を頼りに「総当りＮＧ」が発生した駒装置の前まで移動し、カメラ直下の折丁を確認していたために、非常に手間がかかり、また、作業者の負担が大きかった。
これに対して、従来のシステムの管理用コンピュータは、駒装置とは離れた場所に設置してあるため、作業者は、管理用コンピュータの表示画面（統括表示）で「総当りＮＧ」が発生した状況を、作業者自らが一時的に記憶していた。そして、作業者は、自らの記憶を頼りに「総当りＮＧ」が発生した駒装置の前まで移動し、カメラ直下の折丁を確認していたために、非常に手間がかかり、また、作業者の負担が大きかった。
【0080】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の丁合システムは、複数の駒装置の配置に関する構成等を、第１実施形態から変更したものである。
なお、以下の説明及び図面において、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同様な名称を適宜付し、また同一の符号又は末尾（下２桁等）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態では、２種類の丁合システム２０１Ａ，２０１Ｂについて説明する。丁合システム２０１Ａ，２０１Ｂは、装置のレイアウト、配置情報記憶部の記憶情報等が異なるのみであり、同一システムで実現可能である。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の丁合システムは、複数の駒装置の配置に関する構成等を、第１実施形態から変更したものである。
なお、以下の説明及び図面において、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同様な名称を適宜付し、また同一の符号又は末尾（下２桁等）に同一の符号を適宜付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態では、２種類の丁合システム２０１Ａ，２０１Ｂについて説明する。丁合システム２０１Ａ，２０１Ｂは、装置のレイアウト、配置情報記憶部の記憶情報等が異なるのみであり、同一システムで実現可能である。
【0081】
（丁合システム２０１Ａ）
図１５は、第２実施形態の丁合システム２０１Ａの構成の概略、駒装置２１０（２）の総当り処理画面２６０Ａを示す図である。
図１５（Ａ）に示すように、丁合システム２０１Ａは、第１実施形態と同様に、駒装置２１０（６），駒装置２１０（５），・・・駒装置２１０（１）が右側から左側に向けて配置され、また、折丁Ｗの流れ方向が右側から左側に向けた方向である。各配置情報記憶部２３５ａは、これらの駒配置情報を記憶する。
但し、各配置情報記憶部２３５ａは、自駒番に対応付いた自駒名称を記憶する。駒名称は、システムのユーザである製本工場が、任意に付すことができる。駒名称は、タッチパネル２３２を操作したり、各種制御装置（パーソナルコンピュータ）等を用いて、入力できる。
駒装置２１０（１）は、駒名称「表駒」、駒装置２１０（２）は、駒名称「中駒１」、駒装置２１０（６）は、駒名称「裏駒」といった駒名称が付されている。
図１５は、第２実施形態の丁合システム２０１Ａの構成の概略、駒装置２１０（２）の総当り処理画面２６０Ａを示す図である。
図１５（Ａ）に示すように、丁合システム２０１Ａは、第１実施形態と同様に、駒装置２１０（６），駒装置２１０（５），・・・駒装置２１０（１）が右側から左側に向けて配置され、また、折丁Ｗの流れ方向が右側から左側に向けた方向である。各配置情報記憶部２３５ａは、これらの駒配置情報を記憶する。
但し、各配置情報記憶部２３５ａは、自駒番に対応付いた自駒名称を記憶する。駒名称は、システムのユーザである製本工場が、任意に付すことができる。駒名称は、タッチパネル２３２を操作したり、各種制御装置（パーソナルコンピュータ）等を用いて、入力できる。
駒装置２１０（１）は、駒名称「表駒」、駒装置２１０（２）は、駒名称「中駒１」、駒装置２１０（６）は、駒名称「裏駒」といった駒名称が付されている。
【0082】
図１５（Ｂ）に示すように、駒装置２１０（２）の制御部は、総当り処理画面２６０Ａを表示する場合に、自駒装置２１０（２）の配置情報記憶部２３５ａ（２）から駒番２に対応付いた駒名称「中駒１」を読み出す。そして、駒装置２１０（２）の制御部は、駒番２の代わりに「中駒１」の文字情報を、駒情報表示部６２に表示する。
また、駒装置２１０（２）の制御部は、他の駒装置２１０（１，３～６）から駒番１，３～６に対応付いた駒名称を、他の駒装置２１０（１，３～６）から通信網５を介して取得して、駒情報表示部６１，６３～６６に表示する。
また、駒装置２１０（２）の制御部は、他の駒装置２１０（１，３～６）から駒番１，３～６に対応付いた駒名称を、他の駒装置２１０（１，３～６）から通信網５を介して取得して、駒情報表示部６１，６３～６６に表示する。
【0083】
（丁合システム２０１Ｂ）
図１６は、第２実施形態の丁合システム２０１Ｂの構成の概略、駒装置２１０（２）の総当り処理画面２６０Ｂを示す図である。
図１６（Ａ）に示すように、丁合システム２０１Ｂは、上記丁合システム２０１Ａとは異なり、折丁Ｗの流れ方向が左側から右側に向かう方向である。
駒装置２１０（１）は、駒名称「裏駒」、駒装置２１０（２）は、駒名称「中駒１」、駒装置２１０（６）は、駒名称「表駒」といった駒名称が付されている。
各配置情報記憶部２３５ａは、これらの情報（自駒の駒名称等）を駒配置情報として記憶する。
図１６は、第２実施形態の丁合システム２０１Ｂの構成の概略、駒装置２１０（２）の総当り処理画面２６０Ｂを示す図である。
図１６（Ａ）に示すように、丁合システム２０１Ｂは、上記丁合システム２０１Ａとは異なり、折丁Ｗの流れ方向が左側から右側に向かう方向である。
駒装置２１０（１）は、駒名称「裏駒」、駒装置２１０（２）は、駒名称「中駒１」、駒装置２１０（６）は、駒名称「表駒」といった駒名称が付されている。
各配置情報記憶部２３５ａは、これらの情報（自駒の駒名称等）を駒配置情報として記憶する。
【0084】
図１６（Ｂ）に示すように、駒装置２１０（２）の制御部は、総当り処理画面２６０Ｂを表示する場合に、第１実施形態と同様な処理（（ａ）～（ｄ）の処理参照）を実行することにより、駒情報表示部６６，６５，・・・，６１を、駒番が小さくなるに従って、右側から左側に向けて順次配置する。また、駒装置２１０（２）の制御部は、上記丁合システム２０１Ａと同様に、駒情報表示部６１～６６に駒名称を表示する。
【0085】
このように、本実施形態の丁合システムは、システムのユーザが任意に付した駒名称を総当り処理画面２６０Ａの駒情報表示部６１～６６に表示できる。また、本実施形態の丁合システムは、駒情報表示部６１～６６を、複数の駒装置（２１０）の配置及び折丁の流れ方向に対応した配置で表示できる。これにより、システムのユーザは、総当り処理に関する情報を、製本工場のレイアウト、運用に合わせた駒名称を参照しながら確認できるので、利便性がよい。
【0086】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１７は、第３実施形態の準備工程における駒装置３１０（２）のタッチパネル３３２（２）の総当り処理画面３６０を示す図である。
折丁は、総当り処理に不向きなものがある。このような折丁は、例えば、ベタ印刷、単純な模様の繰り返し（市松模様等）が印刷されたもの、白紙のもの等である。このような折丁は、特徴点のスコア差が小さい等の理由により、検査枠の設定が困難なためである。
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１７は、第３実施形態の準備工程における駒装置３１０（２）のタッチパネル３３２（２）の総当り処理画面３６０を示す図である。
折丁は、総当り処理に不向きなものがある。このような折丁は、例えば、ベタ印刷、単純な模様の繰り返し（市松模様等）が印刷されたもの、白紙のもの等である。このような折丁は、特徴点のスコア差が小さい等の理由により、検査枠の設定が困難なためである。
【0087】
第３実施形態の丁合システムは、このような折丁を丁合する駒装置３１０を、総当り処理を実行しないように設定可能にしたものである。
図１７の例は、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０を、総当り処理を実行しないように設定した場合における、駒装置３１０（２）の総当り処理画面３６０である。
総当り処理を実行しないように設定する手法としては、例えば、図６に示す判定基準設定画面５１において、「総当りＯＦＦ」等のボタンを表示するようにすればよい。このボタン操作を受け付けた自駒装置３１０（図１７の例では、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０）は、その操作情報を他駒装置３１０に対して送信する。
これにより、ボタンを受け付けた駒装置３１０は、総当り処理を実行せず、また、その操作情報を受信した他駒装置３１０は、ボタン操作を受け付けた駒装置３１０を総当り処理の対象から除外する。
図１７の例は、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０を、総当り処理を実行しないように設定した場合における、駒装置３１０（２）の総当り処理画面３６０である。
総当り処理を実行しないように設定する手法としては、例えば、図６に示す判定基準設定画面５１において、「総当りＯＦＦ」等のボタンを表示するようにすればよい。このボタン操作を受け付けた自駒装置３１０（図１７の例では、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０）は、その操作情報を他駒装置３１０に対して送信する。
これにより、ボタンを受け付けた駒装置３１０は、総当り処理を実行せず、また、その操作情報を受信した他駒装置３１０は、ボタン操作を受け付けた駒装置３１０を総当り処理の対象から除外する。
【0088】
すなわち、駒番２～５に対応する他駒装置３１０は、図５のＳ２、Ｓ３、Ｓ６の処理において、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０を、総当り処理の対象から除外する。
図１７に示すように、一の他駒装置３１０である駒装置３１０（２）の総当り処理画面３６０は、駒番１、駒番６に対応する駒情報表示部３６１、３６６に、「総当りＯＦＦ」といった情報を表示する。これにより、作業者は、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０の実機の確認を要することなく、総当り処理画面３６０を確認すれば、これらの駒装置３１０が総当り処理の対象から除外されたことを明確に報知できる。
図１７に示すように、一の他駒装置３１０である駒装置３１０（２）の総当り処理画面３６０は、駒番１、駒番６に対応する駒情報表示部３６１、３６６に、「総当りＯＦＦ」といった情報を表示する。これにより、作業者は、駒番１、駒番６に対応する駒装置３１０の実機の確認を要することなく、総当り処理画面３６０を確認すれば、これらの駒装置３１０が総当り処理の対象から除外されたことを明確に報知できる。
【0089】
以上説明したように、本実施形態の丁合システムは、折丁の仕様等に応じて、一部の駒装置の折丁を除外して、総当り処理を実行できる。
【0090】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能である。なお、前述した実施形態の各構成及び後述する変形形態の各構成は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【0091】
（変形形態）
（１）実施形態において、丁合システムは、無線綴じ丁合機に関するものである例を示したが、これに限定されない。実施形態の丁合システムの各構成は、例えば、中綴じ丁合機のシステムに、適宜適用してもよい。
（１）実施形態において、丁合システムは、無線綴じ丁合機に関するものである例を示したが、これに限定されない。実施形態の丁合システムの各構成は、例えば、中綴じ丁合機のシステムに、適宜適用してもよい。
【0092】
（２）実施形態において、総当り処理画面は、全駒装置に対応した駒情報表示部を一画面内に配置して表示する例を示したが、これに限定されない。例えば、駒装置の駒数が多い等の理由で、全駒装置に対応した駒情報表示部を一画面内に配置できない場合には、一部の駒装置に対応した駒情報表示部を一画面内に配置して、スクロール表示することにより、全駒装置に対応した駒情報表示部を確認できるようにしてもよい。
してもよい。
してもよい。
【0093】
（３）実施形態において、一の駒装置は、他駒から連続画像再撮像ボタンの操作情報を受信したか否かを判定することにより、他の駒装置において連続画像の再撮像の処理が行われたか否かを判定する例を示したが、これに限定されない。
一の駒装置の制御部は、他の駒装置の撮像画像が更新されたか否かを、他の駒装置の記憶部の撮像画像を監視することにより判定し、撮像画像が更新された場合に他の駒装置において連続画像の再撮像の処理が行われたと判定してもよい。
一の駒装置の制御部は、他の駒装置の撮像画像が更新されたか否かを、他の駒装置の記憶部の撮像画像を監視することにより判定し、撮像画像が更新された場合に他の駒装置において連続画像の再撮像の処理が行われたと判定してもよい。
【0094】
（４）実施形態において、一の駒装置（駒装置１０（２）等）は、他の駒装置（駒装置１０（１，３～６）等）が総当り処理中である旨の情報、他の駒装置の総当り処理の結果の情報（ＯＫ又はＮＧ）のみを、他の駒装置に対応した駒情報表示部（駒情報表示部６１，６３～６６等）に表示する例を示したが、これに限定されない。
例えば、一の駒装置（駒装置１０（２）等）は、一の駒装置に対応した駒情報表示部（駒情報表示部６２等）と同様に、他の駒装置において比較処理中の撮像画像の駒番号、類似駒の情報を、他の駒装置に対応した駒情報表示部（駒情報表示部６１，６３～６６等）に表示してもよい。この場合には、一の駒装置は、これらの情報を、他の駒装置から取得すればよい。
例えば、一の駒装置（駒装置１０（２）等）は、一の駒装置に対応した駒情報表示部（駒情報表示部６２等）と同様に、他の駒装置において比較処理中の撮像画像の駒番号、類似駒の情報を、他の駒装置に対応した駒情報表示部（駒情報表示部６１，６３～６６等）に表示してもよい。この場合には、一の駒装置は、これらの情報を、他の駒装置から取得すればよい。
【0095】
（５）実施形態において、総当り処理において、各カメラが、折丁の一方の面のみの撮像情報を取得する例を示したが、これに限定されない。各カメラは、折丁の両面を撮像して、表折、裏折を、それぞれ撮像画像にしてもよい。この場合には、作業者は、総当り処理の作業において、折丁を一旦裏返して丁合機に配置すればよい。これにより、駒装置は、総当り処理において、自駒装置の折丁の他方の撮像画像に含めて、類否判定できる。この場合には、本工程において、折丁が表裏を誤って丁合機に配置された場合でも、乱丁を確実に抑制できる。
このように、総当りの比較対象として、自駒装置の折丁の他方の面に含める手法は、例えば、特開２０１６－６００８３号公報に記載の方法を用いてもよい。
このように、総当りの比較対象として、自駒装置の折丁の他方の面に含める手法は、例えば、特開２０１６－６００８３号公報に記載の方法を用いてもよい。
【0096】
さらに、一の駒装置は、他の駒装置の折丁の他方の撮像画像を、他の駒装置から取得することにより、総当り処理において、他の駒装置の折丁の他方の撮像画像を、含めてもよい。この場合には、一の駒装置は、本工程において、他の駒装置の折丁が表裏を誤った状態で、一の駒装置の丁合機に配置された場合でも、乱丁を確実に抑制できる。
【0097】
（６）実施形態において、駒装置の制御部は、連続撮像開始ボタンの操作後、さらに検査枠自動設定ボタンの操作を受け付けることにより、検査枠の設定の処理を実行する例を示したが、これに限定されない。駒装置の制御部は、連続撮像開始ボタンの操作を受け付けた場合には、検査枠自動設定ボタンの操作を受け付けることなく、検査枠Ａ２の設定の処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【0098】
１，２０１Ａ，２０１Ｂ：丁合システム
９：操作ボックス
２０：丁合機
３０：検査装置
３１：カメラ
３２，２３２：タッチパネル
３５：記憶部
３５ａ，２３５ａ：配置情報記憶部
３６：制御部
６１～６６：駒情報表示部
Ｗ，Ｗ１～Ｗ６：折丁
９：操作ボックス
２０：丁合機
３０：検査装置
３１：カメラ
３２，２３２：タッチパネル
３５：記憶部
３５ａ，２３５ａ：配置情報記憶部
３６：制御部
６１～６６：駒情報表示部
Ｗ，Ｗ１～Ｗ６：折丁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】