特開 2024-177884 自閉扉の制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177884

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】自閉扉の制動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 5/02 20060101AFI20241217BHJP

   E05F 1/12 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

E05F5/02 E

E05F1/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096268

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】390021153

【氏名又は名称】株式会社ＳＫＢ

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】山下 貴宏

【テーマコード（参考）】

2E050

【Ｆターム（参考）】

2E050AA02

2E050BA04

2E050CA04

2E050EA02

2E050EB02

(57)【要約】

【課題】扉体が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に適用できる制動装置を提供する。
【解決手段】制動装置は、扉側面２Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに固定されて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備える。付勢体１０は、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退可能に設けられたロッド１２と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４と、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出する被操作部２０とを備える。操作体８は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２を備え、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、被操作部２０が操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部（１）を閉鎖する扉体（２）と、当該扉体（２）を回動支持する自閉式のピボットヒンジ（３）とを備える自閉扉に適用される制動装置であって、
ピボットヒンジ（３）は、扉体（２）が開口部（１）を閉鎖する閉じ位置と、開口部（１）を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように扉体（２）を回動支持しており、
制動装置は、ピボットヒンジ（３）で支持される扉体（２）の基端部側の扉側面（２Ａ）に設置されたリニアダンパ（７）を含む付勢体（１０）と、扉側面（２Ａ）に対峙する開口部（１）の左右の開口縦枠（１Ａ）に固定されて、付勢体（１０）の被操作部（２０）を操作する操作体（８）とを備え、
付勢体（１０）は、リニアダンパ（７）を構成するシリンダ（１１）と、シリンダ（１１）に対して出退可能に設けられたロッド（１２）と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド（１２）に付与する付勢ばね（１４）と、付勢ばね（１４）の付勢力を受けて扉側面（２Ａ）から突出する被操作部（２０）とを備え、
操作体（８）は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面（２２）を備えており、
前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体（２）が回動変位されるとき、被操作部（２０）が操作面（２２）に接触して、ロッド（１２）がシリンダ（１１）内に押し込まれるように構成されていることを特徴とする自閉扉の制動装置。

【請求項2】

リニアダンパ（７）を構成するロッド（１２）は、付勢ばね（１４）の付勢力を受けて扉側面（２Ａ）から突出しており、当該扉側面（２Ａ）から突出するロッド（１２）の先端が被操作部（２０）とされている請求項１に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項3】

リニアダンパ（７）は、ロッド（１２）が外部に突出する状態でダンパケース（１６）内に収容されており、
ダンパケース（１６）が締結具（１９）で扉側面（２Ａ）に固定されている請求項２に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項4】

開口部（１）を閉鎖する扉体（２）と、当該扉体（２）を回動支持する自閉式のピボットヒンジ（３）とを備える自閉扉に適用される制動装置であって、
ピボットヒンジ（３）は、扉体（２）が開口部（１）を閉鎖する閉じ位置と、開口部（１）を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように扉体（２）を回動支持しており、
制動装置は、ピボットヒンジ（３）で支持される扉体（２）の基端部側の扉側面（２Ａ）に対峙する開口部（１）の左右の開口縦枠（１Ａ）に設置されたリニアダンパ（７）を含む付勢体（１０）と、前記扉体（２）の扉側面（２Ａ）に設けられて、付勢体（１０）の被操作部（２０）を操作する操作体（８）とを備え、
付勢体（１０）は、リニアダンパ（７）を構成するシリンダ（１１）と、シリンダ（１１）に対して出退可能に設けられたロッド（１２）と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド（１２）に付与する付勢ばね（１４）と、付勢ばね（１４）の付勢力を受けて開口縦枠（１Ａ）から突出する被操作部（２０）とを備え、
操作体（８）は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面（２２）を備えており、
前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体（２）が回動変位されるとき、被操作部（２０）に操作面（２２）が接触して、ロッド（１２）がシリンダ（１１）内に押し込まれるように構成されていることを特徴とする自閉扉の制動装置。

【請求項5】

リニアダンパ（７）を構成するロッド（１２）は、付勢ばね（１４）の付勢力を受けて開口縦枠（１Ａ）から突出しており、当該開口縦枠（１Ａ）から突出するロッド（１２）の先端が被操作部（２０）とされている請求項４に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項6】

リニアダンパ（７）は、ロッド（１２）が外部に突出する状態でダンパケース（１６）に収容されており、
ダンパケース（１６）が締結具（１９）で開口縦枠（１Ａ）に固定されている請求項５に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項7】

扉体（２）が閉じ位置にあるとき、ロッド（１２）の中心軸線（Ｃ）で規定されるロッド（１２）の伸び方向は左右方向と一致しており、
ピポットヒンジ（３）の垂直軸を回動軸心（Ｒ）と規定したとき、
回動軸心（Ｒ）を含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド（１２）の伸び方向が含まれるように構成されている請求項１または４に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項8】

扉体（２）が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面（２２）との接触に伴うロッド（１２）のシリンダ（１１）に対する退入量が、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている請求項１または４に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項9】

操作面（２２）と被操作部（２０）とが、点接触状、或いは線接触状に接触する請求項１または４に記載の自閉扉の制動装置。

【請求項10】

操作体（８）に、被操作部（２０）が係合して扉体（２）を閉じ位置で保持する係合部（２５）が設けられている請求項１または４に記載の自閉扉の制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開口部を閉鎖する扉体と、この扉体を閉じ位置から前後両側に開放できるように回動支持する自閉式のピボットヒンジとを備える自閉扉に適用され、扉体の自閉速度を制動する制動装置に関する。自閉式のピボットヒンジとしては、グラビティヒンジや自由蝶番などを挙げることができる。

【背景技術】

【0002】

本発明の制動装置は、扉体の自閉速度の制動要素としてリニアダンパを用いるが、このようにリニアダンパを制動要素とすることは、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の蝶番は、主蝶片及び副蝶片と、両蝶片の端部どうしを枢支する軸と、軸の外周に設けられる復帰ばねと、主蝶片に固定され、制動装置を構成するリニアダンパ（ショックアブソーバー）などで構成される。主蝶片はリニアダンパが埋設された状態で柱等の支持部材に取り付けられ、副蝶片は扉体（扉）に取り付けられる。扉体が閉じた状態では、リニアダンパのロッドは、副蝶片で退入側へ移動されている。この状態から扉体を開放操作すると、復帰ばねがねじり操作されて回転動力が蓄えられていくとともに、ロッドは進出限界まで徐々に進出していく。扉体の開放操作を解除すると、扉体は復帰ばねの復元力で閉じ方向に自閉し、副蝶片がロッドに接触した時点から、主蝶片に対する副蝶片の近接移動がリニアダンパで制動され、閉じ位置の直前では扉体はゆっくりと閉じられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実願昭５０－１１８０１７号（実開昭５２－３０５６２号）のマイクロフィルム

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の蝶番は、旗丁番と称されるヒンジ構造を使用している。このため、特許文献１の発明は、扉体が前後の一方へのみ開放可能に回動支持される構成の自閉扉に対しては適用可能であるものの、扉体がピボットヒンジに支持される自閉扉のように、扉体が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される形態の自閉扉に対しては適用することができない点に不利がある。

【0005】

本発明は、扉体が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に適用できる制動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、開口部１を閉鎖する扉体２と、当該扉体２を回動支持する自閉式のピボットヒンジ３とを備える自閉扉に適用される制動装置を対象とする。ピボットヒンジ３は、扉体２が開口部１を閉鎖する閉じ位置と、開口部１を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように扉体２を回動支持している。制動装置は、ピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに固定されて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備える。付勢体１０は、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退可能に設けられたロッド１２と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４と、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出する被操作部２０とを備える。操作体８は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２を備えている。そして、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、被操作部２０が操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていることを特徴とする。

【0007】

リニアダンパ７を構成するロッド１２は、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、当該扉側面２Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされている。

【0008】

リニアダンパ７は、ロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６内に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で扉側面２Ａに固定されている。

【0009】

別の本発明は、開口部１を閉鎖する扉体２と、当該扉体２を回動支持する自閉式のピボットヒンジ３とを備える自閉扉に適用される制動装置を対象とする。ピボットヒンジ３は、扉体２が開口部１を閉鎖する閉じ位置と、開口部１を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように扉体２を回動支持している。制動装置は、ピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、前記扉体２の扉側面２Ａに設けられて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備える。付勢体１０は、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退可能に設けられたロッド１２と、進出位置に向かう方向の付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４と、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０とを備える。操作体８は、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２を備えている。そして、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、被操作部２０に操作面２２が接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていることを特徴とする。

【0010】

リニアダンパ７を構成するロッド１２は、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、当該開口縦枠１Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされている。

【0011】

リニアダンパ７は、ロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で開口縦枠１Ａに固定されている。

【0012】

扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向と一致している。ピポットヒンジ３の垂直軸を回動軸心Ｒと規定したとき、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように構成されている。

【0013】

扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量が、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている。

【0014】

操作面２２と被操作部２０とは、点接触状、或いは線接触状に接触する。

【0015】

操作体８に、被操作部２０が係合して扉体２を閉じ位置で保持する係合部２５が設けられている。

【発明の効果】

【0016】

本発明のように、制動装置をピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに固定されて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備えるものとし、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、付勢体１０の被操作部２０が操作体８の操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていると、前側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、扉側面２Ａから突出する被操作部２０を後方向へ形成された操作面２２に接触させることができ、また、後側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、扉側面２Ａから突出する被操作部２０を前方向へ形成された操作面２２に接触させることができる。以上のように、本発明の制動装置によれば、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、被操作部２０を操作面２２に接触させて、リニアダンパ７を含む付勢体１０により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴って被操作部２０が操作面２２に接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本発明の制動装置は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に適用できる。

【0017】

具体的には、リニアダンパ７を構成するロッド１２が付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、この扉側面２Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていると、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、ロッド１２の先端が操作体８の操作面２２に接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれて、扉体２の自閉速度を制動することができる。

【0018】

リニアダンパ７がロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で扉側面２Ａに固定されていると、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成することができるので、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。

【0019】

本発明のように、制動装置をピボットヒンジ３で支持される扉体２の基端部側の扉側面２Ａに対峙する開口部１の左右の開口縦枠１Ａに設置されたリニアダンパ７を含む付勢体１０と、扉体２の扉側面２Ａに設けられて、付勢体１０の被操作部２０を操作する操作体８とを備えるものとし、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、進出位置において扉側面２Ａから突出する被操作部２０に、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作体８の操作面２２が接触して、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれるように構成されていると、前側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０に後方向へ形成された操作面２２を接触させることができ、また、後側に開放された扉体２が閉じ位置へと向かう際には、開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０に前方向へ形成された操作面２２を接触させることができる。以上のように、本発明の制動装置によれば、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、被操作部２０に操作面２２を接触させて、リニアダンパ７を含む付勢体１０により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴って被操作部２０に操作面２２が接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本発明の制動装置は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に使用できる。

【0020】

具体的には、リニアダンパ７を構成するロッド１２が、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、この開口縦枠１Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていると、前後の両方向の開放位置から閉じ位置へと扉体２が向かって扉体２が回動変位されるとき、ロッド１２の先端を操作体８の操作面に接触させて、ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれて、扉体２の自閉速度を制動することができる。

【0021】

リニアダンパ７がロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されており、ダンパケース１６が締結具１９で開口縦枠１Ａに固定されていると、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成することができるので、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。

【0022】

扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向と一致しており、ピポットヒンジ３の垂直軸を回動軸心Ｒと規定したとき、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように構成されていると、平面視において、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるときのロッド１２の軌跡を、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面の前後で線対称状にすることができる。これによれば、例えば、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２の形状を同一形状とすることで、前側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態と、後側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態とを、容易に一致させることができる。したがって、制動装置４による制動性能をより容易に設定することができる。

【0023】

扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量が、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されていると、シリンダ１１にロッド１２を徐々に押し込ませることができるので、制動時の扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。また、ロッド１２がシリンダ１１に対して徐々に押し込まれるようにしていると、ロッド１２に大きな衝撃や負荷が作用すること抑えて、リニアダンパ７が破損することを抑えることができる。

【0024】

操作面２２と被操作部２０とが、点接触状、或いは線接触状に接触するように構成されていると、操作面２２と被操作部２０との間の摩擦力を低減することができるので、操作面２２と被操作部２０とをスムーズに摺動させて、制動時の扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。

【0025】

操作体８に、被操作部２０が係合して、扉体２を閉じ位置で保持する係合部２５が設けられていると、ピボットヒンジ３に由来する閉じ位置における扉体２の保持に加え、制動装置４でも扉体２を閉じ位置に保持することができるので、扉体２を閉じ位置で適正に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１実施形態に係る自閉扉の制動装置の要部を示す横断平面図であり、図３におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図2】同制動装置が適用されたスイングドアの正面図である。

【図3】同制動装置が適用されたスイングドアの縦断正面図である。

【図4】扉体の制動動作を説明するための図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る自閉扉の制動装置の要部を示す横断平面図である。

【図6】同制動装置が適用されたスイングドアの縦断正面図である。

【図7】扉体の制動動作を説明するための図である。

【図8】本発明の第３実施形態に係る自閉扉の制動装置の要部を示す横断平面図である。

【図9】本発明の第４実施形態に係る自閉扉の制動装置の要部を示す横断平面図である。

【図10】本発明の第５実施形態に係る自閉扉の制動装置の要部を示す横断平面図である。

【図11】本発明の第６実施形態に係る自閉扉の制動装置の要部を示す横断平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

（第１実施形態） 図１から図４に、本発明に係る自閉扉の制動装置をスイングドアに適用した第１実施形態を示す。本実施形態における前後、左右、上下とは、図面に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２においてスイングドアは、壁面に開口された開口部１を閉鎖するように設けられるものであり、左右一対の扉体２・２と、開口部１の左右に固定されて、各扉体２を回動自在に支持するピボットヒンジ３と、各扉体２の自閉速度を制動する制動装置４などで構成される。開口部１の左右は、開口縦枠１Ａ・１Ａで区画され、上下は開口横枠１Ｂ及び床面で区画されている。

【0028】

図２に示すようにピボットヒンジ３は、グラビティヒンジからなる上下一対のヒンジ体３Ａ・３Ｂで構成されており、各扉体２の外側端の上下を支持している。具体的には、左側の扉体２は左側の側端がピボットヒンジ３で支持されており、右側の扉体２は右側の側端がピボットヒンジ３で支持されている。ピボットヒンジ３で支持される各扉体２は、開口部１を閉鎖する閉じ位置と、開口部１を開く前後の開放位置との間で、前後の両方向に開放できるように構成されている。図１及び図３に示すように、ピボットヒンジ３の垂直軸からなる回動軸心Ｒは、扉体２の左右幅の内側かつ厚み方向の中央位置に配されており、各扉体２は、回動軸心Ｒまわりに前側（手前側）及び後側（奥側）の前後方向に回動可能に上下のヒンジ体３Ａ・３Ｂで支持されている。常態における扉体２は、グラビティヒンジの構造に由来する自閉作用により開口部１を閉鎖する閉じ位置に保持されている。閉じ位置から前側或いは後側に回動操作されて開放位置へと変位された扉体２は、その回動操作を解除すると、自重とグラビティヒンジの作用により、閉じ位置側に自動で回動（自閉）して閉じ位置へ復帰する。

【0029】

例えば、制動装置４を備えていないスイングドアでは、扉体２を後側に開放したのち回動操作を解除すると、扉体２は自閉速度の勢いで閉じ位置よりも前側まで回動し、さらに勢いが残っていれば、再度閉じ位置よりも後側まで回動する。これを繰り返しながらピボットヒンジ３の内部摩擦で徐々に扉体２の自閉速度が減衰され、最終的に扉体２は閉じ位置で停止する。このような往復回動を早期に収束して、扉体２が閉じ位置に停止するまでに要する時間を短縮するために制動装置４が設けられている。本実施形態では、左右の扉体２・２は、左右勝手違いの構造であるため、以下では左側の扉体２についてのみ説明し、右側の扉体２については説明を省略する。

【0030】

図３に示すように制動装置４は、扉体２の上下にそれぞれ設けられて、ピボットヒンジ３に由来する扉体２の自閉速度を制動するものであり、扉体２に設置されるリニアダンパ７を含む付勢体１０と、開口部１に固定される操作体８とを備えている。付勢体１０は、回動軸心Ｒが配される左側の扉側面２Ａに設けられ、操作体８は、扉側面２Ａに対峙する左側の開口縦枠１Ａに設けられている。

【0031】

図１に示すようにリニアダンパ７は、扉体２に固定される中空筒状のシリンダ１１と、シリンダ１１に対して出退自在に設けられるロッド１２と、シリンダ１１とロッド１２との間に設けられ、ロッド１２に減衰力を作用させる減衰構造１３と、進出位置に向かう付勢力をロッド１２に付与する付勢ばね１４とを備えている。ロッド１２はシリンダ１１よりも小径の丸軸からなり、一端がシリンダ１１から突出している。シリンダ１１の内部に位置する他端には、シリンダ１１の内径と略同一の外径を有し、シリンダ１１内を摺動するピストン１５が設けられている。付勢ばね１４は圧縮コイルばねからなり、シリンダ１１の底壁とピストン１５との間に配されている。

【0032】

本実施形態のリニアダンパ７は、減衰構造１３を備えるオイルダンパと称される、一般に流通している公知のもので構成される。具体的には、リニアダンパ７の減衰構造１３は、減衰機構（不図示）と付勢ばね１４とで構成されている。減衰機構１３は、シリンダ１１とピストン１５とで区画される内部空間に充填された粘性流体と、ピストン１５に設けられたオリフィスを備える流体通路からなる。常態におけるロッド１２は、付勢ばね１４の付勢力で、ピストン１５がシリンダ１１の一方端に押圧されて限界まで進出している進出位置に位置しており、シリンダ１１に対してロッド１２が押し込まれるとき、減衰構造１３によりロッド１２の退入移動に抵抗力が作用する。シリンダ１１から突出するロッド１２の先端は、半球状に形成されており、この先端が操作体８により操作される被操作部２０とされている。

【0033】

リニアダンパ７は、ロッド１２が外部に突出する状態でダンパケース１６に収容されている。ダンパケース１６は、シリンダ１１を内包する中空筒状のケース本体１７と、ケース本体１７の一端（左端）に張り出し形成されるフランジ部１８とで構成されており、フランジ部１８側のシリンダ１１の端部からロッド１２が突出されている。ダンパケース１６は、前後に分割された同一形状の半割体を接合して形成される。リニアダンパ７を収容したダンパケース１６は、扉側面２Ａに凹み形成された装着穴２Ｂにケース本体１７が差し込まれ、フランジ部１８をビス（締結具）１９で扉側面２Ａに締結することにより扉体２に固定される。扉体２に対してリニアダンパ７は、扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向（水平方向）と一致しており、さらに回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように設置されている。扉体２に設置されたリニアダンパ７は、そのロッド１２が扉側面２Ａから突出している。

【0034】

図１に示すように操作体８は、左右に偏平な四角ブロック状に形成されており、操作体８の右側面には、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に操作面２２が形成されている。具体的には、前後の操作面２２の全体は、平面視において左側に窪む円弧状の湾曲面で構成されており、前方向及び後方向の操作面２２は、回動軸心Ｒを通る左右方向に伸びる直線（ロッド１２の中心軸線Ｃ）を対称線とする線対称状に形成されている。操作体８の右側面の四隅部には、操作体８を左右方向に貫通するビス孔２３が形成されており、開口部１に対して操作体８は、ビス孔２３を介して開口縦枠１Ａにねじ込まれるビス２４で締結される。リニアダンパ７のロッド１２の中心軸線Ｃと操作体８の上下方向の中央とは同じ高さ位置に配される（図３参照）。

【0035】

前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、進出位置にあるロッド１２は操作面２２に接触して、当該ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれる。図１及び図４において、付勢ばね１４で進出位置へ変位されたロッド１２の先端（被操作部２０）の回転軌跡をロッド回転軌跡Ｔと規定したとき、操作体８は、前後に開放された扉体２が閉じ位置に至る所定角度手前から閉じ位置に掛けて回動する際にロッド１２が変位する領域において、ロッド回転軌跡Ｔに重なるように設けられている。本実施形態では、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向にそれぞれ約３０度ずつ扉体２が回動変位する範囲において、ロッド回転軌跡Ｔの内側に操作体８が重なっており、当該ロッド回転軌跡Ｔに重なる操作体８の右側面に操作面２２が存在する。扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている。このとき、ロッド１２の先端は、半球状に形成されているので、ロッド１２（被操作部２０）と操作面２２とは点接触状に接触する。

【0036】

操作面２２は、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向に扉体２がそれぞれ２０度以上、３５度以下の範囲で回動変位したときに、ロッド回転軌跡Ｔに重なることが望ましい。これは、ロッド回転軌跡Ｔに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から２０度未満であると制動に必要な回動角度が不足し、十分に扉体２の自閉速度を制動できないことに拠る。また、ロッド回転軌跡Ｔに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から３５度を超えると、扉体２が制動される回動角度が大きく、扉体２が閉じ位置に至るまでの時間が長大化することに拠る。

【0037】

前方向及び後方向の操作面２２の境界には、上下方向に伸びる係合溝（係合部）２５が凹み形成されており、この係合溝２５には、扉体２が閉じ位置にあるときロッド１２の先端が係合する。ロッド１２と係合溝２５とは、扉体２が閉じ位置へと回動してきた際に、操作面２２に接触するロッド１２が進出することにより係合する。閉じ位置にある扉体２は、ピボットヒンジ３の自閉作用に加え、ロッド１２と係合溝２５とが係合することによって保持されている。

【0038】

図１に示す閉じ位置にある扉体２は、ピボットヒンジ３の自閉作用と、ロッド１２と係合溝２５との係合により保持されており、この状態から例えば、扉体２を後側（奥側）に開放する際には、ユーザーは、ピボットヒンジ３及びロッド１２と係合溝２５との係合による扉体２の保持力に逆らって、扉体２を手で奥側へ押し込む。以上のような扉体２の押し込みによって、ロッド１２は係合溝２５の溝縁に押し付けられ、その押し付け反力によりロッド１２が退入移動することで、ロッド１２は扉体２の回動に伴って係合溝２５から分離する。このとき、扉体２の回動先端寄りを押し込み操作することにより、扉体２の回動軸心Ｒから操作位置までの距離を、扉体２の回動軸心Ｒからロッド１２の先端までの距離に比べて十分に大きくすることができ、比較的軽い操作力でもロッド１２を係合溝２５から分離して、扉体２を開放操作することができる。ロッド１２と係合溝２５との係合が解除されたのちは、ピボットヒンジ３の自閉作用に逆らってさらに扉体２を押し続けることにより、扉体２を開放することができる。扉体２を開放するに従って、ロッド１２は付勢ばね１４の付勢力により進出方向に移動して、操作面２２に接触していない状態では進出位置まで変位される。

【0039】

次いで、図４を用いて制動装置４による扉体２の制動動作について説明する。ユーザーが扉体２を開放した手を離すと、扉体２はピボットヒンジ３の自閉作用で閉じ方向へ向かって前側（手前側）に回動する。自閉する扉体２は閉じ位置の直前で、図４（ａ）に示すように、リニアダンパ７のロッド１２の先端が操作体８の前側の操作面２２に接触する。先に説明したように、操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されているため、操作面２２に接触したロッド１２は、図４（ｂ）に示すように扉体２の回動に伴って操作面２２上を摺動しつつ漸次押し込まれ、このロッド１２の退入時の抵抗により扉体２の自閉速度が制動される。

【0040】

１度の制動で扉体２の自閉速度が十分に制動された場合には、閉じ位置でロッド１２が係合溝２５に係合することにより、扉体２は閉じ位置で保持される。１度の制動で扉体２の自閉速度が十分に制動されなかった場合には、扉体２は閉じ位置よりも前側まで回動し、ピボットヒンジ３の自閉作用で再び閉じ方向に向かって後側に自閉され、その後、上記と同様の動作により扉体２の自閉速度が制動され、最終的に閉じ位置でロッド１２が係合溝２５に係合されて、扉体２は閉じ位置で保持される。

【0041】

以上のように、本実施形態の制動装置４においては、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、ロッド１２を操作面２２に接触させて、リニアダンパ７により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴ってロッド１２が操作面２２に接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本実施形態の制動装置４は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に適用できる。

【0042】

ロッド１２が外部に突出する状態でリニアダンパ７を収容するダンパケース１６をビス１９で扉側面２Ａに固定したので、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成して、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。

【0043】

扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向と一致しており、ピポットヒンジ３の垂直軸を回動軸心Ｒと規定したとき、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように構成したので、平面視において、前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるときのロッド１２の軌跡を、回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面の前後で反転させたものとすることができる。これによれば、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成された操作面２２の形状を同一形状とすることで、前側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態と、後側の開放位置から閉じ位置へと向かう際におけるロッド１２と操作面２２との接触形態とを、容易に一致させることができる。したがって、制動装置４による制動性能をより容易に設定することができる。

【0044】

扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量を、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成したので、シリンダ１１にロッド１２を徐々に押し込ませることができ、制動時において扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。また、このようにロッド１２がシリンダ１１に対して徐々に押し込まれると、ロッド１２に大きな衝撃や負荷が作用することを解消して、リニアダンパ７が破損することを抑えることができる。

【0045】

操作面２２とロッド１２とを、点接触状、或いは線接触状に接触するように構成したので、操作面２２とロッド１２との間の摩擦力を低減して、操作面２２とロッド１２とをスムーズに摺動させて、制動時の扉体２の動きがぎくしゃくすることを防ぐことができる。

【0046】

操作体８に扉体２を閉じ位置で保持する係合溝２５を設けたので、ピボットヒンジ３に由来する閉じ位置における扉体２の保持に加え、制動装置４でも扉体２を閉じ位置に保持して、扉体２を閉じ位置で適正に保持することができる。

【0047】

（第２実施形態） 図５から図７に、本発明に係る自閉扉の制動装置をスイングドアに適用した第２実施形態を示す。本実施形態では、制動装置４の付勢体１０を構成するリニアダンパ７が開口部１に設置され、操作体８が扉体２に固定されている点が、先の第１実施形態と相違する。

【0048】

図５及び図６に示すように、リニアダンパ７を収容したダンパケース１６は、開口縦枠１Ａに凹み形成された装着穴１Ｃにケース本体１７が差し込まれ、フランジ部１８をビス（締結具）１９で開口縦枠１Ａに締結することにより開口部１に固定される。開口縦枠１Ａに対してリニアダンパ７は、扉体２が閉じ位置にあるとき、ロッド１２の中心軸線Ｃで規定されるロッド１２の伸び方向は左右方向（水平方向）と一致しており、さらに回動軸心Ｒを含んで左右方向に沿う平面内に、ロッド１２の伸び方向が含まれるように設置されている。開口部１に設置されたリニアダンパ７は、そのロッド１２が開口縦枠１Ａから突出している。

【0049】

図５に示すように操作体８は、左側に円弧部を持つ弓形に形成されており、操作体８の左側面には、左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に操作面２２が形成されている。具体的には、前後の操作面２２の全体は、平面視において左側に膨らむ円弧状の湾曲面で構成されており、前方向及び後方向の操作面２２は、回動軸心Ｒを通る左右方向に伸びる直線（ロッド１２の中心軸線Ｃ）を対称線とする線対称状に形成されている。操作体８の左側面の四隅部には、操作体８を左右方向に貫通するビス孔２３が形成されており、扉体２に対して操作体８は、ビス孔２３を介して扉側面２Ａにねじ込まれるビス２４で締結され、扉体２に固定される。リニアダンパ７のロッド１２の中心軸線Ｃと操作体８の上下方向の中央とは同じ高さ位置に配される（図３参照）。

【0050】

前後の両方向の開放位置から閉じ位置に向かって扉体２が回動変位されるとき、進出位置にあるロッド１２は操作面２２に接触して、当該ロッド１２がシリンダ１１内に押し込まれる。図７に示すように、平面視において進出位置にあるロッド１２の外郭縁で囲まれる領域をロッド投影領域Ｐと規定したとき、操作体８は、前後に開放された扉体２が閉じ位置に至る所定角度手前から閉じ位置に掛けて回動するときにロッド１２が変位する領域において、ロッド投影領域Ｐに重なるように設けられている。本実施形態では、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向にそれぞれ約２５度ずつ扉体２が回動変位する範囲において、ロッド投影領域Ｐの内側に操作体８が重なっており、当該ロッド投影領域Ｐに重なる操作体８の左側面に操作面２２が存在する。扉体２が開放位置から閉じ位置に向かって回動変位する際の操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されている。その他の点は、先の第１実施形態と同じであるので、同一の構成、構造、および部材には同じ符号を付してその説明を省略する。

【0051】

操作体８は、扉体２の閉じ位置を間にして前後方向に扉体２がそれぞれ２０度以上、３５度以下の範囲で回動変位するときに、ロッド投影領域Ｐに重なることが望ましい。これは、ロッド投影領域Ｐに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から２０度未満であると制動に必要な回動角度が不足し、十分に扉体２の自閉速度を制動できないことに拠る。また、ロッド投影領域Ｐに重なる操作体８の範囲が閉じ位置から３５度を超えると、扉体２が制動される回動角度が大きく、扉体２が閉じ位置に至るまでの時間が長大化することに拠る。

【0052】

閉じ位置（図５参照）にある扉体２を開放する動作は先の第１実施形態を同様である。ユーザーが扉体２を開放した手を離すと、扉体２はピボットヒンジ３の自閉作用で閉じ方向へ向かって前側（手前側）に回動する。図７（ａ）に示すように、自閉する扉体２は閉じ位置の直前で、リニアダンパ７のロッド１２の先端に操作体８の後側の操作面２２が接触する。先に説明したように、操作面２２との接触に伴うロッド１２のシリンダ１１に対する退入量は、閉じ位置に向かうに従って漸次大きくなるように構成されているので、ロッド１２に接触した操作面２２は、図７（ｂ）に示すように扉体２の回動に伴ってロッド１２の先端を摺動しつつ漸次押し込み、このロッド１２の退入時の抵抗により扉体２の自閉速度が制動される。

【0053】

以上のように、本実施形態の制動装置４においては、扉体２が前後の両側に開放され、閉じ位置へと向かう際に、ロッド１２を操作面２２に接触させて、リニアダンパ７により扉体２の自閉速度を制動することができる。また、自閉する扉体２の回動変位に伴ってロッド１２が操作面２２に接触するので、別途制動動作を実行させる機構を設ける必要もない。したがって、本実施形態の制動装置４は、扉体２が閉じ位置から前後の両側に開放可能に回動支持される自閉扉に好適に適用できる。

【0054】

ロッド１２が外部に突出する状態でリニアダンパ７を収容するダンパケース１６をビス１９で開口縦枠１Ａに固定したので、取付構造を備える専用のリニアダンパを用意することなく、取付構造を備えていない、一般に流通しているリニアダンパ７を使用して制動装置４を構成して、制動装置４のコスト上昇を抑えることができる。

【0055】

（第３実施形態） 図８に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第３実施形態を示す。この第３実施形態の制動装置４では、扉体２に固定される付勢体１０の構成が先の第１実施形態と相違する。具体的には、先の第１実施形態では、リニアダンパ７を構成するロッド１２が、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、この扉側面２Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていたのに対して、この第３実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１が、付勢ばね１４の付勢力を受けて扉側面２Ａから突出しており、この扉側面２Ａから突出するシリンダ１１の先端が被操作部２０とされている。シリンダ１１の先端は、半球状に形成されている。

【0056】

（第４実施形態） 図９に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第４実施形態を示す。この第４実施形態の制動装置４では、扉体２に固定される付勢体１０の構成が先の第３実施形態と相違する。具体的には、先の第３実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１の先端が扉側面２Ａから突出して被操作部２０とされていたのに対して、この第４実施形態では、付勢体１０の先端に、リニアダンパ７で押圧される押圧片３０を設けて、この押圧片３０の先端が扉側面２Ａから突出する被操作部２０とされている。具体的には、付勢体１０は、中空筒状のケース本体１７と、ケース本体１７の一端（左端）に張り出し形成されるフランジ部１８とで構成されるダンパケース１６と、ケース本体１７内に収納されるリニアダンパ７と押圧片３０とで構成される。押圧片３０は、ケース本体１７内の一端（左端）側に左右方向にスライド可能に配設されており、その先端は、ダンパケース１６の一端（左端）から突出するとともに、扉側面２Ａから突出している。この押圧片３０の先端は、操作体８により操作される被操作部２０とされている。

【0057】

（第５実施形態） 図１０に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第５実施形態を示す。この第５実施形態の制動装置４では、開口縦枠１Ａに固定される付勢体１０の構成が先の第２実施形態と相違する。具体的には、先の第２実施形態では、リニアダンパ７を構成するロッド１２が、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、この開口縦枠１Ａから突出するロッド１２の先端が被操作部２０とされていたのに対して、この第５実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１が、付勢ばね１４の付勢力を受けて開口縦枠１Ａから突出しており、この開口縦枠１Ａから突出するシリンダ１１の先端が被操作部２０とされている。シリンダ１１の先端は、半球状に形成されている。

【0058】

（第６実施形態） 図１１に、本発明に係る自閉扉の制動装置の第６実施形態を示す。この第６実施形態の制動装置４では、開口縦枠１Ａに固定される付勢体１０の構成が先の第５実施形態と相違する。具体的には、先の第５実施形態では、リニアダンパ７を構成するシリンダ１１の先端が開口縦枠１Ａから突出して被操作部２０とされていたのに対して、この第６実施形態では、付勢体１０の先端に、リニアダンパ７で押圧される押圧片３０を設けて、この押圧片３０の先端が開口縦枠１Ａから突出する被操作部２０とされている。具体的には、付勢体１０は、中空筒状のケース本体１７と、ケース本体１７の一端（右端）に張り出し形成されるフランジ部１８とで構成されるダンパケース１６と、ケース本体１７内に収納されるリニアダンパ７と押圧片３０とで構成される。押圧片３０は、ケース本体１７内の一端（右端）側に左右方向にスライド可能に配設されており、その先端は、ダンパケース１６の一端（右端）から突出するとともに、開口縦枠１Ａから突出している。この押圧片３０の先端は、操作体８により操作される被操作部２０とされている。

【0059】

上記実施形態では、扉体２に２個の制動装置４を設けたが、扉体２の自重やリニアダンパ７の制動力に応じて、制動装置４を設ける数を適宜変更することができる。左右方向を挟んで前方向と後方向の両方向に形成される操作面２２は、線対称状ではなく異なる形状に形成することもできる。この場合には、前側の開放位置から閉じ位置へ向かうときの制動動作（制動力や制動距離）と、後側の開放位置から閉じ位置へ向かうときの制動動作とを異なるものとすることができる。リニアダンパ７の減衰構造１３は、粘性流体を用いるものとしたが、気体を用いた制動構造や、その他公知の制動構造を備えるものであってもよい。減衰構造１３による抵抗力は、一定に発揮されるもの以外に、ロッド１２の位置によって抵抗力が可変するものであってもよい。ロッド１２は、先端に垂直軸まわりに回転可能なローラーを設けて、該ローラーを被操作部２０として操作面２２に接触させることもできる。このとき、ローラーを円柱状に形成した場合には、ローラー（被操作部２０）と操作面２２とは線接触状に接触し、ローラーをそろばん玉状に形成した場合には、ローラー（被操作部２０）と操作面２２とは点接触状に接触する。

【符号の説明】

【0060】

１ 開口部
１Ａ 開口縦枠
２ 扉体
２Ａ 扉側面
３ ピボットヒンジ
７ リニアダンパ
８ 操作体
１０ 付勢体
１１ シリンダ
１２ ロッド
１４ 付勢ばね
１６ ダンパケース
２０ 被操作部
２２ 操作面
２５ 係合部
Ｃ ロッドの中心軸線
Ｒ ピポットヒンジの回動軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】