特開 2024-177921 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024177921

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20241217BHJP

   A01B 33/02 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 E

A01B33/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096332

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 智之

(72)【発明者】

【氏名】倉田 泰徳

(72)【発明者】

【氏名】小山 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】嶋形 祐汰

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴史

【テーマコード（参考）】

2B033

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B033AA04

2B033AB01

2B033AC04

2B034AA10

2B034BA07

2B034BB02

2B034BC06

2B034EA13

2B034EB01

(57)【要約】

【課題】適切な土寄せ作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体１７と、この耕耘体１７の前方で土寄せ作業をする土寄せ体である中央左土寄せ板４２とを備える。そして、中央左土寄せ板４２は、機体１６の被取付部６２に取り付けた取付部７１と、トラクタの走行跡を消すために圃場の土盛上り部の土を掬い上げながら寄せる土寄せ部７２とを有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体の前方で土寄せ作業をする土寄せ体とを備え、
前記土寄せ体は、土を掬い上げながら寄せる土寄せ部を有する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記耕耘体の前方で土寄せ作業をする土寄せ体とを備え、
前記土寄せ体は、
被取付部に取り付けられた前後方向に沿った板状の取付部と、
前記取付部に設けられ、土を掬い上げながら寄せる板状の土寄せ部とを有する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項3】

前記取付部は、側面視で下端側ほど後方に位置するように傾斜した下側傾斜端部を前端部に有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

【請求項4】

前記取付部は、側面視で上端側ほど後方に位置するように傾斜した上側傾斜端部を前端部に有する
ことを特徴とする請求項２又は３記載の農作業機。

【請求項5】

前記土寄せ部は、
側面視で前記被取付部の前端位置よりも前方に位置する前側部分と、
側面視で前記被取付部の前端位置よりも後方に位置する後側部分とを有し、
前記後側部分は、前記前側部分よりも大きい
ことを特徴とする請求項２又は３記載の農作業機。

【請求項6】

前記土寄せ部は、斜め上方を向くように設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。

【請求項7】

前記土寄せ部は、
第１土寄せ板部と、
前記第１土寄せ板部に対して屈曲した第２土寄せ板部とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、例えば圃場を走行可能なトラクタ等の走行車の後部に連結して使用するもので、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、その耕耘体の前方で土寄せ作業をする板状の土寄せ体（土寄せ板）とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開昭５４－９７４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば圃場条件等によっては、土寄せ体が圃場の土（藁や草等の雑物を含む）を抱え込んでしまう事態等が生じ、適切な作業が行われないおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題の一つは、適切な作業ができる農作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体の前方で土寄せ作業をする土寄せ体とを備え、前記土寄せ体は、土を掬い上げながら寄せる土寄せ部を有するものである。

【0008】

また、本発明の実施形態に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記耕耘体の前方で土寄せ作業をする土寄せ体とを備え、前記土寄せ体は、被取付部に取り付けられた前後方向に沿った板状の取付部と、前記取付部に設けられ、土を掬い上げながら寄せる板状の土寄せ部とを有するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の実施形態によれば、適切な作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一の実施形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】同上農作業機の平面図（トラクタの後輪の一部の背面図を含む）である。

【図3】同上農作業機の一部切欠き斜視図である。

【図4】図２におけるＡ視部分断面図である。

【図5】同上農作業機の部分平面図である。

【図6】同上農作業機の土寄せ体を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は一側面図、（ｃ）は他側面図、（ｄ）は平面図である。

【図7】（ａ）は土寄せ体の側面図で、（ｂ）はＡ矢視図で、（ｃ）はＢ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一の実施形態について図１ないし図６を参照して説明する。

【0012】

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば圃場を走行可能な走行車であるトラクタ２の後部に連結され、そのトラクタ２の走行により圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、すなわち例えば代掻作業（耕耘整地作業）等を行う代掻機である。

【0013】

トラクタ２は、トラクタ本体（図示せず）を備え、その前部の左右両側には前輪（図示せず）が設けられ、かつ、その後部の左右両側には後輪（タイヤやクローラ等）３が設けられている。また、トラクタ本体の後部には、農作業機１を連結（装着）するための３点リンク部（図示せず）が設けられている。

【0014】

そして、トラクタ本体に搭載したエンジンの出力によって左右の後輪３が駆動回転してトラクタ２が圃場上を走行すると、その後輪（走行部である車輪）３の通過によって、凹状の溝部（走行跡の溝）５及びその左右両側に位置する凸状の土盛上り部６が圃場面に形成される（図２参照）。

【0015】

農作業機１は、例えば折畳み可能な３分割構造の折畳み作業機で、トラクタ２の後部の３点リンク部に着脱可能に連結（装着）される中央作業部１１と、この中央作業部１１の左右方向両端部に上下方向に回動可能に設けられた左右の延長作業部１２と、この延長作業部１２を中央作業部１１に対して上下方向に回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ１３とを備えている。

【0016】

中央作業部１１は、トラクタ２の後部の３点リンク部に着脱可能に連結される機体１６と、この機体１６に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体１７と、機体１６に上下方向に回動可能に設けられ、耕耘体１７の後方で整地作業する整地体１８とを備えている。

【0017】

そして、機体１６の左右方向両端部には、延長作業部１２の延長機体２０が上下方向に回動可能に設けられ、この各延長機体２０には、中央作業部１１と同様、耕耘体１７及び整地体１８が設けられている。

【0018】

これら３つの各作業部１１，１２の耕耘体１７は、いずれも耕耘軸２１及び耕耘爪２２を有し、また、これら３つの各作業部１１，１２の整地体１８は、いずれも均平板（第１整地部材）２３及びレーキ（第２整地部材）２４を有している。また、各均平板２３は、対応する耕耘体１７の上方部を覆う耕耘カバー部３０の後端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。なお、延長作業部１２のレーキ２４には、折畳み可能な延長レーキ２５が取り付けられている。

【0019】

また、機体１６は、トラクタ２の３点リンク部に着脱可能に連結される３点連結部３１を有している。３点連結部３１は、トップピン３２を有したトップマスト３３と、ロワピン３４を有した左右一対のロワアーム３５とで構成されている。

【0020】

さらに、機体１６は、トラクタ２のＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される入力軸３６を回転可能に支持した入力軸支持部３７を有している。入力軸支持部３７の左右両側には、左右方向長手状で円筒状のフレーム部（主フレームであるフレームパイプ）３８が取り付けられている。

【0021】

また一方、中央作業部１１は、機体１６の前端部の所定位置（土盛上り部に対応する位置）に設けられ、耕耘体１７の前方で土寄せ作業、すなわち例えば圃場におけるトラクタ２の走行跡（車輪跡）を消すために圃場の土盛上り部６の土（藁や草等の雑物を含む）を溝部５側に寄せる土寄せ作業をする複数の土寄せ体４１，４２，４３，４４を備えている。

【0022】

つまり、中央作業部１１の機体１６の前端部には、トラクタ２の走行により圃場面に凹状に形成された溝部５を埋め戻すための土寄せ作業をする複数、すなわち例えば４つ（左側の後輪に対応する左右の２つと、右側の後輪に対応する左右の２つとで、合計４つ）の板状の土寄せ体（土寄せ板）である、左土寄せ板４１、中央左土寄せ板４２、中央右土寄せ板４３及び右土寄せ板４４が左右方向に間隔をおいて取り付けられている。

【0023】

これら４つの土寄せ板４１～４４のうち、左土寄せ板（左の外側土寄せ体）４１と右土寄せ板（右の外側土寄せ体）４４とが互いに左右対称の構成であり、また、中央左土寄せ板（左の内側土寄せ体）４２と中央右土寄せ板（右の内側土寄せ体）４３とが互いに左右対称の構成である。

【0024】

それゆえ、以下においては、主として、トラクタ２の左側の後輪３に対応するように中央作業部１１の左側に配置された左土寄せ板４１及び中央左土寄せ板４２について、その具体的な構成を説明する。なお、右側の右土寄せ板４４及び中央右土寄せ板４３については、左側のものと同一符号を付してその説明を省略する。

【0025】

左土寄せ板４１は、図３及び図５等に示すように、例えば取付手段（ボルト及びナット等）５１によって機体１６の被取付部５２に上下位置調整可能に取り付けられた取付板部５３と、この取付板部５３の前端部に外側方（左側方）に向かうように屈曲状に連設され、圃場の土盛上り部６の土を溝部５側に寄せる土寄せ板部５４とを有している。

【0026】

なお、被取付部５２は、取付手段（ボルト及びナット等）５６によって耕耘カバー部３０の支持フレーム５７に左右位置調整可能に取り付けられている。支持フレーム５７には左右方向に並ぶ複数の取付孔５８が形成され、その取付孔５８の選択により被取付部５２の左右位置を適宜調整できる。

【0027】

中央左土寄せ板４２は、図３ないし図５等に示すように、例えば取付手段（ボルト及びナット等）６１によって、機体１６の被取付部６２に取り付けられている。

【0028】

被取付部６２は、例えば略コ字状に形成されたコ字状部材からなるもので、耕耘カバー部３０と接触する接触部分６６を有し、この接触部分６６が耕耘カバー部３０に対して溶接固定されている。また、この被取付部６２は、機体１６のフレーム部３８に対して固定された取付アーム６３の前端部に取付手段（ボルト及びナット等）６４によって固定的に取り付けられている。

【0029】

そして、中央左土寄せ板４２は、取付手段６１にて被取付部６２に上下位置調整可能に取り付けられ、前後方向に沿って鉛直状に位置する平板状の取付部（取付板部）７１と、この前後方向に沿った平板状の取付部７１の下端部に外側方（左側方）に向かうように屈曲状に連設され、圃場の土盛上り部６の土を斜め上方へ掬い上げながら溝部５側に寄せる斜め上向きの屈曲板状の土寄せ部（土寄せ板部）７２とを有している。

【0030】

ここで、取付部（取付基部）７１は、側面視で下端側ほど後方に位置するように傾斜状（湾曲状を含む。以下でも同様）に傾斜した下側傾斜端部７６を前端部の下側に有し、かつ、側面視で上端側ほど後方に位置するように傾斜状に傾斜した上側傾斜端部７７を前端部の上側に有している。つまり、この取付部７１の前端部は、側面視において、前方に向かって凸の略く字状（略湾曲状）をなすように形成されている（図４参照）。また、取付部７１には、複数の取付用孔であるボルト用孔７８が互いに間隔をおいて形成されている。

【0031】

土寄せ部７２は、鉛直面に沿った平板状の取付部７１に対して直線状の第１折曲線Ｌ１を基端として左側面側（外側面側）に傾斜状に屈曲した平板状の第１土寄せ板部８１と、この第１土寄せ板部８１に対して直線状の第２折曲線Ｌ２を基端として左側面側（外側面側）に傾斜状に屈曲した平板状の第２土寄せ板部８２とを有している。なお、第２土寄せ板部８２は、第１土寄せ板部８１よりも大きく形成されている。また、第１折曲線Ｌ１と第２折曲線Ｌ２との間の距離は、側面視で第１土寄せ板部８１の前端側から後端側に向かって徐々に増大している。

【0032】

そして、取付部７１と第１土寄せ板部８１とがなす角度である第１角度αは、例えば略１５０度である（図７（ｂ）参照）。また、第１土寄せ板部８１と第２土寄せ板部８２とがなす角度である第２角度βは、例えば略１６０度である（図７（ｃ）参照）。そして、これら第１角度αと第２角度βとの合計は、２７０度を超えるようになっている。なお、当該図示した例では、第１角度αと第２角度βとは互いに異なる角度であるが、同じ角度にしてもよい。

【0033】

また、図６（ａ）に示すように、第１土寄せ板部８１及び第２土寄せ板部８２は、それぞれ傾斜状の傾斜端部８１ａ，８２ａを後端部に有している。そして、正面視において、第１土寄せ板部８１の後端部８１ａと、第２土寄せ板部８２の後端部８２ａとは、左右方向に対して所定角度をもって傾斜した方向に沿った同一直線（略同一直線も含む）上に位置している。これにより、後端部８１ａ，８２ａには耕耘体１７の回転によって前方に戻ってきた土中の雑物が引っ掛かりにくくなっており、また、雑物が引っ掛かっても土の流れで押し流される。なお、当該図６（ａ）に図示された構成には限定されず、例えば正面視で第１土寄せ板部８１の後端部８１ａと第２土寄せ板部８２の後端部８２ａとのなす角度が、１８０度未満の所定角度（例えば略１６８度）である構成等でもよい。

【0034】

また一方、図４に示すように、土寄せ部７２は、側面視で被取付部６２の前端位置、すなわち例えば被取付部６２の前面６２ａの位置よりも前方に位置する前側部分８３と、側面視でその被取付部６２の前面６２ａの位置（被取付部の前端位置）よりも後方に位置する後側部分８４とを有している。そして、後側部分８４は、前側部分８３よりも大きく形成されている。つまり、後側部分８４の面積は、前側部分８３の面積よりも大きい。

【0035】

また、土寄せ部７２の後端部は、耕耘体１７に近接して位置するように耕耘カバー部３０の下方に配置されている。なお、土寄せ部７２の後端位置と、耕耘体１７の回転軌跡の前端位置との間の距離Ｈは、例えば１５ｍｍ～２００ｍｍ、好ましくは例えば略２０ｍｍである。

【0036】

次に、農作業機１の作用等を説明する。

【0037】

例えば図２に示す展開状態の農作業機１をトラクタ２の走行により前方に移動させると、中央作業部１１及び左右の延長作業部１２の耕耘体１７が耕耘作業をし、その後方で整地体１８が整地作業をする。

【0038】

また、耕耘体１７の前方では、トラクタ２の後輪３の通過により形成された各土盛上り部６に対応する位置において、左土寄せ板４１、中央左土寄せ板４２、中央右土寄せ板４３及び右土寄せ板４４が土寄せ作業をする。

【0039】

つまり、これら土寄せ板４１～４４は、圃場における土盛上り部６の土を溝部５側に寄せることにより、走行跡の溝部５を埋め戻して圃場面を均平にする。

【0040】

この際、農作業機１の中央側に位置した中央左土寄せ板４２及び中央右土寄せ板４３の土寄せ部７２は、圃場の土盛上り部６の土を斜め上方に掬い上げながら溝部５側へ寄せるため、土を過剰に抱え込んでしまうことがなく、その結果、適切な土寄せ作業が行われる。

【0041】

また、例えば土が硬い場合には、土寄せ部７２により溝部５側である車輪跡側へ土（泥水）を寄せるスムーズな流れが生じるが、土が柔らかい場合（流体に近くなり土が自ら車輪跡へ戻っていくような場合）には、土寄せ部７２により土を車輪跡側へ寄せ過ぎないようにそのまま後方側へ抜けやすい流れも生じる。

【0042】

なお、中央左土寄せ板４２と、中央右土寄せ板４３とで挟まれた領域、すなわちこれら両土寄せ板４２，４３間における前方突出領域Ｒは、例えば左土寄せ板４１と左右対称の中央左土寄せ板と、右土寄せ板４４と左右対称の中央右土寄せ板とで挟まれた前方突出領域よりも狭いため、前方突出領域Ｒ内に滞留してしまう土の量は減少する。

【0043】

そして、このような農作業機１によれば、中央左土寄せ板４２及び中央右土寄せ板４３は、中央作業部１１の機体１６の被取付部６２に着脱可能に取り付けられた取付部７１と、この取付部７１に一体に連設され、圃場の土盛上り部６の土を掬い上げながら溝部５側に寄せる斜め上方を向いた土寄せ部７２を有するため、適切な土寄せ作業を行うことができ、圃場面の均平性の向上を図ることができる。

【0044】

また、取付部７１は、側面視で下端側ほど後方に位置するように傾斜した下側傾斜端部（破砕辺）７６を前端部下側に有するため、下側傾斜端部７６で土盛上り部６を破砕でき、より適切な土寄せ作業を行うことができる。

【0045】

さらに、取付部７１は、側面視で上端側ほど後方に位置するように傾斜した上側傾斜端部（前側傾斜部）７７を前端部上側に有するため、上側傾斜端部７７には雑物が引っ掛かりにくく、雑物や土等の堆積を抑制することで堆積物による前押しや、走行時における堆積物の落下等を低減できる。

【0046】

また、土寄せ部７２は、取付部７１に対して屈曲した第１土寄せ板部８１と、この第１土寄せ板部８１に対して屈曲した第２土寄せ板部８２とを有するため、土を２つの方向に流すことができ、より適切な土寄せ作業を行うことができる。

【0047】

なお、農作業機は、折畳み可能な３分割構造の折畳み作業機（ハロー）には限定されず、例えば折畳み不可能な１本物のハローやロータリー等でもよい。

【0048】

また、土寄せ体は、例えばトラクタの車輪の位置等に対応できるように左右位置を調整可能とすることが好ましく、また上下位置や前後位置等を調整可能としてもよい。

【0049】

さらに、土寄せ体の斜め上向きの土寄せ部は、例えばヤゲン曲げ等で屈曲板状に形成したものには限定されず、例えば型で一枚の曲線を描く湾曲板状に形成したもの等でもよい。

【0050】

また、土寄せ部は、２つの土寄せ板部（土寄せ面部）を有する構成には限定されず、例えば３つ以上の土寄せ板部を有する構成でもよく、１つの土寄せ板部（１面）のみからなる構成等でもよい。

【0051】

さらに、土寄せ体の取付部が取り付けられる被取付部の形状等は任意であり、その取付方法も任意である。

【符号の説明】

【0052】

１ 農作業機
１７ 耕耘体
１８ 整地体
４２ 土寄せ体である中央左土寄せ板（左の内側土寄せ体）
４３ 土寄せ体である中央右土寄せ板（右の内側土寄せ体）
６２ 被取付部
７１ 取付部
７２ 土寄せ部
７６ 下側傾斜端部
７７ 上側傾斜端部
８１ 第１土寄せ板部
８２ 第２土寄せ板部
８３ 前側部分
８４ 後側部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】