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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024177940
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】センサ装置
(51)【国際特許分類】
G01D 5/12 20060101AFI20241217BHJP
【ＦＩ】
G01D5/12 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096363
(22)【出願日】2023-06-12
(71)【出願人】
【識別番号】000194918
【氏名又は名称】ホシデン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 英次
(72)【発明者】
【氏名】近藤 快人
(72)【発明者】
【氏名】長田 孝之
(72)【発明者】
【氏名】岩城 禄憲
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA46
2F077AA47
2F077CC02
2F077JJ01
2F077PP05
2F077VV02
2F077VV31
2F077WW08
(57)【要約】
【課題】精度の低下を抑制するセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置１００は、目盛板Ｇ１６の目盛が付された目盛面Ｇ１６ａと直交する軸部材Ｇ１７の軸心ＡＸを中心として指針Ｇ１４と共に回動する磁石Ｇ１８と、目盛板Ｇ１６、指針Ｇ１４及び磁石Ｇ１８を覆う透明板Ｇ１５とを有する計器Ｇ１の計測値を取得する。センサ装置１００は、軸心ＡＸに沿う軸心方向Ｚ視において軸心ＡＸと重なるように配置され、磁石Ｇ１８の位置情報を取得するセンサ部２１を有し、位置情報に基づいて計測値を取得するセンサ装置本体Ｄ１と、センサ装置本体Ｄ１を計器Ｇ１に取り付けるための取り付け部Ａ１と、を備え、取り付け部Ａ１は、軸心方向Ｚ視においてセンサ部２１と重ならないように透明板Ｇ１５に固定される。
【選択図】図５
【解決手段】センサ装置１００は、目盛板Ｇ１６の目盛が付された目盛面Ｇ１６ａと直交する軸部材Ｇ１７の軸心ＡＸを中心として指針Ｇ１４と共に回動する磁石Ｇ１８と、目盛板Ｇ１６、指針Ｇ１４及び磁石Ｇ１８を覆う透明板Ｇ１５とを有する計器Ｇ１の計測値を取得する。センサ装置１００は、軸心ＡＸに沿う軸心方向Ｚ視において軸心ＡＸと重なるように配置され、磁石Ｇ１８の位置情報を取得するセンサ部２１を有し、位置情報に基づいて計測値を取得するセンサ装置本体Ｄ１と、センサ装置本体Ｄ１を計器Ｇ１に取り付けるための取り付け部Ａ１と、を備え、取り付け部Ａ１は、軸心方向Ｚ視においてセンサ部２１と重ならないように透明板Ｇ１５に固定される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
目盛板の目盛が付された目盛面と直交する軸部材の軸心を中心として指針と共に回動する磁石と、前記目盛板、前記指針及び前記磁石を覆う透明板とを有する計器の計測値を取得するセンサ装置であって、
前記軸心に沿う軸心方向視において前記軸心と重なるように配置され、前記磁石の位置情報を取得するセンサ部を有し、前記位置情報に基づいて前記計測値を取得するセンサ装置本体と、
前記センサ装置本体を前記計器に取り付けるための取り付け部と、を備え、
前記取り付け部は、前記軸心方向視において前記センサ部と重ならないように前記透明板に固定されるセンサ装置。
前記軸心に沿う軸心方向視において前記軸心と重なるように配置され、前記磁石の位置情報を取得するセンサ部を有し、前記位置情報に基づいて前記計測値を取得するセンサ装置本体と、
前記センサ装置本体を前記計器に取り付けるための取り付け部と、を備え、
前記取り付け部は、前記軸心方向視において前記センサ部と重ならないように前記透明板に固定されるセンサ装置。
【請求項2】
前記取り付け部は、
前記透明板と対向する対向部と、
前記対向部を基端とし、前記軸心に沿う軸心方向に沿って前記センサ装置本体から離れる方向へ突出する突出部と、を有し、
前記突出部を前記透明板に溶着することにより、前記取り付け部が前記透明板に固定される請求項１に記載のセンサ装置。
前記透明板と対向する対向部と、
前記対向部を基端とし、前記軸心に沿う軸心方向に沿って前記センサ装置本体から離れる方向へ突出する突出部と、を有し、
前記突出部を前記透明板に溶着することにより、前記取り付け部が前記透明板に固定される請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項3】
前記センサ装置本体は、前記センサ部を収容する本体ケースを更に有し、
前記本体ケースは、前記軸心に沿う軸心方向における一方が開放する第１空間を含み、
前記取り付け部は、前記本体ケースと別体に構成され、少なくとも一部が前記第１空間に収容される請求項１に記載のセンサ装置。
前記本体ケースは、前記軸心に沿う軸心方向における一方が開放する第１空間を含み、
前記取り付け部は、前記本体ケースと別体に構成され、少なくとも一部が前記第１空間に収容される請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項4】
前記本体ケースは、前記センサ部を収容する第２空間を更に含み、
前記第１空間と前記第２空間とは分離されている請求項３に記載のセンサ装置。
前記第１空間と前記第２空間とは分離されている請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項5】
前記センサ装置本体は、前記センサ部を収容する本体ケースを更に有し、
前記取り付け部は、
前記本体ケースと別体に構成され、
前記軸心に沿う軸心方向において前記本体ケースに外嵌する嵌合部を更に有し、
前記本体ケースは、
前記嵌合部に嵌合される被嵌合部を含む請求項１又は２に記載のセンサ装置。
前記取り付け部は、
前記本体ケースと別体に構成され、
前記軸心に沿う軸心方向において前記本体ケースに外嵌する嵌合部を更に有し、
前記本体ケースは、
前記嵌合部に嵌合される被嵌合部を含む請求項１又は２に記載のセンサ装置。
【請求項6】
前記センサ装置本体は、前記透明板と対向する本体対向部を含み、前記センサ部を収容する本体ケースを更に有し、
前記取り付け部は、前記本体ケースと一体に構成され、前記本体対向部よりも突出する取り付け軸を含み、
前記取り付け軸が、前記透明板を貫通する貫通孔に嵌合することにより、前記本体ケースが前記透明板に固定される請求項１に記載のセンサ装置。
前記取り付け部は、前記本体ケースと一体に構成され、前記本体対向部よりも突出する取り付け軸を含み、
前記取り付け軸が、前記透明板を貫通する貫通孔に嵌合することにより、前記本体ケースが前記透明板に固定される請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項7】
前記センサ装置本体は、前記センサ部に供給する電気を生成する電池を収容する電池ケースを更に有し、
前記電池ケースは、前記本体ケースと分離可能であって、前記本体ケースの前記透明板から遠い側に配置される請求項３又は４に記載のセンサ装置。
前記電池ケースは、前記本体ケースと分離可能であって、前記本体ケースの前記透明板から遠い側に配置される請求項３又は４に記載のセンサ装置。
【請求項8】
前記センサ部は、磁気センサを含む請求項１又は２に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、センサ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、製造工場では自動化が進み、製品の組み立て、製品の検査等を行う装置としてロボット（ロボット装置）の利用が増加しつつある。このようなロボット装置には、ロボット装置の稼働状態を監視するための計器が多く取り付けられており、例えば、指針が指し示す目盛が作業者によって読み取られることによりロボット装置の稼働状況が監視される。しかしながら、計器は、工場に多数分散されて配置されることが多く、人手によって複数の計器の計測値を１つ１つ読み取る作業は煩雑である。このような課題を解決する技術として、特許文献１には、作業者の人手を介することなく、多数の計器からデータを収集し、外部機器へ送信する計器用センサが開示されている。この計器用センサは、計器の透明カバーに両面テープによって取り付けられ、計器用センサが備える撮影器が撮影した指針の画像を画像解析部が解析して指針の角度を取得し、指針の角度又はそれに応じた値のデータを外部機器へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－３２６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示される計器用センサのように、両面テープによって計器に取り付けられると、計器との間に両面テープが介在して、センサの精度が低下するおそれがある。
【0005】
そこで、センサの精度の低下を抑制するセンサ装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るセンサ装置の特徴構成は、目盛板の目盛が付された目盛面と直交する軸部材の軸心を中心として指針と共に回動する磁石と、前記目盛板、前記指針及び前記磁石を覆う透明板とを有する計器の計測値を取得するセンサ装置であって、前記軸心に沿う軸心方向視において前記軸心と重なるように配置され、前記磁石の位置情報を取得するセンサ部を有し、前記位置情報に基づいて前記計測値を取得するセンサ装置本体と、前記センサ装置本体を前記計器に取り付けるための取り付け部と、を備え、前記取り付け部は、前記軸心方向視において前記センサ部と重ならないように前記透明板に固定される点にある。
【0007】
このような特徴構成とすれば、取り付け部がセンサ部と軸心方向視で重ならないため、センサ部を磁石に近付けることができる。また、取り付け部の寸法精度及び取り付け状態のバラツキの少なくとも一方によるセンサ部と磁石との間の距離のバラツキを低減できる。したがって、センサ部の精度の低下を抑制することができる。
【0008】
また、前記取り付け部は、前記透明板と対向する対向部と、前記対向部を基端とし、前記軸心に沿う軸心方向に沿って前記センサ装置本体から離れる方向へ突出する突出部と、を有し、前記突出部を前記透明板に溶着することにより、前記取り付け部が前記透明板に固定されると好適である。
【0009】
このような構成とすれば、突出部が溶着されることによって透明板に取り付け部が固定されるため、センサ装置本体の計器への取り付けに両面テープ、接着剤等の別資材を用いる必要がなくなる。
【0010】
また、前記センサ装置本体は、前記センサ部を収容する本体ケースを更に有し、前記本体ケースは、前記軸心に沿う軸心方向における一方が開放する第１空間を含み、前記取り付け部は、前記本体ケースと別体に構成され、少なくとも一部が前記第１空間に収容されると好適である。
【0011】
このような構成とすれば、本体ケースと別体の取り付け部が本体ケースに収容される。すなわち、取り付け部が本体ケースの内側に配置されるため、センサ装置の大型化を回避できる。
【0012】
また、前記本体ケースは、前記センサ部を収容する第２空間を更に含み、前記第１空間と前記第２空間とは分離されているであると好適である。
【0013】
このような構成とすれば、第１空間を侵入口として、第２空間に水、埃等が侵入することを防止できる。
【0014】
また、前記センサ装置本体は、前記センサ部を収容する本体ケースを更に有し、前記取り付け部は、前記本体ケースと別体に構成され、前記軸心に沿う軸心方向において前記本体ケースに外嵌する嵌合部を更に有し、前記本体ケースは、前記嵌合部に嵌合される被嵌合部を含むと好適である。
【0015】
このような構成とすれば、取り付け部が本体ケースに外嵌するため、取り付け部が本体ケースの被嵌合部によって隠れることなく、取り付け部に本体ケースを固定することができる。したがって、取り付け部への本体ケースの取り付け作業の作業効率が向上する。
【0016】
また、前記センサ装置本体は、前記透明板と対向する本体対向部を含み、前記センサ部を収容する本体ケースを更に有し、前記取り付け部は、前記本体ケースと一体に構成され、前記本体対向部よりも突出する取り付け軸を含み、前記取り付け軸が、前記透明板を貫通する貫通孔に嵌合することにより、前記本体ケースが前記透明板に固定されると好適である。
【0017】
このような構成とすれば、取り付け部が本体ケースと一体に構成されているため、別体の取り付け部を用いることなく、透明板にセンサ装置を容易に取り付けることができる。
【0018】
また、前記センサ装置本体は、前記センサ部に供給する電気を生成する電池を収容する電池ケースを更に有し、前記電池ケースは、前記本体ケースと分離可能であって、前記本体ケースの前記透明板から遠い側に配置されると好適である。
【0019】
このような構成とすれば、本体ケースを透明板に取り付けたまま、電池ケースに収容される電池の交換が可能である。
【0020】
また、前記センサ部は、磁気センサを含むと好適である。
【0021】
このような構成とすれば、センサ部として汎用の磁気センサを使用することにより、指針に非接触で計器の計測値を取得するセンサ装置を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】第１実施形態に係るセンサ装置と計器とを示す図である。
【図7】第１実施形態に係る取り付け部を示す斜視図である。
【図10】第１実施形態に係る取り付け部の変形例を示す斜視図である。
【図13】第２実施形態に係る取り付け部と本体部とを示す斜視図である。
【図15】第２実施形態に係る取り付け部の変形例を示す斜視図である。
【図16】第３実施形態に係るセンサ装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態に係るセンサ装置について説明する。なお、後述する実施形態の各構成要素は、互いに矛盾しない限り、相互に組み合わせることが可能である。また、後述する実施形態の各態様における各構成要素を構成する素材、形状、寸法、数及び配置等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変形することが可能である。
【0024】
〔第１実施形態〕
以下、図１を参照して、センサ装置１００の概要について説明する。図１は、センサ装置１００と計器Ｇ１とを示す図である。図１に示すように、センサ装置１００は、計器Ｇ１に取り付けられ、計器Ｇ１の計測値を取得する。計器Ｇ１は、例えば、被検査装置の稼働状況を監視するために、被検査装置を備える工場に配置される。
以下、図１を参照して、センサ装置１００の概要について説明する。図１は、センサ装置１００と計器Ｇ１とを示す図である。図１に示すように、センサ装置１００は、計器Ｇ１に取り付けられ、計器Ｇ１の計測値を取得する。計器Ｇ１は、例えば、被検査装置の稼働状況を監視するために、被検査装置を備える工場に配置される。
【0025】
〔計器〕
計器Ｇ１は、アナログの計器である。本実施形態において、計器Ｇ１は、計器本体部Ｇ１１の注入口から注入された空気等の流体Ｆの圧力を計測するための圧力計である。計器Ｇ１は、例えば「ＪＩＳ７５０５－１アネロイド型圧力計－第１部：ブルドン管圧力系」に係るブルドン管型圧力計である。なお、計器Ｇ１は、アナログの計器であれば、圧力計に限定されない。
計器Ｇ１は、アナログの計器である。本実施形態において、計器Ｇ１は、計器本体部Ｇ１１の注入口から注入された空気等の流体Ｆの圧力を計測するための圧力計である。計器Ｇ１は、例えば「ＪＩＳ７５０５－１アネロイド型圧力計－第１部：ブルドン管圧力系」に係るブルドン管型圧力計である。なお、計器Ｇ１は、アナログの計器であれば、圧力計に限定されない。
【0026】
図２に示すように、計器Ｇ１は、計器本体部Ｇ１１と、筐体Ｇ１２と、外枠Ｇ１３と、指針Ｇ１４と、透明板Ｇ１５と、目盛板Ｇ１６と、軸部材Ｇ１７と、磁石Ｇ１８とを備える。以下では、軸部材Ｇ１７の軸心ＡＸに沿う方向を軸心方向Ｚとして説明し、計器Ｇ１にセンサ装置１００を取り付けた状態で、軸心方向Ｚの一方側（計器Ｇ１側）を「軸心方向一方側Ｚ１」と称し、軸心方向他方向側（センサ装置１００側）を「軸心方向他方側Ｚ２」と称する。したがって、計器Ｇ１に対してセンサ装置１００が配置される方向（積層方向）は、軸心方向他方側Ｚ２に相当する。
【0027】
計器本体部Ｇ１１は、指針Ｇ１４、目盛板Ｇ１６、軸部材Ｇ１７及び磁石Ｇ１８と共に筐体Ｇ１２に収容される。計器本体部Ｇ１１は、流体Ｆの圧力に相当する値（目盛板Ｇ１６に付された目盛Ｇ１６１）を指針Ｇ１４が指し示すように構成される。
【0028】
指針Ｇ１４は、軸心方向Ｚにおいて透明板Ｇ１５と目盛板Ｇ１６との間に配置される。
【0029】
透明板Ｇ１５は、透光性のガラス、透光性の樹脂等の板状の部材であって平坦面を有する。透明板Ｇ１５は、外枠Ｇ１３に嵌め込まれた状態で筐体Ｇ１２に組み込まれる。筐体Ｇ１２に組み込まれた状態において、透明板Ｇ１５は、指針Ｇ１４、目盛板Ｇ１６、軸部材Ｇ１７及び磁石Ｇ１８を覆う。
【0030】
目盛板Ｇ１６の透明板Ｇ１５と対向する面には、流体Ｆの圧力に相当する値（計測値）を表すための目盛Ｇ１６１が付される。
【0031】
軸部材Ｇ１７は、目盛板Ｇ１６の目盛Ｇ１６１が付された目盛面Ｇ１６ａと直交するように配置される。軸部材Ｇ１７は、軸心ＡＸを中心に回動自在に筐体Ｇ１２に支持される。軸部材Ｇ１７は、計器本体部Ｇ１１の注入口から流体Ｆが流入すると、軸心ＡＸを中心として回動する。本実施形態において、軸部材Ｇ１７は、軸心方向Ｚに沿って目盛板Ｇ１６を貫通する。軸部材Ｇ１７の一方の端部は計器本体部Ｇ１１に接続され、他方の端部には指針Ｇ１４が固定される。
【0032】
指針Ｇ１４は、軸部材Ｇ１７から径方向外側に向かって延在する。指針Ｇ１４は、軸部材Ｇ１７の回動に伴って回動する（指針Ｇ１４が軸部材Ｇ１７と共動する）。この結果、計器本体部Ｇ１１に流入した流体Ｆの圧力に相当する目盛Ｇ１６１が指針Ｇ１４の先端によって指し示めされる。作業者は、透明板Ｇ１５を介して、指針Ｇ１４が指し示す目盛Ｇ１６１（計器Ｇ１の計測値）を確認することができる。
【0033】
磁石Ｇ１８は、指針Ｇ１４と透明板Ｇ１５との間において軸部材Ｇ１７に固定される。磁石Ｇ１８は、軸心ＡＸを中心として、指針Ｇ１４と共に回動する（磁石Ｇ１８が指針Ｇ１４と共動する）。磁石Ｇ１８は、軸心方向Ｚ視において、少なくとも２つの磁極を有する。本実施形態では、磁石Ｇ１８は、軸心方向Ｚ視において円形であり、半円状のＮ極と半円状のＳ極とがそれぞれ１つずつ配置される。
【0034】
〔センサ装置〕
センサ装置１００は、磁石Ｇ１８による磁界の方向と磁力の大きさとを検知することによって、磁石Ｇ１８（指針Ｇ１４の目盛板Ｇ１６上）の位置を示す情報（以下、「位置情報」と称する）を取得し、取得した位置情報に基づいて計器Ｇ１の計測値を取得する。なお、センサ装置１００は、指針Ｇ１４に接触することなく、すなわち、指針Ｇ１４に非接触で計測値を取得することができる。
センサ装置１００は、磁石Ｇ１８による磁界の方向と磁力の大きさとを検知することによって、磁石Ｇ１８（指針Ｇ１４の目盛板Ｇ１６上）の位置を示す情報（以下、「位置情報」と称する）を取得し、取得した位置情報に基づいて計器Ｇ１の計測値を取得する。なお、センサ装置１００は、指針Ｇ１４に接触することなく、すなわち、指針Ｇ１４に非接触で計測値を取得することができる。
【0035】
センサ装置１００は、図２に示すように、センサ装置本体Ｄ１と、取り付け部Ａ１とを備える。取り付け部Ａ１は、センサ装置本体Ｄ１を計器Ｇ１に取り付けるための部材である。本実施形態において、取り付け部Ａ１は、センサ装置本体Ｄ１とは別体に構成される（図６参照）。
【0036】
〔センサ装置本体〕
センサ装置本体Ｄ１は、本体部Ｍ１と、電池部Ｂ１と有する。本体部Ｍ１は、電池部Ｂ１よりも計器Ｇ１に近い側（軸心方向一方側Ｚ１）に配置される。
センサ装置本体Ｄ１は、本体部Ｍ１と、電池部Ｂ１と有する。本体部Ｍ１は、電池部Ｂ１よりも計器Ｇ１に近い側（軸心方向一方側Ｚ１）に配置される。
【0037】
〔本体部〕
本体部Ｍ１は、計器Ｇ１の計測値を取得する。図３に示すように、本体部Ｍ１は、本体ケース１と、センサ回路２と、無線回路３と、本体基板４とを有する。
本体部Ｍ１は、計器Ｇ１の計測値を取得する。図３に示すように、本体部Ｍ１は、本体ケース１と、センサ回路２と、無線回路３と、本体基板４とを有する。
【0038】
本体ケース１は、有底の円筒状（軸心方向Ｚ視で円形）の本体筒部１１と、本体筒部１１の外周面から本体筒部１１の径方向外側へ突出する本体凸部１２とを有する。
【0039】
本体筒部１１は、本体底面部１１１（本体対向部の一例）と、本体外周部１１２と、第１本体空間１１Ｓ（図３参照）とを含む。なお、第１本体空間１１Ｓは、第２空間の一例である。
【0040】
図４に示すように、本体底面部１１１は、センサ装置本体Ｄ１が計器Ｇ１に取り付けられた状態において、透明板Ｇ１５と対向する本体対向面１１１ａを有する。なお、本体対向面１１１ａは、軸心方向Ｚと直交する平面（平坦面）である。
【0041】
本体外周部１１２は、軸心方向Ｚ視で円形であって、本体底面部１１１から本体対向面１１１ａと直交する方向（軸心方向他方側Ｚ２）へ延在する。
【0042】
図３に示すように、第１本体空間１１Ｓは、本体底面部１１１と本体外周部１１２とによって区画される空間である。第１本体空間１１Ｓは、本体対向面１１１ａと対向する側（軸心方向他方側Ｚ２）が開放する。第１本体空間１１Ｓには、センサ回路２及び無線回路３が実装された本体基板４が収容される。
【0043】
なお、第１本体空間１１Ｓは、液密状態に構成される。また、第１本体空間１１Ｓには、例えば、絶縁性の第１充填部材Ｐ１が充填される（図５参照）。これにより、本体部Ｍ１が防爆仕様とされる。なお、防爆仕様とは、センサ装置１００の外部に設けられる可燃物（ガス、粉塵等）の着火源とならないように構成される仕様のことをいう。防爆仕様とする方法としては、第１本体空間１１Ｓに第１充填部材Ｐ１を充填する以外に、電位差が発生する空間、部材表面等における絶縁距離の確保、ポッティング剤といった樹脂材料の対象部材への塗布、オーバーモールド等による方法等が挙げられる。第１本体空間１１Ｓに第１充填部材Ｐ１を充填する場合、例えば、本体基板４は、実装されるセンサ回路２と無線回路３と共に第１充填部材Ｐ１に埋没される。なお、本体基板４に実装されるコネクタは、全部を第１充填部材Ｐ１に埋没させず、露出している端子の電位差が発生する端子間の空間、表面距離等を長くすることによって防爆仕様を形成してもよい。なお、上記の方法の少なくとも２つを組み合わせることによって、本体部Ｍ１を防爆仕様とすることもできる。
【0044】
本体凸部１２は、凸部天面部１２１と、凸部外周部１２２と、第２本体空間１２Ｓ（図４参照）とを有する。なお、第２本体空間１２Ｓは、第１空間の一例である。
【0045】
図３に示すように、凸部天面部１２１は、本体外周部１１２の本体対向面１１１ａとは反対側の端面（軸心方向他方側Ｚ２の端面）と同一平面上の凸部天面１２１ｔを有する。
【0046】
凸部外周部１２２は、本体外周部１１２と共に本体ケース１の外壁を構成する。凸部外周部１２２は、凸部天面部１２１から凸部天面１２１ｔと直交する方向（軸心方向一方側Ｚ１）へ延在する。凸部外周部１２２は、本体外周部１１２と対向する第１縁部１２２ａ、第１縁部１２２ａの両端から本体外周部１１２へ向けて延在する第２縁部１２２ｂ及び第３縁部１２２ｃを有する。なお、第２縁部１２２ｂ及び第３縁部１２２ｃとは互いに平行である。第１縁部１２２ａは、軸心方向Ｚ視で、本体筒部１１の本体外周部１１２よりも曲率半径の大きい円弧状である。
【0047】
図４に示すように、第２本体空間１２Ｓは、凸部天面部１２１と凸部外周部１２２と本体筒部１１の本体外周部１１２とによって区画される空間である。第２本体空間１２Ｓは、第１本体空間１１Ｓが開放する側とは反対側（軸心方向一方側Ｚ１）が開放する。
【0048】
【0049】
また、図３に示すように、凸部天面部１２１には、軸心方向Ｚに沿って凸部天面部１２１を貫通する第１ネジ孔１２１ｈと、凸部天面１２１ｔから軸心方向Ｚに沿って窪む底有の溝部１２１ｍとが形成される。なお、第１ネジ孔１２１ｈは、図４を参照して説明した第２本体空間１２Ｓと連通する。
【0050】
第１ネジ孔１２１ｈには、取り付け部Ａ１と本体ケース１とを互いに固定するためのネジＳが挿通される。
【0051】
溝部１２１ｍには、電池部Ｂ１（後述の電池ケース５）が有する突起５２ｔ（図６参照）が嵌合する。
【0052】
【0053】
図５に示すように、センサ部２１は、センサ装置１００が計器Ｇ１に取り付けられた状態において、軸心方向Ｚ視で軸部材Ｇ１７と重なる位置に配置される。センサ部２１は、本体底面部１１１に対向する本体基板４の面４１（以下、「第１面４１」と称する）に実装される。なお、本実施形態において、本体基板４は、第１面４１と第１面４１とは反対側の第２面４２との２層で構成される２層基板であるが、３層以上の多層基板であってもよい。本体基板４は、例えば、リジット基板、フレキシブル基板である。
【0054】
センサ部２１は、磁気センサを含む。磁気センサは、図２を参照して説明した磁石Ｇ１８による磁界の方向と磁力の大きさとを示すデータを出力する。磁気センサとしては、ホール効果、ＭＲ効果、ＭＩ効果等をセンシング方式とする磁気センサが採用される。なお、磁気センサは、磁気センサと計器Ｇ１の磁石Ｇ１８との間の距離、及び、磁石Ｇ１８の磁力に基づいて、その使用が保証されていることを条件に選定される。
【0055】
図３に示すように、センサ制御部２２は、本体基板４の第２面４２に実装される。センサ制御部２２は、センサ部２１から出力されたデータに基づいて、図２を参照して説明した磁石Ｇ１８（指針Ｇ１４）の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて計器Ｇ１の計測値を取得する。
【0056】
無線回路３は、本体基板４の第２面４２に実装される。無線回路３は、アンテナ３１を有する。取得した計測値を示すデータは、アンテナ３１を介して外部機器（不図示）へ送信される。
【0057】
なお、本体基板４の第２面４２には、本体基板４に形成されたパターンと電気的に接続されるレセプタクルＲが実装される。レセプタクルＲは、レセプタクルＲに嵌合するプラグＰと、一方の端部がプラグＰに接続される電線Ｌと共に（図６参照）、センサ装置１００が備える接続部材Ｃを構成する。なお、電線Ｌは、他方の端部が電池部Ｂ１（後述の電池基板７）と電気的に接続される。
【0058】
プラグＰがレセプタクルＲに嵌合することによって、本体部Ｍ１と電池部Ｂ１とが電気的に接続される。この結果、電池部Ｂ１から本体部Ｍ１（センサ回路２及び無線回路３）へ電気が供給される。
【0059】
〔電池部〕
電池部Ｂ１は、本体部Ｍ１に電気を供給する。図５に示すように、電池部Ｂ１は、電池ケース５と、電池６と、電池基板７と、蓋部８とを有する。電池６は、本体部Ｍ１（センサ部２１）に供給するための電気を生成する。電池６は、例えば、３つのコイン型の電池で構成される。３つのコイン型の電池は、導電性の部材（端子）を介して、電池基板７と電気的に接続される。なお、コイン型の電池の数量は、３つに限定されず、２つ以下、又は、４つ以上であってもよい。
電池部Ｂ１は、本体部Ｍ１に電気を供給する。図５に示すように、電池部Ｂ１は、電池ケース５と、電池６と、電池基板７と、蓋部８とを有する。電池６は、本体部Ｍ１（センサ部２１）に供給するための電気を生成する。電池６は、例えば、３つのコイン型の電池で構成される。３つのコイン型の電池は、導電性の部材（端子）を介して、電池基板７と電気的に接続される。なお、コイン型の電池の数量は、３つに限定されず、２つ以下、又は、４つ以上であってもよい。
【0060】
図６に示すように、電池ケース５は、軸心方向Ｚ視において、本体ケース１と略同等の外形寸法及び外形形状を有する。電池ケース５は、電池６と、電池基板７とを収容する（図５参照）。電池ケース５は、本体ケース１と分離可能であって、本体ケース１の透明板Ｇ１５から遠い側（軸心方向他方側Ｚ２）に配置される。
【0061】
本実施形態において、電池ケース５は、電池筒部５１と、電池筒部５１の外周面から電池筒部５１の径方向外側へ突出する電池凸部５２とを有する。
【0062】
電池筒部５１は、筒状であって、電池外周部５１１と、電池空間５Ｓとを含む。電池外周部５１１は、軸心方向Ｚ視で円形である。
【0063】
電池空間５Ｓは、電池外周部５１１によって区画される空間である。電池空間５Ｓは、軸心方向Ｚの両端（軸心方向一方側Ｚ１及び軸心方向他方側Ｚ２）が開放する。電池空間５Ｓの一方（軸心方向一方側Ｚ１）は、本体ケース１と結合することによって、本体ケース１に覆われ、他方（軸心方向他方側Ｚ２）は、蓋部８に覆われる。あるいは、電池空間５Ｓの他方は、後述の第２充填部材Ｐ２によって閉塞されていてもよい。なお、電池ケース５と蓋部８とは一体であってもよいし、別体であってもよい。
【0064】
図５に示すように、電池空間５Ｓには、電池６、及び電池基板７が収容される。本実施形態において、電池空間５Ｓには、第１本体空間１１Ｓと同様に、絶縁性の第２充填部材Ｐ２が充填される。これにより、電池部Ｂ１が防爆仕様とされる。なお、防爆仕様とする方法としては、電池空間５Ｓに第２充填部材Ｐ２を充填する以外に、電位差が発生する空間、部材表面等における絶縁距離の確保、ポッティング剤といった樹脂材料の対象部材への塗布、オーバーモールド等による方法等が挙げられる。なお、上記の方法の少なくとも２つを組み合わせることによって、電池部Ｂ１を防爆仕様とすることもできる。
【0065】
電池凸部５２は、本体ケース１の溝部１２１ｍと係合するための突起５２ｔを有する（図６も参照）。突起５２ｔは、電池凸部５２の電池凸端面５２ａ（本体ケース１と対向する側の端面）から軸心方向Ｚに沿って（軸心方向一方側Ｚ１へ）突出する。突起５２ｔが図３を参照して説明した溝部１２１ｍに嵌ることによって、本体ケース１と電池ケース５とが互いに結合する（電池ケース５が本体ケース１に装着される）。
【0066】
また、図５及び図６に示すように、センサ装置１００は、Ｏリング等の封止部材Ｍを更に備え、封止部材Ｍは、本体部Ｍ１（本体ケース１）と電池部Ｂ１（電池ケース５）との境界に配置される。これにより、電池空間５Ｓと第１本体空間１１Ｓ（図５参照）とを液密状態にすることができる。
【0067】
〔取り付け部〕
取り付け部Ａ１は、絶縁体の材料で構成される。本実施形態において、取り付け部Ａ１は、図４を参照して説明した第２本体空間１２Ｓに対応する外形寸法及び外形形状を有する。
取り付け部Ａ１は、絶縁体の材料で構成される。本実施形態において、取り付け部Ａ１は、図４を参照して説明した第２本体空間１２Ｓに対応する外形寸法及び外形形状を有する。
【0068】
【0069】
また、図７及び図８に示すように、取り付け部Ａ１には、ネジ等の締結部材が締結される第２ネジ孔９ｈが形成されている。第２ネジ孔９ｈは、取り付け部Ａ１が第２本体空間１２Ｓに収容された状態において、図３を参照して説明した本体凸部１２（凸部天面部１２１）に形成された第１ネジ孔１２１ｈと同軸となる位置に形成される。
【0070】
図５に示すように、取り付け部Ａ１は、第２本体空間１２Ｓに少なくとも一部（本実施形態では、突出部９４が溶着された状態においてすべて）が収容される。取り付け部Ａ１は、第２本体空間１２Ｓに収容された状態において、軸心方向Ｚ視において、軸部材Ｇ１７と重ならない。上記のように、センサ部２１は、センサ装置１００が計器Ｇ１に取り付けられた状態において、軸心方向Ｚ視で軸部材Ｇ１７と重なる位置に配置される。すなわち、取り付け部Ａ１は、軸心方向Ｚにおいて、軸部材Ｇ１７とセンサ部２１とのいずれにも重ならない位置に配置される。
【0071】
取り付け部Ａ１は、天面部９１が透明板Ｇ１５から遠い側（軸心方向他方側Ｚ２）、底面部９２が透明板Ｇ１５に近い側（軸心方向一方側Ｚ１）となるように、第２本体空間１２Ｓに収容される。底面部９２は、取り付け部Ａ１が第２本体空間１２Ｓに収容された状態において、透明板Ｇ１５と対向（又は接触）する取り付け対向面９２ａを有する。
【0072】
【0073】
図８に示すように、第１側面部９３１の一方は、図４を参照して説明した本体筒部１１の本体外周部１１２に対応する形状（円弧形状）を有し、他方は、本体凸部１２の第１縁部１２２ａに対応する形状（第１側面部９３１の一方よりも曲率半径の大きい円弧形状）を有する。以下、第１側面部９３１の一方を「第１内側面部９３１ａ」と称し、他方を「第１外側面部９３１ｂ」と称する。なお、取り付け部Ａ１は、第１内側面部９３１ａが本体外周部１１２に近い側、第１外側面部９３１ｂが本体外周部１１２から遠い側となるように、第２本体空間１２Ｓに収容される（図５参照）。
【0074】
本実施形態では、図５に示すように、取り付け部Ａ１が第２本体空間１２Ｓに収容された状態において、天面部９１は、第２本体空間１２Ｓを区画する凸部天面部１２１に接触し、第１外側面部９３１ｂは、第２本体空間１２Ｓを区画する凸部外周部１２２に接触し、第１内側面部９３１ａは、本体筒部１１の本体外周部１１２に接触する。また、第２側面部９３２も第２本体空間１２Ｓを区画する凸部外周部１２２（図３に示す第２縁部１２２ｂ及び第３縁部１２２ｃ）に接触する。
【0075】
図９に示すように、突出部９４は、底面部９２を基端とし、天面部９１（センサ装置本体Ｄ１）から離れる方向（軸心方向一方側Ｚ１に向かう方向）へ突出する。本実施形態において、突出部９４は、透明板Ｇ１５に溶着（本実施形態では、超音波溶着）される対象の部分である。突出部９４が透明板Ｇ１５に溶着されることにより、取り付け部Ａ１が透明板Ｇ１５に固定される。突出部９４が透明板Ｇ１５に溶着されると、底面部９２の取り付け対向面９２ａは、突出部９４が溶着された部分（溶着部）を介して透明板Ｇ１５に接合される。なお、突出部９４は連続する一つの形状であってもよいし、点在する複数の形状であってもよい。
【0076】
〔センサ装置の計器への取り付け方法〕
続いて、センサ装置１００の計器Ｇ１への取り付け方法について図６を参照して説明する。
続いて、センサ装置１００の計器Ｇ１への取り付け方法について図６を参照して説明する。
【0077】
【0078】
その後、透明板Ｇ１５に固定された取り付け部Ａ１を第２本体空間１２Ｓに収容するように本体ケース１（本体部Ｍ１）を配置する。
【0079】
その後、本体ケース１の第１ネジ孔１２１ｈ（図３参照）及び取り付け部Ａ１の第２ネジ孔９ｈ（図７参照）にネジＳを軸心方向他方側Ｚ２から軸心方向一方側Ｚ１へ向けて挿通し、本体ケース１と取り付け部Ａ１とを共締めする。これにより、取り付け部Ａ１と本体ケース１とが互いに固定される。
【0080】
なお、取り付け部Ａ１に固定する本体ケース１には、電池ケース５が装着されていてもよいし、装着されていなくてもよく、本体部Ｍ１に電池部Ｂ１が未装着な場合は、取り付け部Ａ１に本体ケース１（本体部Ｍ１）を固定した後、本体ケース１に電池ケース５（電池部Ｂ１）を装着してもよい。
【0081】
以上により、センサ装置１００の透明板Ｇ１５への取り付けが完了する。その後、センサ装置１００が取り付けられた透明板Ｇ１５を、図１に示すように、計器Ｇ１に組み付けることにより、計器Ｇ１へのセンサ装置１００の取り付けが完了する。なお、センサ装置１００が取り付けられた透明板Ｇ１５の計器Ｇ１への組み付けは、計器Ｇ１による計測値の計測対象である被検査装置に計器Ｇ１が取り付けられた状態でもよいし、被検査装置から計器Ｇ１が取り外された状態であってもよい。また、透明板Ｇ１５は、電池部Ｂ１が本体部Ｍ１に装着される前に、計器Ｇ１に組み付けられてもよい。
【0082】
〔第１実施形態の変形例〕
図１０及び図１１に示すように、取り付け部Ａ１は、底面部９２が側面部９３よりも軸心方向Ｚと直交する方向へ突出する鍔部９２１を有してもよい。鍔部９２１は、軸心方向Ｚ視において、底面部９２より一回り大きい形状（相似形状）を有する。突出部９４は、第１実施形態と配置される位置及び形状が同じであって、鍔部９２１の外縁よりも内側に形成されている。
図１０及び図１１に示すように、取り付け部Ａ１は、底面部９２が側面部９３よりも軸心方向Ｚと直交する方向へ突出する鍔部９２１を有してもよい。鍔部９２１は、軸心方向Ｚ視において、底面部９２より一回り大きい形状（相似形状）を有する。突出部９４は、第１実施形態と配置される位置及び形状が同じであって、鍔部９２１の外縁よりも内側に形成されている。
【0083】
上記のように取り付け部Ａ１が構成される場合、図１１に示すように、本体ケース１の形状（本体凸部１２の形状）も鍔部９２１の形状に応じて変更されることが好ましい。詳しくは、図１２に示すように、本体凸部１２の電池ケース５が装着される側とは反対側（軸心方向一方側Ｚ１）の端面（以下、「本体凸部端面１２ｔ」と称する）を、本体底面部１１１の本体対向面１１１ａよりも電池ケース５が装着される側（軸心方向他方側Ｚ２）へ後退させる。すなわち、本体ケース１には、本体対向面１１１ａと本体凸部端面１２ｔとの間に第１段差ｄ１が形成される。第１段差ｄ１の高さＨ１は、軸心方向Ｚにおける鍔部９２１の長さＬ１と等しく（略等しいも含む）に設定される。このため、取り付け部Ａ１が第２本体空間１２Ｓに収容された状態において、鍔部９２１の取り付け対向面９２ａは、本体対向面１１１ａとの間に段差がなく、取り付け対向面９２ａと本体対向面１１１ａとはフラット（面一）になる。なお、取り付け対向面９２ａは、鍔部９２１の透明板Ｇ１５と対向する面であって、電池ケース５が装着される側とは反対側の端面である。上記のように、突出部９４が透明板Ｇ１５に溶着されると、取り付け対向面９２ａ（鍔部９２１の部分も含む）は、溶着された部分を介して透明板Ｇ１５と接合する。
【0084】
〔第２実施形態〕
続いて、図１３及び図１４を参照して、第２実施形態に係るセンサ装置１００について説明する。第２実施形態では、取り付け部Ａ１及び本体ケース１の形状が第１実施形態と異なり、軸心方向Ｚにおいて、取り付け部Ａ１が本体ケース１に外嵌する。なお、以下では、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明し、第１実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
続いて、図１３及び図１４を参照して、第２実施形態に係るセンサ装置１００について説明する。第２実施形態では、取り付け部Ａ１及び本体ケース１の形状が第１実施形態と異なり、軸心方向Ｚにおいて、取り付け部Ａ１が本体ケース１に外嵌する。なお、以下では、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明し、第１実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
【0085】
〔本体ケース〕
図１３及び図１４に示すように、本実施形態に係る本体ケース１には、外壁に沿って第２段差ｄ２が形成されており、本体ケース１は、第２段差ｄ２の段上（本体ケース１の外側）の段上壁部１ａと、第２段差ｄ２の段下（本体ケース１の内側）の段下壁部１ｂ（被嵌合部の一例）とを有する。
図１３及び図１４に示すように、本実施形態に係る本体ケース１には、外壁に沿って第２段差ｄ２が形成されており、本体ケース１は、第２段差ｄ２の段上（本体ケース１の外側）の段上壁部１ａと、第２段差ｄ２の段下（本体ケース１の内側）の段下壁部１ｂ（被嵌合部の一例）とを有する。
【0086】
段上壁部１ａは、本体ケース１の外壁の最も外側の面（以下、「外面１ｇ」と称する）を構成する。段上壁部１ａは、本体ケース１の電池ケース５が結合される側（軸心方向他方側Ｚ２）に配置される。
【0087】
段下壁部１ｂは、本体ケース１の電池ケース５が結合される側とは反対側（軸心方向一方側Ｚ１）に配置される。段下壁部１ｂは、段上壁部１ａよりも本体ケース１の内側となるように構成される。段下壁部１ｂには、取り付け部Ａ１が外嵌（嵌合）される。
【0088】
また、本実施形態において、本体ケース１は、外嵌した取り付け部Ａ１の軸心方向Ｚに沿った方向への移動を規制するための少なくとも一つの凹部１ｃ（係止部の一例）を更に有する。凹部１ｃは、段下壁部１ｂの本体筒部１１側に形成された窪みによって構成される。
【0089】
また、図１３に示すように、本体ケース１の本体底面部１１１は、本体対向面１１１ａよりも電池ケース５が結合される側（軸心方向他方側Ｚ２）へ後退させた後退部１１１ｋを更に有する。後退部１１１ｋは、軸心方向Ｚ視において、本体対向面１１１ａの外周を囲む円環状に形成される。すなわち、本体対向面１１１ａは、軸心方向Ｚ視において、本体筒部１１よりも一回り小さい円形状である。
【0090】
〔取り付け部〕
取り付け部Ａ１は、軸心方向Ｚ視における外形寸法及び外形形状が本体ケース１と同一（略同一も含む、以下同様）に構成される。詳しくは、取り付け部Ａ１の底面部９２は、軸心方向Ｚ視で段下壁部１ｂ（後退部１１１ｋ）と外形寸法及び外形形状が同一に構成される。
取り付け部Ａ１は、軸心方向Ｚ視における外形寸法及び外形形状が本体ケース１と同一（略同一も含む、以下同様）に構成される。詳しくは、取り付け部Ａ１の底面部９２は、軸心方向Ｚ視で段下壁部１ｂ（後退部１１１ｋ）と外形寸法及び外形形状が同一に構成される。
【0091】
本実施形態において、取り付け部Ａ１の側面部９３（嵌合部の一例）は、軸心方向Ｚにおいて本体ケース１に外嵌する。詳しくは、側面部９３は、軸心方向Ｚ視で段上壁部１ａと外形寸法及び外形形状が同一に構成される。側面部９３は、底面部９２の外縁を基端として、軸心方向Ｚに沿って延在する。したがって、取り付け部Ａ１が本体ケース１の段下壁部１ｂに外嵌すると、軸心方向Ｚと直交する方向において、側面部９３の外面と本体ケース１の外面１ｇとの間には段差がなく、フラットになる（面一になる）。
【0092】
また、本実施形態において、取り付け部Ａ１の底面部９２には、底面部９２を貫通する嵌合孔９２ｈが形成される。軸心方向Ｚ視において、嵌合孔９２ｈの外形寸法及び外形形状の各々は、後退部１１１ｋによって囲まれる本体対向面１１１ａの形状（円形）及び寸法に対応し、嵌合孔９２ｈには、本体対向面１１１ａが嵌合してもよい。なお、嵌合孔９２ｈは、軸心方向Ｚ視において、本体対向面１１１ａよりも大きい形状を有していてもよい。また、嵌合孔９２ｈは、その中心が、軸心方向Ｚ視において、本体筒部１１の中心に一致（略一致も含む、以下同様）する。
【0093】
更に、取り付け部Ａ１は、本体ケース１の凹部１ｃに係止される少なくとも一つの爪部９５を更に有する。
【0094】
爪部９５は、軸心方向Ｚと直交する方向に沿って弾性変形可能に構成される。爪部９５は、その弾性力を利用して凹部１ｃに嵌合する（スナップフィット）。爪部９５が凹部１ｃに嵌ると、軸心方向Ｚにおいて、取り付け部Ａ１に対する本体ケース１の移動が規制される。これにより、取り付け部Ａ１に外嵌した本体ケース１の脱落が抑制される。本実施形態において、図１４に示すように、爪部９５は、３つ設けられ、３つの爪部９５は、本体筒部１１に嵌合する側面部９３に配置される。３つの爪部９５は、軸心方向Ｚ視で、略等間隔（軸心ＡＸを中心として９０度間隔）に配置される。なお、上述の本体ケース１の凹部１ｃの位置及び数量は、爪部９５の位置及び数量に対応して設けられる。
【0095】
また、取り付け部Ａ１は、底面部９２から軸心方向Ｚに沿って（側面部９３が延在する方向と同一の方向へ）延伸する筒状の延伸部９６を更に有する。
【0096】
延伸部９６には、第３ネジ孔９６ｈが形成される。第３ネジ孔９６ｈは、取り付け部Ａ１が外嵌する本体ケース１の第１ネジ孔１２１ｈと同軸となる位置に形成される。本体ケース１の第１ネジ孔１２１ｈ（図１４参照）及び第３ネジ孔９６ｈにネジＳを挿通し、本体ケース１と取り付け部Ａ１とを共締めする。これにより、取り付け部Ａ１に本体ケース１がより強固に固定される。なお、この場合、取り付け部Ａ１の爪部９５と本体ケース１の凹部１ｃは、引っ張れば破壊することなく係止を解除可能なハーフロック形状であってもよい。また、本体ケース１に取り付け部Ａ１が外嵌された状態において、延伸部９６は、底面部９２とは反対側の端面が、第２本体空間１２Ｓ（図１３参照）を区画する凸部天面部１２１に接触してもよい。
【0097】
〔センサ装置の計器への取り付け方法〕
第２実施形態に係るセンサ装置１００の計器Ｇ１への取り付け方法では、第１実施形態と同様に、取り付け部Ａ１を１５に溶着する。この後、取り付け部Ａ１に本体ケース１を取り付けるが、取り付け部Ａ１と本体ケース１（本体部Ｍ１）との固定方法が第１実施形態と異なる。詳しくは、第２実施形態に係る方法では、取り付け部Ａ１に対して本体ケース１を内嵌、すなわち、本体ケース１に対して取り付け部Ａ１を外嵌し、取り付け部Ａ１の爪部９５を本体ケース１の凹部１ｃに係止させることにより、取り付け部Ａ１に本体ケース１を固定する。また、必要に応じて、本体ケース１の第１ネジ孔１２１ｈ（図１４参照）及び第３ネジ孔９６ｈにネジＳを挿通し、本体ケース１と取り付け部Ａ１とを共締めする。
第２実施形態に係るセンサ装置１００の計器Ｇ１への取り付け方法では、第１実施形態と同様に、取り付け部Ａ１を１５に溶着する。この後、取り付け部Ａ１に本体ケース１を取り付けるが、取り付け部Ａ１と本体ケース１（本体部Ｍ１）との固定方法が第１実施形態と異なる。詳しくは、第２実施形態に係る方法では、取り付け部Ａ１に対して本体ケース１を内嵌、すなわち、本体ケース１に対して取り付け部Ａ１を外嵌し、取り付け部Ａ１の爪部９５を本体ケース１の凹部１ｃに係止させることにより、取り付け部Ａ１に本体ケース１を固定する。また、必要に応じて、本体ケース１の第１ネジ孔１２１ｈ（図１４参照）及び第３ネジ孔９６ｈにネジＳを挿通し、本体ケース１と取り付け部Ａ１とを共締めする。
【0098】
〔第２実施形態の変形例〕
図１５に示すように、取り付け部Ａ１は、底面部９２が突出部９４よりも取り付け部Ａ１の外側に突出する鍔部９２１を有してもよい。鍔部９２１は、軸心方向Ｚ視において、取り付け部Ａ１に固定された本体ケース１よりも外側に延在する。鍔部９２１は、例えば、軸心方向Ｚ視において、本体ケース１よりも、１ｍｍ以上５ｍｍ以下大きく構成されていることが好ましい。また、鍔部９２１は、軸心方向Ｚ視において目盛板Ｇ１６に付された目盛Ｇ１６１に重ならないことも好ましい。また、第２実施形態の変形例として、鍔部９２１を設けずに、第２実施形態に係る取り付け部Ａ１よりも、突出部９４が形成される位置を取り付け部Ａ１の内側にしてもよい。
図１５に示すように、取り付け部Ａ１は、底面部９２が突出部９４よりも取り付け部Ａ１の外側に突出する鍔部９２１を有してもよい。鍔部９２１は、軸心方向Ｚ視において、取り付け部Ａ１に固定された本体ケース１よりも外側に延在する。鍔部９２１は、例えば、軸心方向Ｚ視において、本体ケース１よりも、１ｍｍ以上５ｍｍ以下大きく構成されていることが好ましい。また、鍔部９２１は、軸心方向Ｚ視において目盛板Ｇ１６に付された目盛Ｇ１６１に重ならないことも好ましい。また、第２実施形態の変形例として、鍔部９２１を設けずに、第２実施形態に係る取り付け部Ａ１よりも、突出部９４が形成される位置を取り付け部Ａ１の内側にしてもよい。
【0099】
〔第３実施形態〕
続いて、図１６及び図１７を参照して、第３実施形態に係るセンサ装置１００について説明する。第３実施形態では、取り付け部Ａ１が本体ケース１と一体に構成される点が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。なお、以下では、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明し、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
続いて、図１６及び図１７を参照して、第３実施形態に係るセンサ装置１００について説明する。第３実施形態では、取り付け部Ａ１が本体ケース１と一体に構成される点が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。なお、以下では、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明し、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成についての詳細な説明は省略する。
【0100】
〔本体ケース〕
本実施形態では、図１６及び図１７に示すように、本体ケース１の本体凸部１２の形状が、第１実施形態及び第２実施形態と異なる。詳しくは、本体凸部１２は、取り付け部Ａ１を収容する第２本体空間１２Ｓを有さず、２つの窪み部１２ｋを更に有する。
本実施形態では、図１６及び図１７に示すように、本体ケース１の本体凸部１２の形状が、第１実施形態及び第２実施形態と異なる。詳しくは、本体凸部１２は、取り付け部Ａ１を収容する第２本体空間１２Ｓを有さず、２つの窪み部１２ｋを更に有する。
【0101】
窪み部１２ｋは、本体凸部１２の窪む部分で構成される。詳しくは、窪み部１２ｋは、本体凸部１２の凸部対向面１２ａから軸心方向Ｚに沿って電池ケース５が結合される側（軸心方向他方側Ｚ２）へ窪む部分で構成される。なお、凸部対向面１２ａは、センサ装置１００が透明板Ｇ１５に取り付けられた状態において、本体凸部１２の透明板Ｇ１５に対向する面であり、本体底面部１１１の本体対向面１１１ａと同一平面である。
【0102】
２つの窪み部１２ｋは、凸部対向面１２ａを挟んで対向する。２つの窪み部１２ｋの各々には、２つの取り付け軸９７の各々が配置される。２つの取り付け軸９７は、本体ケース１と一体に構成される。２つの取り付け軸９７は、軸心方向Ｚ視においてセンサ部２１（図４参照）と重ならない位置に配置される。なお、本実施形態において、２つの取り付け軸９７は、取り付け部Ａ１を構成する（取り付け部Ａ１に含まれる）。
【0103】
〔取り付け軸〕
２つの取り付け軸９７の各々は、２つの窪み部１２ｋの各々の底壁（電池ケース５が配置される側の壁）から軸心方向Ｚに沿って（軸心方向一方側Ｚ１へ）延在する。取り付け軸９７は、軸心方向Ｚにおいて凸部対向面１２ａ（本体底面部１１１）よりも突出する。
２つの取り付け軸９７の各々は、２つの窪み部１２ｋの各々の底壁（電池ケース５が配置される側の壁）から軸心方向Ｚに沿って（軸心方向一方側Ｚ１へ）延在する。取り付け軸９７は、軸心方向Ｚにおいて凸部対向面１２ａ（本体底面部１１１）よりも突出する。
【0104】
取り付け軸９７は、軸心方向Ｚに沿って２つに分割された分割片９７１を含み、２つの分割片９７１は、接近又は離間する方向（軸心方向Ｚと直交する方向）に弾性変形可能である。分割片９７１の先端には、互いに対向する分割片９７１の各々の先端部から離間する方向へ突出する突出片９７２を有する。なお、突出片９７２は、分割片９７１の少なくとも１つに形成されていればよい。
【0105】
取り付け軸９７の各々は、その弾性力を利用して、透明板Ｇ１５に形成された２つの取り付け孔１５１ｈの各々に嵌合する（スナップフィット）。
【0106】
２つの取り付け孔１５１ｈの各々は、軸心方向Ｚに沿って透明板Ｇ１５を貫通するように形成される。なお、軸心方向Ｚ視において、取り付け孔１５１ｈの形状は、軸心方向Ｚ視における取り付け軸９７の分割片９７１が弾性変形した状態で突出片９７２が通過可能であり、且つ、突出片９７２が通過した後に分割片９７１の弾性変形が復帰した状態で突出片９７２が通過不可能な形状であり、例えば、矩形である。
【0107】
取り付け孔１５１ｈに嵌合した取り付け軸９７は、分割片９７１の突出片９７２が透明板Ｇ１５の目盛板Ｇ１６と対向する面（軸心方向一方側Ｚ１の面）に接触する。
【0108】
〔支持軸〕
また、図１７に示すように、本実施形態では、取り付け部Ａ１は、２つの取り付け軸９７に加え、１つの支持軸９８を含む。支持軸９８は、本体ケース１と一体に構成される。支持軸９８は、本体ケース１のうちの本体対向面１１１ａ（本体筒部１１の軸心方向一方側Ｚ１の端面）上に配置され、本体対向面１１１ａから軸心方向Ｚに沿って取り付け軸９７が延出する方向（軸心方向一方側Ｚ１）へ延在する。支持軸９８も軸心方向Ｚ視においてセンサ部２１（図４参照）と重ならない位置に配置される。
また、図１７に示すように、本実施形態では、取り付け部Ａ１は、２つの取り付け軸９７に加え、１つの支持軸９８を含む。支持軸９８は、本体ケース１と一体に構成される。支持軸９８は、本体ケース１のうちの本体対向面１１１ａ（本体筒部１１の軸心方向一方側Ｚ１の端面）上に配置され、本体対向面１１１ａから軸心方向Ｚに沿って取り付け軸９７が延出する方向（軸心方向一方側Ｚ１）へ延在する。支持軸９８も軸心方向Ｚ視においてセンサ部２１（図４参照）と重ならない位置に配置される。
【0109】
支持軸９８は、透明板Ｇ１５に形成された支持孔１５２ｈに嵌合する。支持孔１５２ｈは、軸心方向Ｚに沿って透明板Ｇ１５を貫通するように形成される。なお、軸心方向Ｚ視において、支持孔１５２ｈの形状は、支持軸９８の形状に対応しており、例えば、円形であり、支持孔１５２ｈと支持軸９８との隙間は小さいことが好ましい。
【0110】
〔センサ装置の計器への取り付け方法〕
第３実施形態に係るセンサ装置１００の計器Ｇ１への取り付け方法では、本体ケース１の透明板Ｇ１５への取り付け方法が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。詳しくは、第３実施形態に係る方法では、支持軸９８を支持孔１５２ｈに嵌合し、２つの取り付け軸９７の各々は、互いに接近する方向へ弾性変形した状態で透明板Ｇ１５の取り付け孔１５１ｈの各々に挿通された後、元の状態に復帰（離間）させる。これにより、分割片９７１の突出片９７２が、軸心方向Ｚにおいて透明板Ｇ１５（透明板Ｇ１５の軸心方向一方側Ｚ１の面）に接触し、本体ケース１（本体部Ｍ１）の透明板Ｇ１５への取り付けが完了する。
第３実施形態に係るセンサ装置１００の計器Ｇ１への取り付け方法では、本体ケース１の透明板Ｇ１５への取り付け方法が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。詳しくは、第３実施形態に係る方法では、支持軸９８を支持孔１５２ｈに嵌合し、２つの取り付け軸９７の各々は、互いに接近する方向へ弾性変形した状態で透明板Ｇ１５の取り付け孔１５１ｈの各々に挿通された後、元の状態に復帰（離間）させる。これにより、分割片９７１の突出片９７２が、軸心方向Ｚにおいて透明板Ｇ１５（透明板Ｇ１５の軸心方向一方側Ｚ１の面）に接触し、本体ケース１（本体部Ｍ１）の透明板Ｇ１５への取り付けが完了する。
【0111】
〔実施形態の効果〕
以上のように構成されるセンサ装置１００は、以下のような効果を奏する。
以上のように構成されるセンサ装置１００は、以下のような効果を奏する。
【0112】
第１～第３実施形態によれば、取り付け部Ａ１がセンサ部２１と軸心方向Ｚ視で重ならないため、センサ部２１と磁石Ｇ１８との間に取り付け部Ａ１が介在することがない。したがって、センサ部２１を磁石Ｇ１８に近付けることができる。また、取り付け部Ａ１の寸法精度及び取り付け状態のバラツキの少なくとも一方によるセンサ部２１と磁石Ｇ１８との間の距離のバラツキを低減できる。したがって、センサ部２１の精度の低下を抑制することができる。
【0113】
第１～第２実施形態によれば、突出部９４が溶着されることによって透明板Ｇ１５に取り付け部Ａ１が固定されるため、センサ装置本体Ｄ１の計器Ｇ１への取り付けに両面テープ、接着剤等の別資材を用いる必要がなくなる。例えば、同じ仕様の両面テープを使用した場合であっても、センサ装置本体が透明板を押し付ける力によって両面テープが弾性変形し、センサ部と磁石との間の距離が変化し、センサ装置の精度が低下するおそれがある。しかしながら、第１～第２実施形態によれば、センサ装置本体Ｄ１を計器Ｇ１に取り付けるために、両面テープを使用する必要がない。このため、センサ部２１と磁石Ｇ１８との間の距離が変化することを抑制することができる。この結果、センサ装置１００の精度の低下を抑制することができる。
【0114】
また、センサ装置１００は、透明板Ｇ１５（計器Ｇ１）と共に被検査装置に対して鉛直方向の上側に取り付けられる場合に限られず、被検査装置に対して様々な方向に取り付けられる。このため、両面テープによって計器にセンサ装置を取り付ける構成においては、センサ装置の自重が両面テープの貼り付け面に、常時作用して、センサ装置が透明カバーから脱落するおそれがある。しかしながら、第１～第２実施形態によれば、溶着によって透明板Ｇ１５に固定された取り付け部Ａ１に本体ケース１を固定（圧入又は外嵌に加え、ネジＳによって締結）することにより、センサ装置１００が透明板Ｇ１５に取り付けられる。したがって、センサ装置１００を計器Ｇ１に取り付けるために両面テープを使用する必要がなく、センサ装置１００の計器Ｇ１からの脱落を抑制することができる。
【0115】
また、両面テープを使用せずに、接着剤によってセンサ装置本体を透明板に取り付ける方法もあるが、この方法では、接着剤を硬化させるために時間が必要である。更に、接着剤が透明板の表面に広がって指針が指し示す目盛の視認性が害されるおそれがある。また、軸心方向視においてセンサ部と重なる位置に接着剤が広がり、センサ部と磁石との間の距離に変化が生じ、センサ装置の精度が低下するおそれがある。しかしながら、上記の実施形態によれば、接着剤を使用する必要もない。
【0116】
また、上記のように、センサ部２１と磁石Ｇ１８との間の距離の変化を抑制できることから、第１～第２実施形態のように、センサ部２１が磁気センサＩＣである場合、磁気センサＩＣによって取得された計器Ｇ１の計測値を補正するための補正値を、検査システムが備える他のセンサ装置と共有することができる。なお、他のセンサ装置とは、計器Ｇ１と同種類の計器（透明板の厚みが透明板Ｇ１５と等しい計器（略等しいも含む、以下同様））であって、磁気センサＩＣと磁石との間の距離が、センサ装置１００のセンサ部２１と計器Ｇ１の磁石Ｇ１８と等しい計器である。つまり、本実施形態によれば、検査システムにおける複数のセンサ装置の磁気センサＩＣと当該磁気センサＩＣが磁界の向き及び大きさを検知する対象の磁石との間の距離を均一化でき、複数のセンサ装置の間において、補正値（磁気センサＩＣの取得したデータを補正するための値）を共有することができる。これにより、複数のセンサ装置ごとに補正値を取得する作業を省略することができ、計測値の取得作業の効率化を図ることができる。
【0117】
第１～第２実施形態において説明したように、透明板Ｇ１５に溶着される突出部９４は、本体ケース１とは別体の取り付け部Ａ１の底面部９２から透明板Ｇ１５へ向けて突出する。このため、突出部９４の溶着方法として、超音波による溶着（以下、「超音波溶着」という）を利用することが可能である。超音波溶着では、取り付け部Ａ１及び透明板Ｇ１５の材料特性と、突出部９４の形状と、超音波溶着を実施する装置の諸条件（周波数、溶着時間、ホーン形状等）とによって、取り付け部Ａ１を透明板Ｇ１５に固定する固定強度を設定することができる。このため、取り付け部Ａ１及び透明板Ｇ１５の材料特性に応じて、突出部９４の形状、超音波溶着装置の諸条件を調整することにより、所望の強度となるように、取り付け部Ａ１を透明板Ｇ１５に固定することが可能になる。また、諸条件を調整することによって、透明板Ｇ１５への取り付け部Ａ１の固定を短時間で行うこともできる。
【0118】
なお、本体ケース１に溶着の対象となる溶着部を形成し、当該溶着部に対して超音波溶着することによって本体ケース１を透明板Ｇ１５に固定する方法では、超音波の照射によって、本体ケース１に収容されるセンサ回路２及び無線回路３の少なくとも一方が損壊するおそれがある。あるいは、本体ケース１の第１本体空間１１Ｓに充填される第１充填部材Ｐ１及び電池空間５Ｓに充填される第２充填部材Ｐ２の少なくとも一方に亀裂が生じ、センサ装置１００の防爆性能、防水性特等が低下するおそれがある。しかしながら、第１～第２実施形態では、本体ケース１ではなく、本体ケース１とは別体の取り付け部Ａ１の突出部９４を超音波溶着した後、本体ケース１を取り付け部Ａ１に固定するため、本体ケース１に収容されるセンサ回路２及び無線回路３の少なくとも一方の損壊、あるいは、本体ケース１に充填される第１充填部材Ｐ１、及び、電池ケース５に充填される第２充填部材Ｐ２の少なくとも一方の亀裂によるセンサ装置１００の防爆性能、防水性特等の低下を防止することができる。
【0119】
第１実施形態によれば、本体ケース１と別体の取り付け部Ａ１が本体ケース１（第２本体空間１２Ｓ）に収容される。すなわち、取り付け部Ａ１が本体ケース１の内側に配置されるため、センサ装置１００の大型化を回避できる。
【0120】
また、第１実施形態によれば、取り付け部Ａ１が第２本体空間１２Ｓに収容された状態において、天面部９１が第２本体空間１２Ｓを区画する凸部天面部１２１に接触し、第１外側面部９３１ｂが第２本体空間１２Ｓを区画する凸部外周部１２２に接触し、第１内側面部９３１ａが本体筒部１１の本体外周部１１２に接触し、第２側面部９３２も第２本体空間１２Ｓを区画する凸部外周部１２２に接触する。したがって、軸心方向Ｚに直交する方向（略直交する方向も含む、以下同様）において、取り付け部Ａ１に対する本体ケース１の移動を規制することができる。また、取り付け部Ａ１の天面部９１が第２本体空間１２Ｓを区画する凸部天面部１２１に接触するため、取り付け部Ａ１に対して本体ケース１が離れる方向への移動も規制することができる。
【0121】
また、第１実施形態では、取り付け部Ａ１と本体ケース１とがネジＳで共締めされるため、取り付け部Ａ１に対する本体ケース１の軸心方向Ｚにおける移動が規制される。この場合、取り付け部Ａ１は、天面部９１、第１外側面部９３１ｂ、第１内側面部９３１ａ、及び、第２側面部９３２のすべてが、第２本体空間１２Ｓを区画する壁に接触する必要はない。なお、本体ケース１と取り付け部Ａ１とを固定する方法は、ネジＳを用いる方法に限定されない。例えば、取り付け部Ａ１を第２本体空間１２Ｓに圧入することによって本体ケース１と取り付け部Ａ１とを固定してもよいし、本体ケース１と取り付け部Ａ１とが離間を拒む方向（互いに接近する方向）に本体ケース１と取り付け部Ａ１とが係合する構造によって、本体ケース１と取り付け部Ａ１とを固定してもよい。
【0122】
第１実施形態によれば、第２本体空間１２Ｓが第１本体空間１１Ｓと分離されているため、第２本体空間１２Ｓを侵入口として、第１本体空間１１Ｓに水、埃等が侵入することを防止できる。これにより、第１本体空間１１Ｓの液密状態の阻害が抑制される。なお、第１実施形態において説明した第１ネジ孔１２１ｈは、Ｏリング等の封止部材Ｍよりも、本体ケース１の外側に配置されると好適である。これにより、第１本体空間１１Ｓへの水、埃等の侵入を更に効果的に防止できる。
【0123】
第２実施形態によれば、取り付け部Ａ１が本体ケース１に外嵌するため、取り付け部Ａ１が本体ケース１の段下壁部１ｂによって隠れることなく、取り付け部Ａ１に本体ケース１を固定することができる。したがって、取り付け部Ａ１への本体ケース１の取り付け作業の作業効率が向上する。
【0124】
また、第２実施形態によれば、取り付け部Ａ１が本体ケース１に対して外嵌するため、取り付け部Ａ１に対する本体ケース１の軸心方向Ｚと直交する方向への移動が規制される。
【0125】
また、第２実施形態によれば、取り付け部Ａ１の嵌合孔９２ｈに本体対向面１１１ａが嵌合する形状とした場合、取り付け部Ａ１に対する本体ケース１の軸心方向Ｚと直交する方向への移動が規制される。
【0126】
また、第２実施形態では、センサ装置１００が透明板Ｇ１５に取り付けられた状態において、センサ部２１を収容する本体筒部１１の本体対向面１１１ａが嵌合孔９２ｈを介して透明板Ｇ１５に接触する。したがって、嵌合孔９２ｈが設けられない構成と比べて、透明板Ｇ１５に接触する本体ケース１の面積を増大させることができる。この結果、透明板Ｇ１５にセンサ装置１００をより安定して取り付けることができる。更に、センサ部２１と磁石Ｇ１８とをより近接して配置することができ、センサ部２１の精度の低下を抑制することができる。
【0127】
また、第２実施形態では、取り付け部Ａ１の嵌合孔９２ｈに本体対向面１１１ａが嵌合する形状とし、嵌合孔９２ｈの中心が、軸心方向Ｚ視において、本体筒部１１の中心と一致させることが可能である。このため、取り付け部Ａ１に対する本体ケース１（センサ装置本体Ｄ１）の位置決めが容易になり、計器Ｇ１に対してセンサ部２１を所期の位置に容易に配置することができる。
【0128】
第３実施形態によれば、取り付け部Ａ１が本体ケース１と一体に構成されているため、別体の取り付け部Ａ１を用いることなく、透明板Ｇ１５にセンサ装置１００を容易に取り付けることができる。また、透明板Ｇ１５に対して本体ケース１を押し付けるだけで本体ケース１を透明板Ｇ１５に取り付ける（固定する）ことができる。したがって、例えば、電池部Ｂ１が装着された本体ケース１であっても透明板Ｇ１５に容易に固定することができる。
【0129】
また、第３実施形態によれば、透明板Ｇ１５への本体ケース１の取り付け方法として溶着を用いる必要もないことから、本体ケース１を透明板Ｇ１５に簡便に取り付けることができる。
【0130】
また、第３実施形態によれば、本体ケース１が透明板Ｇ１５に取り付けられた状態において、センサ部２１を収容する本体筒部１１の本体対向面１１１ａが透明板Ｇ１５により確実に接触する。この結果、透明板Ｇ１５にセンサ装置１００をより安定して取り付けることができる。更に、センサ部２１と磁石Ｇ１８とをより近接して配置することができ、センサ部２１の感度の低下を抑制することができる。
【0131】
第１～第３実施形態によれば、電池６を収容する電池ケース５が本体ケース１と分離可能であり、本体ケース１の透明板Ｇ１５から遠い側に配置される。このため、本体ケース１を透明板Ｇ１５に取り付けたまま、電池ケース５に収容される電池６の交換が可能である。例えば、センサ装置１００を使用する工場において、電池６（又は電池部Ｂ１）のみを保守部品として常備し、保守作業の１つとして電池６の交換作業を組み入れることにより、長時間にわたる稼働の停止を回避することができる。なお、第１～第３実施形態では、本体部Ｍ１と電池部Ｂ１とがそれぞれ防爆仕様とされているため、防爆エリア内で電池６を交換することも可能である。
【0132】
第１～第３実施形態によれば、センサ部２１として汎用の磁気センサを使用することにより、指針Ｇ１４に非接触で計器Ｇ１の計測値を取得するセンサ装置１００を容易に実現することができる。
【0133】
第１実施形態及び第２実施形態の変形例で説明したように、取り付け部Ａ１が鍔部９２１を有することにより、透明板Ｇ１５との接合する部分の面積が増大する。特に、第１実施形態の変形例では、取り付け部Ａ１の透明板Ｇ１５と対向する部分（鍔部９２１）の軸心方向Ｚに沿った投影面積（接合面積）が、取り付け部Ａ１の第２本体空間１２Ｓに収容される部分（鍔部９２１以外の部分）の軸心方向Ｚに沿った投影面積よりも大きくなる。これにより、透明板Ｇ１５に対する取り付け部Ａ１の固定強度（透明板Ｇ１５に対するセンサ装置１００の取り付け強度）を向上させることができる。また、取り付け強度の向上を目的としたセンサ装置１００（本体ケース１）の大型化を回避することができる。この結果、指針Ｇ１４の視認性が損なわれることも抑制される。あるいは、センサ装置１００の大型化を回避しつつ、取り付け強度の向上を目的とする本体筒部１１の外壁の薄化を回避することができ、難燃性の低下も回避できる。また、取り付け部Ａ１が鍔部９２１を有することにより、センサ装置１００の外部から突出部９４が溶着した跡が見え難く、センサ装置１００の美観が損なわれることを回避できる。
【0134】
〔その他の実施形態〕
（ａ）第１実施形態及び第２実施形態において、取り付け部Ａ１と本体ケース１とがネジＳによって共締めされたが、取り付け部Ａ１と本体ケース１とは共締めされなくてもよい。この場合、第１実施形態において、取り付け部Ａ１は、本体ケース１の第２本体空間１２Ｓに圧入されることが好ましい。
（ａ）第１実施形態及び第２実施形態において、取り付け部Ａ１と本体ケース１とがネジＳによって共締めされたが、取り付け部Ａ１と本体ケース１とは共締めされなくてもよい。この場合、第１実施形態において、取り付け部Ａ１は、本体ケース１の第２本体空間１２Ｓに圧入されることが好ましい。
【0135】
（ｂ）第１実施形態において、第１本体空間１１Ｓに第１充填部材Ｐ１が充填されたが、第１本体空間１１Ｓには、第１充填部材Ｐ１が充填されなくてもよい。また、第２本体空間１２Ｓについても同様に、第２充填部材Ｐ２が充填されなくてもよい。
【0136】
（ｃ）第２実施形態において説明した本体ケース１は、本体ケース１の外面１ｇよりも本体ケース１の内側（１段内側）となるように形成される段下壁部１ｂを省略してもよい。この場合、取り付け部Ａ１が外嵌された本体ケース１の外面１ｇと取り付け部Ａ１の外面とはフラットとはならず、取り付け部Ａ１の外面は、本体ケース１の外面１ｇよりも外側に位置する。
【0137】
（ｄ）第２実施形態で説明した取り付け部Ａ１は延伸部９６を有したが、取り付け部Ａ１は、延伸部９６を省略することも可能である。
【0138】
（ｅ）第３実施形態で説明した２つの取り付け軸９７の各々と取り付け孔１５１ｈの各々との間（隙間）、及び、支持軸９８と支持孔１５２ｈとの間（隙間）には、パッキン、その他のシール部材を配置してもよい。これにより、計器Ｇ１の液密状態を維持することができる。
【0139】
（ｆ）第３実施形態で説明した支持軸９８は、支持孔１５２ｈに圧入してもよい。これにより、透明板Ｇ１５に対する本体ケース１のガタツキを防止することができる。
【0140】
（ｇ）第３実施形態で説明した取り付け軸９７及び支持軸９８の各々の数量は、本体ケース１を透明板Ｇ１５に安定して取り付けできる限り特に限定されない。取り付け軸９７は１、又は３つ以上であってもよく、支持軸９８も省略、又は２つ以上であってもよい。この場合、窪み部１２ｋ、取り付け孔１５１ｈ、及び、支持孔１５２ｈの各々の数量も、取り付け軸９７、及び、支持軸９８の数量に応じて変更される。
【0141】
（ｈ）センサ部２１は、磁力の大きさ（例えば、磁束密度）のみを示すデータを出力してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0142】
本発明は、センサ装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0143】
１ ：本体ケース
１ｂ ：段下壁部（被嵌合部）
５ ：電池ケース
６ ：電池
１１Ｓ ：第１本体空間（第２空間）
１２Ｓ ：第２本体空間（第１空間）
２１ ：センサ部
９２ ：底面部（対向部）
９３ ：側面部（嵌合部）
９４ ：突出部
９７ ：取り付け軸
１００ ：センサ装置
１１１ ：本体底面部（本体対向部）
１５１ｈ ：取り付け孔（貫通孔）
Ａ１ ：取り付け部
ＡＸ ：軸心
Ｄ１ ：センサ装置本体
Ｇ１ ：計器
Ｇ１４ ：指針
Ｇ１５ ：透明板
Ｇ１６ ：目盛板
Ｇ１６ａ ：目盛面
Ｇ１６１ ：目盛
Ｇ１７ ：軸部材
Ｇ１８ ：磁石
Ｚ ：軸心方向
１ｂ ：段下壁部（被嵌合部）
５ ：電池ケース
６ ：電池
１１Ｓ ：第１本体空間（第２空間）
１２Ｓ ：第２本体空間（第１空間）
２１ ：センサ部
９２ ：底面部（対向部）
９３ ：側面部（嵌合部）
９４ ：突出部
９７ ：取り付け軸
１００ ：センサ装置
１１１ ：本体底面部（本体対向部）
１５１ｈ ：取り付け孔（貫通孔）
Ａ１ ：取り付け部
ＡＸ ：軸心
Ｄ１ ：センサ装置本体
Ｇ１ ：計器
Ｇ１４ ：指針
Ｇ１５ ：透明板
Ｇ１６ ：目盛板
Ｇ１６ａ ：目盛面
Ｇ１６１ ：目盛
Ｇ１７ ：軸部材
Ｇ１８ ：磁石
Ｚ ：軸心方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】