特開 2024-178029 ノード装置、システム、物品の製造方法、制御方法、製造システム、制御プログラム、および記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178029

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】ノード装置、システム、物品の製造方法、制御方法、製造システム、制御プログラム、および記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20241217BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20241217BHJP

   G05B 19/042 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 T

H04Q9/00 301Z

G05B19/042

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096517

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 権人

【テーマコード（参考）】

3C223

5H220

5K048

【Ｆターム（参考）】

3C223AA11

3C223BA03

3C223CC04

3C223EA07

3C223EB03

3C223FF13

3C223FF33

3C223FF34

3C223GG03

3C223HH02

3C223HH08

3C223HH24

5H220AA04

5H220BB09

5H220CC06

5H220CX01

5H220JJ12

5H220JJ26

5H220JJ34

5H220JJ53

5K048BA21

5K048BA37

5K048DC01

5K048EB12

(57)【要約】

【課題】設備の運用状況に応じて、設備の稼働状態に係る情報を適切かつ容易に取得できる方法が求められていた。
【解決手段】装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、ことを特徴とするノード装置である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、
ことを特徴とするノード装置。

【請求項2】

前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去する、
ことを特徴とする請求項１に記載のノード装置。

【請求項3】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするノード装置。

【請求項4】

前記処理において、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする請求項３に記載のノード装置。

【請求項5】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするノード装置。

【請求項6】

前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去し、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする請求項５に記載のノード装置。

【請求項7】

前記条件は、予め設定された時刻になることである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置。

【請求項8】

前記条件は、直前のサイクルが開始されてから所定の時間が経過しても、次のサイクルが開始されないことである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置。

【請求項9】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、
前記管理装置は、
前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、
ことを特徴とするシステム。

【請求項10】

前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去する、
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、
前記管理装置は、
前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするシステム。

【請求項12】

前記処理において、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、
前記管理装置は、
前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするシステム。

【請求項14】

前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去し、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記条件は、予め設定された時刻になることである、
ことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項16】

前記条件は、直前のサイクルが開始されてから所定の時間が経過しても、次のサイクルが開始されないことである、
ことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項17】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置が有する前記制御部に、前記処理を実行させるための制御プログラム。

【請求項18】

請求項１７に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【請求項19】

請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステムが有する前記管理装置に、前記処理を実行させるための制御プログラム。

【請求項20】

請求項１９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【請求項21】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置を備え、
前記装置を用いて物品を製造する、
ことを特徴とする製造システム。

【請求項22】

請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステムを備え、
前記装置を用いて物品を製造する、
ことを特徴とする製造システム。

【請求項23】

請求項２２に記載の製造システムを用い、
前記装置により物品の製造を行いながら、前記装置の稼働情報を取得する、
ことを特徴とする物品の製造方法。

【請求項24】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項25】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項26】

装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノード装置、等に関する。

【背景技術】

【0002】

生産現場における生産性の向上を図るため、生産設備の稼働状態に関する情報を収集することが行われる。生産設備の制御装置が、稼働状態に関する所望の情報を直接的に出力することができないものである場合には、制御装置の制御プログラムや通信機能等をユーザが変更する必要がある。しかし、これは多大な負荷を要するか、あるいは現実的に不可能である場合が少なくなかった。

【0003】

特許文献１には、設備のＰＬＣと積層信号灯を接続する信号線の途中に分岐ボックスを設け、ＰＬＣが積層信号灯に送る制御信号を分岐させて情報収集装置に収集させ、設備の稼働状態に係る情報を収集することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－３３０２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された方法では、情報収集装置は、ＰＬＣが積層信号灯に送る制御信号を収集するが、設備の稼働状態を分析するのに適したデータが必ず収集できるとは限らず、設備を管理する上で有用な情報が取得できない場合があった。例えば、設備を運用する作業者がシフト制で勤務する場合に、積層信号灯に送る制御信号を収集しても、作業者のシフトと対応させた設備の稼働状態に関するデータを収集することは困難であった。

【0006】

そこで、設備の運用状況に応じて、設備の稼働状態に係る情報を適切かつ容易に取得できる方法が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、ことを特徴とするノード装置である。

【0008】

また、本発明の第２の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、ことを特徴とするノード装置である。

【0009】

また、本発明の第３の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、ことを特徴とするノード装置である。

【0010】

また、本発明の第４の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、前記管理装置は、前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、ことを特徴とするシステムである。

【0011】

また、本発明の第５の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、前記管理装置は、前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、ことを特徴とするシステムである。

【0012】

また、本発明の第６の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、前記管理装置は、前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、ことを特徴とするシステムである。

【0013】

また、本発明の第７の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、ことを特徴とする制御方法である。

【0014】

また、本発明の第８の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、ことを特徴とする制御方法である。

【0015】

また、本発明の第９の態様は、装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、前記制御部は、前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、ことを特徴とする制御方法である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、設備の運用状況に応じて、設備の稼働状態に係る情報を適切かつ容易に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態１に係る情報処理システムを適用した生産装置の模式図。

【図2】（ａ）実施形態に係るノード装置のブロック構成を示す模式図。（ｂ）実施形態に係るゲートウェイ装置のブロック構成を示す模式図。

【図3】ノード装置が生産装置の稼働状態を監視する際に実行する処理の手順を示すフローチャート。

【図4】実施形態に係るノード装置における第一処理のシーケンスを説明するための模式図。

【図5】昼休みに第一処理を実施した場合の稼働情報、すなわち１サイクルの生産時間および累積生産時間の推移を示す図。

【図6】実施形態に係るノード装置における第二処理のシーケンスを説明するための模式図。

【図7】シフト交代時に第二処理を実施した場合の稼働情報、すなわち１サイクルの生産時間および累積生産時間の推移を示す模式図。

【図8】実施形態に係るノード装置における第三処理のシーケンスを説明するための模式図。

【図9】生産の終了と再開を含む運用事例における稼働情報、すなわち１サイクルの生産時間および累積生産時間の推移を示す模式図。

【図10】ノード装置が生産装置を監視する処理のフローチャート。

【図11】管理装置が生産装置を監視する処理のフローチャート。

【図12】管理装置において表示される設定画面の例を示す模式図。

【図13】管理装置において表示される設定画面の例を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図面を参照して、本発明の実施形態である情報処理方法、情報処理装置等について説明する。尚、以下に示す実施形態は例示であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更して実施をすることができる。

【0019】

尚、以下の実施形態及び実施例の説明において参照する図面では、特に但し書きがない限り、同一の符号を付して示す要素は、同様の機能を有するものとする。図中において、同一の要素が複数個配置されている場合には、符号の付与及びその説明が省略される場合がある。また、図示および説明の便宜のために図面を模式的に表現する場合があるため、図面に記載された要素の形状、大きさ、配置などは、現実の物と厳密に一致しているとは限らない場合があるものとする。

【0020】

［実施形態１］
（情報処理システム）
図１は、本発明の実施形態１に係る情報処理システムを適用した生産装置の模式図である。尚、図１に示すのは一例であり、例えばセンサの数、種類、配置や、ノード装置の数などをはじめ、生産現場の状況に応じて適宜に構成を変更することが可能である。

【0021】

生産装置１０１は、例えば、部品の組付装置、樹脂成型装置、検査装置といった装置であり、人が介在しない自動化装置であっても、人が介在して操作する組立装置であってもよい。生産装置１０１には、生産装置の稼働状態に係る情報を取得するために使用するセンサ１０２、１０３が設けられる。センサ１０２、１０３は、生産装置１０１の稼働状態として、たとえば「加工中」、「停止中」、「異常発生中」などの各状態をモニタするセンサであり、例えばクランプ式の電流センサを生産装置の電源ラインにセットして使用することができる。もっとも、生産装置の稼働状態を検知（モニタ）し得るものであればこれ以外でもよく、生産装置の性質により、例えば振動センサ、加速度センサ、圧力センサ、光センサ、トルクセンサ、温度センサ、音波センサなどを用いることも可能である。生産装置に信号灯が搭載されている場合には、照度センサを用いて信号灯の点灯パターンを検出する簡易な構成で生産装置の稼働状態を特定してもよい。

【0022】

センサ１０２、１０３は、生産装置１０１の１サイクル動作に伴って周期的に変化する物理量を測定できる箇所に設置するのが望ましい。例えば、センサ１０２、１０３は、生産装置の処理を実行するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって制御される生産装置内の搬送モータ、加工モータ等の電流を検知（モニタ）し得る箇所に設置される。また、生産装置の操作ランプや積層信号灯の発光を検知（モニタ）し得る箇所に設置してもよい。生産装置１０１の稼働状態を取得するため、センサ１０２、１０３はノード装置１０４に１つ以上接続される。ノード装置１０４は必要に応じて生産装置１０１に１つ以上設置する。なお、１つのノード装置にセンサを複数接続し、複数の生産装置にまたがるようにセンサを設置してもよい。

【0023】

ノード装置１０４は通信手段としての通信部１０９を備えており、ゲートウェイ装置１０５は通信手段としての通信部１１０を備えている。ノード装置１０４とゲートウェイ装置１０５は、通信手段を介して互いに通信することが可能である。通信手段は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）や無線ＬＡＮといった無線通信や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、フィールドネットワークといった有線通信などから適宜選ばれた１つ以上の通信手段であればよい。

【0024】

ノード装置１０４により取得された生産装置１０１の稼働情報は、通信部１０９、１１０を介してゲートウェイ装置１０５に集められる。ゲートウェイ装置１０５は、ＬＡＮのような通信手段によってネットワーク１０６に接続される。なお、ノード装置１０４にＬＡＮのアダプタを設けて、ゲートウェイ装置１０５を介さずにノード装置１０４をネットワーク１０６に接続できる構成としてもよい。ネットワーク１０６は、工場内の専用ネットワークであってもインターネットといった広域ネットワークであってもよい。

【0025】

ネットワーク１０６には、管理装置１０８が接続されている。管理装置１０８は、システムの動作を制御するソフトウェアが実装された制御装置である。ノード装置１０４からゲートウェイ装置１０５に集められた生産装置の稼働情報は、ネットワーク１０６に接続されたデータベース１０７に蓄積される。なお、データベース１０７は、記憶装置や記憶媒体であってもよく、管理装置１０８内にあってもよい。

【0026】

管理者は、管理装置１０８が備えるコンピュータを用いて、データベース１０７に蓄積された稼働情報を確認することができる。また、管理装置１０８は、蓄積された測定データと設備の運用状況とを紐づけて処理したり、確認したり、表示部に表示させたりすることができる。管理装置１０８は、蓄積された測定データを用いて各種の処理を行い、生産装置１０１の稼働状態と設備の運用状況の関係などを分析することができる。

【0027】

（ノード装置）
図２（ａ）は、図１に示したノード装置１０４のブロック構成を示す模式図である。尚、本実施形態の特徴を説明するために必要な機能要素を機能ブロックで表しているが、本発明の課題解決原理とは直接関係のない一般的な機能要素については、図２（ａ）では記載を省略している。また、図２（ａ）に図示された各機能要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のごとく構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散や統合の具体的形態は図示の例に限らず、その全部または一部を、使用状況等に応じて任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックはハードウェアあるいはソフトウェアを用いて構成することができる。すなわち、これらの機能ブロックの一部は、例えば記憶装置や非一時的な記録媒体に記憶された制御プログラムを、制御部としてのＣＰＵ２１２が読み出して実行することにより構成され得る。あるいは、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより、機能ブロックの一部または全部を構成してもよい。

【0028】

ノード装置１０４は、ノード装置全体の動作シーケンスやタスクの実行を制御するＣＰＵ２１２を備えている。ＣＰＵ２１２は、制御プログラムや制御情報を、記憶部２０６あるいは不図示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み出して実行することができる。記録媒体としては、例えばＲＯＭ、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、ＵＳＢメモリ等の不揮発性メモリ、ＳＳＤ等を用いることができる。

【0029】

ノード装置１０４は、生産装置１０１に設置された１つ以上のセンサ１０２、１０３と接続可能に構成されており、センサが出力するアナログ信号をデジタル信号へ変換することが可能な信号入力部２０３を備えている。信号入力部２０３は、アナログ入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を１つ以上備えている。尚、信号入力部２０３がセンサ１０２、１０３に内蔵され、センサがデジタル信号を出力するようにシステムを構成してもよい。

【0030】

信号入力部２０３でデジタル化された信号は、必要に応じて処理部２０４で信号処理される。処理部２０４は、処理なし、閾値比較（２値化）、ＦＦＴ処理、パーシャルオーバーオール処理、エンベロープ処理、周波数フィルタ処理、微分処理、積分処理、ウェーブレット処理、平均値処理、標準偏差処理、最大値処理、最小値処理、ピークツーピーク処理、ピークホールド処理、実効値処理、波高率処理、波形率処理、インパルス係数処理、マージン係数処理、のうちの１つ以上を処理順序を決めて実行する。処理部２０４は、生産装置１０１の稼働状態を判定するのに適した信号処理を実行する。

【0031】

さらに、処理部２０４は、生産装置１０１の稼働状態を示す稼働情報を生成する処理を行う。生産装置の稼働情報を取得するために、処理部は、センサ毎にユーザによって予め設定された所定の信号変化の有無を検出し、所定の信号変化が検知された場合にイベントを生成する。所定の信号変化は、例えば、信号閾値との比較、立ち上りの検出、立ち下りの検出、サイクル数の検出、などの中から１つ以上を組み合わせて設定することができる。

【0032】

処理部２０４は、信号変化を検知した場合、時計２０５から現在の時刻を取得し、所定の信号変化が検知された時刻を記憶部２０６に記録する。処理部２０４は、所定の信号変化が検知された前回の時刻と、今回の時刻の差分によって、１生産サイクル（１回の生産サイクル）に要する時間（サイクルタイム）を算出することができる。また、例えば、１生産サイクル中にセンサ信号がＯＮ信号になっていた延べ時間や、１生産サイクル中にセンサ信号がＯＦＦ信号になっていた延べ時間を算出して記憶部２０６に記録することができる。なお、生産サイクルを単にサイクルと呼称する場合がある。

【0033】

また、信号変化を検知した場合、記憶部２０６内の複数回の生産サイクル分の稼働情報である累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間に、１生産サイクルの稼働情報を加算して、記憶部２０６に記録することができる。

【0034】

ノード装置１０４は、通信部１０９を介して、例えば処理部２０４で処理した信号あるいはデータを外部に出力することができる。通信部１０９は、ＣＰＵ２１２の制御のもとで、例えば処理部２０４と協働して動作することができる。

【0035】

通信部１０９は、記憶部２０６との間で、情報の入出力を行うことができる。例えば、ノード装置１０４は、処理部２０４から出力される処理結果に、ノード装置１０４の個体を識別するための識別情報としてのノード識別情報と測定タスク識別情報、測定を実行した時間を紐づけて、記憶部２０６に一旦記憶させる。その後に、通信部１０９が記憶部２０６から情報を読み出して、通信部１０９を介してゲートウェイ装置１０５に送信することができる。ＣＰＵ２１２は、処理部２０４に第１処理、第２処理、第３処理を実行させ得るが、各処理については後述する。

【0036】

（ゲートウェイ装置）
図２（ｂ）は、図１に示したゲートウェイ装置１０５のブロック構成を示す模式図である。尚、図２（ｂ）では本実施形態の特徴を説明するために必要な機能要素を機能ブロックで表しているが、本発明の課題解決原理とは直接関係のない一般的な機能要素については記載を省略している。また、図２（ｂ）に図示された各機能要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のごとく構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散や統合の具体的形態は図示の例に限らず、その全部または一部を、使用状況等に応じて任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックはハードウェアあるいはソフトウェアを用いて構成することができる。すなわち、これらの機能ブロックの一部は、例えば記憶装置や非一時的な記録媒体に記憶された制御プログラムを、制御部としてのＣＰＵ２１２が読み出して実行することにより構成され得る。あるいは、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより、機能ブロックの一部または全部を構成してもよい。

【0037】

ゲートウェイ装置１０５は、ノード装置全体の動作シーケンスやタスクの実行を制御するＣＰＵ３０７を備えている。ＣＰＵ３０７は、制御プログラムや制御情報を、記憶部３０３あるいは不図示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から読み出して実行することができる。記録媒体としては、例えばＲＯＭ、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、ＵＳＢメモリ等の不揮発性メモリ、ＳＳＤ等を用いることができる。

【0038】

ゲートウェイ装置１０５は通信部１１０によってノード装置１０４から受信した稼働情報を、ネットワーク接続部３０５、ネットワーク１０６を介してデータベース１０７に送出して蓄積させる。すなわち、ゲートウェイ装置１０５は、ノード装置１０４からセンサの計測データや生産装置の稼働情報を収集して、システムが備えるデータベース１０７に格納する。ネットワーク１０６に接続されたデータベース１０７は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等の記憶装置を備える。

【0039】

例えば、ゲートウェイ装置１０５がノード装置１０４からセンサの計測データや生産装置の稼働情報を受信した際には、処理部３０４を介して管理装置１０８にデータ受信通知を送るとともに、計測データや生産装置の稼働情報をデータベース１０７に格納する。管理装置１０８は、ゲートウェイ装置１０５からデータ受信通知を受け取ると、計測データや生産装置の稼働情報を分析するプログラムを起動して、データベース１０７に格納された計測データや生産装置の稼働情報を処理して生産装置１０１の状態を分析する。そして、管理装置１０８は、生産装置１０１の状態に係る情報（例えば異常の有無）を、電子メールの送信、表示部への表示、アラートの発信などの通知手段を用いて管理者に伝達する。もちろん、これは一例であり、システムの動作は適宜に設定すればよい。例えば、管理装置１０８は、データベース１０７から読み出した生産装置の稼働情報等を表示する処理だけを行い、表示された情報に基づいて管理者が生産装置１０１の状態を分析するようにしてもよい。

【0040】

（制御方法）
図３に示すのは、ノード装置１０４が生産装置１０１の稼働状態を監視する際に実行する処理の手順を示すフローチャートである。まず全体的な流れを説明し、その後に第一処理、第二処理、第三処理、等について個別に説明する。

【0041】

まず、ステップＳ１０１にてノード装置１０４が生産装置１０１の監視を開始すると、ステップＳ１０２にて、ノード装置１０４のＣＰＵ１０２は、第一処理を実行すべきか否かを判定する。例えば、管理者があらかじめ設定して記憶部２０６に記憶させておいた時刻に到達したか、あるいは、センサ１０２、１０３で計測された計測データについて所定の信号変化が検出されてから所定期間が経過したか、などの判定基準に基づいて判定する。

【0042】

第一処理を実行すべきと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３にて処理部２０４を用いて第一処理を実施し、ステップＳ１０４にて第一処理を実施した旨とその結果を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信する。

【0043】

第一処理を実行すべきではないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１１１に進み、ノード装置１０４のＣＰＵ１０２は、第二処理を実行すべきか否かを判定する。例えば、管理者があらかじめ設定して記憶部２０６に記憶させておいた時刻に到達したか、あるいは、センサ１０２、１０３で計測された計測データについて所定の信号変化が検出されてから所定期間が経過したか、などの判定基準に基づいて判定する。

【0044】

第二処理を実行すべきと判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１２にて処理部２０４を用いて第二処理を実施し、ステップＳ１１３にて第二処理を実施した旨とその結果を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信する。

【0045】

第二処理を実行すべきではないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）には、ステップＳ１２１に進み、ノード装置１０４のＣＰＵ１０２は、第三処理を実行すべきか否かを判定する。例えば、管理者があらかじめ設定して記憶部２０６に記憶させておいた時刻に到達したか、あるいは、センサ１０２、１０３で計測された計測データについて所定の信号変化が検出されてから所定期間が経過したか、などの判定基準に基づいて判定する。

【0046】

第三処理を実行すべきと判定した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２２にて処理部２０４を用いて第三処理を実施し、ステップＳ１２３にて第三処理を実施した旨とその結果を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信する。

【0047】

第三処理を実行すべきではないと判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）には、ＣＰＵ２１２はステップＳ１３１の処理に進み、信号入力部２０３に入力される信号に所定の信号変化が生じているか否かを処理部２０４に判定させる。

【0048】

所定の信号変化が検出されない場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）には、ステップＳ１０２に戻る。所定の信号変化が検出された場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３２に進み、処理部２０４は時計２０５から所定の信号変化が生じた時刻を取得し、ステップＳ１３３にて当該時刻を記憶部２０６に記録する。そして、ステップＳ１３４に進み、１生産サイクルを特定できるような所定の信号変化を検知したか否かを、処理部２０４は判定する。

【0049】

ステップＳ１３４にて、１生産サイクルを特定可能な所定の信号変化を検知した場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１３５に進み、処理部２０４は、記憶部２０６に記録された情報に基づいて生産装置１０１の稼働情報を生成する。稼働情報は、例えば、生産装置１０１の累積生産数、累積生産時間、センサ信号がＯＮ信号であった累積時間、ＯＦＦ信号であった累積時間、直近の１生産サイクルに係るセンサ信号がＯＮ信号であった累積時間、ＯＦＦ信号であった累積時間を含み得る。

【0050】

そして、ステップＳ１３６にて、ＣＰＵ２１２は、通信部１０９を用いて稼働情報をゲートウェイ装置１０５に送信する。また、ステップＳ１３４にて、１生産サイクルを特定可能な所定の信号変化を検知しなかった場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）には、１生産サイクルの途中であると判定し、ステップＳ１０２に戻る。

【0051】

以上、ノード装置１０４が生産装置１０１の稼働状態を監視する際に実行する処理の全体的な流れを説明した。ノード装置１０４がセンサの計測値を用いて生産装置１０１の稼働情報を生成し、ゲートウェイ装置１０５に送信する際に、生産装置１０１の運用状況に応じた適切な稼働情報を生成することが望まれる。そこで、本実施形態では、生産装置１０１の運用状況に応じて、第一処理、第二処理、第三処理を適宜実行する。すなわち、本実施形態に係るノード装置１０４は、生産装置１０１の運用状況に応じて予め設定された所定の判定条件を満たすか否かを判定し、満たす場合には、第一処理、第二処理、あるいは第三処理を実行する。

【0052】

（第一処理）
例えば、生産装置１０１を含む生産ラインでは、毎日決まった時間に昼休みが実施され、その間の生産は休止するが、作業者をはじめとする生産ラインの運用条件は昼休みの前後で変わらない場合がある。所定の短期的な生産休止である昼休みの実施が、稼働情報に不適切に反映されてしまうと、見かけ上はその時間帯の生産効率や装置の稼働率が低下したように見えてしまい、管理者にとっては不都合である。そうした場合に対処するため、本実施形態では、ノード装置１０４は、予め設定された所定の判定条件を満たすか否かを判定し、満たす場合には、第一処理を実行し得るように構成されている。

【0053】

図４は、本実施形態に係るノード装置１０４で実施される第一処理のシーケンスを説明するための模式図である。横軸は時間経過を示し、信号５０１は、信号入力部２０３に入力されたセンサ２０２の信号を２値化した結果を示している。信号５０１の立ち上がりから、次の立ち上がりまでが１生産サイクルに対応する。例えば、時刻が１２時から１３時までの間は昼休みのために生産装置１０１が休止されるように運用されている場合、ノード装置１０４には第一処理の実行条件として、例えば「時刻が１２時３０分になること」が予め登録されているものとする。第一処理の前後の各タイミングで、稼働情報５３１～稼働情報５３６が生成される。

【0054】

図示の例では、信号変化５２１、５２３、５２５が生じるタイミングにおいて、図３のステップＳ１３１およびステップＳ１３４がＹＥＳと判定され、ステップＳ１３５にて稼働情報５３１、５３２、５３３がそれぞれ生成される。生成された稼働情報は、その都度、ステップＳ１３６にて、通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出される。

【0055】

最初の信号変化の立ち上がり５２１の時点では、前回の信号変化の時刻が記憶部２０６に格納されていない。そのため、監視開始後の稼働情報５３１はサイクル生産時間０秒、ＯＮ時間０秒、累積生産数１個、累積生産時間０秒、累積ＯＮ時間０秒、累積ＯＦＦ時間０秒となる。処理部２０４が、信号変化５２２、５２４、５２６のタイミングで信号の立ち下がりを検知すると、時計２０５から現在時刻を取得し、その都度の時刻を記憶部２０６に記録する。

【0056】

２つ目の立ち上がりの信号変化５２３の時点では、前回の立ち上がりの信号変化５２１と立ち下がりの信号変化５２２の時刻が記憶部２０６に格納されている。そのため、稼働情報５３２の１サイクル生産時間は、立ち上がりの信号変化５２１と次の立ち上りの信号変化５２３の時刻の差から１０秒と求められる。稼働情報５３２に含まれる生産装置のＯＮ時間は、立ち上がりの信号変化５２１と立ち下がりの信号変化５２２の時刻の差から３秒と求められる。稼働情報５３２に含まれる生産装置のＯＦＦ時間は、立ち下がりの信号変化５２２と立ち上がりの信号変化５２３の時刻の差から７秒と求められる。稼働情報５３２に含まれる生産装置の累積生産数は、監視開始からの生産サイクル数、ここでは立ち上がりの信号変化５２１、５２３の個数から２個と求められる。稼働情報５３２に含まれる生産装置の累積生産時間は、監視開始からの累積生産時間に対して直近の１生産サイクル時間を加算して求められる。ここでは１つ前の稼働情報５３１の累積生産時間０秒に稼働情報５３２の１サイクル生産時間の１０秒を加算して１０秒と求められる。稼働情報５３２に含まれる生産装置の累積ＯＮ時間は、監視開始からの累積ＯＮ時間に対して１生産サイクル時間のＯＮ時間を加算して求められる。ここでは１つ前の稼働情報５３１の累積ＯＮ時間０秒に稼働情報５３２のＯＮ時間の３秒を加算して３秒と求められる。稼働情報５３２に含まれる生産装置の累積ＯＦＦ時間は、監視開始からの累積ＯＦＦ時間に対して１生産サイクル時間のＯＦＦ時間を加算して求められる。ここでは１つ前の稼働情報５３１の累積ＯＦＦ時間０秒に稼働情報５３２のＯＦＦ時間の７秒を加算して７秒と求められる。

【0057】

予め設定されていた時刻である１２時３０分になると（タイミング５２７）、ステップＳ１０２において第一処理を実行する条件が成立したと判定され、ステップＳ１０３にて第一処理が実行される。尚、予め設定された時刻を判定基準とする他に、前回の信号変化から所定の時間が経過したことを第一処理の実行条件として定めてもよい。例えば、前回の立ち上がりから、平均的な生産サイクルの２倍の時間が経過しても次の立ち上がりが検出されない場合に、第一処理を実行してもよい。

【0058】

ステップＳ１０３にて第一処理が実行されると、ステップＳ１０４にて第一処理を実施した旨とその結果を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信する。第一処理では１生産サイクルで得られる１生産サイクル時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間を消去する処理が行われる。

【0059】

昼休みが終了し、生産装置が再稼働すると、ステップＳ１３１にて信号変化５２８が検知され、稼働情報５２６が生成される。第一処理によって１生産サイクル時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間は消去されたため、累積生産数のみ加算され、稼働情報５３５が生成される。そのため、累積生産数はインクリメントされるが、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間は、第一処理前の稼働情報５３３と同じ稼働情報となる。さらに１生産サイクルが経過し、信号変化５３０が生じると、稼働情報５３６が生成され、通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信される。

【0060】

このように第一処理では、直前の１生産サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を稼働情報から消去する。そして、累積生産数のみ加算し、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間については変更をしない。

【0061】

したがって、例えば昼休みのように生産は休止しているが、その前後で管理対象（例えば作業者）が切り替わらない場合に、第一処理を実施することにより、休止明けに稼働状態の管理データとして適正なタクトタイムや累積生産時間を取得することができる。

【0062】

図５は、昼休みに第一処理を実施した場合の稼働情報、すなわち１サイクルの生産時間および累積生産時間の推移を示している。装置が休止する１２時から１３時の間で第一処理を実施することで、休止期間中のＯＮ信号およびＯＦＦ信号の累積時間が加算されなくなる。このため、装置の休止が明けた後に、装置の休止時間を含まない正しい１サイクルの生産時間を得ることができる。また、累積生産時間は維持しつつも、休止期間中のＯＮ信号およびＯＦＦ信号の累積時間が加算されないため、装置の休止時間を含めずに累積生産時間を正確に算出することができる。

【0063】

（第二処理）
例えば、生産装置１０１を２４時間連続で稼働させるが、当該生産ラインでは所定時間毎に作業者を交代させるシフト勤務制を実施する場合がある。管理者は、管理対象である各シフトのパフォーマンスを比較したい場合があり得るが、シフト毎の稼働情報を取得できないと管理者にとって不都合である。そうした場合に対処するため、本実施形態では、ノード装置１０４は、予め設定された所定の判定条件を満たすか否かを判定し、満たす場合には、第二処理を実行し得るように構成されている。

【0064】

図６は、本実施形態に係るノード装置１０４における第二処理のシーケンスを説明するための模式図である。横軸は時間経過を示し、信号６０１は、信号入力部２０３に入力されたセンサ２０２の信号を２値化した結果を示している。信号６０１の立ち上がりから、次の立ち上がりまでが１生産サイクルに対応する。第二処理の前後の各タイミングで、稼働情報６３１～稼働情報６３６が生成される。

【0065】

例えば、時刻２１時に作業者の交代（シフト）を行う運用が行われているため、時刻２１時に第二処理を実施する場合について例示する。ノード装置１０４には第二処理の実行条件として、例えば「時刻が２１時になること」が予め登録されているものとする。

【0066】

図示の例では、信号変化６２１、６２３、６２５が生じるタイミングにおいて、図３のステップＳ１３１およびステップＳ１３４がＹＥＳと判定され、ステップＳ１３５にて稼働情報６３１、６３２、６３３がそれぞれ生成される。生成された稼働情報は、ステップＳ１３６にて、通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信される。

【0067】

処理部２０４が、信号変化６２２、６２４、６２６のタイミングで信号の立ち下がりを検知すると、時計２０５から現在時刻を取得し、時刻を記憶部２０６に記録する。予め設定されていた時刻である２１時になると（タイミング６２７）、ステップＳ１１１において第二処理を実行する条件が成立したと判定され、ステップＳ１１２にて第二処理が実行される。尚、予め設定された時刻を判定基準とする他に、例えば当該シフトになってからの累積生産数が所定数に達したことを第二処理の実行条件として定めてもよい。

【0068】

ステップＳ１１２にて第二処理が実行されると、ステップＳ１１３にて第二処理を実施した旨とその結果を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出する。第二処理では、累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化し、稼働情報６３４が生成される。すなわち、交代した作業者について新たに蓄積を開始すべき稼働情報はクリアされる。

【0069】

第二処理を実行した後の最初の信号変化６２８では、記憶部２０６内の複数回の生産サイクルの稼働情報である累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間に、第二処理後の１生産サイクルの稼働情報が付加される。そのため、稼働情報６３５における累積生産数、累積生産時間、累積ＯＮ時間、累積ＯＦＦ時間は初期状態となる。信号変化６３０のタイミングにおいては、信号変化６２１と同様に稼働情報６３６が生成され、通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出される。

【0070】

このように、第二処理では、複数回の生産サイクルで得られた稼働情報を初期化する。具体的には複数生産サイクルの稼働情報である累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する。そして、記憶部２０６内の複数回の生産サイクルの稼働情報である累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間に１生産サイクルの稼働情報を加えて、記憶部２０６に記録する。

【0071】

したがって、生産は継続しているが、生産の管理単位が切り替わる場合、たとえばシフト交代のタイミングなどで第二処理を実施することで、１サイクルの生産時間の計測は継続しつつ、累積生産時間を切り替えることができる。図７は、２１時のシフト交代時に第二処理を実施した場合の稼働情報、すなわち１サイクルの生産時間および累積生産時間の推移を示している。生産の管理単位が切り替わるシフト交代のタイミングで第二処理を実施することで、累積生産時間がリセットされるため、シフトごとの累積生産時間の推移を、管理者は容易に取得することができる。

【0072】

（第三処理）
例えば、毎日の夜間は生産を休止する、季節休暇で長期に生産を休止する、等の場合に、休止期間中に対応するデータが累積的に記録され続けると、休止明けに実施する新たな生産に関する稼働情報を適切に取得できなくなり、管理者にとって不都合である。そうした場合に対処するため、本実施形態では、ノード装置１０４は、予め設定された所定の判定条件を満たすか否かを判定し、満たす場合には、第三処理を実行し得るように構成されている。

【0073】

図８は、本実施形態に係るノード装置１０４における第三処理のシーケンスを説明するための模式図である。横軸は時間経過を示し、信号７０１は、信号入力部２０３に入力されたセンサ２０２の信号を２値化した結果を示している。信号７０１の立ち上がりから、次の立ち上がりまでが１生産サイクルに対応する。例えば、時刻が１７時３０分から夜間のため生産が休止されるように運用されている場合、ノード装置１０４には第三処理の実行条件として、例えば「時刻が１７時３０分になること」が予め登録されているものとする。第三処理の前後の各タイミングで、稼働情報７３１～稼働情報７３６が生成される。

【0074】

図示の例では、信号変化７２１、７２３、７２５が生じるタイミングにおいて、図３のステップＳ１３１およびステップＳ１３４がＹＥＳと判定され、ステップＳ１３５にて稼働情報７３１、７３２、７３３がそれぞれ生成される。生成された稼働情報は、ステップＳ１３６にて、通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出される。

【0075】

予め設定されていた時刻である１７時３０分時になると（タイミング７２７）、ステップＳ１２１において第三処理を実行する条件が成立したと判定され、ステップＳ１２２にて第三処理が実行される。尚、予め設定された時刻を判定基準とする他に、前回の信号変化から所定の時間が経過したことを第三処理の実行条件として定めてもよい。

【0076】

ステップＳ１２２にて第三処理が実行されると、ステップＳ１２３にて第三処理を実施した旨とその結果を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送信する。

【0077】

処理部２０４は、第三処理によって複数回の生産サイクルの稼働情報を初期化して、１生産サイクルの稼働情報の加算や記録をせずに稼働情報７３４を生成する。信号変化７２８が検知されると、初期状態の信号変化７２１の場合と同様に、稼働情報７３５が生成され、送信部２０７からゲートウェイ装置１０５に送出される。さらに、信号変化７３０については、信号変化７２３の場合と同様に、信号変化７２８、７２９の時刻から稼働情報７３６が生成される。

【0078】

生産の管理単位が切り替わり、生産も一旦終了する場合、たとえば一日の生産が終了したタイミングや、長期連続休暇に入り生産が休止に入るタイミングなどで、第三処理を実施するようにステップＳ１２１の判断基準は定められ得る。第三処理では、それ以前の複数回の生産サイクルの稼働情報を初期化するとともに、１生産サイクルの稼働情報の加算や記録をしない。このため、休止明けに正しいタクトタイムを取得し、累積生産時間を切り替えることができる。図９は、１７時にその日の生産が終了し、翌日の８：００より次の日の生産がスタートする運用事例における稼働情報、すなわち１サイクルの生産時間および累積生産時間の推移を示している。

【0079】

装置が休止に入ったタイミングで第三処理を実施することで、休止期間中のＯＮ信号およびＯＦＦ信号の累積時間が加算されなくなるため、装置の休止が明けた後に、装置の休止時間を含まない正しい１サイクルの生産時間を得ることができる。また累積生産時間がリセットされるため、翌日の累積生産時間の推移は、当日の累積生産時間の推移とは別に可視化・管理することができる。

【0080】

本実施形態では、管理者によって予め設定された時刻または前回の信号変化から予め定めた時間の経過に応じて、第一処理、第二処理、第三処理を実行するようにノード装置が構成されている。言い換えれば、予め設定された時刻になるか、あるいは直前の生産サイクルが開始されてから、所定の時間が経過しても次の生産サイクルが開始しない場合に、第一処理、第二処理、第三処理を実行する。本実施形態によれば、例えば生産設備に後付けでノード装置を設置して設備の稼働状態を取得する場合であっても、他のシステムとの連携やデータの加工を過度に必要とすることなく、工場の稼働状態（シフト、休憩等）を考慮した稼働情報を取得することができる。

【0081】

尚、上記説明では、ノード装置は、生産設備の運用状態に応じて、第一処理、第二処理、第三処理のいずれを実行すべきか否かを判定したが、運用状況に応じて実施すべき処理はこの三種類に限られるものではない。管理者が、生産設備の運用状況に応じて取得したい稼働情報が生成されるように、処理の実行タイミングと処理の内容が設定され得る。また、ノード装置は、第一処理、第二処理、第三処理の全てを実行可能に構成される必要はなく、任意の一つ又は二つの処理のみを実行できるように構成されてもよい。

【0082】

［実施形態２］
実施形態１では、ノード装置１０４が生産装置１０１の運用状態に応じて、第一処理、第二処理、第三処理のいずれかを実行し、ゲートウェイ装置１０５を介して稼働情報をデータベース１０７あるいは管理装置１０８に送信した。これに対して、本実施形態では、ノード装置からデータベースあるいは管理装置に計測データを送信し、管理装置が第一処理、第二処理、第三処理のいずれかを実行するように構成される。実施形態１と共通する事項については、説明を簡略化ないし省略する。実施形態１と同様に、実施形態２に係る情報処理システムを適用した生産装置は、図１の模式図で例示される。

【0083】

本実施形態では、ノード装置は、図３に示されたフローのステップＳ１０２～ステップＳ１０４（第１処理）、ステップＳ１１１～ステップＳ１１３（第二処理）、ステップＳ１２１～ステップＳ１２３（第三処理）は実行しない。ノード装置は、ステップＳ１３１～ステップＳ１３６を繰り返し実行して計測データをゲートウェイ装置に送信する。ゲートウェイ装置で受信された計測データは、データベース１０７あるいは管理装置１０８に格納される。

【0084】

本実施形態では、管理装置は、図３に示されたフローのステップＳ１０２～ステップＳ１０４（第１処理）、ステップＳ１１１～ステップＳ１１３（第二処理）、ステップＳ１２１～ステップＳ１２３（第三処理）を実行可能に構成されている。管理装置は、ノード装置から取得した計測データを監視し、いずれかの処理を実行すべきと判定したら、当該処理を実行する。第一処理～第三処理の内容は、実施形態１で説明した通りである。

【0085】

本実施形態では、管理者によって予め設定された時刻または前回の信号変化から予め定めた時間の経過に応じて、第一処理、第二処理、第三処理を実行するように管理装置が構成されている。言い換えれば、予め設定された時刻になるか、あるいは直前の生産サイクルが開始されてから、所定の時間が経過しても次の生産サイクルが開始しない場合に、第一処理、第二処理、第三処理を実行する。本実施形態によれば、例えば生産設備に後付けでノード装置を設置して設備の稼働状態を取得する場合であっても、他のシステムとの連携やデータの加工を過度に必要とすることなく、工場の稼働状態（シフト、休憩等）を考慮した稼働情報を取得することができる。

【0086】

尚、上記説明では、管理装置は、生産設備の運用状態に応じて、第一処理、第二処理、第三処理のいずれを実行すべきか否かを判定したが、運用状況に応じて実施すべき処理はこの三種類に限られるものではない。管理者が、生産設備の運用状況に応じて取得したい稼働情報が生成されるように、処理の実行タイミングと処理の内容が設定され得る。また、管理装置は、第一処理、第二処理、第三処理の全てを実行可能に構成される必要はなく、任意の一つ又は二つの処理のみを実行できるように構成されてもよい。

【0087】

［実施例１］
以下、実施形態１に係る実施例１について図面を参照して説明する。ここでは、稼働情報を得る際に、予め定めた時刻においてノード装置が信号入力部で信号変化を検知した場合に、信号変化から予め定めた時間を経過したタイミングまで処理の実行を延期する例について説明する。

【0088】

図１０は、ノード装置２０１が生産装置１０１を監視する処理のフローチャートである。まず、ノード装置２０１は、ステップＳ４０１で、生産装置１０１の監視を開始する。ステップＳ４０２で、処理部２０４は、第一処理の実行条件として予め設定された時刻になったかを確認し、第一処理の可否を判定する。ステップ４０２でＮＯの場合には、ステップＳ４１１で、第二処理の実行条件として予め設定された時刻かを確認する。ステップＳ４０２でＹＥＳの場合、ステップ４０３で前回の信号変化から予め定めた時間経過しているかを確認する。ステップＳ４０３で前回の信号変化から予め定めた時間経過していない場合は、第一処理の実行を延期し、ステップＳ４３１を実行する。ステップＳ４０３で前回の信号変化から予め定めた時間経過したと判定した場合は、ステップＳ４０４で第一処理を実行し、ステップＳ４０５で第一処理を実行した旨を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出する。

【0089】

ステップＳ４１１でＹＥＳの場合には、ステップＳ４１２で前回の信号変化から予め定めた時間経過しているか確認する。ステップＳ４１２で、前回の信号変化から予め定めた時間経過していないと判定した場合は第二処理の実行を延期し、ステップＳ４３１を実行する。ステップＳ４１２で前回の信号変化から予め定めた時間を経過したと判定した場合は、ステップＳ４１３で第二処理を実行し、ステップＳ４１４で第二処理を実行した旨を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出する。

【0090】

ステップＳ４１１でＮＯの場合、処理部２０４は、ステップＳ４２１で第三処理の実行条件として予め設定された時刻になったかを確認する。ステップＳ４２１がＹＥＳの場合、ステップＳ４２２で前回の信号変化から予め定めた時間経過しているか確認する。ステップＳ４２２で前回の信号変化から予め定めた時間経過していない場合は、第三処理の実行を延期し、ステップＳ４３１を実行する。

【0091】

ステップＳ４２２で前回の信号変化から予め定めた時間経過した場合は、ステップＳ４２３で第三処理を実行し、ステップＳ４２４で第三処理を実行した旨を送信部２０７からゲートウェイ装置１０５に送出する。

【0092】

ステップ４２１でＮＯの場合には、ステップ４３１で信号入力部２０３の信号変化の有無を確認する。信号変化があった場合は、ステップＳ４３２で時計２０５から時刻を取得し、ステップＳ４３３で現在時刻を記憶部２０６に記録する。信号変化がない場合はステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４３４で予め設定された１生産サイクルの信号変化を検知した場合、ステップＳ４３５で記憶部２０６から稼働情報を生成し、ステップ４３６で稼働情報を通信部１０９からゲートウェイ装置１０５に送出する。ステップＳ４３４で１生産サイクル途中の信号変化であった場合は、ステップＳ４０２に戻る。

【0093】

例えば、第一処理の実行タイミングを時刻１２時３０分に設定し、延長時間を１０分に設定した場合、時刻１２時２０分から１２時３０分の間に信号変化がなかった場合は１２時半に第一処理を実行する。時刻１２時２０分から１２時３０分の間に信号変化があった場合、１０分間、第一処理を延長する。延長後、１２時３０分から１２時４０分の間に信号変化がなかった場合は、１２時４０分に第一処理を実行する。延長後、１２時３０分から１２時４０分の間に信号変化があった場合、１２時４０分以降は再度、１０分間延長してあっても、予め延長回数の上限を設定して上限に達してから処理を実行してあってもよい。ここでは第一処理に対して時刻と延長時間を設定したが、第二処理、第三処理に対して設定してもよい。

【0094】

稼働情報を得る際に、予め定めた時刻において、信号入力部で信号変化を検知した場合、信号変化から予め定めた時間を経過したタイミングまで処理の実行を延期する。例えば、生産の遅れ等を取り戻すため、予め定めた時刻以降にも生産装置の稼働を継続させた場合であっても、各処理を延期することで生産遅れ等の運用状況を考慮した稼働情報を取得することができる。

【0095】

［実施例２］
以下、実施形態２に係る実施例２について、図面を参照して説明する。ここでは、管理装置が処理の実行を延期する手順について説明する。

【0096】

図１１は、管理装置１０８が生産装置１０１を監視する処理のフローチャートである。まず、管理装置１０８は、ステップＳ５０１で生産装置１０１の監視を開始する。ステップＳ５０２で、第一処理の実行条件である予め設定された時刻に到達したかを確認する。ステップＳ５０２でＮＯの場合、ステップ５１１で第二処理の実行条件として予め設定された時刻かを確認する。ステップＳ５０２でＹＥＳの場合、ステップＳ５０３で前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過しているか確認する。ステップＳ５０３で前回受信した稼働情報内の信号変化から予め定めた時間経過していない場合は、第一処理を延期して（延期：ＹＥＳ）、ステップ５３１を実行する。ステップ５０３で前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過した場合は、延期をしない（延期：ＮＯ）でステップＳ５０４に進み、第一処理を実行する。

【0097】

また、ステップＳ５１１でＹＥＳの場合、管理装置１０８は、ステップＳ５１２にて、前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過しているか確認する。ステップＳ５１２で、前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過していないと判定した場合（延期：ＹＥＳ）は、第二処理を延期し、ステップＳ５３１を実行する。ステップＳ５１２で、前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過した場合（延期：ＮＯ）は第二処理をステップＳ５１３で実行する。

【0098】

また、ステップＳ５２１でＹＥＳの場合、管理装置１０８は、ステップＳ５２２で前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過しているかを確認する。ステップＳ５２２で、前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過していないと判定した場合（延期：ＹＥＳ）は、第三処理を延期し、ステップ５３１を実行する。ステップＳ５２２で、前回受信した稼働情報内の時刻から予め定めた時間経過したと判定した場合は、ステップ５２３で第三処理を実行する。

【0099】

ステップＳ５２１でＮＯと判定した場合は、管理装置１０８は、ステップＳ５３１でゲートウェイ装置１０５からの稼働情報の受信有無を確認する。ステップＳ５３１で受信データがある場合は、ステップＳ５３２で管理装置１０８はデータベース１０７から稼働情報を取得し、時刻の差分から累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を計算する。そして、管理装置１０８は、ステップＳ５３３で求めた結果を稼働情報としてデータベース１０７に格納する。ステップＳ５３１で受信データがない場合は、ステップＳ５０２に戻る。

【0100】

例えば、第一処理を時刻１２時３０分に設定し、延長時間を１０分に設定した場合、時刻１２時２０分から１２時３０分の間に新たな稼働情報の受信がなかった場合は、管理装置１０８は、１２時半に第一処理を実行する。時刻１２時２０分から１２時３０分の間に新たな稼働情報の受信があった場合には、管理装置１０８、第一処理の開始を１０分間だけ延長する。延長後、１２時３０分から１２時４０分の間に新たな稼働情報の受信がなかった場合は、管理装置１０８は、１２時４０分に第一処理を実行する。延長後、１２時３０分から１２時４０分の間に新たな稼働情報の受信があった場合、１２時４０分以降は再度、１０分間延長してあっても、予め延長回数の上限を設定して上限に達してから処理を実行してもよい。ここでは、第一処理に対して時刻と延長時間を設定したが、第二処理、第三処理に延長時間を設定してもよい。

【0101】

稼働情報を得る際に予め定めた時刻において、管理装置は、信号変化によって送出された稼働情報を受信した場合、前回の信号変化から予め定めた時間を経過したタイミングまで処理を延期する。生産遅れ等で予め定めた時刻以降にも生産装置の稼働が継続した場合であっても、各処理を延期することで生産遅れを考慮した稼働情報を取得することができる。

【0102】

［実施例３］
ここでは、生産装置のサイクル動作に対応させて、信号の閾値、立ち上がり、立ち下り、サイクル数のいずれか１つ以上を組み合わせて、稼働情報の取得条件をノード装置に設定する手順について説明する。

【0103】

図１２は、管理装置１０８において表示される設定画面の模式図である。管理画面において、トリガ設定１２０１は、生産装置１０１の稼働状態を監視するために１つ以上のノード装置１０４を選択するためのノード選択部１２０２を備えている。また、ノード装置１０４は１つ以上のセンサを接続可能な信号入力部２０３を備えているが、設定画面はセンサ毎に条件を設定するためのチャンネル入力部１２０３を備える。

【0104】

チャンネル入力部１２０３には、センサ毎に信号の閾値設定部１２０４を備える。信号入力部２０３でアナログデジタル変換を行い、センサ信号を２値化する際に、閾値設定部１２０４の設定値を使用する。設定値は、センサの出力電圧やセンサ種類、設置環境等に応じてユーザによってチャンネル毎に設定する。なお、ここでは、閾値設定部１２０４を管理者により設定内容の変更が可能な構成とするが、閾値は固定値として設定されていてもよい。

【0105】

トリガ設定部１２０５は、生産装置１０１の稼働状態を検出するため、生産装置の１サイクル動作に伴って周期的に変化する信号変化の立ち上がり、立ち下りを設定するために設けられている。トリガ設定部１２０５は、接続されたセンサの種類や生産装置の処理を実行するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）制御に応じて、立ち上がり、立ち下がり、両方のいずれかを管理者が選択することにより設定される。

【0106】

また、生産装置１０１の構成や生産装置の処理を実行するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）制御によっては、センサの信号変化の１サイクルと１生産サイクルによって得られる生産数が一致しない場合がある。このような場合に、１生産サイクルに対応したセンサの信号変化のサイクル数を設定するためのサイクル数設定部１２０６を備える。例えば、センサの信号変化の２サイクルで１生産サイクルが完結する場合は、サイクル数設定部１２０６に２回を設定する。逆に２個取りの生産工程等で、センサの信号変化の１サイクルで２個の生産サイクルが完結する場合は、１／２回を設定する。

【0107】

設定されたトリガ設定１２０１の設定データは、管理装置１０８からネットワークに接続されたゲートウェイ装置１０５を介して、通信部１０９、１１０を介してノード装置１０４に設定データを書き込んでもよい。あるいは、通信ケーブル等を接続して管理装置１０８からノード装置１０４に直接、設定データを書き込んでもよい。

【0108】

このように、生産装置のサイクル動作に対応させて、信号の閾値、立ち上がり、立ち下り、サイクル数のいずれか１つ以上を組み合わせて設定する。これにより、生産装置に後付けでノード装置を設置して稼働状態を取得する場合であっても、他のシステムとの連携やデータ処理を過度に要することなく、管理装置は稼働情報を取得することができる。

【0109】

［実施例４］
ここでは、生産装置のサイクル動作に対応させて、第一処理、第二処理、第三処理の実行条件を、時刻または時間幅を組み合わせてノード装置に設定する手順について説明する。図１３は、管理装置１０８において表示される設定画面の模式図である。

【0110】

管理画面において、稼働情報設定１３０１は、生産装置１０１の稼働状態を監視するために１つ以上のノード装置１０４を選択できるノード選択部１３０２を備えている。稼働情報設定１３０１は、単一選択部１３０３、累積選択部１３０４を備える。単一選択部１３０３、累積選択部１３０４は、１生産サイクルで得られる稼働情報を除外する第一処理、複数回の生産サイクルで得られる稼働情報を初期化する第二処理、第一処理と第二処理の合わせた第三処理のいずれかを設定する。

【0111】

１生産サイクルで得られる稼働情報を除外する第一処理を設定する場合は、単一選択部１３０３を選択して設定する。複数回の生産サイクルで得られる稼働情報を初期化する第二処理を設定する場合は、累積選択部１３０４を選択して設定する。第一処理と第二処理の合わせた第三処理を設定する場合は、単一選択部１３０３と累積選択部１３０４の両方を選択して設定する。

【0112】

また、稼働情報設定１３０１は、第一処理と第二処理と第三処理について、予め定めた信号変化の時間幅または時刻にしたがってこれらの処理を実行するための時間幅設定部１３０５、時刻設定部１３０６を備える。前回の信号変化から予め定めた時間が経過してから各処理が実行されるように制御する場合は、時間幅設定部１３０５を用いて時間幅の設定を行う。前回の信号変化からの時間経過によらず、予め定めた時刻に各処理が実行されるように制御する場合は、時刻設定部１３０６に時刻を設定する。ここでは、各処理の条件を３つ設定しているが、処理条件追加部１３０８によって１つ以上の条件を設定できればよい。

【0113】

時刻設定部は、生産遅れ等を考慮した稼働情報を取得するために、各処理の実行を必要に応じて延期するための延長時間設定部１３０７を備える。ここでは、ノード装置毎に稼働情報設定を備えるが、センサ入力のチャンネル入力部毎に稼働情報設定を備えるように構成してもよい。設定された稼働情報設定１３０１の設定データは、管理装置１０８からネットワークを介してゲートウェイ装置１０５に送信し、通信部１０９、１１０を介してゲートウェイ装置１０５からノード装置１０４に設定データを書き込んでもよい。あるいは、通信ケーブル等を接続して、管理装置１０８からノード装置１０４に直接、設定データを書き込んでもよい。

【0114】

各処理の開始条件を時間幅または時刻を組み合わせて設定することで、生産装置に後付けでノード装置を設置して稼働状態を取得する場合であっても、他のシステムとの連携やデータ処理を過度に要することなく、管理装置は稼働情報を取得することができる。

【0115】

［他の実施形態］
なお、本発明は、以上説明した実施形態や実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。例えば、上述した異なる実施形態や実施例の全部または一部を組み合わせて実施しても差し支えない。また生産装置の設備として、複数の関節を有する垂直多関節ロボットおよび水平多関節ロボット、パラレルリンク型、直交ロボットなどを適用可能である。また生産装置の設備として、制御装置に設けられる記憶装置の情報に基づき、伸縮、屈伸、上下移動、左右移動もしくは旋回の動作またはこれらの複合動作を自動的に行うことができる機械を適用可能である。

【0116】

上述した情報処理装置に係る制御方法を実行可能な制御プログラム、制御プログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態に含まれる。実施形態に係るノード装置を備え、ノード装置が接続された生産装置を用いて物品を製造する製造システムも、本発明の実施形態に含まれる。実施形態に係るシステムを備え、ノード装置が接続された生産装置を用いて物品を製造する製造システムも、本発明の実施形態に含まれる。実施形態に係る製造システムを用い、当該製造システムが備える生産装置により物品の製造を行いながら、生産装置の稼働情報を取得する物品の製造方法も、本発明の実施形態に含まれる。

【0117】

本発明は、実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0118】

本明細書は、少なくとも以下の事項を開示している。
［事項１］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、
ことを特徴とするノード装置。
［事項２］
前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去する、
ことを特徴とする事項１に記載のノード装置。
［事項３］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするノード装置。
［事項４］
前記処理において、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする事項３に記載のノード装置。
［事項５］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするノード装置。
［事項６］
前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去し、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする事項５に記載のノード装置。
［事項７］
前記条件は、予め設定された時刻になることである、
ことを特徴とする事項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置。
［事項８］
前記条件は、直前のサイクルが開始されてから所定の時間が経過しても、次のサイクルが開始されないことである、
ことを特徴とする事項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置。
［事項９］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、
前記管理装置は、
前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、
ことを特徴とするシステム。
［事項１０］
前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去する、
ことを特徴とする事項９に記載のシステム。
［事項１１］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、
前記管理装置は、
前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするシステム。
［事項１２］
前記処理において、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする事項１１に記載のシステム。
［事項１３］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、前記センサから取得したデータをゲートウェイ装置に送信するノード装置と、前記ノード装置から受信した前記データを記憶装置に格納するゲートウェイ装置と、管理装置と、を備えたシステムであって、
前記管理装置は、
前記記憶装置に格納された前記データに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とするシステム。
［事項１４］
前記処理において、直前の１サイクルに関する１サイクル生産時間、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間の情報を消去し、前記複数回のサイクルに係る累積生産数、累積生産時間、ＯＮ信号の累積時間、ＯＦＦ信号の累積時間を初期化する、
ことを特徴とする事項１３に記載のシステム。
［事項１５］
前記条件は、予め設定された時刻になることである、
ことを特徴とする事項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。
［事項１６］
前記条件は、直前のサイクルが開始されてから所定の時間が経過しても、次のサイクルが開始されないことである、
ことを特徴とする事項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステム。
［事項１７］
事項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置が有する前記制御部に、前記処理を実行させるための制御プログラム。
［事項１８］
事項１７に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
［事項１９］
事項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステムが有する前記管理装置に、前記処理を実行させるための制御プログラム。
［事項２０］
事項１９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
［事項２１］
事項１乃至６のいずれか１項に記載のノード装置を備え、
前記装置を用いて物品を製造する、
ことを特徴とする製造システム。
［事項２２］
事項９乃至１４のいずれか１項に記載のシステムを備え、
前記装置を用いて物品を製造する、
ことを特徴とする製造システム。
［事項２３］
事項２２に記載の製造システムを用い、
前記装置により物品の製造を行いながら、前記装置の稼働情報を取得する、
ことを特徴とする物品の製造方法。
［事項２４］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去する処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。
［事項２５］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。
［事項２６］
装置の稼働状態をモニタするセンサと接続可能であり、ゲートウェイ装置と通信することが可能な通信部と、制御部と、を備えるノード装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記センサから取得したデータに基づき、前記装置のサイクルを検出し、
新たなサイクルの開始を検知すると、直前の１サイクルに係る前記装置の稼働状態に係る第１情報と、複数回のサイクルに係る前記装置の稼働状態の累積に係る第２情報と、を取得して記憶し、前記第１情報と前記第２情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
予め設定された条件が成立した場合には、記憶した前記第１情報を消去するとともに前記第２情報を初期化する処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。

【符号の説明】

【0119】

１０１・・・生産装置／１０２、１０３・・・センサ／１０４・・・ノード装置／１０５・・・ゲートウェイ装置／１０６・・・ネットワーク／１０７・・・データベース／１０８・・・管理装置／１０９、１１０・・・通信部／２０３・・・信号入力部／２０４・・・処理部／２０５・・・時計／２０６・・・記憶部／２１２・・・ＣＰＵ／３０３・・・記憶部／３０４・・・処理部／３０５・・・ネットワーク接続部／３０７・・・ＣＰＵ／５０１・・・信号／５３１～５３６・・・稼働情報／６０１・・・信号／６３１～６３６・・・稼働情報／７０１・・・信号／７３１～７３６・・・稼働情報／１２０１・・・トリガ設定／１３０１・・・稼働情報設定

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】