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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178035
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】昆虫生産管理装置
(51)【国際特許分類】
A01K 67/033 20060101AFI20241217BHJP
G06T 7/11 20170101ALI20241217BHJP
G06T 7/62 20170101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
A01K67/033 502
G06T7/11
G06T7/62
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096525
(22)【出願日】2023-06-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 浩平
(72)【発明者】
【氏名】久保田 直樹
(72)【発明者】
【氏名】河合 重和
(72)【発明者】
【氏名】蔦岡 雅人
【テーマコード（参考）】
5L096
【Ｆターム（参考）】
5L096CA02
5L096FA54
5L096FA59
5L096FA64
(57)【要約】
【課題】昆虫の重量を測定する作業を省力化可能な昆虫生産管理装置を提供する。
【解決手段】複数のコオロギＣの生産状況を管理する昆虫生産管理装置１０であって、複数のコオロギＣを含む画像データＩＤを取得する画像取得部１１と、画像データＩＤに含まれるコオロギＣを認識して、コオロギＣのそれぞれにセグメンテーションＳＧを付与する昆虫認識部１２と、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣのサイズに関するサイズ情報ＳＩを取得するサイズ情報取得部１３と、予め定義された、サイズ情報ＳＩとコオロギＣの個体体重との関係性であるサイズ－重量関係ＳＷＲを格納する記憶部１７と、サイズ情報ＳＩと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの総重量を推定する重量推定部１５と、を備えた昆虫生産管理装置１０。
【選択図】図２
【解決手段】複数のコオロギＣの生産状況を管理する昆虫生産管理装置１０であって、複数のコオロギＣを含む画像データＩＤを取得する画像取得部１１と、画像データＩＤに含まれるコオロギＣを認識して、コオロギＣのそれぞれにセグメンテーションＳＧを付与する昆虫認識部１２と、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣのサイズに関するサイズ情報ＳＩを取得するサイズ情報取得部１３と、予め定義された、サイズ情報ＳＩとコオロギＣの個体体重との関係性であるサイズ－重量関係ＳＷＲを格納する記憶部１７と、サイズ情報ＳＩと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの総重量を推定する重量推定部１５と、を備えた昆虫生産管理装置１０。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の昆虫の生産状況を管理する昆虫生産管理装置であって、
複数の前記昆虫を含む画像データを取得する画像取得部と、
前記画像データに含まれる前記昆虫を認識して、前記昆虫のそれぞれにセグメンテーションを付与する昆虫認識部と、
前記昆虫に付与された前記セグメンテーションを取得し、前記セグメンテーションに基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫のサイズに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
予め定義された、前記サイズ情報と前記昆虫の個体体重との関係性であるサイズ－重量関係を格納する記憶部と、
前記サイズ情報と、前記サイズ－重量関係と、に基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の総重量を推定する重量推定部と、を備えた昆虫生産管理装置。
複数の前記昆虫を含む画像データを取得する画像取得部と、
前記画像データに含まれる前記昆虫を認識して、前記昆虫のそれぞれにセグメンテーションを付与する昆虫認識部と、
前記昆虫に付与された前記セグメンテーションを取得し、前記セグメンテーションに基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫のサイズに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
予め定義された、前記サイズ情報と前記昆虫の個体体重との関係性であるサイズ－重量関係を格納する記憶部と、
前記サイズ情報と、前記サイズ－重量関係と、に基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の総重量を推定する重量推定部と、を備えた昆虫生産管理装置。
【請求項2】
前記サイズ－重量関係は、単調増加の関係であって、昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合が固定値となる関係である、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項3】
前記サイズ－重量関係は、単調増加の関係であって、前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合が前記昆虫のサイズに応じて異なる変数となる関係である、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項4】
前記サイズ－重量関係は、前記昆虫の飼育条件に応じて異なる関係性が定義されており、
前記重量推定部は、前記サイズ情報と、前記飼育条件と、前記サイズ－重量関係と、に基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の総重量を推定する、請求項２または３に記載の昆虫生産管理装置。
前記重量推定部は、前記サイズ情報と、前記飼育条件と、前記サイズ－重量関係と、に基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の総重量を推定する、請求項２または３に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項5】
前記サイズ情報は、画素数により表され、
さらに、
前記昆虫の前記サイズ情報を実寸情報に変換する実寸情報変換部を備える、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
さらに、
前記昆虫の前記サイズ情報を実寸情報に変換する実寸情報変換部を備える、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項6】
さらに、
前記昆虫の個体体重を測定する重量測定部と、
前記重量測定部によって重量が測定された前記昆虫を個別に撮影する個別撮影部と、
前記重量測定部により測定された前記昆虫の個体体重と、前記個別撮影部により撮影された前記昆虫のサイズ情報と、に基づいて、前記サイズ－重量関係を更新する更新部と、を備える、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
前記昆虫の個体体重を測定する重量測定部と、
前記重量測定部によって重量が測定された前記昆虫を個別に撮影する個別撮影部と、
前記重量測定部により測定された前記昆虫の個体体重と、前記個別撮影部により撮影された前記昆虫のサイズ情報と、に基づいて、前記サイズ－重量関係を更新する更新部と、を備える、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項7】
さらに、前記昆虫を飼育する飼育領域を有する飼育装置を備え、
前記画像取得部は、前記飼育領域で飼育される前記昆虫の画像を取得し、
前記飼育装置の外に、前記昆虫が１匹のみ通過可能な昆虫通路が配置されており、
前記重量測定部および前記個別撮影部は、前記昆虫通路に配置されている、請求項６に記載の昆虫生産管理装置。
前記画像取得部は、前記飼育領域で飼育される前記昆虫の画像を取得し、
前記飼育装置の外に、前記昆虫が１匹のみ通過可能な昆虫通路が配置されており、
前記重量測定部および前記個別撮影部は、前記昆虫通路に配置されている、請求項６に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項8】
さらに、前記昆虫を飼育する飼育領域を有する飼育装置を備え、
前記画像取得部は、前記飼育領域で飼育される前記昆虫の画像を取得し、
前記飼育装置の前記飼育領域に、前記昆虫が１匹のみ通過可能な昆虫通路が配置されており、
前記重量測定部および前記個別撮影部は、前記昆虫通路に配置されている、請求項６に記載の昆虫生産管理装置。
前記画像取得部は、前記飼育領域で飼育される前記昆虫の画像を取得し、
前記飼育装置の前記飼育領域に、前記昆虫が１匹のみ通過可能な昆虫通路が配置されており、
前記重量測定部および前記個別撮影部は、前記昆虫通路に配置されている、請求項６に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項9】
さらに、
前記昆虫に付与された前記セグメンテーションを取得し、前記セグメンテーションに基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の形状に関する形状情報を取得する形状情報取得部を備え、
前記重量推定部は、前記サイズ情報と、前記サイズ－重量関係と、前記形状情報と、予め定義された前記形状情報と前記昆虫の個体体重との関係性である形状－重量関係と、に基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の総重量を推定する、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
前記昆虫に付与された前記セグメンテーションを取得し、前記セグメンテーションに基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の形状に関する形状情報を取得する形状情報取得部を備え、
前記重量推定部は、前記サイズ情報と、前記サイズ－重量関係と、前記形状情報と、予め定義された前記形状情報と前記昆虫の個体体重との関係性である形状－重量関係と、に基づいて、前記画像データに含まれる前記昆虫の総重量を推定する、請求項１に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項10】
前記形状情報は、前記昆虫がはねを有するか否かに関する情報であり、
前記重量推定部は、前記昆虫が前記はねを有する場合には、前記形状－重量関係に基づいて、前記はねを有する場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合を、前記はねを有しない場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合より、小さな値とする、請求項９に記載の昆虫生産管理装置。
前記重量推定部は、前記昆虫が前記はねを有する場合には、前記形状－重量関係に基づいて、前記はねを有する場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合を、前記はねを有しない場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合より、小さな値とする、請求項９に記載の昆虫生産管理装置。
【請求項11】
前記形状情報は、前記昆虫の姿勢に関する情報であり、
前記重量推定部は、前記昆虫の前記姿勢が横向きである場合には、前記形状－重量関係に基づいて、前記姿勢が横向きである場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合を、前記姿勢が正立している場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合より、大きな値とする、請求項９に記載の昆虫生産管理装置。
前記重量推定部は、前記昆虫の前記姿勢が横向きである場合には、前記形状－重量関係に基づいて、前記姿勢が横向きである場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合を、前記姿勢が正立している場合における前記昆虫のサイズの増加量に対する前記昆虫の個体体重の増加の割合より、大きな値とする、請求項９に記載の昆虫生産管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、昆虫生産管理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、昆虫の一種であるコオロギを飼育するコオロギ用の飼育装置が記載されている。飼育装置においては、コオロギに水を与えるために、水を含んだ脱脂綿が置かれた容器を飼育容器内に設けることや、コオロギが物陰に隠れることができるように、軽く丸められた新聞紙を多数飼育容器内に設けること等が、記載されている。コオロギの成虫は、出荷時に、出荷用の段ボール箱に数えながら投入供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－１９１８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、コオロギの出荷時に、コオロギの総重量が求められる場合が考えられる。この場合、従来技術によれば、例えば、個々のコオロギの個体体重を個別に測定して足し算することが考えられる。しかし、この手法は煩雑であるので現実的ではない。
【0005】
また、出荷用の段ボール箱の空重量を予め測定しておき、すべてのコオロギが投入された後に、コオロギを含んだ段ボール箱の重量を測定し、段ボール箱の空重量を引き算することも考えられる。しかし、コオロギの出荷量が多い場合には、段ボール箱の重量を測定する作業が煩雑になる。
【0006】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、昆虫の重量を測定する作業を省力化可能な昆虫生産管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様は、
複数の昆虫の生産状況を管理する昆虫生産管理装置であって、
複数の前記昆虫を含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像に含まれる前記昆虫を認識して、前記昆虫のそれぞれにセグメンテーションを付与する昆虫認識部と、
前記昆虫に付与された前記セグメンテーションを取得し、前記セグメンテーションに基づいて、前記画像に含まれる前記昆虫のサイズに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
予め定義された、前記サイズ情報と前記昆虫の個体体重との関係性であるサイズ－重量関係を格納する記憶部と、
前記サイズ情報と、前記サイズ－重量関係と、に基づいて、前記画像に含まれる前記昆虫の総重量を推定する重量推定部と、を備えた昆虫生産管理装置にある。
複数の昆虫の生産状況を管理する昆虫生産管理装置であって、
複数の前記昆虫を含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像に含まれる前記昆虫を認識して、前記昆虫のそれぞれにセグメンテーションを付与する昆虫認識部と、
前記昆虫に付与された前記セグメンテーションを取得し、前記セグメンテーションに基づいて、前記画像に含まれる前記昆虫のサイズに関するサイズ情報を取得するサイズ情報取得部と、
予め定義された、前記サイズ情報と前記昆虫の個体体重との関係性であるサイズ－重量関係を格納する記憶部と、
前記サイズ情報と、前記サイズ－重量関係と、に基づいて、前記画像に含まれる前記昆虫の総重量を推定する重量推定部と、を備えた昆虫生産管理装置にある。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一態様によれば、複数の昆虫を含む画像を撮影することにより、画像に含まれる昆虫の総重量を推定することができる。これにより、昆虫の総重量を測定する作業を省力化することができる。以上のように、本発明の一態様によれば、昆虫の重量を測定する作業を省力化可能な昆虫生産管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態１の昆虫生産管理装置の概略構造を示すブロック図。
【図2】実施形態１の昆虫生産管理装置を示すブロック図。
【図3】実施形態１の飼育装置を示す模式的断面図。
【図4】実施形態１の昆虫生産管理装置の動作を示すメインフロー。
【図5】実施形態１に係る画像データを示す模式図。
【図6】実施形態１に係る画像データについて、コオロギにセグメンテーションが付与された状態を示す模式図。
【図7】実施形態１の昆虫生産管理装置において、はねの有無に関する形状－重量関係が加味された、サイズ－重量関係を示すグラフ。
【図8】実施形態１の昆虫生産管理装置において、コオロギの姿勢に関する形状－重量関係が加味された、サイズ－重量関係を示すグラフ。
【図9】実施形態２の昆虫生産管理装置の概略構造を示すブロック図。
【図11】実施形態２の昆虫生産管理装置を示すブロック図。
【図12】実施形態２の昆虫生産管理装置において、飼料の種類に関する情報が加味された、サイズ－重量関係を示すグラフ。
【図13】実施形態３の飼育装置を示す模式的断面図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施形態１）
本発明は、複数の昆虫の生産状況を管理する昆虫生産管理装置である。本形態に係る昆虫は、特に限定されず、成長する際に完全変態するものであっても良いし、不完全変態をするものであっても良い。不完全変態をする昆虫は、幼虫と成虫の形状が類似しており、蛹である期間を経ることなく脱皮を繰返すことにより、幼虫から成虫に変態するものをいう。不完全変態をする昆虫としては、例えば、直翅目を好適に用いることができる。直翅目としては、例えば、コオロギ、イナゴ、バッタ等を例示することができる。本形態においては、コオロギＣが例示される。なお、以下の説明において、複数の同一部材については一部の構成について符号を付し、他の構成については符号を省略する場合がある。
本発明は、複数の昆虫の生産状況を管理する昆虫生産管理装置である。本形態に係る昆虫は、特に限定されず、成長する際に完全変態するものであっても良いし、不完全変態をするものであっても良い。不完全変態をする昆虫は、幼虫と成虫の形状が類似しており、蛹である期間を経ることなく脱皮を繰返すことにより、幼虫から成虫に変態するものをいう。不完全変態をする昆虫としては、例えば、直翅目を好適に用いることができる。直翅目としては、例えば、コオロギ、イナゴ、バッタ等を例示することができる。本形態においては、コオロギＣが例示される。なお、以下の説明において、複数の同一部材については一部の構成について符号を付し、他の構成については符号を省略する場合がある。
【0011】
１．昆虫生産管理装置１０の概要
図１～図２を参照して、昆虫生産管理装置１０の概要について説明する。図１に示すように、昆虫生産管理装置１０は、コオロギＣを飼育する飼育装置２０を備える。昆虫生産管理装置１０は、入力装置３１を介して作業者から種々の情報を取得する。また、昆虫生産管理装置１０は、教示装置３２を介して作業者に情報を教示する。入力装置３１は、特に限定されず、キーボード、マウス、ジョイスティック、音声入力装置等、任意の装置を適宜に選択できる。教示装置３２は、特に限定されず、液晶ディスプレイ、タブレット端末等、任意の装置を適宜に選択できる。
図１～図２を参照して、昆虫生産管理装置１０の概要について説明する。図１に示すように、昆虫生産管理装置１０は、コオロギＣを飼育する飼育装置２０を備える。昆虫生産管理装置１０は、入力装置３１を介して作業者から種々の情報を取得する。また、昆虫生産管理装置１０は、教示装置３２を介して作業者に情報を教示する。入力装置３１は、特に限定されず、キーボード、マウス、ジョイスティック、音声入力装置等、任意の装置を適宜に選択できる。教示装置３２は、特に限定されず、液晶ディスプレイ、タブレット端末等、任意の装置を適宜に選択できる。
【0012】
図２に示すように、昆虫生産管理装置１０は、画像取得部１１と、昆虫認識部１２と、サイズ情報取得部１３と、形状情報取得部１４と、重量推定部１５と、実寸情報変換部１６と、記憶部１７と、を備える。本形態においては、画像取得部１１は飼育装置２０に配置されている。ただし、画像取得部１１は、飼育装置２０に飼育されたコオロギＣを撮影可能であれば、飼育装置２０の外部に配置されていても良い。
【0013】
記憶部１７は、画像データＩＤ、サイズ情報ＳＩ、サイズ－重量関係ＳＷＲ、形状情報ＳＨＩ、および形状－重量関係ＳＨＷＲを格納する。記憶部１７は特に限定されず、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等、任意の記憶媒体を適宜に選択できる。
【0014】
２．飼育装置２０およびコオロギＣ
図３に示すように、飼育装置２０は、コオロギＣを飼育するために用いられる。飼育装置２０の形状は特に限定されず、任意の形状を適宜に採用できる。本形態に係る飼育装置２０は、上方に開口した箱状に形成されている。飼育装置２０の内部は、コオロギＣが収容されて飼育される飼育領域２０ａとされる。飼育装置２０の飼育領域２０ａ内には、コオロギＣに水を与える給水手段（図示せず）と、餌を与える給餌手段と、が配置されている。
図３に示すように、飼育装置２０は、コオロギＣを飼育するために用いられる。飼育装置２０の形状は特に限定されず、任意の形状を適宜に採用できる。本形態に係る飼育装置２０は、上方に開口した箱状に形成されている。飼育装置２０の内部は、コオロギＣが収容されて飼育される飼育領域２０ａとされる。飼育装置２０の飼育領域２０ａ内には、コオロギＣに水を与える給水手段（図示せず）と、餌を与える給餌手段と、が配置されている。
【0015】
飼育装置２０の内部には、所定の形状に形成された基準物体２１が配置されている。基準物体２１は、画像取得部１１によって撮影されたコオロギＣに関するサイズ情報ＳＩを、実寸情報に変換する際に用いられる。基準物体２１のうち特定の部分が、所定の寸法に形成されている。基準物体２１の形状は特に限定されず、立方体形状、直方体形状、球形状、板状等、任意の形状を採用しうる。本形態では球形状が採用されている。これは、基準となる寸法を直径とすることにより、基準物体２１の撮影角度を任意とすることができるからである。基準物体２１を構成する材料は特に限定されず、樹脂、金属、木材等、任意の材料を適宜に選択できる。基準物体２１は、本形態の昆虫生産管理装置１０のために作製されたものでも良いし、予め寸法が定められた市販製品を適用しても良い。基準物体２１としては、例えばゴルフボールを用いても良い。ただし、基準物体２１は省略しても良い。
【0016】
コオロギＣは、体の表面の組織を更新する生態、所謂「脱皮」を繰り返しながら体格を増して複数段階で成長することが知られている。そこで、本例では、便宜上、脱皮の生態から定まる１単位期間を「１齢」とする。
【0017】
コオロギＣが孵化してから最初に脱皮する（第１回目の脱皮）までの期間における、当該コオロギＣの齢を「１齢」とすることができる。この場合、コオロギＣの第１回目の脱皮から次回の脱皮（第２回目の脱皮）までの期間における、当該コオロギＣの齢が「２齢」となり、コオロギＣの第２回目の脱皮から次回の脱皮（第３回目の脱皮）までの期間における、当該コオロギＣの齢が「３齢」となる。このように、脱皮の生態を有する昆虫においては、第（Ｍ－１）回目の脱皮後から第Ｍ回目の脱皮までに期間における、当該生物の齢を「Ｍ齢」とすることができる（ただし、Ｍを自然数とする。）。コオロギＣは、幼虫の段階では、はね２２が形成されておらず、成虫になるとはね２２が形成される。
【0018】
図３に示すように、飼育装置２０の側壁の上端部には、画像取得部１１が、ステー１１ａを介して取付けられている。画像取得部１１によって、飼育装置２０の飼育領域２０ａ内で飼育される複数のコオロギＣを含む画像データＩＤを取得可能に構成されている。
【0019】
３．昆虫生産管理装置１０の動作
図４～図８を参照して、昆虫生産管理装置１０の動作について説明する。図４に、昆虫生産管理装置１０の動作に係るメインフローを示す。昆虫生産管理装置１０が起動すると、画像取得部１１によって飼育装置２０の飼育領域２０ａ内で飼育される複数のコオロギＣの画像データＩＤが取得される（Ｓ１）。画像取得部１１は、複数のコオロギＣと、基準物体２１と、を同じ画像データＩＤ内に撮影する。撮影された画像データＩＤは記憶部１７に送信されて記憶部１７に格納される。
図４～図８を参照して、昆虫生産管理装置１０の動作について説明する。図４に、昆虫生産管理装置１０の動作に係るメインフローを示す。昆虫生産管理装置１０が起動すると、画像取得部１１によって飼育装置２０の飼育領域２０ａ内で飼育される複数のコオロギＣの画像データＩＤが取得される（Ｓ１）。画像取得部１１は、複数のコオロギＣと、基準物体２１と、を同じ画像データＩＤ内に撮影する。撮影された画像データＩＤは記憶部１７に送信されて記憶部１７に格納される。
【0020】
図５に、画像データＩＤの一例を示す。ただし、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの匹数、形状、サイズ、姿勢等は以下の記載に限定されない。図５に示される画像データＩＤには、５匹のコオロギＣ１～Ｃ５と、１つの基準物体２１と、が含まれる。５匹のコオロギＣ１～Ｃ５のうち、４匹のコオロギＣ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５には、はね２２が形成されておらず、１匹のコオロギＣ２には、はね２２が形成されている。また、５匹のコオロギＣ１～Ｃ５のうち、図５の左下に位置するコオロギＣ４は、横向きの姿勢、すなわち、飼育装置２０の底面に対して横倒しの状態で撮影されており、他のコオロギＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ５は、飼育装置２０の底面に対して正立した状態で撮影されている。図５の右下に位置するコオロギＣ５は、他のコオロギＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に比べて、体長寸法がやや大きく、体幅寸法がやや小さい。以下の説明において、複数のコオロギＣ１～Ｃ５を区別しないで記載する場合には、コオロギＣと記載する場合がある。
【0021】
次に、昆虫認識部１２は、画像データＩＤに含まれるコオロギＣを認識して、コオロギＣのそれぞれにセグメンテーションＳＧ１～ＳＧ５を付与する（Ｓ２）。図６に示すように、画像データＩＤに含まれる複数のコオロギＣ１～Ｃ５には、それぞれ、セグメンテーションＳＧ１～ＳＧ５が付与される。セグメンテーションＳＧ１～ＳＧ５は、コオロギＣの外形を覆う閉じた線で構成される。閉じた線は、特に限定されず、三角形、四角形、五角形、六角形等の多角形でもよいし、円形状、楕円形状でもよい。本形態では、コオロギＣ１～Ｃ５の外形は、六角形のセグメンテーションＳＧ１～ＳＧ５で囲まれている。
【0022】
図６に示される画像データＩＤにおいて、はね２２を有するコオロギＣ２のセグメンテーションＳＧ２は、はね２２を有しないコオロギＣ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５のセグメンテーションＳＧ１，ＳＧ３，ＳＧ４，ＳＧ５に比べて、やや縦長な形状となっている。また、横向きのコオロギＣ４のセグメンテーションＳＧ４は、正立しているコオロギＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ５のセグメンテーションＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ５に比べて、やや幅狭な形状になっている。図６の右下に位置するコオロギＣ５のセグメンテーションＳＧ５は、他のコオロギＣ１～Ｃ４のセグメンテーションＳＧ１～ＳＧ４に比べて、縦長、且つ幅狭な形状になっている。以下の説明において、各セグメンテーションＳＧ１～ＳＧ５を区別しない場合、セグメンテーションＳＧと記載する場合がある。
【0023】
図４に戻って、次に、サイズ情報取得部１３は、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣのサイズに関するサイズ情報ＳＩを取得する（Ｓ３）。サイズ情報ＳＩは画素数により表される。サイズ情報ＳＩとしては、コオロギＣの体長、体幅、面積、体積等を含む。
【0024】
コオロギＣの体長については、セグメンテーションＳＧの長手方向についての画素数により表される。また、コオロギＣの体幅については、セグメンテーションＳＧの長手方向と交差する方向についての画素数により表される。面積については、セグメンテーションＳＧを構成する閉じた線で囲まれた領域内の画素数により表される。体積については、面積を表す画素数に加えて厚み方向の画素数により表される。
【0025】
次に、形状情報取得部１４は、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの形状に関する形状データを取得する（Ｓ４）。形状データは、特に限定されず、例えば、コオロギＣがはね２２を有するか否かに関する情報、コオロギＣの姿勢に関する情報等が例示される。
【0026】
次に、重量推定部１５は、記憶部１７からサイズ－重量関係ＳＷＲおよび形状－重量関係ＳＨＷＲを取得し、サイズ－重量関係ＳＷＲと、サイズ情報ＳＩと、形状－重量関係ＳＨＷＲと、形状情報ＳＨＩと、に基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの総重量を推定する（Ｓ５）。
【0027】
サイズ－重量関係ＳＷＲは、予め定義された、サイズ情報ＳＩと、コオロギＣの個体体重との関係性である。また、形状－重量関係ＳＨＷＲは、予め定義された、形状情報ＳＨＩと昆虫の個体体重との関係性である。上記したように、サイズ－重量関係ＳＷＲ、および形状－重量関係ＳＨＷＲは記憶部１７に格納されている。ただし、形状－重量関係ＳＨＷＲは省略されても良い。
【0028】
本形態に係るサイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合が固定値となる関係である。換言すると、コオロギＣのサイズが大きくなるにしたがってコオロギＣの個体体重が一定の割合で増加する関係である。つまり、コオロギＣのサイズと、コオロギＣの個体体重とが、正の線形の関係（一定の単調増加の関係）を有する。ただし、サイズ－重量関係ＳＷＲは、昆虫のサイズの増加量に対する昆虫の個体体重の増加の割合が昆虫のサイズに応じて異なる変数となる関係であっても良い。
【0029】
本形態に係る形状－重量関係ＳＨＷＲは、コオロギＣがはね２２を有する場合には、はね２２を有する場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合を、はね２２を有しない場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合より、小さな値とするものである。
【0030】
コオロギＣがはね２２を有する場合、はね２２の分だけ昆虫のサイズは大きく認定される。しかし、はね２２自体の重量は、コオロギＣの体に比べて軽いので、はね２２を含んだサイズに認定されたコオロギＣの体重は、実際の体重に比べて大きく推定される可能性がある。そこで、はね２２の有無を検出し、コオロギＣがはね２２を有する場合には、はね２２の分だけコオロギＣの体重を小さく推定することにより、コオロギＣの重量推定精度を向上させることができる。
【0031】
図７に、コオロギＣのはね２２の有無に関する、形状－重量関係ＳＨＷＲが加味されたサイズ－重量関係ＳＷＲの一例を表すグラフを示す。図７のグラフは、コオロギＣのサイズに対する、コオロギＣの重量の変化を示す。上記したように、本形態に係るサイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣのサイズが大きくなるにしたがって、一定の割合でコオロギＣの重量が増加する関係である。
【0032】
上記したように、コオロギＣのはね２２は、コオロギＣが成虫になると形成される。このため、はね２２の有無による形状－重量関係ＳＨＷＲに基づいて、サイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣの成長段階が成虫に至る領域において、コオロギＣがはね２２を有する場合と、コオロギＣがはね２２を有しない場合と、に分岐する。コオロギＣがはね２２を有しない場合、サイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣのサイズが大きくなるにしたがって、一定の割合でコオロギＣの重量が増加する関係を維持する。一方、コオロギＣがはね２２を有する場合、コオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合は、はね２２を有しない場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合より、小さな値となっている。
【0033】
また、本形態に係る形状－重量関係ＳＨＷＲは、コオロギＣの姿勢が横向きである場合には、姿勢が横向きである場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合を、姿勢が正立している場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合より、大きな値とするものである。
【0034】
図８に、コオロギＣの姿勢に関する、形状－重量関係ＳＨＷＲを加味したサイズ－重量関係ＳＷＲの一例を表すグラフを示す。飼育装置２０内において、コオロギＣが正立した姿勢でいるか、横向きの姿勢でいるかは、コオロギＣのサイズとは無関係である。このため、図８に示すように、コオロギＣが横向きである場合におけるグラフは、サイズの全領域にわたって定義されている。
【0035】
コオロギＣが横向きである場合、コオロギＣが正立している場合に比べて昆虫のサイズは小さく認定される。そこで、コオロギＣの姿勢を検出し、コオロギＣが横向きである場合には、コオロギＣの体重を大きく推定することにより、コオロギＣの重量推定精度を向上させることができる。
【0036】
重量推定部１５は、さらに、算出されたコオロギＣの総重量を、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの匹数で除することにより、コオロギＣの平均体重を算出することができる。なお、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの匹数は、コオロギＣの外形を囲うセグメンテーションＳＧの個数を数えることにより容易に求めることができる。
【0037】
次に、実寸情報変換部１６は、記憶部１７からコオロギＣのサイズ情報ＳＩを取得する。実寸情報変換部１６は、画像データＩＤに含まれる基準物体２１の寸法に基づいて、サイズ情報ＳＩを実寸情報に変換する（Ｓ６）。実寸情報変換部１６は、例えば、コオロギＣの体長を表す画素数、またはコオロギＣの体幅を表す画素数を、ｍｍや、ｃｍで表される長さ寸法に変換する。また、実寸情報変換部１６は、例えば、コオロギＣの外形を囲うセグメンテーションＳＧの閉じた線内の面積を表す画素数を、ｍｍ２や、ｃｍ２で表される面積に変換する。また、実寸情報変換部１６は、コオロギＣの外形を囲うセグメンテーションＳＧの閉じた線内の体積を表す画素数を、ｍｍ３や、ｃｍ３で表される体積に変換する。ただし、実寸情報変換部１６は、省略可能である。また、変換される単位は任意であり、ｍｍ、ｍｍ２、ｍｍ３、ｃｍ、ｃｍ２、ｃｍ３等に限られない。
【0038】
次に、教示装置３２は、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの総重量、コオロギＣの実寸情報、コオロギＣの平均体重等を、作業者に教示する（Ｓ７）。以上により、昆虫生産管理装置１０の動作が終了する。
【0039】
４．本形態の作用効果
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態に係る昆虫生産管理装置１０は、複数のコオロギＣの生産状況を管理する昆虫生産管理装置１０であって、複数のコオロギＣを含む画像データＩＤを取得する画像取得部１１と、画像データＩＤに含まれるコオロギＣを認識して、コオロギＣのそれぞれにセグメンテーションＳＧを付与する昆虫認識部１２と、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣのサイズに関するサイズ情報ＳＩを取得するサイズ情報取得部１３と、予め定義された、サイズ情報ＳＩとコオロギＣの個体体重との関係性であるサイズ－重量関係ＳＷＲを格納する記憶部１７と、サイズ情報ＳＩと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの総重量を推定する重量推定部１５と、を備える。
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態に係る昆虫生産管理装置１０は、複数のコオロギＣの生産状況を管理する昆虫生産管理装置１０であって、複数のコオロギＣを含む画像データＩＤを取得する画像取得部１１と、画像データＩＤに含まれるコオロギＣを認識して、コオロギＣのそれぞれにセグメンテーションＳＧを付与する昆虫認識部１２と、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣのサイズに関するサイズ情報ＳＩを取得するサイズ情報取得部１３と、予め定義された、サイズ情報ＳＩとコオロギＣの個体体重との関係性であるサイズ－重量関係ＳＷＲを格納する記憶部１７と、サイズ情報ＳＩと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像データＩＤに含まれるコオロギＣの総重量を推定する重量推定部１５と、を備える。
【0040】
本形態によれば、複数のコオロギＣを含む画像を撮影することにより、画像に含まれるコオロギＣの総重量を推定することができる。これにより、コオロギＣの総重量を測定する作業を省力化することができる。
【0041】
また、本形態によれば、サイズ情報ＳＩは、画素数により表され、さらに、昆虫のサイズ情報ＳＩを実寸情報に変換する実寸情報変換部１６を備える。これにより、画素数により表されるサイズ情報ＳＩからコオロギＣの総重量を出力できるとともに、画素数により表されるサイズ情報ＳＩからコオロギＣの個体実寸を出直できる。
【0042】
本形態に係る昆虫生産管理装置１０は、さらに、コオロギＣに付与されたセグメンテーションＳＧを取得し、セグメンテーションＳＧに基づいて、画像に含まれるコオロギＣの形状に関する形状情報ＳＨＩを取得する形状情報取得部１４を備え、重量推定部１５は、サイズ情報ＳＩと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、形状情報ＳＨＩと、予め定義された形状情報ＳＨＩとコオロギＣの個体体重との関係性である形状－重量関係ＳＨＷＲと、に基づいて、画像に含まれるコオロギＣの総重量を推定する。
【0043】
本形態によれば、サイズ情報ＳＩに加えて、形状情報ＳＨＩも考慮することにより、コオロギＣの総重量の推定精度を向上させることができる。
【0044】
本形態によれば、形状情報ＳＨＩは、コオロギＣがはね２２を有するか否かに関する情報であり、重量推定部１５は、昆虫がはね２２を有する場合には、形状－重量関係ＳＨＷＲに基づいて、はね２２を有する場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対する昆虫の個体体重の増加の割合を、はね２２を有しない場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合より、小さな値とする。
【0045】
コオロギＣがはね２２を有する場合、はね２２の分だけ昆虫のサイズは大きく認定される。しかし、羽根自体の重量は、コオロギＣの体に比べて軽いので、はね２２を含んだサイズに認定されたコオロギＣの体重は、実際の体重に比べて大きく推定される可能性がある。そこで、はね２２の有無を検出し、コオロギＣがはね２２を有する場合には、はね２２の分だけ昆虫の体重を小さく推定することにより、コオロギＣの重量推定精度を向上させることができる。
【0046】
本形態によれば、形状情報ＳＨＩは、コオロギＣの姿勢に関する情報であり、重量推定部１５は、コオロギＣの姿勢が横向きである場合には、形状－重量関係ＳＨＷＲに基づいて、姿勢が横向きである場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合を、姿勢が正立している場合におけるコオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合より、大きな値とする。
【0047】
コオロギＣが横向きである場合、コオロギＣが正立している場合に比べてコオロギＣのサイズは小さく認定される。そこで、コオロギＣの姿勢を検出し、コオロギＣが横向きである場合には、コオロギＣの体重を大きく推定することにより、コオロギＣの重量推定精度を向上させることができる。
【0048】
（実施形態２）
次に、図９～図１１を参照して、実施形態２について説明する。図９に示すように、本形態の昆虫生産管理装置４０は、飼育装置２０の外に、コオロギＣが１匹のみ通過可能な昆虫通路４１が配置されている。昆虫通路４１は、コオロギＣの個体体重を測定する重量測定部４２と、重量測定部４２によって重量が測定されたコオロギＣを個別に撮影する個別撮影部４３と、を備える。
次に、図９～図１１を参照して、実施形態２について説明する。図９に示すように、本形態の昆虫生産管理装置４０は、飼育装置２０の外に、コオロギＣが１匹のみ通過可能な昆虫通路４１が配置されている。昆虫通路４１は、コオロギＣの個体体重を測定する重量測定部４２と、重量測定部４２によって重量が測定されたコオロギＣを個別に撮影する個別撮影部４３と、を備える。
【0049】
図１０に、飼育装置２０と、昆虫通路４１と、を示す。図１０（ａ）に示すように、飼育装置２０の側壁から外方に突出して、昆虫通路４１が配置されている。昆虫通路４１は中空に形成されており、少なくとも１匹のコオロギＣが通過可能に設定されている。昆虫通路４１の断面形状は特に限定されず、四角形状、円形状、長円形状等、任意の形状に形成することができる。本形態では、四角形状に形成されている。
【0050】
図１０（ｂ）に示すように、昆虫通路４１の内部空間は、飼育装置２０の飼育領域２０ａと連通している。昆虫通路４１は、飼育装置２０の側壁から突出する第１横行路４１ａおよび第２横行路４１ｂと、第１横行路４１ａの端部と第２横行路４１ｂの端部とを連結する縦行路４１ｃと、を備える。
【0051】
コオロギＣは、矢線Ａに示すように、飼育領域２０ａから第１横行路４１ａへ侵入することが可能であるが、第１横行路４１ａから飼育領域２０ａへは侵入できない構成となっている。例えば、第１横行路４１ａのうち飼育領域２０ａへの開口部分には、図示しないセンサによりコオロギＣを検知して、１匹のコオロギＣのみを通過させるための扉（図示せず）が形成されている。
【0052】
また、矢線Ｂに示すように、第２横行路４１ｂから飼育領域２０ａへは侵入可能であるが、飼育領域２０ａから第２横行路４１ｂへは侵入できない構成となっている。例えば、第２横行路４１ｂのうち飼育領域２０ａへの開口部分には、図示しないセンサによりコオロギＣを検知して、１匹のコオロギＣのみを通過させるための扉（図示せず）が形成されている。
【0053】
上記のように、コオロギＣは、第１横行路４１ａから第２横行路４１ｂにのみ通行可能なので、縦行路４１ｃにおいては、コオロギＣは、矢線Ｃに示す方向にのみ進むことができる構成となっている。縦行路４１ｃの底壁４１ｄには、コオロギＣの個体体重を測定可能な重量測定部４２が配置されている。重量測定部４２は、公知のロードセル等を適用することができる。重量測定部４２の上部は縦行路４１ｃの内部に露出しており、コオロギＣが重量測定部４２の上部に乗ることができるようになっている。これにより、コオロギＣの個体体重を、重量測定部４２によって測定可能になっている。
【0054】
縦行路４１ｃの天井壁のうち、重量測定部４２と対向する部分には個別撮影部４３が配置されている。個別撮影部４３は、公知のＣＣＤカメラ等を適用することができる。個別撮影部４３は、コオロギＣが重量測定部４２において個体体重が測定されたとき、コオロギＣを撮影する構成とされる。これにより、１匹のコオロギＣの、個体体重と、サイズ情報ＳＩと、を取得することができる。
【0055】
本形態においては、飼育装置２０内に基準物体２１が配置されていない点で、実施形態１と異なっている。ただし、飼育装置２０内に基準物体２１を配置しても良い。
【0056】
図１１に示すように、本形態の昆虫生産管理装置４０は、重量測定部４２により測定されたコオロギＣの個体体重と、個別撮影部４３により撮影されたコオロギＣのサイズ情報ＳＩと、に基づいて、サイズ－重量関係ＳＷＲを更新する更新部４４を備える。更新部４４は、更新したサイズ－重量関係ＳＷＲを、記憶部１７に格納する。また、本形態は、実寸情報変換部１６を備えない点で、実施形態１と相違する。ただし、実寸情報変換部１６を備える構成としても良い。
【0057】
本形態の記憶部１７は、コオロギＣの飼育条件ＢＣが格納されている。飼育条件ＢＣは特に限定されず、コオロギＣに与えられる飼料の種類、コオロギＣが隠れる隠れ場所の設置場所、隠れ場所の個数、コオロギＣに飼料を与える給餌手段の設置場所、給餌手段の個数、コオロギＣに水を与える給水手段の設置場所、給水手段の個数、飼育装置２０内の湿度、飼育装置２０内の明るさ、飼育装置２０内に設置された照明装置の色調、飼育装置２０における音または振動の大きさ等が例示される。
【0058】
本形態の重量測定部４２は、サイズ情報ＳＩと、飼育条件ＢＣと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像に含まれる昆虫の総重量を推定する。
【0059】
本形態のサイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣのサイズの増加量に対するコオロギＣの個体体重の増加の割合がコオロギＣのサイズに応じて異なる変数となる関係である。
【0060】
図１２には、飼育条件ＢＣとして、飼料Ａを与えた場合におけるサイズ－重量関係ＳＷＲと、飼料Ａとは異なる飼料Ｂを与えた場合におけるサイズ－重量関係ＳＷＲと、を示す。本形態のサイズ－重量関係ＳＷＲは、上記したように、コオロギＣのサイズの増加量に応じて、コオロギＣの個体体重の増加の割合が変化する構成となっている。つまり、コオロギＣのサイズと、コオロギＣの個体体重とが、単調増加の非線形の関係を有する。
【0061】
図１２に示すように、飼料Ａを与えた場合、飼料Ｂを与えた場合に比べて、同じサイズにおけるコオロギＣの重量が重い傾向となっている。詳細には、ａ１とｂ１とが同じサイズであり、ａ２とｂ２とが同じサイズであり、ａ３とｂ３とが同じサイズとなっている。この場合において、重量に関しては、ａ１＞ｂ１、ａ２＞ｂ２、ａ３＞ｂ３という関係になっている。ただし、飼育条件ＢＣとして飼料と異なる条件を採用した場合には、サイズ－重量関係ＳＷＲの変化の仕方が、飼料を飼育条件ＢＣとした場合と異なっていても良い。
【0062】
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態においては、サイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣのサイズの増加量に対する昆虫の個体体重の増加の割合がコオロギＣのサイズに応じて異なる変数となる関係である。これにより、コオロギＣの総重量の推定精度を向上させることができる。
【0063】
また、本形態によれば、サイズ－重量関係ＳＷＲは、コオロギＣの飼育条件ＢＣに応じて異なる関係性が定義されており、重量推定部１５は、サイズ情報ＳＩと、飼育条件ＢＣと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像に含まれるコオロギＣの総重量を推定する。これにより、コオロギＣの総重量の推定精度を向上させることができる。
【0064】
本形態の昆虫生産管理装置４０は、さらに、コオロギＣの個体体重を測定する重量測定部４２と、重量測定部４２によって重量が測定された昆虫を個別に撮影する個別撮影部４３と、重量測定部４２により測定された昆虫の個体体重と、個別撮影部４３により撮影された昆虫のサイズ情報ＳＩと、に基づいて、サイズ－重量関係ＳＷＲを更新する更新部４４と、を備える。これにより、サイズ－重量関係ＳＷＲを最新の状態に更新することができるので、コオロギＣの総重量の推定精度を向上させることができる。
【0065】
本形態に係る昆虫生産管理装置４０は、さらに、コオロギＣを飼育する飼育領域２０ａを有する飼育装置２０を備え、画像取得部１１は、飼育領域２０ａで飼育される昆虫の画像を取得し、飼育装置２０の外に、コオロギＣが１匹のみ通過可能な昆虫通路４１が配置されており、重量測定部４２および個別撮影部４３は、昆虫通路４１に配置されている。これにより、コオロギＣの個体体重を精度よく測定することができるとともに、コオロギＣのサイズ情報ＳＩを精度よく取得することができる。
【0066】
なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
【0067】
（実施形態３）
続いて、図１３を参照して実施形態３について説明する。図１３に示すように、本形態の飼育装置５０は、飼育装置５０の飼育領域２０ａ内に、昆虫通路５１を備える。飼育装置５０の側壁の内面（飼育領域２０ａ側の面）には、内方に突出する板状の昆虫通路５１が形成されている。昆虫通路５１の、飼育装置５０の側壁からの突出寸法は、１匹のコオロギＣが通過可能な大きさに設定されている。
続いて、図１３を参照して実施形態３について説明する。図１３に示すように、本形態の飼育装置５０は、飼育装置５０の飼育領域２０ａ内に、昆虫通路５１を備える。飼育装置５０の側壁の内面（飼育領域２０ａ側の面）には、内方に突出する板状の昆虫通路５１が形成されている。昆虫通路５１の、飼育装置５０の側壁からの突出寸法は、１匹のコオロギＣが通過可能な大きさに設定されている。
【0068】
昆虫通路５１には、コオロギＣの個体体重を測定する重量測定部４２が配置されている。重量測定部４２の上部は、昆虫通路５１の上面に露出している。これにより、昆虫通路５１を通過するコオロギＣの個体体重を測定することができる。
【0069】
飼育装置５０の側壁の内面には、昆虫通路５１の上方であって、且つ、重量測定部４２の上方の位置に、重量測定部４２によって重量が測定されたコオロギＣを個別に撮影する個別撮影部４３が配置されている。個別撮影部４３は、重量測定部４２の上部を常時撮影する構成としても良いし、コオロギＣが重量測定部４２の上を通過したことを図示しないセンサが検知したときに、コオロギＣを撮影可能に構成されていても良い。
【0070】
本形態によれば、飼育装置５０が大型化することを抑制できる。
【0071】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。
【0072】
実施形態１に係る重量測定部４２は、サイズ情報ＳＩと、飼育条件ＢＣと、サイズ－重量関係ＳＷＲと、に基づいて、画像に含まれる昆虫の総重量を推定する構成としても良い。
【符号の説明】
【0073】
１０，４０：昆虫生産管理装置、１１：画像取得部、１２：昆虫認識部、１３：サイズ情報取得部、１４：形状情報取得部、１５：重量推定部、１６：実寸情報変換部、１７：記憶部、２０，５０：飼育装置、２０ａ：飼育領域、２１：基準物体、４１，５１：昆虫通路、４２：重量測定部、４３：個別撮影部、４４：更新部、ＢＣ：飼育条件、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５：コオロギ、ＩＤ：画像データ、ＳＧ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４，ＳＧ５：セグメンテーション、ＳＨＩ：形状情報、ＳＨＷＲ：形状－重量関係、ＳＩ：サイズ情報、ＳＷＲ：サイズ－重量関係
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】