特開 2024-178036 昆虫収穫量予測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178036

(43)【公開日】2024-12-24

(54)【発明の名称】昆虫収穫量予測装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/033 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

A01K67/033 502

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096526

(22)【出願日】2023-06-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河合 重和

(72)【発明者】

【氏名】蔦岡 雅人

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 浩平

(72)【発明者】

【氏名】久保田 直樹

(57)【要約】

【課題】予測精度が向上された昆虫収穫量予測装置を提供する。
【解決手段】飼育装置２０で飼育されるコオロギＣの、収穫時における予測収穫量ＥＹを算出する昆虫収穫量予測装置１０であって、コオロギＣを飼育装置２０に投入するときの、コオロギＣに関する初期情報ＩＩを取得する初期情報取得部１１と、コオロギＣの飼育条件ＢＣを取得する飼育条件取得部１２と、コオロギＣの飼育における今回の飼育条件ＣＢＣ、およびデータベースＤＢに基づいて、今回の飼育条件ＣＢＣに関する今回パラメータＣＰを決定するパラメータ決定部１３と、今回の初期情報ＣＩＩ、および今回パラメータＣＰから予測収穫量ＥＹを算出する収穫量算出部１４と、を備える、昆虫収穫量予測装置１０。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の昆虫が飼育される飼育領域を備える飼育装置で飼育される前記昆虫の、収穫時における予測収穫量を算出する昆虫収穫量予測装置であって、
前記昆虫を前記飼育装置に投入するときの、前記昆虫に関する初期情報を取得する初期情報取得部と、
前記昆虫の飼育条件を取得する飼育条件取得部と、
前記昆虫の飼育における過去の前記飼育条件と、前記昆虫の飼育における過去の初期情報と前記昆虫の飼育における過去の収穫量との関係を記述した過去パラメータと、で構成されたデータベースが格納された記憶装置と、
前記昆虫の飼育における今回の前記飼育条件、および前記データベースに基づいて、今回の前記飼育条件に関する今回パラメータを決定するパラメータ決定部と、
前記昆虫の飼育における今回の前記初期情報、および前記今回パラメータから、前記予測収穫量を算出する収穫量算出部と、を備える、昆虫収穫量予測装置。

【請求項2】

前記初期情報は、前記飼育装置に投入する前記昆虫の投入匹数であり、
前記今回パラメータおよび前記過去パラメータは、前記飼育装置に投入した前記昆虫のうち収穫時まで生存した前記昆虫の割合である生存率と、収穫時における前記昆虫の個体体重である収穫時個体体重と、を含む、請求項１に記載の昆虫収穫量予測装置。

【請求項3】

前記初期情報は、前記飼育装置に投入する前記昆虫の総重量である初期総重量であり、
前記今回パラメータおよび前記過去パラメータは、収穫時における収穫量を前記初期総重量で除した増幅率である、請求項１に記載の昆虫収穫量予測装置。

【請求項4】

前記パラメータ決定部は、前記今回パラメータを、今回の前記飼育条件と同一の前記飼育条件における前記過去パラメータを用いて決定する、請求項１に記載の昆虫収穫量予測装置。

【請求項5】

前記パラメータ決定部は、前記今回パラメータを、今回の前記飼育条件と類似の前記飼育条件における前記過去パラメータを用いて決定する、請求項１に記載の昆虫収穫量予測装置。

【請求項6】

前記今回パラメータを決定するための今回の前記飼育条件は、
前記昆虫に与えられる飼料の種類、前記昆虫が隠れる隠れ場所の設置場所、前記隠れ場所の個数、前記昆虫に飼料を与える給餌手段の設置場所、前記給餌手段の個数、前記昆虫に水を与える給水手段の設置場所、前記給水手段の個数、前記飼育装置内の湿度、前記飼育装置内の明るさ、前記飼育装置内に設置された照明装置の色調、前記飼育装置における音または振動の大きさ等から選ばれる、一つまたは複数である、請求項１に記載の昆虫収穫量予測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昆虫収穫量予測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、昆虫の一種であるコオロギを飼育するコオロギ用の飼育装置が記載されている。飼育装置においては、コオロギに水を与えるために、水を含んだ脱脂綿が置かれた容器を飼育容器内に設けることや、コオロギが物陰に隠れることができるように、軽く丸められた新聞紙を多数飼育容器内に設けること等が、記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１９１８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昆虫を生産するにあたって、昆虫の生産計画を立てるために、昆虫の収穫量を予測することが求められる場合がある。そこで、例えば、昆虫を飼育装置に投入する際の投入匹数と、過去の経験に基づいて予め決定されたパラメータと、に基づいて、昆虫の収穫量を予測することが考えられる。

【0005】

しかし、昆虫の収穫量は、飼料の種類や量、飼育装置の温度や湿度等の飼育条件等により変化しうる。このため、予め決定されたパラメータに基づいて昆虫の収穫量を予測する場合、予測精度が低くなることが懸念される。

【0006】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、予測精度が向上された昆虫収穫量予測装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、
複数の昆虫が飼育される飼育領域を備える飼育装置で飼育される前記昆虫の、収穫時における予測収穫量を算出する昆虫収穫量予測装置であって、
前記昆虫を前記飼育装置に投入するときの、前記昆虫に関する初期情報を取得する初期情報取得部と、
前記昆虫の飼育条件を取得する飼育条件取得部と、
前記昆虫の飼育における過去の前記飼育条件と、前記昆虫の飼育における過去の初期情報と前記昆虫の飼育における過去の収穫量との関係を記述した過去パラメータと、で構成されたデータベースが格納された記憶装置と、
前記昆虫の飼育における今回の前記飼育条件、および前記データベースに基づいて、今回の前記飼育条件に関する今回パラメータを決定するパラメータ決定部と、
前記昆虫の飼育における今回の前記初期情報、および前記今回パラメータから、前記予測収穫量を算出する収穫量算出部と、を備える、昆虫収穫量予測装置にある。

【発明の効果】

【0008】

予測収穫量の算出に用いる今回パラメータを、過去の飼育条件およびデータベースに基づいて決定するので、予め決定されたパラメータに基づいて予測収穫量を算出する場合に比べて、昆虫の予測収穫量の予測精度を向上させることができる。以上のごとく、予測精度が向上された昆虫収穫量予測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る昆虫収穫量予測装置の概要を示す模式図。

【図2】実施形態１に係る昆虫収穫量予測装置の構成を示すブロック図。

【図3】実施形態１に係るデータベースを説明するための図。

【図4】実施形態１に係る昆虫収穫量予測装置において、生産ロットに対する、生存率および収穫時個体体重の変化を示すグラフ。

【図5】実施形態１に係る昆虫収穫量予測装置の動作を示すフローチャート。

【図6】実施形態２に係るデータベースを説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態１）
本発明は、飼育装置内で飼育される複数の昆虫の予測収穫量を算出する昆虫収穫量予測装置である。本形態に係る昆虫は、特に限定されず、成長する際に完全変態するものであっても良いし、不完全変態をするものであっても良い。不完全変態をする昆虫は、幼虫と成虫の形状が類似しており、蛹である期間を経ることなく脱皮を繰返すことにより、幼虫から成虫に変態するものをいう。不完全変態をする昆虫としては、例えば、直翅目を好適に用いることができる。直翅目としては、例えば、コオロギ、イナゴ、バッタ等を例示することができる。本形態においては、コオロギが例示される。なお、以下の説明において、複数の同一構成については一部の構成について符号を付し、他の構成については符号を省略する場合がある。

【0011】

１．昆虫収穫量予測装置１０の構成
図１に示すように、本形態に係る昆虫収穫量予測装置１０は、飼育装置２０において飼育される複数のコオロギＣの予測収穫量ＥＹを算出する。飼育装置２０は、コオロギＣを飼育するために用いられる。飼育装置２０の形状は特に限定されず、任意の形状を適宜に採用できる。本形態に係る飼育装置２０は、上方に開口した箱状に形成されている。飼育装置２０の内部は、コオロギＣが収容されて飼育される飼育領域２０ａとされる。飼育装置２０の飼育領域２０ａ内には、コオロギＣに水を与える給水手段（図示せず）と、餌を与える給餌手段と、が配置されている。

【0012】

コオロギＣは、飼育装置２０内で所定の段階まで成長すると、飼育装置２０から出荷容器５０に移替えられて、出荷される。出荷容器５０は特に限定されず、上方に開口する容器本体５１と、容器本体５１の開口部分を塞ぐ蓋部５２と、を備える。容器本体５１と、蓋部５２とは、図示しない係止手段により係止可能に構成されている。容器本体５１内にコオロギＣが収容された後に、蓋部５２と容器本体５１とが係止手段により係止された状態で、コオロギＣが出荷される。

【0013】

図２に、本形態に係る昆虫収穫量予測装置１０の構成を示す。昆虫収穫量予測装置１０は、飼育装置２０の飼育領域２０ａに投入されるコオロギＣに関する情報に基づいて、収穫時における予測収穫量ＥＹを算出する。昆虫収穫量予測装置１０は、初期情報取得部１１と、飼育条件取得部１２と、パラメータ決定部１３と、収穫量算出部１４と、記憶装置１５と、を備える。

【0014】

昆虫収穫量予測装置１０は、入力装置３０を介して作業者から種々の情報を取得する。また、昆虫収穫量予測装置１０は、教示装置４０を介して作業者に情報を教示する。入力装置３０は、特に限定されず、キーボード、マウス、ジョイスティック、音声入力装置等、任意の装置を適宜に選択できる。教示装置４０は、特に限定されず、液晶ディスプレイ、タブレット端末等任意の装置を適宜に選択できる。

【0015】

記憶装置１５は、今回の初期情報ＣＩＩ、今回の飼育条件ＣＢＣ、今回パラメータＣＰ、予測収穫量ＥＹ、およびデータベースＤＢを格納する。記憶装置１５は特に限定されず、半導体メモリ、ハードディスクドライブ等、任意の記憶媒体を適宜に選択できる。

【0016】

図３に示すように、データベースＤＢは、過去のコオロギＣの飼育における過去の飼育条件ＰＢＣと、過去パラメータＰＰと、で構成される。過去パラメータＰＰは、過去のコオロギＣの飼育における、過去の初期情報ＰＩＩと、過去のコオロギＣの飼育における、過去の収穫量ＰＹと、の関係を記述する。過去パラメータＰＰは特に限定されないが、本形態においては、コオロギＣの飼育におけるコオロギＣの過去の生存率ＰＳＲ、およびコオロギＣの飼育における過去の収穫時個体体重ＰＷが用いられる。

【0017】

過去の生存率ＰＳＲは、過去のコオロギＣの飼育において、飼育装置２０に投入したコオロギＣのうち収穫時まで生存したコオロギＣの割合と定義される。過去の収穫時個体体重ＰＷは、過去のコオロギＣの飼育において、収穫時におけるコオロギＣの個体体重と定義される。

【0018】

過去の収穫時個体体重ＰＷは、収穫時におけるコオロギＣの総重量を、収穫時におけるコオロギＣの総匹数で除することにより算出しても良いし、収穫時におけるコオロギＣをサンプリングし、サンプリングされたコオロギＣの総重量を、サンプリングされたコオロギＣの匹数で除することにより算出しても良いし、収穫時におけるコオロギＣを撮影した画像データから公知の画像認識装置によってコオロギＣを認識し、画像データに基づいて算出しても良い。

【0019】

過去の生存率ＰＳＲ、および過去の収穫時個体体重ＰＷは、予め算出されて、データベースＤＢとして記憶装置１５に格納されている。

【0020】

図４に示すグラフは、コオロギＣの飼育ロットに対する、過去の生存率ＰＳＲ、および過去の収穫時個体体重ＰＷを示すグラフである。横軸は、コオロギＣの飼育ロットを示す。左側の縦軸は、コオロギＣの過去の生存率ＰＳＲを示す。右側の縦軸は、過去の収穫時個体体重ＰＷを示す。グラフにおいて、黒塗りのシンボルは過去の生存率ＰＳＲを表し、白抜きのシンボルは過去の収穫時個体体重ＰＷを表す。データベースＤＢにおいては、コオロギＣの飼育ロットごとの、過去の生存率ＰＳＲ、および過去の収穫時個体体重ＰＷが格納されている。

【0021】

図４に示すグラフにおいては、飼育ロットが増加するにしたがって、過去の生存率ＰＳＲ、および過去の収穫時個体体重ＰＷが増加しているが、飼育ロットと、過去の生存率ＰＳＲ、および過去の収穫時個体体重ＰＷとの関係は、これに限られない。例えば、最適な飼育条件ＢＣを探索する過程で、飼育ロットが増加した場合において、コオロギＣの過去の生存率ＰＳＲが減少したり、過去の収穫時個体体重ＰＷが減少したりする場合はあり得る。また、過去の生存率ＰＳＲと、過去の収穫時個体体重ＰＷとは、互いに独立であっても良いし、関係性を有していても良い。例えば、過去の生存率ＰＳＲが低下した場合に過去の収穫時個体体重ＰＷが増加する場合もあり得るし、過去の生存率ＰＳＲが増加した場合に過去の収穫時個体体重ＰＷが減少する場合もあり得る。

【0022】

初期情報取得部１１は、コオロギＣを飼育装置２０に投入するときの、コオロギＣに関する初期情報ＩＩを取得する。初期情報ＩＩは特に限定されず、投入重量、投入匹数、コオロギＣの種類等、任意の情報とすることができる。初期情報ＩＩは、入力部を介して取得しても良いし、飼育装置２０に配置された図示しない検知装置によって検知された情報を取得しても良い。初期情報取得部１１が取得した初期情報ＩＩは、今回の初期情報ＣＩＩとして記憶装置１５に格納される。

【0023】

飼育条件取得部１２は、飼育装置２０においてコオロギＣが飼育される飼育条件ＢＣを取得する。飼育条件ＢＣは、特に限定されず、コオロギＣに与えられる飼料の種類、コオロギＣが隠れる隠れ場所の設置場所、隠れ場所の個数、コオロギＣに飼料を与える給餌手段の設置場所、給餌手段の個数、コオロギＣに水を与える給水手段の設置場所、給水手段の個数、飼育装置２０内の湿度、飼育装置２０内の明るさ、飼育装置２０内に設置された照明装置の色調、飼育装置２０における音または振動の大きさ等から選ばれる、一つまたは複数とすることができる。飼育条件ＢＣは、入力装置３０を介して取得することができる。飼育条件取得部１２が取得した飼育条件ＢＣは、今回の飼育条件ＣＢＣとして記憶装置１５に格納される。

【0024】

パラメータ決定部１３は、今回のコオロギＣの飼育における、今回の飼育条件ＣＢＣと、データベースＤＢと、に基づいて、今回の飼育条件ＣＢＣに関する今回パラメータＣＰを決定する。今回パラメータＣＰは、今回のコオロギＣの飼育における、今回の初期情報ＣＩＩと、今回のコオロギＣの飼育における予測収穫量ＥＹと、の関係を記述する。今回パラメータＣＰは特に限定されないが、本形態においては、コオロギＣの飼育における、コオロギＣの今回の生存率ＣＳＲ、およびコオロギＣの飼育における今回の収穫時個体体重ＣＷが用いられる。決定された今回パラメータＣＰは、記憶装置１５に格納される。

【0025】

収穫量算出部１４は、今回の初期情報ＣＩＩと、今回パラメータＣＰとから、今回のコオロギＣの飼育における予測収穫量ＥＹを算出する。算出された予測収穫量ＥＹは記憶装置１５に格納される。

【0026】

今回のコオロギＣの飼育が終了すると、今回の初期情報ＣＩＩは、過去の初期情報ＰＩＩとして、改めて記憶装置１５に格納されるとともに、今回の飼育条件ＣＢＣは、過去の飼育条件ＰＢＣとして、改めて記憶装置１５に格納される。

【0027】

２．昆虫収穫量予測装置１０の動作
次に、図３～図５を参照して、本形態に係る昆虫収穫量予測装置１０の動作について説明する。ただし、昆虫収穫量予測装置１０の動作は以下の説明に限定されない。

【0028】

図５に、本形態の昆虫収穫量予測装置１０の動作のフローチャートを示す。昆虫収穫量予測装置１０が起動されると、初期情報取得部１１は、今回の飼育において、複数のコオロギＣを飼育装置２０に投入するときの、コオロギＣに関する今回の初期情報ＣＩＩを、取得する（Ｓ１）。今回の初期情報ＣＩＩとしては、コオロギＣの投入重量、コオロギＣの投入匹数、コオロギＣの種類等が例示される。

【0029】

コオロギＣの投入重量は、投入されるすべてのコオロギＣの総重量を測定することにより得られる。コオロギＣの投入匹数は、投入されるすべてのコオロギＣを数えることにより得ても良い。また、コオロギＣの投入匹数は、投入されるすべてのコオロギＣの重量を、コオロギＣの個体平均体重で除することにより算出しても良い。コオロギＣの個体平均体重は、投入されるすべてのコオロギＣから実測されても良いし、投入されるコオロギＣの一部をサンプリングして、サンプリングされたコオロギＣについて算出しても良いし、投入されるコオロギＣを撮影した画像データから公知の画像認識装置によってコオロギＣを認識し、画像データに基づいて算出しても良い。

【0030】

次に、飼育条件取得部１２は、今回のコオロギＣの飼育における、今回の飼育条件ＣＢＣを取得する（Ｓ２）。今回の飼育条件ＣＢＣは、例えば、入力装置３０から入力される構成としても良い。

【0031】

次に、パラメータ決定部１３は、今回の飼育条件ＣＢＣに関する今回パラメータＣＰを決定する（Ｓ３）。今回パラメータＣＰを決定する処理が実行されると、パラメータ決定部１３は、過去のコオロギＣの飼育に関するデータベースＤＢにアクセスする。パラメータ決定部１３は、記憶装置１５に格納されたデータベースＤＢにアクセスすることにより、過去の飼育条件ＰＢＣと、過去パラメータＰＰと、を取得する。

【0032】

本形態においては、パラメータ決定部１３は、今回パラメータＣＰとして、今回の生存率ＣＳＲと、今回の収穫時個体体重ＣＷと、を決定する。今回の生存率ＣＳＲは特に限定されず、例えば、前回のコオロギＣの飼育における過去の生存率ＰＳＲとしても良い。また、今回の生存率ＣＳＲとしては、過去のコオロギＣの飼育における任意の回数の平均の過去の生存率ＰＳＲとしても良く、例えば、過去５回の過去の生存率ＰＳＲを平均することにより算出しても良い。また、今回の生存率ＣＳＲとしては、同一の飼育条件ＢＣで飼育された場合における平均の過去の生存率ＰＳＲとしても良く、例えば、特定の飼料で飼育された場合における平均の過去の生存率ＰＳＲとしても良い。また、今回の生存率ＣＳＲとしては、類似の飼育条件ＢＣで飼育された場合における平均の過去の生存率ＰＳＲとしても良い。

【0033】

また、今回の収穫時個体体重ＣＷは、特に限定されず、例えば、前回のコオロギＣの飼育における過去の収穫時個体体重ＰＷとしても良い。また、今回の収穫時個体体重ＣＷとしては、過去のコオロギＣの飼育における任意の回数の平均の過去の収穫時個体体重ＰＷとしても良く、例えば、過去５回の過去の収穫時個体体重ＰＷとしても良い。また、今回の収穫時個体体重ＣＷとしては、同一の飼育条件ＢＣで飼育された場合における過去の収穫時個体体重ＰＷとしても良く、例えば、特定の飼料で飼育された場合における過去の収穫時個体体重ＰＷとしても良い。また、今回の収穫時個体体重ＣＷとしては、類似の飼育条件ＢＣで飼育された場合における過去の収穫時個体体重ＰＷとしても良い。

【0034】

次に、収穫量算出部１４は、今回の初期情報ＣＩＩと、算出された今回パラメータＣＰと、から予測収穫量ＥＹを算出する（Ｓ４）。予測収穫量ＥＹの算出方法は特に限定されず、例えば、下記の式（１）により算出することができる。
予測収穫量ＥＹ
＝投入匹数×今回の生存率ＣＳＲ×今回の収穫時個体体重ＣＷ ・・・（１）

【0035】

また、予測収穫量ＥＹは、投入匹数、今回の生存率ＣＳＲ、および今回の収穫時個体体重ＣＷを変数とする関数に基づいて、投入匹数、今回の生存率ＣＳＲ、および今回の収穫時個体体重ＣＷを関数に代入することにより算出する構成としても良い。

【0036】

次に、教示装置４０、算出された収穫時個体体重を、例えば液晶ディスプレイに表示することにより、作業者に教示する（Ｓ５）。以上により、昆虫収穫量予測装置１０の動作が終了する。

【0037】

３．本形態の作用効果
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態は、複数のコオロギＣが飼育される飼育領域２０ａを備える飼育装置２０で飼育されるコオロギＣの、収穫時における予測収穫量ＥＹを算出する昆虫収穫量予測装置１０である。昆虫収穫量予測装置１０は、初期情報取得部１１と、飼育条件取得部１２と、記憶装置１５と、パラメータ決定部１３と、収穫量算出部１４と、を備える。初期情報取得部１１は、コオロギＣを飼育装置２０に投入するときの、コオロギＣに関する初期情報ＩＩを取得する。飼育条件取得部１２は、コオロギＣの飼育条件ＢＣを取得する。記憶装置１５は、コオロギＣの飼育における過去の飼育条件ＰＢＣと、コオロギＣの飼育における過去の初期情報ＰＩＩと過去のコオロギＣの飼育における収穫量との関係を記述した過去パラメータＰＰと、で構成されたデータベースＤＢが格納する。パラメータ決定部１３は、コオロギＣの飼育における今回の飼育条件ＣＢＣ、およびデータベースＤＢに基づいて、今回の飼育条件ＣＢＣに関する今回パラメータＣＰを決定する。収穫量算出部１４は、コオロギＣの飼育における今回の初期情報ＣＩＩ、および今回パラメータＣＰから予測収穫量ＥＹを算出する。

【0038】

本形態によれば、予測収穫量ＥＹの算出に用いる今回パラメータＣＰを、過去の飼育条件ＰＢＣおよびデータベースＤＢに基づいて決定するので、予め決定されたパラメータに基づいて予測収穫量ＥＹを算出する場合に比べて、コオロギＣの予測収穫量ＥＹの予測精度を向上させることができる。

【0039】

本形態に係る初期情報ＩＩは、飼育装置２０に投入するコオロギＣの投入匹数であり、今回パラメータＣＰおよび過去パラメータＰＰは、飼育装置２０に投入したコオロギＣのうち収穫時まで生存したコオロギＣの割合である生存率と、収穫時におけるコオロギＣの個体体重である収穫時個体体重と、を含む。

【0040】

また、本形態に係るパラメータ決定部１３は、今回パラメータＣＰを、今回の飼育条件ＣＢＣと同一の飼育条件ＢＣにおける過去パラメータＰＰを用いて決定する。今回の飼育条件ＣＢＣと同一の飼育条件ＢＣにおける過去パラメータＰＰを用いて今回パラメータＣＰを決定するので、コオロギＣの収穫量の予測精度を向上させることができる。

【0041】

また、本形態に係るパラメータ決定部１３は、今回パラメータＣＰを、今回の飼育条件ＣＢＣと類似の飼育条件ＢＣにおける過去パラメータＰＰを用いて決定する。今回の飼育条件ＣＢＣと類似の飼育条件ＢＣにおける過去パラメータＰＰを用いて今回パラメータＣＰを決定するので、コオロギＣの収穫量の予測精度を向上させることができる。

【0042】

今回パラメータＣＰを決定するための飼育条件ＢＣは、コオロギＣに与えられる飼料の種類、コオロギＣが隠れる隠れ場所の設置場所、隠れ場所の個数、コオロギＣに飼料を与える給餌手段の設置場所、給餌手段の個数、コオロギＣに水を与える給水手段の設置場所、給水手段の個数、飼育装置２０内の湿度、飼育装置２０内の明るさ、飼育装置２０内に設置された照明装置の色調、飼育装置２０における音または振動の大きさ等から選ばれる、一つまたは複数である。

【0043】

本形態によれば、今回パラメータＣＰを決定するために、飼育条件ＢＣを緻密に考慮することができるので、コオロギＣの収穫量の予測精度を向上させることができる。

【0044】

（実施形態２）
次に、図５および図６を参照して、実施形態２について説明する。本形態においては、図５のＳ１において、初期情報取得部１１は、投入時におけるコオロギＣの初期総重量を取得する。初期総重量は、飼育装置２０に投入するコオロギＣの総重量である。

【0045】

また、図６に示すように、本形態のデータベースＤＢには、過去パラメータＰＰとして、過去の増幅率ＰＡＲが予め算出されて、記憶装置１５に格納されている。過去の増幅率ＰＡＲは、コオロギの過去の初期総重量に対する、過去の収穫量ＰＹの割合である。

【0046】

また、本形態においては、図５のＳ３において、パラメータ決定部は、今回パラメータＣＰとして、今回の増幅率ＣＡＲを決定する。

【0047】

今回の増幅率ＣＡＲは、前回の初期総重量に対する、前回の収穫量の割合としても良い。また、今回の増幅率ＣＡＲは、過去のコオロギＣの飼育における複数回（例えば５回）の平均の過去の増幅率ＰＡＲでもよい。また、今回の増幅率ＣＡＲは、同一の飼育条件ＢＣで飼育された場合における過去の増幅率ＰＡＲとしても良く、例えば、特定の飼料で飼育された場合における過去の増幅率ＰＡＲとしても良い。また、今回の増幅率ＣＡＲは、類似に飼育条件ＢＣで飼育された場合における過去の増幅率ＰＡＲとしても良い。

【0048】

パラメータ決定部１３は、下記の式（２）に基づいて、予測収穫量ＥＹを算出する。
予測収穫量ＥＹ＝初期総重量×今回の増幅率ＣＡＲ ・・・ （２）

【0049】

本変形例によれば、コオロギＣの飼育を開始する際に飼育装置２０に投入するコオロギＣの初期総重量と、データベースＤＢに基づいて算出された今回の増幅率ＣＡＲと、から予測収穫量ＥＹを算出することができる。これにより、予め決定されたパラメータに基づいて予測収穫量ＥＹを算出する場合に比べて、コオロギＣの予測収穫量ＥＹの予測精度を向上させることができる。

【0050】

なお、上記以外の構成については、実施形態１と略同様なので、同一構成については同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0051】

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0052】

１０：昆虫収穫量予測装置、１１：初期情報取得部、１２：飼育条件取得部、１３：パラメータ決定部、１４：収穫量算出部、１５：記憶装置、２０：飼育装置、２０ａ：飼育領域、ＢＣ：飼育条件、Ｃ：コオロギ、ＣＢＣ：今回の飼育条件、ＣＩＩ：今回の初期情報、ＣＰ：今回パラメータ、ＣＳＲ：今回の生存率、ＣＷ：今回の収穫時個体体重、ＤＢ：データベース、ＥＹ：予測収穫量、ＩＩ：初期情報、ＰＢＣ：過去の飼育条件、ＰＩＩ：過去の初期情報、ＰＰ：過去パラメータ、ＰＳＲ：過去の生存率、ＰＷ：過去の収穫時個体体重、ＰＹ：過去の収穫量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】