知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178061
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】位置決め用治具
(51)【国際特許分類】
H02K 15/04 20060101AFI20241217BHJP
H02K 15/085 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
H02K15/04 E
H02K15/085
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096574
(22)【出願日】2023-06-12
(71)【出願人】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】吉住 真一
(72)【発明者】
【氏名】小辻 貴志
【テーマコード（参考）】
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB05
5H615BB14
5H615PP01
5H615PP14
5H615QQ03
5H615QQ06
5H615QQ12
5H615SS04
5H615SS10
5H615SS16
5H615TT14
(57)【要約】
【課題】互いに接続される電気導体の接続部対において、接続部対の位置ズレの程度が大きくなっても、位置ズレを適切に矯正できるようにする。
【解決手段】互いに接続される電気導体の接続部の位置決めに用いられる位置決め用治具であって、前記互いに接続される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対は、当該接続部対の接続方向に沿う直線上で複数並んで接続部列を形成しており、前記位置決め用治具は、前記直線を挟んだ一方側と他方側に配置されて、前記直線に沿う回動軸回りに回動する回動部材と、前記回動部材から、前記回動軸の径方向に延びる押圧片と、を有し、前記一方側の回動部材と前記他方側の回動部材が、互いの押圧片を対向させる角度位置に配置された際に、前記一方側の回動部材の押圧片と、前記他方側の回動部材の押圧片との間に前記接続部対が把持されるようにした。
【選択図】図８
【解決手段】互いに接続される電気導体の接続部の位置決めに用いられる位置決め用治具であって、前記互いに接続される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対は、当該接続部対の接続方向に沿う直線上で複数並んで接続部列を形成しており、前記位置決め用治具は、前記直線を挟んだ一方側と他方側に配置されて、前記直線に沿う回動軸回りに回動する回動部材と、前記回動部材から、前記回動軸の径方向に延びる押圧片と、を有し、前記一方側の回動部材と前記他方側の回動部材が、互いの押圧片を対向させる角度位置に配置された際に、前記一方側の回動部材の押圧片と、前記他方側の回動部材の押圧片との間に前記接続部対が把持されるようにした。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに接続される電気導体の接続部の位置決めに用いられる位置決め用治具であって、
前記互いに接続される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対は、当該接続部対の接続方向に沿う直線上で複数並んで接続部列を形成しており、
前記位置決め用治具は、
前記直線を挟んだ一方側と他方側に配置されて、前記直線に沿う回動軸回りに回動する回動部材と、
前記回動部材から、前記回動軸の径方向に延びる押圧片と、を有し、
前記一方側の回動部材と前記他方側の回動部材が、互いの押圧片を対向させる角度位置に配置された際に、前記一方側の回動部材の押圧片と、前記他方側の回動部材の押圧片との間に前記接続部対が把持されるようにした、位置決め用治具。
前記互いに接続される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対は、当該接続部対の接続方向に沿う直線上で複数並んで接続部列を形成しており、
前記位置決め用治具は、
前記直線を挟んだ一方側と他方側に配置されて、前記直線に沿う回動軸回りに回動する回動部材と、
前記回動部材から、前記回動軸の径方向に延びる押圧片と、を有し、
前記一方側の回動部材と前記他方側の回動部材が、互いの押圧片を対向させる角度位置に配置された際に、前記一方側の回動部材の押圧片と、前記他方側の回動部材の押圧片との間に前記接続部対が把持されるようにした、位置決め用治具。
【請求項2】
請求項１において、
前記電気導体は、環状のステータコアに設けられており、
前記環状のステータコアの中心軸方向から見て、前記直線は、前記中心軸を通る半径線であり、
前記接続部列は、前記中心軸周りの周方向に間隔を開けて放射状に設けられており、
前記中心軸方向から見て、前記回動軸は、前記半径線に沿って設けられていると共に、前記中心軸周りの周方向で、前記接続部列と交互に設けられており、
前記押圧片は、前記接続部列よりも前記半径線方向の長さが長い、位置決め用治具。
前記電気導体は、環状のステータコアに設けられており、
前記環状のステータコアの中心軸方向から見て、前記直線は、前記中心軸を通る半径線であり、
前記接続部列は、前記中心軸周りの周方向に間隔を開けて放射状に設けられており、
前記中心軸方向から見て、前記回動軸は、前記半径線に沿って設けられていると共に、前記中心軸周りの周方向で、前記接続部列と交互に設けられており、
前記押圧片は、前記接続部列よりも前記半径線方向の長さが長い、位置決め用治具。
【請求項3】
請求項２において、
前記回動部材は、前記回動軸毎に２つ設けられており、
前記２つの回動部材は、押圧片同士が互いに接触した第１の位置と、
前記接続部列を間に挟んで隣り合う他の回動部材の押圧片との間に、前記接続部対を把持する第２の位置との間で、変位可能である、位置決め用治具。
前記回動部材は、前記回動軸毎に２つ設けられており、
前記２つの回動部材は、押圧片同士が互いに接触した第１の位置と、
前記接続部列を間に挟んで隣り合う他の回動部材の押圧片との間に、前記接続部対を把持する第２の位置との間で、変位可能である、位置決め用治具。
【請求項4】
請求項３において、
前記押圧片は、前記回動軸の径方向における外径側の側縁に開口する凹部を有しており、
前記回動軸の径方向から見て前記凹部は、
前記外径側の側縁からオフセットした位置を前記回動軸に沿って延びる第１側部と、
前記第１側部の一端から前記外径側の側縁に向けて延びる第２側部と、
前記第１側部の他端から前記外径側の側縁に向けて延びる第３側部と、を有しており、
前記第２側部と前記第３側部は、前記外径側の側縁から前記第１側部に向かうにつれて、前記回動軸方向の幅が狭くなる向きで傾斜しており、
前記凹部は、前記回動部材が前記第２の位置に配置された時に、前記他の回動部材の押圧片の凹部との間に前記接続部対の位置決め孔を形成する、位置決め用治具。
前記押圧片は、前記回動軸の径方向における外径側の側縁に開口する凹部を有しており、
前記回動軸の径方向から見て前記凹部は、
前記外径側の側縁からオフセットした位置を前記回動軸に沿って延びる第１側部と、
前記第１側部の一端から前記外径側の側縁に向けて延びる第２側部と、
前記第１側部の他端から前記外径側の側縁に向けて延びる第３側部と、を有しており、
前記第２側部と前記第３側部は、前記外径側の側縁から前記第１側部に向かうにつれて、前記回動軸方向の幅が狭くなる向きで傾斜しており、
前記凹部は、前記回動部材が前記第２の位置に配置された時に、前記他の回動部材の押圧片の凹部との間に前記接続部対の位置決め孔を形成する、位置決め用治具。
【請求項5】
請求項４において、
前記回動軸方向から見て、前記回動部材の押圧片は、前記回動軸回りの周方向の一方側と他方側に、前記回動軸の径方向に延びる第１側面と第２側面を有しており、
前記第１側面は、前記回動部材が前記第１の位置に配置された時に、同じ回動軸回りに回動する他の回動部材の押圧片の第１側面に当接する当接面であり、
前記第２側面は、前記外径側の側縁に向かうにつれて、前記回動軸周りの周方向における前記押圧片の厚みが薄くなる傾斜面を有する、位置決め用治具。
前記回動軸方向から見て、前記回動部材の押圧片は、前記回動軸回りの周方向の一方側と他方側に、前記回動軸の径方向に延びる第１側面と第２側面を有しており、
前記第１側面は、前記回動部材が前記第１の位置に配置された時に、同じ回動軸回りに回動する他の回動部材の押圧片の第１側面に当接する当接面であり、
前記第２側面は、前記外径側の側縁に向かうにつれて、前記回動軸周りの周方向における前記押圧片の厚みが薄くなる傾斜面を有する、位置決め用治具。
【請求項6】
請求項２乃至請求項５の何れか一項において、
前記回動部材を操作するリンク機構をさらに有し、
前記リンク機構は、前記回動部材に設けられた従動リンクと、前記従動リンクに連結された駆動リンクと、を有し、
前記駆動リンクは、前記回動軸から径方向にオフセットした位置で、前記従動リンクに連結されていると共に、前記中心軸に沿う向きに設けられており、
前記駆動リンクにおける前記従動リンクと反対側の端部に、前記中心軸に沿う方向の外力が入力されると、前記従動リンクは前記回動部材と共に前記回動軸周りに回動する、位置決め用治具。
前記回動部材を操作するリンク機構をさらに有し、
前記リンク機構は、前記回動部材に設けられた従動リンクと、前記従動リンクに連結された駆動リンクと、を有し、
前記駆動リンクは、前記回動軸から径方向にオフセットした位置で、前記従動リンクに連結されていると共に、前記中心軸に沿う向きに設けられており、
前記駆動リンクにおける前記従動リンクと反対側の端部に、前記中心軸に沿う方向の外力が入力されると、前記従動リンクは前記回動部材と共に前記回動軸周りに回動する、位置決め用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置決め用治具に関する。
【背景技術】
【0002】
セグメントコイルは、環状のステータコアの中心軸方向の側面から突出した電気導体を、他の電気導体と接続して形成される。電気導体同士の接続は、各電気導体の端部側の領域を、ステータコアの径方向と周方向に湾曲させて、接続される電気導体の端部側の領域同士を接触させたのち、電気導体の互いに接続する領域（接続部）を溶接することで行われる。
溶接前の状態を中心軸方向から見ると、ステータコアの中心軸方向の側面では、互いに溶接される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対が、ステータコアの中心軸を通る半径線方向に間隔を開けて複数並んで接続部列を形成している。さらに、複数の接続部列が中心軸回りの周方向に間隔を開けて放射状に並んでいる。
ここで、電気導体を湾曲させると、湾曲に起因する応力が電気導体に蓄積されるため、接続部対を構成する接続部の位置にズレが生じることがある。
溶接前の状態を中心軸方向から見ると、ステータコアの中心軸方向の側面では、互いに溶接される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対が、ステータコアの中心軸を通る半径線方向に間隔を開けて複数並んで接続部列を形成している。さらに、複数の接続部列が中心軸回りの周方向に間隔を開けて放射状に並んでいる。
ここで、電気導体を湾曲させると、湾曲に起因する応力が電気導体に蓄積されるため、接続部対を構成する接続部の位置にズレが生じることがある。
【0003】
特許文献１には、セグメントコイルにおける電気導体の接続部対の位置決めを行う位置決め用治具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１７１２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の位置決め用治具は、２枚のプレート部材を有している。プレート部材は、それぞれ接続部対を挿通可能な開口を有している。
特許文献１では、開口の重なる領域を持つようにしてプレート部材同士を重ね合わせた後、接続部列の各接続部対が、開口の重なる領域を貫通するように、２枚のプレート部材を配置する。
そして、開口の重なる領域が狭まるように、２枚のプレート部材を周方向に相対変位させることで、電気導体の接続部対を、狭められた開口の領域により位置決めする仕様となっている。
特許文献１では、開口の重なる領域を持つようにしてプレート部材同士を重ね合わせた後、接続部列の各接続部対が、開口の重なる領域を貫通するように、２枚のプレート部材を配置する。
そして、開口の重なる領域が狭まるように、２枚のプレート部材を周方向に相対変位させることで、電気導体の接続部対を、狭められた開口の領域により位置決めする仕様となっている。
【0006】
ここで、２枚のプレート部材の周方向の相対変位量を大きく取ると、隣り合う他の接続部列がプレート部材に干渉する場合がある。そのため、２枚のプレート部材を相対変位させることができる量は限られている。例えば、接続部対の位置ズレが大きい場合には、別工程（前工程）で大まかに位置ズレを矯正しておくことが必要となる。
【0007】
そこで、互いに接続される電気導体の接続部対において、接続部対の位置ズレの程度が大きくなっても、位置ズレを適切に矯正できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明のある態様は、
互いに接続される電気導体の接続部の位置決めに用いられる位置決め用治具であって、
前記互いに接続される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対は、当該接続部対の接続方向に沿う直線上で複数並んで接続部列を形成しており、
前記位置決め用治具は、
前記直線を挟んだ一方側と他方側に配置されて、前記直線に沿う回動軸回りに回動する回動部材と、
前記回動部材から、前記回動軸の径方向に延びる押圧片と、を有し、
前記一方側の回動部材と前記他方側の回動部材が、互いの押圧片を対向させる角度位置に配置された際に、前記一方側の回動部材の押圧片と、前記他方側の回動部材の押圧片との間に前記接続部対が把持されるようにした。
互いに接続される電気導体の接続部の位置決めに用いられる位置決め用治具であって、
前記互いに接続される電気導体の接続部の組み合わせである接続部対は、当該接続部対の接続方向に沿う直線上で複数並んで接続部列を形成しており、
前記位置決め用治具は、
前記直線を挟んだ一方側と他方側に配置されて、前記直線に沿う回動軸回りに回動する回動部材と、
前記回動部材から、前記回動軸の径方向に延びる押圧片と、を有し、
前記一方側の回動部材と前記他方側の回動部材が、互いの押圧片を対向させる角度位置に配置された際に、前記一方側の回動部材の押圧片と、前記他方側の回動部材の押圧片との間に前記接続部対が把持されるようにした。
【発明の効果】
【0009】
本発明のある態様によれば、互いに接続される電気導体の接続部対において、接続部対の位置ズレの程度が大きくなっても、位置ズレを矯正できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
始めに、本明細書における用語の定義を説明する。
「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
【0012】
「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
【0013】
「所定方向視において、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
【0014】
以下、本発明の実施形態として、モータ１のコイル５３を形成する際に用いられる位置決め用治具７を例に挙げて説明する。
図１は、モータ１の概略構成図である。
図２は、コイル５３を構成する電気導体６を説明する図である。
図３は、コイル５３の概念図である。
図４は、ステータ５における電気導体６の配置を説明する図である。図４は、図１におけるＡ－Ａ断面を模式的に示す図である。なお、図４における中心線Ｃよりも左側の領域では、電気導体６の図示を省略してスロット５２のみを示している。
図５は、接続部対６６を説明する図である。図５は、図１のＢ－Ｂ断面の模式図である。なお、図５では、ステータコア５１のスロット５２を省略している。
図６は、接続部６５の屈曲を説明する図である。
図６では、中心線Ｃよりも左側の領域で、挿入工程を示しており、中心線Ｃよりも右側の領域で、拡張工程及び捻り工程を示している。なお、図６における中心線Ｃよりも右側の領域では、拡張工程後の接続部６５の位置を仮想線で示している。
図７は、接続部対６６の位置ズレを説明する図である。図７は、図５のＡ－Ａ矢視図である。図７では、位置関係を把握し易くするために、接続部対６６を構成する一方の接続部６５（接続部６５Ｆ）にクロスハッチングを付してある。
図１は、モータ１の概略構成図である。
図２は、コイル５３を構成する電気導体６を説明する図である。
図３は、コイル５３の概念図である。
図４は、ステータ５における電気導体６の配置を説明する図である。図４は、図１におけるＡ－Ａ断面を模式的に示す図である。なお、図４における中心線Ｃよりも左側の領域では、電気導体６の図示を省略してスロット５２のみを示している。
図５は、接続部対６６を説明する図である。図５は、図１のＢ－Ｂ断面の模式図である。なお、図５では、ステータコア５１のスロット５２を省略している。
図６は、接続部６５の屈曲を説明する図である。
図６では、中心線Ｃよりも左側の領域で、挿入工程を示しており、中心線Ｃよりも右側の領域で、拡張工程及び捻り工程を示している。なお、図６における中心線Ｃよりも右側の領域では、拡張工程後の接続部６５の位置を仮想線で示している。
図７は、接続部対６６の位置ズレを説明する図である。図７は、図５のＡ－Ａ矢視図である。図７では、位置関係を把握し易くするために、接続部対６６を構成する一方の接続部６５（接続部６５Ｆ）にクロスハッチングを付してある。
【0015】
図１に示すように、モータ１では、ロータ４と、ステータ５が、ハウジングＨＳ内に収容されている。ハウジングＨＳは、ケース２とカバー３を、モータ１の回転軸Ｘ方向で組みつけて構成される。
【0016】
ロータ４は、モータシャフト４０に外挿されている。ロータ４は、モータシャフト４０との相対回転が規制されている。モータシャフト４０は、回転軸Ｘ方向の一端４０ａ側が、カバー３側の支持部３３で、ベアリングＢａを介して回転可能に支持されている。図示は省略するが、モータシャフト４０の他端側は、ケース２側の支持部で、ベアリングを介して回転可能に支持されている。
【0017】
ステータ５は、回転軸Ｘを囲む円筒状のステータコア５１を有している。すなわち、回転軸Ｘはステータコア５１の中心軸を構成する。
また、ステータコア５１には、スロット５２が設けられている。スロット５２は、ステータコア５１の内周５１ａに開口すると共に、ステータコア５１を回転軸Ｘ方向に横断している。
また、ステータコア５１には、スロット５２が設けられている。スロット５２は、ステータコア５１の内周５１ａに開口すると共に、ステータコア５１を回転軸Ｘ方向に横断している。
【0018】
図４における中心線Ｃを挟んだ左側の領域に示すように、回転軸Ｘ方向から見てスロット５２は、回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。スロット５２は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられている。
【0019】
ステータコア５１においてスロット５２は、回転軸Ｘを通る直径線Ｌｘに沿う直線状に形成されている。回転軸Ｘ方向から見てスロット５２は、開口を回転軸Ｘに向けた有底穴である。スロット５２は、回転軸Ｘの径方向の全長に亘って同じ周方向幅Ｗ５２で形成されている。
【0020】
図１に示すように、ステータ５では、スロット５２の部分にコイル５３が設けられている。
図３に示すように、コイル５３は、複数の電気導体６を螺旋状に繋いで、それらを周方向に繋いで構成される。
図２に示すように、コイル５３を構成する電気導体６の各々は、棒状または平板状の金属材料を、長手方向の一端と他端の間で屈曲させて、略Ｕ字形状に形成したものである。
電気導体６は、長手方向の一方側に位置する線状部６１ａと、他方側に位置する線状部６１ｂと、線状部６１ａ、６１ｂを接続する屈曲部６０と、を有している。
以下においては、線状部６１ａ、６１ｂを区別しない場合には、単純に線状部６１と表記する。
図３に示すように、コイル５３は、複数の電気導体６を螺旋状に繋いで、それらを周方向に繋いで構成される。
図２に示すように、コイル５３を構成する電気導体６の各々は、棒状または平板状の金属材料を、長手方向の一端と他端の間で屈曲させて、略Ｕ字形状に形成したものである。
電気導体６は、長手方向の一方側に位置する線状部６１ａと、他方側に位置する線状部６１ｂと、線状部６１ａ、６１ｂを接続する屈曲部６０と、を有している。
以下においては、線状部６１ａ、６１ｂを区別しない場合には、単純に線状部６１と表記する。
【0021】
一例として、電気導体６は、導電性のある金属材料、例えば銅で形成されている。電気導体６の表面は、線状部６１の先端６１０、６１０側を除き、絶縁性材料で被覆されている（図２におけるクロスハッチング領域）。電気導体６のうち、絶縁性材料で被覆されていない先端６１０側の領域は、他の電気導体６と接続される接続部６５を構成する。
【0022】
図１に示すように、電気導体６は、回転軸Ｘ方向に沿う向きでステータコア５１に組み付けられる。この際に電気導体６の線状部６１（６１ａ、６１ｂ）が、異なるスロット５２に収容される。なお、異なるスロット５２とは、回転軸Ｘ周りの周方向の角度位置が異なるスロット５２を意味する。
【0023】
図１の拡大領域に示すように、１つのスロット５２では、６つの線状部６１（６１Ａ～６１Ｆ）が径方向に順番に並んで収容されている。線状部６１Ａ～６１Ｆは、それぞれ異なる６つの電気導体６のものである。
【0024】
図４における中心線Ｃの右側の領域に示すように、１つの電気導体６をステータコア５１に組み付けると、一方の線状部６１ａがスロット５２内の内径側に挿入され、他方の線状部６１ｂが他のスロット５２内の外径側に挿入される。
【0025】
図１の拡大領域に示すように、線状部６１（６１Ａ～６１Ｆ）がスロット５２に挿入された状態において、それぞれの接続部６５（６５Ａ～６５Ｆ）は、回転軸Ｘ方向におけるステータコア５１の端面５１ｂからカバー３側に突出する。なお、図示は省略するが、屈曲部６０（図２参照）もまた、ステータコア５１の端面から回転軸Ｘにおけるカバー３と反対側に突出する。
以下においては、接続部６５Ａ～６５Ｆを区別しない場合には、単純に接続部６５とも表記する。
以下においては、接続部６５Ａ～６５Ｆを区別しない場合には、単純に接続部６５とも表記する。
【0026】
ここで、図６に示すように、接続部６５、６５を接続するにあたり、電気導体６における接続部６５が設けられた領域は、回転軸Ｘの径方向と、回転軸Ｘ周りの周方向に屈曲される。
【0027】
接続部６５の屈曲は、図示しない成形装置を用いて、以下の順番で行われる。
（Ａ）電気導体６をスロット５２に挿入する。この状態において、接続部６５Ａ～６５Ｆは、径方向に隙間なく並んでいる（挿入工程、図６における中心線Ｃより左側の領域参照）。
（Ｂ）接続部６５Ａ～６５Ｆのうち、接続部６５Ｃ、６５Ｄと、接続部６５Ｅ、６５Ｆをそれぞれ重ねた状態で、外径側に広がるように屈曲させる（拡張工程、図６における仮想線参照）。
（Ｃ）回転軸Ｘ方向から見て、接続部６５Ｂ、６５Ｄ、６５Ｆを、それぞれ時計回り方向ＣＷに屈曲させると共に、接続部６５Ａ、６５Ｃ、６５Ｅを、それぞれ反時計回り方向ＣＣＷに屈曲させる（捻り工程、図６における中心線Ｃより右側の領域参照）。
（Ａ）電気導体６をスロット５２に挿入する。この状態において、接続部６５Ａ～６５Ｆは、径方向に隙間なく並んでいる（挿入工程、図６における中心線Ｃより左側の領域参照）。
（Ｂ）接続部６５Ａ～６５Ｆのうち、接続部６５Ｃ、６５Ｄと、接続部６５Ｅ、６５Ｆをそれぞれ重ねた状態で、外径側に広がるように屈曲させる（拡張工程、図６における仮想線参照）。
（Ｃ）回転軸Ｘ方向から見て、接続部６５Ｂ、６５Ｄ、６５Ｆを、それぞれ時計回り方向ＣＷに屈曲させると共に、接続部６５Ａ、６５Ｃ、６５Ｅを、それぞれ反時計回り方向ＣＣＷに屈曲させる（捻り工程、図６における中心線Ｃより右側の領域参照）。
【0028】
なお、接続部６５は、先端６１０側が成形装置で把持される。そのため、接続部６５の先端６１０側は、拡張工程及び捻り工程の前後において、回転軸Ｘに沿う向きを維持している（図７参照）。
【0029】
捻り工程では、異なるスロット５２、５２に挿入された接続部６５Ｆと接続部６５Ｅが、周方向における互いに近づく向きに変位する（矢印ａ、ｂ）と共に、所定の位置で重なる（図７参照）。これにより、予め定められた位置に接続部対６６Ｃが形成される。
図６に示すように、接続部６５Ｄと接続部６５Ｃ、及び接続部６５Ｂと接続部６５Ａも同様に変位して、予め定められた位置に接続部対６６Ｂ、６６Ａが形成される。
図６に示すように、接続部６５Ｄと接続部６５Ｃ、及び接続部６５Ｂと接続部６５Ａも同様に変位して、予め定められた位置に接続部対６６Ｂ、６６Ａが形成される。
【0030】
図１の拡大領域に示すように、内径側に位置する２つの接続部６５Ａ、６５Ｂは、それぞれ線状部６１Ａ、６１Ｂから回転軸Ｘ方向に延びる直線形状を成している。外径側に位置する４つの接続部６５Ｃ～６５Ｆは、それぞれ線状部６１Ｃ～６１Ｆから外径側に屈曲した後、先端６１０側が回転軸Ｘに沿う方向を向くように、さらに屈曲した形状を成している。
【0031】
また、図１の拡大領域に示すように、接続部６５Ａ、６５Ｃ、６５Ｅは、線状部６１Ａ、６１Ｃ、６１Ｅから回転軸Ｘ周りの周方向（紙面手前側）に屈曲した形状を成している。接続部６５Ｂ、６５Ｄ、６５Ｆは、線状部６１Ｂ、６１Ｄ、６１Ｆから回転軸Ｘ周りの周方向（紙面奥側）に屈曲した形状を成している。この状態において、接続部６５Ａ～６５Ｆは、それぞれの先端６１０が回転軸Ｘに直交する同一の平面上に位置する長さを有している。
【0032】
本実施形態では、内径側に位置する２つの接続部６５Ａ’、６５Ｂ同士、外径側に位置するの２つの接続部６５Ｅ’、６５Ｆ同士、及びこれらの間にある２つの接続部６５Ｃ’、６５Ｄ同士が溶接により互いに接続される。ここで、接続部６５Ａ’、６５Ｃ’、６５Ｅ’は、接続部６５Ａ、６５Ｃ、６５Ｅとは異なる電気導体６の接続部である。
【0033】
互いに接続される接続部６５Ａ’、６５Ｂは、接続部対６６Ａを構成する。互いに接続される接続部６５Ｃ’、６５Ｄは、接続部対６６Ｂを構成する。互いに接続される接続部６５Ｅ’、６５Ｆは、接続部対６６Ｃを構成する。
なお、以下の説明では、接続部６５Ａ’、６５Ｃ’、６５Ｅ’を、単に接続部６５Ａ、６５Ｃ、６５Ｅと表記する。
なお、以下の説明では、接続部６５Ａ’、６５Ｃ’、６５Ｅ’を、単に接続部６５Ａ、６５Ｃ、６５Ｅと表記する。
【0034】
図５に示すように、屈曲後の接続部６５Ａ、６５Ｂ、接続部６５Ｃ、６５Ｄ、及び接続部６５Ｅ、６５Ｆは、直線Ｌｒ方向に接続されている。直線Ｌｒは、回転軸Ｘを通る半径線に沿う直線である。
接続部対６６Ａは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ１に沿って複数設けられている。回転軸Ｘ周りの周方向において、複数の接続部対６６Ａは、所定の角度θ毎に配置されると共に、ロータ４の外周を全周に亘って囲むように設けられている。
接続部対６６Ａは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ１に沿って複数設けられている。回転軸Ｘ周りの周方向において、複数の接続部対６６Ａは、所定の角度θ毎に配置されると共に、ロータ４の外周を全周に亘って囲むように設けられている。
【0035】
接続部対６６Ｂは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ２に沿って複数設けられている。
仮想円Ｉｍ２は、前記した仮想円Ｉｍ１よりも大径である（Ｉｍ２＞Ｉｍ１）。回転軸Ｘ周りの周方向において、複数の接続部対６６Ｂは、所定の角度θ毎に配置される。
また、回転軸Ｘの径方向において、接続部対６６Ｂにおける内径側の接続部６５Ｃは、接続部対６６Ａにおける外径側の接続部６５Ｂと間隔ＣＬを開けて対向する位置に配置される。
仮想円Ｉｍ２は、前記した仮想円Ｉｍ１よりも大径である（Ｉｍ２＞Ｉｍ１）。回転軸Ｘ周りの周方向において、複数の接続部対６６Ｂは、所定の角度θ毎に配置される。
また、回転軸Ｘの径方向において、接続部対６６Ｂにおける内径側の接続部６５Ｃは、接続部対６６Ａにおける外径側の接続部６５Ｂと間隔ＣＬを開けて対向する位置に配置される。
【0036】
接続部対６６Ｃは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ３に沿って複数設けられている。
仮想円Ｉｍ３は、前記した仮想円Ｉｍ２よりも大径である（Ｉｍ３＞Ｉｍ２）。回転軸Ｘ周りの周方向において、複数の接続部対６６Ｃは、所定の角度θ毎に配置される。
回転軸Ｘの径方向において、接続部対６６Ｃにおける内径側の接続部６５Ｅは、接続部対６６Ｂにおける外径側の接続部６５Ｄと間隔ＣＬを開けて対向する位置に配置される。
仮想円Ｉｍ３は、前記した仮想円Ｉｍ２よりも大径である（Ｉｍ３＞Ｉｍ２）。回転軸Ｘ周りの周方向において、複数の接続部対６６Ｃは、所定の角度θ毎に配置される。
回転軸Ｘの径方向において、接続部対６６Ｃにおける内径側の接続部６５Ｅは、接続部対６６Ｂにおける外径側の接続部６５Ｄと間隔ＣＬを開けて対向する位置に配置される。
【0037】
これにより、回転軸Ｘ方向から見て、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃは、回転軸Ｘを通る共通の直線Ｌｒ上に並んで配置されている。直線Ｌｒ上に配置された接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃは、接続部列６６Ｌを構成する。接続部列６６Ｌは、回転軸Ｘ方向から見て、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔Ｗを開けて複数並んでおり、放射状を成している。
【0038】
図５に示すように、接続部６５Ａ～６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向に沿う断面視において、同じ断面形状を有している。具体的には、接続部６５Ａ～６５Ｆの断面形状は、略矩形形状を成している。そのため、周方向で隣り合う接続部列６６Ｌ、６６Ｌの間隔Ｗは、外径側から内径側に向かって狭くなっている。
【0039】
ここで、回転軸Ｘ方向から見て、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃが配置される位置は、予め定められている（図５参照）。本実施形態では、接続部６５Ａ～６５Ｆを所定の向きに屈曲することで、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃが所定の位置で形成されるようにしている。
以下においては、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを区別しない場合には、単純に接続部対６６とも表記する。
以下においては、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを区別しない場合には、単純に接続部対６６とも表記する。
【0040】
ここで、接続部対６６では、接続部６５、６５の互いの対向面が全面に亘って接触していることが好ましい。しかしながら、前記した拡張工程、捻り工程を行うと、電気導体６には、湾曲に起因する応力が蓄積される。そのため、接続部６５の屈曲の度合いにバラつきが生じることがある。また、スロット５２と電気導体６との間には僅かな隙間（挿入代）がある。そのため、拡張工程、捻り工程の際に、電気導体６がスロット５２内を僅かに変位することで、成形装置側から作用する外力が逃げて、接続部６５が所定の形状まで屈曲し難いことがある。その結果、接続部６５、６５の相対的な位置が、図５に示す理想的な位置から僅かにズレることがある。
【0041】
例えば、図６の拡大領域、及び図７に示すように、接続部対６６Ｃの接続部６５Ｆ、６５Ｅにおいて、直線Ｌｒ方向に隙間Ｄｒが形成されることがある。また、接続部対６６Ｂの接続部６５Ｄ、６５Ｃにおいて、周方向のズレＤｃが生じることがある。また、図示は省略するが、これら直線Ｌｒ方向の隙間Ｄｒと、周方向のズレＤｃの両方が生じることがある。
【0042】
そこで、本実施形態では、捻り工程の終了後であって、溶接を行う前に、位置決め用治具７を用いて、接続部６５の位置を矯正している。
【0043】
図８は、位置決め用治具７を説明する図である。図８では、位置決め用治具７が、鉛直線方向におけるステータ５の上方に配置された状態を示している。図８では、複数の接続部対６６が位置する領域を、リング状で示すと共に、ハッチングを付して示している。なお、図８の拡大領域では、接続部対６６Ｃを構成する一方の接続部６５Ｆにクロスハッチングを付してある。
図９は、位置決め用治具７を説明する図である。図９は、図８の面Ａの切断面の模式図である。
図１０は、一組の回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１０は、図９のＡ－Ａ断面の模式図である。
図９は、位置決め用治具７を説明する図である。図９は、図８の面Ａの切断面の模式図である。
図１０は、一組の回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１０は、図９のＡ－Ａ断面の模式図である。
【0044】
図８に示すように、位置決め用治具７の使用は、ステータ５をホルダ１０にセットした状態で行う。ホルダ１０は、例えば鉛直線方向に沿う向きに設けられた筒状部材とすることができる。ホルダ１０は、鉛直線方向下側で、図示しない作業台等に固定される。
【0045】
ホルダ１０の上面１０ａは、鉛直線に直交する平坦面であり、位置決め用治具７を支持できる十分な面積を有している。ホルダ１０の上面１０ａには、収容孔１１が開口している。収容孔１１は、ステータ５を挿入可能な内径を有している。
【0046】
ステータ５を収容孔１１に挿入すると、ステータコア５１の回転軸Ｘが、鉛直線方向に沿う向きに設けられる。接続部対６６は、ステータコア５１の端面５１ｂから鉛直線方向上側に突出する。なお、図示は省略するが、ホルダ１０の収容孔１１には、ストッパが設けられている。接続部対６６は、ストッパによってホルダ１０の上面１０ａから距離ｈ１（図９参照）だけ突出するようになっている。
【0047】
図８に示すように、位置決め用治具７は、内輪７１と、当該内輪７１を囲む外輪７２と、内輪７１と外輪７２との間に設けられた開閉体７３と、を有する。開閉体７３は、内輪７１と外輪７２との間の空間Ｒを連通または遮断する。また、位置決め用治具７は、開閉体７３を操作する操作部９を有する。
【0048】
位置決め用治具７では、内輪７１と外輪７２の中心線が、回転軸Ｘと同心に配置されるようになっている。以下の説明では、回転軸Ｘを基準として位置決め用治具７の各部の構成を説明する。
【0049】
図９に示すように、開閉体７３は、内輪７１と外輪７２とに跨って設けられたシャフト７５（回動軸）と、当該シャフト７５に回動可能に設けられた２つの回動部材８Ａ、８Ｂと、を有する。シャフト７５は、回転軸Ｘの径方向に沿う向きに設けられている。
【0050】
図８に示すように、開閉体７３は、１本のシャフト７５及び２つの回動部材８Ａ、８Ｂを基本構成（図９参照）として、これらシャフト７５及び回動部材８Ａ、８Ｂを、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて複数並べて形成される。そのため、開閉体７３では、複数のシャフト７５及び回動部材８Ａ、８Ｂは、内輪７１から外輪７２に向かって放射状に延びている。
【0051】
図１０に示すように、回動部材８Ａ、８Ｂは、同じ形状を有している。回動部材８Ａ、８Ｂは、シャフト７５に回動可能に設けられた状態で１組の蝶番を構成する。
以下の説明では、回動部材８Ｂを例に挙げて、回動部材８Ｂの各部の構成を説明する。
以下の説明では、回動部材８Ｂを例に挙げて、回動部材８Ｂの各部の構成を説明する。
【0052】
図１０に示すように、回動部材８Ｂは、シャフト７５を外挿する筒部８１と、筒部８１と一体に形成されると共に、シャフト７５の径方向に延びるプレート部８０（押圧片）と、を有する。
【0053】
図９に示すように、回動部材８Ｂの筒部８１は、回転軸Ｘの径方向に間隔を空けて２つ設けられている。回動部材８Ａの筒部８１もまた、回転軸Ｘの径方向に間隔を空けて２つ設けられている。回動部材８Ａの筒部８１と、回動部材８Ｂの筒部８１は、回転軸Ｘの径方向（図９における左右方向）に交互に並んでいる。
【0054】
図９に示すように、プレート部８０は、長手方向を回転軸Ｘの径方向に沿う向きに設けた帯状部材である。プレート部８０は、回転軸Ｘの径方向において、接続部列６６Ｌの長さＬ１よりも長い長さＬ２を有する（Ｌ２＞Ｌ１）。すなわち、プレート部８０は、直線Ｌｒ方向（図６参照）で接続部列６６Ｌを把持する長さを有する。
【0055】
プレート部８０は、シャフト７５の径方向における外径側の側縁を構成する端面８０ａ側が、自由端となっている。端面８０ａは、シャフト７５の軸線Ｃａ方向における内輪７１側から外輪７２側に向かうにつれて筒部８１から離れる向きに傾斜した傾斜面となっている。
【0056】
プレート部８０の端面８０ａには、同一形状の３つの凹部８５（８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ）が開口している。凹部８５は、プレート部８０の一部を切欠いて形成したものである。これら凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃは、回転軸Ｘの径方向で間隔を空けて設けられている。詳細は後記するが、凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃは、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃに対応する位置に設けられている。
以下においては、凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを区別しない場合には、単純に凹部８５とも表記する。
以下においては、凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを区別しない場合には、単純に凹部８５とも表記する。
【0057】
図１０に示すように、プレート部８０は、筒部８１の外周面に接続される第１当接面８０ｂ（第１側面）及び第２当接面８０ｃを有する。第１当接面８０ｂと第２当接面８０ｃは、筒部８１から互いに直交する平坦面である。
【0058】
第１当接面８０ｂは、軸線Ｃａと反対側の端部で、端面８０ａに接続している。第２当接面８０ｃは、軸線Ｃａと反対側の端部で、側面８０ｄに接続している。側面８０ｄは、第１当接面８０ｂに平行な平坦面である。
【0059】
側面８０ｄは、ガイド面８０ｅを介して端面８０ａに接続している。側面８０ｄとガイド面８０ｅは、プレート部８０の第２側面を構成する。ガイド面８０ｅは、端面８０ａに向かうにつれて、軸線Ｃａ周りの周方向のプレート部８０の厚みＴ８を薄くする向きに傾斜する傾斜面である。
第１側面である第１当接面８０ｂと、第２側面である側面８０ｄとガイド面８０ｅは、軸線Ｃａ方向から見て、軸線Ｃａ回りの周方向におけるプレート部８０の一方側と他方側に設けられていると共に、軸線Ｃａの径方向に沿って延びている。
第１側面である第１当接面８０ｂと、第２側面である側面８０ｄとガイド面８０ｅは、軸線Ｃａ方向から見て、軸線Ｃａ回りの周方向におけるプレート部８０の一方側と他方側に設けられていると共に、軸線Ｃａの径方向に沿って延びている。
【0060】
凹部８５Ｂは、プレート部８０のうち、第１当接面８０ｂと、ガイド面８０ｅとに跨る領域に設けられている。なお、図示は省略するが、他の凹部８５Ａ、８５Ｃも同様に、第１当接面８０ｂと、ガイド面８０ｅとに跨る領域に設けられている。
【0061】
図１０に示すように、シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、回転軸Ｘを挟んで互いに線対称となる向きで設けられている。回動部材８Ａ、８Ｂは、後記する操作部９によって、シャフト７５周りにそれぞれ回動（矢印ａ１、ａ２、及び矢印ｂ１、ｂ２）する。これにより、蝶番が閉じた状態と開いた状態が切り替えられる。
【0062】
具体的には、回動部材８Ａ、８Ｂは、第１当接面８０ｂ、８０ｂ同士が当接する位置（図１０における実線で示す位置、閉位置）と、第２当接面８０ｃ、８０ｃ同士が当接する位置（図１０における仮想線で示す位置、開位置）とが、切り替えられるようになっている。
【0063】
閉位置においては、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０は、第１当接面８０ｂ同士が当接した状態で重なり合うと共に、ガイド面８０ｅが設けられた領域が、軸線Ｃａから離れるにつれて、軸線Ｃａ周りの周方向の厚みが薄くなる先細り形状となる。
また、閉位置においては、回動部材８Ａ、８Ｂは、それぞれ回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う他の回動部材８Ａ’、８Ｂ’と間隔を空けて対向する。そのため、前記した空間Ｒが回転軸Ｘ方向で連通した状態となる。
また、閉位置においては、回動部材８Ａ、８Ｂは、それぞれ回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う他の回動部材８Ａ’、８Ｂ’と間隔を空けて対向する。そのため、前記した空間Ｒが回転軸Ｘ方向で連通した状態となる。
【0064】
開位置においては、回動部材８Ａ、８Ｂは、それぞれ回転軸Ｘ周りの周方向で隣り合う他の回動部材８Ａ’、８Ｂ’と、端面８０ａ同士が当接する。そのため、回転軸Ｘ方向における空間Ｒの連通が遮断された状態となる（図１０における仮想線参照）。
【0065】
図９に示すように、内輪７１と外輪７２を、回転軸Ｘと同心に配置すると、内輪７１は、接続部対６６Ａよりも内径側に配置される。外輪７２は、ホルダ１０の収容孔１１よりも外径側に配置される。回動部材８Ａ、８Ｂは、接続部列６６Ｌを径方向（図中、左右方向）に横切る範囲に配置される。回転軸Ｘ方向において、凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃは、それぞれ接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃとオーバーラップする位置に配置される。
【0066】
図１１は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１１は、図９のＢ－Ｂ矢視図である。図１１は、閉位置に配置された回動部材８Ａ、８Ｂと、接続部列６６Ｌとの位置関係を説明する図である。
図１２は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１２は、開位置に配置された回動部材８Ａ、８Ｂと、接続部列６６Ｌとの位置関係を説明する図である。図１２では、１つの接続部列６６Ｌと、当該接続部列６６Ｌの一方側と他方側に設けられた回動部材８Ａ、８Ｂのみを記載している。
図１３は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１３は、図１１に示す回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に配置された状態を示している。
なお、図１１、図１２、図１３では、回動部材８Ａ、８Ｂを区別し易くするために、回動部材８Ａ、８Ｂに異なるクロスハッチングを付してある。
図１４は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１４は、図１３のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１２は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１２は、開位置に配置された回動部材８Ａ、８Ｂと、接続部列６６Ｌとの位置関係を説明する図である。図１２では、１つの接続部列６６Ｌと、当該接続部列６６Ｌの一方側と他方側に設けられた回動部材８Ａ、８Ｂのみを記載している。
図１３は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１３は、図１１に示す回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に配置された状態を示している。
なお、図１１、図１２、図１３では、回動部材８Ａ、８Ｂを区別し易くするために、回動部材８Ａ、８Ｂに異なるクロスハッチングを付してある。
図１４は、回動部材８Ａ、８Ｂを説明する図である。図１４は、図１３のＡ－Ａ断面の模式図である。
【0067】
図１１に示すように、シャフト７５は、所定の角度θａ毎に複数配置される。そのため、シャフト７５に外挿される１組の回動部材８Ａ、８Ｂもまた、角度θａ毎に並んで配置される。角度θａは、周方向に並ぶ接続部列６６Ｌの角度θと略整合する角度である（θａ≒θ）。
【0068】
また、回動部材８Ａ、８Ｂは、閉位置に配置された２つのプレート部８０の厚み（Ｔ８×２）が、少なくとも周方向で隣り合う接続部対６６Ａの間隔Ｗよりも狭い厚みに設定されている（Ｔ８×２＜Ｗ）。
これにより、回転軸Ｘ周りの周方向において、接続部列６６Ｌ（直線Ｌｒ）と１組の回動部材８Ａ、８Ｂとが交互に配置されるようになっている。
これにより、回転軸Ｘ周りの周方向において、接続部列６６Ｌ（直線Ｌｒ）と１組の回動部材８Ａ、８Ｂとが交互に配置されるようになっている。
【0069】
図１１、図１２に示すように、シャフト７５の軸線Ｃａは、直線Ｌｒに沿う向きに設けられている。直線Ｌｒを挟んだ一方側（図１２中、直線Ｌｒの上側）と他方側（図１２中、直線Ｌｒの下側）には、それぞれ回動部材８Ａ、８Ｂが配置されている。
直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａと、他方側の回動部材８Ｂは、周方向で隣り合う他の組の回動部材８Ａ、８Ｂである。直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａと、他方側の回動部材８Ｂは、それぞれシャフト７５周りに回動することで、互いに隙間を開けた状態（図１１参照）と、当接した状態（図１２参照）が切り替えられる。
直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａと、他方側の回動部材８Ｂは、周方向で隣り合う他の組の回動部材８Ａ、８Ｂである。直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａと、他方側の回動部材８Ｂは、それぞれシャフト７５周りに回動することで、互いに隙間を開けた状態（図１１参照）と、当接した状態（図１２参照）が切り替えられる。
【0070】
図１２に示すように、プレート部８０の直線Ｌｒの径方向の長さＬ８０は、シャフト７５（軸線Ｃａ）から直線Ｌｒに及ぶ長さに設定されている。そのため、直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａと、他方側の回動部材８Ｂは、開位置おいて、互いのプレート部８０の端面８０ａ同士が当接する。よって、直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａのプレート部８０と、他方側の回動部材８Ｂのプレート部８０との間に、接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）が把持されるようになっている。
【0071】
図１３に示すように、開位置では、直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａの端面８０ａと、他方側の回動部材８Ｂの端面８０ａとが当接する。この場合において、回転軸Ｘ周りの周方向で互いに対向する一対の凹部８５Ａ、８５Ａ、一対の凹部８５Ｂ、８５Ｂ、及び一対の凹部８５Ｃ、８５Ｃが、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃを形成する。貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃは、それぞれプレート部８０、８０を回転軸Ｘ方向に貫通している。
【0072】
位置決め用治具７において、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが形成される位置は、予め定められた接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃの位置（図５参照）に対応している。
具体的には、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃは、回転軸Ｘを通る半径線である直線Ｌｒに沿う向きに並んでいる。貫通孔８６Ａは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ１’上に設けられる。貫通孔８６Ｂは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ２’上に設けられる。貫通孔８６Ｃは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ３’上に設けられる。
具体的には、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃは、回転軸Ｘを通る半径線である直線Ｌｒに沿う向きに並んでいる。貫通孔８６Ａは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ１’上に設けられる。貫通孔８６Ｂは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ２’上に設けられる。貫通孔８６Ｃは、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ３’上に設けられる。
【0073】
これら仮想円Ｉｍ１’、Ｉｍ２’、Ｉｍ３’は、前記した接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃが並ぶ仮想円Ｉｍ１、Ｉｍ２、Ｉｍ３（図５参照）と略整合する直径の円である（Ｉｍ１’≒Ｉｍ１、Ｉｍ２’≒Ｉｍ２、Ｉｍ３’≒Ｉｍ３）。そのため、回転軸Ｘ方向から見て、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃの位置が、接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃの位置と一致するようになっている。
以下においては、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃを区別しない場合には、単純に貫通孔８６とも表記する。
以下においては、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃを区別しない場合には、単純に貫通孔８６とも表記する。
【0074】
図１３に示すように、貫通孔８６を構成する凹部８５Ｂは、端面８０ａと平行な底面８８（第１側部）を有する。底面８８は、プレート部８０の端面８０ａからシャフト７５側にオフセットした位置に設けられている。
凹部８５Ｂは、底面８８と端面８０ａとを接続する傾斜面８７（第２側部）を有する。傾斜面８７は、直線Ｌｒ方向における底面８８の内径側端部に接続している。
凹部８５Ｂは、底面８８と端面８０ａとを接続する傾斜面８９（第３側部）を有する。傾斜面８９は、直線Ｌｒ方向における底面８８の外径側端部に接続している。
凹部８５Ｂは、底面８８と端面８０ａとを接続する傾斜面８７（第２側部）を有する。傾斜面８７は、直線Ｌｒ方向における底面８８の内径側端部に接続している。
凹部８５Ｂは、底面８８と端面８０ａとを接続する傾斜面８９（第３側部）を有する。傾斜面８９は、直線Ｌｒ方向における底面８８の外径側端部に接続している。
【0075】
傾斜面８７は、底面８８から端面８０ａに向かうにつれて内径側に傾斜している。傾斜面８９は、底面８８から端面８０ａに向かうにつれて外径側に傾斜している。傾斜面８７、８９は、底面８８から見て同じ傾斜角αで傾斜している。すなわち、傾斜面８７、８９は、端面８０ａから底面８８に向かうにつれて、直線Ｌｒ方向の幅が狭くなる向きで傾斜している。
【0076】
貫通孔８６では、底面８８、８８が互いに平行に配置される。回動部材８Ａ側の傾斜面８７と、回動部材８Ｂ側の傾斜面８９とが互いに平行に配置される。回動部材８Ａ側の傾斜面８９と、回動部材８Ｂ側の傾斜面８７とが互いに平行に配置される。従って、回転軸Ｘ方向から見て、貫通孔８６は、六角形形状を成している。
【0077】
ここで、接続部対６６は、回転軸Ｘ方向から見て略矩形形状を成している。本実施形態では、六角形形状の貫通孔８６に、矩形形状の接続部対６６が内接するようにしている。
【0078】
具体的には、直線Ｌｒ方向における底面８８の長さＬ８８が、接続部対６６の長さＬ６６（接続部６５、６５の接合方向の長さ）よりも短くなるように設定されている（Ｌ８８＜Ｌ６６）。周方向における底面８８、８８の間隔Ｗ８６が、接続部対６６の周方向幅Ｗ６６よりも長くなるように設定されている（Ｗ８６＞Ｗ６６、図１４参照）。
傾斜面８７と端面８０ａとの接続部は、接続部対６６よりも内径側に位置している。傾斜面８９と端面８０ａとの接続部は、接続部対６６よりも外径側に位置している。
傾斜面８７と端面８０ａとの接続部は、接続部対６６よりも内径側に位置している。傾斜面８９と端面８０ａとの接続部は、接続部対６６よりも外径側に位置している。
【0079】
図１３の拡大領域に示すように、例えば、接続部対６６Ｂでは、接続部６５Ｃの角部が回動部材８Ａ、８Ｂの傾斜面８７、８７に当接する。また、接続部６５Ｄの角部が回動部材８Ａ、８Ｂの傾斜面８９、８９に当接する。これにより、接続部対６６Ｂが貫通孔８６Ｂに内接するようになっている。なお、説明は省略するが、接続部対６６Ａ、６６Ｃもまた、それぞれ貫通孔８６Ａ、８６Ｃに内接するようになっている。
【0080】
ここで、本実施形態では、回動部材８Ａ、８Ｂの閉位置（図１１参照）と開位置（図１２参照）の切り替えは、操作部９を介して行われる。
図１５は、操作部９を説明する図である。図１５は、図９のＣ－Ｃ断面の模式図である。
図１６は、操作部９を説明する図である。図１６は、図１５のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１７は、操作部９を説明する図である。図１７は、図１５のＢ－Ｂ断面の模式図である。
図１５は、操作部９を説明する図である。図１５は、図９のＣ－Ｃ断面の模式図である。
図１６は、操作部９を説明する図である。図１６は、図１５のＡ－Ａ断面の模式図である。
図１７は、操作部９を説明する図である。図１７は、図１５のＢ－Ｂ断面の模式図である。
【0081】
図１５に示すように、操作部９は、回動部材８Ａ、８Ｂに設けられたリンク機構９０Ａ、９０Ｂと、リンク機構９０Ａ、９０Ｂを支持する支持板９５と、を有する。
図８の拡大領域に示すように、リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、１組の回動部材８Ａ、８Ｂに１対１で設けられている。そのため、リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、回転軸Ｘ周りの周方向において、間隔を空けて複数設けられている。支持板９５は、回転軸Ｘを囲むリング状を成しており、周方向に並ぶ複数のリンク機構９０Ａ、９０Ｂをまとめて支持している。
図８の拡大領域に示すように、リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、１組の回動部材８Ａ、８Ｂに１対１で設けられている。そのため、リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、回転軸Ｘ周りの周方向において、間隔を空けて複数設けられている。支持板９５は、回転軸Ｘを囲むリング状を成しており、周方向に並ぶ複数のリンク機構９０Ａ、９０Ｂをまとめて支持している。
【0082】
図１５に示すように、リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ駆動リンクを構成する第１腕部９１と、従動リンクを構成する第２腕部８２と、を有する。
第１腕部９１は、長手方向を鉛直線方向に沿う向きに設けた帯状部材である。
鉛直線方向における第１腕部９１の上端部９１１は、第２腕部８２に連結している。鉛直線方向における第１腕部９１の下端部９１２は、支持板９５に連結している。
第１腕部９１は、長手方向を鉛直線方向に沿う向きに設けた帯状部材である。
鉛直線方向における第１腕部９１の上端部９１１は、第２腕部８２に連結している。鉛直線方向における第１腕部９１の下端部９１２は、支持板９５に連結している。
【0083】
第１腕部９１には、上端部９１１と下端部９１２との間に屈曲部９１３が形成されている。リンク機構９０Ａの屈曲部９１３と、リンク機構９０Ｂの屈曲部９１３は、シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、互いに離れる向きに屈曲している。
【0084】
第２腕部８２、８２は、それぞれ回動部材８Ａ、８Ｂと一体に形成されている。
図１５の拡大領域に示すように、シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、第２腕部８２は、プレート部８０の第２当接面８０ｃと側面８０ｄとの境界部に設けられている。第２腕部８２は、第２当接面８０ｃと面一に設けられていると共に、側面８０ｄから距離Ｔ８２だけ突出している。
図１５の拡大領域に示すように、シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、第２腕部８２は、プレート部８０の第２当接面８０ｃと側面８０ｄとの境界部に設けられている。第２腕部８２は、第２当接面８０ｃと面一に設けられていると共に、側面８０ｄから距離Ｔ８２だけ突出している。
【0085】
図１６に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、回動部材８Ｂの第２腕部８２は、プレート部８０の外径側の端部に設けられている。回動部材８Ｂの第２腕部８２には、回転軸Ｘ方向の外径側から第１腕部９１の上端部９１１が当接している。
【0086】
回動部材８Ｂの第２腕部８２と、第１腕部９１には、それぞれ貫通孔８２０、９１１ａが形成されている。これら貫通孔８２０、９１１ａは、同一の孔径であると共に、シャフト７５の軸線Ｃａに平行な直線Ｌｂに沿う向きに設けられている。貫通孔８２０、９１１ａは、シャフト７５の軸線Ｃａから距離Ｌ９だけオフセットした位置に設けられている。
【0087】
貫通孔８２０、９１１ａには、１本のピンＰが挿通している。ピンＰは、両端部に設けられたスナップリングＳｒによって、貫通孔８２０、９１１ａからの脱落が防止されている。これにより、回動部材８Ｂの第２腕部８２と、第１腕部９１とは、直線Ｌｂ回りに相対回転可能に連結されている。
【0088】
また、図１６に示すように、回動部材８Ａも同様に、回転軸Ｘ方向から見て、第２腕部８２は、プレート部８０の外径側の端部に設けられている。回動部材８Ａの第２腕部８２には、回転軸Ｘ方向の外径側から第１腕部９１の上端部９１１が当接している。
【0089】
回動部材８Ａの第２腕部８２と、第１腕部９１には、それぞれ貫通孔８２０、９１１ａが形成されている。これら貫通孔８２０、９１１ａは、同一の孔径であると共に、シャフト７５の軸線Ｃａに平行な直線Ｌａに沿う向きに設けられている。貫通孔８２０、９１１ａは、シャフト７５の軸線Ｃａから距離Ｌ９だけオフセットした位置に設けられている。
【0090】
貫通孔８２０、９１１ａには、１本のピンＰが挿通している。ピンＰは、両端部に設けられたスナップリングＳｒによって、貫通孔８２０、９１１ａからの脱落が防止されている。これにより、回動部材８Ａの第２腕部８２と第１腕部９１は、直線Ｌａ回りに相対回転可能に連結されている。
なお、回動部材８Ａの第２腕部８２は、回動部材８Ｂ側の第２腕部８２（図中右側）よりも、第１腕部９１の厚みＴ９１分だけ外径側にオフセットした位置に設けられている。
なお、回動部材８Ａの第２腕部８２は、回動部材８Ｂ側の第２腕部８２（図中右側）よりも、第１腕部９１の厚みＴ９１分だけ外径側にオフセットした位置に設けられている。
【0091】
図１５に示すように、シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、リンク機構９０Ａの第１腕部９１と、リンク機構９０Ｂの第１腕部９１では、それぞれの下端部９１２、９１２が、回転軸Ｘ上で重なった状態で、支持板９５に連結されている。
【0092】
支持板９５は、回転軸Ｘを囲むリング状の基部９５０と、基部９５０から回転軸Ｘ方向の一方側（鉛直線方向上側）に突出する接続片９５１と、を有する。
シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、接続片９５１は、シャフト７５の軸線Ｃａを通る回転軸Ｘ上に設けられている。また、図示は省略するが、接続片９５１は、シャフト７５と同数設けられており、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
シャフト７５の軸線Ｃａ方向から見て、接続片９５１は、シャフト７５の軸線Ｃａを通る回転軸Ｘ上に設けられている。また、図示は省略するが、接続片９５１は、シャフト７５と同数設けられており、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて設けられている。
【0093】
図１７に示すように、回転軸Ｘ方向における基部９５０の他方側（鉛直線方向下側）の面９５０ａは、回転軸Ｘに直交する平坦面である。
図９に示すように、回転軸Ｘ方向において、支持板９５がステータコア５１から離間した状態において、支持板９５の面９５０ａと凹部８５Ａとの距離ｈ２は、ホルダ１０の上面１０ａと接続部対６６の先端６１０までの距離ｈ１よりも短い距離に設定されている（ｈ２＜ｈ１）。すなわち、支持板９５の面９５０ａと凹部８５Ｂ、８５Ｃとの距離もまた、ホルダ１０と接続部対６６の距離ｈ１よりも短い距離となっている。
図９に示すように、回転軸Ｘ方向において、支持板９５がステータコア５１から離間した状態において、支持板９５の面９５０ａと凹部８５Ａとの距離ｈ２は、ホルダ１０の上面１０ａと接続部対６６の先端６１０までの距離ｈ１よりも短い距離に設定されている（ｈ２＜ｈ１）。すなわち、支持板９５の面９５０ａと凹部８５Ｂ、８５Ｃとの距離もまた、ホルダ１０と接続部対６６の距離ｈ１よりも短い距離となっている。
【0094】
図１７に示すように、接続片９５１には、回転軸Ｘ方向の外径側からリンク機構９０Ｂの下端部９１２が当接している。また、リンク機構９０Ｂの下端部９１２には、回転軸Ｘ方向の外径側からリンク機構９０Ａの下端部９１２が当接している。
【0095】
接続片９５１と、リンク機構９０Ａ、９０Ｂの下端部９１２、９１２には、それぞれ貫通孔９５１ａ、９１２ａ、９１２ａが形成されている。これら貫通孔９５１ａ、９１２ａ、９１２ａは、同一の孔径であると共に、シャフト７５の軸線Ｃａに平行な直線Ｌｃに沿う向きに設けられている（図９参照）。
【0096】
貫通孔９５１ａ、９１２ａ、９１２ａには、１本のピンＰが挿通している。ピンＰは、両端部に設けられたスナップリングＳｒによって、貫通孔９５１ａ、９１２ａ、９１２ａからの脱落が防止されている。これにより、リンク機構９０Ａ、９０Ｂの第１腕部９１、９１は、支持板９５に対してそれぞれ直線Ｌｃ回りに相対回転可能に連結されている。
【0097】
例えば、図９に示すように、位置決め用治具７をステータコア５１に向けて移動させて（図中、下向き矢印方向）、支持板９５をホルダ１０に押し付けると、支持板９５には、ホルダ１０から押し付け力の反力が作用する。この反力は、支持板９５を回動部材８Ａ、８Ｂに近づける方向（図１５における太線の上向き矢印方向）に作用する外力となる。これにより、支持板９５及び駆動リンクである第１腕部９１は、上側に変位する。第１腕部９１の変位に伴って、従動リンクである第２腕部８２もまた上方に変位しようとする。
【0098】
この場合において、回動部材８Ａ、８Ｂの第２腕部８２、８２は、それぞれシャフト７５の軸線Ｃａから距離Ｌ９だけオフセットした位置で第１腕部９１と連結している（図１６参照）。
そのため、第２腕部８２、８２は、シャフト７５の軸線Ｃａ周りの周方向に回動して、シャフト７５の上側まで移動する（図１５における矢印ａ１、ｂ１方向）。第２腕部８２と一体に形成されたプレート部８０もまた、第２腕部８２と同じ方向に回動する。これにより、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、互いに離れる向きに回動する（図１０の仮想線参照）。
そのため、第２腕部８２、８２は、シャフト７５の軸線Ｃａ周りの周方向に回動して、シャフト７５の上側まで移動する（図１５における矢印ａ１、ｂ１方向）。第２腕部８２と一体に形成されたプレート部８０もまた、第２腕部８２と同じ方向に回動する。これにより、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、互いに離れる向きに回動する（図１０の仮想線参照）。
【0099】
この際、リンク機構９０Ａ、９０Ｂのそれぞれの第１腕部９１、９１は、接続片９５１を中心として直線Ｌｃ回りに回動する。具体的には、第１腕部９１、９１は、互いに近づく向きに回動する（図１５における矢印ａ３、ｂ３）。
【0100】
プレート部８０、８０が所定量回動して、第２当接面８０ｃ同士が当接すると（図１０の仮想線参照）、リンク機構９０Ａ、９０Ｂの移動が規制される。これにより、回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に位置決めされる（図１２参照）。
【0101】
一方で、例えば、図９に示すように、位置決め用治具７をステータコア５１から遠ざけて（図中、上向き矢印方向）、支持板９５をステータコア５１から離間させると、支持板９５には、重力が作用する。重力は、支持板９５が回動部材８Ａ、８Ｂから離れる方向（図１５における太線の下向き矢印方向）に作用する外力となる。これにより、支持板９５及び第１腕部９１は、下側に変位する。第１腕部９１の変位に伴って、第２腕部８２もまた下方に変位しようとする。
【0102】
この場合において、回動部材８Ａ、８Ｂのそれぞれの第２腕部８２及びプレート部８０は、シャフト７５の軸線Ｃａ周りの周方向に回動する。そして、プレート部８０は、シャフト７５の下側に配置される（図１５における矢印ａ２、ｂ２）。
これにより、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、互いに近づく向きに回動する（図１０の実線参照）。
これにより、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、互いに近づく向きに回動する（図１０の実線参照）。
【0103】
この際、リンク機構９０Ａ、９０Ｂのそれぞれの第１腕部９１、９１は、接続片９５１を中心として直線Ｌｃ回りに回動する。具体的には、第１腕部９１、９１は、互いに離れる向きに回動する（図１５における矢印ａ４、ｂ４）。
【0104】
プレート部８０、８０が所定量回動して、第１当接面８０ｂ同士が当接すると（図１０の実線参照）、リンク機構９０Ａ、９０Ｂの移動が規制される。これにより、回動部材８Ａ、８Ｂが閉位置に位置決めされる（図１１参照）。
【0105】
本実施形態では、リンク機構９０Ａ、９０Ｂ及び支持板９５は、鉛直線方向において、回動部材８Ａ、８Ｂの下側に配置されている。そのため、位置決め用治具７を使用していない状態では、支持板９５は、重力（下向きの外力）によって、回動部材８Ａ、８Ｂから離れる方向の力が作用する。そのため、回動部材８Ａ、８Ｂは、閉位置（第１当接面８０ｂ同士が当接した状態）で位置決めされている。
【0106】
以下、位置決め用治具７による接続部対６６の位置決めを説明する。
図１８は、位置決め用治具７による接続部対６６の位置決めを説明する図である。図１８の（ａ）～（ｃ）は、図９のＤ－Ｄ方向から見た状態で、接続部対６６が位置決めされる過程を順番に示している。また、図１８の（ａ）～（ｃ）では、外輪７２を省略すると共に、回動部材８Ａ、８Ｂの一部を断面で示し、凹部８５を露出させている。
図１９は、位置決め用治具７による接続部対６６の位置決めを説明する図である。図１９の（ａ）～（ｄ）は、位置決め用治具７を鉛直線方向上側から見た状態であって、接続部対６６が位置決めされる過程を順番に示している。
なお、図１８及び図１９では、接続部対６６Ｃが位置決めされる過程を例示している。
図１８は、位置決め用治具７による接続部対６６の位置決めを説明する図である。図１８の（ａ）～（ｃ）は、図９のＤ－Ｄ方向から見た状態で、接続部対６６が位置決めされる過程を順番に示している。また、図１８の（ａ）～（ｃ）では、外輪７２を省略すると共に、回動部材８Ａ、８Ｂの一部を断面で示し、凹部８５を露出させている。
図１９は、位置決め用治具７による接続部対６６の位置決めを説明する図である。図１９の（ａ）～（ｄ）は、位置決め用治具７を鉛直線方向上側から見た状態であって、接続部対６６が位置決めされる過程を順番に示している。
なお、図１８及び図１９では、接続部対６６Ｃが位置決めされる過程を例示している。
【0107】
まず、図９に示すように、位置決め用治具７をステータコア５１の上方に配置しつつ、一組の回動部材８Ａ、８Ｂを、周方向に並ぶ複数の接続部列６６Ｌの間（図１１参照）に配置する。なお、周方向における位置決め用治具７の位置決めは、作業者が目視で行っても良い。または、図示は省略するが、ホルダ１０と外輪７２に、互いに係合する突起と切欠を形成して、突起と切欠を係合させることで、周方向における位置決め用治具７の位置決めを行っても良い。
【0108】
次に、図１８の（ａ）に示すように、位置決め用治具７をステータコア５１に近づける（図中、下向き矢印方向）。そうすると、位置決め用治具７は、操作部９の支持板９５の面９５０ａが、ホルダ１０の上面１０ａに最初に当接する。そして、回動部材８Ａ、８Ｂの凹部８５Ｃが、接続部対６６Ｃの先端６１０よりも下側に位置する。
【0109】
回動部材８Ａ、８Ｂは、ガイド面８０ｅ側から接続部対６６Ｃ、６６Ｃの間に挿入される。そして、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０は、ガイド面８０ｅが設けられた領域が、軸線Ｃａから離れるにつれて、軸線Ｃａ周りの周方向の厚みが薄くなる先細り形状となっている。そのため、回動部材８Ａ、８Ｂを接続部対６６Ｃ、６６Ｃの間に挿入し易くしている。
【0110】
また、ガイド面８０ｅは、回転軸Ｘ方向でステータコア５１側に向かうにつれて接続部対６６Ｃから離れる向きに傾斜している。
そのため、周方向に大きく位置ズレしている接続部対６６Ｃがあっても、位置ズレした接続部対６６Ｃは、位置決め用治具７の挿入の進行に伴って、ガイド面８０ｅ上を摺動することができる（図１８の（ａ）の拡大領域参照）。この際に、大きく位置ズレした接続部対６６Ｃは、他の接続部対６６Ｃから離れる側（図中、白抜き矢印方向）に変位することで、位置ズレが大まかに矯正される。これにより、接続部対６６Ｃを凹部８５Ｃに誘導し易くしている。
そのため、周方向に大きく位置ズレしている接続部対６６Ｃがあっても、位置ズレした接続部対６６Ｃは、位置決め用治具７の挿入の進行に伴って、ガイド面８０ｅ上を摺動することができる（図１８の（ａ）の拡大領域参照）。この際に、大きく位置ズレした接続部対６６Ｃは、他の接続部対６６Ｃから離れる側（図中、白抜き矢印方向）に変位することで、位置ズレが大まかに矯正される。これにより、接続部対６６Ｃを凹部８５Ｃに誘導し易くしている。
【0111】
これにより、直線Ｌｒを挟んだ一方側（図中、直線Ｌｒの上側）と他方側（図中、直線Ｌｒの下側）に、それぞれ回動部材８Ａ、８Ｂが配置される（図１９の（ａ）参照）。
回転軸Ｘ周りの周方向において、回動部材８Ａ、８Ｂの側面８０ｄ、８０ｄは、接続部対６６Ｃを挟んで間隔を空けて対向配置される。
回転軸Ｘ周りの周方向において、回動部材８Ａ、８Ｂの側面８０ｄ、８０ｄは、接続部対６６Ｃを挟んで間隔を空けて対向配置される。
【0112】
そして、図１８の（ｂ）に示すように、位置決め用治具７をステータコア５１に近づける方向にさらに押し付けると、支持板９５には、押し付け力に対応する反力が作用する（図中、ハッチング矢印）。この反力は、ホルダ１０の上面１０ａから支持板９５に作用する上向きの外力である。なお、図１８の（ｂ）の拡大図では、回動部材８Ｂの断面のみを示している。
【0113】
そうすると、リンク機構９０Ａ、９０Ｂが駆動して、回動部材８Ａ、８Ｂがそれぞれシャフト７５の軸線Ｃａ周りに回動する。回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、互いに離れる向きに回動する（矢印ａ１、ｂ１方向）。これにより、回動部材８Ａ、８Ｂは、閉位置から開位置に移動する。回動部材８Ａ、８Ｂは、閉位置から開位置に移動する過程で、接続部対６６Ｃが、凹部８５Ｃに収容されるようになっている。
【0114】
図１９の（ｂ）に示すように、例えば、接続部対６６Ｃのうちの接続部６５Ｅのように、直線Ｌｒに対して回動部材８Ａ側に位置ズレしている場合、接続部６５Ｅには、回動部材８Ａの凹部８５Ｃの傾斜面８７が当接する。また、接続部対６６Ｃのうちの接続部６５Ｆのように、直線Ｌｒに対して回動部材８Ｂ側に位置ズレしている場合、接続部６５Ｆには、回動部材８Ｂの凹部８５Ｃの傾斜面８９が当接する。
【0115】
図１９の（ｃ）に示すように、回動部材８Ａをさらに軸線Ｃａ周りに回動すると、接続部６５Ｅは、傾斜面８７によって押される。接続部６５Ｅは、回転軸Ｘの径方向の外径側と、回転軸Ｘ周りの周方向における直線Ｌｒ側に向かって傾斜面８７上を摺動する（図中、白抜き矢印）。
また、回動部材８Ｂをさらに軸線Ｃａ周りに回動すると、接続部６５Ｆは、傾斜面８９によって押される。接続部６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向の内径側と、回転軸Ｘ周りの周方向における直線Ｌｒ側に向かって傾斜面８９上を摺動する（図中、白抜き矢印）。
これにより、接続部６５Ｅ、６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向の隙間Ｄｒと、周方向のズレＤｃとが狭められて、位置が矯正されるようになっている。
また、回動部材８Ｂをさらに軸線Ｃａ周りに回動すると、接続部６５Ｆは、傾斜面８９によって押される。接続部６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向の内径側と、回転軸Ｘ周りの周方向における直線Ｌｒ側に向かって傾斜面８９上を摺動する（図中、白抜き矢印）。
これにより、接続部６５Ｅ、６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向の隙間Ｄｒと、周方向のズレＤｃとが狭められて、位置が矯正されるようになっている。
【0116】
さらに、図１８の（ｃ）に示すように、位置決め用治具７をステータコア５１に近づける方向に押し付けると、回動部材８Ａ、８Ｂの回動が進み、プレート部８０、８０の第２当接面８０ｃ、８０ｃ（図１０参照）同士が当接する。これにより、回動部材８Ａ、８Ｂは、開位置で固定される。
【0117】
この場合において、回動部材８Ａ、８Ｂと、周方向で隣り合う他の回動部材８Ａ’、８Ｂ’との間には、互いの凹部８５Ｃ、８５Ｃから成る貫通孔８６Ｃが形成される。接続部対６６Ｃは、貫通孔８６Ｃに収容される。
【0118】
図１９の（ｄ）に示すように、回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に位置決めされて、回動が停止すると、接続部６５Ｅ、６５Ｆの摺動も停止する。この状態において、接続部対６６Ｃは、六角形形状の貫通孔８６Ｃに内接するようになっている。
【0119】
具体的には、接続部６５Ｅは、回転軸Ｘの径方向内径側で回動部材８Ａ、８Ｂの傾斜面８７、８７に当接する。接続部６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向外径側で回動部材８Ａ、８Ｂの傾斜面８９、８９に当接する。また、接続部６５Ｅ、６５Ｆは、回転軸Ｘの径方向における傾斜面８７、傾斜面８９の間で互いに当接する。
これにより、接続部６５Ｅ、６５Ｆは、直線Ｌｒに沿って並ぶと共に、貫通孔８６Ｃ内で相対移動不能に固定される。
これにより、接続部６５Ｅ、６５Ｆは、直線Ｌｒに沿って並ぶと共に、貫通孔８６Ｃ内で相対移動不能に固定される。
【0120】
このように、接続部６５Ｅ、６５Ｆは、回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に位置決めされる過程（図１９の（ａ）～（ｄ）参照）で、位置ズレが矯正されるようになっている。なお、他の接続部対６６Ａ、６６Ｂも同様にして、貫通孔８６Ａ、８６Ｂ内で位置が固定される。これにより、各接続部対６６は、所定の位置に位置決めされる（図５参照）。
よって、位置決め用治具７は、回転軸Ｘ方向（上下方向）に移動させるだけで、接続部対６６の位置ズレを矯正できるようになっている。
よって、位置決め用治具７は、回転軸Ｘ方向（上下方向）に移動させるだけで、接続部対６６の位置ズレを矯正できるようになっている。
【0121】
なお、位置決め用治具７をホルダ１０から離れる方向に持ち上げると、支持板９５は、自重（下向きの外力）により、回動部材８Ａ、８Ｂから離れる方向の力が作用する。そのため、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０は、自然に互いに近づく向きに回動する。これにより、位置決め用治具７をホルダ１０から離間させるだけで、回動部材８Ａ、８Ｂは、接続部対６６Ｃを貫通孔８６Ｃから解放しつつ、自然に閉位置に位置決めされる。
【0122】
接続部対６６は、位置ズレの矯正後、溶接される。この場合において、接続部対６６の溶接は、位置決め用治具７を接続部対６６に装着したまま行っても良いし、取り外してから行っても良い。また、位置決め用治具７の脱着は、作業者が手動で行っても良いし、ロボットアーム等で自動で行っても良い。
【0123】
以下に、本発明のある態様における位置決め用治具７の例を列挙する。
（１）位置決め用治具７は、互いに接続される電気導体６の接続部６５、６５の位置決めに用いられる。
互いに接続される電気導体６の接続部６５、６５の組み合わせである接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）は、接続部６５、６５の接続方向に沿う直線Ｌｒ上で複数並んでおり、接続部列６６Ｌを形成している。
位置決め用治具７は、
直線Ｌｒを挟んだ一方側と他方側にそれぞれ配置されて、直線Ｌｒに沿うシャフト７５、７５（回動軸）回りに回動する回動部材８Ａ、８Ｂと、
回動部材８Ａ、８Ｂから、シャフト７５（回動軸）の径方向に延びるプレート部８０（押圧片）と、を有する。
一方側の回動部材８Ａと他方側の回動部材８Ｂが、互いのプレート部８０を対向させる角度位置（図１２参照）に配置された際に、一方側の回動部材８Ａのプレート部８０と、他方側の回動部材８Ｂのプレート部８０との間に接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）が把持されるようにした。
（１）位置決め用治具７は、互いに接続される電気導体６の接続部６５、６５の位置決めに用いられる。
互いに接続される電気導体６の接続部６５、６５の組み合わせである接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）は、接続部６５、６５の接続方向に沿う直線Ｌｒ上で複数並んでおり、接続部列６６Ｌを形成している。
位置決め用治具７は、
直線Ｌｒを挟んだ一方側と他方側にそれぞれ配置されて、直線Ｌｒに沿うシャフト７５、７５（回動軸）回りに回動する回動部材８Ａ、８Ｂと、
回動部材８Ａ、８Ｂから、シャフト７５（回動軸）の径方向に延びるプレート部８０（押圧片）と、を有する。
一方側の回動部材８Ａと他方側の回動部材８Ｂが、互いのプレート部８０を対向させる角度位置（図１２参照）に配置された際に、一方側の回動部材８Ａのプレート部８０と、他方側の回動部材８Ｂのプレート部８０との間に接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）が把持されるようにした。
【0124】
このように構成すると、直線Ｌｒの径方向から見て、直線Ｌｒを挟んだ一方側と他方側に、それぞれ回動部材８Ａと、回動部材８Ｂが配置される（図１１参照）。
この状態で、回動部材８Ａ、８Ｂを、プレート部８０を互いに近づける方向に回動させて、一方側の回動部材８Ａと他方側の回動部材８Ｂが、互いのプレート部８０を対向させる角度位置（図１２参照）に配置する。
ここで、プレート部８０の直線Ｌｒの径方向の長さＬ８０を、シャフト７５（軸線Ｃａ）から直線Ｌｒに及ぶ長さに設定する。そうすると、直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａのプレート部８０と、他方側の回動部材８Ｂのプレート部８０と、の間に接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）を把持して、接続部対６６を直線Ｌｒ上に位置決めできる。
よって、互いに接続される電気導体６の接続部対６６の位置ズレを適切に矯正できる。
この状態で、回動部材８Ａ、８Ｂを、プレート部８０を互いに近づける方向に回動させて、一方側の回動部材８Ａと他方側の回動部材８Ｂが、互いのプレート部８０を対向させる角度位置（図１２参照）に配置する。
ここで、プレート部８０の直線Ｌｒの径方向の長さＬ８０を、シャフト７５（軸線Ｃａ）から直線Ｌｒに及ぶ長さに設定する。そうすると、直線Ｌｒを挟んだ一方側の回動部材８Ａのプレート部８０と、他方側の回動部材８Ｂのプレート部８０と、の間に接続部対６６（接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ）を把持して、接続部対６６を直線Ｌｒ上に位置決めできる。
よって、互いに接続される電気導体６の接続部対６６の位置ズレを適切に矯正できる。
【0125】
ここで、特許文献１の場合には、２枚のプレート部材の周方向での相対変位させることで電気導体の接続部対を位置決めする仕様となっている。２枚のプレート部材の周方向の相対変位量を大きく取ると、隣接する他の接続部列と干渉する場合がある。そのため、２枚のプレート部材を周方向で相対変位させることができる量は限られている。例えば、接続部対の位置ズレが大きい場合には、別工程（前工程）で大まかに位置ズレを矯正しておくことが考えられる。
【0126】
これに対して、位置決め用治具７は、回動部材８Ａと回動部材８Ｂのプレート部８０を、それぞれシャフト７５、７５周りに回動させて、接続部対６６を位置決めできるようにしている。
そのため、位置決め用治具７は、プレート部８０の周方向の相対変位を考慮する必要がない分、特許文献１のものよりも周方向の空間に余裕があるものとなる。これにより、接続部対の位置ズレが大きい場合でも、別工程を設けることなく１工程で、位置ズレを矯正することができる。
そのため、位置決め用治具７は、プレート部８０の周方向の相対変位を考慮する必要がない分、特許文献１のものよりも周方向の空間に余裕があるものとなる。これにより、接続部対の位置ズレが大きい場合でも、別工程を設けることなく１工程で、位置ズレを矯正することができる。
【0127】
（２）電気導体６は、環状のステータコア５１に設けられている。
ステータコア５１の回転軸Ｘ（中心軸）方向から見て、直線Ｌｒは、回転軸Ｘを通る半径線である（図５参照）。
接続部列６６Ｌは、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を開けて放射状に設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て、位置決め用治具７のシャフト７５は、半径線に沿って設けられている。
シャフト７５、７５は、回転軸Ｘ周りの周方向で、直線Ｌｒと交互に設けられている。
プレート部８０の半径線方向（回転軸Ｘの径方向）の長さＬ２は、接続部列６６Ｌの長さＬ１よりも長い（図９参照）。
ステータコア５１の回転軸Ｘ（中心軸）方向から見て、直線Ｌｒは、回転軸Ｘを通る半径線である（図５参照）。
接続部列６６Ｌは、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を開けて放射状に設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て、位置決め用治具７のシャフト７５は、半径線に沿って設けられている。
シャフト７５、７５は、回転軸Ｘ周りの周方向で、直線Ｌｒと交互に設けられている。
プレート部８０の半径線方向（回転軸Ｘの径方向）の長さＬ２は、接続部列６６Ｌの長さＬ１よりも長い（図９参照）。
【0128】
このように構成すると、位置決め用治具７を、回転軸Ｘ方向からステータコア５１に近づけると、回転軸Ｘ周りの周方向において接続部列６６Ｌを挟んだ一方側と他方側に、回動部材８Ａと回動部材８Ｂがそれぞれ配置される（図１２参照）。
この状態で、回動部材８Ａのプレート部８０と、回動部材８Ｂのプレート部８０を、それぞれシャフト７５、７５周りにおける互いに近づく向きに回動させることで、接続部対６６を直線Ｌｒ上に位置決めできる。
この状態で、回動部材８Ａのプレート部８０と、回動部材８Ｂのプレート部８０を、それぞれシャフト７５、７５周りにおける互いに近づく向きに回動させることで、接続部対６６を直線Ｌｒ上に位置決めできる。
【0129】
特に、回転軸Ｘの径方向において、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０の長さＬ２が、接続部列６６Ｌの長さＬ１よりも長くなっている。そのため、プレート部８０は、接続部列６６Ｌのうち、最も内径側に位置する接続部対６６Ａから、最も外径側に位置する接続部対６６Ｃまで及ぶ範囲に設けられる。そのため、接続部列６６Ｌに含まれる接続部対６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃを一度に位置決めできる。
これにより、ステータコア５１の回転軸Ｘ方向の端面５１ｂから突出した電気導体６の接続部対６６の各々を適切に位置決めできる。
これにより、ステータコア５１の回転軸Ｘ方向の端面５１ｂから突出した電気導体６の接続部対６６の各々を適切に位置決めできる。
【0130】
（３）回動部材８Ａ、８Ｂは、回動軸である１つのシャフト７５に設けられた２つの回動部材である。
１つのシャフト７５に設けられた回動部材８Ａ、８Ｂは、プレート部８０（押圧片）の第１当接面８０ｂ同士が互いに接触した閉位置（第１の位置）と、接続部列６６Ｌを間に挟んで隣り合う他のシャフト７５に設けられた回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０（押圧片）で接続部対６６を把持する開位置（第２の位置）と、の間で、変位可能である。
１つのシャフト７５に設けられた回動部材８Ａ、８Ｂは、プレート部８０（押圧片）の第１当接面８０ｂ同士が互いに接触した閉位置（第１の位置）と、接続部列６６Ｌを間に挟んで隣り合う他のシャフト７５に設けられた回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０（押圧片）で接続部対６６を把持する開位置（第２の位置）と、の間で、変位可能である。
【0131】
このように構成すると、回動部材８Ａ、８Ｂは、それぞれシャフト７５周りに回動可能な１組の蝶番を構成する（図１０参照）。
例えば、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０を閉位置に配置した（閉脚した）状態で、位置決め用治具７をステータコア５１に近づけることで、放射状に配置された接続部列６６Ｌの間に、プレート部８０、８０を挿入できる（図１１参照）。
この状態で、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０を、互いに離れる方向に回動させて開位置に配置する（開脚する）と、それぞれ隣り合う他の回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０との間で接続部対６６を把持できる（図１２参照）。これにより、接続部対６６は、直線Ｌｒ上で位置決めできる。
例えば、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０を閉位置に配置した（閉脚した）状態で、位置決め用治具７をステータコア５１に近づけることで、放射状に配置された接続部列６６Ｌの間に、プレート部８０、８０を挿入できる（図１１参照）。
この状態で、回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０を、互いに離れる方向に回動させて開位置に配置する（開脚する）と、それぞれ隣り合う他の回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０、８０との間で接続部対６６を把持できる（図１２参照）。これにより、接続部対６６は、直線Ｌｒ上で位置決めできる。
【0132】
（４）プレート部８０は、シャフト７５（回動軸）の径方向における端面８０ａ（外径側の側縁）に開口する凹部８５を有する。
シャフト７５の径方向から見て凹部８５は、
端面８０ａからオフセットした位置に設けられると共に、端面８０ａと平行な底面８８（第１側部）と、
直線Ｌｒ方向における底面８８の内径側端部から端面８０ａに向けて延びる傾斜面８７（第２側部）と、
直線Ｌｒ方向における底面８８の外径側端部から端面８０ａに向けて延びる傾斜面８９（第３側部）と、を有する。
傾斜面８７と傾斜面８９は、端面８０ａから底面８８に向かうにつれて、シャフト７５の軸線Ｃａ方向（回動軸方向）に沿う方向である直線Ｌｒ方向の幅が狭くなる向きで傾斜している。
凹部８５は、回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に配置された時に、隣り合う他の回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０の凹部８５との間で、接続部対６６を収容する貫通孔８６（位置決め孔）を形成する。
シャフト７５の径方向から見て凹部８５は、
端面８０ａからオフセットした位置に設けられると共に、端面８０ａと平行な底面８８（第１側部）と、
直線Ｌｒ方向における底面８８の内径側端部から端面８０ａに向けて延びる傾斜面８７（第２側部）と、
直線Ｌｒ方向における底面８８の外径側端部から端面８０ａに向けて延びる傾斜面８９（第３側部）と、を有する。
傾斜面８７と傾斜面８９は、端面８０ａから底面８８に向かうにつれて、シャフト７５の軸線Ｃａ方向（回動軸方向）に沿う方向である直線Ｌｒ方向の幅が狭くなる向きで傾斜している。
凹部８５は、回動部材８Ａ、８Ｂが開位置に配置された時に、隣り合う他の回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０の凹部８５との間で、接続部対６６を収容する貫通孔８６（位置決め孔）を形成する。
【0133】
このように構成すると、貫通孔８６の大きさを、接続部対６６に外接して、接続部対６６の接続部６５、６５を、溶接するための所定位置に配置できる大きさで形成することで、接続部対６６の接続部６５、６５を所定位置に配置できる。
また、回動部材８Ａ、８Ｂが、閉位置から開位置に向けて回動することで、貫通孔８６を形成する。そして、貫通孔８６の形状を、接続部対６６に外接する六角形形状にすると、接続部６５、６５が、回転軸Ｘの径方向または周方向に位置ズレしている場合、貫通孔８６を形成する過程で、接続部６５、６５が、傾斜面８７や傾斜面８９に接触する。
そして、傾斜面８７、８９は、底面８８側に向かうにつれて直線Ｌｒ方向の幅が狭くなっている。そのため、位置ズレしている接続部６５、６５は、プレート部８０が開位置に向けて回動する過程で、傾斜面８７や傾斜面８９に沿って摺動して、互いに近づく方向に変位する。
これにより、接続部６５、６５における回転軸Ｘの径方向及び周方向の位置ズレは、プレート部８０が開位置に向けて回動する過程で矯正されて、最終的に接続部６５、６５は、直線Ｌｒ上に並んだ状態で互いに当接する。
特に、回動部材８Ａ、８Ｂの回動により、貫通孔８６の形成と、接続部６５、６５の位置ズレの矯正が行われるので、２つのプレート部材を相対変位させて位置ズレの矯正を行う特許文献１の場合と比べて、回動部材８Ａ、８Ｂが周囲の部品などと干渉する可能性を低減できる。
また、回動部材８Ａ、８Ｂが、閉位置から開位置に向けて回動することで、貫通孔８６を形成する。そして、貫通孔８６の形状を、接続部対６６に外接する六角形形状にすると、接続部６５、６５が、回転軸Ｘの径方向または周方向に位置ズレしている場合、貫通孔８６を形成する過程で、接続部６５、６５が、傾斜面８７や傾斜面８９に接触する。
そして、傾斜面８７、８９は、底面８８側に向かうにつれて直線Ｌｒ方向の幅が狭くなっている。そのため、位置ズレしている接続部６５、６５は、プレート部８０が開位置に向けて回動する過程で、傾斜面８７や傾斜面８９に沿って摺動して、互いに近づく方向に変位する。
これにより、接続部６５、６５における回転軸Ｘの径方向及び周方向の位置ズレは、プレート部８０が開位置に向けて回動する過程で矯正されて、最終的に接続部６５、６５は、直線Ｌｒ上に並んだ状態で互いに当接する。
特に、回動部材８Ａ、８Ｂの回動により、貫通孔８６の形成と、接続部６５、６５の位置ズレの矯正が行われるので、２つのプレート部材を相対変位させて位置ズレの矯正を行う特許文献１の場合と比べて、回動部材８Ａ、８Ｂが周囲の部品などと干渉する可能性を低減できる。
【0134】
（５）シャフト７５の軸線Ｃａ方向（回動軸方向）から見て、回動部材８Ａ、８Ｂの押圧片であるプレート部８０は、軸線Ｃａ回りの周方向の一方側と他方側に、軸線Ｃａの径方向に延びる第１側面と第２側面を有している。
第１側面は、回動部材８Ａ、８Ｂが第１の位置（閉位置）に配置された時に、同じ軸線Ｃａ回りに回動する他の回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０の第１側面に当接する第１当接面８０ｂである。
第２側面は、外径側の側縁である端面８０ａに向かうにつれて、軸線Ｃａ周りの周方向におけるプレート部８０の厚みが薄くなるガイド面８０ｅ（傾斜面）を有する。
第１側面は、回動部材８Ａ、８Ｂが第１の位置（閉位置）に配置された時に、同じ軸線Ｃａ回りに回動する他の回動部材８Ａ、８Ｂのプレート部８０の第１側面に当接する第１当接面８０ｂである。
第２側面は、外径側の側縁である端面８０ａに向かうにつれて、軸線Ｃａ周りの周方向におけるプレート部８０の厚みが薄くなるガイド面８０ｅ（傾斜面）を有する。
【0135】
このように構成すると、閉位置に配置された回動部材８Ａ、８Ｂでは、プレート部８０は、第１当接面８０ｂ同士が当接した状態で重なり合うと共に、ガイド面８０ｅが設けられた領域が、軸線Ｃａから離れるにつれて厚みが薄くなる先細り形状となる（図１０参照）。
図１８の（ａ）に示すように、回動部材８Ａ、８Ｂを閉位置に配置した状態で、位置決め用治具７を回転軸Ｘ方向に沿ってステータコア５１に近づけると、回動部材８Ａ、８Ｂは、先細り形状を成すガイド面８０ｅ側から、接続部対６６Ｃ、６６Ｃの間に挿入される。
図１８の（ａ）に示すように、回動部材８Ａ、８Ｂを閉位置に配置した状態で、位置決め用治具７を回転軸Ｘ方向に沿ってステータコア５１に近づけると、回動部材８Ａ、８Ｂは、先細り形状を成すガイド面８０ｅ側から、接続部対６６Ｃ、６６Ｃの間に挿入される。
【0136】
例えば、ガイド面８０ｅを有しない回動部材８Ａ、８Ｂを用いる場合、接続部対６６が大きく位置ズレしていると、位置決め用治具７を挿入する過程で、プレート部８０、８０が接続部対６６に干渉する可能性がある。
そこで、本願のようにガイド面８０ｅを設けることで、回動部材８Ａ、８Ｂを接続部対６６Ｃ、６６Ｃの間に挿入し易くしている。また、位置決め用治具７の挿入の進行に伴って、位置ズレした接続部対６６がガイド面８０ｅ上を摺動して、他の接続部対６６から離れる側（図中、白抜き矢印方向）に変位することで、位置ズレが大まかに矯正されて、凹部８５に誘導し易くなる。
そこで、本願のようにガイド面８０ｅを設けることで、回動部材８Ａ、８Ｂを接続部対６６Ｃ、６６Ｃの間に挿入し易くしている。また、位置決め用治具７の挿入の進行に伴って、位置ズレした接続部対６６がガイド面８０ｅ上を摺動して、他の接続部対６６から離れる側（図中、白抜き矢印方向）に変位することで、位置ズレが大まかに矯正されて、凹部８５に誘導し易くなる。
【0137】
（６）位置決め用治具７は、回動部材８Ａ、８Ｂを操作するリンク機構９０Ａ、９０Ｂを有する。
リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ回動部材８Ａ、８Ｂに一体に設けられた第２腕部８２（従動リンク）と、第２腕部８２に連結された第１腕部９１（駆動リンク）と、を有する。
第１腕部９１は、シャフト７５の軸線Ｃａから径方向に距離Ｌ９だけオフセットした位置で、第２腕部８２に連結されていると共に、回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。
第１腕部９１における第２腕部８２と反対側の端部である下端部９１２に、回転軸Ｘに沿う方向の外力が入力されると、第２腕部８２は回動部材８Ａ、８Ｂと共にシャフト７５（回動軸）周りに回動する。
リンク機構９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ回動部材８Ａ、８Ｂに一体に設けられた第２腕部８２（従動リンク）と、第２腕部８２に連結された第１腕部９１（駆動リンク）と、を有する。
第１腕部９１は、シャフト７５の軸線Ｃａから径方向に距離Ｌ９だけオフセットした位置で、第２腕部８２に連結されていると共に、回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。
第１腕部９１における第２腕部８２と反対側の端部である下端部９１２に、回転軸Ｘに沿う方向の外力が入力されると、第２腕部８２は回動部材８Ａ、８Ｂと共にシャフト７５（回動軸）周りに回動する。
【0138】
このように構成すると、位置決め用治具７を回転軸Ｘ方向に移動させて、ステータコア５１側に押し付けるだけで、押し付け力により回動部材８Ａ、８Ｂを開位置に位置決めすることができる。一方、位置決め用治具７をステータコア５１から回転軸Ｘ方向に離間させるだけで、回動部材８Ａ、８Ｂは、自重により閉位置に位置決めされる。
【0139】
例えば、特許文献１では、回転軸Ｘ方向に位置決めしたのち、２枚のプレートを周方向変位させている。すなわち、特許文献１では、接続部対の矯正に２アクションを必要としている。
これに対して、本実施形態に係る位置決め用治具７は、ステータコア５１に対して回転軸Ｘ方向に押し込む１アクションだけで、接続部対６６の矯正を行えるようになっている。
これに対して、本実施形態に係る位置決め用治具７は、ステータコア５１に対して回転軸Ｘ方向に押し込む１アクションだけで、接続部対６６の矯正を行えるようになっている。
【0140】
本実施形態では、図９に示すように、リンク機構９０Ａ、９０Ｂを、回動部材８Ａ、８Ｂと外輪７２の間に設けたものを例示したが、この位置に限定されるものではない。例えば、回動部材８Ａ、８Ｂと内輪７１の間に設けても良いし、回動部材８Ａ、８Ｂと外輪７２との間、及び回動部材８Ａ、８Ｂと内輪７１との間の両方に設けても良い。
【0141】
また、本実施形態では、図９に示すように、３つの凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃを有するものを例示したが、この態様に限定されない。凹部８５の数は、接続部列６６Ｌを構成する接続部対の数に対応させて適宜変更可能である。
【0142】
また、本実施形態では、六角形形状の貫通孔８６を例示したが、この態様に限定されない。接続部対６６に外接する形状であればよい。例えば、傾斜面８７、８９から成る四角形形状としても良い。また、貫通孔８６は、偶数の多角形形状、円形形状としても良い。
【0143】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0144】
１ モータ
５ ステータ
６ 電気導体
７ 位置決め用治具
８Ａ、８Ｂ 回動部材
９ 操作部
５１ ステータコア
６５（６５Ａ～６５Ｆ） 接続部
６６（６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ） 接続部対
６６Ｌ 接続部列
７５ シャフト（回動軸）
８０ プレート部（押圧片）
８２ 第２腕部（従動リンク）
８０ａ 端面（外径側の側縁）
８０ｂ 第１当接面（第１側面）
８０ｅ ガイド面（傾斜面）
８５（８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ） 凹部
８６（８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ） 貫通孔（位置決め孔）
８７ 傾斜面（第２側部）
８８ 底面（第１側部）
８９ 傾斜面（第３側部）
９０Ａ、９０Ｂ リンク機構
９１ 第１腕部（駆動リンク）
９５ 支持板
Ｃａ シャフトの軸線
Ｌｒ 直線（接続方向に沿う直線）
Ｘ 回転軸（ステータコアの中心軸）
５ ステータ
６ 電気導体
７ 位置決め用治具
８Ａ、８Ｂ 回動部材
９ 操作部
５１ ステータコア
６５（６５Ａ～６５Ｆ） 接続部
６６（６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ） 接続部対
６６Ｌ 接続部列
７５ シャフト（回動軸）
８０ プレート部（押圧片）
８２ 第２腕部（従動リンク）
８０ａ 端面（外径側の側縁）
８０ｂ 第１当接面（第１側面）
８０ｅ ガイド面（傾斜面）
８５（８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ） 凹部
８６（８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ） 貫通孔（位置決め孔）
８７ 傾斜面（第２側部）
８８ 底面（第１側部）
８９ 傾斜面（第３側部）
９０Ａ、９０Ｂ リンク機構
９１ 第１腕部（駆動リンク）
９５ 支持板
Ｃａ シャフトの軸線
Ｌｒ 直線（接続方向に沿う直線）
Ｘ 回転軸（ステータコアの中心軸）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】