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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178110
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】航空機を検査するためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
B64F 5/60 20170101AFI20241217BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241217BHJP
B64U 20/87 20230101ALI20241217BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20241217BHJP
B64U 101/30 20230101ALN20241217BHJP
B64U 101/26 20230101ALN20241217BHJP
【ＦＩ】
B64F5/60
G06T7/00 610
G06T7/00 350B
B64U20/87
B64U10/13
B64U101:30
B64U101:26
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024081302
(22)【出願日】2024-05-17
(31)【優先権主張番号】63/502,929
(32)【優先日】2023-05-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】18/536,453
(32)【優先日】2023-12-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】スウェールズ， グレゴリー ジェームズ
(72)【発明者】
【氏名】ジャレッキー， ウォルター ジョセフ
(57)【要約】 （修正有）
【課題】航空機を遠隔で検査するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】第１の場所１１２にある航空機１０２を検査するためのシステム１００が、第１の場所１１２において航空機１０２の１以上の表面の１以上の画像１０５を取得するように構成された撮像デバイス１０４を含む。制御ユニット１０６が、撮像デバイス１０４と通信する。制御ユニット１０６は、１以上の画像１０５を受け取るように構成されている。ユーザインターフェース１０８が、制御ユニット１０６と通信する。ユーザインターフェース１０８は、第１の場所１１２とは異なる第２の場所１１４にある。ユーザインターフェース１０８は、ディスプレイ１１０を含む。制御ユニット１０６は、ディスプレイ１１０に１以上の画像１０５を表示するように構成されている。したがって、検査は、ディスプレイ１１０を使用して、個人などによって、第２の場所１１４で実行される。
【選択図】図１
【解決手段】第１の場所１１２にある航空機１０２を検査するためのシステム１００が、第１の場所１１２において航空機１０２の１以上の表面の１以上の画像１０５を取得するように構成された撮像デバイス１０４を含む。制御ユニット１０６が、撮像デバイス１０４と通信する。制御ユニット１０６は、１以上の画像１０５を受け取るように構成されている。ユーザインターフェース１０８が、制御ユニット１０６と通信する。ユーザインターフェース１０８は、第１の場所１１２とは異なる第２の場所１１４にある。ユーザインターフェース１０８は、ディスプレイ１１０を含む。制御ユニット１０６は、ディスプレイ１１０に１以上の画像１０５を表示するように構成されている。したがって、検査は、ディスプレイ１１０を使用して、個人などによって、第２の場所１１４で実行される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の場所（１１２）にある航空機（１０２）を検査するように構成されたシステム（１００）であって、
前記第１の場所（１１２）において前記航空機（１０２）の１以上の表面（１３２）の１以上の画像（１０５）を取得するように構成された撮像デバイス（１０４）、
前記撮像デバイス（１０４）と通信する制御ユニット（１０６）であって、前記１以上の画像（１０５）を受け取るように構成された制御ユニット（１０６）、及び
前記制御ユニット（１０６）と通信するユーザインターフェース（１０８）であって、前記第１の場所（１１２）とは異なる第２の場所（１１４）にあり、ディスプレイ（１１０）を含むユーザインターフェース（１０８）を備え、
前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）に前記１以上の画像（１０５）を表示するように構成され、前記検査は前記第２の場所（１１４）において実行される、システム（１００）。
前記第１の場所（１１２）において前記航空機（１０２）の１以上の表面（１３２）の１以上の画像（１０５）を取得するように構成された撮像デバイス（１０４）、
前記撮像デバイス（１０４）と通信する制御ユニット（１０６）であって、前記１以上の画像（１０５）を受け取るように構成された制御ユニット（１０６）、及び
前記制御ユニット（１０６）と通信するユーザインターフェース（１０８）であって、前記第１の場所（１１２）とは異なる第２の場所（１１４）にあり、ディスプレイ（１１０）を含むユーザインターフェース（１０８）を備え、
前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）に前記１以上の画像（１０５）を表示するように構成され、前記検査は前記第２の場所（１１４）において実行される、システム（１００）。
【請求項2】
前記検査は、前記航空機（１０２）の一般的な目視検査、前記航空機（１０２）の落雷検査、又は前記航空機（１０２）の雹害検査のうちの１以上を含む、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項3】
前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）の少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像（１０５）を修正するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項4】
前記制御ユニット（１０６）は、前記航空機（１０２）の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイ（１１０）の光学要件を計算するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項5】
前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）で能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項6】
前記制御ユニット（１０６）は、前記１以上の画像（１０５）を前記ディスプレイ（１１０）で表示される複数の部分に分割するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項7】
前記制御ユニット（１０６）は、前記１以上の画像（１０５）をメモリ（１０７）内に記憶するように更に構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項8】
前記撮像デバイス（１０４）を含む移動式カートを更に備える、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項9】
前記撮像デバイス（１０４）を含むドローンを更に備える、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項10】
前記制御ユニット（１０６）は、１以上の異常を自動的に検出するために、前記１以上の画像（１０５）を前記航空機（１０２）の１以上の参照画像（１０９）と比較するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項11】
前記制御ユニット（１０６）は、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像（１０５）内の１以上の異常を自動的に特定するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
【請求項12】
第１の場所（１１２）にある航空機（１０２）を検査するための方法であって、
撮像デバイス（１０４）によって、前記第１の場所（１１２）において前記航空機（１０２）の１以上の表面（１３２）の１以上の画像（１０５）を取得すること、
前記撮像デバイス（１０４）と通信する制御ユニット（１０６）によって、前記１以上の画像（１０５）を受け取ること、
前記制御ユニット（１０６）によって、前記第１の場所（１１２）とは異なる第２の場所（１１４）にあるユーザインターフェース（１０８）のディスプレイ（１１０）に前記１以上の画像（１０５）を表示すること、及び
前記表示することによって、前記第２の場所（１１４）において前記航空機（１０２）の前記検査を実行することを含む、方法。
撮像デバイス（１０４）によって、前記第１の場所（１１２）において前記航空機（１０２）の１以上の表面（１３２）の１以上の画像（１０５）を取得すること、
前記撮像デバイス（１０４）と通信する制御ユニット（１０６）によって、前記１以上の画像（１０５）を受け取ること、
前記制御ユニット（１０６）によって、前記第１の場所（１１２）とは異なる第２の場所（１１４）にあるユーザインターフェース（１０８）のディスプレイ（１１０）に前記１以上の画像（１０５）を表示すること、及び
前記表示することによって、前記第２の場所（１１４）において前記航空機（１０２）の前記検査を実行することを含む、方法。
【請求項13】
前記制御ユニット（１０６）によって、前記ディスプレイ（１１０）の少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像（１０５）を修正することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記制御ユニット（１０６）によって、前記航空機（１０２）の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイ（１１０）の光学要件を計算することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項15】
前記制御ユニット（１０６）によって、前記ディスプレイ（１１０）で能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項16】
前記表示することは、前記制御ユニット（１０６）によって、前記１以上の画像（１０５）を複数の部分に分割することを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項17】
前記制御ユニット（１０６）によって、前記１以上の画像（１０５）をメモリ（１０７）内に記憶することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項18】
前記制御ユニット（１０６）によって、前記１以上の画像（１０５）を前記航空機（１０２）の１以上の参照画像（１０９）と比較すること、及び
前記制御ユニット（１０６）によって、前記比較することを介して前記１以上の画像（１０５）内の１以上の異常を自動的に検出することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
前記制御ユニット（１０６）によって、前記比較することを介して前記１以上の画像（１０５）内の１以上の異常を自動的に検出することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項19】
前記制御ユニット（１０６）によって、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像（１０５）内の１以上の異常を自動的に特定することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項20】
第１の場所（１１２）にある航空機（１０２）を検査するように構成されたシステム（１００）であって、前記検査は、前記航空機（１０２）の一般的な目視検査、前記航空機（１０２）の落雷検査、又は前記航空機（１０２）の雹害検査のうちの１以上を含み、前記システム（１００）は、
前記第１の場所（１１２）において前記航空機（１０２）の１以上の表面（１３２）の１以上の画像（１０５）を取得するように構成された撮像デバイス（１０４）、
前記撮像デバイス（１０４）と通信する制御ユニット（１０６）であって、前記１以上の画像（１０５）を受け取るように構成された制御ユニット（１０６）、及び
前記制御ユニット（１０６）と通信するユーザインターフェース（１０８）であって、前記第１の場所（１１２）とは異なる第２の場所（１１４）にあり、ディスプレイ（１１０）を含むユーザインターフェース（１０８）を備え、
前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）の少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像（１０５）を修正するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記航空機（１０２）の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイ（１１０）の光学要件を計算するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）で能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）に前記１以上の画像（１０５）を表示するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記１以上の画像（１０５）を前記ディスプレイ（１１０）で表示される複数の部分に分割するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像（１０５）内の１以上の異常を自動的に特定するように構成され、前記検査は前記第２の場所（１１４）において実行される、システム（１００）。
前記第１の場所（１１２）において前記航空機（１０２）の１以上の表面（１３２）の１以上の画像（１０５）を取得するように構成された撮像デバイス（１０４）、
前記撮像デバイス（１０４）と通信する制御ユニット（１０６）であって、前記１以上の画像（１０５）を受け取るように構成された制御ユニット（１０６）、及び
前記制御ユニット（１０６）と通信するユーザインターフェース（１０８）であって、前記第１の場所（１１２）とは異なる第２の場所（１１４）にあり、ディスプレイ（１１０）を含むユーザインターフェース（１０８）を備え、
前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）の少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像（１０５）を修正するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記航空機（１０２）の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイ（１１０）の光学要件を計算するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）で能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記ディスプレイ（１１０）に前記１以上の画像（１０５）を表示するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、前記１以上の画像（１０５）を前記ディスプレイ（１１０）で表示される複数の部分に分割するように構成され、前記制御ユニット（１０６）は、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像（１０５）内の１以上の異常を自動的に特定するように構成され、前記検査は前記第２の場所（１１４）において実行される、システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、2023年5月18日に出願された米国仮特許出願第63/502,929号に関し、その優先権の利益を主張するものであり、この仮特許出願は、参照によりその全体が本明細書に援用される。
[0001] 本出願は、2023年5月18日に出願された米国仮特許出願第63/502,929号に関し、その優先権の利益を主張するものであり、この仮特許出願は、参照によりその全体が本明細書に援用される。
【0002】
[0002] 本開示の実施例は、広くは、航空機を遠隔で検査するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0003】
[0003] 航空機は、様々な場所の間で乗客や貨物を移送するために用いられる。数多くの航空機が、毎日典型的な空港から出発しそのような空港に到着する。
【0004】
[0004] 航空機は、飛行の前後に手作業で検査される。例えば、他の物体、雹、雷などによって引き起こされるような損傷の証拠を探して、航空機の様々な部分を個人が見る。手作業による検査は、概して、リフトを使用する必要がある。リフトは、転倒の危険性があり、不慮のリフト接触などを介して航空機に損傷がもたらされる可能性がある。更に、このような検査のプロセスには、時間と労力がかかる。例えば、１人以上の個々人が、リフトを操作し、ならびにサポート機器を巧みに操って航空機の様々なエリアにアクセスする。また、検査結果を手作業で文書化する場合、典型的には、非デジタル情報が作成されるため、容易にアクセスできない可能性がある。
【発明の概要】
【0005】
[0005] 航空機を検査するための改良されたシステム及び方法が必要とされている。この必要性を念頭に置いて、本開示の特定の複数の実施例が、第１の場所にある航空機を検査するように構成されたシステムを提供する。該システムは、第１の場所において航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得するように構成された撮像デバイスを含む。制御ユニットが、撮像デバイスと通信する。制御ユニットは、１以上の画像を受け取るように構成されている。ユーザインターフェースが、制御ユニットと通信する。ユーザインターフェースは、第１の場所とは異なる第２の場所にある。ユーザインターフェースは、ディスプレイを含む。制御ユニットは、ディスプレイに１以上の画像を表示するように構成されている。検査は、第２の場所で行われる。
【0006】
[0006] 検査は、航空機の一般的な目視検査、航空機の落雷検査、又は航空機の雹害検査のうちの１以上を含み得る。
【0007】
[0007] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、１以上の画像を修正するように構成されている。
【0008】
[0008] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、ディスプレイの光学要件を計算するように構成されている。
【0009】
[0009] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成されている。
【0010】
[0010] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、１以上の画像をディスプレイで表示される複数の部分に分割するように構成されている。
【0011】
[0011] 制御ユニットは、１以上の画像をメモリ内に記憶するように更に構成され得る。
【0012】
[0012] 少なくとも１つの実施例では、移動式カートが撮像デバイスを含む。別の一実施例として、ドローンが撮像デバイスを含む。
【0013】
[0013] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、１以上の異常を自動的に検出するために、１以上の画像を航空機の１以上の参照画像と比較するように構成されている。
【0014】
[0014] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、人工知能又は機械学習を介して１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定するように構成されている。
【0015】
[0015] 本開示の特定の複数の実施例は、第１の場所にある航空機を検査するための方法を提供する。該方法は、撮像デバイスによって、第１の場所において航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得すること、撮像デバイスと通信する制御ユニットによって、１以上の画像を受け取ること、制御ユニットによって、第１の場所とは異なる第２の場所にあるユーザインターフェースのディスプレイに１以上の画像を表示すること、及び、前記表示することによって、第２の場所において航空機の検査を実行することを含む。
【0016】
[0016] 本開示の特定の複数の実施例は、実行可能な複数の命令を含む非一過性のコンピュータ可読媒体を提供する。複数の命令は、実行されると、プロセッサを含む１以上の制御ユニットに、複数の動作を実行させる。複数の動作は、第１の場所にある航空機の１以上の部分の１以上の画像を撮像デバイスから受け取ること、及び、第１の場所とは異なる第２の場所における検査の実行を可能にするために、第２の場所にあるユーザインターフェースのディスプレイに１以上の画像を表示することを含む。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】[0017] 本開示の一実施例による航空機を検査するためのシステムの概略ブロック図を示す。
【図2】[0018] 本開示の一実施例による撮像デバイスを有する移動式プラットフォームの簡略化された図を示す。
【図3】[0019] 本開示の一実施例による撮像デバイスを有する移動式プラットフォームの簡略化された図を示す。
【図4】[0020] 人間の目の能力の簡略化された説明を示す。
【図5】[0021] ある距離だけ航空機の表面から離れた個人の簡略化された図を示す。
【図6】[0022] 人間の目によって結果として生じる物体のサイズの簡略化された説明を示す。
【図7】[0023] 視力検査表の文字Ｅを示す。
【図8】[0024] メガピクセル内の人間の目の解像度の簡略化された説明を示す。
【図9】[0025] 固定された解像度のモニタの４４メガピクセルの画像を観察する様子の簡略化された説明を示す。
【図10】[0026] ディスプレイからの観察距離の簡略化された説明を示す。
【図11】[0027] 本開示の一実施例による航空機の一部分の画像を示す。
【図13】[0029] 本開示の一実施例による航空機の斜視前面図を示す。
【図14】[0030] 本開示の一実施例による方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【0018】
[0031] 上記の概要、ならびに特定の実施例の以下の詳細な説明は、添付の図面と併せて読むことによってより良く理解されるだろう。本明細書で使用されるときに、「一（a）」又は「１つの（an）」に続く単数形の要素又はステップは、複数の当該要素又はステップを必ずしも除外しないと理解されたい。なお、「一実施例」に言及する際には、本明細書に記載の特徴が組み込まれた追加の実施例の存在が除外されるという解釈は意図していない。更に、特定の条件を有する１以上の要素を「含む、備える（comprising）」又は「有する（having）」実施例は、（そうではないと明示的に述べられていない限り、）かかる条件を有しない追加の要素を含み得る。
【0019】
[0032] 本開示の複数の実施例は、広くは、航空機を遠隔で検査するためのシステム及び方法を提供する。該システム及び方法は、一般的な目視検査、落雷検査、雹害検査などの、様々な種類の航空機の検査と共に使用され得る。該システム及び方法は、検査時間全体を短縮し、個々人の怪我の可能性を低減させ、ならびに航空機への損傷の可能性を低減させる、遠隔検査を提供する。
【0020】
[0033] 該システム及び方法は、画像ベースの遠隔検査を提供する。画像は将来の参照のために記憶され、経時的な潜在的損傷を追跡するために使用され、ならびに航空機の状態の恒久的なデジタル記録を提供するために使用され得る。
【0021】
[0034] 少なくとも１つの実施例では、システム及び方法が、人間の目の能力を特定し、それを遠隔ワークステーションで見られるデジタル情報に変換するように構成されている。画像キャプチャパラメータとモニタの技術仕様とは、遠隔地に配置されている航空機における体験を再現するプロセスにおいて使用され得る。画像情報の転送は、クラウドシステムを介して世界中のどこでも検査員によって処理され得る。
【0022】
[0035] 本開示の複数の実施例は、認定航空機整備要件を満たすのと同等な検査経験を提供する。システム及び方法は、記憶された参照画像、人口知能、及び／又は機械学習を介するなどして、損傷の種類を特定するように構成され得る。
【0023】
[0036] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、画像処理アルゴリズムを実行する。これはまた、画像重なりパーセンテージ、検査画像向上、深さ及びサイズ評価なども提供し得る。少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、遠隔作業場所における能力を再現するためのベースラインを規定する、人間の目の解像力の計算を適用することなどによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成されている。遠隔の場所のハードウェアとモニタ機能のためのシステム仕様とは、制御ユニットによる処理ロジックにおいて使用される。モデル化の結果は、モニタの機能と、作業場所における人間の目のモデルに関連付けられた航空機の画像の入力と、を利用する画像分割スキームを作成する。
【0024】
[0037] 本開示の複数の実施例は、航空機を検査するためのシステム及び方法を提供する。システム及び方法は、航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得するように構成された撮像デバイスを含む。制御ユニットが、撮像デバイスと通信する。制御ユニットは、１以上の画像を受け取るように構成されている。ユーザインターフェースが、制御ユニットと通信する。ユーザインターフェースは、ディスプレイを含む。制御ユニットは、ディスプレイに１以上の画像（処理された（１以上の）画像など）を表示するように構成されている。少なくとも１つの実施例では、撮像デバイスが航空機の場所にあり、ユーザインターフェースが航空機の場所から遠隔にある。少なくとも１つの実施例では、制御ユニットが、ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、１以上の画像を修正するように構成されている。
【0025】
[0038] 図１は、本開示の一実施例による航空機１０２を検査するためのシステム１００の概略ブロック図を示す。システム１００は、一般的な目視検査、落雷検査、雹害検査などの、様々な種類の検査に関連して使用され得る。システム１００は、整備工程中、ならびに製造工程中にも使用され得る。システム１００は、カメラなどの撮像デバイス１０４を含む。カメラは、デジタル写真カメラであり得る。別の一実施例として、撮像デバイス１０４はビデオカメラであり得る。別の一実施例として、撮像デバイス１０４は赤外線カメラであり得る。
【0026】
[0039] 撮像デバイス１０４は、航空機１０２の様々な部分の画像１０５を取得するように構成されている。少なくとも１つの実施例では、撮像デバイス１０４が、航空機１０２の様々な外面のデジタル写真を取得するように構成されている。別の一実施例として、撮像デバイス１０４は、航空機１０２の様々な表面のデジタルビデオを取得するように構成され得る。
【0027】
[0040] 少なくとも１つの実施例では、撮像デバイス１０４が、航空機の周りで撮像デバイス１０４を操縦するように構成された移動式プラットフォーム上に支持され得る。一実施例として、撮像デバイス１０４は、１以上の移動式アームやブームなどによって、移動式カートに結合され得る。別の一実施例として、撮像デバイス１０４は、航空機の周りを飛行するように構成されたドローンに結合され得る。撮像デバイス１０４は、規定された経路（例えば、航空機に関連付けられた相手先商標製品製造業者（OEM）又は航空会社によって規定された飛行経路）に従って移動され、認証又は他の要件が満たされるようなやり方で検査が完了することを保証し得る。
【0028】
[0041] 撮像デバイス１０４及び航空機１０２は、第１の場所１１２にある。すなわち、撮像デバイス１０４は、航空機１０２の場所にある。本明細書で説明されるように、撮像デバイス１０４は、航空機１０２に近接して（撮像デバイス１０４の視認可能範囲内など）配置されて、撮像デバイス１０４が航空機１０２の様々な外面及び／内面の画像１０５を取得することを可能にする。少なくとも１つの実施例では、撮像デバイス１０４用の画像位置決め計画が、画像視野、撮像される物体からの距離、ジンバル角度設定、及び／又は他の位置・方向要件を規定する。
【0029】
[0042] 制御ユニット１０６は、１以上の有線又は無線接続を介するなどして、撮像デバイス１０４と通信する。制御ユニット１０６は、撮像デバイス１０４から遠隔に配置され得る。制御ユニット１０６は、撮像デバイス１０４から取得された画像を受け取るように構成されている。
【0030】
[0043] 制御ユニット１０６はまた、１以上の有線又は無線接続を介するなどして、ユーザインターフェース１０８とも通信する。ユーザインターフェース１０８は、電子モニタやテレビなどのディスプレイ１１０を含む。少なくとも１つの実施形態では、制御ユニット１０６とユーザインターフェース１０８とが、コンピュータワークステーションの一部である。少なくとも１つの他の実施例では、制御ユニット１０６とユーザインターフェース１０８とが、ハンドヘルドデバイスの一部であり得る。ユーザインターフェース１０８はまた、キーボード、マウス、スタイラス、タッチスクリーンインターフェースなどのうちの１以上などの、入力デバイス１１１も含む。入力デバイス１１１は、ユーザが画像及びデータを受け取り、画像及びデータを選択及び操作などすることを可能にする。
【0031】
[0044] ユーザインターフェース１０８は、第１の場所１１２から分離された別個の第２の場所１１４にある。第１の場所１１２は、第２の場所１１４から視認可能でないかもしれない。一実施例として、第１の場所１１２は空港のゲートの外側にあり、一方で、第２の場所１１４は、第１の場所１１２からは見ることができない閉じた部屋であり得る。別の一実施例として、第１の場所１１２と第２の場所１１４とは、数十、数百、又は数千マイル離れているなど、大きな距離だけ分離され得る。ユーザインターフェース１０８は、撮像デバイス１０４及び航空機１０２から遠隔に配置される。すなわち、ユーザインターフェース１０８は、航空機の場所などの第１の場所１１２にはない。代わりに、ユーザインターフェース１０８は、航空機から遠隔の中央監視場所にあり得る。
【0032】
[0045] 制御ユニット１０６は、第１の場所１１２にあり得る。例えば、撮像デバイス１０４は、制御ユニット１０６を含み得る。別の一実施例として、制御ユニット１０６は、第２の場所１１４にあり得る。別の一実施例として、制御ユニット１０６は、第１の場所１１２と第２の場所１１４とは異なる第３の場所にあり得る。
【0033】
[0046] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６がまた、１以上の有線又は無線接続を介するなどして、メモリ１０７とも通信する。制御ユニット１０６は、メモリ１０７を含み得る。メモリ１０７は、航空機１０２の部分の１以上の参照画像１０９を記憶する。
【0034】
[0047] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６がまた、撮像デバイス１０４によって取得された画像１０５を、メモリ１０７内などにも記憶し得る。このやり方では、取得された画像１０５が、将来の検査のために更なる参照画像１０９として使用され得る。記憶された画像１０５を使用して、経時的な潜在的損傷を追跡し、ならびに航空機１０２の状態の恒久的なデジタル記録を提供することができる。
【0035】
[0048] 動作中、撮像デバイス１０４は、航空機１０２の様々な表面の画像１０５を取得する。制御ユニット１０６は、画像１０５を受け取る。画像１０５は、次いで、ディスプレイ１１０に表示される。したがって、航空機１０２の検査は、個人がディスプレイ１１０の画像１０５を見ることなどによって、第１の場所１１２から遠隔にある第２の場所１１４で実行される。
【0036】
[0049] 制御ユニット１０６は、第２の場所１１４にあるディスプレイ１１０に画像１０５を表示するように構成されている。第２の場所１１４にあるディスプレイ１１０で示されている画像１０５は、第１の場所１１２における人間の目の能力と一致するようにディスプレイに表示される。
【0037】
[0050] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、人間の介入なしに自動的に検査を実行する。例えば、制御ユニット１０６は、画像１０５を参照画像１０９と比較して、それらの間の異常（例えば、差異）を自動的に特定する。次いで、制御ユニット１０６は、画像１０５の異常にフラグを立て、異常を示す警告をユーザインターフェース１０８に出力する。警告は、グラフィック、テキスト、音声などのうちの１以上を含み得る。例えば、制御ユニット１０６は、画像１０５内の異常を自動的に強調したり、囲んだり、丸で囲んだり、矢印で示したりすることができる。
【0038】
[0051] 本明細書で使用されるときに、「制御ユニット」、「中央処理装置」、「CPU」、「コンピュータ」などの用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（RISC）、特定用途向け集積回路（ASIC）、論理回路、及び、本明細書で説明される機能を実行することが可能なハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせを含む他の任意の回路若しくはプロセッサを使用したシステムを含む、プロセッサベース又はマイクロプロセッサベースの任意のシステムを含んでよい。上記の例は例示的なものに過ぎず、従って、上記用語の規定及び／又は意味をいかなる形でも限定することを意図していない。例えば、制御ユニット１０６は、本明細書で説明されるように、動作を制御するよう構成された１以上のプロセッサであってよく、又はそれを含んでよい。
【0039】
[0052] 制御ユニット１０６は、データを処理するために、（１以上のメモリなどの）１以上のデータストレージユニット又は要素内に記憶される一組の命令を実行するように構成されている。例えば、制御ユニット１０６は、１以上のメモリを含んでよく、又はそれに結合されてよい。データストレージユニットはまた、所望なように又は必要に応じてデータ又は他の情報も記憶してよい。データストレージユニットは、情報源（information source）又は処理マシン内の物理的なメモリ要素の形態を採ってよい。
【0040】
[0053] 一組の命令は、様々なコマンドを含んでよく、これらのコマンドは、処理マシンとしての制御ユニット１０６に、特定の動作（例えば、本明細書で説明される主題の様々な実施例の方法及びプロセス）を実行させるように命令する。一組の命令は、ソフトウェアプログラムの形態を採ってよい。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアなどの様々な形態を採ってよい。更に、ソフトウェアは、別々のプログラムの集合体、より大きなプログラム内のプログラムサブセット、又はプログラムの一部分という形態を採ってよい。ソフトウェアはまた、オブジェクト指向プログラミングの形態を採るモジュラープログラミングも含んでよい。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザのコマンドに応答したものか、以前の処理の結果に応答したものか、又は、別の処理マシンによってなされた要求に応答したものであってもよい。
【0041】
[0054] 本明細書の複数の実施例の図は、制御ユニット１０６などの１以上の制御ユニット又は処理ユニットを示してよい。この処理ユニット又は制御ユニットは、本明細書で説明される動作を実施する、関連する命令（例えば、コンピュータハードドライブ、ROM、RAMなどといった有形で非一過性のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア）を有するハードウェアとして実装され得る、回路、回路網、又はこれらの一部を表し得ることを理解されたい。ハードウェアは、本明細書で説明される機能を実行するように配線接続された（hardwired）、ステートマシン回路を含んでよい。任意選択的に、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラなどの１以上の論理ベースの装置を含み及び／又はそれらに接続された、電子回路を含んでよい。任意選択的に、制御ユニット１０６は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、特定用途向け集積回路（ASIC）、（１以上の）マイクロプロセッサなどの、処理回路を表してよい。様々な例における回路は、本明細書で説明される機能を実施するための１以上のアルゴリズムを実行するよう構成され得る。そのような１以上のアルゴリズムは、フローチャート又は方法に明示的に特定されているか否かに関わらず、本明細書で開示される実施例の態様を含んでよい。
【0042】
[0055] 本明細書で使用されるときに、用語「ソフトウェア」と「ファームウェア」は入れ替え可能であり、コンピュータによる実行用に、RAMメモリ、ROMメモリ、EPROMメモリ、EEPROMメモリ、及び不揮発性RAM（NVRAM）メモリを含む、（例えば１つ以上のメモリといった）データ記憶ユニット内に記憶されている、任意のコンピュータプログラムを含む。上記のデータストレージユニットの種類は、単なる例示であり、したがって、コンピュータプログラムの記憶のために使用可能なメモリの種類について限定するものではない。
【0043】
[0056] システム１００は、航空機１０２の外装及び／又は内装に関連する遠隔の計装されていない検査を提供するように構成されている。遠隔の検査は、航空機検査場所において免許を持った整備士／検査員によって実行される航空機の整備と同等になるように構成されている。本開示の複数の実施例は、検査場所における人間による検査を完了するための視力２０／２０などの典型的な人間の視力評価基準を使用して、航空機１０２から遠隔にある場所（第２の場所１１４など）において、画像１０５及び指定されたモニタ能力を使用する。制御ユニット１０６は、第１の場所１１２において撮像デバイス１０４によって取得された航空機１０２の画像１０５を、第２の場所１１４にあるディスプレイ１１０に提供する。例えば、制御ユニット１０６は、画像１０５をディスプレイ１１０に表示する。
【0044】
[0057] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、人間の目の検査性能に一致するために必要とされる光学解像度を維持するために、ディスプレイ１１０の光学要件（例えば、モニタサイズ、ピクセル密度、モニタからの距離など）を計算する。本開示の複数の実施例は、遠隔で実行された検査と検査場所における検査との間の同等な結果を保証する。概して、本明細書で説明されるシステム及び方法は、航空機１０２の表面の画像の遠隔視覚検査を可能にする。
【0045】
[0058] 本明細書で説明される遠隔検査システム及び方法は、検査時間を実質的に短縮する（少なくとも５０％など）ことが分かっている。システム及び方法はまた、（ａ）工程の初期において表面異常を特定する柔軟な整備計画活動を可能にし、（ｂ）航空会社のコストを削減し、及び（ｃ）安全性を高める（例えば、個人は航空機１０２の上や周りに移動する必要がない）。
【0046】
[0059] 既知の航空機検査工程は、既成及び承認された慣行によって管理されている。航空機メーカーは、安全な運航を継続するために、承認された整備方法を義務付けている。航空機に整備士が配置されている現在の慣行と同等の遠隔検査を実施するために、本明細書で説明されるシステム及び方法は、現場で実施される検査と同等の結果を保証する。遠隔航空機検査は、大きなエリアの検査用の特有の工程及び工具を利用し、リフトやスタンチョンなどのアクセスインフラを不要にするか、又はさもなければ減らし、それによって、潜在的な安全事象への曝露の機会を減らす。本明細書で説明されるように、システム及び方法は、以下のことを分析する。すなわち、１）人間の目の視力、２）航空機からの距離、３）人間の目の解像度、及び４）モニタの特性。
【0047】
[0060] 図２は、本開示の一実施例による撮像デバイス１０４を有する移動式プラットフォーム１２０の簡略化された図を示す。撮像デバイス１０４は、航空機の周りで撮像デバイス１０４を操縦するように構成された移動可能なカートなどの、移動式プラットフォーム１２０上に支持されている。例えば、移動式プラットフォーム１２０は、車輪１２２を有するベース１２１を含む。１以上の移動式アーム１２４が、撮像デバイス１０４をベース１２１に移動可能に結合する。
【0048】
[0061] 図３は、本開示の一実施例による撮像デバイス１０４を有する移動式プラットフォーム１２０の簡略化された図を示す。移動式プラットフォーム１２０は、機体１２６と１以上のプロペラなどの推進システム１２８とを有するドローンであるか、又はさもなければ該ドローンを含む。ドローンは、航空機の周りを飛行するように構成されている。
【0049】
[0062] 図４は、人間の目の能力の簡略化された説明を示す。図１～図４を参照すると、少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、ユーザインターフェース１０８などの遠隔コンピュータステーションを使用して、航空機１０２の人間の目の検査を再現するために、先ず人間の目の能力を規定することができる。人間の目は、指定された距離から特定のサイズの物体をはっきり見ることができる。この能力の測定値は、視力として規定される。視力検査は、視覚の鮮明さと明瞭さを特定するために、細かい部分を読み取ったり見たりする個人の目の能力を測定する目の検査である。第１の場所１１２にある航空機１０２の１以上の部分などの物体の検査を行うために、目の能力は、傷、溝、亀裂などの物体の表面の不適合を見る能力を特定する。技術者によって視力は様々であるが、制御ユニット１０６は、矯正された又は矯正されていない通常の視力の典型的な尺度である２０／２０の視覚を想定することができる。２０／２０の視覚は、平均的な個人が視力検査表で見ることができるのと同じように、２０フィート先の物体を１分角の解像度で見ることができる個人の能力として規定される。
【0050】
[0063] 図５は、ある距離１３４だけ航空機１０２の表面１３２から離れた個人１３０の簡略化された図を示す。航空機の検査は、典型的には、行われている検査の種類に応じて、航空機１０２から指定された距離で実施される。例えば、一般的な目視検査は、業界のガイダンスによって、触れることができる距離以内で行われると規定されている。図１～図５を参照すると、少なくとも１つの非限定的な実施例では、一般的な目視検査が行われている場合、制御ユニット１０６が、検査されている航空機１０２からの距離を示す典型的な男女の腕の届く距離の平均として３０．５インチを使用し得る。任意選択的に、距離１３４は、３０．５インチ未満（２０～３０インチなど）又は３０．５インチより上（３１～４５インチなど）であり得る。
【0051】
[0064] 図６は、人間の目によって結果として生じる物体のサイズの簡略化された説明を示す。図７は、視力検査表の文字Ｅを示す。図６及び図７に関して示され説明されるように、物体から３０．５インチ離れた位置で検査を行っている人間の能力が計算され得る。図１～図７を参照すると、少なくとも１つの実施例では、シータが１分角であり、Ｄが物体から３０．５インチ離れているときに、制御ユニット１０６は、結果として生じる円弧の長さ（Ｓ）を計算する。２０／２０の視覚で見られ得る結果として生じる物体のサイズ又は空間パターンの２つの縁部の間のスペース／ギャップは、０．００８９インチである。これは、人間の目によって解像できる物体のサイズを表している。
【0052】
[0065] 図８は、メガピクセル内の人間の目の解像度の簡略化された説明を示す。図８で示され説明されるように、航空機から腕の届く範囲内に立っているときに、個人が観察することができるエリアは、上下４８インチ、左右７２インチであり、これは視野（FOV）と呼ばれる。この場合、FOVは、検査場所から全方向を見ることができる個人の能力の境界を規定する６フィート×４フィートの長方形として規定される。説明されたように、物体から３０．５インチの位置で人間の目によって解像することができる結果として生じる物体のサイズは、０．００８９インチである。図１～図８を参照すると、６フィート×４フィートのエリアをカバーするための人間の目の解像度を求めると、制御ユニット１０６は、結果として生じる物体のサイズ（０．００８９インチ）を６フィート×４フィートのFOVで除算し、それによって、６フィート×４フィートのスペース内にフィットし得るピクセル数を与える。この計算では、８０８９ピクセル×５３９３ピクセルで、合計４３，６２３，９７７ピクセル、すなわち４４メガピクセルとなる。
【0053】
[0066] 図９は、固定された解像度のモニタの４４メガピクセル（MP）の画像を観察する様子の簡略化された説明を示す。図９で示され説明されるように、例示的なディスプレイ１１０（モニタなど）の解像度は、ディスプレイ１１０が表示できるピクセル数の尺度である。解像度が高いほど鮮明な画像が得られる。４８インチ×７２インチの視野をカバーする、物体から３０．５インチ離れた位置にある人間の目の場合、モニタの解像度は４４MPとなる。したがって、制御ユニット１０６は、人間の視覚の経験を維持するために、４４MPの１：１表現を使用し得る。
【0054】
[0067] 一実施例として、４Ｋ解像度としても知られる８．３MPのモニタ（３８４０×２１６０ピクセル）で４４MPのフル画像を見るために、制御ユニット１０６は、画像１０５から３５．７MPを除去して、低解像度の画像を作成する。８．３MPのモニタで画像を見ると、ピクセルデータの約１／５を表す。８．３MPのディスプレイ１１０で画像の４４MP全てを観察するために、制御ユニット１０６は、ディスプレイ１１０上で画像１０５を５．３MPの部分１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、及び１０５ｅに分割する。
【0055】
[0068] 任意選択的に、特定の解像度におけるより小さなモニタは、同じ解像度におけるより大きなモニタよりも鮮明な画像を提供し得る。しかし、より小さなモニタのより鮮明な画像は、モニタサイズに起因して詳細を観察することが困難になり得る。
【0056】
[0069] 図１０は、ディスプレイ１１０からの観察距離の簡略化された説明を示す。図１０に関して示され説明されるように、遠隔検査は、観察者の目から指定された位置に配置されたディスプレイ１１０（電子モニタなど）を有するコンピュータステーション（例えば、図１で示されているユーザインタ－フェース１０８）において実施される。モニタと目の距離は、観察者が１分角で見ることができるスクリーン解像度の１ピクセルを保証する。距離ｄは、モニタと目の距離が、観察者が１ピクセルのスクリーン解像度を１分角で見ることができることを保証する。一実施例として、ディスプレイ１１０は、４Ｋモニタである。これは、２１インチの幅（３８４０ピクセル）、１２インチの高さ（２１６０ピクセル）、及び８，２１７，６００ピクセル（８．３MP）である。モニタ面積＝２１インチ×１２インチ＝２５２平方インチである。１ピクセルの面積は、２５２平方インチ／８，２１７，６００ピクセル＝３．０６６８１×１０－５平方インチである。Ｓ＝√１ピクセルの面積＝√３．０６６８１×１０－５＝０．００５５３８インチである。d=S／Θ=０．００５５３８インチ／０．０００２９０８８８ラジアンである。d=９．０３７８５インチのディスプレイ１１０からの観察距離である。
【0057】
[0070] 図１１は、本開示の一実施例による航空機の一部分の画像１０５を示す。図１２は、本開示の一実施例による分割又は部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、及びＦにおける図１１の画像１０５を示す。図１～図１２を参照すると、航空機１０２の場所で見られ得るように、ディスプレイ１１０において画像１０５を提示するために、制御ユニット１０６は、ディスプレイ１１０における検査のために画像１０５を分割する。例えば、制御ユニット１０６は、画像１０５を別個の部分Ａ～Ｆに分割する。制御ユニット１０６は、非限定的に、検査モニタの仕様、取得された画像のサイズ／解像度、実行される検査の種類などを含む、様々な要因を使用して部分Ａ～Ｆのサイズ、形状、及び数を特定する。一実施例として、人間の目の解像度に基づいて、制御ユニット１０６は、図１２で示されているように、４４MPの画像１０５（航空機１０２の場所において撮像デバイス１０４によって取得された）を、６つの７．３MP部分A～Ｆに分割する。
【0058】
[0071] 少なくとも１つの実施例では、画像１０５が、ディスプレイ１１０に表示され、個人が、航空機１０２の外装の異常（損傷や欠陥など）を求めて画像１０５を検査する。任意選択的に又は更に、少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、画像１０５をメモリ１０７内の参照画像１０９（製造されたときの、及び／又は以前の検査からの、航空機の記憶された画像など）と比較する。比較に基づいて、制御ユニット１０６は、現在の画像１０５と参照画像１０９との間の差異に自動的にフラグを立てることができる。別の一実施例として、制御ユニット１０６は、人工知能や機械学習を介するなどして、異常を自動的に特定し得る。少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６がまた、他の傾向解析プロセスをサポートする特有の画像識別子を提供するために、画像に関連する画像番号をタグ付けすることもできる。
【0059】
[0072] 少なくとも１つの実施例では、部分Ａ～Ｆがディスプレイ１１０に提示されるシーケンスが、人工知能又は機械学習に基づいて、予め規定され又は決定され得る。例えば、特定された又は潜在的な欠陥を有する部分が、先ず表示され得る。
【0060】
[0073] 画像は、制御ユニット１０６によって、色、コントラスト、及び解像度がチェックされ得る。制御ユニット１０６はまた、画像重なりパーセンテージも特定し、表示し得る。画像は、互いに重なり合うように構成され得る。これは、異なる視点とコントラストを提供し、異常のより容易な特定を提供し得る。
【0061】
[0074] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、画像１０５に対する航空機の表面座標を登録することもできる。したがって、制御ユニット１０６は、画像１０５が航空機１０２のどの位置に対応するかの特定を提供し得る。
【0062】
[0075] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６がまた、フレーム及びリブステーション、ストリンガ、縦通材、主翼スパーなどの位置を画像上にオーバーレイすることもできる。
【0063】
[0076] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、検査画像カバレッジ向上を提供するように構成されている。
【0064】
[0077] 少なくとも１つの実施例では、制御ユニット１０６が、関心のある欠陥エリアを特定し、欠陥を範疇に分け、及び分類し、欠陥のサイズ及び深さを評価し、非接触非破壊検査を実行し、並びに／又はレポートを提供するように構成されている。制御ユニット１０６は、データ解析や傾向分析を使用して、複数の検査からの画像１０５を解析し、画像内の異常を特定することができる。少なくとも１つの実施例では、欠陥又は損傷情報が、制御ユニット１０６によって、へこみ及びバックル情報（例えば、損傷の種類、サイズ、位置など）を文書化した航空機１０２の三次元モデルに変換され得る。
【0065】
[0078] 少なくとも１つの実施例では、本明細書で説明されるシステム及び方法の全部又は一部が、本明細書で説明される方法の動作を自動的に実行し得る人工知能（AI）又は機械学習システムであってよく、又はさもなければそれを含んでよい。例えば、制御ユニット１０６は、人工知能又は機械学習システムであり得る。これらの種類のシステムは、外部情報から訓練され及び／又は自己訓練されてよく、画像１０５内の異常を自動的に検出するためにデータが分析されるやり方の精度を繰り返し改善する。経時的に、これらのシステムは、正確さとスピードを増しながらそのような情報を特定することによって改善され、それによって、任意の潜在的なエラーの可能性を大幅に減らすことができる。例えば、AI又は機械学習システムは、画像分割パラメータを学習して特定し、画像１０５内の異常や欠陥絵エリアなどを自動的に検出することができる。本明細書で説明されるAI又は機械学習システムは、適応予測能力によって可能にされる技術を含んでよい。該技術は、パターン検出（例えば、データ内の不規則性又は規則性を認識すること）、カスタマイズ（例えば、レコードのマッチングを最適化するために、規則を生成又は修正すること）などを、自動化及び／又は強化するために、少なくともある程度の自律学習を示す。該システムは、データ、アンサンブルデータ、及び／又は他のそのようなデータの１以上の事前解析からのフィードバックを使用して、訓練及び再訓練されてよい。このフィードバックに基づいて、該システムは、同じ解析に使用される１以上のパラメータ、重量、規則、基準などを調整することによって、訓練されてよい。このプロセスは、訓練データの代わりにデータやアンサンブルデータを使用して実行され得、画像１０５内の様々な特徴の特定及び位置特定を繰り返し改善するために、何回も繰り返されてよい。訓練は、反復訓練アルゴリズムを実行することによって、競合及び干渉を最小化する。この訓練では、システムが、システムの最新の訓練前に検査されたフィードバックに基づいて、更新された組のデータで再訓練される。これにより、費用対効果が高く効率的なやり方で、位置、特徴、構造などをよりよく特定することができるロバストな分析モデルが提供される。
【0066】
[0079] 図１３は、本開示の一実施例による、航空機３００の斜視前面図を示す。航空機３００は、図１で示されている航空機１０２の一実施例である。航空機３００は、例えば、エンジン３１４を含む推進システム３１２を含む。任意選択的に、推進システム３１２は、図示したよりも多くのエンジン３１４を含み得る。エンジン３１４は、航空機３００の主翼３１６によって支持される。他の複数の実施例では、エンジン３１４が、胴体３１８及び／又は尾部３２０によって支持されてもよい。尾部３２０はまた、水平安定板３２２及び垂直安定板３２４も支持し得る。航空機３００の胴体３１８は、内部キャビン３３０を画定する。図１３は、航空機３００の一例を示す。航空機３００は、図１３で示されているものとは異なるようにサイズ決定され、成形され、及び構成され得ることが理解される。任意選択的に、本開示の複数の実施例は、自動車、バス、列車、船舶、宇宙船などの、他の種類のビークルと共に使用され得る。
【0067】
[0080] 図１４は、本開示の一実施例による方法のフローチャートを示す。図１～図１４を参照すると、該方法は、第１の場所１１２にある航空機１０２を検査するためのものである。該方法は、４００において、撮像デバイス１０４によって、第１の位置１１２において航空機１０２の１以上の表面の１以上の画像１０５を取得することを含む。該方法は、更に、４０２において、撮像デバイス１０４と通信する制御ユニット１０６によって、１以上の画像１０５を受け取ることを含む。該方法はまた、４０４において、制御ユニット１０６によって、第１の場所１１２とは異なる第２の場所１１４にあるユーザインターフェース１０８のディスプレイ１１０に１以上の画像１０５を表示することも含む。該方法はまた、４０６において、表示すること４０４によって、第２の場所１１４において航空機１０２の検査を実行することも含む。該方法はまた、検査に関するレポートを作成し、提出することも含み得る。
【0068】
[0081] 少なくとも１つの実施例では、該方法がまた、制御ユニット１０６によって、ディスプレイ１１０の少なくとも１つの特性に基づいて、１以上の画像１０５を修正することも含む。
【0069】
[0082] 少なくとも１つの実施例では、該方法がまた、制御ユニット１０６によって、航空機１０２の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、ディスプレイ１１０の光学要件を計算することも含む。
【0070】
[0083] 少なくとも１つの実施例では、該方法がまた、制御ユニット１０６によって、ディスプレイ１１０で能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化することも含む。
【0071】
[0084] 少なくとも１つの実施例では、表示すること４０４が、制御ユニット１０６によって、１以上の画像１０５を複数の部分に分割することを含む。
【0072】
[0085] 該方法はまた、制御ユニット１０６によって、１以上の画像１０５をメモリ１０７内に記憶することも含み得る。
【0073】
[0086] 少なくとも１つの実施例では、該方法がまた、制御ユニット１０６によって、１以上の画像１０５を航空機１０２の１以上の参照画像１０９と比較すること、及び、制御ユニット１０６によって、比較することを介して１以上の異常を自動的に検出することも含む。
【0074】
[0087] 少なくとも１つの実施例では、該方法が、制御ユニット１０６によって、人工知能又は機械学習を介して１以上の画像１０５内の１以上の異常を自動的に特定することを含む。
【0075】
[0088] 更に、本開示は、以下の条項による複数の実施例を含む。
【0076】
[0089] 条項１．
第１の場所にある航空機を検査するように構成されたシステムであって、
前記第１の場所において前記航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得するように構成された撮像デバイス、
前記撮像デバイスと通信する制御ユニットであって、前記１以上の画像を受け取るように構成された制御ユニット、及び
前記制御ユニットと通信するユーザインターフェースであって、前記第１の場所とは異なる第２の場所にあり、ディスプレイを含むユーザインターフェースを備え、
前記制御ユニットは、前記ディスプレイに前記１以上の画像を表示するように構成され、前記検査は前記第２の場所において実行される、システム。
第１の場所にある航空機を検査するように構成されたシステムであって、
前記第１の場所において前記航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得するように構成された撮像デバイス、
前記撮像デバイスと通信する制御ユニットであって、前記１以上の画像を受け取るように構成された制御ユニット、及び
前記制御ユニットと通信するユーザインターフェースであって、前記第１の場所とは異なる第２の場所にあり、ディスプレイを含むユーザインターフェースを備え、
前記制御ユニットは、前記ディスプレイに前記１以上の画像を表示するように構成され、前記検査は前記第２の場所において実行される、システム。
【0077】
[0090] 条項２．
前記検査は、前記航空機の一般的な目視検査、前記航空機の落雷検査、又は前記航空機の雹害検査のうちの１以上を含む、条項１に記載のシステム。
前記検査は、前記航空機の一般的な目視検査、前記航空機の落雷検査、又は前記航空機の雹害検査のうちの１以上を含む、条項１に記載のシステム。
【0078】
[0091] 条項３．
前記制御ユニットは、前記ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像を修正するように構成されている、条項１又は２に記載のシステム。
前記制御ユニットは、前記ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像を修正するように構成されている、条項１又は２に記載のシステム。
【0079】
[0092] 条項４．
前記制御ユニットは、前記航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイの光学要件を計算するように構成されている、条項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御ユニットは、前記航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイの光学要件を計算するように構成されている、条項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【0080】
[0093] 条項５．
前記制御ユニットは、前記ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成されている、条項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御ユニットは、前記ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成されている、条項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【0081】
[0094] 条項６．
前記制御ユニットは、前記１以上の画像を前記ディスプレイで表示される複数の部分に分割するように構成されている、条項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御ユニットは、前記１以上の画像を前記ディスプレイで表示される複数の部分に分割するように構成されている、条項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【0082】
[0095] 条項７．
前記制御ユニットは、前記１以上の画像をメモリ内に記憶するように更に構成されている、条項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御ユニットは、前記１以上の画像をメモリ内に記憶するように更に構成されている、条項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【0083】
[0096] 条項８．
前記撮像デバイスを含む移動式カートを更に備える、条項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
前記撮像デバイスを含む移動式カートを更に備える、条項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【0084】
[0097] 条項９．
前記撮像デバイスを含むドローンを更に備える、条項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
前記撮像デバイスを含むドローンを更に備える、条項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【0085】
[0098] 条項１０．
前記制御ユニットは、１以上の異常を自動的に検出するために、前記１以上の画像を前記航空機の１以上の参照画像と比較するように構成されている、条項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御ユニットは、１以上の異常を自動的に検出するために、前記１以上の画像を前記航空機の１以上の参照画像と比較するように構成されている、条項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【0086】
[0099] 条項１１．
前記制御ユニットは、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定するように構成されている、条項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。
前記制御ユニットは、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定するように構成されている、条項１から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【0087】
[00100] 条項１２．
第１の場所にある航空機を検査するように構成された方法であって、
撮像デバイスによって、前記第１の場所において前記航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得すること、
前記撮像デバイスと通信する制御ユニットによって、前記１以上の画像を受け取ること、
前記制御ユニットによって、前記第１の場所とは異なる第２の場所にあるユーザインターフェースのディスプレイに前記１以上の画像を表示すること、及び
前記表示することによって、前記第２の場所において前記航空機の前記検査を実行することを含む、方法。
第１の場所にある航空機を検査するように構成された方法であって、
撮像デバイスによって、前記第１の場所において前記航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得すること、
前記撮像デバイスと通信する制御ユニットによって、前記１以上の画像を受け取ること、
前記制御ユニットによって、前記第１の場所とは異なる第２の場所にあるユーザインターフェースのディスプレイに前記１以上の画像を表示すること、及び
前記表示することによって、前記第２の場所において前記航空機の前記検査を実行することを含む、方法。
【0088】
[00101] 条項１３．
前記制御ユニットによって、前記ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像を修正することを更に含む、条項１２に記載の方法。
前記制御ユニットによって、前記ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像を修正することを更に含む、条項１２に記載の方法。
【0089】
[00102] 条項１４．
前記制御ユニットによって、前記航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイの光学要件を計算することを更に含む、条項１２又は１３に記載の方法。
前記制御ユニットによって、前記航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイの光学要件を計算することを更に含む、条項１２又は１３に記載の方法。
【0090】
[00103] 条項１５．
前記制御ユニットによって、前記ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化することを更に含む、条項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
前記制御ユニットによって、前記ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化することを更に含む、条項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
【0091】
[00104] 条項１６．
前記表示することは、前記制御ユニットによって、前記１以上の画像を複数の部分に分割することを含む、条項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
前記表示することは、前記制御ユニットによって、前記１以上の画像を複数の部分に分割することを含む、条項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
【0092】
[00105] 条項１７．
前記制御ユニットによって、前記１以上の画像をメモリ内に記憶することを更に含む、条項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
前記制御ユニットによって、前記１以上の画像をメモリ内に記憶することを更に含む、条項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
【0093】
[00106] 条項１８．
前記制御ユニットによって、前記１以上の画像を前記航空機の１以上の参照画像と比較すること、及び
前記制御ユニットによって、前記比較することを介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に検出することを更に含む、条項１２から１７のいずれか一項に記載の方法。
前記制御ユニットによって、前記１以上の画像を前記航空機の１以上の参照画像と比較すること、及び
前記制御ユニットによって、前記比較することを介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に検出することを更に含む、条項１２から１７のいずれか一項に記載の方法。
【0094】
[00107] 条項１９．
前記制御ユニットによって、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定することを更に含む、条項１２から１８のいずれか一項に記載の方法。
前記制御ユニットによって、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定することを更に含む、条項１２から１８のいずれか一項に記載の方法。
【0095】
[00108] 条項２０．
第１の場所にある航空機を検査するように構成されたシステムであって、前記検査は、前記航空機の一般的な目視検査、前記航空機の落雷検査、又は前記航空機の雹害検査のうちの１以上を含み、前記システムは、
前記第１の場所において前記航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得するように構成された撮像デバイス、
前記撮像デバイスと通信する制御ユニットであって、前記１以上の画像を受け取るように構成された制御ユニット、及び
前記制御ユニットと通信するユーザインターフェースであって、前記第１の場所とは異なる第２の場所にあり、ディスプレイを含むユーザインターフェースを備え、
前記制御ユニットは、前記ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像を修正するように構成され、前記制御ユニットは、前記航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイの光学要件を計算するように構成され、前記制御ユニットは、前記ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成され、前記制御ユニットは、前記ディスプレイに前記１以上の画像を表示するように構成され、前記制御ユニットは、前記１以上の画像を前記ディスプレイで表示される複数の部分に分割するように構成され、前記制御ユニットは、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定するように構成され、前記検査は前記第２の場所において実行される、システム。
第１の場所にある航空機を検査するように構成されたシステムであって、前記検査は、前記航空機の一般的な目視検査、前記航空機の落雷検査、又は前記航空機の雹害検査のうちの１以上を含み、前記システムは、
前記第１の場所において前記航空機の１以上の表面の１以上の画像を取得するように構成された撮像デバイス、
前記撮像デバイスと通信する制御ユニットであって、前記１以上の画像を受け取るように構成された制御ユニット、及び
前記制御ユニットと通信するユーザインターフェースであって、前記第１の場所とは異なる第２の場所にあり、ディスプレイを含むユーザインターフェースを備え、
前記制御ユニットは、前記ディスプレイの少なくとも１つの特性に基づいて、前記１以上の画像を修正するように構成され、前記制御ユニットは、前記航空機の人間の目による検査の性能に一致する光学解像度を維持するために、前記ディスプレイの光学要件を計算するように構成され、前記制御ユニットは、前記ディスプレイで能力を再現するためのベースラインを規定するために、人間の目の解像力の計算を適用することによって、人間の視覚性能をモデル化するように構成され、前記制御ユニットは、前記ディスプレイに前記１以上の画像を表示するように構成され、前記制御ユニットは、前記１以上の画像を前記ディスプレイで表示される複数の部分に分割するように構成され、前記制御ユニットは、人工知能又は機械学習を介して前記１以上の画像内の１以上の異常を自動的に特定するように構成され、前記検査は前記第２の場所において実行される、システム。
【0096】
[00109] 条項２１．
実行可能な命令を含む非一過性のコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、実行されたことに応じて、プロセッサを備える１以上の制御ユニットに、複数の動作を実行させ、前記複数の動作は、
第１の場所にある航空機の１以上の部分の１以上の画像を撮像デバイスから受け取ること、及び
前記第１の場所とは異なる第２の場所における検査の実行を可能にするために、第２の場所にあるユーザインターフェースのディスプレイに前記１以上の画像を表示することを含む、非一過性のコンピュータ可読媒体。
実行可能な命令を含む非一過性のコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は、実行されたことに応じて、プロセッサを備える１以上の制御ユニットに、複数の動作を実行させ、前記複数の動作は、
第１の場所にある航空機の１以上の部分の１以上の画像を撮像デバイスから受け取ること、及び
前記第１の場所とは異なる第２の場所における検査の実行を可能にするために、第２の場所にあるユーザインターフェースのディスプレイに前記１以上の画像を表示することを含む、非一過性のコンピュータ可読媒体。
【0097】
[00110] 本明細書で説明されるように、本開示の複数の実施例は、航空機を検査するための改良されたシステム及び方法を提供する。
【0098】
[00111] 本開示の実施例の説明のために、上部、底部、下方、中央、横方向、水平、垂直、前方向などの空間及び方向に関する様々な用語が使用される場合があるが、かかる用語は図面中で示す向きに関するものとして使用されているにすぎないことを理解されたい。これらの向きを反転、回転、又はその他の方法で変更してもよく、その結果、上部が下部となったり、下部が上部となったり、水平が垂直となったりする。
【0099】
[00112] 本明細書で使用されるときに、タスク又は動作を実施する「ように構成される」構造物、限定事項、又は要素は、特にタスク又は動作に対応するように、構造的に形成、構成、又は適合されている。分かり易くするため、かつ誤解を避けるために言うと、タスク又は動作を実施するために改変されることが可能であるだけの対象物は、本明細書における、タスク又は動作を実施する「ように構成／設定」されているものではない。
【0100】
[00113] 上記の説明は、限定ではなく、例示を意図するものであることを理解するべきである。例えば、上述した例（及び／又はそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、多くの改変を加えて、本開示の様々な実施例の教示に特定の状況又は材料に適合させることができる。本明細書で説明される材料の寸法及び種類は、本開示の様々な実施例の態様を規定することを意図しているが、複数の実施例は、決して限定のためのものではなく、例示的な実施例である。上記の説明を精査すれば、当業者には、他の多くの例が自明となろう。本開示の様々な実施例の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びに、こうした特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲に関連して決定されるべきである。付随する特許請求の範囲及び本明細書の発明を実施するための形態では、「含む（including）」及び「そこで（in which）」という語は、それぞれ、「備える（comprising）」及び「そこで（wherein）」という語の平易な英語（plain English）の同義語として使用されている。更に、「第１の（first）」、「第２の（second）」、及び「第３の（third）」などの用語は、単に符号として使用されており、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクション形式で記述されておらず、かかる特許請求の範囲の限定が、更なる構造を欠く機能の記述が後続する、「～のための手段（means for）」という言い回しを明示的に使用しない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【0101】
[00114] ここに記載した説明で実施例を使用しているのは、ベストモードを含む本開示の様々な実施例を開示するためと、当業者が任意のデバイスまたはシステムを作成及び使用すること、並びに組み込まれた任意の方法の実施することを含めて本開示の様々な実施例を実施することを可能にするためである。本開示の様々な例の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって規定されるものであり、当業者が想起するその他の例を含み得る。かかる他の実施例は、実施例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は、実施例が、特許請求の範囲の文言とごくわずかな相違しかない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【外国語明細書】