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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178114
(43)【公開日】2024-12-24
(54)【発明の名称】落下保護システム及び方法
(51)【国際特許分類】
B66F 9/24 20060101AFI20241217BHJP
A62B 35/00 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
B66F9/24 S
A62B35/00 J
B66F9/24 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024084562
(22)【出願日】2024-05-24
(31)【優先権主張番号】18/324,436
(32)【優先日】2023-05-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】500520743
【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー
【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】ポラード， ジェラルド オレン
(72)【発明者】
【氏名】バジャー， アレクサンドル ゲオルゲ
(72)【発明者】
【氏名】ペイン， マクシミリアン クリストファー
(72)【発明者】
【氏名】スウィーニー， ジュリー フランシーヌ
(72)【発明者】
【氏名】ダナー， デーヴィッド アントン， ジュニア
(57)【要約】 （修正有）
【課題】全ての乗員の安全性を自動的に検証する落下保護システム及び方法を提供する。
【解決手段】システム及び方法が、リフトシステムの乗員バスケットに結合された安全アンカーと１以上のプロセッサを含むコントローラとを有する落下保護システムを含む。安全アンカーの各々は、安全キー２４０Ａを受けるように構成されている。コントローラは、１以上のセンサからデータを受け取り、このデータに基づいて乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定する。コントローラは、安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数を特定することができ、安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数を、乗員バスケット内に配置されている操作者の数と比較することができる。操作者の数が、安全アンカーに結合されている安全キーの数とは異なる場合、乗員バスケットの１以上の動作が禁止される。
【選択図】図５
【解決手段】システム及び方法が、リフトシステムの乗員バスケットに結合された安全アンカーと１以上のプロセッサを含むコントローラとを有する落下保護システムを含む。安全アンカーの各々は、安全キー２４０Ａを受けるように構成されている。コントローラは、１以上のセンサからデータを受け取り、このデータに基づいて乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定する。コントローラは、安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数を特定することができ、安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数を、乗員バスケット内に配置されている操作者の数と比較することができる。操作者の数が、安全アンカーに結合されている安全キーの数とは異なる場合、乗員バスケットの１以上の動作が禁止される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上のセンサ（２２４）から受け取ったデータに基づいて、リフトシステム（１００）の乗員バスケット（１０６）内に配置された操作者（７０２、７０４）の数を特定することであって、前記乗員バスケット（１０６）は複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）を備え、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々は安全キー（２４０）を受けるように構成されている、操作者（７０２、７０４）の数を特定すること、
前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された安全キー（２４０）の数を特定すること、
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数を、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数と比較すること、及び
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の１以上の動作を禁止することを含む、方法。
前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された安全キー（２４０）の数を特定すること、
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数を、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数と比較すること、及び
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の１以上の動作を禁止することを含む、方法。
【請求項2】
前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）は、前記乗員バスケット（１０６）の内側部分（２０６）に配置された１以上の内部安全アンカー（２１４Ａ～Ｄ）、及び前記乗員バスケット（１０６）の外側部分に配置された１以上の外部安全アンカー（２１４Ｅ～Ｆ）を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記安全キー（２４０）のうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々の位置を特定すること、及び
前記安全キー（２４０）のうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を制御することを更に含む、請求項１に記載の方法。
前記安全キー（２４０）のうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を制御することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作は、前記乗員バスケット（１０６）を複数の異なる高さの間で垂直方向（１０８）に移動させること、前記乗員バスケット（１０６）を横方向（１１０）に移動させること、又は前記乗員バスケット（１０６）のゲート（２１０）のロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、警報を通信することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記乗員バスケット（１０６）の前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数と同じであると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を許可することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数が変化したと特定すること、
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記乗員バスケット（１０６）の前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定すること、及び
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を禁止することを更に含む、請求項６に記載の方法。
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記乗員バスケット（１０６）の前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定すること、及び
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記複数の安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を禁止することを更に含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記１以上のセンサ（２２４）から受け取った前記データに少なくとも部分的に基づいて、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された１以上の荷重（８０２）を特定すること、及び
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数から前記１以上の荷重（８０２）を区別することを更に含む、請求項１に記載の方法。
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数から前記１以上の荷重（８０２）を区別することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
リフトシステムの乗員バスケット（１０６）と動作可能に結合された安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）であって、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々は、安全キー（２４０）を受けるように構成され、１以上の操作者（７０２、７０４）が、前記乗員バスケット（１０６）内に配置されるように構成された、安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）、及び
１以上のセンサ（２２４）からデータを受け取るように構成された１以上のプロセッサを含むコントローラ（２２２）であって、前記１以上のセンサ（２２４）から受け取った前記データに基づいて、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された操作者（７０２、７０４）の数を特定するように構成されたコントローラを備える（２２２）、落下保護システム（１００）であって、
前記コントローラ（２２２）は、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数を、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された安全キー（２４０）の数と比較するように構成され、
前記コントローラ（２２２）は、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の１以上の動作を禁止するように構成されている、落下保護システム。
１以上のセンサ（２２４）からデータを受け取るように構成された１以上のプロセッサを含むコントローラ（２２２）であって、前記１以上のセンサ（２２４）から受け取った前記データに基づいて、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された操作者（７０２、７０４）の数を特定するように構成されたコントローラを備える（２２２）、落下保護システム（１００）であって、
前記コントローラ（２２２）は、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数を、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された安全キー（２４０）の数と比較するように構成され、
前記コントローラ（２２２）は、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の１以上の動作を禁止するように構成されている、落下保護システム。
【請求項10】
前記乗員バスケット（１０６）は、前記１以上の操作者（７０２、７０４）を複数の異なる高さの間で移動させるために、前記複数の異なる高さの間で移動するように制御されるように構成されている、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項11】
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、前記コントローラ（２２２）は、警報を通信するように通信デバイス（２２８）を制御するように構成されている、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項12】
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数が、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数と同じであると判定したことに応じて、前記コントローラ（２２２）は、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を許可するように構成されている、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項13】
前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作は、前記乗員バスケット（１０６）を複数の異なる高さの間で垂直方向（１０８）に移動させること、前記乗員バスケット（１０６）を横方向（１１０）に移動させること、又は前記乗員バスケット（１０６）のゲート（２１０）のロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項14】
前記１以上のセンサ（２２４）は、位置センサ、カメラ、圧力センサ、超音波センサ、衝突センサ、又は赤外線センサのうちの１以上を含む、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項15】
前記１以上のセンサ（２２４）は、前記乗員バスケット（１０６）と動作可能に結合されている、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項16】
前記コントローラ（２２２）は、前記１以上のセンサ（２２４）から受け取った前記データに少なくとも部分的に基づいて、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された１以上の荷重（８０２）を特定するように構成され、前記コントローラ（２２２）は、前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記操作者（７０２、７０４）の数から前記１以上の荷重（８０２）を区別するように構成されている、請求項９に記載の落下保護システム。
【請求項17】
１以上のプロセッサ（２２２）を用いて、リフトシステム（１００）の乗員バスケット（１０６）内に配置された乗員（７０２、７０４）の数を、前記乗員バスケット（１０６）の対応する安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された安全キー（２４０）の数と比較すること、及び
前記乗員の数（７０２、７０４）が、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）のうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全キーの数（２４０）とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の１以上の動作を禁止することを含む、方法。
前記乗員の数（７０２、７０４）が、前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）のうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全キーの数（２４０）とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の１以上の動作を禁止することを含む、方法。
【請求項18】
前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作は、前記乗員バスケット（１０６）を複数の異なる高さの間で垂直方向（１０８）に移動させること、前記乗員バスケット（１０６）を横方向（１１０）に移動させること、又は前記乗員バスケット（１０６）のゲート（２１０）のロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
前記乗員バスケット（１０６）内に配置された前記乗員（７０２、７０４）の数が、前記対応する安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）と動作可能に結合された前記安全キー（２４０）の数とは異なると判定したことに応じて、警報を通信することを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項20】
前記安全キー（２４０）のうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々の位置を特定すること、及び
前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を制御することを更に含む、請求項１７に記載の方法。
前記安全アンカー（２１４Ａ～Ｆ）の各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケット（１０６）の前記１以上の動作を制御することを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
[0001] 本開示の実施例は、広くは、人間落下保護システム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
[0002] リフトシステム（例えば、ブームリフトやシザーリフトなど）を使用する全ての人員が、乗員が落下し得ないようにリフトシステムに接続される落下保護ハーネスを着用することを必要とする規則が存在する。例えば、乗員がリフトから落下する場合、その落下距離は、操作者によって着用される保護ハーネスとリフトバスケットとの間で延在する安全ストラップの長さによって制限される。安全ストラップは、ストラップの一端（操作者のハーネスに繋がれているストラップの一端とは反対側）に配置された安全キーを有してよく、この安全キーは、リフトバスケットの１以上の安全アンカーに結合され得る。安全アンカーは、リフトシステムの制御システムと電気的に結合されてよく、確認プロセスでは、リフトシステムの移動が許可される前に、各安全キーが少なくとも１つの安全アンカーにしっかりと結合されていることを確認することが必要とされ得る。
【0003】
[0003] しかし、既存の検証システムでは、乗員バスケットの移動が許可されているかどうかを判断するときに、乗員バスケット内に配置された乗員の数を考慮することができない。更に、既存の検証システムは、リフトバスケットのゲートのロックシステムを制御することができない。例えば、持ち上げられたリフトバスケット内に配置されている乗員は、乗員がリフトバスケットにしっかりと固定されているかどうかにかかわらず、リフトバスケットのゲートを開けることができる。既存のシステムは、乗員が安全ストラップをリフトバスケットのアンカーに接続することを覚えていることに依存している。更に、既存のシステムでは、アンカーへの安全キーの接続が正しくなかったり、又は故障したりした場合に、それを特定したり、及び／又は乗員に伝えたりすることができない。例えば、乗員は、リフトバスケットの安全アンカーにしっかり固定されていると信じていても、キーがアンカーから外れていることがあり得る。
【発明の概要】
【0004】
[0004] 全ての乗員の安全性を自動的に検証する落下保護システム及び方法が必要とされている。更に、リフトバスケット内に配置された乗員の数を特定することができ、乗員の数と、安全ストラップを介して乗員に繋がれている安全キーとリフトバスケットの安全アンカーとの間の接続の状態とに基づいて、リフトシステムの動作を許可及び／又は禁止することができる落下保護システムが必要とされている。
【0005】
[0005] このような必要性を念頭において、本開示の特定の複数の実施例は、１以上のセンサから受け取ったデータに基づいて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された乗員の数を特定する落下保護システム及び方法を提供する。乗員バスケットはまた、複数の安全アンカーも含む。複数の安全アンカーの各々は、安全キーを受けることができる。該方法はまた、１以上のプロセッサを有するリフトシステムのコントローラによって、対応する安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数を特定し、乗員の数を使用されている安全キーの数と比較することも含む。
【0006】
[0006] 一実施例では、乗員の数が、使用されている安全キーの数と同じである場合、リフトシステム及び／又はリフトシステムの乗員バスケットの動作が許可される。例えば、リフトシステムを制御して、乗員バスケットを垂直方向及び／又は水平方向に移動させたり、バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更して、ゲートを乗員によって開閉可能にしたりするなどである。
【0007】
[0007] 代替的に、乗員の数が、対応するアンカーと動作可能に結合されている安全キーの数とは異なるとコントローラによって判定された場合、リフトシステム及び／又はリフトシステムの乗員バスケットの動作は禁止される。例えば、乗員バスケットは任意の方向に移動することが禁止され、乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をロック状態に変更して、乗員バスケットの乗員がゲートを開けることを禁止するなどである。
【0008】
[0008] 少なくとも１つの実施例では、コントローラが、乗員バスケット内に配置された１以上のセンサから検知されたデータを受け取る。センサは、乗員検出器センサと呼ばれてよく、位置センサ、カメラ（例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、人間工学的カメラなど）、圧力センサ、超音波センサ、衝突センサ、赤外線センサなどを含み得る。例えば、コントローラは、１以上のセンサから検知されたデータを受け取り、そのセンサデータに少なくとも部分的に基づいて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された乗員の数を特定し得る。
【0009】
[0009] 少なくとも１つの実施例では、コントローラの１以上のプロセッサが、安全キーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された複数の安全アンカーの各々の位置を特定し得る。例えば、コントローラは、安全キーが、乗員バスケットの内部領域内に配置された内部安全アンカーに結合されていると判定し得る。代替的に、コントローラは、安全キーが乗員バスケットのバスケットフレームの外側に配置された外部安全アンカーに結合されていると判定し得る。安全キーが結合されている安全アンカーの位置に基づいて、リフトシステムの異なる動作が制御され得る（例えば、許可され又は禁止される）。例えば、少なくとも１つの安全キーが、外部安全アンカーに結合されている場合、ゲートロックシステムは、アンロック状態に変更され、乗員はゲートを開閉することが許可され得るが、乗員バスケットの１以上の方向（例えば、垂直、水平、径方向など）への移動は禁止され得る。別の一実施例として、外部安全アンカーに結合されている安全キーが存在しない場合、ゲートロッキングシステムは、ロック状態（例えば、乗員がゲートを開くことができない）に維持され得るが、乗員バスケットは、１以上の方向へ移動するように制御されることが許可され得る。
【0010】
[0010] 少なくとも１つの実施例では、コントローラの（１以上の）プロセッサが、対応する安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数が変化したと判定し得る。例えば、コントローラは、以前は安全アンカーにしっかりと繋がれていた乗員が、もはやどの安全アンカーにも固定されていないと判定し得る。一実施例では、操作者が、安全アンカーから安全キーを手動で分離したかもしれない。別の一実施例では、安全キーと安全アンカーとの間の接続に不具合が生じたかもしれない。安全キーが安全アンカーから分離され、安全キーが別の安全アンカーに再取り付けされていないことに応じて、リフトシステムの動作は禁止され得る。
【0011】
[0011] 少なくとも１つの実施例では、コントローラの（１以上の）プロセッサが、１以上のセンサから検知されたデータを受け取り、乗員に対応する検知されたデータを、乗員バスケットの他の荷重に対応するデータなどの他の検知されたデータから区別し得る。
【0012】
[0012] 本開示の特定の複数の実施例は、乗員バスケットと動作可能に結合された安全アンカーを含む落下保護システムを提供する。安全アンカーの各々は、安全キーを受けるように構成されている。１以上のオペレータは、乗員バスケット内に配置され得る。１以上のプロセッサを有するコントローラは、乗員バスケットの１以上のセンサから検知されたデータを受け取り、乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定する。コントローラは、操作者の数を、安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数と比較する。対応する安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数が、操作者の数とは異なる場合、乗員バスケット及び／又はリフトシステムの動作は禁止される。代替的に、安全アンカーに結合されている安全キーの数が、操作者の数と同じである場合、乗員バスケット及び／又はリフトシステムの動作は許可される。
【0013】
[0013] 本開示の特定の複数の実施例は、１以上のプロセッサを用いて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された乗員の数を、乗員バスケットの対応する安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数と比較することを含む方法を提供する。乗員の数が、対応する安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、乗員バスケットの動作は禁止される。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】[0014] 本開示の一実施例によるリフトシステムの一実施例を示す。
【図2】[0015] 本開示の一実施例によるリフトシステムの乗員バスケットの上面図を示す。
【図4】[0017] 本開示の一実施例によるリフトシステムの構成要素の回路の概略図を示す。
【図5】[0018] 本開示の一実施例による乗員バスケットの安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの部分図を示す。
【図6】[0019] 本開示の一実施例による方法のフローチャートを示す。
【図7A】[0020] 本開示の一実施例による乗員バスケット内に配置された乗員の第１の実施例を示す。
【図7B】[0021] 本開示の一実施例による乗員バスケット内に配置された乗員の第２の実施例を示す。
【図8】[0022] 本開示の一実施例による乗員バスケット内に配置された乗員の第３の実施例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0015】
[0023] 上記の概要、ならびに特定の実施例の以下の詳細な説明は、添付の図面と併せて読むことによってより良く理解されるだろう。本明細書で使用されるときに、「一（a）」又は「１つの（an）」に続く単数形の要素又はステップは、複数の当該要素又はステップを必ずしも除外しないと理解されたい。なお、「一実施例」に言及する際には、本明細書に記載の特徴が組み込まれた追加の実施例の存在が除外されるという解釈は意図していない。更に、特定の条件を有する１以上の要素を「含む、備える（comprising）」又は「有する（having）」実施例は、（そうではないと明示的に述べられていない限り、）かかる条件を有しない追加の要素を含み得る。
【0016】
[0024] 図１は、一実施例によるリフトシステム１００を示す。リフトシステムは、ベース１０２と乗員バスケット１０６を含む。アーム１０４が、ベースとバスケットとの間で延在する。他の複数の実施例では、リフトシステムが、異なる高さの間で乗員及び／又は機器を移動させるシザーリフトシステムなどであってよい。図示されている一実施例では、リフトシステムがブームリフトシステムであり、アーム１０４は、地表と複数の異なる高さとの間で垂直方向１０８に、及び水平方向又は横方向１１０に、乗員バスケット１０６を移動させるように制御される。更に、ベース１０２は、水平方向１１０にリフトシステムを移動させるように制御され得る車輪を含む。
【0017】
[0025] 図２は、一実施例による乗員バスケット１０６の上面図を示す。乗員バスケット１０６は、ジョイント２０２においてアーム（図２では示されていない）に結合されたバスケットフレーム２０４を含む。乗員バスケット１０６は、バスケットフレームの内側の内部領域２０６を含む。例えば、１以上の乗員及び／又は機器が、バスケットフレーム２０４の内部領域２０６内に配置されてよく、乗員及び／又は機器を異なる高さに移動させることができる。
【0018】
[0026] 乗員バスケット１０６は、回転方向２１２において開位置と閉位置（図２で示されている）との間で移動するように配置されたゲート２１０を含む。別の一実施例では、ゲートが、代替的な１つの配置を有し得る。それによって、ゲートは、開位置と閉位置との間で１以上の異なる方向に移動する。
【0019】
[0027] リフトシステム１００はまた、制御システム２２０も含む。図示されている一実施例では、制御システムが、乗員バスケット１０６内に配置されるが、代替的な複数の実施例では、制御システム又は制御システム２２０の１以上の構成要素が、ベース１０２などのリフトシステムの他の位置に配置され得る。
【0020】
[0028] 図３は、制御システム２２０の一実施例の概略図を示す。制御システム２２０は、１以上のマイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、集積回路などの、１以上のプロセッサを有するコントローラ２２２を含む。一実施例では、コントローラが、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサを含み得る。全ての動作は、各プロセッサによって実行され得るか、又は、各プロセッサが、１以上（又は全て）の他のプロセッサとは異なる少なくとも１つの動作を実行し得る。
【0021】
[0029] 制御システム２２０は、１以上のセンサ２２４を含み、及び／又は１以上のセンサ２２４と動作可能に結合され得る。１以上の実施例では、１以上のセンサ２２４が、位置センサ、カメラ（例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、人間工学的カメラなど）、圧力センサ、超音波センサ、衝突センサ、赤外線センサなどを含み得る。１以上のセンサ２２４は、乗員バスケット１０６の１以上の位置に配置されてよく、乗員バスケット１０６と動作可能に結合されてよく、バスケットの外側に配置されてよく、又はそれらの任意の組み合わせであってよい。一実施例では、１以上のセンサが、乗員検出器センサを呼ばれ得る。例えば、センサは、非限定的に、バスケットの内側にいる乗員の数、乗員バスケット１０６の内部領域２０６内の乗員の各々の位置（例えば、各他の乗員に対する、ゲート２１０に対するなど）、乗員バスケット１０６の外側に配置されている乗員の数（例えば、バスケットフレーム２０４の外側に移動した乗員など）、バスケット内の機器の位置、他の荷重の重量、乗員及び他の荷重の総重量などの、乗員バスケット内に配置された乗員及び／又は他の荷重（例えば、機器や材料など）に関連付けられたデータを検知するか又は他の方法で検出し得る。
【0022】
[0030] 制御システム２２０はまた、１以上の入力及び／又は出力デバイス２２６（図３では「（１以上の）Ｉ／Ｏデバイス」として示されている）も含む。リフトシステムは、タッチスクリーン、ジョイスティック、キーボード、スイッチ、ホイール、マイクロフォン、ディスプレイ、モニタ、スピーカー、ライトなどを表し得る、入力／出力デバイス２２６から命令信号を受信することによって手動で操作され得る。
【0023】
[0031] １以上の実施例では、制御システム２２０が、本明細書で説明される信号を無線で通信し得るか又は有線接続を介して通信することができる、送受信ハードウェア（例えば、アンテナ、ワイヤ、ケーブル、モデム、コーデックなど）を表す、通信デバイス２２８を含み得る。通信デバイスは、乗員バスケット１０６内に配置された１以上の乗員及び／又は操作者、リフトシステム１００のベース１０２に近接して配置された１以上の操作者、コントロールセンター（図示せず）にいる１以上の操作者などと、通信し得る。
【0024】
[0032] 制御システム２２０はまた、リフトシステムの１以上のシステム及び／又は構成要素に電力（例えば、推進負荷や補助負荷など）を提供し得る、１以上のバッテリや燃料電池などを表し得る電力デバイス２３０も含む。
【0025】
[0033] 図２に戻ると、１以上の実施例では、乗員及び／又は機器が乗員バスケット１０６の内部領域２０６の内外へ移動することを可能にするためなどに、ゲート２１０が閉位置から開位置へ移動され得る。一実施例では、乗員バスケット１０６が地表を離れる又は地表から離れるように移動する前に、乗員バスケット１０６の内部領域２０６内に乗員及び／又は機器を封じ込めるためなどに、ゲート２１０が閉位置に移動され得る。別の一実施例では、（例えば、建物、航空機システム、設備機器などの、構造物に対して保守を行うために）乗員バスケット１０６が高い位置へ移動された後で、ゲート２１０が開位置へ移動して、乗員が乗員バスケット１０６の内部領域２０６から出ることを可能にし得る。例えば、乗員は、乗員バスケットが到達することができない場所にある、修理中の構造物の一部分に移動する必要があり得る。
【0026】
[0034] 乗員バスケット１０６はまた、バスケットフレーム２０４の周りの異なる位置に配置された複数の安全アンカー２１４Ａ～Ｅも含む。図示されている一実施例では、乗員バスケット１０６が、バスケットフレーム２０４の内部位置（例えば、乗員バスケットの内部領域２０６内）に配置された４つの安全アンカー２１４Ａ～Ｄ、及びバスケットフレーム２０４の外部位置（例えば、バスケットフレームの外側）に配置された２つの安全アンカー２１４Ｅ～Ｆを含む。安全アンカー２１４Ａ～Ｆの各々は、１以上の乗員を乗員バスケット１０６に固定する又は留める安全キーなどの相手側部品を受け入れるように成形及び／又はサイズ決定され得る。例えば、安全ストラップ又はランヤード（図示せず）の第１の端部は、乗員のうちの少なくとも１人と動作可能に結合され（例えば、ハーネスやカラビナなどによって乗員に取り付けられ）てよく、安全ストラップの第２の端部は、安全キーと動作可能に結合され得る。
【0027】
[0035] 図４は、本開示の一実施形態による、乗員バスケット１０６及び／又は乗員バスケットの１以上のシステム若しくは構成要素の動作を制御することに関連付けられた回路の概略図を示す。コントローラ２２２は、リレー２３６を介して、（１以上の）入力／出力デバイス２２６、バスケットゲートのロッキングシステム２３２（例えば、ゲートが開閉され得るかどうかを制御し得る電気及び／又は機械ロッキングシステム）、１以上のセンサ２２４（乗員検出器センサなど）、１以上のリフトシステムモータ２３４（例えば、リフトシステム１００の乗員バスケット及び／又はベース１０２の移動を制御するモータ）、及び電力デバイス２３０と、電気的に結合されている。１以上のリフトシステムモータ２３４、電力デバイス２３０、及びリレー２３６はまた、電気接地２３８とも電気的に結合される。図４で示されている概略図は、例示目的だけのものである。別の一実施例では、回路が、代替的な１つの構成を有してよく、１以上の更なる電気部品を含んでよく、図示されている１以上の部品を欠いていてもよいなどである。
【0028】
[0036] 図示されている一実施例では、コントローラ２２２がまた、第１の安全アンカー２１４Ａ及び第２の安全アンカー２１４Ｂとも電気的に結合される。他の複数の実施例では、コントローラが、乗員バスケット１０６の３つ以上の安全アンカーと電気的に結合され得る。第１の安全アンカー２１４Ａは、第１の安全キー２４０Ａと嵌合結合され、第２の安全アンカー２１４Ｂは、第２の安全キー２４０Ｂと嵌合結合されている。
【0029】
[0037] 図５は、本開示の一実施例による、第１の安全アンカー２１４Ａと嵌合係合した安全キー２４０Ａの部分拡大図を示す。安全キー２４０Ａは、安全ストラップ２４４又は安全ランヤードの第１の端部と動作可能に結合されている。安全ストラップ２４４の第２の端部は、乗員バスケット１０６（図示せず）の乗員２４２と固定又は結合され得る。乗員又は操作者が、安全キー２４０Ａを介して乗員バスケット１０６の安全アンカーに固定されている間、乗員の安全性は、乗員が安全キーを介して安全アンカーに固定されていない又は繋がれていない場合と比較して高まる。
【0030】
[0038] 図６は、本開示の一実施例による、リフトシステムの乗員バスケットの動作を制御するためなどの方法のフローチャート６００を示す。該方法は、１以上のプロセッサを含むコントローラ２２２によって、１以上のセンサ２２４からデータ６０２を受け取ることを含む。コントローラは、センサデータに少なくとも部分的に基づいて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置され又は位置決めされた操作者又は乗員の数を特定６０４し得る。コントローラはまた、乗員バスケットの対応する安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数も特定６０６し得る。一実施例として、安全アンカーの各々は、単一の安全キーを受けるように配置され得る。別の一実施例では、１以上の安全アンカーが、２つ以上の異なる安全キーを受けるように配置され得る。
【0031】
[0039] 本方法はまた、乗員バスケット内に配置された操作者の数を、対応する安全アンカーに結合された安全キーの数と比較して、コントローラ２２２によって、操作者の数が安全キーの数と同じであるかどうかを判定６０８することも含む。操作者の数が、安全キーの数と同じである場合、方法は６１０へ進み、乗員バスケットの移動又は動作が許可される。例えば、コントローラが、乗員バスケット内に２人の乗員が配置され、２つの安全キーが対応する安全アンカーに結合されていると判断した場合、コントローラは、乗員バスケットを地表から離れるように上昇させ、乗員バスケットを地表に向けて又はより低い高さに向けて移動させ、乗員バスケットを横又は水平方向に移動させ、バスケットのゲートを開けることを許可すること（例えば、図４で示されているバスケットゲートロッキングシステム２３２の状態を変更して、操作者がゲートを開閉することを許可すること）などができる。
【0032】
[0040] 代替的に、コントローラ２２２が、オペレータの数が安全キーの数とは異なると判定した場合、方法は６１２へ進み、乗員バスケットの移動又は動作が禁止される。例えば、コントローラが、乗員バスケット内に２人の乗員が配置されているが、１つだけの安全キーが対応する安全アンカーに結合されていると判断したときに、コントローラは、乗員バスケットが異なる高さへ上昇又は下降することを禁止し、バスケットのゲートが開かれることなどを禁止し得る（例えば、バスケットゲートロッキングシステム２３２の状態がロック状態であってよく、操作者はゲートを開けることができない）などである。一実施例では、通信デバイス２２８などによって、警報が通信６１４され得る。警報は、乗員バスケットの乗員に通信される音声、視覚、及び／又は物理的警報であってよい。任意選択的に、警報は、乗員バスケットの乗員が乗員バスケットに適正に固定されていないことをコントロールセンターにいる１以上の操作者に通知するためなどに、コントロールセンターに無線で通信され得る。
【0033】
[0041] 一実施例では、コントローラ２２２が、少なくとも１つの安全キーと動作可能に結合された安全アンカーの各々の場所を特定してよく、使用中の安全アンカーの位置を特定したことに応じて、乗員バスケットの移動を禁止又は許可してよい。例えば、図７Ａは、本開示の一実施例による、乗員バスケット１０６の乗員の第１の実施例７００を示す。第１の乗員７０２及び第２の乗員７０４は、リフトシステムの乗員バスケット１０６内に配置されている。第１の乗員７０２は、第１の乗員に結合された第１の端部と、第１の安全キー２４０Ａに結合された第２の端部と、の間で延在する第１の安全ストラップ７４０Ａに繋がれている。図示されている一実施例では、第１の乗員７０２が、第１の安全キー２４０Ａを介して、第３の安全アンカー２１４Ｃにしっかりと固定されている。更に、第２の乗員７０４は、第２の乗員に結合された第１の端部と、第２の安全キー２４０Ａに結合された第２の端部と、の間で延在する第２の安全ストラップ７４０Ｂに繋がれている。第２の乗員は、第２の安全キー２４０Ｂを介して、第１の安全アンカー２１４Ａにしっかりと固定されている。
【0034】
[0042] 制御システム２２０は、２人の乗員（例えば、第１及び第２の乗員７０２、７０４）が乗員バスケット１０６内に配置され、２つの安全キーが２つの対応する安全アンカー（例えば、第１及び第３の内部安全アンカー２１４Ａ、２１４Ｃ）と動作可能に結合されていると特定し得る。乗員の数が、安全アンカーに結合されている安全キーの数と同じであることに基づいて、乗員バスケットの移動が許可され得る。
【0035】
[0043] 一実施例では、制御システム２２０のコントローラ２２２が、第１及び第２の乗員７０２、７０４が固定されている安全アンカーの場所を特定し、使用中の安全アンカーの位置に基づいて、乗員バスケット１０６の移動を許可及び／又は制御し得る。例えば、コントローラは、第１及び第３の安全アンカー２１４Ａ、２１４Ｃが内部アンカーであると特定し得る。第１及び第３の安全アンカー２１４Ａ、２１４Ｃが内部安全アンカーであると判定したことに応じて、コントローラは、乗員バスケット１０６を上昇下降させることが許可され得るが、コントローラは、ゲート２１０がロック状態にあるように制御し得る。
【0036】
[0044] 代替的な一実施例では、図７Ｂが、乗員バスケット１０６内に配置された乗員の第２の実施例７５０を示す。第１の乗員７０２は、第１の安全キー２４０Ａを介して、第３の安全アンカー２１４Ｃに固定され、第２の乗員７０４は、第２の安全キー２４０Ｂを介して、第５の安全アンカー２１４Ｅに固定されている。例えば、コントローラ２２２は、第１の乗員７０２が内部安全アンカー（例えば、２１４Ｃ）にしっかりと固定され、第２の乗員７０４が外部安全アンカー（例えば、２１４Ｅ）にしっかりと固定されていると特定し得る。第２の乗員７０４が外部安全アンカーに固定されている判定したことに応じて、コントローラは、ゲート２１０のロッキング状態をロック状態からアンロック状態に変更することが許可され得る。例えば、ゲート２１０はアンロックされてよく、第１及び／又は第２の乗員７０２、７０４は、乗員バスケット１０６のゲート２１０を開閉することが許可され得る。一実施例では、ゲートがアンロック状態にある間、コントローラは、乗員バスケット１０６の他の移動を禁止し得る。例えば、コントローラは、ゲート２１０がアンロック状態にある間、乗員のうちの１人がリフトシステムモータ２３４（図４で示されている）を制御して、乗員バスケット１０６を上昇下降させることを禁止し得る。
【0037】
[0045] 図７Ａ及び図７Ｂの示されている複数の実施形態では、乗員バスケット内に配置されている乗員の数が、対応する安全アンカーと動作可能に結合されている安全キーの数と一致するか又は同じである。例えば、第１及び第２の実施例７００、７５０における第１及び第２の乗員７０２、７０４は、乗員バスケット１０６に適正に固定されている。別の一実施例では、図８が、本開示の一実施例による、乗員バスケット１０６内に配置されている乗員の第３の実施例８００を示す。図示されている一実施例では、第１の乗員７０２が、第１の安全キー２４０Ａを介して、第３の安全アンカー２１４Ｃに固定されている。しかし、第２の乗員７０４は、他の安全アンカーのうちのいずれにも固定されていない。コントローラ２２２は、乗員の数（例えば、２人）が、安全アンカーに結合されている安全キーの数（例えば、１つ）とは異なると判定し、乗員バスケット１０６及び／又はリフトシステム１００の移動又は他の動作を禁止し得る。例えば、ゲート２１０は、ロック状態のままであり及び／若しくはロック状態に変更され、乗員はゲートを開けることができず、乗員はリフトモータを制御して乗員バスケットを（例えば、垂直及び／若しくは水平方向に）移動させることができず、並びに／又はリフトシステム１００のベース１０２を移動させることなどができない場合がある。
【0038】
[0046] １以上の実施例では、コントローラ２２２が、リフトシステム１００の使用中に乗員の数と使用されている安全キーの数とを継続的に監視し得る。例えば、コントローラは、乗員の数が、対応する安全アンカーに結合されている安全キーの数と同じであると判定したことに応じて、乗員バスケットが地表から離れるように移動することを許可し得る。更に、コントローラは、使用されている安全キーの数が変化したと判定し得る。一実施例では、乗員バスケット１０６がある高さに持ち上げられ、乗員バスケット１０６の垂直方向の移動が停止された後で、コントローラが、第２の乗員７０４が第２の安全キー２４０Ｂを第１の安全アンカー２１４Ａから切り離したが、第２の安全キー２４０Ｂが安全アンカーのいずれにも接続されていないと特定し得る。一実施例では、第２の乗員７０４が、第２の安全キー２４０Ｂを第１の安全アンカー２１４Ａから手動で分離することができ、第２の安全キー２４０Ｂを異なる安全アンカーに取り付け忘れた可能性がある。別の一実施例では、第２の安全キー２４０Ｂと第１の安全アンカー２１４Ａとの間の接続に不具合が生じた可能性がある。例えば、安全キー及び／又は安全アンカーの１以上の構成要素が、不具合を生じたか、又はさもなければキーとアンカーとの間の接続を損なった可能性がある。コントローラは、乗員のうちの１人が乗員バスケット１０６にしっかりと固定されていないことを示す警報を、乗員バスケット１０６の乗員に通信してよく、第２の乗員７０４が安全アンカーのうちの１つにしっかりと固定されるまで、乗員バスケット１０６の任意の移動又は動作を禁止し得る。
【0039】
[0047] １以上の実施例では、コントローラ２２２が、乗員バスケット１０６の１以上のセンサ２２４から検知されたデータを受け取り得る。データは、乗員バスケット１０６の乗員及び乗員バスケット内に配置された１以上の荷重８０２に関連付けられたデータを含み得る。一実施例では、荷重が、構造又はシステムを修理するためなどの、乗員によって使用され得る機器及び／又は材料であり得る。コントローラは、乗員（及び乗員の数）に対応するデータを、１以上の荷重８０２に対応するデータから区別し得る。例えば、コントローラは、荷重に関連付けられたデータから乗員に関連付けられたデータを区別又は分離し、データが乗員に対応する（及びデータが荷重に対応しない）ことに基づいて、乗員バスケット（又はリフトシステム）の移動又は動作を許可又は禁止し得る。
【0040】
[0048] 更に、本開示は、以下の条項による複数の実施例を含む。
[0049] 条項１．
[0050] １以上のセンサから受け取ったデータに基づいて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定することであって、前記乗員バスケットは複数の安全アンカーを備え、前記複数の安全アンカーの各々は安全キーを受けるように構成されている、操作者の数を特定すること、
[0051] 前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数を特定すること、
[0052] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数を、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数と比較すること、及び
[0053] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの１以上の動作を禁止することを含む、方法。
[0049] 条項１．
[0050] １以上のセンサから受け取ったデータに基づいて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定することであって、前記乗員バスケットは複数の安全アンカーを備え、前記複数の安全アンカーの各々は安全キーを受けるように構成されている、操作者の数を特定すること、
[0051] 前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数を特定すること、
[0052] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数を、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数と比較すること、及び
[0053] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの１以上の動作を禁止することを含む、方法。
【0041】
[0054] 条項２．
前記複数の安全アンカーは、前記乗員バスケットの内側部分に配置された１以上の内部安全アンカー、及び前記乗員バスケットの外側部分に配置された１以上の外部安全アンカーを含む、条項１に記載の方法。
前記複数の安全アンカーは、前記乗員バスケットの内側部分に配置された１以上の内部安全アンカー、及び前記乗員バスケットの外側部分に配置された１以上の外部安全アンカーを含む、条項１に記載の方法。
【0042】
[0055] 条項３．
[0056] 前記安全キーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記複数の安全アンカーの各々の位置を特定すること、及び
[0057] 前記複数の安全アンカーの各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を制御することを更に含む、条項１又は２に記載の方法。
[0056] 前記安全キーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記複数の安全アンカーの各々の位置を特定すること、及び
[0057] 前記複数の安全アンカーの各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を制御することを更に含む、条項１又は２に記載の方法。
【0043】
[0058] 条項４．
前記乗員バスケットの前記１以上の動作は、前記乗員バスケットを複数の異なる高さの間で垂直方向に移動させること、前記乗員バスケットを横方向に移動させること、又は前記乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。
前記乗員バスケットの前記１以上の動作は、前記乗員バスケットを複数の異なる高さの間で垂直方向に移動させること、前記乗員バスケットを横方向に移動させること、又は前記乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【0044】
[0059] 条項５．
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、警報を通信することを更に含む、条項１から４のいずれか一項に記載の方法。
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、警報を通信することを更に含む、条項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【0045】
[0060] 条項６．
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記乗員バスケットの前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数と同じであると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を許可することを更に含む、条項１から５のいずれか一項に記載の方法。
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記乗員バスケットの前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数と同じであると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を許可することを更に含む、条項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【0046】
[0061] 条項７．
[0062] 前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数が変化したと特定すること、
[0063] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記乗員バスケットの前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定すること、及び
[0064] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を禁止することを更に含む、条項６に記載の方法。
[0062] 前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数が変化したと特定すること、
[0063] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記乗員バスケットの前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定すること、及び
[0064] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記複数の安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を禁止することを更に含む、条項６に記載の方法。
【0047】
[0065] 条項８．
[0066] 前記１以上のセンサから受け取った前記データに少なくとも部分的に基づいて、前記乗員バスケット内に配置された１以上の荷重を特定すること、及び
[0067] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数から前記１以上の荷重を区別することを更に含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。
[0066] 前記１以上のセンサから受け取った前記データに少なくとも部分的に基づいて、前記乗員バスケット内に配置された１以上の荷重を特定すること、及び
[0067] 前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数から前記１以上の荷重を区別することを更に含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【0048】
[0068] 条項９．
[0069] リフトシステムの乗員バスケットと動作可能に結合された安全アンカーであって、前記安全アンカーの各々は、安全キーを受けるように構成され、１以上の操作者が、前記乗員バスケット内に配置されるように構成された、安全アンカー、及び
[0070] １以上のセンサからデータを受け取るように構成された１以上のプロセッサを含むコントローラであって、前記１以上のセンサから受け取った前記データに基づいて、前記乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定するように構成されたコントローラを備える、落下保護システムであって、
[0071] 前記コントローラは、前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数を、前記安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数と比較するように構成され、
[0072] 前記コントローラは、前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの１以上の動作を禁止するように構成されている、落下保護システム。
[0069] リフトシステムの乗員バスケットと動作可能に結合された安全アンカーであって、前記安全アンカーの各々は、安全キーを受けるように構成され、１以上の操作者が、前記乗員バスケット内に配置されるように構成された、安全アンカー、及び
[0070] １以上のセンサからデータを受け取るように構成された１以上のプロセッサを含むコントローラであって、前記１以上のセンサから受け取った前記データに基づいて、前記乗員バスケット内に配置された操作者の数を特定するように構成されたコントローラを備える、落下保護システムであって、
[0071] 前記コントローラは、前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数を、前記安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数と比較するように構成され、
[0072] 前記コントローラは、前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの１以上の動作を禁止するように構成されている、落下保護システム。
【0049】
[0073] 条項１０．
前記乗員バスケットは、前記１以上の操作者を複数の異なる高さの間で移動させるために、前記複数の異なる高さの間で移動するように制御されるように構成されている、条項９に記載の落下保護システム。
前記乗員バスケットは、前記１以上の操作者を複数の異なる高さの間で移動させるために、前記複数の異なる高さの間で移動するように制御されるように構成されている、条項９に記載の落下保護システム。
【0050】
[0074] 条項１１．
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記コントローラは、警報を通信するように通信デバイスを制御するように構成されている、条項９又は１０に記載の落下保護システム。
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記コントローラは、警報を通信するように通信デバイスを制御するように構成されている、条項９又は１０に記載の落下保護システム。
【0051】
[0075] 条項１２．
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数と同じであると判定したことに応じて、前記コントローラは、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を許可するように構成されている、条項９から１１のいずれか一項に記載の落下保護システム。
前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数が、前記安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数と同じであると判定したことに応じて、前記コントローラは、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を許可するように構成されている、条項９から１１のいずれか一項に記載の落下保護システム。
【0052】
[0076] 条項１３．
前記乗員バスケットの前記１以上の動作は、前記乗員バスケットを複数の異なる高さの間で垂直方向に移動させること、前記乗員バスケットを横方向に移動させること、又は前記乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、条項９から１２のいずれか一項に記載の落下保護システム。
前記乗員バスケットの前記１以上の動作は、前記乗員バスケットを複数の異なる高さの間で垂直方向に移動させること、前記乗員バスケットを横方向に移動させること、又は前記乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、条項９から１２のいずれか一項に記載の落下保護システム。
【0053】
[0077] 条項１４．
前記１以上のセンサは、位置センサ、カメラ、圧力センサ、超音波センサ、衝突センサ、又は赤外線センサのうちの１以上を含む、条項９から１３のいずれか一項に記載の落下保護システム。
前記１以上のセンサは、位置センサ、カメラ、圧力センサ、超音波センサ、衝突センサ、又は赤外線センサのうちの１以上を含む、条項９から１３のいずれか一項に記載の落下保護システム。
【0054】
[0078] 条項１５．
前記１以上のセンサは、前記乗員バスケットと動作可能に結合されている、条項９から１４のいずれか一項に記載の落下保護システム。
前記１以上のセンサは、前記乗員バスケットと動作可能に結合されている、条項９から１４のいずれか一項に記載の落下保護システム。
【0055】
[0079] 条項１６．
前記コントローラは、前記１以上のセンサから受け取った前記データに少なくとも部分的に基づいて、前記乗員バスケット内に配置された１以上の荷重を特定するように構成され、前記コントローラは、前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数から前記１以上の荷重を区別するように構成されている、条項９から１５のいずれか一項に記載の落下保護システム。
前記コントローラは、前記１以上のセンサから受け取った前記データに少なくとも部分的に基づいて、前記乗員バスケット内に配置された１以上の荷重を特定するように構成され、前記コントローラは、前記乗員バスケット内に配置された前記操作者の数から前記１以上の荷重を区別するように構成されている、条項９から１５のいずれか一項に記載の落下保護システム。
【0056】
[0080] 条項１７．
[0081] １以上のプロセッサを用いて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された乗員の数を、前記乗員バスケットの対応する安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数と比較すること、及び
[0082] 前記乗員の数が、前記対応する安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの１以上の動作を禁止することを含む、方法。
[0081] １以上のプロセッサを用いて、リフトシステムの乗員バスケット内に配置された乗員の数を、前記乗員バスケットの対応する安全アンカーと動作可能に結合された安全キーの数と比較すること、及び
[0082] 前記乗員の数が、前記対応する安全アンカーと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、前記乗員バスケットの１以上の動作を禁止することを含む、方法。
【0057】
[0083] 条項１８．
前記乗員バスケットの前記１以上の動作は、前記乗員バスケットを複数の異なる高さの間で垂直方向に移動させること、前記乗員バスケットを横方向に移動させること、又は前記乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、条項１７に記載の方法。
前記乗員バスケットの前記１以上の動作は、前記乗員バスケットを複数の異なる高さの間で垂直方向に移動させること、前記乗員バスケットを横方向に移動させること、又は前記乗員バスケットのゲートのロッキングシステムの状態をアンロック状態に変更すること、のうちの１以上を含む、条項１７に記載の方法。
【0058】
[0084] 条項１９．
前記乗員バスケット内に配置された前記乗員の数が、前記安全アンカーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、警報を通信することを更に含む、条項１７又は１８に記載の方法。
前記乗員バスケット内に配置された前記乗員の数が、前記安全アンカーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全キーの数とは異なると判定したことに応じて、警報を通信することを更に含む、条項１７又は１８に記載の方法。
【0059】
[0085] 条項２０．
[0086] 前記安全キーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全アンカーの各々の位置を特定すること、及び
[0087] 前記安全アンカーの各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を制御することを更に含む、条項１７から１９のいずれか一項に記載の方法。
[0086] 前記安全キーのうちの少なくとも１つと動作可能に結合された前記安全アンカーの各々の位置を特定すること、及び
[0087] 前記安全アンカーの各々の前記位置を特定したことに応じて、前記乗員バスケットの前記１以上の動作を制御することを更に含む、条項１７から１９のいずれか一項に記載の方法。
【0060】
[0088] 本明細書で説明されるように、本開示の複数の実施例は、高架プラットフォーム上に立っている操作者に安全を提供するため、静止プラットフォームの上のアイテム（例えば、機器やシステムなど）の移動を可能にするため、構造物（例えば、飛行機又は任意の他の構造物）と干渉することなしに、高架プラットフォームを１つの位置から別の１つの位置へ移動させることを可能にするためなどに、載せる位置と降ろす位置との間で安全レールシステムを移動させるためのシステム及び方法を提供する。
【0061】
[0089] 本開示の実施例の説明のために、上部、底部、下方、中央、横方向、水平、垂直、前方向などの空間及び方向に関する様々な用語が使用される場合があるが、かかる用語は図面中で示す向きに関するものとして使用されているにすぎないことを理解されたい。これらの向きを反転、回転、又はその他の方法で変更してもよく、その結果、上部が下部となったり、下部が上部となったり、水平が垂直となったりする。
【0062】
[0090] 本明細書で使用されるときに、タスク又は動作を実施する「ように構成される」構造物、限定事項、又は要素は、特にタスク又は動作に対応するように、構造的に形成、構成、又は適合されている。分かり易くするため、かつ誤解を避けるために言うと、タスク又は動作を実施するために改変されることが可能であるだけの対象物は、本明細書における、タスク又は動作を実施する「ように構成／設定」されているものではない。
【0063】
[0091] 上記の説明は、限定ではなく、例示を意図するものであることを理解するべきである。例えば、上述した例（及び／又はそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、多くの改変を加えて、本開示の様々な実施例の教示に特定の状況又は材料に適合させることができる。本明細書で説明される材料の寸法及び種類は、本開示の様々な実施例の態様を規定することを意図しているが、複数の実施例は、決して限定のためのものではなく、例示的な実施例である。上記の説明を精査すれば、当業者には、他の多くの例が自明となろう。本開示の様々な実施例の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びに、こうした特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲に関連して決定されるべきである。付随する特許請求の範囲及び本明細書の発明を実施するための形態では、「含む（including）」及び「そこで（in which）」という語は、それぞれ、「備える（comprising）」及び「そこで（wherein）」という語の平易な英語（plain English）の同義語として使用されている。更に、「第１の（first）」、「第２の（second）」、及び「第３の（third）」などの用語は、単に符号として使用されており、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクション形式で記述されておらず、かかる特許請求の範囲の限定が、更なる構造を欠く機能の記述が後続する、「～のための手段（means for）」という言い回しを明示的に使用しない限り、米国特許法第１１２条（ｆ）に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【0064】
[0092] ここに記載した説明で実施例を使用しているのは、ベストモードを含む本開示の様々な実施例を開示するためと、当業者が任意のデバイスまたはシステムを作成及び使用すること、並びに組み込まれた任意の方法の実施することを含めて本開示の様々な実施例を実施することを可能にするためである。本開示の様々な例の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって規定されるものであり、当業者が想起するその他の例を含み得る。かかる他の実施例は、実施例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は、実施例が、特許請求の範囲の文言とごくわずかな相違しかない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【外国語明細書】