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特開2024-17825物品搬送設備

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017825

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】物品搬送設備

(51)【国際特許分類】

B65G 47/90 20060101AFI20240201BHJP

B65G 1/00 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 Z

B65G1/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120731

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯＷＯＲＬＤＰＡＴＥＮＴ＆ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】山田慶太

【テーマコード（参考）】

3F022

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022EE09

3F022LL12

3F022LL14

3F022MM11

3F072AA06

3F072GD00

3F072KA10

3F072KD01

3F072KD07

3F072KD22

3F072KE04

(57)【要約】

【課題】物品搬送設備の搬送効率を向上させる。
【解決手段】物品搬送設備（１）は、走行レール（２）を走行し、物品（Ｗ）を搬送する天井搬送車（３）と、物品（Ｗ）を吊持して昇降可能な吊持部（４１）を含み、天井搬送車（３）と分離して設置される移載機（４）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行レールを走行し、物品を搬送する天井搬送車と、
前記物品を吊持して昇降可能な吊持部を含み、前記天井搬送車と分離して設置される移載機と、
を備える物品搬送設備。

【請求項2】

前記吊持部が昇降する方向を上下方向とした場合、前記移載機は、前記走行レールよりも上方に設置され、前記走行レールよりも下方に設置される物品授受部との間で前記物品の受け渡しを行う請求項１に記載の物品搬送設備。

【請求項3】

前記走行レールは、一対のレール部材を含み、
前記吊持部は、前記物品を吊持した状態で、前記一対のレール部材の間を通って昇降する請求項２に記載の物品搬送設備。

【請求項4】

前記吊持部の下方に前記天井搬送車が停止する停止位置が設定され、
前記天井搬送車は、前記吊持部が前記物品授受部と前記物品の受け渡しを行う間、前記停止位置への侵入が制限される請求項３に記載の物品搬送設備。

【請求項5】

前記走行レールは、前記上下方向に複数設置される請求項２から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項6】

前記吊持部は、前記上下方向に前記物品授受部と対向する位置に取り付けられる請求項２から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項7】

前記吊持部は、前記上下方向と直交する方向へ移動可能に構成される請求項２から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項8】

前記天井搬送車は、前記吊持部の下方で停止し、該天井搬送車に収容した前記物品が該吊持部によって吊持された後、走行を開始する請求項２から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項9】

前記吊持部は、前記物品授受部から前記物品を受け取った後に上昇し、前記天井搬送車が該吊持部の下方に到着するまでの間、前記物品を吊持し続ける請求項２から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【請求項10】

前記移載機は、前記物品搬送設備が設置される設置空間の天井または側壁に設置される請求項１から４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を搬送する物品搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、天井側に設置された走行レールに沿って物品を搬送する物品搬送設備が知られている。この種の物品搬送設備に関し、特許文献１には、物品を昇降移動させる移載機が天井搬送車に搭載され、床側に設置された装置ポート（処理装置）との間で物品を移載する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１４／０１７２２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術では、移載機による物品の移載中、天井搬送車は所定の停止位置で停止している必要性がある。このため、物品の移載中は天井搬送車の走行を開始させることができず、搬送の効率化に限界があった。

【0005】

本発明の一態様は、前記従来の課題に鑑みてなされたものであって、物品搬送設備の搬送効率を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る物品搬送設備は、走行レールを走行し、物品を搬送する天井搬送車と、前記物品を吊持して昇降可能な吊持部を含み、前記天井搬送車と分離して設置される移載機と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、物品搬送設備の搬送効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る物品搬送設備を模式的に示す側面図である。

【図2】図１に示されるＡ－Ａ線矢視断面図である。

【図3】図１に示されるＢ－Ｂ線矢視断面図である。

【図4】図１に示される物品搬送設備の制御ブロックである。

【図5】図１に示される物品搬送設備の動作の一例を示す側面図である。

【図6】図１に示される吊持部が一対のレール部材の間を通って下降する状態を示す正面図である。

【図7】図１に示される物品搬送設備の他の動作の一例を示す側面図である。

【図8】実施形態２に係る物品搬送設備を模式的に示す側面図である。

【図9】図８に示される物品搬送設備の動作の一例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１～図７に基づいて説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る物品搬送設備の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。

【0010】

（物品搬送設備１の概要）
先ず、図１を参照して、本実施形態に係る物品搬送設備１の概要を説明する。図１は、本実施形態に係る物品搬送設備１を模式的に示す側面図である。図１に示すように、物品搬送設備１は、走行レール２と、天井搬送車（台車）３と、移載機４と、装置ポート５とを含む。物品Ｗを収容した天井搬送車３が、天井Ｃ側に設置された走行レール２に沿って走行することにより、物品Ｗを搬送する。移載機４は、天井Ｃに設置される。移載機４は、物品Ｗを吊持して昇降可能な吊持部４１を含み、天井搬送車３と床Ｆ側に設置された装置ポート（物品授受部）５との間で物品Ｗを移載する。

【0011】

物品搬送設備１では、従来のように移載機が天井搬送車に搭載されておらず、天井搬送車３と移載機４とが互いに分離して設置される。このため、物品Ｗの搬送を天井搬送車３が担い、物品Ｗの移載を移載機４が担うので、物品Ｗの搬送と物品Ｗの移載とを並行して行うことができる。従って、移載機４による物品Ｗの移載中であっても、例えば次の作業のために天井搬送車３の走行を開始できるため、物品Ｗの搬送効率を向上させることができる。

【0012】

なお、以下の説明では、走行レール２が沿う方向を搬送方向Ｘと称し、平面視で搬送方向Ｘに対して直交する方向を幅方向Ｙと称し、搬送方向Ｘと幅方向Ｙとに直交する方向、つまり吊持部４１が昇降する方向を上下方向Ｚと称する場合がある。

【0013】

（物品搬送設備１の構成）
次に、図１～図３を参照して、本実施形態に係る物品搬送設備１の構成を説明する。図２は、図１に示されるＡ－Ａ線矢視断面図であり、図３は、図１に示されるＢ－Ｂ線矢視断面図である。

【0014】

図１に示すように、走行レール２は、天井搬送車３の移動経路に設置され、支持具６によって例えば天井Ｃ側から吊り下げられる。本実施形態では、走行レール２は、上下方向Ｚに複数設置される。図示の例では、２つの走行レール２が上下２段に設置される。このように、走行レール２を上下方向Ｚに複数段設置することにより、物品Ｗの搬送効率を向上させることができる。また、物品搬送設備１では、天井搬送車３と移載機４とが互いに分離して設置されるため、従来のような移載機を搭載した天井搬送車に比べて、天井搬送車３の高さ（上下方向Ｚの幅）が抑えられる。このため、上下方向Ｘに設置される走行レール２の間隔を小さくすることが可能となり、走行レール２の設置スペースを小さくすることができる。

【0015】

図２に示すように、走行レール２は、幅方向Ｙに対向する一対のレール部材２１を含む。一対のレール部材２１は、上面部２１ａと、側部２１ｂと、下面部２１ｃとを有する。上面部２１ａには、天井Ｃと略平行に配置され、支持具６が接続される。側部２１ｂは、幅方向Ｙにおける上面部２１ａの両端から垂下するように設けられる側壁である。下面部２１ｃは、側部２１ｂの下端から側部２１ｂの内壁面側へ延在し、天井搬送車３に取り付けられる車輪３４が転動する軌道面を形成する。

【0016】

図２に示すように、移載機４の下方の位置に設置される一対のレール部材２１は、幅方向Ｙに分離されている。これにより、後述するように、物品Ｗを吊持した状態で一対のレール部材２１の間を通って吊持部４１が昇降可能になっている。一方、図３に示すように、移載機４の下方を除く位置に設置される一対のレール部材２１は、その一部が連結されていてもよい。図示の例では、一対のレール部材２１のうち、下面部２１ｃ同士が連結板２２によって連結されている。このように、一対のレール部材２１のうち、その間を吊持部４１が昇降しない部分を連結することにより、走行レール２を補強して、強度を高めることができる。

【0017】

天井搬送車３は、収容部３１と、動力部３２と、伝動軸３３と、車輪３４とを含む。収容部３１は、上方が開口した筐体であり、物品Ｗを収容する。動力部３２は、車輪３４を駆動する動力発生源であり、モータなどにより構成される。動力部３２は、収容部３１の下部に取り付けられる。動力部３２は、２つの伝動軸３３へ動力を伝達する。動力部３２は、その回転方向を正回転および逆回転に切り替え可能になっている。このため、動力部３２の回転方向を切り替えることにより、天井搬送車３は搬送方向Ｘの両側へ走行することができる。天井搬送車３には４つの車輪３４が取り付けられる。車輪３４は、各伝動軸３３の両端に固定され、動力部３２の動力が伝えられることによって回転し、走行レール２の下面部２１ｃ上を転動する。

【0018】

移載機４は、天井Ｃに設置され、天井搬送車３と装置ポート５との間で物品Ｗを移載する。具体的には、移載機４は、走行レール２よりも上方に設置され、該走行レール２よりも下方に設置される物品授受部との間で物品Ｗの受け渡しを行う。

【0019】

移載機４は、物品Ｗを吊持（保持）する吊持部４１と、吊持部４１を上下方向Ｚへ昇降させる駆動部４２と、駆動部４２が取り付けられる基部４３とを含む。本実施形態では、移載機４は、搬送方向Ｘに沿って並ぶ３つの吊持部４１を備える。これら３つの吊持部４１は、基部４３に取り付けられた３つの駆動部４２に各々が接続される。吊持部４１と駆動部４２とはワイヤ４４（図６参照）によって接続されており、各駆動部４２を制御することにより、上下方向Ｘに沿って各吊持部４１が個別に移動（昇降）できるようになっている。基部４３が天井Ｃに固定されることで、移載機４が天井Ｃに設置される。

【0020】

なお、移載機４は、走行レール２よりも上方に設置されていればよい。このため、移載機４は、物品搬送設備１が設置される設置空間の天井Ｃまたは天井Ｃ近傍の側壁に設置されていてもよい。

【0021】

装置ポート５は、床Ｆに設置され、吊持部４１との間で物品Ｗの受け渡しを行う。装置ポート５は、物品Ｗに対する処理を実行する処理装置（図示省略）に接続される。装置ポート５は、物品Ｗを載置する載置部５１を含む。図示の例では、３つの吊持部４１に対応した３つの載置部５１が搬送方向Ｘに沿って設置される。３つの吊持部４１と３つの載置部５１とは、上下方向Ｚに各々が対向するように位置決めされる。

【0022】

（物品搬送設備１の制御）
次に、図４～図７を参照して、物品搬送設備１の制御の一例について説明する。図４は、物品搬送設備１の制御ブロックである。図４に示すように、物品搬送設備１は、天井搬送車３および移載機４を制御する制御装置７をさらに備える。制御装置７は、各種構成の動作を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含むコンピュータによって構成される。そして、各種構成の動作制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。

【0023】

先ず、図５に基づいて、天井搬送車３から装置ポート５へ物品Ｗを移載する移載制御について説明する。図５は、天井搬送車３から装置ポート５へ物品Ｗを移載する動作の一例を示す側面図である。制御装置７は、上位のコントローラ（図示省略）からの制御情報に基づいて、天井搬送車３および移載機４を制御し、以下の動作を実行する。なお、天井搬送車３は装置ポート５と通信可能になっており、移載時に装置ポート５の動作と連携して天井搬送車３および移載機４が動作する。

【0024】

図５の５００１に示すように、制御装置７は、物品Ｗを収容した天井搬送車３を制御して、移載機４の下方に設定された停止位置Ｐに停止させる。停止位置Ｐは、待機位置（例えば吊持部４１が最も上昇した位置）にある吊持部４１の下方に、吊持部４１毎に設定される。図示の例では、３つの吊持部４１に対応した３つの停止位置Ｐが、上下２段に設置された走行レール２の各々に設定される。

【0025】

次に、図５の５００２に示すように、制御装置７は、駆動部４２を制御して、停止位置Ｐで停止した天井搬送車３の上方に位置する吊持部４１を待機位置から下降させる。このとき、上段側の走行レール２の停止位置Ｐに天井搬送車３が停止している場合と、下段側の走行レール２の停止位置Ｐに天井搬送車３が停止している場合とに応じて、制御装置７は、吊持部４１の下降量を調整する。これにより、制御装置７は、物品Ｗの直上で吊持部４１を停止させる。そして、制御装置７は、吊持部４１を制御して、吊持部４１によって物品Ｗの上部を保持する。

【0026】

次に、図５の５００３に示すように、制御装置７は、駆動部４２を制御して、物品Ｗを保持した吊持部４１を上昇させる。これにより、吊持部４１によって物品Ｗが吊持され、天井搬送車３から物品Ｗが取り出される。そして、制御装置７は、物品Ｗが天井搬送車３の走行に干渉しない高さ位置まで吊持部４１が上昇したとき、つまり物品Ｗの下端が天井搬送車３の上端よりも上方に位置したとき、天井搬送車３を制御して、天井搬送車３を停止位置Ｐから移動させる。このとき、制御装置７は、次の作業のために天井搬送車３の走行を開始させてもよい。

【0027】

このように、天井搬送車３は、吊持部４１の下方の停止位置Ｐで停止し、物品Ｗが吊持部４１によって吊持された後、走行を開始する。これにより、吊持部４１による物品Ｗの移載中であっても、天井搬送車３の走行を開始することが可能になるため、物品Ｗの搬送効率を向上させることができる。

【0028】

次に、図５の５００４に示すように、制御装置７は、駆動部４２を制御して、物品Ｗを保持した吊持部４１を下降させる。このとき、吊持部４１は、物品Ｗを吊持した状態で、一対のレール部材２１の間を通って下降する。

【0029】

図６は、吊持部４１が一対のレール部材２１の間を通って下降する状態を示す正面図である。図６に示すように、幅方向Ｙにおいて、一対のレール部材２１の間隔Ｄ１は、吊持部４１の幅Ｄ２および物品Ｗの幅Ｄ３よりも大きくなっている。このため、吊持部４１は、物品Ｗを吊持した状態で、一対のレール部材２１の間を通って昇降することができる。これにより、移載機４と装置ポート５との間に走行レール２を設置したとしても、移載機４と装置ポート５との間で物品Ｗの受け渡しを行うことができる。

【0030】

吊持部４１が装置ポート５と物品Ｗの受け渡しを行う間、天井搬送車３は、該吊持部４１の下方に設定された停止位置Ｐへの侵入が制限される。これにより、吊持部４１またはワイヤ４４に天井搬送車３が衝突することを防ぐことができる。

【0031】

そして、制御装置７は、装置ポート５の載置部５１の直上で吊持部４１を停止させ、物品Ｗを載置部５１に載置する。制御装置７は、物品Ｗを載置部５１に載置した後、吊持部４１を待機位置まで上昇させて、天井搬送車３から装置ポート５への物品Ｗの移載制御を終了する。

【0032】

次に、図７に基づいて、装置ポート５から天井搬送車３へ物品Ｗを移載する移載制御について説明する。図７は、装置ポート５から天井搬送車３へ物品Ｗを移載する動作の一例を示す側面図である。

【0033】

図７の７００１に示すように、装置ポート５の載置部５１に物品Ｗが載置された場合、制御装置７は、駆動部４２を制御して、物品Ｗが載置された載置部５１の上方に位置する吊持部４１を待機位置から下降させる。

【0034】

次に、図７の７００２に示すように、制御装置７は、吊持部４１を制御して吊持部４１によって物品Ｗの上部を保持した後、駆動部４２を制御して物品Ｗを保持した吊持部４１を上昇させる。そして、制御装置７は、物品Ｗが天井搬送車３の走行に干渉しない高さ位置まで吊持部４１が上昇したとき、天井搬送車３を制御して、物品Ｗを吊持した吊持部４１の下方に位置する停止位置Ｐに天井搬送車３を停止させる。

【0035】

このように、吊持部４１は、装置ポート５から物品Ｗを受け取った後に上昇し、天井搬送車３が吊持部４１の下方に到着するまでの間、物品Ｗを吊持し続ける。これにより、吊持部４１が装置ポート５から物品Ｗを受け取る動作中、天井搬送車３によって例えば別の物品Ｗを搬送することが可能になるため、物品の搬送効率を向上させることができる。

【0036】

次に、図７の７００３に示すように、制御装置７は、駆動部４２を制御して、物品Ｗを保持した吊持部４１を下降させて、物品Ｗを天井搬送車３に収容する。

【0037】

次に、図７の７００４に示すように、制御装置７は、駆動部４２を制御して、吊持部４１を上昇させる。そして、制御装置７は、天井搬送車３の走行に干渉しない高さ位置まで吊持部４１が上昇したとき、天井搬送車３を制御し、物品Ｗの次の搬送先へ向けて天井搬送車３の走行を開始させる。そして、制御装置７は、吊持部４１を待機位置まで上昇させて、装置ポート５から天井搬送車３への物品Ｗの移載制御を終了する。

【0038】

このように、物品搬送設備１では、吊持部４１が動作中であっても、天井搬送車３が次の物品Ｗの搬送先へ向けて走行を開始することが可能になる。従って、物品Ｗの搬送と物品Ｗの移載とを並行して行うことができるため、物品Ｗの搬送効率を向上させることができる。

【0039】

（物品搬送設備１の効果）
以上のように、本実施形態に係る物品搬送設備１は、走行レール２を走行し、物品Ｗを搬送する天井搬送車３と、物品Ｗを吊持して昇降可能な吊持部４１を含み、天井搬送車３と分離して設置される移載機４と、を備える。

【0040】

物品搬送設備１では、天井搬送車３と移載機４とが分離されているため、移載機４による物品Ｗの移載中であっても、天井搬送車３の走行を開始することが可能になる。従って、物品Ｗの搬送効率を向上させた物品搬送設備１を実現することができる。

【0041】

また、物品搬送設備１では、従来のような移載機を搭載した天井搬送車に比べて、天井搬送車３を軽量化することができる。従って、天井搬送車３の走行速度を高く設定する、または、天井搬送車３の消費エネルギーを低減することができる。

【0042】

さらに、物品搬送設備１では、移載機４と装置ポート５とが対となって１対１の関係で設置される。このため、設置時に移載機４と装置ポート５とを最適な位置に設置すれば、それ以降に天井搬送車３を増やした場合であっても、装置ポート５の位置および高さを移載機４に学習させる作業が不要となる。また、例えば複数対の移載機４と装置ポート５とを設置した場合、装置ポート５毎に移載機４を最適な位置に位置決めして設置することができるため、移載精度を向上させ易くなる。

【0043】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図８および図９に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0044】

（物品搬送設備１０の構成）
先ず、図８を参照して、本実施形態に係る物品搬送設備１０の構成を説明する。図８は、本実施形態に係る物品搬送設備１０を模式的に示す側面図である。図８に示すように、物品搬送設備１０は、吊持部４１が搬送方向Ｘに移動可能になった移載機４０を備える。物品搬送設備１０は、移載機４０を備える点を除いて、上述した物品搬送設備１と同じ構成である。

【0045】

移載機４０は、物品Ｗを吊持（保持）する吊持部４１と、吊持部４１を搬送方向Ｘおよび上下方向Ｚへ移動させる駆動部４２０と、駆動部４２０が取り付けられる基部４３とを含む。本実施形態では、移載機４０は、１つの吊持部４１を備える。吊持部４１が接続される駆動部４２０は、搬送方向Ｘに沿って移動可能なように基部４３に取り付けられる。このため、駆動部４２０を制御することにより、搬送方向Ｘに沿って吊持部４１を移動させる共に、上下方向Ｚに沿って吊持部４１を昇降させることができる。これにより、搬送方向Ｘに沿って並ぶ複数の停止位置Ｐ（または複数の載置部５１）にある物品Ｗを１つの吊持部４１によって移載することがきるため、吊持部４１の設置数を減らすことができる。

【0046】

なお、吊持部４１は、搬送方向Ｘだけでなく幅方向Ｙに沿って移動可能になっていてもよい。これにより、例えば搬送方向Ｘおよび幅方向Ｙに沿って装置ポート５（載置部５１）が複数設置された場合であっても、各装置ポート５の上方に吊持部４１を移動させることにより、移載機４０と装置ポート５との間で物品Ｗの受け渡しを行うことができる。

【0047】

（物品搬送設備１０の制御）
次に、図９を参照して、物品搬送設備１０の制御の一例について説明する。図９は、天井搬送車３から装置ポート５へ物品Ｗを移載する動作の一例を示す側面図である。

【0048】

図９の９００１に示すように、制御装置７は、物品Ｗを収容した天井搬送車３を制御して移載機４０の下方に設定された停止位置Ｐに停止させると共に、駆動部４２０を制御して該停止位置Ｐの上方に吊持部４１を移動させる。

【0049】

次に、図９の９００２に示すように、制御装置７は、駆動部４２０を制御して、吊持部４１を待機位置から下降させる。そして、制御装置７は、吊持部４１を制御して、吊持部４１によって物品Ｗの上部を保持する。

【0050】

次に、図９の９００３に示すように、制御装置７は、駆動部４２０を制御して、物品Ｗを保持した吊持部４１を上昇させる。これにより、吊持部４１によって物品Ｗが吊持され、天井搬送車３から物品Ｗが取り出される。そして、制御装置７は、物品Ｗが天井搬送車３の走行に干渉しない高さ位置まで吊持部４１が上昇したとき、天井搬送車３を制御して、天井搬送車３を停止位置Ｐから移動させる。このように、吊持部４１による物品Ｗの移載中であっても、天井搬送車３の走行を開始することが可能になるため、物品Ｗの搬送効率を向上させることができる。

【0051】

次に、図９の９００４に示すように、制御装置７は、駆動部４２０を制御して、物品Ｗを保持した吊持部４１を下降させ、物品Ｗを載置部５１に載置する。制御装置７は、物品Ｗを載置部５１に載置した後、吊持部４１を待機位置まで上昇させて、天井搬送車３から装置ポート５への物品Ｗの移載制御を終了する。

【0052】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る物品搬送設備は、走行レールを走行し、物品を搬送する天井搬送車と、前記物品を吊持して昇降可能な吊持部を含み、前記天井搬送車と分離して設置される移載機と、を備える。

【0053】

前記構成では、従来のように移載機が天井搬送車に搭載されておらず、天井搬送車と移載機とが互いに分離して設置される。このため、物品の搬送を天井搬送車が担い、物品の移載を移載機が担うので、物品の搬送と物品の移載とを別々に行うことができる。従って、前記構成によれば、移載機による物品の移載中であっても、例えば次の作業のために天井搬送車の走行を開始できるため、物品の搬送効率を向上させることができる。

【0054】

本発明の態様２に係る物品搬送設備では、上記態様１において、前記吊持部が昇降する方向を上下方向とした場合、前記移載機は、前記走行レールよりも上方に設置され、前記走行レールよりも下方に設置される物品授受部（装置ポート５）との間で前記物品の受け渡しを行ってもよい。

【0055】

前記構成では、上方から移載機、走行レール、物品授受部の順で設置される。従って、前記構成によれば、吊持部は、走行レールを走行する天井搬送車の上方から物品を吊持して、物品授受部との間で物品の受け渡しを行うことができる。

【0056】

本発明の態様３に係る物品搬送設備では、上記態様１または２において、前記走行レールは、一対のレール部材を含み、前記吊持部は、前記物品を吊持した状態で、前記一対のレール部材の間を通って昇降してもよい。

【0057】

前記構成によれば、移載機と物品授受部との間に走行レールを設置したとしても、移載機と物品授受部との間で物品の受け渡しを行うことができる。

【0058】

本発明の態様４に係る物品搬送設備では、上記態様３において、前記吊持部の下方に前記天井搬送車が停止する停止位置が設定され、前記天井搬送車は、前記吊持部が前記物品授受部と前記物品の受け渡しを行う間、前記停止位置への侵入が制限されもよい。

【0059】

前記構成によれば、吊持部またはが吊持部を吊下するワイヤに天井搬送車が衝突することを防ぐことができる。

【0060】

本発明の態様５に係る物品搬送設備では、上記態様２から４において、前記走行レールは、前記上下方向に複数設置されていてもよい。

【0061】

前記構成によれば、物品の搬送効率を向上させることができる。また、上記構成では、天井搬送車と移載機とが互いに分離して設置されるため、従来のような移載機を搭載した天井搬送車に比べて、天井搬送車の高さ（上下方向の幅）が抑えられる。このため、上下方向に複数設置される走行レールの間隔を小さくすることが可能となり、走行レールの設置スペースを小さくすることができる。

【0062】

本発明の態様６に係る物品搬送設備では、上記態様２から５において、前記吊持部は、前記上下方向に前記物品授受部と対向する位置に取り付けられていてもよい。

【0063】

前記構成によれば、吊持部を昇降させることにより、移載機と物品授受部との間で物品の受け渡しを行うことができる。

【0064】

本発明の態様７に係る物品搬送設備では、上記態様２から５において、前記吊持部は、前記上下方向と直交する方向へ移動可能に構成されていてもよい。

【0065】

前記構成によれば、例えば複数の物品授受部を設置した場合であっても、各物品授受部の上方に吊持部を移動させることにより、移載機と物品授受部との間で物品の受け渡しを行うことができる。

【0066】

本発明の態様８に係る物品搬送設備では、上記態様２から７において、前記天井搬送車は、前記移載機の下方で停止し、該天井搬送車に収容した前記物品が前記吊持部によって吊持された後、走行を開始する。

【0067】

前記構成によれば、吊持部による物品の移載中であっても、天井搬送車の走行を開始できるため、物品の搬送効率を向上させることができる。