特開 2024-17828 コンテナハンドラー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017828

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】コンテナハンドラー

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 V

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120734

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 尚之

(72)【発明者】

【氏名】吉田 周平

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE36

3F333BE02

3F333DB01

3F333FA17

(57)【要約】

【課題】視線移動に起因するオペレータの疲労を軽減でき、コンテナとスプレッダとの位置合わせを簡単な構成で支援できるコンテナハンドラーを提供する。
【解決手段】コンテナハンドラー１は、オペレータが搭乗する走行車両１０と、コンテナＣ１を保持するスプレッダ３０と、コンテナＣ１に対して可視光を照射する照射ユニット４０とを備える。スプレッダ３０は、コンテナＣ１の右ツイストロックホールに差し込まれる右ツイストロックピン３４Ｒと、コンテナＣ１の左ツイストロックホールに差し込まれる左ツイストロックピン３４Ｌとを備える。照射ユニット４０は、右ツイストロックピン３４Ｒの下方および左ツイストロックピン３４Ｌの下方に向けて可視光を照射することにより、右ツイストロックピン３４Ｒの位置および左ツイストロックピン３４Ｌの位置を示す可視光マーカＭを、走行車両１０と対向するコンテナＣ１の正面に表示する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オペレータが搭乗する走行車両と、
コンテナを保持するスプレッダと、
前記コンテナに対して可視光を照射する照射ユニットとを備え、
前記スプレッダは、前記コンテナの右ツイストロックホールに差し込まれる右ツイストロックピンと、前記コンテナの左ツイストロックホールに差し込まれる左ツイストロックピンとを備え、
前記照射ユニットは、前記右ツイストロックピンの下方および前記左ツイストロックピンの下方に向けて前記可視光を照射することにより、前記右ツイストロックピンの位置および前記左ツイストロックピンの位置を示す可視光マーカを、前記走行車両と対向する前記コンテナの正面に表示する
ことを特徴とするコンテナハンドラー。

【請求項2】

前記スプレッダは、前記右ツイストロックピンが設けられた右アームと、前記左ツイストロックピンが設けられた左アームとを備え、
前記照射ユニットは、前記右アームの下端部に設けられて前記右ツイストロックピンの下方に向けて前記可視光を照射する右照射ユニットと、前記左アームの下端部に設けられて前記左ツイストロックピンの下方に向けて前記可視光を照射する左照射ユニットとを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナハンドラー。

【請求項3】

前記照射ユニットは、上下方向に延びた形状を有する前記可視光マーカを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナハンドラー。

【請求項4】

前記照射ユニットは、前記可視光を発する発光装置と、前記可視光が投射される投射方向の仰俯角を変更する投射方向変更機構とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナハンドラー。

【請求項5】

前記照射ユニットは、前記スプレッダが前記コンテナを保持していない場合は、所定の標準投射方向に前記可視光を投射するように構成されており、
前記投射方向変更機構は、前記スプレッダが前記コンテナを保持している場合は、前記投射方向を前記標準投射方向よりも下方に変更する
ことを特徴とする請求項４に記載のコンテナハンドラー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナを持ち上げるコンテナハンドラーに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、コンテナハンドラーは、コンテナを保持するスプレッダを備えている。スプレッダでコンテナを保持する際は、スプレッダに設けられたツイストロックピンが、コンテナに設けられたツイストロックホールに差し込み可能となるように、コンテナとスプレッダとの位置合わせを行うことが求められる。

【0003】

特許文献１には、コンテナとスプレッダとの位置合わせを支援する構成を備えたコンテナスプレッダ装置が記載されている。
具体的には、特許文献１には、左右方向に伸縮するブームと、ブーム先端に設けられたツイストロックピンと、ツイストロックピンの近傍に設けられたカメラと、カメラで撮影されたツイストロックホール（コンテナ上部穴）を表示するモニタとを備えたコンテナスプレッダ装置が記載されている。このような構成によれば、オペレータは、モニタに表示された映像を参照してブームを伸縮させることで、ツイストロックピンがツイストロックホールに差し込み可能となるように、コンテナとスプレッダとの位置合わせを行うことができる。

【0004】

しかしながら、特許文献１の構成では、カメラにより撮影された画像を表示するモニタが必要となるため、コンテナハンドラーの構成が複雑化するという問題や、コンテナハンドラーを操縦するオペレータがモニタへ視線を配る必要があるため、視線移動に起因してオペレータの疲労が蓄積されるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平５－３２３９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、視線移動に起因するオペレータの疲労を軽減でき、コンテナとスプレッダとの位置合わせを簡単な構成で支援できるコンテナハンドラーを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明のコンテナハンドラーは、オペレータが搭乗する走行車両と、コンテナを保持するスプレッダと、前記コンテナに対して可視光を照射する照射ユニットとを備え、前記スプレッダは、前記コンテナの右ツイストロックホールに差し込まれる右ツイストロックピンと、前記コンテナの左ツイストロックホールに差し込まれる左ツイストロックピンとを備え、前記照射ユニットは、前記右ツイストロックピンの下方および前記左ツイストロックピンの下方に向けて前記可視光を照射することにより、前記右ツイストロックピンの位置および前記左ツイストロックピンの位置を示す可視光マーカを、前記走行車両と対向する前記コンテナの正面に表示することを特徴とする。

【0008】

また、前記スプレッダは、前記右ツイストロックピンが設けられた右アームと、前記左ツイストロックピンが設けられた左アームとを備え、前記照射ユニットは、前記右アームの下端部に設けられて前記右ツイストロックピンの下方に向けて前記可視光を照射する右照射ユニットと、前記左アームの下端部に設けられて前記左ツイストロックピンの下方に向けて前記可視光を照射する左照射ユニットとを含むことが好ましい。

【0009】

また、前記照射ユニットは、上下方向に延びた形状を有する前記可視光マーカを表示することが好ましい。

【0010】

また、前記照射ユニットは、前記可視光を発する発光装置と、前記可視光が投射される投射方向の仰俯角を変更する投射方向変更機構とを備えることが好ましい。

【0011】

また、前記照射ユニットは、前記スプレッダが前記コンテナを保持していない場合は、所定の標準投射方向に前記可視光を投射するように構成されており、前記投射方向変更機構は、前記スプレッダが前記コンテナを保持している場合は、前記投射方向を前記標準投射方向よりも下方に変更することが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、視線移動に起因するオペレータの疲労を軽減でき、コンテナとスプレッダとの位置合わせを簡単な構成で支援できるコンテナハンドラーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンテナハンドラーの外観図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

【図2】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施形態に係る照射ユニットを含むコンテナハンドラーの一部拡大図である。

【図3】（Ａ）～（Ｄ）は、同実施形態に係る投射方向変更機構の構成を示すアームの断面図である。

【図4】（Ａ）は、可視光の照射態様の一例を示す模式図であり、（Ｂ）は、可視光マーカの表示態様の一例を示す模式図である。

【図5】（Ａ）は、可視光の照射態様の一例を示す模式図であり、（Ｂ）は、可視光マーカの表示態様の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照して、本発明の一実施形態に係るコンテナハンドラー１を説明する。図中の矢印で示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および上下方向Ｚは、互いに直交する直線方向である。

【0015】

図１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、コンテナハンドラー１は、走行車両１０とリフト装置２０とを備えたフォークリフトの派生機種であって、後述するコンテナＣ１（図４参照）を運搬するコンテナ運搬車である。また、コンテナハンドラー１は、空のコンテナＣ１を持ち上げるスプレッダ３０を備えたサイドリフト式コンテナハンドラーである。

【0016】

走行車両１０は、オペレータ（図示略）の指示に従って路面上を走行する。走行車両１０は、オペレータが搭乗する搭乗部としてキャビン１１を備えている。キャビン１１には、オペレータの指示を受け付ける入力装置（図示略）が設けられている。入力装置は、例えば、走行車両１０を操縦するためのハンドルおよびペダル、ならびに、リフト装置２０およびスプレッダ３０を操作するためのレバー等により構成されている。

【0017】

リフト装置２０は、走行車両１０の前方に設けられており、オペレータの指示に従ってスプレッダ３０を上下方向Ｚに移動させる（すなわち昇降させる）。リフト装置２０は、上下方向Ｚに延びたマスト２１と、マスト２１に沿って移動可能なリフトブラケット（図示略）とを備えている。リフト装置２０は、リフトブラケットを上下方向Ｚに移動させることで、スプレッダ３０を昇降させる。

【0018】

スプレッダ３０は、リフト装置２０のリフトブラケットに設けられており、コンテナＣ１を保持する。スプレッダ３０は、図１（Ｂ）に示すように、ビーム３１と、アーム３２Ｒ，３２Ｌと、ツイストロック装置３３Ｒ，３３Ｌと、サイドシフト装置（図示略）とを備えている。

【0019】

ビーム３１は、左右方向Ｙに延びており、アーム３２Ｒ，３２Ｌを支持する。ビーム３１は、オペレータの指示に従って左右方向Ｙに伸縮することで、左右一対のアーム３２Ｌ，３２Ｒの間隔を変える。

【0020】

右アーム３２Ｒは、ビーム３１の右端部に設けられ、左アーム３２Ｌは、ビーム３１の左端部に設けられている。以下、アーム３２Ｒ，３２Ｌに係る共通の構成を説明する際は、「アーム３２Ｌ，３２Ｒ」を総称して「アーム３２」という。アーム３２は、上下方向Ｚに延びており、コンテナＣ１に添え当てられる。

【0021】

右ツイストロック装置３３Ｒは、右アーム３２Ｒの上部に設けられており、コンテナＣ１の右ツイストロックホール（図示略）に差し込まれる右ツイストロックピン３４Ｒを含んでいる。また、左ツイストロック装置３３Ｌは、左アーム３２Ｌの上部に設けられており、コンテナＣ１の左ツイストロックホール（図示略）に差し込まれる左ツイストロックピン３４Ｌを含んでいる。以下、ツイストロック装置３３Ｒ，３３Ｌに係る共通の構成を説明する際は、「ツイストロック装置３３Ｒ，３３Ｌ」を総称して「ツイストロック装置３３」といい、「ツイストロックピン３４Ｒ，３４Ｌ」を総称して「ツイストロックピン３４」という。

【0022】

ツイストロック装置３３は、オペレータの指示に従ってツイストロックピン３４を回転させることで、後述するツイストロックピン３４のアンロック状態とロック状態とを切り替える。

【0023】

ツイストロックピン３４は、ツイストロック装置３３から下方に向けて突出しており、コンテナＣ１の上部の四隅に設けられたツイストロックホールのうち、コンテナハンドラー１側に位置する左右一対のツイストロックホールに差し込まれる。ツイストロックピン３４は、ツイストロックホールに対して抜き差し可能なアンロック状態と、ツイストロックホールに対して抜き差し不可能なロック状態とをとる。ツイストロックホールに差し込まれたツイストロックピン３４は、ロック状態をとることでコンテナＣ１を保持する。

【0024】

サイドシフト装置は、オペレータの指示に従って、ビーム３１を左右方向Ｙに移動させる。サイドシフト装置は、ビーム３１を移動させることで、左右一対のアーム３２の間隔を変えることなくアーム３２を左右方向Ｙに移動させる。

【0025】

さらに、コンテナハンドラー１は、コンテナＣ１とスプレッダ３０との位置合わせを支援するために、コンテナＣ１に対して可視光（すなわち可視域の波長を有する光）を照射する照射ユニット４０Ｒ，４０Ｌ（図１（Ｂ）参照）を備えている。

【0026】

右照射ユニット４０Ｒは、右アーム３２Ｒの下端部に設けられており、右ツイストロックピン３４Ｒの下方に向けて可視光を照射する。また、左照射ユニット４０Ｌは、左アーム３２Ｌの下端部に設けられており、左ツイストロックピン３４Ｌの下方に向けて可視光を照射する。以下、「照射ユニット４０Ｒ，４０Ｌ」を総称して「照射ユニット４０」という。

【0027】

照射ユニット４０は、ツイストロックピン３４の下方に向けて可視光を照射することで、ツイストロックピン３４の位置を示す可視光マーカＭ（図４（Ｂ）および図５（Ｂ）参照）を、走行車両１０と対向するコンテナＣ１，Ｃ２の正面の左右両端部に表示する。本実施形態に係る照射ユニット４０は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持していない場合は、所定の標準投射方向である水平方向に可視光を投射するように構成されている。また、本実施形態に係る照射ユニット４０は、上下方向Ｚに広がるように可視光を投射することで、上下方向Ｚに延びた形状を有する可視光マーカＭを表示する。

【0028】

図２および図３を参照して、照射ユニット４０の詳しい構成について説明する。なお、図２および図３では、左照射ユニット４０Ｌを図示し、右照射ユニット４０Ｒの図示は省略する。右照射ユニット４０Ｒは、左照射ユニット４０Ｌと同じ構成を備えており、右照射ユニット４０Ｒの構成要素は、左照射ユニット４０Ｌの構成要素を左右方向Ｙにおいて反転させた状態で配置されている。

【0029】

図２は、アーム３２の下端部の拡大図であって、アーム３２の下端部と照射ユニット４０のみを図示している。図２（Ａ）は、アーム３２の正面図であり、図２（Ｂ）は、アーム３２の側面図である。

【0030】

図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、照射ユニット４０は、発光装置４１および投射方向変更機構５０により構成されている。

【0031】

発光装置４１は、アーム３２の下方に配置されており、可視光を発する（すなわち投射する）。発光装置４１は、例えば、発光ダイオードを光源として備えるＬＥＤランプや、レーダーダイオードを光源として備えるレーザーランプにより構成されている。発光装置４１が可視光を発することで、コンテナＣ１，Ｃ２（図４および図５参照）の正面に可視光が照射される。発光装置４１は、図２（Ｂ）の実線で示す標準投射姿勢をとっているとき、水平方向である前方に向けて可視光を投射し、図２（Ｂ）中の破線で示す下方投射姿勢をとるとき、水平方向よりも下方に向けて可視光を投射する。

【0032】

投射方向変更機構５０は、発光装置４１を支持しており、可視光が投射される投射方向の仰俯角を変更する。具体的には、投射方向変更機構５０は、左右方向Ｙに平行な軸Ｐを中心に、図２（Ｂ）中の矢印Ｒ１で示す第１揺動方向Ｒ１に発光装置４１を揺動させることで、発光装置４１を上述の標準投射姿勢から下方投射姿勢に切り替え、図２（Ｂ）中の矢印Ｒ２で示す第２揺動方向Ｒ２に発光装置４１を揺動させることで、発光装置４１を上述の下方投射姿勢から標準投射姿勢に切り替える。投射方向変更機構５０は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持したときに発光装置４１を下方投射姿勢に切り替えるように構成されている。すなわち、本実施形態に係る投射方向変更機構５０は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持している場合は、可視光の投射方向を標準投射方向である水平方向よりも下方に変更する。

【0033】

図３は、投射方向変更機構５０の構成を示す断面図であり、アーム３２を断面で図示している。図３（Ａ）は、図２（Ｂ）のＡ－Ａ矢視断面図であり、図３（Ｂ）は、図２（Ｂ）のＢ－Ｂ矢視断面図であり、図３（Ｃ）は、図２（Ａ）のＣ－Ｃ矢視断面図であり、図３（Ｄ）は、図２（Ａ）のＤ－Ｄ矢視断面図である。

【0034】

図２および図３に示すように、投射方向変更機構５０は、固定部材５１（特に図３（Ｂ）参照）、揺動部材５２（特に図３（Ｂ）および（Ｃ）参照）、付勢部材５３（特に図３（Ａ）参照）、可動側揺動規制部材５４（特に図３（Ｃ）参照）、および当接部材５５（特に図２（Ａ）および（Ｂ）参照）を備えている。

【0035】

固定部材５１は、スプレッダ３０のアーム３２に固定されている。固定部材５１は、軸部５１Ａと、板部５１Ｂとを有している。軸部５１Ａは、アーム３２を貫通するように左右方向Ｙに平行に延びており、軸Ｐ上に位置して揺動部材５２を揺動可能に支持している。板部５１Ｂは、アーム３２の側面に添え当てられ、ボルト６１（図３（Ｂ）参照）によりアーム３２と締結されている。

【0036】

揺動部材５２は、固定部材５１に対して軸Ｐを中心に揺動可能に構成されている。揺動部材５２は、筒部５２Ａと、第１のアーム部５２Ｂと、第２のアーム部５２Ｃと、板部５２Ｄとを有している。筒部５２Ａは、固定部材５１の軸部５１Ａに嵌められている。アーム部５２Ｂは、筒部５２Ａから下方に延びており、アーム部５２Ｂの下端部は、アーム３２よりも下方に突出している。アーム部５２Ｂの下端部（すなわち先端部）には、発光装置４１が設けられている。アーム部５２Ｃは、筒部５２Ａから前方に延びており、アーム３２よりも前方に突出している。板部５２Ｄは、筒部５２Ａから下方に突出している。

【0037】

付勢部材５３は、図２（Ｂ）で示す第２揺動方向Ｒ２に揺動部材５２を付勢する。本実施形態に係る付勢部材５３は、揺動部材５２の筒部５２Ａに嵌められたねじりコイルばねにより構成されており、当該ねじりコイルばねの一端部はアーム３２に取り付けられ、他端部は揺動部材５２に取り付けられている。

【0038】

可動側揺動規制部材５４は、揺動部材５２の板部５２Ｄに設けられており、固定側揺動規制部（本実施形態ではアーム３２の一部であってアーム３２の内部に設けられた揺動規制壁３２Ａ）に当接することで、第２揺動方向Ｒ２への揺動部材５２の揺動を規制する。可動側揺動規制部材５４により揺動部材５２の揺動が規制されることで、発光装置４１の標準投射姿勢が維持される。本実施形態に係る可動側揺動規制部材５４は、板部５２Ｄから第２揺動方向Ｒ２へ突出するボルトであって、当該ボルトの板部５２Ｄからの突出量を変更することで、可視光の標準投射方向を調整することができるように構成されており、当該ボルトには突出量を固定するナット６２（図３（Ｃ）参照）が嵌められている。

【0039】

当接部材５５は、アーム部５２Ｃの前端部（すなわち先端部）に設けられており、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持した際に、コンテナＣ１に当接するように構成されている。本実施形態に係る当接部材５５は、左右方向Ｙに平行な軸を中心に回転可能なローラである。当接部材５５は、アーム部５２Ｃの先端に設けられたナット６３（図２（Ａ）参照）により、アーム部５２Ｃから脱落しないように構成されている。スプレッダ３０により保持されるコンテナＣ１が当接部材５５を後方に押すことで、揺動部材５２が、図２（Ｂ）で示す第１揺動方向Ｒ１へ揺動するように構成されている。

【0040】

次に、図４および図５を参照して、照射ユニット４０による可視光の照射態様の一例と、コンテナＣ１，Ｃ２に表示される可視光マーカＭについて説明する。図４は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持していない状態を示しており、図５は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持している状態を示している。図４（Ａ）および図５（Ａ）での点描によるハッチングは、可視光の投射範囲を示している。

【0041】

図４（Ａ）に示すように、スプレッダ３０でコンテナＣ１を保持していないとき、オペレータは、コンテナＣ１を保持して持ち上げるために、ツイストロックピン３４がコンテナＣ１よりも高くなるようにリフト装置２０を操作する。このとき、照射ユニット４０は、標準投射方向である水平方向に向けて可視光を投射し、コンテナＣ１の正面に可視光を照射する。

【0042】

左右一対のツイストロックピン３４の中間部がコンテナＣ１の左右中心軸と一致している場合は、図４（Ｂ）に示すように、コンテナＣ１の左右両端部の各々に可視光マーカＭが表示される。一方で、左右一対のツイストロックピン３４の中間部がコンテナＣ１の左右中心軸からずれている場合は、コンテナＣ１の左右両端部の一方に可視光マーカＭが表示され、他方には可視光マーカＭが表示されない。したがって、オペレータは、図４（Ｂ）に示す可視光マーカＭを目視することで、ツイストロックホールにツイストロックピン３４を差し込むためのコンテナＣ１とスプレッダ３０との位置合わせが適切にできているか否かを確認できる。

【0043】

また、図５（Ａ）に示すように、スプレッダ３０でコンテナＣ１を保持しているとき、オペレータは、コンテナＣ２上にコンテナＣ１を積むために、コンテナＣ１がコンテナＣ２よりも高くなるようにリフト装置２０を操作する。このとき、照射ユニット４０は、標準投射方向よりも下方に可視光を投射し、コンテナＣ２の正面および上面に可視光を照射する。

【0044】

左右一対のツイストロックピン３４の中間部がコンテナＣ２の左右中心軸と一致している場合は、図５（Ｂ）に示すように、コンテナＣ１だけでなく、コンテナＣ２の左右両端部の各々に可視光マーカＭが表示される。一方で、左右一対のツイストロックピン３４の中間部がコンテナＣ２の左右中心軸からずれている場合は、コンテナＣ２の左右両端部の一方に可視光マーカＭが表示され、他方には可視光マーカＭが表示されない。したがって、オペレータは、図５（Ｂ）に示す可視光マーカＭを目視することで、コンテナＣ２上にコンテナＣ１を積むためのコンテナＣ２とスプレッダ３０との位置合わせが適切にできているか否かを確認できる。

【0045】

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）照射ユニット４０は、右ツイストロックピン３４Ｒの下方および左ツイストロックピン３４Ｌの下方に向けて可視光を照射することにより、右ツイストロックピン３４Ｒの位置および左ツイストロックピン３４Ｌの位置を示す可視光マーカＭを、走行車両１０と対向するコンテナＣ１，Ｃ２の正面に表示する。この構成によれば、コンテナハンドラー１を操縦するオペレータは、コンテナＣ１，Ｃ２に表示されている可視光マーカＭを直接視認することで、コンテナＣ１，Ｃ２とスプレッダ３０との位置合わせが適切にできているか否かを確認できる。したがって、コンテナハンドラー１は、視線移動に起因するオペレータの疲労を軽減でき、コンテナＣ１，Ｃ２とスプレッダ３０との位置合わせを簡単な構成で支援できる。

【0046】

（２）照射ユニット４０は、右アーム３２Ｒの下端部に設けられて右ツイストロックピン３４Ｒの下方に向けて可視光を照射する右照射ユニット４０Ｒと、左アーム３２Ｌの下端部に設けられて左ツイストロックピン３４Ｌの下方に向けて可視光を照射する左照射ユニット４０Ｌとを含む。この構成によれば、照射ユニット４０は、コンテナＣ１，Ｃ２の正面に対して垂直な方向から可視光を照射することで、ツイストロックピン３４の下方に可視光マーカＭを表示できる。

【0047】

（３）照射ユニット４０は、上下方向Ｚに延びた形状を有する可視光マーカＭをコンテナＣ１，Ｃ２の正面に表示する。この構成によれば、ツイストロックピン３４の真下の位置を直感的に確認できる。

【0048】

（４）投射方向変更機構５０は、スプレッダ３０の高さを維持した状態で、水平方向に対する可視光が投射される投射方向の仰俯角を変更する。この構成によれば、可視光マーカＭが表示される高さを変えることができる。

【0049】

（５）照射ユニット４０は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持していない場合は、所定の標準投射方向に可視光を投射するように構成されており、投射方向変更機構５０は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持している場合は、可視光の投射方向を標準投射方向よりも下方に変更する。この構成によれば、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持していない場合は、保持しようとするコンテナＣ１に可視光を照射でき、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持している場合は、保持しているコンテナＣ１の下方に位置する他のコンテナＣ２に可視光を照射できる。

【0050】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

【0051】

・照射ユニット４０に係る構成を適宜変更してもよい。例えば、照射ユニット４０が表示する可視光マーカＭの形状を変更してもよい。また、例えば、照射ユニット４０の標準投射方向は水平方向でなくてもよく、照射ユニット４０の配置を変更してもよい。

【0052】

・投射方向変更機構５０に係る構成を適宜変更してもよい。例えば、投射方向変更機構５０は、スプレッダ３０がコンテナＣ１を保持しているか否かを検出するセンサの出力に応じて動作する電動装置により、可視光の投射方向を変更するように構成されていてもよい。

【0053】

・サイドリフト式コンテナハンドラー以外のコンテナハンドラーが本発明の構成を備えていてもよい。例えば、コンテナハンドラーは、テレスコピックハンドラーの一種であるリーチスタッカーであってもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ コンテナハンドラー
１０ 走行車両
２０ リフト装置
３０ スプレッダ
３２，３２Ｒ，３２Ｌ アーム
３３，３３Ｒ，３３Ｌ ツイストロック装置
３４，３４Ｒ，３４Ｌ ツイストロックピン
４０，４０Ｒ，４０Ｌ 照射ユニット
４１ 発光装置
５０ 投射方向変更機構
Ｃ１，Ｃ２ コンテナ
Ｍ 可視光マーカ
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】