特開 2024-17833 粒状物印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017833

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】粒状物印刷装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/06 20060101AFI20240201BHJP

   B65G 47/44 20060101ALI20240201BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

A61J3/06 Q

B65G47/44

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120740

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 尚充

(72)【発明者】

【氏名】西川 貴之

(72)【発明者】

【氏名】片岡 雅人

(72)【発明者】

【氏名】賈 増言

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼畑 侑弥

【テーマコード（参考）】

2C056

3F015

4C047

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB45

2C056EC12

2C056EC31

2C056HA27

3F015AA21

3F015EA01

4C047CC15

4C047JJ32

4C047LL10

(57)【要約】

【課題】良品と判定された粒状物同士の接触を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】粒状物印刷装置は、粒状物を保持しつつ、搬送経路に沿って粒状物を搬送する搬送機構と、搬送機構の搬送経路上において、粒状物の表面に印刷を行う印刷部と、印刷部により印刷が行われた粒状物を、粒状物印刷装置の外部に向かって搬送する排出部と、を備え、排出部は、複数の第１搬送経路を備え、複数の粒状物を一括に搬送する場合、粒状物ごとに異なる第１搬送経路を通過させることにより、複数の粒状物を搬送する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒状物印刷装置であって、
粒状物を保持しつつ、搬送経路に沿って前記粒状物を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の前記搬送経路上において、前記粒状物の表面に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により印刷が行われた前記粒状物を、前記粒状物印刷装置の外部に向かって搬送する排出部と、
を備え、
前記排出部は、
複数の第１搬送経路を備え、
複数の前記粒状物を一括に搬送する場合、前記粒状物ごとに異なる前記第１搬送経路を通過させることにより、複数の前記粒状物を搬送する、
粒状物印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の粒状物印刷装置であって、
前記粒状物を支持する搬送ベルトを回動させることにより、前記粒状物を外部へ搬送する排出コンベアを備え、
前記排出部は、
前記粒状物を前記排出コンベアへ供給する排出シュートであって、
前記排出コンベアは、
複数の第２搬送経路を備え、
複数の前記粒状物を一括に搬送する場合、前記第１搬送経路から供給された前記粒状物を、前記粒状物ごとに異なる前記第２搬送経路を通過させることにより、複数の前記粒状物を搬送する、
粒状物印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載の粒状物印刷装置であって、
前記排出コンベアが前記粒状物を搬送する速度は、前記搬送機構が前記粒状物を搬送する速度よりも大きい、
粒状物印刷装置。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の粒状物印刷装置であって、
前記排出コンベアは、前記搬送機構の鉛直下方に位置し、
前記排出シュートは、鉛直方向に対して傾斜する傾斜面を備える、
粒状物印刷装置。

【請求項5】

請求項２または請求項３に記載の粒状物印刷装置であって、
前記排出コンベアは、
前記搬送ベルトの上方の空間を、前記粒状物の搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔で仕切ることにより、前記複数の第２搬送経路を形成させる１または複数の仕切り部
を備える、
粒状物印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粒状物に印刷を行う粒状物印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、錠剤や錠菓などの粒状物の表面に印刷を行う印刷装置が知られている。従来の印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１の印刷装置は、複数の錠剤をコンベアで搬送しつつ、各錠剤の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０４１０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の印刷装置では、良品と判定された錠剤９は、吸着ベルト４２の吸着孔４２１から、良品排出口１１４および良品シュート１１１の内部を通って良品排出コンベア１１２へ落下する。良品排出コンベア１１２へ落下した複数の錠剤９は、搬送ベルト１１６に載置されつつ、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。

【0005】

特許文献１の印刷装置では、複数の錠剤９が一括に良品排出口１１４から排出される場合、錠剤９同士が接触することにより、錠剤９に付されたインクが他の錠剤９に移るおそれがあった。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、良品と判定された粒状物同士の接触を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、粒状物印刷装置であって、粒状物を保持しつつ、搬送経路に沿って前記粒状物を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の前記搬送経路上において、前記粒状物の表面に印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた前記粒状物を、前記粒状物印刷装置の外部に向かって搬送する排出部と、を備え、前記排出部は、複数の第１搬送経路を備え、複数の前記粒状物を一括に搬送する場合、前記粒状物ごとに異なる前記第１搬送経路を通過させることにより、複数の前記粒状物を搬送する。

【0008】

本願の第２発明は、第１発明の粒状物印刷装置であって、前記粒状物を支持する搬送ベルトを回動させることにより、前記粒状物を外部へ搬送する排出コンベアを備え、前記排出部は、前記粒状物を前記排出コンベアへ供給する排出シュートであって、前記排出コンベアは、複数の第２搬送経路を備え、複数の前記粒状物を一括に搬送する場合、前記第１搬送経路から供給された前記粒状物を、前記粒状物ごとに異なる前記第２搬送経路を通過させることにより、複数の前記粒状物を搬送する。

【0009】

本願の第３発明は、第２発明の粒状物印刷装置であって、前記排出コンベアが前記粒状物を搬送する速度は、前記搬送機構が前記粒状物を搬送する速度よりも大きい。

【0010】

本願の第４発明は、第２発明または第３発明の粒状物印刷装置であって、前記排出コンベアは、前記搬送機構の鉛直下方に位置し、前記排出シュートは、鉛直方向に対して傾斜する傾斜面を備える。

【0011】

本願の第５発明は、第２発明または第３発明の粒状物印刷装置であって、前記排出コンベアは、前記搬送ベルトの上方の空間を、前記粒状物の搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔で仕切ることにより、前記複数の第２搬送経路を形成させる１または複数の仕切り部を備える。

【発明の効果】

【0012】

本願の第１発明～第５発明によれば、良品と判定された粒状物同士の接触を抑制することができる。

【0013】

特に、本願の第２発明によれば、良品と判定された粒状物同士の接触を、さらに抑制することができる。

【0014】

特に、本願の第３発明によれば、同じ第２搬送経路を通過する粒状物同士の接触を、抑制することができる。

【0015】

特に、本願の第４発明によれば、粒状物が排出シュートに落下する際に粒状物に加わる衝撃を軽減することで、粒状物の損傷の発生を抑制することができる。

【0016】

特に、本願の第５発明によれば、搬送ベルトの上方の空間を、複数の第２搬送経路とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】錠剤印刷装置の構成を示した図である。

【図2】搬送コンベアの部分斜視図である。

【図3】１つのヘッドの下面図である。

【図4】錠剤印刷装置の制御ブロック図である。

【図5】制御部において実現される機能を、概念的に示したブロック図である。

【図6】錠剤印刷装置の部分側面図である。

【図7】錠剤印刷装置の部分断面図である。

【図8】図６のＡ－Ａ断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0019】

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよく、あるいは、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。

【0020】

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構１０、第１ドラム１５、第２ドラム２０、搬送コンベア２５、第１カメラ３０、印刷部３５、第２カメラ４０、乾燥機構４５、反転機構５０、不良品排出機構６０、良品排出機構７０、および制御部１００を備える。

【0021】

供給機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、第１ドラム１５へ供給する機構である。本実施形態の供給機構１０は、ボウルフィーダ１１、第１シュート１２、供給コンベア１３、および第２シュート１４を有する。

【0022】

ボウルフィーダ１１は、複数の錠剤９を受ける円盤状のトラフ１１０を有する。ボウルフィーダ１１は、トラフ１１０を振動させることにより、複数の錠剤９を移動させて、第１シュート１２へ供給する。第１シュート１２は、トラフ１１０と供給コンベア１３との間で、円弧状に延びている。第１シュート１２は、複数の供給路を有する。ボウルフィーダ１１は、第１シュート１２の各供給路へ錠剤９を供給する。これにより、多数の錠剤９が複数の列に整列される。すなわち、搬送方向に並ぶ錠剤９の列が、幅方向（搬送方向に対して直交する方向）に複数形成される。そして、整列後の錠剤９が、第１シュート１２から供給コンベア１３へ供給される。なお、図１では、１つの列の錠剤９のみが示されている。

【0023】

供給コンベア１３は、第１シュート１２から第２シュート１４へ、錠剤９を搬送する機構である。供給コンベア１３は、２つのプーリ１３１と、２つのプーリ１３１に架け渡された環状の供給ベルト１３２とを有する。２つのプーリ１３１の一方は、モータ（図示省略）から得られる動力により回転する。これにより、供給ベルト１３２が、図１中の矢印の方向に回動する。他方のプーリ１３１は、供給ベルト１３２の回動に伴い従動回転する。また、供給ベルト１３２の上部には、錠剤９の列の境界に沿って延びる仕切プレートが設けられている。第１シュート１２から供給される錠剤９は、仕切プレートによって複数の列に整列された状態を維持しつつ、供給ベルト１３２の回動により、搬送方向の下流側へ搬送される。

【0024】

第２シュート１４は、供給コンベア１３と第１ドラム１５との間で、直線状に延びている。第２シュート１４は、複数の水平な供給路を有する。供給コンベア１３から供給される複数の錠剤９は、第２シュート１４の各供給路へ供給される。第２シュート１４内の錠剤９は、供給コンベア１３により搬送される後続の錠剤９に押されることによって、搬送方向の下流側へ搬送される。そして、第２シュート１４の搬送方向下流側の端部から第１ドラム１５へ、錠剤９が供給される。

【0025】

第１ドラム１５は、第２シュート１４から供給される複数の錠剤９を、搬送方向に一定の間隔をあけて保持しつつ搬送する機構である。第１ドラム１５は、幅方向と平行な第１軸Ｏ１を中心とする略円筒状の外周面を有する。また、第１ドラム１５には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第１ドラム１５は、第１軸Ｏ１を中心として、図１中の矢印の方向へ回転する。第１ドラム１５は、その上端部付近の第１受渡位置Ｐ１から、第２ドラム２０に近接する第２受渡位置Ｐ２まで、錠剤９を搬送する。

【0026】

図１に示すように、第１ドラム１５は、ドラム本体１６と、保持リング１７とを有する。ドラム本体１６は、第１軸Ｏ１を中心とする円筒状の外周面を有する。ドラム本体１６は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。保持リング１７は、ドラム本体１６の外周面に装着される。具体的には、複数の保持リング１７が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング１７は、例えば、ポリアセタール等の樹脂により形成される。

【0027】

各保持リング１７の外周面は、複数の凹状のポケット１８を有する。複数のポケット１８は、第１軸Ｏ１を中心とする周方向に、一定の間隔で設けられている。また、保持リング１７は、各ポケット１８の底部に、錠剤９を吸着するための吸着孔１９を有する。吸着孔１９は、保持リング１７を貫通する貫通孔である。

【0028】

第１ドラム１５は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第１受渡位置Ｐ１と第２受渡位置Ｐ２との間の角度範囲に位置する第１ドラム１５の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。また、当該内部空間と連通する吸着孔１９にも、負圧が生じる。第２シュート１４から供給される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング１７の吸着孔１９に、吸着保持される。

【0029】

第２シュート１４から供給される錠剤９は、１つずつポケット１８に収容されて、吸着孔１９に吸着保持される。このとき、錠剤９は、押圧機構１４１に押圧されることにより、保持リング１７のポケット１８へ誘い込まれる。その結果、複数の錠剤９の搬送方向の間隔が、ポケット１８の間隔に応じた所定の間隔となる。各錠剤９は、ポケット１８内の吸着孔１９に吸着保持されつつ、第１ドラム１５の回転によって、第１受渡位置Ｐ１から第２受渡位置Ｐ２まで搬送される。そして、錠剤９が第２受渡位置Ｐ２を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第１ドラム１５から第２ドラム２０へ、錠剤９が受け渡される。

【0030】

第２ドラム２０は、第１ドラム１５から受け渡される錠剤９を、搬送コンベア２５まで搬送する機構である。第２ドラム２０は、幅方向と平行な第２軸Ｏ２を中心とする略円筒状の外周面を有する。本実施形態では、第１ドラム１５の外径と、第２ドラム２０の外径とが、略同一である。ただし、第１ドラム１５の外径と、第２ドラム２０の外径とは、相違していてもよい。第２ドラム２０には、図示を省略したモータが接続されている。モータを駆動させると、第２ドラム２０は、第２軸Ｏ２を中心として、第１ドラム１５とは反対の向きに回転する。第２ドラム２０は、第１ドラム１５に近接する第２受渡位置Ｐ２から、搬送コンベア２５に近接する第３受渡位置Ｐ３まで、錠剤９を搬送する。第３受渡位置Ｐ３の高さは、第１受渡位置Ｐ１および第２受渡位置Ｐ２の高さよりも高い。

【0031】

図１に示すように、第２ドラム２０は、ドラム本体２１と、保持リング２２とを有する。ドラム本体２１は、第２軸Ｏ２を中心とする円筒状の外周面を有する。ドラム本体２１は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。保持リング２２は、ドラム本体２１の外周面に装着される。具体的には、複数の保持リング２２が、錠剤９の列のそれぞれに対応する幅方向の位置に配置される。保持リング２２は、例えば、シリコーン等の樹脂により形成される。

【0032】

各保持リング２２は、複数の吸着孔２４を有する。吸着孔２４は、保持リング２２を貫通する貫通孔である。また、第２ドラム２０は、図示を省略した吸引機構と接続されている。吸引機構を動作させると、第２受渡位置Ｐ２と第３受渡位置Ｐ３との間の角度範囲に位置する第２ドラム２０の内部空間から、気体が吸い出される。これにより、当該内部空間が、大気圧よりも低い負圧となる。また、当該内部空間と連通する吸着孔２４にも、負圧が生じる。第１ドラム１５から受け渡される複数の錠剤９は、この負圧によって、保持リング２２の吸着孔２４に吸着保持される。

【0033】

吸着孔２４に吸着保持された錠剤９は、第２ドラム２０の回転によって、第２受渡位置Ｐ２から第３受渡位置Ｐ３まで搬送される。そして、錠剤９が第３受渡位置Ｐ３を通過すると、上記の負圧に保たれた内部空間の角度範囲から外れることによって、錠剤９の吸着が解除される。これにより、第２ドラム２０から搬送コンベア２５へ、錠剤９が受け渡される。

【0034】

このように、本実施形態では、供給機構１０から供給される複数の錠剤９を、第１ドラム１５および第２ドラム２０の２つのドラムを介して、搬送コンベア２５へ搬送する。第１ドラム１５は、複数の錠剤９を、搬送方向に間隔をあけた状態で保持する。第２ドラム２０は、その搬送方向の間隔を保ちながら、搬送コンベア２５へ錠剤９を搬送する。その際、第１ドラム１５と第２ドラム２０とで、錠剤９の搬送の向き（回転の向き）が反転する。これにより、搬送コンベア２５の動作の向きに合わせて、第２ドラム２０から搬送コンベア２５へ、錠剤９を送ることができる。

【0035】

搬送コンベア２５は、第２ドラム２０から受け渡される複数の錠剤９を、吸着保持しつつ搬送する機構である。搬送コンベア２５は、一対のプーリ２６と、一対のプーリ２６の間に架け渡された環状の搬送ベルト２７とを有する。一対のプーリ２６の一方は、図示を省略したモータから得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２７が、図１中の矢印の方向に回動する。一対のプーリ２６の他方は、搬送ベルト２７の回動に伴い従動回転する。なお、搬送コンベア２５は、本発明の「搬送機構」に相当する。

【0036】

図２は、搬送コンベア２５の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト２７には、複数の吸着孔２９が形成されている。複数の吸着孔２９は、搬送方向および幅方向に間隔をあけて配列されている。各吸着孔２９は、搬送ベルト２７を貫通する貫通孔である。また、搬送コンベア２５は、搬送ベルト２７の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構（図示省略）を有する。吸引機構を動作させると、搬送ベルト２７の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔２９に１つずつ吸着保持される。

【0037】

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト２７の表面に、搬送方向および幅方向に整列した状態で保持される。そして、搬送コンベア２５は、搬送ベルト２７を回動させることによって、複数の錠剤９を、環状の搬送経路に沿って搬送する。後述する４つのヘッド３６の下方では、複数の錠剤９は、搬送ベルト２７の上面に保持されつつ、水平方向に搬送される。また、後述する不良品排出機構６０および良品排出機構７０の上方では、複数の錠剤９は、搬送ベルト２７の下面に保持されつつ、水平方向に搬送される。

【0038】

図２に示すように、本実施形態の搬送ベルト２７の表面は、反転機構５０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔２９が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した供給機構１０、第１ドラム１５、および第２ドラム２０により供給される錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔２９に吸着保持される。また、両面に印刷がされた複数の錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔２９から、不良品排出機構６０または良品排出機構７０へ排出される。

【0039】

第１カメラ３０は、印刷前の錠剤９を撮影するための処理部である。第１カメラ３０は、上述した第３受渡位置Ｐ３よりも搬送経路の下流側かつ印刷部３５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ３０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ３０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ３０は、搬送ベルト２７により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ３０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第１カメラ３０から得られた画像に基づいて、各吸着孔２９における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部１００は、第１カメラ３０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

【0040】

印刷部３５は、搬送ベルト２７により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する処理部である。図１に示すように、本実施形態の印刷部３５は、４つのヘッド３６を有する。４つのヘッド３６は、搬送ベルト２７の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド３６は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド３６は、錠剤９に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド３６から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

【0041】

図３は、１つのヘッド３６の下面図である。図３には、搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図３中に拡大して示したように、ヘッド３６の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル３７が設けられている。本実施形態では、ヘッド３６の下面に、複数のノズル３７が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル３７は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル３７を二次元的に配置すれば、各ノズル３７の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル３７は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

【0042】

ノズル３７からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル３７内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル３７内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

【0043】

第２カメラ４０は、印刷後の錠剤９を撮影するための処理部である。第２カメラ４０は、印刷部３５よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構４５よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ４０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ４０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ４０は、搬送ベルト２７により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ４０から後述する制御部１００へ送信される。制御部１００は、第２カメラ４０から得られた画像に基づいて、錠剤９に印刷された画像の良否を検査する。

【0044】

乾燥機構４５は、錠剤９に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構４５は、第２カメラ４０よりも搬送経路の下流側かつ後述する反転機構５０、不良品排出機構６０、および良品排出機構７０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構４５は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構４５には、例えば、搬送ベルト２７により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面または裏面に定着する。

【0045】

反転機構５０は、搬送ベルト２７により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構５０は、乾燥機構４５よりも搬送経路の下流側に位置する。反転機構５０は、幅方向に並んだ一対の傾斜ドラム５１を、複数組有する。各傾斜ドラム５１は、円錐状の保持面を有する。一対の傾斜ドラム５１のうち、一方の傾斜ドラム５１は、第１領域Ａ１において搬送される錠剤９を、保持面に吸着しつつ回転し、当該錠剤９を他方の傾斜ドラム５１へ受け渡す。他方の傾斜ドラム５１は、一方の傾斜ドラム５１から受け取った錠剤９を、保持面に吸着しつつ回転し、当該錠剤９を第２領域Ａ２へ受け渡す。これにより、錠剤９の表裏が反転するとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９が移動する。

【0046】

供給機構１０から第１ドラム１５および第２ドラム２０を介して搬送コンベア２５へ搬送された錠剤９は、まず、搬送ベルト２７の第１領域Ａ１に保持される。そして、錠剤印刷装置１は、第１領域Ａ１に錠剤９を保持しつつ搬送し、錠剤９の一方の面に対して、第１カメラ３０による撮影、印刷部３５による印刷、第２カメラ４０による撮影、および乾燥機構４５による乾燥、の各処理を行う。続いて、反転機構５０が、錠剤９の表裏を反転されるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる。その後、錠剤印刷装置１は、第２領域Ａ２に錠剤９を保持しつつ搬送し、錠剤９の他方の面に対して、第１カメラ３０による撮影、印刷部３５による印刷、第２カメラ４０による撮影、および乾燥機構４５による乾燥、の各処理を行う。

【0047】

不良品排出機構６０は、不良品と判定された錠剤９を、搬送ベルト２７から排出する機構である。不良品排出機構６０は、不良品回収箱６１および第１ブロー機構６２を備える。不良品回収箱６１は、搬送ベルト２７の外側（下側）に配置される。第１ブロー機構６２は、搬送ベルト２７の内側（上側）に配置される。不良品回収箱６１と第１ブロー機構６２とは、搬送ベルト２７を介して上下方向に対向する。

【0048】

第１ブロー機構６２は、搬送ベルト２７の吸着孔２９へ向けて、加圧された気体を吹き付ける機構である。第１ブロー機構６２は、制御部１００からの指令に従って、搬送ベルト２７の複数の吸着孔２９のうち、不良品と判定された錠剤９を保持する吸着孔２９のみに、気体を吹き付ける。これにより、当該吸着孔２９における錠剤９の吸着が解除される。その結果、不良品と判定された錠剤９が、搬送ベルト２７から落下し、不良品回収箱６１へ回収される。

【0049】

良品排出機構７０は、良品と判定された錠剤９を、搬送ベルト２７から排出する機構である。良品排出機構７０の詳細な構成については、後述する。

【0050】

制御部１００は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図４は、錠剤印刷装置１の制御ブロック図である。図４中に概念的に示したように、制御部１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、錠剤９の搬送および印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。

【0051】

また、図４に示すように、制御部１００は、上述したボウルフィーダ１１、供給コンベア１３、第１ドラム１５、第２ドラム２０、搬送コンベア２５、第１カメラ３０、印刷部３５、第２カメラ４０、乾燥機構４５、反転機構５０、不良品排出機構６０の第１ブロー機構６２、後述する良品排出機構７０の第２ブロー機構７２と、それぞれ電気的に接続されている。

【0052】

制御部１００は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送と、各錠剤９に対する印刷処理とが進行する。

【0053】

図５は、制御部１００において実現される機能を、概念的に示したブロック図である。図５に示すように、制御部１００は、検査部１０４を有する。検査部１０４の各機能は、上述したプロセッサ１０１が、コンピュータプログラムＣＰに従って動作することにより、実現される。検査部１０４は、第１カメラ３０および第２カメラ４０から得られる画像に基づいて、各錠剤９の良否を判定する。すなわち、検査部１０４は、搬送コンベア２５により搬送される複数の錠剤９を、良品と不良品とに判別する。制御部１００は、検査部１０４の判別結果に基づいて、第１ブロー機構６２および第２ブロー機構７２を制御する。

【0054】

＜２．良品排出機構７０の構成について＞
続いて、良品排出機構７０のより詳細な構成について、説明する。図６は、錠剤印刷装置１の部分側面図である。図７は、錠剤印刷装置１の部分断面図である。図８は、図６のＡ－Ａ断面を示す断面図である。

【0055】

良品排出機構７０は、検査部１０４により良品と判定された錠剤９を、錠剤９を排出する排出位置Ｐ４において、搬送ベルト２７から排出するための機構である。良品排出機構７０は、良品排出シュート７１、第２ブロー機構７２、良品排出コンベア７３、良品排出口７４を有する。良品排出シュート７１は、搬送ベルト２７の外側（下側）に配置される。第２ブロー機構７２は、搬送ベルト２７の内側（上側）に配置される。良品排出シュート７１と第２ブロー機構７２とは、搬送ベルト２７を介して、上下方向に対向する。

【0056】

第２ブロー機構７２は、搬送ベルト２７の吸着孔２９へ向けて、加圧された気体を吹き付ける機構である。第２ブロー機構７２は、搬送ベルト２７の全ての吸着孔２９に、気体を吹き付ける。これにより、全ての吸着孔２９における錠剤９の吸着が解除される。その結果、不良品排出機構６０で排出されなかった錠剤９（すなわち良品の錠剤９）が、搬送ベルト２７から落下し、良品排出シュート７１へ排出される。

【0057】

良品排出シュート７１は、第２ブロー機構７２により搬送ベルト２７から排出された錠剤９を、良品排出コンベア７３へ搬送する。良品排出シュート７１は、筒形状を有する。なお、良品排出シュート７１は、本発明の「排出部」に相当する。良品排出シュート７１は、分割部７１１、傾斜面７１２、および排出口７１３を備える。

【0058】

分割部７１１は、プレート状の部材であり、良品排出シュート７１の内部空間を、幅方向に所定の間隔で分割する。本実施形態では、良品排出シュート７１は、２つの分割部７１１（第１分割部７１１Ａおよび第２分割部７１１Ｂ）を備える。なお、分割部７１１の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。図８に示すように、第１分割部７１１Ａおよび第２分割部７１１Ｂは、良品排出シュート７１の内部空間を、複数の経路Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３に分割する。なお、経路Ｓ１１～Ｓ１３は、本発明の「第１搬送経路」に相当する。

【0059】

図８に示すように、各経路Ｓ１１～Ｓ１３の位置は、第２領域Ａ２に設けられた各列の吸着孔２９Ａ～２９Ｃの位置と、幅方向においてそれぞれ一致する。そのため、吸着孔２９Ａ～２９Ｃにそれぞれ保持される錠剤９Ａ～９Ｃは、排出位置Ｐ４において、経路Ｓ１１～Ｓ１３へそれぞれ落下する。すなわち、排出位置Ｐ４において一括に排出される錠剤９Ａ～９Ｃは、錠剤ごとに異なる経路Ｓ１１～Ｓ１３を通過する。これにより、排出位置Ｐ４において一括に排出される錠剤９Ａ～９Ｃが、互いに接触することを抑制することができる。

【0060】

傾斜面７１２は、経路Ｓ１１～Ｓ１３に跨るように設けられる。図７に示すように、傾斜面７１２は、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。また、傾斜面７１２は、その中途部において傾斜角度が変化する。経路Ｓ１１～Ｓ１３に落下した錠剤９Ａ～９Ｃは、傾斜面７１２を滑るようにして排出口７１３まで搬送され、良品排出コンベア７３へ供給される。これにより、錠剤９が良品排出シュート７１に落下する際に錠剤９に加わる衝撃を軽減することで、錠剤９の損傷を抑制することができる。

【0061】

良品排出コンベア７３は、良品排出シュート７１から供給された錠剤９を支持する搬送ベルト７３２を回動させることにより、錠剤９を錠剤印刷装置１の外部へと搬送する。良品排出コンベア７３は、搬送ベルト２７および良品排出シュート７１の鉛直下方に位置する。なお、良品排出コンベア７３は、本発明の「排出コンベア」に相当する。良品排出コンベア７３は、一対のプーリ７３１、搬送ベルト７３２、仕切り部７３３、およびカバー７３４を備える。

【0062】

カバー７３４は、良品排出シュート７１と搬送ベルト７３２との間に位置し、搬送ベルト７３２の上方を覆う。図７に示すように、カバー７３４は、貫通孔７３５を備える。貫通孔７３５は、良品排出シュート７１の排出口７１３と位置が重なるように設けられている。そのため、良品排出シュート７１から良品排出コンベア７３へ供給された錠剤９は、貫通孔７３５を通過し、搬送ベルト７３２へ載置される。

【0063】

一対のプーリ７３１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト７３２が、図７中の矢印の方向に回動する。また、一対のプーリ７３１の他方は、搬送ベルト７３２の回動に伴い従動回転する。これにより、搬送ベルト７３２に載置された錠剤９は、搬送ベルト７３２とともに搬送方向に移動する。

【0064】

仕切り部７３３は、プレート状の部材であり、カバー７３４から搬送ベルト７３２に向かって、カバー７３４に対して垂直方向に延びる。なお、仕切り部７３３の形状は、プレート状に限定されない。本実施形態では、良品排出コンベア７３は、２つの仕切り部７３３（第１仕切り部７３３Ａおよび第２仕切り部７３３Ｂ）を備える。なお、仕切り部７３３の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第１仕切り部７３３Ａおよび第２仕切り部７３３Ｂは、搬送ベルト７３２の上方においてカバー７３４に覆われた空間を、幅方向に所定の間隔で仕切る。これにより、搬送ベルト７３２の上方においてカバー７３４に覆われた空間は、複数の空間に仕切られる。これにより、複数の経路Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３が形成される。なお、経路Ｓ２１～Ｓ２３は、本発明の「第２搬送経路」に相当する。

【0065】

また、第１仕切り部７３３Ａおよび第２仕切り部７３３Ｂは、搬送ベルト７３２と接触しない位置に設けられる。そのため、第１仕切り部７３３Ａおよび第２仕切り部７３３Ｂが、搬送ベルト７３２の回動動作に干渉することはなく、互いに接触して摩耗することもない。

【0066】

図８に示すように、第１仕切り部７３３Ａは、良品排出シュート７１の第１分割部７１１Ａと、幅方向において同じ位置に設けられる。同様に、第２仕切り部７３３Ｂは、第２分割部７１１Ｂと、幅方向において同じ位置に設けられる。すなわち、良品排出コンベア７３の経路Ｓ２１～Ｓ２３は、それぞれ、良品排出シュート７１の経路Ｓ１１～Ｓ１３と連通している。これにより、良品排出シュート７１の各経路Ｓ１１～Ｓ１３から良品排出コンベア７３へそれぞれ供給された錠剤９Ａ～９Ｃは、錠剤ごとに異なる経路Ｓ２１～Ｓ２３へ供給される。具体的には、経路Ｓ１１を通過した錠剤９Ａは、経路Ｓ２１へ供給される。経路Ｓ１２を通過した錠剤９Ｂは、経路Ｓ２２へ供給される。経路Ｓ１３を通過した錠剤９Ｃは、経路Ｓ２３へ供給される。これにより、錠剤９Ａ～９Ｃは、互いに接触することなく、良品排出コンベア７３により錠剤印刷装置１の外部へと搬送される。

【0067】

なお、第１分割部７１１Ａと第１仕切り部７３３Ａとは、幅方向において同じ位置に設けられていなくてもよい。また、第２分割部７１１Ｂと第２仕切り部７３３Ｂとは、幅方向において同じ位置に設けられていなくてもよい。各分割部７１１Ａ、７１１Ｂ、および各仕切り部７３３Ａ、７３３Ｂの位置は、錠剤９Ａ～９Ｃが互いに接触することなく、Ｓ１１～Ｓ１３からＳ２１～Ｓ２３へそれぞれ供給可能である限りにおいて、変更することができる。

【0068】

良品排出コンベア７３により搬送される錠剤９は、搬送ベルト７３２が回動する際に錠剤９に働く慣性力等により、搬送ベルト７３２上を移動することがある。この時、搬送方向における錠剤９同士の距離が小さいと、同じ経路Ｓ２１～Ｓ２３において搬送される錠剤９同士が、接触する可能性がある。この問題を解決するために、良品排出コンベア７３による錠剤９の搬送速度は、搬送コンベア２５による錠剤９の搬送速度より、大きくなっている。これにより、同じ経路Ｓ２１～Ｓ２３を通過する錠剤９間の、搬送方向における距離が大きくなる。したがって、錠剤９同士の接触を抑制することができる。

【0069】

経路Ｓ２１～Ｓ２３においてそれぞれ搬送される錠剤９Ａ～９Ｃは、良品排出口７４において合流し、錠剤印刷装置１の外部へと排出される。錠剤９Ａ～９Ｃに付されたインクは、良品排出シュート７１および良品排出コンベア７３により搬送される間に、自然乾燥される。そのため、良品排出口７４において錠剤９同士が互いに接触したとしても、錠剤９に付されたインクが他の錠剤９に移ることはない。

【0070】

以上のように、この錠剤印刷装置１では、良品と判定された複数の錠剤９を、搬送コンベア２５から一括に排出する際に、錠剤９ごとに異なる経路Ｓ１１～Ｓ１３を通過させる。これにより、良品と判定された錠剤９同士の接触を抑制することができる。したがって、錠剤９に付されたインクが他の錠剤９に移ることを抑制できる。また、最終的な検品において不良とされる錠剤の量を減らすことができるため、医薬資源の廃棄量を抑制できる。

【0071】

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0072】

上記の実施形態では、印刷部３５に、４つのヘッド３６が設けられていた。しかしながら、印刷部３５に含まれるヘッド３６の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

【0073】

上記の実施形態では、排出位置Ｐ４において搬送ベルト２７から排出された錠剤９は、良品排出シュート７１を経て良品排出コンベア７３へ供給されていた。しかしながら、良品排出シュート７１を設けず、排出位置Ｐ４において、搬送ベルト２７から良品排出コンベア７３へ錠剤９を直接供給してもよい。この場合、良品排出コンベア７３が、本発明の「排出部」に相当し、経路Ｓ２１～Ｓ２３が、本発明の「第１搬送経路」に相当する。

【0074】

上記の実施形態では、仕切り部７３３は、カバー７３４から、搬送ベルト７３２に向かって、カバー７３４に対して垂直方向に延びていた。しかしながら、仕切り部７３３は、搬送ベルト７３２の表面に設けられていてもよい。例えば、仕切り部７３３として、搬送ベルト７３２の表面に搬送方向に並ぶ複数の突起を設けることによって、経路Ｓ２１～Ｓ２３を仕切ってもよい。

【0075】

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に取捨選択してもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ ：錠剤印刷装置
９ ：錠剤
１０ ：供給機構
２０ ：第２ドラム
２５ ：搬送コンベア
３０ ：第１カメラ
３５ ：印刷部
４０ ：第２カメラ
４５ ：乾燥機構
５０ ：反転機構
６０ ：不良品排出機構
７０ ：良品排出機構
７１ ：良品排出シュート
７２ ：第２ブロー機構
７３ ：良品排出コンベア
７４ ：良品排出口
１００ ：制御部
７１１ ：分割部
７１２ ：傾斜面
７３３ ：仕切り部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】