特開 2024-178496 包装体の検査方法及び検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178496

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】包装体の検査方法及び検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20241218BHJP

   G01M 3/38 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 Z

G01M3/38 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096652

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桑野 修至

(72)【発明者】

【氏名】善木 智義

【テーマコード（参考）】

2G051

2G067

【Ｆターム（参考）】

2G051AA11

2G051AB02

2G051AC11

2G051CA03

2G051CA04

2G067AA47

2G067BB17

2G067CC04

2G067DD10

2G067DD11

(57)【要約】

【課題】包装体を高精度で検査できる検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】第１シート部２１と、第１シート部２１に対向する第２シート部と、第１シート部２１と第２シート部が互いに固定されているシール部２３と、第１シート部２１と第２シート部が互いに固定されていない非固定部２４と、を有している包装体２０であって、非固定部２４の一部に内容物２５が封入されている包装体２０を準備するステップと、包装体２０を載置台３０に載置するステップと、シール部２３の少なくとも一部及び非固定部２４の少なくとも一部に重なるように透明部材５０を包装体２０の上に置くステップと、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び非固定部２４をカメラで撮像するステップと、を有している検査方法。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有している包装体であって、前記非固定部の一部に内容物が封入されている包装体を準備するステップと、
前記包装体を載置台に載置するステップと、
前記シール部の少なくとも一部及び前記非固定部の少なくとも一部に重なるように透明部材を前記包装体の上に置くステップと、
前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記非固定部をカメラで撮像するステップと、を有している検査方法。

【請求項2】

前記透明部材は前記内容物に重ならないように前記包装体の上に置かれる請求項１に記載の検査方法。

【請求項3】

前記包装体は、前記シール部の一方側に前記内容物が封入されている中央非固定部を有しており、前記シール部の他方側に前記内容物が封入されていない端部非固定部を有している請求項１又は２に記載の検査方法。

【請求項4】

前記透明部材は、前記シール部の少なくとも一部及び前記中央非固定部の少なくとも一部に重なるように前記包装体の上に置かれ、前記カメラは、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記中央非固定部を撮像する請求項３に記載の検査方法。

【請求項5】

前記透明部材は、前記シール部の少なくとも一部及び前記端部非固定部の少なくとも一部に重なるように前記包装体の上に置かれ、前記カメラは、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記端部非固定部を撮像する請求項３に記載の検査方法。

【請求項6】

前記透明部材は、前記シール部の少なくとも一部と前記中央非固定部の少なくとも一部と前記端部非固定部の少なくとも一部に重なるように前記包装体の上に置かれ、前記カメラは、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部と前記中央非固定部及び／又は前記端部非固定部を撮像する請求項３に記載の検査方法。

【請求項7】

前記透明部材は、前記シール部全体に重なるように前記包装体の上に置かれる請求項１又は２に記載の検査方法。

【請求項8】

前記シール部の延在方向において、前記透明部材の長さは前記シール部の長さよりも長い請求項７に記載の検査方法。

【請求項9】

前記カメラはラインスキャンカメラである請求項１又は２に記載の検査方法。

【請求項10】

第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有している包装体であって、前記非固定部の一部に内容物が封入されている包装体の検査装置であって、
前記包装体が載置されている載置台と、
前記シール部と前記非固定部の少なくとも一部が重なるように透明部材を前記包装体の上に置く供給部と、
前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記非固定部を撮像するカメラと、を有している検査装置。

【請求項11】

前記包装体は、前記シール部の一方側に前記内容物が封入されている中央非固定部を有しており、前記シール部の他方側に前記内容物が封入されていない端部非固定部を有している請求項１０に記載の検査装置。

【請求項12】

前記シール部の延在方向において、前記透明部材の長さは前記シール部の長さよりも長い請求項１０又は１１に記載の検査装置。

【請求項13】

前記カメラはラインスキャンカメラである請求項１０又は１１に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装体の検査方法及び検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

様々な製品は、製品本来の性能を発揮させたり、製品の安全性を確保したりするために、製品に欠陥がないかを検査する必要があり、対象製品に応じて検査方法が提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、織布や不織布といったシートにおいて、紡糸や撚糸の工程で残留した毛羽やロール等の部品に接触したことによる欠陥を検査するために、回転体に接触して搬送されるシートの欠陥を検査する欠陥検査装置であって、シートと回転体とが接触して形成される面の中心点Ｐにおけるシートの搬送方向に対向する位置に受光面を有する撮像手段を備え、中心点Ｐと回転体の回転軸とで形成される面と受光面とのなす角度が１０度以内であることを特徴とする装置が開示されている。

【0004】

特許文献２には、主に縫製品の欠陥検査に用いられ、部分的に弛んだ弛み部を持つ検査対象物に存在する欠陥を検出する装置であって、検査対象物を保持するワークホルダと、ワークホルダに保持された検査対象物の画像データを取得する撮像部と、画像データ、又は画像データに画像処理を施すことにより生成された処理画像データに基づいて、欠陥を検出する欠陥検出部とを備え、ワークホルダは、検査対象物が置かれる載置面を持った検査テーブルと、検査テーブルの載置面に設けられた台座と、押え板とを有し、台座は載置面上の所定位置に検査対象物が置かれたときに弛み部の背後に潜り込んだ状態となる欠陥検査装置が開示されている。

【0005】

特許文献３には、シート状ワークに変形やたわみが生じている場合でも検査精度を向上できる検査方法及び装置を提供することを課題とし、検査ステージ上に載置され、且つ、ステージと上に重ねられたガラス板とにより挟持されているシート状ワークを、ステージの上方に配された撮像手段により、該撮像手段をステージに沿って移動させながら撮像し、ガラス板の表面に接触するローラーを撮像手段と共に回転移動させ、該ローラーにより撮像手段の視野近傍に位置するガラス板の表面を実質的に同一の押圧力で押さえつける方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－１５６３４３号公報

【特許文献2】特開２０１５－１９０８９９号公報

【特許文献3】特開２００２－５６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

食品や医薬品、医療機器等の高衛生状態を保つことが求められる物品を包装する際には、包装体の内部に雑菌が混入したり内容物が外気に触れたりして不衛生な状態とならないように、内容物を入れた後に包装体の開口部をシールして包装体を密封することが行われる。このとき、シール部にピンホールや異物混入等の欠陥が生じていないかどうかを検査することにより、包装体の気密性を確認する必要がある。

【0008】

上記特許文献２及び３では、押え板やガラス板で検査対象部位を押さえつけて検査対象物を撮像することによって検査対象物に存在する欠陥を検出しているが、検査精度の点で改善の余地があった。上記の事情に鑑み、本発明は、包装体を高精度で検査できる検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決し得た本発明の実施形態に係る包装体の検査方法は、以下の通りである。
［１］第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有している包装体であって、前記非固定部の一部に内容物が封入されている包装体を準備するステップと、前記包装体を載置台に載置するステップと、前記シール部の少なくとも一部及び前記非固定部の少なくとも一部に重なるように透明部材を前記包装体の上に置くステップと、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記非固定部をカメラで撮像するステップと、を有している検査方法。

【0010】

上記検査方法によれば、載置台に載置された包装体の上に透明部材を置き、載置台と透明部材に挟まれた検査対象部位をカメラで撮像して検査を行うため、ピントのずれを防止して精度の高い検査を行うことができる。このとき、透明部材はシール部の少なくとも一部及び非固定部の少なくとも一部に重なるように包装体の上に置かれるため、非固定部を比較対照することでシール部の気密状態を高精度で検査することが可能である。

【0011】

本発明の実施形態に係る包装体の検査方法は、以下の［２］～［９］のいずれかであることが好ましい。
［２］前記透明部材は前記内容物に重ならないように前記包装体の上に置かれる［１］に記載の検査方法。
［３］前記包装体は、前記シール部の一方側に前記内容物が封入されている中央非固定部を有しており、前記シール部の他方側に前記内容物が封入されていない端部非固定部を有している［１］又は［２］に記載の検査方法。
［４］前記透明部材は、前記シール部の少なくとも一部及び前記中央非固定部の少なくとも一部に重なるように前記包装体の上に置かれ、前記カメラは、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記中央非固定部を撮像する［３］に記載の検査方法。
［５］前記透明部材は、前記シール部の少なくとも一部及び前記端部非固定部の少なくとも一部に重なるように前記包装体の上に置かれ、前記カメラは、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記端部非固定部を撮像する［３］に記載の検査方法。
［６］前記透明部材は、前記シール部の少なくとも一部と前記中央非固定部の少なくとも一部と前記端部非固定部の少なくとも一部に重なるように前記包装体の上に置かれ、前記カメラは、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部と前記中央非固定部及び／又は前記端部非固定部を撮像する［３］に記載の検査方法。
［７］前記透明部材は、前記シール部全体に重なるように前記包装体の上に置かれる［１］～［６］のいずれかに記載の検査方法。
［８］前記シール部の延在方向において、前記透明部材の長さは前記シール部の長さよりも長い［７］に記載の検査方法。
［９］前記カメラはラインスキャンカメラである［１］～［８］のいずれかに記載の検査方法。

【0012】

本発明はまた、包装体の検査装置も提供する。本発明の実施形態に係る検査装置は以下の通りである。
［１０］第１シート部と、前記第１シート部に対向する第２シート部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されているシール部と、前記第１シート部と前記第２シート部が互いに固定されていない非固定部と、を有している包装体であって、前記非固定部の一部に内容物が封入されている包装体の検査装置であって、前記包装体が載置されている載置台と、前記シール部と前記非固定部の少なくとも一部が重なるように透明部材を前記包装体の上に置く供給部と、前記載置台と前記透明部材に挟まれた前記シール部及び前記非固定部を撮像するカメラと、を有している検査装置。

【0013】

本発明の実施形態に係る包装体の検査装置は、以下の［１１］～［１３］のいずれかであることが好ましい。
［１１］前記包装体は、前記シール部の一方側に前記内容物が封入されている中央非固定部を有しており、前記シール部の他方側に前記内容物が封入されていない端部非固定部を有している［１０］に記載の検査装置。
［１２］前記シール部の延在方向において、前記透明部材の長さは前記シール部の長さよりも長い［１０］又は［１１］に記載の検査装置。
［１３］前記カメラはラインスキャンカメラである［１０］～［１２］のいずれかに記載の検査装置。

【発明の効果】

【0014】

上記検査方法及び検査装置によれば、載置台に載置された包装体の上に透明部材を置き、載置台と透明部材に挟まれた検査対象部位をカメラで撮像して検査を行うため、ピントのずれを防止して精度の高い検査を行うことができる。このとき、透明部材はシール部の少なくとも一部及び非固定部の少なくとも一部に重なるように包装体の上に置かれるため、非固定部を比較対照することでシール部の気密状態を高精度で検出することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る包装体の平面図である。

【図2】図１に示した包装体のＩＩ－ＩＩ断面図である。

【図3】図２に示した包装体を矢印Ａの方向から見た側面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。

【図5】図４に示した載置台と包装体と透明部材を矢印Ｂの方向から見た側面図である。

【図6】本発明の他の実施形態に係る透明部材の平面図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る包装体の平面図である。

【図8】図７に示した包装体のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。

【図10】本発明のさらに他の実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。

【図11】本発明のさらに他の実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。

【図12】本発明のさらに他の実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る包装体の検査装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施の形態に基づき本発明を説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0017】

図１～図１３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る検査方法を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る包装体の平面図である。図２は、図１に示した包装体のＩＩ－ＩＩ断面図である。図３は、図２に示した包装体を矢印Ａの方向から見た側面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。図５は、図４に示した載置台と包装体と透明部材を矢印Ｂの方向から見た側面図である。図６は、本発明の他の実施形態に係る透明部材の平面図である。図７は、本発明の他の実施形態に係る包装体の平面図である。図８は、図７に示した包装体のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。図９～図１２は、本発明のそれぞれ異なる実施形態に係る検査方法において、載置台に載置された包装体の上に透明部材が置かれたときの平面図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る包装体の検査装置の側面図である。

【0018】

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る検査方法は、第１シート部２１と、第１シート部２１に対向する第２シート部２２と、第１シート部２１と第２シート部２２が互いに固定されているシール部２３と、第１シート部２１と第２シート部２２が互いに固定されていない非固定部２４と、を有している包装体２０であって、非固定部２４の一部に内容物２５が封入されている包装体２０を準備するステップを有する。

【0019】

図１に示すように、包装体２０の平面形状は四角形であってもよく、或いは図示していないが、包装体２０の平面形状は多角形、円形、楕円形、それらの組合せ、不定形等であってもよい。包装体２０は、第１シート部２１と第２シート部２２により袋状に形成され、当該袋の中に内容物２５を挿入した後にシール部２３を形成して袋の開口部を閉じることにより内容物２５が封入された包装体２０とすることが好ましい。

【0020】

包装体２０に封入される内容物２５としては、特に制限されないが、例えば、カテーテル、注射器、穿刺デバイス、滅菌ガーゼ等の医療用具、医薬品、食品等が挙げられる。

【0021】

第１シート部２１及び第２シート部２２は、例えば、不織布や樹脂フィルムから構成することができる。第１シート部２１と第２シート部２２は、同じ材料から構成されていてもよく、異なる材料から構成されていてもよい。第１シート部２１及び第２シート部２２を構成する材料としては、例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル系樹脂、ナイロン等のポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル等のビニル系樹脂等が挙げられる。第１シート部２１と第２シート部２２がこのような材料から構成されていれば、第１シート部２１と第２シート部２２を熱溶着することによりシール部２３を形成することができる。

【0022】

図３に示すように、シール部２３は、第１シート部２１と第２シート部２２の熱収縮率の違いや熱溶着の条件等により、波打ちや反り返り等の平面状態を保てないことがある。このように変形すると、包装体２０の厚み方向におけるシール部２３の最大長さＬが長くなる。シール部２３の検査においては、シール部２３の最大長さＬを小さくしてカメラのピントずれを防止することで検査精度を向上することができる。

【0023】

シール部２３の延在方向に垂直な方向における幅は、３ｍｍ以上が好ましく、５ｍｍ以上がより好ましく、８ｍｍ以上がさらに好ましく、１０ｍｍ以上が特に好ましい。シール部２３の幅の下限が上記範囲であることにより、包装体２０の気密性を保つことが容易になる。シール部２３の幅は、３０ｍｍ以下が好ましく、２５ｍｍ以下がより好ましく、２０ｍｍ以下がさらに好ましい。シール部２３の幅の上限が上記範囲であることにより、包装体２０の大きさを抑えつつ非固定部２４を広く確保することができる。

【0024】

第１シート部２１と第２シート部２２を袋状に形成する際、第１シート部２１と第２シート部２２の境界は、一枚のシートが折り畳まれることにより形成されていてもよい。或いは、第１シート部２１と第２シート部２２の境界は、図１及び図２に示すように、第１シート部２１と、第１シート部２１とは別部材である第２シート部２２が固定されている固定部２０ｂにより形成されていてもよい。固定部２０ｂは、シール部２３と同様に熱溶着により形成されることができる。本発明の実施形態に係る検査方法は、シール部２３を検査できるとともに、第１シート部２１と第２シート部２２を袋状に形成するための固定部２０ｂも同様に検査することが可能である。

【0025】

固定部２０ｂの延在方向に垂直な方向における幅は、３ｍｍ以上が好ましく、５ｍｍ以上がより好ましく、８ｍｍ以上がさらに好ましく、１０ｍｍ以上が特に好ましい。固定部２０ｂの幅の下限が上記範囲であることにより、包装体２０の気密性を保つことが容易になる。固定部２０ｂの幅は、３０ｍｍ以下が好ましく、２５ｍｍ以下がより好ましく、２０ｍｍ以下がさらに好ましい。固定部２０ｂの幅の上限が上記範囲であることにより、包装体２０の大きさを抑えつつ非固定部２４を広く確保することができる。

【0026】

図４に示すように、本発明の実施形態に係る検査方法は、包装体２０を載置台３０に載置するステップと、シール部２３の少なくとも一部及び非固定部２４の少なくとも一部に重なるように透明部材５０を包装体２０の上に置くステップとを有している。上述のようにシール部２３は図３に示すように変形して包装体２０の厚み方向におけるシール部２３の最大長さＬが長くなることがあるが、載置台３０に載置された包装体２０のシール部２３の少なくとも一部及び非固定部２４の少なくとも一部に重なるように透明部材５０を包装体２０の上に置くことにより、図５に示すようにシール部２３を平面状態に近づけシール部２３の厚み方向の最大長さＬを小さくすることができる。これにより、後述するようにシール部２３をカメラ７０で撮像する際にピントのずれを防止して撮像画像から高精度で欠陥を検出することが可能となる。

【0027】

透明部材５０は、板状部材であることが好ましく、厚みが一様な構成であることが好ましい。透明部材５０を構成する材料は、可視光を透過する材料であれば特に制限されず、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリオレフィン樹脂等の合成樹脂やガラスで構成されていることが好ましい。

【0028】

本発明の実施形態に係る検査方法では、カメラ７０により検査対象部位を撮像する。このとき、カメラ７０は載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び非固定部２４の両方を撮像する。例えば図４に示すように、カメラ７０がラインＣやエリアＤの部分を撮像することにより、シール部２３及び非固定部２４の両方を撮像することができる。非固定部２４は第１シート部２１と第２シート部２２が固定されていない部分である、即ち第１シート部２１と第２シート部２２との間に空隙がある部分であることから、異物の噛み込みや折れ、シワ等による空隙がシール部２３に生じていないかどうかを空隙のある非固定部２４を比較対照して検査することができる。これにより、シール部２３の検査精度を向上することが可能になる。

【0029】

載置台３０及び／又はカメラ７０をシール部２３の延在方向に移動させれば、カメラ７０の撮像部分、即ちラインＣやエリアＤ等が延在方向にスキャンされて、シール部２３の全体を検査することもできる。載置台３０を移動させることにより、載置台３０に載置された包装体２０をシール部２３の延在方向に搬送することが好ましい。これにより、カメラ７０は移動させずに撮像部分をスキャンできることから、カメラ７０の移動時の振動による画像への悪影響を防ぎ、撮像画像を安定して得ることができる。

【0030】

同様に、載置台３０と透明部材５０に挟まれた固定部２０ｂ及び非固定部２４の両方をカメラ７０で撮像することにより、固定部２０ｂの気密状態も確認することができる。固定部２０ｂの検査を行うには、透明部材５０を配置する位置やカメラ７０による撮像位置を調整すればよい。

【0031】

載置台３０は、包装体２０を安定して載置できるように水平な載置面を有していることが好ましい。載置台３０は、例えば、板状の部材であってもよいし、載置台３０に載置した包装体２０を搬送できるようにベルトコンベア等の移動機構の一部であってもよい。

【0032】

図４に示すように、透明部材５０は内容物２５に重ならないように包装体２０の上に置かれることが好ましい。これにより、内容物２５の厚みにより透明部材５０が斜めにならないようにできるため、図５に示すようにシール部２３を水平状態にし易くなる。このとき、透明部材５０の平面形状は、例えば、図４に示すような長方形であってもよい。透明部材５０の平面形状が長方形であれば、長辺をシール部２３の延在方向に沿うように透明部材５０を包装体２０の上に置くことにより、透明部材５０を内容物２５に重ならないようにシール部２３に重ねることが容易になる。

【0033】

或いは、図６に示すように、透明部材５０の平面形状は中央部に開口５０ａを有する形状であってもよく、このときの透明部材５０の平面形状の外縁は包装体２０の外形よりも大きな四角形、円形等の形状であってもよい。図６に示す平面視における開口５０ａの形状は、四角形に限定されず、円形、楕円形、その他の任意の形状であってよい。透明部材５０の平面形状が中央部に開口５０ａを有する形状であれば、包装体２０の内容物２５が封入されて厚みが厚くなった部分を開口５０ａに配置することにより、透明部材５０を内容物２５に重ならないようにシール部２３に重ねることが容易になる。また、透明部材５０の平面形状が中央部に開口５０ａを有する形状であれば、シール部２３のみならず固定部２０ｂに重なるように透明部材５０を包装体２０の上に置くことができるため、固定部２０ｂを同時に検査することもできる。

【0034】

図１及び図２に示すように、内容物２５はシール部２３の一方側に形成されている中央非固定部２４ａに封入され、シール部２３は包装体２０の端部に形成されており、包装体２０はシール部２３の他方側には非固定部２４を有していなくてもよい。このような構成であれば、第１シート部２１と第２シート部２２が互いに剥がれにくく包装体２０の密閉を容易に保つことができる。

【0035】

或いは、図７及び図８に示すように、包装体２０は、シール部２３の一方側に内容物２５が封入されている中央非固定部２４ａを有しており、シール部２３の他方側に内容物２５が封入されていない端部非固定部２４ｂを有していてもよい。この場合、シール部２３の端部非固定部２４ｂにおいて、第１シート部２１と第２シート部２２は開放端を有していることが好ましい。このような構成であれば、第１シート部２１と第２シート部２２の開放端を互いに引き離して剥がすことにより包装体２０を開封することが容易になる。

【0036】

図９に示すように、透明部材５０は、シール部２３の少なくとも一部及び中央非固定部２４ａの少なくとも一部に重なるように包装体２０の上に置かれ、カメラ７０は、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び中央非固定部２４ａを撮像することが好ましい。例えば、図９のラインＥやエリアＦをカメラ７０が撮像することにより、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び中央非固定部２４ａの両方を撮像することができる。中央非固定部２４ａは、内容物２５が封入されていることにより第１シート部２１と第２シート部２２との間の空隙が大きな部分であることから、空隙の大きな中央非固定部２４ａを比較対照することにより、異物の噛み込みや折れ、シワ等による空隙がシール部２３に生じていないかどうかを検査するのがより容易になる。

【0037】

図１０に示すように、透明部材５０は、シール部２３の少なくとも一部及び端部非固定部２４ｂの少なくとも一部に重なるように包装体２０の上に置かれ、カメラ７０は、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び端部非固定部２４ｂを撮像することが好ましい。例えば、図１０のラインＧやエリアＨをカメラ７０が撮像することにより、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び端部非固定部２４ｂの両方を撮像することができる。端部非固定部２４ｂには内容物２５が封入されていないため、内容物２５の影響がなく且つ第１シート部２１と第２シート部２２の間に空隙が形成されている端部非固定部２４ｂを比較対照することにより、異物の噛み込みや折れ、シワ等による空隙がシール部２３に生じていないかどうかを検査するのがより容易になる。

【0038】

図１１に示すように、透明部材５０は、シール部２３の少なくとも一部と中央非固定部２４ａの少なくとも一部と端部非固定部２４ｂの少なくとも一部に重なるように包装体２０の上に置かれ、カメラ７０は、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３と中央非固定部２４ａ及び／又は端部非固定部２４ｂを撮像することが好ましい。例えば、図１１のラインＪやエリアＫをカメラ７０が撮像することにより、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３と中央非固定部２４ａ及び／又は端部非固定部２４ｂを撮像することができる。より好ましくは、カメラ７０は、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３と中央非固定部２４ａ及び端部非固定部２４ｂを撮像する。中央非固定部２４ａは内容物２５が封入されていることにより第１シート部２１と第２シート部２２との間の空隙が大きな部分であり、端部非固定部２４ｂは内容物２５が封入されない部分であることから、空隙の大きな中央非固定部２４ａ及び内容物２５の影響がなく且つ第１シート部２１と第２シート部２２の間に空隙が形成されている端部非固定部２４ｂを比較対照することにより、異物の噛み込みや折れ、シワ等による空隙がシール部２３に生じていないかどうかを検査するのがさらに容易になる。図１１には透明部材５０がシール部２３の延在方向に対して斜めになるように置かれているが、透明部材５０を置く方向は特に限定されず、透明部材５０の長手方向がシール部２３の延在方向と平行になるように、シール部２３の少なくとも一部と中央非固定部２４ａの少なくとも一部と端部非固定部２４ｂの少なくとも一部に重なるように包装体２０の上に置かれてもよい。

【0039】

図４に示すように、透明部材５０はシール部２３の全体に重なるように包装体２０の上に置かれることが好ましい。これにより、透明部材５０を移動させることなく、シール部２３全体を一度に検査することができる。

【0040】

或いは、図１２に示すように、透明部材５０はシール部２３の一部に重なるように包装体２０の上に置かれてもよい。図１２の例では、シール部２３と固定部２０ｂが重なる部分には透明部材５０が配置されていない。この例に限定されず、透明部材５０は任意の位置においてシール部２３の一部に重なるように包装体２０の上に置かれてもよい。透明部材５０が重なるのがシール部２３の一部であっても、包装体２０及び／又は透明部材５０をシール部２３の延在方向に移動させることにより、シール部２３の全体を検査することができる。

【0041】

図４に示すように、シール部２３の延在方向において、透明部材５０の長さはシール部２３の長さよりも長いことが好ましい。これにより、シール部２３の全体を検査するのが容易になり、シール部２３の端部、例えばシール部２３と固定部２０ｂが重なっている部分等であっても検査することができる。

【0042】

カメラ７０は、可視光を検知する撮像素子を有していることが好ましい。カメラ７０の構成は特に制限されず、エリアスキャンカメラ、ラインスキャンカメラのいずれであってもよい。カメラ７０は、ラインスキャンカメラであることが好ましい。

【0043】

カメラ７０がラインスキャンカメラである場合、シール部２３の延在方向に垂直なライン、例えば図４のラインＣ、図９のラインＥ、図１０のラインＧ、図１１のラインＪを延在方向にスキャンしながら撮像してシール部２３の全体の撮像データを得ることができる。エリアスキャンカメラの場合、検査対象以外の部位も撮像して画像データ量が大きくなってしまうところ、ラインスキャンカメラであれば、ラインの撮像データをスキャンすることにより、検査対象に絞った画像データを容易に取得できる。これにより、画像データ量を大きくし過ぎることなく、検査したいシール部２３の全体の情報を得ることが容易になる。１ライン当たりの画素数は、５００画素以上、１０００画素以上、２０００画素以上、４０００画素以上、また、１６０００画素以下、１００００画素以下、８０００画素以下等とすることができる。

【0044】

本発明はまた、包装体２０の検査装置１０も提供する。以下、検査装置１０について説明するが、上記検査方法についての記載と重複する部分については割愛する。

【0045】

図１３に示すように、検査装置１０は包装体２０を検査する装置であって、包装体２０が載置されている載置台３０と、シール部２３と非固定部２４の少なくとも一部に重なるように透明部材５０を包装体２０の上に置く供給部５１と、載置台３０と透明部材５０に挟まれたシール部２３及び非固定部２４を撮像するカメラ７０とを有している。

【0046】

供給部５１は、透明部材５０を保持するアーム５１ａを有していることが好ましい。これにより、アーム５１ａが透明部材５０を保持して移動させることができ、供給部５１が透明部材５０を包装体２０の上に置くのが容易になる。

【0047】

図示していないが、検査装置１０は、載置台３０を移動させる移動機構を有していてもよい。移動機構は、載置台３０に載置された包装体２０をシール部２３の延在方向に搬送するように載置台３０を移動させることが好ましい。これにより、カメラ７０を固定したまま撮像位置をスキャンできるため、カメラ７０による撮像を安定させてシール部２３全体を検査することが容易になる。

【0048】

検査装置１０はさらに照明装置を有していてもよい。これによりカメラ７０での撮像画像が鮮明となり、包装体２０の気密状態の確認が容易になる。

【0049】

検査装置１０は、カメラ７０よる撮像で得られた画像データを処理する計算機を含む処理部をさらに備えていることが好ましい。処理部により、欠陥かどうかを判別することが容易になる。欠陥として処理するデータとして、例えば、０．２ｍｍ^２以上の異物、径０．１ｍｍ以上のピンホール、幅０．１ｍｍ以上のシワや空隙、シール部２３の幅の５０％以上の噛み込み及び折れがある場合や、シール部２３の幅が例えば１０ｍｍ未満の場合を不合格として処理部に記憶させておくことにより、欠陥品を検出することができる。

【符号の説明】

【0050】

１０：検査装置
２０：包装体
２０ｂ：固定部
２１：第１シート部
２２：第２シート部
２３：シール部
２４：非固定部
２４ａ：中央非固定部
２４ｂ：端部非固定部
２５：内容物
３０：載置台
５０：透明部材
５０ａ：透明部材の開口
５１：供給部
５１ａ：アーム
７０：カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】