特開 2024-178506 食器洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178506

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】食器洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/39 20060101AFI20241218BHJP

   A47L 15/24 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

A47L15/39

A47L15/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096670

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】511305106

【氏名又は名称】アイカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087398

【弁理士】

【氏名又は名称】水野 勝文

(74)【代理人】

【識別番号】100128783

【弁理士】

【氏名又は名称】井出 真

(74)【代理人】

【識別番号】100128473

【弁理士】

【氏名又は名称】須澤 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100160886

【弁理士】

【氏名又は名称】久松 洋輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180699

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 渓

(72)【発明者】

【氏名】田中 正明

【テーマコード（参考）】

3B082

【Ｆターム（参考）】

3B082AA01

3B082AA03

3B082AA05

(57)【要約】

【課題】 複数種類の食器を適切に洗浄する。
【解決手段】 食器洗浄装置は、使用済みの複数種類の食器を洗浄する。搬送ユニットは、種類毎に食器が収容された収容かごを搬送路に沿って搬送する。ブラシユニットは、複数種類の食器のうちの特定食器を洗浄するブラシを有しており、搬送路から退避した退避位置と搬送路内に進入した進入位置との間でブラシを移動させる。洗浄ノズルは、搬送路を搬送中の収容かごに向けて洗浄液を噴射する。搬送ユニットは、特定食器を収容した収容かごを搬送するときには、搬送路内のブラシ洗浄位置で一時的に収容かごを停止させる。また、搬送ユニットは、特定食器以外の食器を収容した収容かごを搬送するときには、この収容かごをブラシ洗浄位置で停止させずに搬送する。ブラシユニットは、収容かごがブラシ洗浄位置で停止しているとき、ブラシを退避位置から進入位置に移動させて特定食器を洗浄する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用済みの複数種類の食器を洗浄する食器洗浄装置であって、
種類毎に食器が収容された収容かごを搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、
複数種類の食器のうちの特定食器を洗浄するブラシを有し、前記搬送路から退避した退避位置と前記搬送路内に進入した進入位置との間で前記ブラシを移動させるブラシユニットと、
前記搬送路を搬送中の前記収容かごに向けて洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、を有し、
前記搬送ユニットは、前記特定食器を収容した収容かごを搬送するときには、前記搬送路内のブラシ洗浄位置で一時的に前記収容かごを停止させ、前記特定食器以外の食器を収容した収容かごを搬送するときには、この収容かごを前記ブラシ洗浄位置で停止させずに搬送し、
前記ブラシユニットは、前記収容かごが前記ブラシ洗浄位置で停止しているとき、前記ブラシを前記退避位置から前記進入位置に移動させて前記特定食器を洗浄することを特徴とする食器洗浄装置。

【請求項2】

前記搬送ユニットが前記特定食器以外の食器を収容した収容かごを前記搬送路に沿って搬送するとき、前記ブラシユニットは、前記ブラシを前記退避位置に停止させたままとすることを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄装置。

【請求項3】

前記搬送ユニットによって搬送される前記収容かごが前記特定食器を収容した収容かごであるか否かを判別する判別手段を有し、
前記搬送ユニット及び前記ブラシユニットは、前記判別手段の判別結果に応じて動作することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄装置。

【請求項4】

前記ブラシユニットは、複数の前記ブラシを前記退避位置及び前記進入位置の間で一体的に移動させ、
前記複数のブラシは、前記収容かごにおける複数の前記特定食器の収容位置に対応した位置に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の食器洗浄装置。

【請求項5】

前記搬送ユニットは、
前記搬送路に沿って配置されており、前記収容かごに設けられた車輪をガイドするレールと、
前記収容かごに設けられたピンと係合して、前記収容かごを前記レールに沿って移動させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄装置。

【請求項6】

使用済みの食器を収容した収容かごが設置される投入口と、
前記投入口に設置された前記収容かごを支持し、この収容かごを前記投入口から下降させて前記搬送ユニットに載置させる投入側昇降ユニットと、を有することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄装置。

【請求項7】

洗浄後の食器を収容した収容かごを払い出す払出口と、
前記搬送ユニットに載置された洗浄後の前記収容かごを支持して前記払出口に向けて上昇させる払出側昇降ユニットと、を有することを特徴とする請求項１又は６に記載の食器洗浄装置。

【請求項8】

前記特定食器はコップであり、
前記ブラシは、前記進入位置において、前記コップの内壁面を洗浄する第１サブブラシと、前記コップの外壁面を洗浄する第２サブブラシとを有することを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数種類の食器を洗浄する食器洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の自動食器ブラシ洗浄装置では、コンベアで間欠的に運ばれる使用済の食器の内面をブラッシングする洗浄ブラシと、食器の外面をブラッシングする回転洗浄ブラシと、温水を噴射する洗浄ノズルパイプとを設けている。ここで、洗浄ブラシは昇降手段に接続されており、昇降手段は、コンベアの下方の位置と、コンベアで運ばれる食器に接触する位置との間で洗浄ブラシを移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３０６８７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、同一種類の食器を洗浄することを前提としており、複数種類の食器を洗浄することは想定していない。本発明の目的は、複数種類の食器を適切に洗浄することができる食器洗浄装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、使用済みの複数種類の食器を洗浄する食器洗浄装置であり、搬送ユニット、ブラシユニット及び洗浄ノズルを有する。搬送ユニットは、種類毎に食器が収容された収容かごを搬送路に沿って搬送する。ブラシユニットは、複数種類の食器のうちの特定食器を洗浄するブラシを有しており、搬送路から退避した退避位置と搬送路内に進入した進入位置との間でブラシを移動させる。洗浄ノズルは、搬送路を搬送中の収容かごに向けて洗浄液を噴射する。

【0006】

搬送ユニットは、特定食器を収容した収容かごを搬送するときには、搬送路内のブラシ洗浄位置で一時的に収容かごを停止させる。また、搬送ユニットは、特定食器以外の食器を収容した収容かごを搬送するときには、この収容かごをブラシ洗浄位置で停止させずに搬送する。ブラシユニットは、収容かごがブラシ洗浄位置で停止しているとき、ブラシを退避位置から進入位置に移動させて特定食器を洗浄する。ここで、搬送ユニットが特定食器以外の食器を収容した収容かごを搬送路に沿って搬送するとき、ブラシユニットは、ブラシを退避位置に停止させたままとすることができる。

【0007】

食器洗浄装置には、搬送ユニットによって搬送される収容かごが特定食器を収容した収容かごであるか否かを判別する判別手段を設けることができる。搬送ユニット及びブラシユニットは、判別手段の判別結果に応じて動作することができる。

【0008】

ブラシユニットは、複数のブラシを退避位置及び進入位置の間で一体的に移動させることができる。ここで、複数のブラシは、収容かごにおける複数の特定食器の収容位置に対応した位置に配置することができる。搬送ユニットは、レール及び駆動部によって構成することができる。レールは、搬送路に沿って配置されており、収容かごに設けられた車輪をガイドする。駆動部は、収容かごに設けられたピンと係合して、収容かごをレールに沿って移動させる。

【0009】

食器洗浄装置には、投入口及び投入側昇降ユニットを設けることができる。投入口では、使用済みの食器を収容した収容かごが設置される。投入側昇降ユニットは、投入口に設置された収容かごを支持し、この収容かごを投入口から下降させて搬送ユニットに載置させる。一方、食器洗浄装置には、払出口及び払出側昇降ユニットを設けることができる。払出口では、洗浄後の食器を収容した収容かごが払い出される。払出側昇降ユニットは、搬送ユニットに載置された洗浄後の収容かごを支持して払出口に向けて上昇させる。

【0010】

特定食器としては、コップを用いることができる。ここで、ブラシは、第１サブブラシ及び第２サブブラシで構成することができる。ブラシが進入位置にあるとき、第１サブブラシはコップの内壁面を洗浄し、第２サブブラシはコップの外壁面を洗浄する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、食器の種類に応じて食器の洗浄方法を切り替えている。すなわち、特定食器については、洗浄ノズルからの洗浄液の噴射とブラシによる洗浄を行い、特定食器以外の食器については、洗浄ノズルからの洗浄液の噴射による洗浄を行っている。これにより、複数種類の食器を適切に洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】食器洗浄装置の外観図である。

【図2】食器洗浄装置の内部構造を示す概略図である。

【図3】搬送ユニットの構造を示す概略図であって、収容かごが洗浄前待機位置にあるときの図である。

【図4】搬送ユニットの構造を示す概略図であって、収容かごが洗浄後待機位置にあるときの図である。

【図5】投入側昇降ユニット及び払出側昇降ユニットの構造を示す概略図であって、収容かごが投入口や払出口に設置されているときの図である。

【図6】投入側昇降ユニット及び払出側昇降ユニットの構造を示す概略図であって、収容かごが洗浄前待機位置や洗浄後待機位置にあるときの図である。

【図7】ブラシユニットの構造を示す概略図であって、ブラシが退避位置にあるときの図である。

【図8】ブラシユニットの構造を示す概略図であって、ブラシが進入位置にあるときの図である。

【図9】ブラシを上方から見たときの図である。

【図10】収容かごの外観図である。

【図11】食器が収容された収容かごの外観図である。

【図12】収容かごの外観図である。

【図13】食器が収容された収容かごの外観図である。

【図14】収容かごの外観図である。

【図15】食器が収容された収容かごの外観図である。

【図16】使用済みの食器が収容された収容かごの搬送処理及び洗浄処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（食器洗浄装置１）
図１は、本実施形態である食器洗浄装置１の外観を示す斜視図である。食器洗浄装置１の上面には、投入口１ａ及び払出口１ｂが設けられている。投入口１ａには、使用済みの複数の食器が収容された収容かごが投入される。食器洗浄装置１の内部では、複数の食器が収容かごに収容された状態において、複数の食器が洗浄される。払出口１ｂからは、洗浄された複数の食器が収容された収容かごが払い出される。

【0014】

投入口１ａの周囲には、上方に向かって突出する一対の立壁１ｃ，１ｄが設けられており、一対の立壁１ｃ，１ｄは、投入口１ａを含む平面内において互いに直交する方向に配置されている。具体的には、立壁１ｃは、投入口１ａに対して食器洗浄装置１の背面側に配置されており、立壁１ｄは、投入口１ａに対して払出口１ｂの側に配置されている。収容かごを立壁１ｃ，１ｄに接触させることにより、収容かごを位置決めさせた状態で投入口１ａに投入しやすくなる。

【0015】

図２は、食器洗浄装置１の内部構造を示す概略図である。以下、食器洗浄装置１の内部構造について説明する。

【0016】

投入口１ａの下方には、収容かごを支持する複数のストッパ１１が配置されており、作業者は、使用済みの複数の食器が収容された収容かごを投入口１ａに投入すると、複数のストッパ１１によって収容かごが支持される。ここで、投入口１ａでは、複数の収容かごを上下方向に積み重ねることができ、収容かごを支持する位置と収容かごから退避する位置との間でストッパ１１を動作させることにより、最も下方に位置する収容かごだけを食器洗浄装置１の内部に取り込むことができる。

【0017】

払出口１ｂの下方には、収容かごを支持する複数のストッパ１２が配置されている。洗浄済みの複数の食器が収容された収容かごは払出口１ｂに向かって上昇するが、ストッパ１２が配置された位置まで収容かごが上昇すると、ストッパ１２によって収容かごが支持される。これにより、作業者は、ストッパ１２によって支持された収容かごを食器洗浄装置１から取り出すことができる。ここで、収容かごを支持する位置と収容かごから退避する位置との間でストッパ１２を動作させることにより、洗浄後の収容かごを下方から順に積み重ねることができる。

【0018】

食器洗浄装置１の内部には、複数の食器が収容された収容かごに向けて洗浄液を噴射する複数の洗浄ノズル１３が配置されている。一部の洗浄ノズル１３は、収容かごの搬送路の上方に配置されており、収容かごに収容された食器に対して上方から洗浄液を噴射する。他の洗浄ノズル１３は、収容かごの搬送路の下方に配置されており、収容かごに収容された食器に対して下方から洗浄液を噴射する。洗浄ノズル１３から噴射された洗浄液は、食器洗浄装置１の下部から排出することができる。

【0019】

食器洗浄装置１の内部には、搬送ユニット２０と、投入側昇降ユニット３０と、払出側昇降ユニット４０と、ブラシユニット５０とが配置されている。以下、各ユニット２０～５０について具体的に説明する。

【0020】

（搬送ユニット２０）
搬送ユニット２０の構造について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、使用済みの複数の食器を収容した収容かごが洗浄前待機位置にあるときの図であり、図４は、洗浄済みの複数の食器を収容した収容かごが洗浄後待機位置にあるときの図である。なお、図３及び図４では、投入側昇降ユニット３０及び払出側昇降ユニット４０を省略している。洗浄前待機位置は、投入口１ａから下降した収容かご６０を搬送ユニット２０が受け取る位置であって、食器の洗浄を行う前に収容かご６０を待機させる位置である。洗浄後待機位置は、払出口１ｂに向けて収容かご６０を上昇させるために、食器の洗浄を行った直後に収容かご６０を待機させる位置である。

【0021】

搬送ユニット２０は、洗浄前待機位置から洗浄後待機位置まで、複数の食器が収容された収容かご６０を所定方向（図２の左右方向）に移動させる。搬送ユニット２０は、駆動モータ２１と、動力伝達機構２２と、一対のブラケット２３と、駆動ネジ２４と、ガイドバー２５と、移動体２６と、一対のレール２７とを有する。

【0022】

駆動モータ２１の出力軸には動力伝達機構２２が接続されており、動力伝達機構２２には駆動ネジ２４の一端部が接続されている。これにより、駆動モータ２１の回転力は、動力伝達機構２２を介して駆動ネジ２４に伝達され、駆動ネジ２４が回転する。なお、駆動モータ２１は、コントローラ（不図示）からの駆動信号を受けて動作する。

【0023】

駆動ネジ２４の両端部は、食器洗浄装置１の内部で固定された一対のブラケット２３によって回転可能に支持されており、駆動ネジ２４は、移動体２６に形成された第１貫通孔を貫通している。ここで、駆動ネジ２４の外周面に形成されたネジ部は、第１貫通孔の内周面に形成されたネジ部と係合している。一方、ガイドバー２５の両端部は、一対のブラケット２３に固定されており、ガイドバー２５は、移動体２６に形成された第２貫通孔を貫通している。

【0024】

駆動ネジ２４を回転させると、駆動ネジ２４のネジ部及び第１貫通孔のネジ部の噛み合いによって、移動体２６を駆動ネジ２４の長手方向に沿って移動させることができる。ここで、移動体２６の第２貫通孔にはガイドバー２５が係合しているため、移動体２６が駆動ネジ２４の軸回りに回転することを阻止し、駆動ネジ２４の長手方向にのみ移動体２６を移動させることができる。駆動ネジ２４を正回転させると、洗浄前待機位置から洗浄後待機位置に移動体２６を移動させることができ、駆動ネジ２４を逆回転させると、洗浄後待機位置から洗浄前待機位置に移動体２６を移動させることができる。

【0025】

移動体２６の上端には支持部２６ａが設けられており、支持部２６ａは、収容かご６０に設けられたピン６１を支持する。また、収容かご６０には車輪６２が設けられており、車輪６２はレール２７と係合して、レール２７に沿って移動可能である。図３及び図４には、収容かご６０の一方の面に設けられた一対の車輪６２を示しているが、収容かご６０の反対側の面にも一対の車輪（不図示）が設けられている。収容かご６０の両側に配置された車輪６２と係合するように一対のレール２７が配置されており、各レール２７は、収容かご６０の搬送方向（図３や図４の左右方向）に延びている。

【0026】

移動体２６の支持部２６ａが収容かご６０のピン６１を支持した状態において、移動体２６が駆動ネジ２４に沿って移動すると、収容かご６０を一対のレール２７に沿って移動させることができる。これにより、収容かご６０を洗浄前待機位置（図３）から矢印Ｄ１の方向に移動させて洗浄後待機位置（図４）まで移動させることができる。ここで、駆動モータ２１の駆動を制御することにより、駆動ネジ２４の長手方向における移動体２６の位置を制御することができる。

【0027】

収容かご６０を洗浄後待機位置（図４）まで移動させ、収容かご６０を払出口１ｂに払い出した後、駆動モータ２１は、駆動ネジ２４を逆回転させることにより、移動体２６を図４の矢印Ｄ２の方向に移動させて洗浄後待機位置（図４）から洗浄前待機位置（図３）に戻す。これにより、移動体２６は、洗浄前待機位置において、別の収容かご６０を受け取ることができる。

【0028】

（投入側昇降ユニット３０及び払出側昇降ユニット４０）
次に、投入側昇降ユニット３０及び払出側昇降ユニット４０の構造について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、投入側昇降ユニット３０及び払出側昇降ユニット４０のそれぞれが上昇状態にあるときの図であり、図６は、投入側昇降ユニット３０及び払出側昇降ユニット４０のそれぞれが下降状態にあるときの図である。ここで、投入側昇降ユニット３０及び払出側昇降ユニット４０は、互いに独立して動作する。なお、図５及び図６では、搬送ユニット２０を省略している。

【0029】

投入側昇降ユニット３０は、電動シリンダ３１と、駆動アーム３２と、ガイド部材３３と、リフタ３４とを有する。電動シリンダ３１は、コントローラ（不図示）からの駆動信号を受けて動作する。電動シリンダ３１は、上下方向に移動可能なロッド３１ａを有しており、ロッド３１ａの先端部には駆動アーム３２の基端部が接続されている。ここで、ロッド３１ａの先端部及び駆動アーム３２の基端部は、軸部３２ａを介して回転可能に接続されている。

【0030】

駆動アーム３２は軸部３２ｂを中心として回転可能であり、駆動アーム３２の先端部３２ｃはＵ字状に形成されている。ガイド部材３３は、上下方向に延びるガイド穴３３ａを有しており、ガイド部材３３の内部には、上下方向に移動可能なリフタ３４が収容されている。リフタ３４にはガイドピン３４ａが設けられており、ガイドピン３４ａは、ガイド穴３３ａを貫通してガイド部材３３の外部に突出している。ガイドピン３４ａには駆動アーム３２の先端部３２ｃが係合している。

【0031】

投入側昇降ユニット３０が上昇状態（図５）にあるとき、リフタ３４の上端部は、投入口１ａに設置された収容かご６０を支持する。ここで、投入口１ａでは、複数のストッパ１１によって収容かご６０が支持されており、この収容かご６０に対してリフタ３４の上端部が接触することにより、リフタ３４によって収容かご６０が支持される。

【0032】

図５に示す状態において、電動シリンダ３１を駆動してロッド３１ａを上方に移動させると、駆動アーム３２は、軸部３２ｂを中心として反時計方向に回転する。そして、駆動アーム３２の先端部３２ｃは、ガイドピン３４ａをガイド穴３３ａに沿って下方に移動させることにより、リフタ３４を矢印Ｄ３の方向に移動させる。

【0033】

リフタ３４を矢印Ｄ３の方向に移動させることにより、リフタ３４の上端部によって支持されている収容かご６０が下方に移動し、図６に示す状態となる。収容かご６０を下方に移動させるときには、ストッパ１１が収容かご６０から離れる。図６では搬送ユニット２０を省略しているが、投入側昇降ユニット３０によって収容かご６０を図６に示す位置まで下降させたときには、図３に示すように、収容かご６０のピン６１が移動体２６の支持部２６ａによって支持されるとともに、収容かご６０の車輪６２がレール２７に接触する。これにより、収容かご６０は洗浄前待機位置（図３）に載置される。

【0034】

搬送ユニット２０が収容かご６０を搬送した後、下降状態（図６）にある投入側昇降ユニット３０では、電動シリンダ３１を駆動してロッド３１ａを下方に移動させることにより、駆動アーム３２は、軸部３２ｂを中心として時計方向に回転する。そして、駆動アーム３２の先端部３２ｃは、ガイドピン３４ａをガイド穴３３ａに沿って上方に移動させることにより、リフタ３４を矢印Ｄ５の方向に移動させる。これにより、投入側昇降ユニット３０は、図５に示す状態に戻る。

【0035】

払出側昇降ユニット４０は、電動シリンダ４１と、駆動アーム４２と、ガイド部材４３と、リフタ４４とを有する。電動シリンダ３１は、コントローラ（不図示）からの駆動信号を受けて動作する。電動シリンダ４１は、上下方向に移動可能なロッド４１ａを有しており、ロッド４１ａの先端部には駆動アーム４２の基端部が接続されている。ここで、ロッド４１ａの先端部及び駆動アーム４２の基端部は、軸部４２ａを介して回転可能に接続されている。

【0036】

駆動アーム４２は軸部４２ｂを中心として回転可能であり、駆動アーム４２の先端部４２ｃはＵ字状に形成されている。ガイド部材４３は、上下方向に延びるガイド穴４３ａを有しており、ガイド部材４３の内部には、上下方向に移動可能なリフタ４４が収容されている。リフタ４４にはガイドピン４４ａが設けられており、ガイドピン４４ａは、ガイド穴４３ａを貫通してガイド部材４３の外部に突出している。ガイドピン４４ａには駆動アーム４２の先端部４２ｃが係合している。

【0037】

図６では搬送ユニット２０を省略しているが、収容かご６０が洗浄後待機位置（図４）に移動したときには、リフタ４４の上端部によって収容かご６０を支持することができる。具体的には、図６に示す状態において、電動シリンダ４１を駆動してロッド４１ａを下方に移動させると、駆動アーム４２は、軸部４２ｂを中心として反時計方向に回転する。そして、駆動アーム４２の先端部４２ｃは、ガイドピン４４ａをガイド穴４３ａに沿って上方に移動させることにより、リフタ４４を矢印Ｄ６の方向に移動させる。これにより、リフタ４４の上端部が収容かご６０に接触して収容かご６０を支持する。

【0038】

ロッド４１ａを更に下方に移動させると、リフタ４４が更に上方に移動することになり、リフタ４４の上端部によって支持された収容かご６０を払出口１ｂまで上昇させることができる。図５に示す状態では、払出口１ｂに設けられた複数のストッパ１２によって収容かご６０が支持されており、作業者は、洗浄された食器を収容した収容かご６０を払出口１ｂから取り出すことができる。

【0039】

払出側昇降ユニット４０が図５に示す状態にあるとき、電動シリンダ４１を駆動してロッド４１ａを上方に移動させることにより、駆動アーム４２は、軸部４２ｂを中心として時計方向に回転する。そして、駆動アーム４２の先端部４２ｃは、ガイドピン４４ａをガイド穴４３ａに沿って下方に移動させることにより、リフタ４４を矢印Ｄ４の方向に移動させる。これにより、払出側昇降ユニット４０は、図６に示す状態に戻る。

【0040】

（ブラシユニット５０）
次に、ブラシユニット５０の構造について、図７から図９を用いて説明する。ここで、図７は、ブラシユニット５０が退避状態にあるときの図であり、図８は、ブラシユニット５０が進入状態にあるときの図であり、図９はブラシの上面図である。

【0041】

ブラシユニット５０は、電動シリンダ５１と、ブラシ駆動ユニット５２と、複数のブラシ５３とを有する。電動シリンダ３１は、コントローラ（不図示）からの駆動信号を受けて動作する。電動シリンダ５１は、上下方向に移動可能なロッド５１ａを有しており、ロッド５１ａの先端部にはブラシ駆動ユニット５２が接続されている。ブラシ駆動ユニット５２の上面には、ブラシ５３の総数と同数の回転軸５２ａが設けられており、各回転軸５２ａの先端部にはブラシ５３が接続されている。ブラシ駆動ユニット５２の内部にはモータ（不図示）が配置されており、モータの動力を各回転軸５２ａに伝達して各回転軸５２ａを回転させることにより、回転軸５２ａの軸回りにブラシ５３を回転させることができる。

【0042】

ブラシユニット５０が退避状態にあるときには、図７に示すように、複数のブラシ５３がレール２７よりも下方に位置している。これにより、収容かご６０は、ブラシ５３と干渉することなく、レール２７に沿って搬送される。

【0043】

図７に示す状態において、電動シリンダ５１を駆動してロッド５１ａを上方に移動させると、ブラシ駆動ユニット５２が矢印Ｄ７に示す方向に移動して複数のブラシ５３がレール２７よりも上方に移動する。これにより、ブラシユニット５０は図８に示す状態となる。図８に示す状態において、電動シリンダ５１を駆動してロッド５１ａを下方に移動させると、ブラシ駆動ユニット５２が矢印Ｄ８に示す方向に移動して複数のブラシ５３がレール２７よりも下方に移動する。これにより、ブラシユニット５０は図７に示す状態に戻る。

【0044】

搬送ユニット２０がブラシユニット５０に対応した位置（以下、「ブラシ洗浄位置」という）に収容かご６０を停止させた後、ブラシユニット５０を退避状態（図７）から進入状態（図８）に動作させることにより、収容かご６０に収容された食器をブラシ５３によって洗浄することができる。以下、ブラシ５３の構造と、ブラシ５３による食器の洗浄について説明する。

【0045】

ブラシ５３は、図８や図９に示すように、第１サブブラシ５３ａ及び第２サブブラシ５３ｂを有しており、第１サブブラシ５３ａ及び第２サブブラシ５３ｂは、台座５３ｃに固定されている。台座５３ｃは、ブラシ駆動ユニット５２の回転軸５２ａに接続されており、回転軸５２ａが回転することにより台座５３ｃが回転する。ここで、第１サブブラシ５３ａ及び回転軸５２ａは同軸上（図９に示す回転軸ＡＸＬ）に配置されており、第１サブブラシ５３ａ及び第２サブブラシ５３ｂは回転軸ＡＸＬの周りで回転する。

【0046】

ブラシ５３は、コップ（食器の一種）を洗浄するために用いられる。図１０は、コップを収容するための収容かご６０Ａを示す斜視図であり、図１１は、収容かご６０Ａに複数のコップＣ１を収容した状態を示す図である。収容かご６０Ａは、コップだけを収容するために用いられる。

【0047】

図１０に示すように、収容かご６０Ａはベースフレーム６３を有しており、ベースフレーム６３の２つの側面のそれぞれには、上述したように、ピン６１及び一対の車輪６２が設けられている。ベースフレーム６３の４つの角部には、上下方向に延びる支柱６４が設けられており、これらの支柱６４には、ベースフレーム６３の外縁に沿って形成された補助フレーム６５が固定されている。収容かご６０Ａでは、各支柱６４の上端部に補助フレーム６５が固定されている。

【0048】

ベースフレーム６３の内側には、所定方向に並んで配置された複数の第１支持フレーム６６が配置されており、各第１支持フレーム６６の両端部は、ベースフレーム６３の内側面に固定されている。各第１支持フレーム６６には、所定の間隔を空けて配置された複数の第２支持フレーム６７が固定されている。図１１に示すように、コップＣ１を逆さまにしてコップＣ１の内側に第２支持フレーム６７が位置するように、コップＣ１を収容かご６０Ａに収容することができる。ここで、コップＣ１の開口部は、第１支持フレーム６６によって支持される。

【0049】

複数のコップＣ１が収容された収容かご６０Ａをブラシユニット５０に対応した位置に停止させた状態において、ブラシユニット５０を退避状態（図７）から進入状態（図８）に動作させると、各ブラシ５３は各コップＣ１に接触する。ここで、ブラシ５３は、収容かご６０Ａのうち、隣り合う２つの第１支持フレーム６６の間に形成されたスペースを通過してコップＣ１に接触する。また、複数のブラシ５３は、ブラシ駆動ユニット５２において、収容かご６０Ａにおける複数のコップＣ１の収容位置に対応した位置に配置されている。これにより、各ブラシ５３を各コップＣ１に接触させることができる。

【0050】

上述したように、収容かご６０Ａにおける各コップＣ１の収容位置を予め決めておくことにより、複数のブラシ５３を配置する位置を決めることができる。また、作業者がコップＣ１を収容かご６０Ａに収容するときには、各コップＣ１が所望の収容位置に配置されるように、第２支持フレーム６７を設ける位置や第２支持フレーム６７の形状を適宜決めることができる。

【0051】

ブラシ５３がコップＣ１に接触するとき、第１サブブラシ５３ａはコップＣ１の内側に進入してコップＣ１の内壁面と接触し、第２サブブラシ５３ｂはコップＣ１の外壁面と接触する。そして、第１サブブラシ５３ａ及び第２サブブラシ５３ｂの間には、コップＣ１の一部が位置する。

【0052】

ブラシ５３をコップＣ１に接触させた後、ブラシ５３を回転軸ＡＸＬ（図９）の周りで回転させると、第１サブブラシ５３ａがコップＣ１の内壁面を摺動するとともに、第２サブブラシ５３ｂがコップＣ１の外壁面を摺動する。これにより、コップＣ１の内壁面や外壁面に付着した汚れを取り除くことができる。

【0053】

食器洗浄装置１では、コップＣ１とは異なる種類の食器も洗浄することができる。図１２から図１５には、他の種類の食器を収容する収容かご（一例）を示す。図１２及び図１３に示す収容かご６０Ｂは、矩形状の皿（食器の一種）Ｃ２を収容するために用いられ、図１４及び図１５に示す収容かご６０Ｃは、円形状の皿（食器の一種）Ｃ３を収容するために用いられる。本実施形態では、食器の種類（コップＣ１や皿Ｃ２，Ｃ３）に応じた収容かご６０（収容かご６０Ａ～６０Ｃ）が用いられる。

【0054】

図１２に示す収容かご６０Ｂは、図１０に示す収容かご６０Ａと基本的な構造は同じであり、収容かご６０Ｂでは、収容かご６０Ａの部品と共通する機能を有する部品については、同一の符号を用いている。収容かご６０Ａと比べて、収容かご６０Ｂでは、支柱６４に対して３つの補助フレーム６５を固定しており、３つの補助フレーム６５は所定の間隔を空けて配置されている。

【0055】

収容かご６０Ｂの第２支持フレーム６７は、皿Ｃ２を直立させた状態で支持するために用いられ、複数の第２支持フレーム６７は、第１支持フレーム６６の長手方向において所定の間隔を空けて配置されている。第２支持フレーム６７は、互いに異なる２つの第１支持フレーム６６に固定されている。すなわち、第２支持フレーム６７の一端は、一方の第１支持フレーム６６に固定されており、第２支持フレーム６７の他端は、他方の第１支持フレーム６６に固定されている。

【0056】

図１４に示す収容かご６０Ｃは、図１０に示す収容かご６０Ａと基本的な構造は同じであり、収容かご６０Ｃでは、収容かご６０Ａの部品と共通する機能を有する部品については、同一の符号を用いている。収容かご６０Ａと比べて、収容かご６０Ｃでは、支柱６４に対して３つの補助フレーム６５を固定しており、３つの補助フレーム６５は所定の間隔を空けて配置されている。

【0057】

収容かご６０Ｃの第２支持フレーム６７は、皿Ｃ３を直立させた状態で支持するために用いられ、複数の第２支持フレーム６７は、第１支持フレーム６６の長手方向において所定の間隔を空けて配置されている。第２支持フレーム６７は、互いに異なる２つの第１支持フレーム６６に固定されている。すなわち、第２支持フレーム６７の一端は、一方の第１支持フレーム６６に固定されており、第２支持フレーム６７の他端は、他方の第１支持フレーム６６に固定されている。

【0058】

皿Ｃ２を収容した収容かご６０Ｂを洗浄したり、皿Ｃ３を収容した収容かご６０Ｃを洗浄したりするとき、ブラシユニット５０は退避状態（図７）のままとなる。そして、収容かご６０Ｂ，６０Ｃは、搬送ユニット２０によって一対のレール２７に沿って搬送され、搬送中の収容かご６０Ｂ，６０Ｃに対して洗浄ノズル１３から洗浄液が噴射されることにより、皿Ｃ２，Ｃ３が洗浄される。

【0059】

ブラシユニット５０の駆動は、収容かご６０に収容される食器の種類（すなわち、収容かご６０Ａ～６０Ｃ）を判別することによって制御される。上述したように、コップＣ１を収容した収容かご６０Ａを洗浄するときには、ブラシユニット５０を退避状態（図７）から進入状態（図８）に動作させ、皿Ｃ２，Ｃ３を収容した収容かご６０Ｂ，６０Ｃを洗浄するときには、ブラシユニット５０を退避状態（図７）に維持する。

【0060】

（収容かご６０の識別）
上述したようにブラシユニット５０の駆動を制御するためには、収容かご６０Ａと収容かご６０Ｂ，６０Ｃとを区別できればよい。そして、収容かご６０Ａを識別したときには、ブラシユニット５０を退避状態（図７）及び進入状態（図８）の間で動作させる。一方、収容かご６０Ａを識別しないとき、言い換えれば、収容かご６０Ｂ，６０Ｃを識別したときには、ブラシユニット５０を退避状態（図７）に維持する。

【0061】

収容かご６０Ａを識別する手段としては、以下に例示する３つの識別手段が挙げられる。ただし、以下に説明する手段に限られるものではなく、公知の手段を適宜採用して、収容かご６０Ａを識別できればよい。

【0062】

第１の識別手段としては、センサを用いることができる。センサとしては、コード情報（一次元コードや二次元コード）などの識別情報を読み取る読取センサや、検出光を照射する投光素子と、検出光を受光する受光素子を備えた光学センサが挙げられる。

【0063】

読取センサを用いる場合には、収容かご６０に収容される食器の種類を特定する識別情報を収容かご６０に設けておき、この識別情報を読取センサによって読み取ることにより、収容かご６０に収容された食器の種類を特定することができる。ここで、識別情報を収容かご６０に直接印刷等したり、識別情報が印刷されたシールを収容かご６０に貼り付けたりすることができる。識別情報の読み取りは、搬送ユニット２０によって収容かご６０を搬送する前に行えばよい。

【0064】

光学センサを用いる場合には、収容かご６０に収容される食器の種類に応じて、受光素子における検出光の受光状態を異ならせることにより、収容かご６０に収容された食器の種類を特定することができる。具体的には、検出光を遮蔽する遮光部を収容かご６０に設けるようにし、収容かご６０に収容される食器の種類（具体的には、収容かご６０Ａ～６０Ｃ）に応じて遮光部の形状を異ならせておくことにより、受光素子における検出光の受光状態を異ならせることができる。そして、検出光の受光状態に基づいて、この受光状態に対応する食器の種類を特定することができる。

【0065】

一方、検出光を遮蔽する代わりに、収容かご６０に収容される食器の種類に応じて、検出光の反射状態を異ならせることにより、受光素子における検出光の受光状態を異ならせることもできる。具体的には、検出光を反射する反射部を収容かご６０に設けるようにし、収容かご６０に収容される食器の種類に応じて、反射部の位置を異ならせることができる。そして、反射部の位置毎に光学センサを設けておけば、各光学センサにおける検出光の受光状態に基づいて、収容かご６０に収容された食器の種類を特定することができる。

【0066】

第２の識別手段としては、スイッチを用いることができる。収容かご６０に収容される食器の種類に応じて、収容かご６０の一部の形状を異ならせておき、収容かご６０Ａ～６０Ｃのうち、収容かご６０Ａだけをスイッチに接触させることにより、収容かご６０Ａを識別することができる。収容かご６０の形状を異ならせる例としては、収容かご６０Ａのピン６１の長さを収容かご６０Ｂ，６０Ｃのピン６１の長さよりも長くすることができる。そして、収容かご６０Ａのピン６１だけが接触する位置にスイッチを配置しておけば、スイッチの出力に基づいて、収容かご６０Ａを識別することができる。

【0067】

第３の識別手段としては、収容かご６０Ａが投入口１ａに設置されていることを示す情報を入力するための入力部を食器洗浄装置１に設けることができる。作業者は、収容かご６０Ａを投入口１ａに設置したときに入力部を操作すれば、入力部の出力信号に基づいて、収容かご６０Ａを識別することができる。ここで、入力部としては、タッチパネルやボタンなどを用いることができる。

【0068】

（搬送ユニット２０及びブラシユニット５０の駆動制御）
次に、搬送ユニット２０及びブラシユニット５０の駆動制御について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。図１６に示す処理は、食器洗浄装置１に設けられたコントローラ（不図示）によって実行される。なお、以下の説明では、１つのコントローラによって食器洗浄装置１の動作を制御するようにしているが、この制御を複数のコントローラに分散させることもできる。図１６に示す処理は、投入側昇降ユニット３０によって、投入口１ａに設置された収容かご６０を下降させて洗浄前待機位置に載置したときに開始される。

【0069】

ステップＳ１０１において、コントローラは、洗浄前待機位置（図３）にある収容かご６０が使用済みのコップＣ１を収容した収容かご６０Ａであるか否かを判別する。この判別方法としては、上述した識別手段を用いることができる。収容かご６０Ａが洗浄前待機位置にあるときにはステップＳ１０２の処理に進み、収容かご６０Ａ以外の収容かご６０（具体的には、収容かご６０Ｂ，６０Ｃ）が洗浄前待機位置にあるときにはステップＳ１０９の処理に進む。

【0070】

ステップＳ１０２において、コントローラは、洗浄ノズル１３からの洗浄液の噴射を開始させる。ステップＳ１０３において、コントローラは搬送ユニット２０（具体的には、駆動モータ２１）を駆動することにより、収容かご６０Ａの搬送を開始させる。これにより、収容かご６０Ａは、洗浄前待機位置（図３）から洗浄後待機位置（図４）に向けて搬送される。

【0071】

ステップ１０４において、コントローラは、ブラシ洗浄位置において、収容かご６０Ａの搬送を一時的に停止させる。ここで、ブラシユニット５０は退避状態（図７）にあり、収容かご６０Ａはブラシ５３の上方に位置する。ステップＳ１０５において、コントローラは、ブラシユニット５０を駆動することにより、収容かご６０Ａに収容されたコップＣ１を洗浄する。具体的には、ブラシユニット５０が退避状態から進入状態に変化することにより、ブラシ５３がコップＣ１に接触してコップＣ１の内壁面及び外壁面を洗浄する。

【0072】

ステップＳ１０６において、コントローラは、搬送ユニット２０を駆動することにより、ブラシ洗浄位置に停止していた収容かご６０Ａの搬送を再開させる。ステップＳ１０７において、コントローラは、搬送ユニット２０の駆動を制御することにより、洗浄後待機位置で収容かご６０Ａを停止させる。ステップＳ１０８において、コントローラは、洗浄ノズル１３からの洗浄液の噴射を終了させる。洗浄後待機位置に停止した収容かご６０Ａは、払出側昇降ユニット４０によって、洗浄後待機位置から払出口１ｂに移動する。

【0073】

ステップＳ１０９において、コントローラは、洗浄ノズル１３からの洗浄液の噴射を開始させる。ステップＳ１１０において、コントローラは搬送ユニット２０を駆動することにより、収容かご６０Ｂ，６０Ｃの搬送を開始させる。これにより、収容かご６０Ｂ，６０Ｃは、洗浄前待機位置（図３）から洗浄後待機位置（図４）に向けて搬送される。ステップＳ１１０の処理を行った後は、ステップＳ１０７の処理に進む。

【0074】

ステップＳ１０９からステップＳ１０７までの処理では、ブラシユニット５０が退避状態（図７）に維持されており、収容かご６０Ｂ，６０Ｃは、ブラシ洗浄位置で停止することなく、洗浄前待機位置（図３）から洗浄後待機位置（図４）に移動する。収容かご６０Ｂ，６０Ｃには、食器Ｃ２，Ｃ３が直立した状態で収容されているため、搬送路の上下に配置された洗浄ノズル１３から洗浄液を噴射させることにより、食器Ｃ２，Ｃ３を洗浄することができる。

【0075】

なお、ステップＳ１０２，Ｓ１０９の処理（洗浄液の噴射開始）や、ステップＳ１０８の処理（洗浄液の噴射終了）を行うタイミングは、図１６に示すフローチャートで説明したタイミングに限るものではなく、適宜決めることができる。すなわち、洗浄液によって、収容かご６０に収容された食器を洗浄できればよい。

【0076】

また、収容かご６０Ｂ，６０Ｃは、洗浄前待機位置（図３）から洗浄後待機位置（図４）までの搬送路上で一時的に停止させることもできる。具体的には、洗浄ノズル１３から噴射された洗浄液が収容かご６０Ｂ，６０Ｃに到達する位置において、収容かご６０Ｂ，６０Ｃを一時的に停止させることができる。ここで、収容かご６０Ｂ，６０Ｃを一時的に停止させる位置は、上述した点を考慮して適宜決めることができ、収容かご６０Ａを一時的に停止させるブラシ洗浄位置に限るものではない。収容かご６０Ｂ，６０Ｃに収容された皿Ｃ２，Ｃ３に付着した汚れによっては、収容かご６０Ｂ，６０Ｃを一時的に停止させて洗浄ノズル１３から洗浄液を噴射し続けることにより、皿Ｃ２，Ｃ３に付着した汚れを取り除きやすくなる。

【0077】

本実施形態では、コップＣ１を洗浄するためのブラシ５３を用いているが、ブラシ５３の構造は、洗浄対象となる食器の種類に応じて適宜変更することができる。すなわち、ブラシ５３の構造としては、特定の食器を洗浄できるような構造とすることができる。また、本実施形態では、コップＣ１を洗浄するためにブラシユニット５０を動作させているが、コップＣ１以外の特定の食器を洗浄するためにブラシユニット５０を動作させることができる。

【符号の説明】

【0078】

１：食器洗浄装置、１ａ：投入口、１ｂ：払出口、１３：洗浄ノズル、
２０：搬送ユニット、２６：移動体、２７：レール、３０：投入側昇降ユニット、
４０：払出側昇降ユニット、５０：ブラシユニット、５３：ブラシ、
５３ａ：第１サブブラシ、５３ｂ：第２サブブラシ、
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ：収容かご、６１：ピン、６２：車輪、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】