特開 2024-178527 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178527

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/50 20060101AFI20241218BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/50 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096712

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】沓澤 悠希

【テーマコード（参考）】

3K339

【Ｆターム（参考）】

3K339AA22

3K339AA43

3K339BA21

3K339BA25

3K339CA30

3K339EA09

3K339FA08

3K339GB03

3K339GB13

3K339GB22

3K339GB26

3K339HA08

3K339JA21

3K339KA06

3K339LA06

3K339MA02

3K339MA07

3K339MC11

3K339MC35

3K339MC36

3K339MC77

(57)【要約】

【課題】落下物での反射による周囲の人間への照射を防止して影響を低減する。
【解決手段】車両２００に設けられる車両用表示装置１００であって、車両２００の外部へ所望の投影表示を行うロードプロジェクタ１と、制御ユニット４のＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、車両２００の外部のロードプロジェクタ１による投影範囲Ａｐにおける落下物Ｒを検知するステップＳ２５の手順と、落下物Ｒの検知に応じて、ロードプロジェクタ１による投影表示における、少なくとも当該落下物Ｒに対応する存在拡張領域Ａｅを消灯又は減光させるステップＳ３５～ステップＳ４５の手順を実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられる車両用表示装置であって、
前記車両の外部へ所望の投影表示を行う投影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記車両の外部の前記投影部による投影範囲における落下物を検知する落下物検知処理と、
前記落下物検知処理での前記落下物の検知に応じて、前記投影部による前記投影表示における、少なくとも当該落下物に対応する領域を消灯又は減光させる暗化処理
を実行することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記車両の外部を撮像する撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記落下物検知処理において、
前記撮像部による撮像結果を画像解析することにより前記落下物を識別する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。

【請求項3】

前記制御部は、さらに、
前記落下物検知処理で前記落下物が検知された場合に、当該落下物が反射物であるか否かを判定する判定処理を実行し、
前記判定処理において前記落下物が前記反射物であると判定された場合に、前記暗化処理において、少なくとも当該反射物に対応する領域を消灯又は減光させる
ことを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。

【請求項4】

前記投影範囲は路面であり、
前記制御部は、前記判定処理において、
前記画像解析に基づき、前記撮像結果中に人物・動物の顔、空、及び建造物のうち少なくとも１つが含まれていた場合に、前記落下物が反射物であると判定する
ことを特徴とする請求項３記載の車両用表示装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記暗化処理において、
前記投影表示において、少なくとも前記落下物の外形を含む領域を消灯させるよう、前記投影部を制御する
ことを特徴とする請求項４記載の車両用表示装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記暗化処理において、
前記投影表示において、少なくとも前記落下物の外形を含む領域の輝度を他の領域の輝度よりも低くするよう、前記投影部を制御する
ことを特徴とする請求項４記載の車両用表示装置。

【請求項7】

前記制御部は、さらに、
前記車両の外部の所定範囲における人体の存在を検知する人体検知処理を実行し、
前記暗化処理において、
前記人体検知処理により前記人体の存在が検知された場合に前記暗化処理を行い、前記人体の存在が検知されない場合には前記暗化処理を実行しない
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載されて所望の表示を行う車両用表示装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば特許文献１に記載の表示装置が知られている。この表示装置は、車両に搭載されたプロジェクタから路面などにホログラム再生像などを投影することで、自車両の周辺を走行する車両に所定の情報を報知するよう表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６３４４５４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術の表示装置に用いられるプロジェクタは、一般的にその投射光の照度が高いことなどからできるだけ人の顔面等への照射を回避すべきとされている。しかしながら、プロジェクタが投影表示する屋外の路面には予期しない落下物が落ちている場合があり、さらにその落下物が光沢のある表面を有して投影光を反射する反射物である場合もあり得る。その場合には、プロジェクタから路面上に向けて投影された投影光が落下物に反射して周囲にいる人の顔面に照射してしまう可能性があった。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、落下物での反射による周囲の人間への照射を防止して影響を低減できる車両用表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両２００に設けられる車両用表示装置１００であって、前記車両２００の外部へ所望の投影表示を行う投影部１と、制御部４１と、を備え、前記制御部４１は、前記車両２００の外部の前記投影部１による投影範囲Ａｐにおける落下物Ｒを検知する落下物検知処理と、前記落下物検知処理での前記落下物Ｒの検知に応じて、前記投影部１による前記投影表示における、少なくとも当該落下物Ｒに対応する領域Ａｒを消灯又は減光させる暗化処理を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、落下物での反射による周囲の人間への照射を防止して影響を低減できる車両用表示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態による車両用表示装置を搭載した車両の全体構成を表す図。

【図2】車両用表示装置のシステム構成を表す機能ブロック図。

【図3】ロードプロジェクタの投影光が路面上の落下物で反射して周囲の人間に照射される状況を説明する図。

【図4】ロードプロジェクタの投影範囲、投影座標と、車外カメラの撮像範囲、撮像座標との関係を表す図。

【図5】落下物が反射物であるか否かの判定要因となる検知画像の例を表す図。

【図6】落下物の範囲に対応して投影光を消灯、減光させる場合の投影表示内容易を表す図。

【図7】制御ユニットのＣＰＵによって実行される制御手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

【0010】

本実施形態の車両用表示装置を搭載する車両を斜め前方側から見た全体斜視図を図１（ａ）に示し、また斜め後方側から見た全体斜視図を図１（ｂ）に示す。なお、以下では、表示装置の構成の理解を容易にするために、車両の前方側を「前（Ｆｒ．）」、その反対側を「後（Ｒｅ．）」、当該車両に搭乗した乗員から見た左側を「左（Ｌ）」、右側を「右（Ｒ）」、上側を「上（Ｕｐ．）」、下側を「下（Ｌｏ．）」として各部を適宜説明する（各図中の矢印表記参照）。

【0011】

＜車両用表示装置の全体構成＞
これら図１（ａ）、図１（ｂ）において、車両用表示装置１００は、例えば自家用車、商用車、バス等の各種車両に搭載されるものであり、この例では１２個のロードプロジェクタ１（投影部）と、１２個の車外カメラ２（撮像部）と、タッチパネル３と、制御ユニット４と、を有する。

【0012】

ロードプロジェクタ１は、その近傍の路面上に所定の映像を投影表示する光学表示装置であり（後述の図３、図４参照）、図示する例では当該車両２００の前方側バンパ２０１と後方側バンパ２０２のそれぞれの左端位置、中央位置、右端位置、及び左右それぞれのサイドミラー２０３の下方位置の合計１２か所に設けられている（図１参照）。なお、投影表示するのは意匠画像の映像であってもよいし、単なる白色光などであってもよい。またロードプロジェクタ１は、その投影範囲中の任意の座標位置における投影光の照射と消灯と減光を制御可能となっている。

【0013】

車外カメラ２は、上述した１２個のロードプロジェクタ１それぞれに対応した近傍位置に個別に設けられ、それぞれ対応するロードプロジェクタ１の路面上における投影範囲Ａｐとほぼ一致した撮像範囲Ａｃで撮像して画像情報を出力可能な光学機器である（後述の図４参照）。

【0014】

タッチパネル３は、この例では車内のユーザ（運転者）の前方位置のインストルメントパネル（ダッシュボード）に配置されて液晶ディスプレイとタッチパッドを組み合わせた構成のデバイスである（図１参照）。このタッチパネル３は、例えばナビゲーション情報などの所定の情報を表示するとともに、各ロードプロジェクタ１それぞれの投影表示に関する制御指令をユーザから入力操作可能である。

【0015】

制御ユニット４は、その内部にＣＰＵ４１及びメモリ４２等を備えたコンピュータであり、図示する例ではタッチパネル３の前方側近傍のインストルメントパネル内に配置されている（図１参照）。図２は、制御ユニット４と上述した各構成部との接続構成を含めて車両用表示装置１００全体のシステム構成を表す機能ブロック図である。この図２おいて、制御ユニット４が備えるＣＰＵ４１（制御部）は、バス４３を介して上述した１２個の車外カメラ２とそれぞれ接続して画像情報が取得可能であるとともに、１２個のロードプロジェクタ１にそれぞれ接続して投影表示のための各種の制御情報を個々に出力可能となっている。またＣＰＵ４１は、タッチパネル３に対して各種の表示情報を出力可能であるとともに、各種の操作情報の入力も可能となっている。

【0016】

そしてＣＰＵ４１は、メモリ４２の一時記憶機能を利用しつつあらかじめ記憶された各種プログラムを実行することで当該車両用表示装置１００全体の制御を行う。メモリ４２は、特に図示しないＲＡＭ及びＲＯＭを備えた記憶装置である。上記の各種プログラムには、後述する図７等に示す手順を実行するためのプログラムが含まれている。なお、制御ユニット４と各構成部との接続は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)などの通信インターフェースを介した接続であってもよいし、ハードワイヤーを通じた電気接続であってもよい。

【0017】

＜車両用表示装置の作動内容＞
以下に、図３～図６を参照しつつ、当該車両用表示装置１００の作動内容について説明する。例えば図３の後方斜視図に示すように、いずれのロードプロジェクタ１も基本的には、その近傍の路面上における所定の投影範囲へ向けておよそ下方へ投影光を照射して所定の投影表示を行う。しかし、ロードプロジェクタ１が投影表示する屋外の路面には予期しない落下物Ｒが落ちている場合があり、さらにその落下物Ｒが例えば金属やプラスチック等を材質とした加工品のように光沢のある表面を有して投影光を反射する性質の反射物である場合もあり得る。そのような反射性能を有する落下物Ｒがロードプロジェクタ１の投影範囲に存在した場合には、ロードプロジェクタ１から路面上に向けて投影された投影光の一部が落下物Ｒの表面で反射して上方へ向かい、周囲にいる人間Ｍの顔面に照射されまぶしく感じてしまう可能性がある。

【0018】

ここで、設置されるロードプロジェクタ１の具体的な構成としては、単に白色光を投光するような投光器の他にも、近年では例えばホログラム投影機や空間光変調機（ＳＬＭ；Ｓｐａｔｉａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）等のようにレーザーを光源としたものも利用されている。このためロードプロジェクタ１の投影光は、一般的にその照度が高いことなどの理由からできるだけ人間Ｍの顔面等への直接的な照射を回避すべきとされている。しかし一方で、例えば夜間や地下などの暗がりなどといったロードプロジェクタ１での投光を必要とする状況では、できるだけ投光状態を確保したい要望もある。

【0019】

このため本実施形態では、まず制御ユニット４が図４に示すように、車両２００の各ロードプロジェクタ１それぞれの投影範囲、つまり実際に投影光を照射している範囲における落下物Ｒの存在を検知する落下物検知処理を実行する。そして、図６に示すようにそれら落下物検知処理による落下物Ｒの検知に応じて、各ロードプロジェクタ１それぞれによる投影表示における、少なくとも当該落下物Ｒに対応する領域を消灯又は減光させる暗化処理を実行する。これにより、ロードプロジェクタ１による路面上への投影表示をできるだけ維持しつつ、落下物Ｒでの反射による周囲の人間Ｍへの照射を防止して影響を低減できる。

【0020】

具体的には、まず図４（ａ）に示すように各車外カメラ２がそれぞれ対応するロードプロジェクタ１の路面上の投影範囲Ａｐを撮像する。ここで本実施形態では、上述するように対応する車外カメラ２とロードプロジェクタ１が互いに近接する配置で設けられ、かつ、それぞれの撮像方向Ｄｃと投影方向Ｄｐがほぼ同じ方向と姿勢に設定されていることで、路面上における撮像範囲Ａｃと投影範囲Ａｐがほぼ一致している。さらに、それら路面上における撮像範囲Ａｃと投影範囲Ａｐそれぞれの制御設定上のスケールも一致させていることで、上記図４（ａ）で撮像した画像情報である図４（ｂ）に示すように、制御上における車外カメラ２の撮像座標Ｘｃ－Ｙｃと、ロードプロジェクタ１の投影座標Ｘｐ－Ｙｐをも一致させている。これにより、別途の座標変換処理を省略して、車外カメラ２の撮像座標Ｘｃ－Ｙｃ上の位置情報をそのままロードプロジェクタ１の投影座標Ｘｐ－Ｙｐ上の位置情報として利用できる。

【0021】

そして車外カメラ２が撮像した画像情報を画像解析することにより、図４（ｂ）で図示する例のように、車外カメラ２の撮像座標Ｘｃ－Ｙｃ中、すなわちロードプロジェクタ１の投影座標Ｘｐ－Ｙｐ中における落下物Ｒ等の異物の有無と、その存在領域の検知を行う。図示する例では、車両２００の車体に向かう方向の矢印のマークＷを投影内容として表示しており、その矢印マークＷのおよそ中央位置に略５角形の平板形状の落下物Ｒが存在してその存在範囲Ａｒの外形輪郭がＰ１～Ｐ５の５点を結ぶ多角形範囲で検知されている。なお、この際に行う具体的な画像解析の処理としては、例えば畳み込みニューラルネットワーク（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＣＮＮ）などの所謂深層学習を利用した異物検知処理や物体検知処理などの公知の手法を適用すればよい。

【0022】

さらに本実施形態の例では、検知した落下物Ｒが投影光を反射する反射物であるか否かの判定処理も行い、その判定結果に応じて暗化処理における消灯と減光の使い分けを行う。この判定処理では、画像情報中における落下物Ｒの存在範囲Ａｒ内において、例えば図５（ａ）に示す顔面のような人物の肖像や、図５（ｂ）に示す樹木の外観や、図５（ｃ）に示すビル街の風景などが検知された場合に当該落下物Ｒを反射物と判定する。

【0023】

これらの検知画像は、ロードプロジェクタ１からの投影光と逆向きで、外界から当該反射物Ｒでの反射を介して車外カメラ２に入射した光で撮像された画像であり、通常では路面上から直接撮像し得ない画像である。したがって、検知画像自体は上下逆さまの向きであって、図示した例の画像以外にも犬や猫などの動物の肖像であったり、夕焼けや星空などの空の風景などの画像であってもよい。このような検知画像が撮像画像中で検知されることで、当該落下物Ｒはロードプロジェクタ１からの投影光をおよそ上方へ向けて反射する反射物であると判定できる。なお、このような検知画像の判定処理についても、上述した深層学習を利用した判別処理や物体検知処理などの公知の手法を適用すればよい。

【0024】

そして判定処理において落下物Ｒが反射物であると判定された場合には、図６（ａ）に示すように当該落下物Ｒの存在範囲Ａｒに対応する領域に限定して完全に投影光を消灯するようロードプロジェクタ１の投影を制御する。なお図示する本実施形態の例では、車外カメラ２の撮像座標Ｘｃ－Ｙｃにおける落下物Ｒの存在範囲Ａｒ（Ｐ１～Ｐ５の５点を結ぶ多角形範囲；上記図４（ｂ）参照）よりもマージン分で少し広く設定した存在拡張領域Ａｅ（図中のＰ１′～Ｐ５′の５点を結ぶ多角形範囲）に対応して、ロードプロジェクタ１の投影座標Ｘｐ－Ｙｐ上の投影光を部分的に消灯する。

【0025】

また、判定処理において落下物Ｒが反射物でないと判定された場合でも、図６（ｂ）に示すように念のために当該落下物Ｒの存在範囲Ａｒに対応する領域に限定して投影光の輝度を減光するようロードプロジェクタ１の投影を制御する。このように、落下物Ｒが反射物であるか否かの判定結果に応じて消灯と減光の使い分けを行うことで、できるだけ投光状態を確保できるよう投影光の反射可能性に応じた制御が可能となる。

【0026】

＜制御ユニットの制御手順＞
本実施形態の車両用表示装置１００における上記の暗化処理を実現するために、制御ユニット４のＣＰＵ４１が実行する制御手順を図７のフローチャートにより説明する。図７の手順は、例えばいずれかのロードプロジェクタ１で何らかの投影表示を行うようタッチパネル３から指令された際に、特定のロードプロジェクタ１の個体を対象として当該手順の実行が開始される。

【0027】

まずステップＳ５で、当該手順の実行で制御の対象としているロードプロジェクタ１の個体に対して投影表示が指示されているか否かを判定する。対象のロードプロジェクタ１で投影表示を指示されていない場合、判定は満たされず（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ１０へ移る。

【0028】

ステップＳ１０では、対象のロードプロジェクタ１の個体に対し、その投影領域Ａｐの全体を完全に消灯するよう制御する。そして、このフローを終了する。

【0029】

一方、上記ステップＳ５の判定において、対象のロードプロジェクタ１で投影表示が指示されている場合、判定が満たされ（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５へ移る。

【0030】

ステップＳ１５では、対象としているロードプロジェクタ１に対応する車外カメラ２で、これから投影表示しようとしている路面上の所定範囲を撮像する。

【0031】

次にステップＳ２０へ移り、撮像した画像情報（撮像結果）に対して画像解析を行う。

【0032】

次にステップＳ２５へ移り、画像解析の結果によって、対象のロードプロジェクタ１がこれから投影表示しようとしている範囲に落下物Ｒが存在しているか否かを判定する。落下物Ｒが存在していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ３０へ移る。なお、このステップＳ２５の手順が各請求項に記載の落下物検知処理に相当する。

【0033】

ステップＳ３０では、対象のロードプロジェクタ１の個体で路面上の対応する所定範囲に予定されていた表示内容の全体をそのまま投影表示する。そして、このフローを終了する。

【0034】

一方、上記ステップＳ２５の判定において、落下物Ｒが存在している場合、判定が満たされ（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５へ移る。

【0035】

ステップＳ３５では、画像解析の結果によって、落下物Ｒが反射物であるか否かを判定する。具体的には、画像情報中における落下物Ｒの存在範囲Ａｒ内に例えば上記図５（ａ）～図５（ｃ）に示すような特定の画像が検知されたか否かを判定する。落下物Ｒの存在範囲Ａｒ内に特定の画像が検知されていない場合、判定は満たされず（Ｓ３５：Ｎｏ）、ステップＳ４０へ移る。なお、このステップＳ３５の手順が各請求項に記載の判定処理に相当する。

【0036】

ステップＳ４０では、ロードプロジェクタ１の投影表示に対し、マージン分を含んだ落下物Ｒの存在拡張領域Ａｅに限定して部分減光するよう投影制御する（図６（ｂ）参照）。そして、このフローを終了する。

【0037】

一方、上記ステップＳ３５の判定において、落下物Ｒの存在範囲Ａｒ内に特定の画像が検知されている場合、判定が満たされ（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５へ移る。

【0038】

ステップＳ４５では、ロードプロジェクタ１の投影表示に対し、マージン分を含んだ落下物Ｒの存在拡張領域Ａｅに限定して部分消灯するよう投影制御する（図６（ａ）参照）。そして、このフローを終了する。なお、以上のステップＳ３５～ステップＳ４５の手順が各請求項に記載の暗化処理に相当する。

【0039】

そして以上のフローの手順は、何らかの投影表示が指示されている間において、当該車両に搭載されている１２個のロードプロジェクタ１のそれぞれに対し制御対象として順次繰り返し実行される。

【0040】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果を、以下に説明する。前述したように、本実施形態の車両用表示装置１００は、制御ユニット４のＣＰＵ４１が、車両２００の外部のロードプロジェクタ１による投影範囲Ａｐにおける落下物Ｒを検知するステップＳ２５の手順と、その落下物Ｒの検知結果に応じて、ロードプロジェクタ１による投影表示における、少なくとも当該落下物Ｒに対応する領域Ａｒを消灯又は減光させるステップＳ３５～ステップＳ４５の暗化処理を実行する。

【0041】

これにより、落下物Ｒが検知されない場合はロードプロジェクタ１による路面上への投影表示を全体的に維持できる。また、落下物Ｒが検知された場合でもロードプロジェクタ１による路面上への投影表示をできるだけ維持しつつ、落下物Ｒでの反射による周囲の人間Ｍへの照射を防止して影響を低減できる。

【0042】

また、本実施形態では特に、車両２００の外部を撮像する車外カメラ２をさらに備え、制御ユニット４のＣＰＵ４１は、ステップＳ２５の手順において車外カメラ２による撮像結果の画像情報を画像解析することにより落下物Ｒを識別する。これにより、カメラ撮像といった光学的検知とその画像解析により、迅速かつ正確な落下物の検知が可能となる。なお、車外カメラ２以外にも同じ光学的な物体検知手法としてレーザーの反射光の有無を検知する手法や、電磁波の反射有無や反射時間差を検知するレーダーを用いた検知手法なども適用可能である。

【0043】

また、本実施形態では特に、制御ユニット４のＣＰＵ４１は、さらに、ステップＳ２５の手順で落下物Ｒが検知された場合に、当該落下物Ｒが反射物であるか否かを判定するステップＳ３５の手順を実行する。そして、落下物Ｒが反射物であると判定された場合に、暗化処理において、少なくとも当該反射物Ｒの存在範囲Ａｒに対応する領域でロードプロジェクタ１の投影表示を部分的に消灯させる。これにより、ロードプロジェクタ１からの投影光が人間Ｍへ照射される可能性が高いものとみなして、反射物Ｒにおける投影光の反射を確実に防ぐことができる。

【0044】

また、本実施形態では特に、ロードプロジェクタ１による投影範囲Ａｐは路面であり、制御ユニット４のＣＰＵ４１は、ステップＳ３５の手順において、画像解析に基づき、撮像画像中に人物、樹木、及び建造物のうち少なくとも１つが含まれていた場合に、当該落下物Ｒが反射物であると判定する。このように通常では路面上から直接撮像し得ない画像が含まれていると判定されたことで、落下物Ｒが反射物であることを高い信頼性で判定できる。

【0045】

また、本実施形態では特に、制御ユニット４のＣＰＵ４１が、暗化処理において、ロードプロジェクタ１の投影表示において、少なくとも落下物Ｒの外形を含む存在拡張領域Ａｅを消灯させるよう、ロードプロジェクタ１を制御する。これにより、落下物Ｒへ照射される分の投影光だけを遮断でき、ロードプロジェクタ１による路面上への投影表示をできるだけ維持しつつ、落下物Ｒにおける投影光の反射を確実に防ぐことができる。

【0046】

また、本実施形態では特に、制御ユニット４のＣＰＵ４１は、暗化処理において、投影表示において、少なくとも落下物Ｒの外形を含む存在拡張領域Ａｅの輝度を他の領域の輝度よりも低くするよう、ロードプロジェクタ１を制御する。これにより、落下物Ｒへ照射される分の投影光だけ輝度を低減でき、ロードプロジェクタ１による路面上への投影表示をできるだけ維持しつつ、落下物Ｒでの反射による周囲の人間Ｍへの照射による影響を低減できる。

【0047】

なお、ロードプロジェクタ１の投影光が反射物Ｒで反射される場合でも、その反射光が人間Ｍや動物以外の他の樹木や建築物に照射される分には特に問題はない。このため、特に図示しないが、制御ユニット４のＣＰＵ４１が例えば別途のカメラの撮像画像の画像解析などによって車両２００の外部の所定範囲における人体の存在を検知する人体検知処理を実行し、人体の存在が検知された場合にだけロードプロジェクタ１の暗化処理を行うようにしてもよい。これにより、反射光が人間Ｍに照射される可能性が高い場合だけ暗化処理を実行し、それ以外ではロードプロジェクタ１による路面上への投影表示をできるだけ維持できる。なお、人体検知処理における検知手法については、体温相当の温度検知や、レーザー又はレーダーなどの検知情報の動的な変化や、又はそれらの組み合わせによって行ってもよい。

【0048】

また、ロードプロジェクタ１と車外カメラ２の設置個所や設置個数は上記実施形態の構成に限られず、他の多様な箇所、個数で設置してもよい。

【0049】

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。例えば、本実施形態では落下物Ｒが反射物である場合に、暗化処理として存在拡張領域Ａｅの輝度を他の領域の輝度よりも低くするようロードプロジェクタ１を制御していたが、存在拡張領域Ａｅを含む投影範囲Ａｐ全体の輝度を消灯又は減光させてもよい。

【0050】

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0051】

１ ロードプロジェクタ（投影部）
２ 車外カメラ（撮像部）
３ タッチパネル
４ 制御ユニット
４１ ＣＰＵ（制御部）
４２ メモリ
４３ バス
１００ 車両用表示装置
２００ 車両
２０１ 前方側バンパ
２０２ 後方側バンパ
２０３ サイドミラー
Ａｃ 撮像範囲
Ａｅ 存在拡張領域
Ａｐ 投影範囲
Ａｒ 落下物の存在範囲
Ｄｃ 撮像方向
Ｄｐ 投影方向
Ｍ 人間
Ｒ 落下物、反射物
Ｗ 矢印マーク（投影表示）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】