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特開2024-178556情報処理装置、情報処理のシステム、およびそれらの制御方法、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178556
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理のシステム、およびそれらの制御方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20241218BHJP
G06T 19/00 20110101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G06T19/00 600
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096772
(22)【出願日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】390002761
【氏名又は名称】キヤノンマーケティングジャパン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100189751
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 友輔
(74)【代理人】
【識別番号】100227857
【弁理士】
【氏名又は名称】中山 圭
(72)【発明者】
【氏名】川西 雄一郎
【テーマコード（参考）】
5B050
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5B050BA09
5B050CA07
5B050DA04
5B050DA05
5B050DA07
5B050EA07
5B050EA19
5B050FA05
5B050FA10
5L049CC11
5L050CC11
(57)【要約】
【課題】参加者が集うイベントを盛況であると感じやすくするための仕組みを提供する。
【解決手段】イベントに参加可能な、イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む参加者と当該ユーザに対応しないノンヒューマンエージェントに関する情報を管理する情報処理装置であって、前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【選択図】図５
【解決手段】イベントに参加可能な、イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む参加者と当該ユーザに対応しないノンヒューマンエージェントに関する情報を管理する情報処理装置であって、前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
イベントに参加可能な、イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む参加者と当該ユーザに対応しないノンヒューマンエージェントに関する情報を管理する情報処理装置であって、
前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数を前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御をおこなうことを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも多い場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数を前記目標よりも多い場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントを前記イベントの会場から削除もしくは撤収させるための制御をおこなうことを特徴とする、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記ヒューマンエージェントを介したユーザの前記イベントへの参加及び退場を行うためのログイン及びログアウトの要求を受付ける受付手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標の範囲内の場合、当該範囲内の状態を保つべく、前記受付手段がユーザからログイン要求を受付けた場合にはノンヒューマンエージェントをヒューマンエージェントに切替える、または、入替えるための制御をおこない、一方、当該受付手段がログアウト要求を受付けた場合にはヒューマンエージェントをノンヒューマンエージェントに切替える、または、入替えるための制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記制御手段は、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標の範囲内の場合、当該範囲内の状態を保つべく、前記受付手段がユーザからログイン要求を受付けた場合にはノンヒューマンエージェントをヒューマンエージェントに切替える、または、入替えるための制御をおこない、一方、当該受付手段がログアウト要求を受付けた場合にはヒューマンエージェントをノンヒューマンエージェントに切替える、または、入替えるための制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記取得手段は、前記情報処理装置の計算処理の負荷を取得可能であって、
前記取得手段で取得した前記情報処理装置の計算処理の負荷に応じて前記目標を変更できる変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
前記取得手段で取得した前記情報処理装置の計算処理の負荷に応じて前記目標を変更できる変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記参加者には、ヒトまたはヒト以外の生物のうち、少なくともいずれか1つ以上が更に含まれることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記集客イベントは、仮想空間で行われることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記集客イベントは、仮想空間と現実空間を重畳させた状態で映像デバイスに表示されることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記合計情報は、所定のエリア内の参加者とノンヒューマンエージェントとの密度であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記合計情報は、所定のエリア内の座席を利用する参加者とノンヒューマンエージェントとの数または利用率であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
【請求項12】
イベントに参加可能な、イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む参加者と当該ユーザに対応しないノンヒューマンエージェントに関する情報を管理する情報処理装置における情報処理方法であって、
前記情報処理装置における取得手段が、前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得工程と、
前記情報処理装置における制御手段が、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御工程とを含むことを特徴とする情報処理装置。
情報処理方法。
前記情報処理装置における取得手段が、前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得工程と、
前記情報処理装置における制御手段が、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御工程とを含むことを特徴とする情報処理装置。
情報処理方法。
【請求項13】
イベントに参加可能な、イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む参加者と当該ユーザに対応しないノンヒューマンエージェントに関する情報を管理する情報処理装置で読み取り実行が可能なプログラムあって、
前記情報処理装置を、
前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段として、機能させるためのプログラム。
前記情報処理装置を、
前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段として、機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理のシステム、およびそれらの制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ＸＲ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）関連技術の向上に伴い、ユーザが操作する「アバタ」を介したバーチャル空間（仮想空間、ＶＲ空間）における集客・交流イベントが盛況を博している。
【0003】
更に、近年ではフィジカル空間（現実空間）とバーチャル空間とをリアルタイムにシームレスにつなぐ「コモングラウンド」という考え方が提唱され、注目を集めている。
【0004】
「コモングラウンド」は、フィジカル空間やバーチャル空間に存在するヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントが相互に共通認識を持てる環境を整備し、ヒトやエージェントが共存可能な社会の実現を目指す考え方である。
【0005】
そして、その実現のために、多様なセンシング技術を活用し、フィジカル空間やそこに存在するヒトやモノをデジタル情報として記述することを試みている。
【0006】
このようなプラットフォームが整備・活用できれば、これまでバーチャル空間上で閉じていた集客・交流イベントは、フィジカル空間とインタラクティブに接続されたイベントへと変化すると思われる。
【0007】
特許文献１には、コンテンツを視聴する視聴者グループの形成を好適に調整する技術を提供する方法が記載されている。参加者同士の親密度に応じた組み合わせでユーザをグルーピングすることで、気の合う者同士でイベントを楽しむことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０２２―１７７７１８号公報
【特許文献2】特開２０２２―１６８３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら特許文献１は、単にイベント開始時に参加者を複数のイベント空間に分散させているに過ぎず、イベントの途中で参加者が増減する点についてはなんら考慮されていない。そのため、イベントの空間内における「過疎な状況」に対応することはできない。
【0010】
そこで本発明は、参加者が集うイベントを盛況であると感じやすくするための仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、イベントに参加可能な、イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む参加者と当該ユーザに対応しないノンヒューマンエージェントに関する情報を管理する情報処理装置であって、前記イベントにおける参加者とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報と、当該参加者と当該ノンヒューマンエージェントとの合計数の目標に対応する目標情報とを取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記合計情報に基づき、前記合計数が前記目標よりも少ない場合に前記目標に近づけるように、ノンヒューマンエージェントの参加状態を変更すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
このように本発明によれば、参加者が集うイベントを盛況であると感じやすくするための仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明のシステム構成の一例を示した構成図である。
【図2】本発明のハードウエアの構成の一例を示した構成図である。
【図3】フィジカル空間とバーチャル空間とがインタラクティブに繋がった集客・交流イベントの一例を示した構成図である。
【図4】空間・映像と、ヒト・エージェントの対応の一例を示した構成図である。
【図5】ヒトやエージェントの調整についての一例を示した構成図である。
【図6】バーチャル会場８０におけるエージェントの切替の一例を示す構成図である。
【図9】ユーザからログインやシステムの設定に関する入力を受付けるための表示画面の一例を示した構成図である。
【図10】ヒトやエージェントの調整についての一例を示した構成図である。
【図11】本発明のデータテーブルの一例を示した構成図である。
【図12】集客・交流イベントにおいて、参加者の多いケース、少ないケースの一例を合らした構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0015】
なお、以下の実施形態では、ユーザの入力動作（例えば、操縦、操作、ユーザのトラッキング情報等に基づいた、入力に関する動作）に応じた動作を行うフィジカル空間におけるロボットやドローン、モビリティ等の操作機器を「フィジカルＨＡ（Ｈｕｍａｎ Ａｇｅｎｔ）」と称する。また、ユーザの入力動作に応じた動作を行うＶＲ（仮想現実：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）、ＡＲ(拡張現実：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)、ＭＲ（複合現実：Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）等におけるアバタ等のオブジェクトを「バーチャルＨＡ」と称する。そして、フィジカルＨＡとバーチャルＨＡの両者を併せて「ヒューマンエージェント（ＨＡ）」と称する。
【0016】
また、本実施形態では、ユーザはヒューマンエージェントを通じて、その形態に応じて、フィジカル空間のイベントやバーチャル空間のイベントうちいずれか一方または両方のイベントに参加することができる。
【0017】
そのため、本実施形態におけるイベントの「参加者」には、フィジカル空間（後述のフィジカル会場６０）で実施されるイベントに参加可能な生身の生命体であるユーザ（後述のヒト６１やそれ以外の生物（ヒト以外の生物））だけでなく、上述のユーザに対応するヒューマンエージェントも含まれる。
【0018】
また、ユーザの動作に応じた動作をさせる対象とはなっていないが、イベントに参加することのできるロボットやドローン、モビリティ等のような機器を「フィジカルＮＨＡ（Ｎｏｎ Ｈｕｍａｎ Ａｇｅｎｔ）」と称する。また、同じくユーザの動作に応じた動作をさせる対象とはなっていないが、イベントに加わることのできるＶＲ、ＡＲ、ＭＲにおけるアバタ等のオブジェクトを「バーチャルＮＨＡ」と称する。そして、フィジカルＮＨＡとバーチャルＮＨＡの両者を併せて「ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）」と呼ぶ。
【0019】
以上のように、本実施形態では、ノンヒューマンエージェントもヒューマンエージェントと同様に、その形態に応じて、フィジカル空間のイベントやバーチャル空間のイベントうちいずれか一方または両方のイベントに参加することができる。
【0020】
また、フィジカルＨＡとフィジカルＮＨＡを併せて「フィジカルエージェント」、バーチャルＨＡとバーチャルＮＨＡを併せて「バーチャルエージェント」と称する。
【0021】
図１は、本発明のシステム構成の一例を示した構成図である。
【0022】
情報処理端末１０は、フィジカル空間の映像や、「ＸＲ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ，Ｃｒｏｓｓ Ｒｅａｌｉｔｙ）映像（ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）映像、ＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）映像、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）映像等を含む）、の視聴、及び、ヒューマンエージェントを動作させるための入力の受付を行う端末であり、映像デバイスや入力のデバイスの役割を果たせる端末である。なお、必ずしも複数の端末でなくとも良く単数でも構わない。
【0023】
視聴や入力受付の手段は既存の各種端末の様々な形態を利用できるものとし、具体例を挙げると、ＰＣ１１（デスクトップＰＣやラップトップＰＣ）、携帯端末１２（スマートフォンやタブレット端末）、ヘッドマウントディスプレイ１３（ＨＭＤ、ＶＲゴーグル、ヘッドセット等）、トラッカ１４等が含まれる。
【0024】
なお、トラッカ１４は、身につけて加速度や角速度等を直接検出するものに限定されず、後述のセンシング装置３０で得られた映像情報や、測距情報を解析して、これを入力とするような間接的な仕組みも含まれる。
【0025】
情報処理装置２０は、エージェントやＸＲ映像（ＶＲ映像、ＡＲ映像、ＭＲ映像等）の生成や制御を実施する装置である。具体的には、例えば、ユーザのログイン、ログアウトの管理、バーチャル空間の生成・管理、フィジカル空間の映像やバーチャル空間における、各種エージェントの配置や動作制御等を実行する。なお、構成図上では一つの装置として描かれており、例えばＰＣやサーバなどを利用できるが、必要十分な情報処理が実行される仕組みであればよく、処理主体は複数であっても構わない。したがって、例えば、機能別に情報処理主体を分けてもよく、ＤＡＯ（自律分散型組織）のような情報処理を分散させた実施形態をとってもよい。
【0026】
センシング装置３０は、映像（撮影画像）や地物に関する各種の情報を取得する機器で、例えば、フィジカル空間や、そこに存在する物体の形状、位置、挙動、数量、密度といった状態や状況を把握するための各種の情報を取得する。具体的には、例えば、深度情報が取れるネットワークカメラ３１やＬｉＤＡＲ３２（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等で３次元データを取得する方法が好適に想定されるが、目的に適うものであればよく、サーモカメラ、赤外線センサ、あるいは複数のネットワークカメラを用いた自由視点映像システムを活用するなど、実施形態に対応させた既知の様々な好適な手段を用いることができるものとする。
【0027】
フィジカルエージェント４０は、前述の通り、フィジカル空間に存在するロボットやドローン、モビリティ等の機器であり、このうち、ユーザの挙動や操縦・操作に基づく動作指示を受付けて動作するものを「フィジカルＨＡ４１」と、自律的に動作するものを「フィジカルＮＨＡ４２」と呼ぶ。
【0028】
なお、上記では「機器」と述べたが、フィジカルエージェント４０は、図１では、２足歩行型のロボットをイメージして描かれているが一例にすぎず、フィジカル空間において、「エージェントである」と人が識別できる様々な形状・形態・表現を含む。例えば、置物のような形態であっても構わないし、立体映像のような形態であってもよい。また、表現の一例として、例えばイベント会場に複数のスピーカを配置し、エージェントの移動と位置情報に対応させた立体的な「足音」を出力することで、あたかも透明人間が存在するかのように演出する、といった、視覚以外の感覚器官に存在感を訴えかけるような演出方法も考えられる。（不図示）
【0029】
また、フィジカルエージェント４０は、フィジカル空間を移動可能に設けられている。図１では2足歩行に適したイラストとなっているが、移動形態は、多足、車輪、キャタピラ、飛行等、様々な形態から選択できる。
【0030】
通信ネットワーク５０は、本発明の実施にあたって必要となるハードウエア同士（例えば、情報処理端末１０、情報処理装置２０、センシング装置３０、フィジカルエージェント４０等）を、通信可能に接続するネットワークである。
【0031】
また、通信ネットワーク５０の通信方法は、既存の様々な技術を用いることができる。さらに、有線であっても無線であってもよく、また、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であっても、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。
【0032】
図２は、本発明のハードウエアの構成の一例を示した構成図である。本発明におけるハードウエアは、少なくとも情報処理端末１０、情報処理装置２０、センシング装置３０、フィジカルエージェント４０が含まれる。
【0033】
２０１はＣＰＵで、ＲＯＭ２０２のプログラム用ＲＯＭや外部メモリ２１１に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することによりシステムバス２０４に接続された各デバイスを制御する。また、このＲＯＭ２０２のフォント用ＲＯＭにはフォントデータ等を記憶し、ＲＯＭ２０２のデータ用ＲＯＭには各種データを記憶する。２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。２０２はキーボードコントローラ（入力コントローラ）で、２０９や図示しないポインティングデバイス、例えばタッチパッドからの入力を制御する。
【0034】
入力コントローラ２０５は入力デバイス２０９を制御する。なお入力デバイス２０９には、タッチパネル（タッチスクリーン）も含まれ、このようなケースでは、入力デバイス２０９が表示部２１０（映像を表示する表示画面を映すための表示装置）を兼ねる。
【0035】
また入力デバイス２０９は、上記に限定されることなく既知のデバイスを活用できるものとする。一例をあげると、後述のセンシングユニット２４０を用いて対象の動きを取得・解析し、これを入力信号として用いる方法が想定される。具体的には、例えば前述のように、深度計を備えたデプスカメラでバイオロジカルモーションデータを取得し、これをヒューマンエージェントの動作に連動させるといった方法や、加速度センサで所定のジェスチャを検知し、これを所定のコマンドとして識別し、端末を操作するための入力信号として用いる、と言った方法等も考えられる。
【0036】
２０６はビデオカード（ＶＣ）で、表示部２１０の表示を制御する。
【0037】
２０７はメモリコントローラで、外部メモリ２１１（ハードディスク等）とのアクセスを制御する。２０８はネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）で、通信ネットワーク１４０上の通信を制御する。
【0038】
ＧＰＳユニットコントローラ２２０は、ＧＰＳユニット２２１を制御するコントローラである。
【0039】
ＧＰＳユニット２２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を機能させるために必要な仕組みを組合わせたユニットである。このユニットにより、各ハードウエアは自機の地球上の現在位置や高さに関する情報を取得できる。
【0040】
ＧＰＳユニットコントローラ２２０及び、ＧＰＳユニット２２１は、本実施形態ではＰＣ１１や携帯端末１２、フィジカルエージェント４０に備えられているが、それ以外の情報処理端末１０、情報処理装置２０、センシング装置３０、に備えられていてもよい。
【0041】
カメラユニットコントローラ２３０は、カメラユニット２３１を制御するコントローラである。
【0042】
カメラユニット２３１は、映像を取得するためのユニットであるが、どのような機材でどのような映像を撮影するかについてはその用途に応じて様々な機器が利用できるものとする。具体的には、例えば可視光を映像データにする一般的なデジタルカメラやデジタルビデオカメラのほか、赤外線カメラやハイパースペクトルカメラ等も考えられる。いずれにせよ、映像を構成するための外部情報を、何らかの方法で取り込む仕組みであればよい。
【0043】
カメラユニットコントローラ２３０及び、カメラユニット２３１は、ＰＣ１１や携帯端末１２、ヘッドマウントディスプレイ１３、ネットワークカメラ３１、フィジカルエージェント４０に備えられているようにできるが、それ以外の情報処理端末１０や情報処理装置２０、センシング装置３０、に備えられていてもよい。
【0044】
センシングユニットコントローラ２４０は、センシングユニット２４１を制御するコントローラである。
【0045】
センシングユニット２４１は、各種情報を取得するユニットであり、特にセンシング装置３０では、前述の通り地物に関する各種の情報を取得するユニットが備えられている。カメラユニット２３１が兼ねてもよく、フィジカル空間やそこに存在する物体の形状、位置、挙動、数量、密度といった状態や状況を把握するための必要十分な機能を有するユニットを用いることができる。
【0046】
また、特にフィジカルエージェント４０では、ハードウエアとその周囲近傍の様々な状態や状況を検知するための必要十分な機能を有するユニットを用いることができる。
【0047】
具体的には、例えば、加速度センサ、ジャイロスコープ、磁力計、温度センサ、近接センサ、気圧計、輝度センサ、周囲光センサなど、用途に応じた既知のセンサを利用できるものとし、ＧＰＳユニットコントローラ２２０、ＧＰＳユニット２２１、カメラユニットコントローラ２３０、カメラユニット２３１等が、機能を兼ねていてもよい。
【0048】
その他、情報処理端末１０、情報処理装置２０、センシング装置３０、フィジカルエージェント４０それぞれのハードウエアの用途に適したものが備えられているものとする。
【0049】
移動ユニットコントローラ２５０は、移動ユニット２５１を制御するコントローラである。
【0050】
移動ユニット２５１は、ユーザの挙動やユーザから受付けた操作・操縦、あるいは自律プログラムに基づいて、ハードウエアを移動（歩行、走行、飛行、水中推進など）させるために必要な仕組みを組合わせたユニットである。本実施形態ではフィジカルエージェント４０に備えられているが、情報処理端末１０、情報処理装置２０、センシング装置３０に備えられていてもよい。
【0051】
移動ユニット２５１の移動形態は、前述の通り、様々な形態が想定され、歩行、走行、飛行等、環境に合わせた様々な形態のユニットが想定される。
【0052】
スピーカユニットコントローラ２６０は、スピーカユニット２６１を制御するコントローラである。
【0053】
スピーカユニット２６１は、音声の入出力に必要な構成を備えたユニットである。特に情報処理端末１０や、フィジカルエージェント４０に備えられていることが望ましく、それ以外のデバイスにも必要に応じて備えられていている。
【0054】
図３は、フィジカル空間とバーチャル空間とがインタラクティブに繋がった集客・交流イベントの一例を示した構成図である。
【0055】
図３（ａ）はフィジカル空間におけるフィジカル会場６０の一例を、図３（ｂ）は、フィジカル会場６０にいるヒト６１aの装備の詳細を示すとともに、図１３ａに連なる吹き出し内には、装着しているヘッドマウントディスプレイ１３に映し出されているフィジカル会場６０の実写映像とＣＧを重畳したＡＲ映像あるいはＭＲ映像（まとめて「ＡＲ／ＭＲ映像」と表現）の一例を模式的に図示している。図３（ｃ）は、情報処理端末１０を操作するユーザとその表示部２１０に表示されるバーチャル会場８０のＶＲ映像の一例をそれぞれ示している。
【0056】
なお、バーチャル会場８０は、フィジカル会場６０の寸法形状に概ね近しい形に再現されており、いわゆる、デジタルツイン（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｔｗｉｎ）、ミラーワールド（Ｍｉｒｒｏｒ Ｗｏｒｌｄ）といった呼称で呼ばれるバーチャル世界として設けられている。
【0057】
また、フィジカル会場６０の地物、ＡＲ／ＭＲ映像、バーチャル会場８０の地物（特に、空間、及び、ヒトや各エージェントの位置や姿勢、挙動等）はインタラクティブに同期されている。
【0058】
具体的には、フィジカル会場６０の地物は、センシング装置３０や、ヒト６１ａに装着されたトラッカ１４、ヒューマンエージェント４１ｂに内蔵されているセンシングユニット２４１、によって情報が収集されており、これらの情報がバーチャル空間の地物にも反映される。同じように、バーチャル会場８０やＡＲ／ＭＲ映像のＣＧにおける地物情報も、情報処理装置２０によって管理され、フィジカル空間のエージェント等の挙動に反映される。
【0059】
このように、フィジカルとバーチャルとがインタラクティブに連携する環境が整っているため、図３では、ヒト６１ａとバーチャルＨＡ８１ａとが、フィジカルＨＡ４１ｂとバーチャルＨＡ８１ｂとが、ＡＲ／ＭＲ映像のフィジカルＨＡ８１ｃとバーチャルＨＡ８１ｃとが、フィジカルＮＨＡ４２ｄとバーチャルＮＨＥ８２ｄとが、ＡＲ／ＭＲ映像のフィジカルＮＨＡ８２ｅとバーチャルＮＨＡ８２ｅとが、それぞれ同期されて挙動するよう設けられている。
【0060】
例えば、フィジカル会場６０にいるヒト６１ａが、図６（ｂ）のようにヘッドマウントディスプレイ１３ａとトラッカ１４ａとを装着し、ＡＲ／ＭＲ映像を試聴している状態で右手を挙げたとする。すると、ネットワークカメラ３１や、ＬｉＤＥＲ３２が取得した情報、あるいはヒト６１ａが装着しているトラッカ１４が取得した情報が、ヒト６１ａの挙動に同期されているＶＲ空間のバーチャルＨＡ８１ａの動作指示として反映され、バーチャルＨＡ８１ａもインタラクティブに右手を挙げる動作をするよう制御される。
【0061】
同様に、例えば携帯端末１２ｂが、表示部２１０でＶＲ映像の試聴しているヒト６１ｂのタッチ入力による、バーチャルＨＡ８１ｂをＸ方向に１０歩移動する旨の操作入力を受付けた場合、同期されているフィジカルＨＡ４１ｂとバーチャルＨＡ８１ｂとが、それぞれの空間において１０歩移動する動作を実行するよう制御される。
【0062】
また、例えばヘッドマウントディスプレイ１３ｃが、表示部２１０でＶＲ映像の試聴しているヒト６１ｃからバーチャルＨＡ８１ｃをバンザイさせる旨の操作入力を受付けた場合、同期されているＡＲ／ＭＲ映像のバーチャルＨＡ８１ｃとＶＲ画像のバーチャルＨＡ８１ｃとが、それぞれの空間においてバンザイする動作を実行するよう制御される。
【0063】
なお、図３においては、上述の通り、ヘッドマウントディスプレイ１３ａの表示部２１０にＡＲ／ＭＲ映像を、携帯端末１２ｂやヘッドマウントディスプレイ１３ｃには、ＶＲ映像を、それぞれ表示してる様子が描かれているが、ＡＲ画像／ＭＲ映像とＶＲ映像とのうちいずれか一方を表示する仕組みであっても、両者を切替え可能に設けている仕組みであってもよい。
また、上記とは別の実施形態として、バーチャル会場８０のみの集客イベントで、本発明を実施しても良い。そして、このような実施形態の場合、リンクするフィジカル会場６０が存在しないため、バーチャル会場８０は製作者の任意に設定することができ、その会場として設定された空間の制約に従って、本発明が実施されることとなる。
また、上記の実施形態とは逆に、フィジカル会場６０のみの集客イベント本発明を実施しても良い。そして、このような実施形態の場合、リンクするバーチャル会場８０が存在しないため、会場として設定された空間の制約に従って、本発明が実施されることとなる。
また、上記とは別の実施形態として、バーチャル会場８０のみの集客イベントで、本発明を実施しても良い。そして、このような実施形態の場合、リンクするフィジカル会場６０が存在しないため、バーチャル会場８０は製作者の任意に設定することができ、その会場として設定された空間の制約に従って、本発明が実施されることとなる。
また、上記の実施形態とは逆に、フィジカル会場６０のみの集客イベント本発明を実施しても良い。そして、このような実施形態の場合、リンクするバーチャル会場８０が存在しないため、会場として設定された空間の制約に従って、本発明が実施されることとなる。
【0064】
次に、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）について説明する。
【0065】
フィジカル会場６０、ＡＲ／ＭＲ映像のフィジカルＮＨＡ４２ｄや、バーチャル会場８０のバーチャルＮＨＡ８２ｄは、情報処理装置２０の制御指示やフィジカルＮＨＡ４２ｄに内蔵された情報処理ユニット（ＣＰＵ２０１が外部メモリに記憶された制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することにより実行される動作全般）の自律行動を実行させるためのプログラムに基づいて動作する。
【0066】
続いて、エージェントの切替について説明する。
【0067】
フィジカルＨＡ４１とフィジカルＮＨＡ４２とは、情報処理端末１０や情報処理端末２０などの切替指示を受付けて切替え可能に設けられている。例えば、図３（ａ）のフィジカルＨＡ４１ｂを操作するユーザがログアウトした場合、情報処理端末１０や情報処理端末２０などの切替指示を受付けて、フィジカルＨＡ４１ｂはフィジカルＮＨＡ４２ｂとして動作するよう、モードを切替えることができる。同様に、フィジカルＮＨＡ４２ｄを操作したいユーザのログインを受付けた際に、フィジカルＮＨＡ４２ｄは情報処理端末１０や情報処理端末２０などの切替指示を受付けて、フィジカルＨＡ４１ｄとして動作するよう、モードを切替えることができる。
【0068】
また、バーチャルＨＡ８１とバーチャルＮＨＡ８２とは、情報処理端末１０や情報処理端末２０などの切替指示を受付けて切替え可能に設けられている。
【0069】
例えば、図３（ｃ）のバーチャルＨＡ８１ｃを操作するユーザがログアウトした場合、情報処理端末１０や情報処理端末２０などの切替指示を受付けて、バーチャルＨＡ８１ｃはバーチャルＮＨＡ８２ｃとして動作するよう、モードを切替えることができる。同様に、バーチャルＮＨＡ８２ｅを操作したいユーザのログインを受付けた際に、バーチャルＮＨＡ８２ｅは情報処理端末１０や情報処理端末２０などの切替指示を受付けて、バーチャルＨＡ８１ｅとして動作するよう、モードを切替えることができる。
【0070】
このように設けることで、見かけ上の参加者の密度の変化なく、イベント参加者の増減に柔軟に対応することができる。
【0071】
図４は、空間・映像と、ヒト・エージェントの対応の一例を示した構成図である。
【0072】
図４では、図３におけるヒト６１、フィジカルＨＡ４１、フィジカルＮＨＡ４２、バーチャルＨＡ８１、バーチャルＮＨＡ８２と、フィジカル会場６０、ＡＲ／ＭＲ映像、バーチャル会場８０との対応について表している。
【0073】
フィジカル空間６０では、ヒト６１、フィジカルＨＡ４１、フィジカルＮＨＡ４２が存在できる。また、フィジカルＨＡ４１と、フィジカルＮＨＡ４２とが切替可能に設けられている（点線矢印（イ）が、相互に切換え可能である旨を示している）。
【0074】
バーチャル会場８０では、バーチャルＨＡ８１、バーチャルＮＨＡ８２が存在できる。また、バーチャルＨＡ８１と、バーチャルＮＨＡ８２とが切替可能に設けられている（点線矢印（ロ））。
【0075】
ＡＲ／ＭＲ映像は、ネットワークカメラ３１で撮影されたフィジカル会場６０に存在するヒト６１、フィジカルＨＡ４１、フィジカルＮＨＡ４２を含む実写映像に、情報処理装置２０が、バーチャルＨＡ８１、バーチャルＮＨＡ８２というＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ、コンピュータグラフィックス、オブジェクト、アバタ）を重畳させた映像である。また、フィジカルＨＡ４１とフィジカルＮＨＡ４２とが（点線矢印（ハ））、バーチャルＨＡ８１とバーチャルＮＨＡ８２とが（点線矢印（二））、それぞれ相互に切替え可能に設けられている。
【0076】
次に、フィジカル空間とバーチャル空間のヒトやエージェントの同期について述べる。
【0077】
フィジカル会場６０のヒト６１は、前述の通りトラッカ１４やセンシング装置３０によって撮影・センシング・トラッキングされる。そのため、ＡＲ／ＭＲ映像で実写映像として登場することができるほか、ＡＲ／ＭＲ映像でヒト６１の実写映像に挙動を同期させたバーチャルＨＡ８１を重畳表示させることができる（実線（へ））。また、フィジカル会場６０のヒト６１の挙動は、バーチャル会場８０のバーチャルＨＡ８１に同期される（実線（ホ））。ただし、ヒト６１の挙動をバーチャルＨＡ８１の挙動に反映させることはできても、その逆は基本的に困難である（とはいえ、ヒト６１に、パワードスーツや作業補助スーツを装着させ、この器具にバーチャルＨＡ８１の挙動のフィードバックを行えば、実施可能）。
【0078】
フィジカル会場６０のフィジカルＨＡ４１は、ＡＲ／ＭＲ映像で実写映像として登場することができるほか、ＡＲ／ＭＲ映像でフィジカルＨＡ４１の実写映像に挙動を同期させたバーチャルＨＡ８１を重畳表示させることができる（実線（ト））。また、フィジカル会場６０のフィジカルＨＡ４１の挙動は、バーチャル会場８０のバーチャルＨＡ８１と相互に同期される（実線（チ））。
【0079】
フィジカル会場６０のフィジカルＮＨＡ４２は、ＡＲ／ＭＲ映像で実写映像として登場することができるほか、ＡＲ／ＭＲ映像でフィジカルＮＨＡ４２の実写映像に挙動を同期させたバーチャルＮＨＡ８２を重畳表示させることができる（実線（リ））。また、フィジカル会場６０のフィジカルＮＨＡ４２の挙動は、バーチャル会場８０のバーチャルＮＨＡ８２と相互に同期される（実線（ヌ））。
【0080】
図５は、ヒトやエージェントの調整についての一例を示した構成図である。
【0081】
適正人数９０は、フィジカル会場６０やバーチャル会場８０のイベントが、「過疎な状況」にも「過密な状況」にもならないよう、イベント開催者（管理者）が予め定めたフィジカル会場６０の映像に基づくＡＲ／ＭＲ映像やバーチャル会場８０において、ヒトやエージェントの「適正な数（あるいは密度、座席の充足率（利用率）、着席者数など）」の値（目標値、目標情報）である。
【0082】
適正人数９０として好適な人数や密度は、イベントの性質や種類（例えば、お祭りや、音楽ライブ、学術発表など）によって好適な値が大きく異なるが、盛況であると参加者が感じられる程度の「参加者の人数や密度」数字を設定することが好ましい。
【0083】
とりわけ、集客・交流イベントにおいては、開催場所の種別（フィジカル空間かバーチャル空間か）を問わず、イベント参加者はイベントが盛況であることを期待して参加するため、参加者が少なく会場が閑散としてしいる状況は、参加者は「閑古鳥が鳴いている」と感じてしまうことから好ましくない。
【0084】
したがって、参加者が目標値に達しない場合には、ノンヒューマンエージェントをイベントに加えることで、この問題の解消を図ることが望ましい。
【0085】
一方、「過密な状況」となると、参加者が会場内の移動が困難になる、視界が妨げられて周囲を見渡せなくなる、パーソナルスペースに他者が入りやすくなり、圧迫感を感じやすくなるといった問題を生じる。また、運営者側にとっても過密状態は、計算処理が増加してサーバの負荷が増すので、好ましくない。
したがって、参加者が目標値を超過する場合には、イベントに参加しているノンヒューマンエージェントを減らすことにより、この問題の解消を図ることが望ましい。
したがって、参加者が目標値を超過する場合には、イベントに参加しているノンヒューマンエージェントを減らすことにより、この問題の解消を図ることが望ましい。
【0086】
以上のように設けることで、集客・交流イベントは、過疎にも過密にもならない好適な人数・密度でバランスが保たれ、参加者・運営者双方に好適な状態を実現できる。
【0087】
これに対し、前述の特許文献１は、コンテンツを視聴する視聴者グループの形成を好適に調整する技術を提供する方法が記載されており、参加者同士の親密度に応じた組み合わせでユーザをグルーピングすることで、気の合う者同士でイベントを楽しむことができる旨が記載されている。
【0088】
したがって、イベントにおける「参加者の過度な過密状態を好適に解消する」ことはできても、本発明の目指す好適な状態を実現することはできない。加えて、予め何らかの方法で参加者同士の親密度をデータとして収集・管理しておく必要があるほか、イベント空間が１つしかない場合にはこの方法を用いることができないなど、運用・適用可能な前提条件のハードルが高い点にも課題が残る。
【0089】
また、特許文献２には、プレイヤが所持するキャラクタ（ゲームオブジェクト）を登場させるゲーム内のイベントにおいて、プレイヤが所持するキャラクタが不足している場合に、不足しているキャラクタを補完する仕組みが提示されおり、不足分のオブジェクトを予め持っているデータベースから呼び出すことで、不足を解消できる旨記載されている。
【0090】
したがって、イベント時の「キャラクタの不足を好適に解消する」ことが可能と言えそうだが、特許文献２におけるイベントとは、諸条件を満たした際に「プレイヤが単独で視聴できる単なるコンテンツ」であるに過ぎない。
【0091】
そのため、ゲーム内で流れる「特定のコンテンツ（イベント）」に登場させるための「プレイヤが所持するキャラクタの不足」を解消することはできても、集客・交流イベントにおける「過疎な状況」を解消することはできない。更には、集客・交流イベントにおける「過密な状況」に対応するための仕組みについては何ら言及されておらず、本願発明の課題を解消できる仕組みであるとは言えない。
【0092】
以上から、本件実施例によれば、先に述べた技術的課題を容易に解決することができると言える。
【0093】
なお、図５では、適正人数９０は、（Ｘ＝５）とするが、値に範囲を持たせても良い。
【0094】
例えば、５≦Ｘ≦１０など、適正人数９０に幅を持たせておき、最小値を割ったらノンヒューマンエージェントを追加投入する、最大値を超えたらノンヒューマンエージェントを撤収・削除する、といった具合に、幅を持たせて運用してもよい。このように柔軟性を設けることで、よりイベントの参加者の増減が自然なものに見えるようになり、イベントの興趣向上に資することができる。
【0095】
また、本実施例では適正人数９０を予め定められた値としているが、イベントの途中で値を変更できる構成であってもよく、所定のプログラムに従って、値が決定されるような形態であっても構わない。
【0096】
例えば、計算処理が増大するなどイベントを運営するサーバ（情報処理装置２０）の負荷が何らかの原因で高くなった場合には、５≦Ｘ≦１０の値を３≦Ｘ≦５といった具合にシフトさせ、ノンヒューマンエージェントを制御するための負荷を軽減することで情報処理装置２０がダウンしてしまうリスクを下げる効果を得る、といった仕組みを設けておくことが考えられる。なぜならば、イベントの安定継続を実現し、イベントの興趣向上に資することができるからである。
【0097】
このように、情報処理装置の計算処理の負荷を取得可能な仕組みを備えておき、負荷の増減に応じて適正人数９０を調整できるように設けておけば、サーバをより安定的に運営しやすくすることができる。
[状況αとβについて]
状況αは、イベントが「過疎な状況」の一例を示している。
[状況αとβについて]
状況αは、イベントが「過疎な状況」の一例を示している。
【0098】
状況αのＡＲ／ＭＲ映像は、1人（１体）のヒト６１、１体のフィジカルＨＡ４１、１体のバーチャルＨＡ８１の計３体が存在する。
【0099】
また、状況αのＶＲ映像は、ＡＲ／ＭＲ映像のヒト６１に対応するバーチャルＨＡ８１が１体、ＡＲ／ＭＲ映像のフィジカルＨＡ４１に対応するバーチャルＨＡ８１が１体、ＡＲ／ＭＲ映像のバーチャルＨＡ８１に対応するバーチャルＨＡ８１が１体、計３体が存在する。
【0100】
つまり、適正人数９０（Ｘ＝５）に対し、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合計数は、（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ＝３）で、適正人数９０（Ｘ＝５）より小さい値であり、イベントが「過疎な状況」である。
【0101】
状況βは、状況αの「過疎な状況」の不足を解消すべく、ノンヒューマンエージェントが、２体投入された状況の一例を示している。
【0102】
状況βのＡＲ／ＭＲ映像は、1人（１体）のヒト６１、１体のフィジカルＨＡ４１、１体のバーチャルＨＡ８１に加え、情報処理装置２０の指示に基づいて、１体のフィジカルＮＨＡ４２と、１体のバーチャルＮＨＡ８２が投入されている。
【0103】
なお、ここで言うフィジカルＮＨＡ４２の「投入」とは、図１０に示すように、フィジカル会場６０とは別に設けられた待機場所６２で控えているフィジカルＮＨＡ４２が情報処理装置２０の指示に基づいて、フィジカル会場６０へ移動・会場入りした状態を指している。
【0104】
また、ここで言うバーチャルＮＨＡ８２の「投入」とは、ＡＲ／ＭＲ映像にバーチャルＮＨＡ８２のＣＧを追加で重畳表示させた状態を指している。
【0105】
状況βのＶＲ映像は、３体のバーチャルＨＡ８１に加え、情報処理装置２０の指示に基づいて、ＡＲ／ＭＲ映像のフィジカルＮＨＡ４２に対応するバーチャルＮＨＡ８２が１体、ＡＲ／ＭＲ映像のバーチャルＮＨＡ８２に対応するバーチャルＮＨＡ８２が１体、計２体のバーチャルＮＨＡ８２がバーチャル会場に、追加で表示された状態を指し
【0106】
［状況γと状況δについて］
状況γは、イベントが「過密な状況」の一例を示している。
状況γは、イベントが「過密な状況」の一例を示している。
【0107】
状況γのＡＲ／ＭＲ映像は、1人（１体）のヒト６１、２体のフィジカルＨＡ４１、２体のバーチャルＨＡ８１、１体のフィジカルＮＨＡ４２、１体のバーチャルＮＨＡ８２の計７体が存在する。
【0108】
また、状況γのＶＲ映像は、ＡＲ／ＭＲ映像のヒト６１、フィジカルＨＡ４１、バーチャルＨＡ８１にそれぞれ対応するバーチャルＨＡ８１が合計５体、フィジカルＮＨＡ４２、バーチャルＮＨＡ８２にそれぞれ対応するバーチャルＮＨＡ８２が合計２体、存在する。
【0109】
つまり、適正人数９０（Ｘ＝５）に対し、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合計数は、（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ＝７）で、適正人数９０（Ｘ＝５）より大きい値であり、イベントが「過密な状況」である。
【0110】
状況δは、状況γの「過密な状況」を解消すべく、ノンヒューマンエージェントが、２体削除・撤収された状況の一例を示している。
【0111】
状況δのＡＲ／ＭＲ映像は、情報処理装置２０の指示に基づいて、状況γから１体のフィジカルＮＨＡ４２がフィジカル会場６０から撤収（＝待機場所６２へ移動）し、１体のバーチャルＮＨＡ８２（ＣＧ）が削除（表示削除）されている。
【0112】
したがって、状況δのＡＲ／ＭＲ映像は、1人（１体）のヒト６１、２体のフィジカルＨＡ４１、２体のバーチャルＨＡ８１となっている。
【0113】
状況δのＶＲ映像は、情報処理装置２０の指示に基づいて、ＡＲ／ＭＲ映像のフィジカルＮＨＡ４２に対応するバーチャルＮＨＡ８２が１体、ＡＲ／ＭＲ映像のバーチャルＮＨＡ８２に対応するバーチャルＮＨＡ８２が１体、合計２体のバーチャルＮＨＡ８２が表示削除されている。したがって、状況δのＶＲ映像は、バーチャル会場８０に、ＡＲ／ＭＲ映像のヒト６１、フィジカルＨＡ４１、バーチャルＨＡ８１にそれぞれ対応する合計５体のバーチャルＨＡ８１が存在する。
【0114】
図６は、バーチャル会場８０におけるエージェントの切替の一例を示す構成図である。
【0115】
【0116】
図６（ａ）は、適正人数９０（Ｘ＝３）のバーチャル会場８０に、３体のバーチャルＨＡ８１（アバタＡ乃至Ｃ）が存在する様子を示している。
【0117】
ここで、バーチャルＨＡ８１のうち、「アバタＣ」を動かしているユーザがログアウトすると、会場内のエージェントの数が適正人数９０より少なくなってしまう。
【0118】
そこで、この状況に自然な形で対応する方法が2つ考え
【0119】
［第１の切替方法］
第1の切替方法は、オブジェクトの変更を伴わないエージェントの切替である。
第1の切替方法は、オブジェクトの変更を伴わないエージェントの切替である。
【0120】
図６（ｂ）に示すように、アバタＣはオブジェクトを変更することなく、バーチャルＨＡ８１からバーチャルＮＨＡ８２に切替わっている。
【0121】
反対に、図６（ｂ）の状態で、バーチャル会場８０に参加したいユーザがログインすると、図６（ａ）に示すように、アバタＣはログインしたユーザに割り当てられ、オブジェクトの見た目を変えることなくバーチャルＮＨＡ８２からバーチャルＨＡ８１に切替わる。
【0122】
このような、オブジェクトの変更を伴わないエージェントの切替のメリットは、他の参加者からは、オブジェクトの見かけ上の変化がないため、参加者の入退室が分かりにくく、イベントの興趣を損なわずに済む点にある。
【0123】
［第２の切替方法］
第２の切替方法は、オブジェクトの変更を伴うエージェントの切替である。
第２の切替方法は、オブジェクトの変更を伴うエージェントの切替である。
【0124】
第１の切替方法は、ログインするユーザがアバタを利用するライセンスを有していて、運営側にその権利がない場合に実施することができない。
【0125】
そこで、エージェントの位置や姿勢はそのままに、オブジェクトの変更を伴うエージェントの切替をする、という方法が考えられる。
【0126】
つまり、図６（ａ）でバーチャルＨＡ８１の「アバタＣ」を動かしているユーザがログアウトした場合、図６（ｃ）に示すように、アバタＣのオブジェクトの姿勢や座標を変えることなく、バーチャルＨＡ８１からオブジェクトの異なるバーチャルＮＨＡ８２（アバタＤ）に切替わる仕組みである。
【0127】
このように設ければ、アバタの位置や姿勢は変わらないため、ライセンスにも配慮しつつ、自然な形でエージェントの切替も実施することができる。
【0128】
以上のような切替方法であれば、周囲の他の参加者からは参加者の増減に気づきにくい形でイベント参加者の入退出が自然に実行できるので、イベントの興趣を損なわずに済み、結果的に従来技術と比べてイベントの興趣向上につなげることが可能となる。
【0129】
【0130】
図７は、本発明のメインフローの一例を示した構成図である。
【0131】
本時実施例のフローの説明においては、具体的には、ＣＰＵ２０１が外部メモリに記憶された制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードして実行することにより行われるものである。しかし、簡易な表現とすべく情報処理端末１０、情報処理装置２０、センシング装置３０、フィジカルエージェント４０を主体として説明する。
【0132】
また、ユーザからの指示の受付の方法は、特に限定されるものではなく、既存の様々な方法を用いることができるものとする。具体的には、例えば、入力デバイス２０９（ＫＢ／ボタン／タッチパネル／ジェスチャ入力／内外から取得したユーザの挙動をトラッキング情報に基づく入力等）や表示部２１０を介して受けつける様々な方法が含まれる。
【0133】
ステップＳ７０１では、センシング装置３０は、フィジカル空間６０の撮影画像・地物に関する情報（３次元データ及び、ヒト６１（Ｈ）、フィジカルＨＡ４１、フィジカルＮＨＡ４２の位置、数、密度、状態などを把握するための情報を指す）を取得する。
【0134】
ステップＳ７０２では、センシング装置３０は、ステップＳ７０１で取得した情報を、情報処理装置２０に送信する。
【0135】
ステップＳ７０３では、情報処理装置２０は、ステップＳ７０２でセンシング装置３０が送信した情報を受信する。
【0136】
ステップＳ７０４では、情報処理装置２０は、ステップＳ７０３で取得した情報に基づき、空間映像を生成する。
【0137】
なお、ここで言う空間映像とは、ＶＲ映像やＡＲ／ＭＲ映像の空間部分としてユーザが識別するための映像を指す。例えば、ＶＲ映像であれば、バーチャル会場８０を指し、ＡＲ／ＭＲ映像であれば、ネットワークカメラ３１が撮影した実写映像、ネットワークカメラ３１が撮影した実写映像に基づく自由視点映像等が想定される。また、別の実施形態として、撮影画像・地物画像をセンシング装置３０ではなく、表示端末１０で取得し、後述のステップＳ７０４やステップＳ７１１を表示端末１０側で実施し、表示映像（ＶＲ映像や、ＡＲ／ＭＲ映像）を表示端末１０で生成・表示する実施形態をとっても構わない。
【0138】
また、単にデジタルツインではないバーチャル会場８０でイベントを実施するようなケースのであれば、フィジカル空間（フィジカル会場６０）の情報はないため、このようなケースではＳ７０１乃至Ｓ７０３を、省くこともできる。
【0139】
ステップＳ７０５では、情報処理端末１０は、ユーザから本システムにログインするための指示を受付ける。
【0140】
ステップＳ７０６では、情報処理端末１０は、ステップＳ７０５で指示を受付けたか否かの判定を行う。そして、指示を受付けたと判定された場合にはステップＳ７０７へ遷移し、一方、指示を受付けたと判定されなかった場合には、ステップＳ７０５へ遷移する。
【0141】
ステップＳ７０７では、情報処理端末１０は、情報処理装置２０にログイン要求を実施する。
【0142】
ステップＳ７０８では、情報処理装置２０は、ステップＳ７０７で情報処理端末１０から送信されたログイン要求を受付けて、ログイン処理を実施する。
【0143】
ステップＳ７０９では、情報処理装置２０は、ステップＳ７０３で取得した情報に基づき、ヒト６１（Ｈ）、ヒューマンエージェント（ＨＡ：フィジカルＨＡ４１とバーチャルＨＡ８１）、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ：フィジカルＮＨＡ４２とバーチャルＮＨＡ８２）の数または密度を算出、取得する。算出取得の方法は、システム構成に合わせて既存の様々な方法を用いることができる。例えば、フィジカル空間６０の撮影映像の映像解析を行ってもよいし、情報処理装置２０がＶＲ映像空間８０を生成するために実施する演算処理の結果から導いてもよい。
【0144】
ステップＳ７１０では、情報処理装置２０は、ヒト・ヒューマンエージェント・ノンヒューマンエージェントの数または密度に応じ、空間映像内のヒューマンエージェントとノンヒューマンエージェントの数または密度の調整を実施する。
【0145】
処理の詳細については、図８にて説明するが、適正人数９０の範囲内であれば、ステップＳ７０８で受付けたログインに応じて、ノンヒューマンエージェントをヒューマンエージェントに切換え又は入替える処理を行う。また適正人数９０の範囲外であれば、範囲内に近づけるべく、ヒューマンエージェントやノンヒューマンエージェントを追加投入または、撤収・削除させるための処理を行なう。
【0146】
ステップＳ７１１では、情報処理装置２０は、ステップＳ７０３で受付けた情報、ステップＳ７０８で受付けたログイン要求、ステップＳ７０４で生成した空間映像、ステップＳ７１０で実施した調整に基づき、情報処理端末１０の表示部２１０で表示させる映像（表示映像）を生成する。
【0147】
なお、ここで言う表示映像とは、情報処理端末１０の表示部２１０で表示するためのＶＲ映像や、ＡＲ／ＭＲ映像で、ステップＳ７０４で生成した空間映像に、バーチャルＨＡ８１、バーチャルＮＨＡ８２といったＣＧを重畳した映像である。
【0148】
また、情報処理端末１０で表示映像を生成する実施例の場合は、次のステップで送信するための情報である情報処理端末１０で表示映像を生成にするために必要な情報、例えば、空間の地物情報や、ヒトやエージェントの姿勢や位置情報等を、このステップで生成する。
【0149】
ステップＳ７１２では、情報処理装置２０は、ステップＳ７１１にて生成した表示映像（情報処理端末１０で表示映像を生成する実施例の場合は、情報処理端末１０で表示映像を生成にするために必要な情報）を情報処理端末１０に送信する。
【0150】
ステップＳ７１３では、情報処理端末１０は、ステップＳ７１２で情報処理装置２０が送信した情報を受信し、表示部２１０に表示する。（情報処理端末１０で表示映像を生成する実施例の場合は、受信した情報に基づき更に表示映像を生成し、表示部２１０に表示。また、ステップＳ７０８を除く、ステップＳ７０３乃至ステップＳ７１０の処理の一部または全部を情報処理端末１０で実施する形態であってもよい。）
ステップＳ７１４では、情報処理端末１０は、ログインしたユーザが操作可能なヒューマンエージェント（フィジカルＨＡ４１またはバーチャルＨＡ８１）を動かすための指示又は、ユーザの挙動を取得する。具体的には、入力デバイス２０９やセンシングユニット２４１から情報を取得する。あるいは、センシング装置３０から取得（不図示）してもよい。
ステップＳ７１４では、情報処理端末１０は、ログインしたユーザが操作可能なヒューマンエージェント（フィジカルＨＡ４１またはバーチャルＨＡ８１）を動かすための指示又は、ユーザの挙動を取得する。具体的には、入力デバイス２０９やセンシングユニット２４１から情報を取得する。あるいは、センシング装置３０から取得（不図示）してもよい。
【0151】
ステップＳ７１５では、情報処理端末１０は、ステップＳ７１４で取得した指示・挙動に基づき、ヒューマンエージェントを動作させる要求を情報処理装置２０に送信する。
【0152】
ステップＳ７１６では、情報処理装置２０は、Ｓ７１５で情報処理端末１０から送信された要求を受付け、ヒューマンエージェントを動作させるための処理を行う。
【0153】
ステップＳ７１７では、情報処理端末１０は、ユーザから本システムからログアウトするための指示を受付ける。
【0154】
ステップＳ７１８では、情報処理端末１０は、ステップＳ７１７で指示を受付けたか否かの判定を行う。そして、指示を受付けたと判定された場合にはステップＳ７１９へ遷移し、一方、指示を受付けたと判定されなかった場合には、ステップＳ７１３へ遷移する。
【0155】
ステップＳ７１９では、情報処理端末１０は、情報処理装置２０に本システムからログアウトする要求を送信する。
【0156】
ステップＳ７２０では、情報処理装置２０は、ステップＳ７１９で情報処理端末１０から送信されたログアウト要求を受付けて、ログアウト処理を実施する。
【0157】
ステップＳ７２１では、情報処理端末１０は、フローを終了するか否かの判定を実施する。終了すると判定した場合にはフローを終了し、そうでない場合には、ステップＳ７１３へ遷移する。
【0158】
ステップＳ７２２では、情報処理装置２０は、フローを終了するか否かの判定を実施する。終了すると判定した場合にはフローを終了し、そうでない場合には、ステップＳ７０３へ遷移する。
【0159】
ステップＳ７２３では、センシング装置３０は、フローを終了するか否かの判定を実施する。終了すると判定した場合にはフローを終了し、そうでない場合には、ステップＳ７０１へ遷移する。
【0160】
図８は、本発明のサブフローの一例を示した構成図である。
【0161】
なお、このフローの説明では説明を簡素にするためにヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの「数」をトリガーに判断分岐を説明してるが、「密度」と読み換えてもよい。
【0162】
ステップＳ８０１では、情報処理装置２０は、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの「数」（イベントにおける参加者（イベントに参加するユーザに対応するヒューマンエージェントを含む）とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報）に変更があったか否か（例えば、ステップＳ７０８のログイン要求受付、ステップＳ７０９の数や密度の取得、ステップＳ７２０のログアウト受付により、パラメータに変更が生じたか否か）を判定する。そして、変化があった判定した場合にはステップＳ８０２へ遷移し、そうでない場合には、ステップＳ８０９へ遷移する。
【0163】
ステップＳ８０２では、情報処理装置２０は、ヒト（Ｈ）、ヒューマンエージェント（ＨＡ）、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）の合算値（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ）が適正人数９０（Ｘ）の範囲内であるか否かの判定を行う。そして、範囲内であると判定した場合にはステップＳ８０３へ遷移し、そうでない場合には、ステップＳ８０９へ遷移する。
【0164】
ステップＳ８０３では、情報処理装置２０は、バーチャルチャルエージェントの切替あるいは入替えを実施するか否かの判定を行う。そして、実施すると判定した場合にはステップＳ８０４へ遷移し、そうでない場合には、ステップＳ８０５へ遷移する。
【0165】
なお、このステップの判定は、システムの構成で様々な判定方法が挙げられるが、一例として、後述する図９のケースで説明する。このケースの場合、新たにログインするユーザのログイン形態が「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」なので、ステップＳ８０５に遷移することになる。
【0166】
なお、「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」であっても、対応可能なフィジカルエージェントがない場合、その旨をユーザの情報処理端末１０に通知し、バーチャルエージェントでログインするか否かの受付を行う、あるいは後述の、参加形態選択ボタン９０４の選択で、「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」が選択できないよう表示制御するよう設けてもよい。
【0167】
ステップＳ８０４では、情報処理装置２０は、バーチャルＨＡとバーチャルＮＨＡとを切替える（または入替える）処理を実施する。
【0168】
図９を例にとると、「エージェントの入替／切替」が「同一のエージェントでヒューマンとノンヒューマンを切替える」となっているので、既に存在するアバタの姿かたちはそのままに、バーチャルＮＨＡ８２をバーチャルＨＡ８１に切替える処理を実施させる。図６を例にとると図６（ｂ）のアバタＣが、図６（ａ）のアバタＣに遷移することになる。反対に、同じ条件でユーザがログアウトした場合には、図６を例にとると図６（ａ）のアバタＣが、図６（ｂ）のアバタＣに切替得る処理を実施させることになる。
【0169】
また、図９で、「エージェントの入替／切替」が「異なるエージェントで、ヒューマンとノンヒューマンを入替える」となっている場合は、既に存在するアバタ（バーチャルＮＨＡ８２）は異なる姿かたちのアバタ（バーチャルＨＡ８１）に「入替える」処理を実施させることになる。図６を例にとると図６（ｃ）のアバタＤが、から、図６（ａ）のアバタＣと「入替える」処理を実施させることになる。反対に、同じ条件でユーザがログアウトした場合には、図６を例にとると、図６（ａ）のアバタＣが、図６（ｃ）のアバタＤと「入替える」処理を実施させることになる。
【0170】
ステップＳ８０５では、情報処理装置２０は、フィジカルエージェント４０に、フィジカルＨＡとフィジカルＮＨＡとを切替える（または入替える）指示を送信する。
【0171】
ステップＳ８０６では、フィジカルエージェント４０は、ステップＳ８０５で情報処理装置２０が送信したフィジカルＨＡとフィジカルＮＨＡとを切替える（または入替える）指示を受付ける。
【0172】
ステップＳ８０７では、フィジカルエージェント４０は、ステップＳ８０６で指示を受付けたか否かの判定を実施する。そして、受け付けたと判定した場合には、ステップＳ８０８へ遷移する。一方、受け付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ８１３へ遷移する。
【0173】
ステップＳ８０８では、フィジカルエージェント４０は、フィジカルＨＡ４１とバーチャルＮＨＡ４２とを切替える（または入替える）処理を実施する。
【0174】
図９を例にとると、ステップＳ８０４の説明と同様、「切替」と「入替」どちらを実行するかは、「エージェントの入替／切替」が「同一のエージェントでヒューマンとノンヒューマンを切替える」「異なるエージェントで、ヒューマンとノンヒューマンを入替える」のどちらを選択しているかで決定される。
【0175】
図１０を例にとると、新たなユーザが「同一のエージェントでヒューマンとノンヒューマンを切替える」でログインした場合、既に存在するアバタの筐体はそのままに、図１０（ｂ）のエージェントＣ（フィジカルＮＨＡ４２）が、図１０（ａ）のエージェントＣ（フィジカルＨＡ４１）に切替える処理を実施することになる。反対に、同じ条件でユーザがログアウトした場合には、図１０（ａ）と図１０（ｂ）のように、図１０（ａ）のエージェントＣ（フィジカルＨＡ４１）が、図１０（ｂ）のエージェントＣ（フィジカルＮＨＡ４２）に切替得る処理を実施することになる。
【0176】
また、「異なるエージェントで、ヒューマンとノンヒューマンを入替える」となっている場合は、エージェントを物理的に「入替える」処理を実施することになる。したがって、図１０（ｂ）のように、待機場所６２（フィジカル空間６０と別の場所のフィジカル空間）に控えているエージェントＤ（フィジカルＮＨＡ４２）に、フィジカル空間６０に会場入りしてフィジカルＨＡ４１に切り替わるよう制御指示を出す（フローは不図示）と共に、エージェントＣ（フィジカルＮＨＡ４２）にフィジカル空間６０から出て待機場所６２に入るよう制御指示を出す処理を行う。つまり、図１０（ｂ）が図１０（ｃ）と遷移するように、エージェントＤがエージェントＣと「入替わる」形になる。
【0177】
反対に、同じ条件でユーザがログアウトした場合には、図１０（ｃ）が図１０（ｂ）となるように、図１０（ｃ）のエージェントＤが、フィジカルＨＡ４１からフィジカルＮＨＡ４２に切り替わってフィジカル空間６０から待機場所６２へ移動するとともに、エージェントＤが待機場所６２からフィジカル空間６０に入場することで、図１０（ｂ）の状態へと遷移し、エージェントＣとエージェントＤが「入替わる」処理を実施させることになる。
【0178】
ステップＳ８０９では、情報処理装置２０は、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合算値（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ）が適正人数９０（Ｘ）の範囲内よりも少ないか否か判定を行う。そして、少ないと判定した場合にはステップＳ８１０へ遷移し、そうでない場合には、ステップＳ８１６へ遷移する。
【0179】
ステップＳ８１０では、情報処理装置２０は、バーチャルチャルエージェントの追加を実施するか否かの判定を行う。そして、追加すると判定した場合にはステップＳ８１１へ遷移し、そうでない場合には、ステップＳ８１２へ遷移する。
【0180】
なお、ステップＳ８０３と同様、図９のケースの場合、新たにログインするユーザのログイン形態が「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」であればステップＳ８１２に遷移する。ただし、追加できるフィジカルエージェントがなければ、ステップＳ８１１に遷移する。また、「バーチャルエージェントを優先的に利用する」であればステップＳ８１１遷移する。
【0181】
また、「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」であっても、対応可能なフィジカルエージェントがない場合、その旨をユーザの情報処理端末１０に通知し、バーチャルエージェントでログインするか否かの受付を行う、あるいは、参加形態選択ボタン９０４の選択で、「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」が選択できないよう表示制御するよう設けてもよい。
【0182】
ステップＳ８１１では、情報処理装置２０は、バーチャルＨＡ８１またはバーチャルＮＨＡを追加投入する処理を実施する。
【0183】
なお、より具体的には、ユーザが新たにログインした状態であればバーチャルＨＡ８１を、そうでなければバーチャルＮＨＡを追加投入する処理を実施する。
図６を例にとると、図６（ｄ）のような適正人数に対し１体不足している状態で、新たにユーザがログインした場合に、エージェントＣ（バーチャルＨＡ８１）がバーチャル会場８０に追加され、図６（ａ）となるパターンや、新たにユーザがログインしたわけではない場合に、エージェントＣ（バーチャルＮＨＡ８２）がバーチャル会場８０に追加され、図６（ｂ）となるパターンである。
図６を例にとると、図６（ｄ）のような適正人数に対し１体不足している状態で、新たにユーザがログインした場合に、エージェントＣ（バーチャルＨＡ８１）がバーチャル会場８０に追加され、図６（ａ）となるパターンや、新たにユーザがログインしたわけではない場合に、エージェントＣ（バーチャルＮＨＡ８２）がバーチャル会場８０に追加され、図６（ｂ）となるパターンである。
【0184】
ステップＳ８１２では、情報処理装置２０は、フィジカルエージェント４０に、フィジカルＨＡ４１を追加する指示を送信する。
【0185】
ステップＳ８１３では、フィジカルエージェント４０は、ステップＳ８１２で情報処理装置２０が送信したフィジカルＨＡ４１を追加する指示を受付ける。
【0186】
ステップＳ８１４では、フィジカルエージェント４０は、ステップＳ８１３で指示を受付けたか否かの判定を実施する。そして、受け付けたと判定した場合には、ステップＳ８１５へ遷移する。一方、受け付けたと判定しなかった場合には、ステップＳ８２１へ遷移する。
【0187】
ステップＳ８１５では、フィジカルエージェント４０は、フィジカルＨＡ４１またはフィジカルＮＨＡ４２を追加投入する処理を実施する。
【0188】
図１０を例にとると、図１０（ｄ）のように適正人数に対し、１体不足している状態で新たにユーザがログインした場合に、待機場所６２（フィジカル空間６０と別の場所のフィジカル空間）に控えているエージェントＤ（フィジカルＮＨＡ４２）が、フィジカル空間６０に追加で会場入りし、フィジカルＨＡ４１に切り替わるようなパターンや、新たにユーザがログインしたわけではない場合に、不足している１体を補うため、待機場所６２に控えているエージェントＤ（フィジカルＮＨＡ４２）が、フィジカルＮＨＡ４２のままフィジカル空間６０に追加で会場入りするようなパターンである。（不図示）
ステップＳ８１６では、情報処理装置２０は、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）が０体か否か判定を行う。そして、０と判定した場合にはフローは終了となり、そうでない場合には、ステップＳ８１７へ遷移する。
ステップＳ８１６では、情報処理装置２０は、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）が０体か否か判定を行う。そして、０と判定した場合にはフローは終了となり、そうでない場合には、ステップＳ８１７へ遷移する。
【0189】
ステップＳ８１７では、情報処理装置２０は、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合算値（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ）が適正人数９０（Ｘ）の範囲内よりも多いか否か判定を行う。そして、多いと判定した場合にはステップＳ８１８へ遷移し、そうでない場合には、フローは終了となる。
【0190】
ステップＳ８１８では、情報処理装置２０は、バーチャルチャルエージェントの撤収（または削除）を実施するか否かの判定を行う。そして、撤収すると判定した場合にはステップＳ８１９へ遷移し、そうでない場合には、ステップＳ８２０へ遷移する。
【0191】
なお、ステップＳ８０３と同様、図９のケースの場合、エージェントの優先順位が「フィジカルエージェントを優先的に利用する」であれば、バーチャルＮＨＡ８２を優先的に削除することになるステップＳ８１９に優先的に遷移し、削除できるバーチャルＮＨＡ８２がなければ、フィジカルＮＨＡ４１を撤収させることになるのでステップＳ８２０に遷移することになる。
【0192】
反対に、「バーチャルエージェントを優先的に利用する」であれば、フィジカルＮＨＡ４１を優先的に撤収させることになるので優先的にステップＳ８２０に遷移し、撤収させることのできるフィジカルＮＨＡ４１がなければ、バーチャルＮＨＡ８２を削除することになるステップＳ８１９に遷移することになる。
【0193】
ステップＳ８１９では、情報処理装置２０は、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合算値（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ）が適正人数９０（Ｘ）の範囲内に近づけられるよう、バーチャルＮＨＡ８２を削除する処理を実施する。
【0194】
図6を例にとると、図６（ｅ）のような適正人数に対し１体多い状態で、エージェントＣ（バーチャルＮＨＡ８２がバーチャル会場８０から削除されるパターンや、図６（ｃ）の状態となるパターンが考えられる。なお、削除処理については、バーチャルＮＨＡ８２をすぐデリートしてもよいが、会場から出ていく（撤収する）ような動きを伴なうと、より動きが自然に見えて好適である。
【0195】
なお、適正人数９０（Ｘ）の範囲内を超えて削除処理をする必要はなく、例えばＸ＝４～５、ＮＨＡ＝３、Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ＝６だった場合、削除は１体でよい。
【0196】
ステップＳ８２０では、フィジカルエージェント４０は、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合算値（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ）が適正人数９０（Ｘ）の範囲内に近づけられるよう、フィジカルエージェント４０（フィジカルＮＨＡ４２）に、撤収のための制御指示を送信する。
【0197】
ステップＳ８２１では、フィジカルエージェント４０は、ステップＳ８２０で情報処理装置２０が送信した撤収のための制御指示を受付ける。
【0198】
ステップＳ８２２では、フィジカルエージェント４０は、ステップＳ８２１で指示を受付けたか否かの判定を実施する。そして、受付けたと判定した場合には、ステップＳ８２３へ遷移する。一方、受付けたと判定しなかった場合には、フローを終了する。
【0199】
ステップＳ８２３では、フィジカルエージェント４０は、ヒト、ヒューマンエージェント、ノンヒューマンエージェントの合算値（Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ）が適正人数９０（Ｘ）の範囲内に近づけられるよう、撤収のための処理を実施する。
【0200】
図１０を例にとると、図１０（ａ）で機場所６２に控えているエージェントＤ（フィジカルＮＨＡ４２）が、エージェントＡ、Ｂ、Ｃとともにフィジカル空間６０にいる状態（不図示）、つまり、適正人数に対し、参加者が１体多い状態において、エージェントＤ（フィジカルＮＨＡ４２）が待機場所６２に撤収して図１０（ａ）のような、フィジカル空間６０の参加者が適正人数になるよう調整されるようなパターンである。
【0201】
【0202】
また、適正人数９０（Ｘ）の範囲内を超えて撤収させる必要はない。したがって、例えばＸ＝４～５、ＮＨＡ＝３、Ｈ＋ＨＡ＋ＮＨＡ＝６だった場合、撤収は１体でよい。
【0203】
以上図７、図８が、図３乃至図６及び、図９、図１０の実施を想定したフローの一例である。
そして、このように参加者（例えば、ヒトやヒューマンエージェント）とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報（例えば、ヒトやエージェントの合計や密度）に基づいて、合計数が適正人数という目標に近づけるよう、ノンヒューマンエージェントを追加・削除・撤収、（ヒューマンエージェントと) 切替・入替えるよう制御する（参加状態を変更する）ことで、イベントを好適な状態に近づけることができる。
そして、このように参加者（例えば、ヒトやヒューマンエージェント）とノンヒューマンエージェントとの合計数に関する合計情報（例えば、ヒトやエージェントの合計や密度）に基づいて、合計数が適正人数という目標に近づけるよう、ノンヒューマンエージェントを追加・削除・撤収、（ヒューマンエージェントと) 切替・入替えるよう制御する（参加状態を変更する）ことで、イベントを好適な状態に近づけることができる。
【0204】
図９は、ユーザからログインやシステムの設定に関する入力を受付けるため表示画面の一例を示した構成図である。主に情報処理端末１０や情報処理装置２０の表示部２１０で表示するＵＩ（Ｕｓｅr Ｉｎｔｅｒｆａｅ）を想定している。
【0205】
図９（ａ）は、ログイン画面の一例を示した構成図である。
【0206】
ユーザＩＤテキストエリア９０１は、ユーザからログインに必要なＩＤの入力を受付けるテキストエリアである。
【0207】
パスワードテキストエリア９０２は、ユーザからログインに必要なパスワードの入力を受付けるテキストエリアである。
【0208】
ログイン実行受付ボタン９０３は、ユーザからログインの実行を受付けるボタンである。
【0209】
参加形態選択ボタン９０４は、イベントに参加する形態をユーザから選択的に受け付けるためのためのオブジェクトである。ヒトとして（生身の肉体で）会場（フィジカル空間６０）に参加を希望する場合には「ヒトとしてログイン（会場にいる方）」の選択を、フィジカルＨＡ４１を介してイベントに参加する場合は、「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」を、 バーチャルＨＡ８１を介してイベントに参加する場合は、「フィジカルヒューマンエージェントを利用してログイン」の選択を受付ける。
【0210】
なお、『（残り２）』は、フィジカルＨＡ４１として利用可能な、まだユーザが操作していなフィジカルエージェント残りの数を示している。したがって、例えばヒューマンエージェントとノンヒューマンエージェントとを切替えて利用可能なフィジカルエージェントが５体あり、うち３体を既にログインしたユーザがフィジカルＨＡ４１として利用していた場合、『（残り２）』と表示されることとなる。したがって、「残り０」の場合にはユーザが選択できないよう、よう表示制御（選択できない、選択肢の表示を消す等）する仕組みを設けてもよい。
【0211】
表示映像態選択ボタン９０５は、表示部２１０に表示する映像をユーザから選択的に受け付けるためのボタンである。ユーザが実写映像や実写映像に基づく自由視点映像にＣＧを重畳した映像を表示したい場合は「ＡＲ／ＭＲ映像」の選択を受付ける。また、ユーザがバーチャル空間にバーチャルエージェントを配置した映像を表示したい場合は「ＶＲ映像」の選択を受付けるためのオブジェクトである。なお、表示切替できる映像が存在しない実施例の場合は、なくともよい。
【0212】
優先エージェント選択ボタン９０６は、フィジカルエージェントとバーチャルエージェントのどちらを優先的に会場に投入するかの選択を、ユーザから受付けるためのオブジェクトである。
【0213】
エージェント入替切替設定ボタン９０７は、ユーザのログイン（イベントへの参加）、ログアウト（イベントからの退場）に伴ってヒューマンエージェントの数が増減に伴う、ノンヒューマンエージェントの数や密度の調整を、同じエージェントの切替で実施するか、異なるエージェントの入替えで実施するかの選択をユーザから受付けるためのオブジェクトである。
【0214】
適正人数受付エリア９０８は、適正人数９０の範囲をユーザから受け付けるオブジェクトである。
【0215】
図１０は、ヒトやエージェントの調整についての一例を示した構成図である。
【0216】
図１０では、適正人数９０（Ｘ＝３）のフィジカル空間６０における、エージェントの数や密度の調整の一例を示している。
【0217】
図１０（ａ）は、適正人数９０（Ｘ＝３）のフィジカル空間６０に、３体のフィジカルＨＡ４１（アバタＡ乃至Ｃ）が存在する様子を示している。
【0218】
ここで、図９のエージェント入替切替設定ボタン９０７が、「同一のエージェントでヒューマンとノンヒューマンを切替える」が選択されているケースであって、フィジカルＨＡ４１のうち、「アバタＣ」を動かしているユーザがログアウトした場合、図１０（ｂ）に示すように、アバタＣはオブジェクトの見た目を変えることなくフィジカルＨＡ４１からフィジカルＮＨＡ４２に切替える処理が実施される。
【0219】
反対に、図１０（ｂ）の状態で、フィジカル空間６０に参加したいユーザがログインすると、図１０（ａ）に示すように、アバタＣはログインしたユーザに割り当てられ、オブジェクトの見た目を変えることなくフィジカルＮＨＡ４１からフィジカルＨＡ４１に切替える処理が実施される。
【0220】
図６の（ａ）と図６（ｂ）と同様、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の例のように、見た目を変えないメリットは、他の参加者からは、適正人数９０の変化がない上、オブジェクトの移動もなく、さらには見かけ上の変化もないため、参加者の入退室が分かりにくく、イベントの興趣を損なわずに済む。
【0221】
一方、図９のエージェント入替切替設定ボタン９０７が、「異なるエージェントで、ヒューマンとノンヒューマンを入替える」が選択されているケースでは、図１０（ｂ）でフィジカル空間６０に参加したいユーザがログインすると、点線の矢印が示すように、待機場所６２に控えているフィジカルＮＨＡ４２（アバタＤ）がフィジカル空間６０に、イベント会場入りし、フィジカルＨＡ４１に切替わる処理が実行される。そして、これと引換えにフィジカル空間６０（イベント会場）にいるフィジカルＮＨＡ４２（アバタＣ）は、イベント会場を退出し、待機場所６２にて待機する処理が実行される。
【0222】
反対に、図１０（ｃ）でアバタＤのユーザがログアウトした場合、点線の矢印が示すように、待機場所６２に控えているフィジカルＮＨＡ４２（アバタＣ）がフィジカル空間６０へイベント会場入りする処理が実行される。そして、これと引換えに、フィジカル空間６０（イベント会場）にいるフィジカルＨＡ４１（アバタＤ）は、ＮＨＡ４２に入替わりイベント会場を退出し、待機場所６２にて待機する処理が実行される。
図１１は、本発明のデータテーブルの一例を示した構成図である。
図１１は、本発明のデータテーブルの一例を示した構成図である。
【0223】
図１１のデータテーブル（会場管理データテーブル１１００及びユーザ管理データテーブル１２００）は、一例として情報処理装置２０にて管理する想定で記載しているが、その一部または全部を通信可能に接続される他のハードウエアで管理する等、実施形態に合わせて様々な形態をとることが可能である。
【0224】
会場管理データテーブル１１００は、会場の管理に関する情報を管理するためのデータテーブルである。
【0225】
１１０１は、適正人数受付エリア９０８で受けつけた人数を管理している。
【0226】
１１０２は、フィジカル会場６０のヒトの数を管理している。（Ｓ７０９で取得）
１１０３は、フィジカル会場６０のフィジカルＨＡ４１の数を管理している。（Ｓ７０９で取得）
１１０４は、フィジカル会場６０のバーチャルＨＡ８１の数を管理している。（Ｓ７０９で取得）
１１０５は、フィジカル会場６０のフィジカルＮＨＡ４２の数を管理している。
１１０３は、フィジカル会場６０のフィジカルＨＡ４１の数を管理している。（Ｓ７０９で取得）
１１０４は、フィジカル会場６０のバーチャルＨＡ８１の数を管理している。（Ｓ７０９で取得）
１１０５は、フィジカル会場６０のフィジカルＮＨＡ４２の数を管理している。
【0227】
１１０６は、待機場所６２のフィジカルＮＨＡ４２の数を管理している。
【0228】
１１０７は、フィジカル会場６０のバーチャルＮＨＡ８２の数を管理している。
【0229】
１１０８は、フィジカル会場６０のノンヒューマンエージェントの合計数を管理している。
【0230】
１１０９は、会場の面積を管理している。
【0231】
１１１０は、フィジカル会場６０のヒトとヒューマンエージェントの合計数を単位当たりの面積（この実施例では会場（つまり会場としている所定のエリア内）の面積100平方メートルとしている）で割った密度を管理している
１１１１は、適正人数受付エリア９０８で受けつけた所定の面積当たりの適正な密度を管理している。
１１１１は、適正人数受付エリア９０８で受けつけた所定の面積当たりの適正な密度を管理している。
【0232】
１１１２は、適正人数と、ヒト・ヒューマンエージェント・ノンヒューマンエージェントの合計数との差を管理している。
【0233】
１１１３は、適正な密度と現在の密度との差を管理している。
【0234】
１１１４は、優先エージェント選択ボタン９０６で受付けた、優先的に利用するエージェントについて管理している。
【0235】
１１１５は、エージェント入替切替設定ボタン９０７で受付けた、適正人数９０に近づけるために、ヒューマンエージェントとノンヒューマンエージェントを切替（同一のエージェントでヒューマンとノンヒューマンを切替える）・入替（異なるエージェントで、ヒューマンとノンヒューマンを入替える）どちらを実施するかについて管理している。
【0236】
ユーザ管理データテーブル１２００は、ユーザ管理に関する情報を管理するためのデータテーブルである。
【0237】
１２０１は、ユーザのログインＩＤを管理している。
【0238】
１２０２は、ユーザのログインパスワードを管理している。
【0239】
１２０３は、ユーザのイベントの参加形態を管理している（参加形態選択ボタン９０４で受付）。
【0240】
１２０４は、各ユーザの情報処理端末に表示する表示映像の種類を管理している（表示映像態選択ボタン９０５で受付）。
【0241】
１２０５は、各ユーザのフィジカル会場、バーチャル会場の位置座標を管理している。
１２０６は、各ユーザのフィジカル会場、バーチャル会場のユーザの向きを管理している。
また、ユーザ管理データテーブル１２００と同様に、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）についても、上記ユーザ管理データテーブル１２００の１２０３～１２０６に対応する各パラメータを管理するデータテーブルがある。そして、ＮＨＡを管理するテーブルを用いて、イベントにおけるＮＨＡの参加形態、表示映像、座標、向き等の管理を行っている。
１２０６は、各ユーザのフィジカル会場、バーチャル会場のユーザの向きを管理している。
また、ユーザ管理データテーブル１２００と同様に、ノンヒューマンエージェント（ＮＨＡ）についても、上記ユーザ管理データテーブル１２００の１２０３～１２０６に対応する各パラメータを管理するデータテーブルがある。そして、ＮＨＡを管理するテーブルを用いて、イベントにおけるＮＨＡの参加形態、表示映像、座標、向き等の管理を行っている。
【0242】
図１２は、集客・交流イベントにおいて、参加者の多いケース、少ないケースの一例を合らした構成図である。
【0243】
図１２（ａ）に示すように、イベントの参加人数が少なすぎれば、参加者は盛り上がっていないイベントに参加してしまったと疎外感じ、満足度は低下しやすい。一方、図１２（ｃ）に示すように、イベントの参加人数が密になりすぎれば、パーソナルスペースに他の参加者が入ってくることになりやすく、圧迫感を感じやすくなる。
【0244】
一方、本発明は、上記のような状態を解消し、参加者にとって好適な人数（密度）をイベント内で実現することができる。つまり、本発明を用いれば、図１２（ｂ）の例に示すように、ヒューマンエージェントとノンヒューマンエージェントとを状況に合わせて増減させてイベント会場における人やエージェントの数を一定の範囲内に収まるよう制御することによって、疎外感の感じにくい人数ほど少なくもなく、圧迫感を感じるほど多くもない、参加者にとって好適な人数（密度）をイベント内で実現することができる。
【0245】
また、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【0246】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【0247】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、シリコンディスク、ソリッドステートドライブ等を用いることができる。
【0248】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0249】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0250】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【0251】
１０ 情報処理端末
２０ 情報処理装置（ＰＣやサーバなど）
３０ センシング装置
４０ フィジカルエージェント
４１ フィジカルＨＡ（ＨＡ：ヒューマンエージェント）
４２ フィジカルＮＨＡ（ＮＨＡ：ノンヒューマンエージェント）
５０ 通信ネットワーク（ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など）
６０ フィジカル会場
６１ ヒト
８０ バーチャル会場
８１ バーチャルＨＡ
８２ バーチャルＮＨＡ
９０ 適正人数
２０ 情報処理装置（ＰＣやサーバなど）
３０ センシング装置
４０ フィジカルエージェント
４１ フィジカルＨＡ（ＨＡ：ヒューマンエージェント）
４２ フィジカルＮＨＡ（ＮＨＡ：ノンヒューマンエージェント）
５０ 通信ネットワーク（ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）など）
６０ フィジカル会場
６１ ヒト
８０ バーチャル会場
８１ バーチャルＨＡ
８２ バーチャルＮＨＡ
９０ 適正人数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】