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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178602
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】外接ギヤポンプ
(51)【国際特許分類】
F04C 2/18 20060101AFI20241218BHJP
F04C 15/06 20060101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
F04C2/18 311C
F04C15/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096865
(22)【出願日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金子 亮太
(72)【発明者】
【氏名】松原 賢治
(72)【発明者】
【氏名】富岡 裕之
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 邦彦
【テーマコード（参考）】
3H041
3H044
【Ｆターム（参考）】
3H041AA02
3H041BB02
3H041CC13
3H041CC19
3H041DD04
3H041DD13
3H041DD18
3H041DD38
3H044AA02
3H044BB02
3H044CC12
3H044CC18
3H044DD04
3H044DD13
3H044DD16
3H044DD28
(57)【要約】
【課題】エロージョンの発生を抑制する。
【解決手段】外接ギヤポンプは、駆動源により回転駆動される第１ギヤと、前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、前記吐出端縁には、切欠溝が形成される。
【選択図】図２
【解決手段】外接ギヤポンプは、駆動源により回転駆動される第１ギヤと、前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、前記吐出端縁には、切欠溝が形成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源により回転駆動される第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、
前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、
前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、
前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、
前記吐出端縁には、切欠溝が形成される、
外接ギヤポンプ。
前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、
前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、
前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、
前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、
前記吐出端縁には、切欠溝が形成される、
外接ギヤポンプ。
【請求項2】
前記第２ギヤの回転軸に沿う軸方向から見て、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置される、
請求項１に記載の外接ギヤポンプ。
請求項１に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項3】
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形の一部は、前記第２ギヤのピッチ円と重なる、
請求項２に記載の外接ギヤポンプ。
請求項２に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項4】
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形の一部は、前記軸方向に直交する径方向において前記歯底円と前記第２ギヤの軸受の外形との間の距離を２等分する２等分点と重なる、
請求項３に記載の外接ギヤポンプ。
請求項３に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項5】
前記軸方向から見て、前記第２ギヤの回転方向下流を向く前記第２ギヤの歯の第１面が前記吐出端縁と重なった際に、前記切欠溝の外形の一部は、前記第２ギヤの回転方向上流を向く前記歯の第２面と前記ピッチ円とが交わる交点と重なる、
請求項４に記載の外接ギヤポンプ。
請求項４に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項6】
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形は、前記ピッチ円、前記２等分点及び交点と重なる曲線形状を含む、
請求項５に記載の外接ギヤポンプ。
請求項５に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項7】
前記隔壁部は、前記吸込口の端縁となる吸込端縁を有し、
前記切欠溝の少なくとも一部は、前記隔壁部において前記吸込端縁と前記吐出端縁との間の部位から前記吐出端縁にわたって形成され、前記第２ギヤの回転に伴って開口面積が大きくなる、
請求項６に記載の外接ギヤポンプ。
前記切欠溝の少なくとも一部は、前記隔壁部において前記吸込端縁と前記吐出端縁との間の部位から前記吐出端縁にわたって形成され、前記第２ギヤの回転に伴って開口面積が大きくなる、
請求項６に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項8】
前記軸方向から見て、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記開口面積が変化する、
請求項７に記載の外接ギヤポンプ。
請求項７に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項9】
前記切欠溝を前記軸方向と平行な面で切断した断面視で、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記開口面積が変化する、
請求項７又は８に記載の外接ギヤポンプ。
請求項７又は８に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項10】
前記切欠溝は、前記第１内側面部及び前記第２内側面部のそれぞれに形成される、
請求項１から８の何れか一項に記載の外接ギヤポンプ。
請求項１から８の何れか一項に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項11】
前記第２ギヤの回転軸に沿う軸方向に延び、一端が前記ボディに固定され、他端が前記カバーに固定されたシャフトと、
前記第２ギヤの内周面と前記シャフトの外周面との間に配置され、油溝が形成された軸受と、を更に備え、
前記第２ギヤ、前記シャフト及び前記軸受は、前記油溝を通じて、前記カバーの側から前記ボディの側に向けて前記オイルを流すように構成される、
請求項１から８の何れか一項に記載の外接ギヤポンプ。
前記第２ギヤの内周面と前記シャフトの外周面との間に配置され、油溝が形成された軸受と、を更に備え、
前記第２ギヤ、前記シャフト及び前記軸受は、前記油溝を通じて、前記カバーの側から前記ボディの側に向けて前記オイルを流すように構成される、
請求項１から８の何れか一項に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項12】
前記第２内側面部には、前記オイルが流れる内側溝が形成され、
前記切欠溝は、前記軸方向から見た高圧オイル押付面積が前記内側溝と略同じになるように前記第１内側面部に形成される、
請求項１１に記載の外接ギヤポンプ。
前記切欠溝は、前記軸方向から見た高圧オイル押付面積が前記内側溝と略同じになるように前記第１内側面部に形成される、
請求項１１に記載の外接ギヤポンプ。
【請求項13】
前記外接ギヤポンプは、エンジンに搭載される、
請求項１から８の何れか一項に記載の外接ギヤポンプ。
請求項１から８の何れか一項に記載の外接ギヤポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、外接ギヤポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
外接ギヤポンプには、２つのポンプギヤが噛み合う２連式のオイルポンプと、３つのポンプギヤが噛み合う３連式のオイルポンプと、がある。特許文献１には、２連式の外接ギヤポンプが開示されている。特許文献１の外接ギヤポンプは、各ポンプギヤの両側面に配置されたサイドプレートを備える。サイドプレートには、各ポンプギヤの回転軸を結ぶ直線方向に延在する吸入側逃げ部及び吐出側逃げ部が傾斜面により形成される。特許文献１には、３連式の外接ギヤポンプは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１１３９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
３連式の外接ギヤポンプでは、オイルを吸込口から吐出口まで圧送する区間で十分な長さを確保することが困難である。そのため、オイルを圧送する際、ギヤ開放時に歯溝内の圧力が急激に上昇する場合がある。この場合、オイルの流れの中で圧力差により短時間に泡の発生と消滅とが起きる、いわゆるキャビテーションが発生する可能性が高くなる。キャビテーションが発生すると、ギヤ室底部にエロージョン（機械的な摩耗）が発生する虞がある。そのため、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制する上で改善の余地がある。
【0005】
そこで本発明は、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる外接ギヤポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る外接ギヤポンプは、駆動源により回転駆動される第１ギヤと、前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、前記吐出端縁には、切欠溝が形成される。
【発明の効果】
【0007】
上記態様によれば、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る外接ギヤポンプの斜視図。
【図2】実施形態に係る外接ギヤポンプの分解斜視図。
【図3】実施形態に係る外接ギヤポンプを搭載したエンジンの斜視図。
【図4】実施形態に係る外接ギヤポンプのオイル流れを説明する斜視図。
【図5】実施形態に係る外接ギヤポンプの内部流路のオイル流れを説明する斜視図。
【図6】実施形態に係る外接ギヤポンプのギヤ室のオイル流れを説明する図。
【図7】実施形態に係る外接ギヤポンプの軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図。
【図8】実施形態に係る第１ギヤの軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図。
【図9】実施形態に係る第２ギヤの軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図。
【図10】実施形態に係る第３ギヤの軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図。
【図11】実施形態に係る外接ギヤポンプを各ポンプギヤの回転軸を含む面で切断した断面を含む図。
【図12】実施形態に係るボディを軸方向内側から見た図。
【図13】実施形態に係るカバーを軸方向内側から見た図。
【図14】実施形態に係るボディに形成された切欠溝を示す図。
【図15】実施形態に係るカバーに形成された内側溝を示す図。
【図16】実施形態に係るボディに形成された切欠溝の外形を説明する図。
【図17】実施形態に係る第２ギヤの回転に伴う高圧オイル押付面積の変動を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、外接ギヤポンプとして、ディーゼルエンジン（エンジンの一例）に搭載された外接ギヤポンプを挙げて説明する。
【0010】
以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置や状態を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している配置や状態をも含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更して示す場合がある。
【0011】
＜外接ギヤポンプ＞
図１は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の斜視図である。図２は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の分解斜視図である。
図１及び図２に示すように、外接ギヤポンプ１は、３つのポンプギヤ１０，２０，３０が噛み合う３連式のオイルポンプである。３つのポンプギヤ１０，２０，３０は、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０で構成される。外接ギヤポンプ１は、駆動源により回転駆動される第１ギヤ１０と、第１ギヤ１０に噛み合い従動回転する第２ギヤ２０と、第２ギヤ２０に噛み合い従動回転する第３ギヤ３０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の一方の側面に面する第１内側面部４１を有するボディ４０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の他方の側面に面する第２内側面部５１を有するカバー５０と、を備える。以下、ボディ４０の第１内側面部４１を「ギヤ室底面」、カバー５０の第２内側面部５１を「カバー取付面」ともいう。
図１は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の斜視図である。図２は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の分解斜視図である。
図１及び図２に示すように、外接ギヤポンプ１は、３つのポンプギヤ１０，２０，３０が噛み合う３連式のオイルポンプである。３つのポンプギヤ１０，２０，３０は、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０で構成される。外接ギヤポンプ１は、駆動源により回転駆動される第１ギヤ１０と、第１ギヤ１０に噛み合い従動回転する第２ギヤ２０と、第２ギヤ２０に噛み合い従動回転する第３ギヤ３０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の一方の側面に面する第１内側面部４１を有するボディ４０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の他方の側面に面する第２内側面部５１を有するカバー５０と、を備える。以下、ボディ４０の第１内側面部４１を「ギヤ室底面」、カバー５０の第２内側面部５１を「カバー取付面」ともいう。
【0012】
例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０は、鉛直線に沿って配置されてもよい。例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０は、鉛直上方から第１ギヤ１０、第２ギヤ２０、第３ギヤ３０の順に配置されてもよい。例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０は、上記に限らず、水平線に沿って配置されてもよい。例えば、ドライブギヤである第１ギヤ１０は、オイルポンプのサイド側に配置されることに限らず、センタ側に配置されてもよい。例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0013】
例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０は、それぞれ同じ形状を有する。例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０は、上記に限らず、それぞれの少なくとも一部が互いに異なる形状を有してもよい。例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０の各々の形状は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0014】
図の例では、ポンプギヤ１０，２０，３０の歯数は、８である。なお、ポンプギヤ１０，２０，３０の歯数は、上記に限らず、７以下でもよいし、９以上でもよい。例えば、ポンプギヤ１０，２０，３０の歯数は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0015】
＜エンジン＞
図３は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１を搭載したエンジン１００の斜視図である。
図３を併せて参照し、外接ギヤポンプ１は、エンジン１００のクランクケース１０１の下部に配置される。ポンプ駆動ギヤ１０３は、駆動源であるエンジン１００のクランクシャフト１０２に連動して回転する。ポンプ駆動ギヤ１０３の回転力によって、互いに噛み合うポンプギヤ１０，２０，３０が回転する。ポンプギヤ１０，２０，３０の回転により、クランクケース１０１下部のオイルパン１０４からオイルがくみ上げられる。くみ上げられたオイルは、外接ギヤポンプ１の吸込口を通じて外接ギヤポンプ１の内部流路２へ吸い込まれる。
図３は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１を搭載したエンジン１００の斜視図である。
図３を併せて参照し、外接ギヤポンプ１は、エンジン１００のクランクケース１０１の下部に配置される。ポンプ駆動ギヤ１０３は、駆動源であるエンジン１００のクランクシャフト１０２に連動して回転する。ポンプ駆動ギヤ１０３の回転力によって、互いに噛み合うポンプギヤ１０，２０，３０が回転する。ポンプギヤ１０，２０，３０の回転により、クランクケース１０１下部のオイルパン１０４からオイルがくみ上げられる。くみ上げられたオイルは、外接ギヤポンプ１の吸込口を通じて外接ギヤポンプ１の内部流路２へ吸い込まれる。
【0016】
このように、外接ギヤポンプ１は、各ポンプギヤ１０，２０，３０の回転により噛み合い部の空間容積を変化させ、オイルパン１０４から外接ギヤポンプ１の内部流路２へオイルを吸い込む。吸い込まれたオイルは、ポンプギヤ１０，２０，３０の回転により、外接ギヤポンプ１の吐出口へ圧送される。圧送されたオイルは、各摺動部（例えば、エンジン１００のシリンダ１０５及びピストン１０６の摺動部など）へ送り出される。
【0017】
＜オイルの流れ＞
図４は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１のオイル流れを説明する斜視図である。図５は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の内部流路２のオイル流れを説明する斜視図である。図６は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１のギヤ室のオイル流れを説明する図である。
図４から図６を併せて参照し、ボディ４０には、オイルが吸い込まれる吸込口３Ａ，３Ｂとオイルが吐き出される吐出口４Ａ，４Ｂとが形成される。第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０は、互いに噛み合い回転することによってオイルを吸込口３Ａ，３Ｂから吐出口４Ａ，４Ｂに向けて圧送するよう構成される。
図４は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１のオイル流れを説明する斜視図である。図５は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の内部流路２のオイル流れを説明する斜視図である。図６は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１のギヤ室のオイル流れを説明する図である。
図４から図６を併せて参照し、ボディ４０には、オイルが吸い込まれる吸込口３Ａ，３Ｂとオイルが吐き出される吐出口４Ａ，４Ｂとが形成される。第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０は、互いに噛み合い回転することによってオイルを吸込口３Ａ，３Ｂから吐出口４Ａ，４Ｂに向けて圧送するよう構成される。
【0018】
例えば、オイルパン１０４から吸込口３Ａ，３Ｂを通じて吸い込まれたオイルは、分流して各ポンプギヤ１０，２０，３０へ向けて流れる。例えば、分流したオイルの一部は、第１ギヤ１０の図６の矢印Ｒ１方向（時計回り）の回転により、吸込口３Ａから吐出口４Ａへ向けて図６の矢印Ｗ１方向へ流れる。例えば、分流したオイルの一部は、第２ギヤ２０の図６の矢印Ｒ２方向（反時計回り）の回転により、吸込口３Ｂから吐出口４Ａへ図６の矢印Ｗ２方向へ流れるとともに、吸込口３Ａから吐出口４Ｂへ図６の矢印Ｗ３方向へ流れる。例えば、分流したオイルの一部は、第３ギヤ３０の図６の矢印Ｒ３方向（時計回り）の回転により、オイルは吸込口３Ｂから吐出口４Ｂへ図の矢印Ｗ４方向へ流れる。
【0019】
例えば、各吐出口４Ａ，４Ｂへ圧送されたオイルは、合流して外接ギヤポンプ１の外部へ送り出される。例えば、送り出されたオイルは、各摺動部の潤滑又は冷却などに利用される。例えば、オイルの圧送により外接ギヤポンプ１の内部流路２の油圧が規定値に達した場合は、リリーフバルブ６０が開くことにより、オイルは不図示のバイパス流路へ流される。
【0020】
＜軸受潤滑オイル流れ＞
図７は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図８は、実施形態に係る第１ギヤ１０の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図９は、実施形態に係る第２ギヤ２０の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図１０は、実施形態に係る第３ギヤ３０の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図１１は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１を各ポンプギヤ１０，２０，３０の回転軸を含む面で切断した断面を含む図である。
軸受潤滑オイルは、ポンプギヤ１０，２０，３０の回転による回転部の焼き付きを防ぐため、軸受を潤滑するために流れる。軸受潤滑オイルは、高圧側から低圧側へ流れる。軸受潤滑オイルは、吐出側（高圧側）の油溝から流入し、軸受の油溝を流れて吸込側（低圧側）の油溝へ流出する。
図７は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図８は、実施形態に係る第１ギヤ１０の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図９は、実施形態に係る第２ギヤ２０の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図１０は、実施形態に係る第３ギヤ３０の軸受潤滑オイル流れを説明する斜視図である。図１１は、実施形態に係る外接ギヤポンプ１を各ポンプギヤ１０，２０，３０の回転軸を含む面で切断した断面を含む図である。
軸受潤滑オイルは、ポンプギヤ１０，２０，３０の回転による回転部の焼き付きを防ぐため、軸受を潤滑するために流れる。軸受潤滑オイルは、高圧側から低圧側へ流れる。軸受潤滑オイルは、吐出側（高圧側）の油溝から流入し、軸受の油溝を流れて吸込側（低圧側）の油溝へ流出する。
【0021】
図７から図１１を併せて参照し、外接ギヤポンプ１は、各ポンプギヤ１０，２０，３０の回転軸に沿うシャフト１１，２１，３１（第１シャフト１１、第２シャフト２１及び第３シャフト３１）と、各シャフト１１，２１，３１を支持し油溝が形成された軸受１３，２３，３３（第１軸受１３、第２軸受２３及び第３軸受３３）と、を更に備える。
【0022】
３つのシャフト１１，２１，３１の中心軸は、互いに平行に配置される。例えば、シャフト１１，２１，３１の中心軸は、同一の鉛直面上に配置されてもよい。例えば、シャフト１１，２１，３１は、鉛直上方から第１シャフト１１、第２シャフト２１、第３シャフト３１の順に配置されてもよい。例えば、シャフト１１，２１，３１の中心軸は、上記に限らず、それぞれ異なる鉛直面上に配置されてもよい。例えば、シャフト１１，２１，３１の中心軸は、水平面上に配置されてもよい。例えば、シャフト１１，２１，３１の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0023】
第１シャフト１１は、第１ギヤ１０の回転軸に沿う軸方向に延びる。第１シャフト１１の一端は、ポンプ駆動ギヤ１０３に固定される。第１シャフト１１は、ポンプ駆動ギヤ１０３に固定される分、第２シャフト２１及び第３シャフト３１よりも軸方向に長い。
【0024】
第１軸受１３は、ボディ４０の貫通孔内周面と第１シャフト１１の外周面との間、及び、カバー５０の貫通孔内周面と第１シャフト１１の外周面との間のそれぞれに配置される。ポンプ駆動ギヤ１０３の回転により、第１シャフト１１及び第１ギヤ１０が一体に回転する。第１ギヤ１０、第１シャフト１１及びボディ４０側の第１軸受１３は、油溝１２を通じて、吐出口４Ａ，４Ｂからボディ４０の側に向けて矢印Ｗ１１方向にオイルを流すように構成される。第１ギヤ１０、第１シャフト１１及びカバー５０側の第１軸受１３は、油溝１２を通じて、カバー５０の側から外接ギヤポンプ１の外部へ矢印Ｗ１２方向にオイルを流すように構成される。
【0025】
第２シャフト２１は、第２ギヤ２０の回転軸に沿う軸方向に延びる。第２シャフト２１の一端は、ボディ４０に固定される。第２シャフト２１の他端は、カバー５０に固定される。第２軸受２３は、第２ギヤ２０の内周面と第２シャフト２１の外周面との間に配置される。第２ギヤ２０は、第１ギヤ１０との噛み合いにより第２シャフト２１を中心に従動回転する。第２ギヤ２０、第２シャフト２１及び第２軸受２３は、油溝２２を通じて、カバー５０の側からボディ４０の側に向けて矢印Ｗ１３方向にオイルを流すように構成される。
【0026】
第３シャフト３１は、第３ギヤ３０の回転軸に沿う軸方向に延びる。第３シャフト３１の一端は、ボディ４０に固定される。第３シャフト３１の他端は、カバー５０に固定される。第３軸受３３は、第３ギヤ３０の内周面と第３シャフト３１の外周面との間に配置される。第３ギヤ３０は、第２ギヤ２０との噛み合いにより第３シャフト３１を中心に従動回転する。第３ギヤ３０、第３シャフト３１及び第３軸受３３は、油溝３２を通じて、ボディ４０の側からカバー５０の側に向けて矢印Ｗ１４方向にオイルを流すように構成される。
【0027】
図の例では、各軸受１３，２３，３３は、互いに同じ形状を有する。なお、軸受１３，２３，３３の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図の例では、軸受１３，２３，３３は、各シャフト１１，２１，３１に２つずつ配置される。なお、軸受１３，２３，３３の数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図の例では、油溝１２，２２，３２は、それぞれ軸受１３，２３，３３の内周面又は外周面に、軸方向に沿って螺旋状に形成される。なお、油溝１２，２２，３２の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図の例では、軸受１３，２３，３３は、各シャフト１１，２１，３１に２つずつ配置される。なお、軸受１３，２３，３３の数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
図の例では、油溝１２，２２，３２は、それぞれ軸受１３，２３，３３の内周面又は外周面に、軸方向に沿って螺旋状に形成される。なお、油溝１２，２２，３２の形状は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0028】
＜切欠溝＞
図１２は、実施形態に係るボディ４０を軸方向内側から見た図である。図１３は、実施形態に係るカバー５０を軸方向内側から見た図である。図１４は、実施形態に係るボディ４０に形成された切欠溝４５を示す図である。図１５は、実施形態に係るカバー５０に形成された内側溝５２を示す図である。図１６は、実施形態に係るボディ４０に形成された切欠溝４５の外形を説明する図である。図１２及び図１３中において矢印Ｗ１１～Ｗ１４は、ギヤ室底面又はカバー取付面におけるシャフト挿入部の油溝を流れる軸受潤滑オイルの流れ方向を示す。図１４においては、軸方向から見て第２ギヤ２０と切欠溝４５とが重なる領域をハッチで示している。図１５においては、軸方向から見て内側溝５２の形成領域をハッチで示している。図１６においては、軸方向から見て切欠溝４５の形成領域をハッチで示している。
図１２から図１６を併せて参照し、第１内側面部４１（ギヤ室底面）は、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２を有する。
図１２は、実施形態に係るボディ４０を軸方向内側から見た図である。図１３は、実施形態に係るカバー５０を軸方向内側から見た図である。図１４は、実施形態に係るボディ４０に形成された切欠溝４５を示す図である。図１５は、実施形態に係るカバー５０に形成された内側溝５２を示す図である。図１６は、実施形態に係るボディ４０に形成された切欠溝４５の外形を説明する図である。図１２及び図１３中において矢印Ｗ１１～Ｗ１４は、ギヤ室底面又はカバー取付面におけるシャフト挿入部の油溝を流れる軸受潤滑オイルの流れ方向を示す。図１４においては、軸方向から見て第２ギヤ２０と切欠溝４５とが重なる領域をハッチで示している。図１５においては、軸方向から見て内側溝５２の形成領域をハッチで示している。図１６においては、軸方向から見て切欠溝４５の形成領域をハッチで示している。
図１２から図１６を併せて参照し、第１内側面部４１（ギヤ室底面）は、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２を有する。
【0029】
隔壁部４２は、軸方向から見て、一方の吸込口３Ａと吐出口４Ｂとを隔てる部分と、他方の吸込口３Ｂと吐出口４Ａとを隔てる部分とに形成される。隔壁部４２は、軸方向から見て、第２ギヤ２０の一部と重なる領域に形成される。隔壁部４２は、軸方向から見て、第２シャフト２１の挿入部を挟む２つの領域に形成される。隔壁部４２は、吐出口４Ａ，４Ｂの端縁となる吐出端縁４４を有する。吐出端縁４４は、軸方向から見て、第２シャフト２１の中心軸と直交する方向に沿って延びている。吐出端縁４４には、切欠溝４５が形成される。
【0030】
図１６を併せて参照し、第２ギヤ２０の回転軸に沿う軸方向から見て、切欠溝４５の一部は、第２ギヤ２０の歯底円Ｄｃよりも内周側に配置される。歯底円Ｄｃは、軸方向から見て第２ギヤ２０の歯の根元を通り、ピッチ円Ｐｃと同心の円を意味する。ピッチ円Ｐｃは、軸方向から見て第２ギヤ２０の中心から第２ギヤ２０が第１ギヤ１０又は第３ギヤ３０と接触する点までの距離を半径とする円を意味する。
【0031】
軸方向から見て、切欠溝４５の外形の一部は、第２ギヤ２０のピッチ円Ｐｃと重なる。軸方向から見て、切欠溝４５の外形の一部は、軸方向に直交する径方向において歯底円Ｄｃと第２軸受２３の外形との間の距離を２等分する２等分点Ｂｐと重なる。
【0032】
図１７は、実施形態に係る第２ギヤ２０の回転に伴う高圧オイル押付面積の変動を説明する図である。図１８は、図１７に続く、高圧オイル押付面積の変動を説明する図である。図１９は、図１８に続く、高圧オイル押付面積の変動を説明する図。図１７は、軸方向から見て、第２ギヤ２０の回転方向下流を向く第２ギヤ２０の歯の第１面Ｆ１が吐出端縁４４と重なった際の図に相当する。
図１７から図１９を併せて参照し、軸方向から見て、第２ギヤ２０の回転方向下流を向く第２ギヤ２０の歯の第１面Ｆ１が吐出端縁４４と重なった際に、切欠溝４５の外形の一部は、第２ギヤ２０の回転方向上流を向く第２ギヤ２０の歯の第２面Ｆ２とピッチ円Ｐｃとが交わる交点Ｉｐと重なる。軸方向から見て、切欠溝４５の外形は、ピッチ円Ｐｃ、２等分点Ｂｐ及び交点Ｉｐと重なる曲線形状を含む。
図１７から図１９を併せて参照し、軸方向から見て、第２ギヤ２０の回転方向下流を向く第２ギヤ２０の歯の第１面Ｆ１が吐出端縁４４と重なった際に、切欠溝４５の外形の一部は、第２ギヤ２０の回転方向上流を向く第２ギヤ２０の歯の第２面Ｆ２とピッチ円Ｐｃとが交わる交点Ｉｐと重なる。軸方向から見て、切欠溝４５の外形は、ピッチ円Ｐｃ、２等分点Ｂｐ及び交点Ｉｐと重なる曲線形状を含む。
【0033】
隔壁部４２は、吸込口３Ａ，３Ｂの端縁となる吸込端縁４３を有する。切欠溝４５の一部は、隔壁部４２において吸込端縁４３と吐出端縁４４との間の部位から吐出端縁４４にわたって形成される。切欠溝４５の一部は、第２ギヤ２０の回転に伴って開口面積が大きくなる。また、切欠溝４５の一部は、第２ギヤ２０の回転に伴って深さが深くなる。
【0034】
軸方向から見て、切欠溝４５の一部は、開口面積が変化する。図の例では、軸方向から見て、切欠溝４５の一部は、第２シャフト２１の軸方向と直交する径方向において開口面積が変化するとともに、第２ギヤ２０の回転方向（第２シャフト２１の周りの周方向）において開口面積が変化する。なお、軸方向から見て切欠溝４５の一部の開口面積が変化する態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0035】
切欠溝４５を軸方向と平行な面で切断した断面視で、切欠溝４５の一部は、開口面積が変化する。例えば、断面視で、切欠溝４５の一部は、軸方向と直交する径方向において開口面積が変化してもよい。なお、断面視で切欠溝４５の一部の開口面積が変化する態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0036】
＜内側溝＞
図１５を併せて参照し、第２内側面部５１（カバー取付面）には、オイルが流れる内側溝５２が形成される。図１６を併せて参照し、切欠溝４５は、軸方向から見た高圧オイル押付面積が内側溝５２と略同じになるように第１内側面部４１に形成される。
図１５を併せて参照し、第２内側面部５１（カバー取付面）には、オイルが流れる内側溝５２が形成される。図１６を併せて参照し、切欠溝４５は、軸方向から見た高圧オイル押付面積が内側溝５２と略同じになるように第１内側面部４１に形成される。
【0037】
図１５の例では、内側溝５２は、カバー取付面におけるシャフト挿入部の外周に沿う環状部分と、環状部分の一部から径方向に延びる延在部分と、で構成される。内側溝５２の全部は、軸方向から見て歯底円Ｄｃよりも内周側に配置される。そのため、内側溝５２が形成されるカバー５０側では、第２ギヤ２０の回転に伴って高圧オイルに押し付けられる面積は変動しない。
【0038】
上述の通り、切欠溝４５の一部は、軸方向から見て歯底円Ｄｃよりも外周側に配置される。そのため、切欠溝４５が形成されるボディ４０側では、第２ギヤ２０の回転に伴って高圧オイルに押し付けられる面積が変動する。
【0039】
＜ポンプギヤの偏りについて＞
例えば、軸受潤滑オイルは、吐出側（高圧側）の油溝から流入し、軸受の油溝を流れて吸込側（低圧側）の油溝へ流出する。その際、高圧のオイルがポンプギヤ１０，２０，３０側面の隙間を流れるため、ポンプギヤ１０，２０，３０を一方へ押し付けることとなる。これにより、ポンプギヤ１０，２０，３０の偏り（軸方向のずれ）が発生する。
例えば、軸受潤滑オイルは、吐出側（高圧側）の油溝から流入し、軸受の油溝を流れて吸込側（低圧側）の油溝へ流出する。その際、高圧のオイルがポンプギヤ１０，２０，３０側面の隙間を流れるため、ポンプギヤ１０，２０，３０を一方へ押し付けることとなる。これにより、ポンプギヤ１０，２０，３０の偏り（軸方向のずれ）が発生する。
【0040】
第２ギヤ２０、第２シャフト２１及び第２軸受２３は、油溝２２を通じて、カバー５０の側からボディ４０の側に向けてオイルを流すように構成される。そのため、第２ギヤ２０は、ボディ４０側へ押し付けられ、ボディ４０側へ偏る。
【0041】
すると、第２ギヤ２０とボディ４０との間の隙間が狭くなり、オイル吐出時に高圧のオイルが微小な隙間を高速で流れて低圧部（キャビテーション部）に解放されることになる。そのため、キャビテーション及びキャビテーションによるエロージョンが発生しやすくなる。
【0042】
本実施形態では、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制するために、ボディ４０の側（第１内側面部４１）に切欠溝４５が形成される。例えば、カバー５０側の高圧オイルによる第２ギヤ２０の押し付け面積と同等になるように、ボディ４０側に切欠溝４５を形成する。これにより、第２ギヤ２０の両側から同等の押し付け力を作用させ、第２ギヤ２０をバランスさせることで、第２ギヤ２０側面の隙間を確保することができる。例えば、第２ギヤ２０の両側から同等の押し付け力を作用させ、第２ギヤ２０両側面の隙間を確保するために、ボディ４０及びカバー５０の各々に形成される溝の容積は互いに同等にするとよい。
【0043】
以下、軸方向から見た切欠溝４５の高圧オイル押付面積をＡ１、軸方向から見た内側溝５２の高圧オイル押付面積をＡ２とする。例えば、高圧オイル押付面積の比Ａ１／Ａ２は、０．９８以上１．０２以下の範囲内に設定することが好ましい。これにより、軸方向の両側からバランスよく同等の力で第２ギヤ２０を押すことができる。例えば、高圧オイル押付面積の比Ａ１／Ａ２は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0044】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の外接ギヤポンプ１は、駆動源により回転駆動される第１ギヤ１０と、第１ギヤ１０に噛み合い従動回転する第２ギヤ２０と、第２ギヤ２０に噛み合い従動回転する第３ギヤ３０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の一方の側面に面する第１内側面部４１を有するボディ４０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の他方の側面に面する第２内側面部５１を有するカバー５０と、を備える。ボディ４０には、オイルが吸い込まれる吸込口３Ａ，３Ｂとオイルが吐き出される吐出口４Ａ，４Ｂとが形成される。第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０は、互いに噛み合い回転することによってオイルを吸込口３Ａ，３Ｂから吐出口４Ａ，４Ｂに向けて圧送するよう構成される。第１内側面部４１は、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２に、吐出口４Ａ，４Ｂの端縁となる吐出端縁４４を有する。吐出端縁４４には、切欠溝４５が形成される。
例えば、３連式の外接ギヤポンプ１では、オイルを吸込口３Ａ，３Ｂから吐出口４Ａ，４Ｂまで圧送する区間で十分な長さを確保することが困難である。そのため、オイルを圧送する際、第２ギヤ２０の開放時に歯溝内の圧力が急激に上昇する場合がある。この場合、キャビテーションが発生する可能性が高くなる。キャビテーションが発生すると、ギヤ室底面にエロージョンが発生する虞がある。これに対し本構成によれば、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２の吐出端縁４４に切欠溝４５が形成されることで、第２ギヤ２０の回転が進む過程で歯溝が吐出口４Ａ，４Ｂと連通する前に歯溝が切欠溝４５と連通する。そのため、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ流れる際、オイルの流速低下によって、第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇を抑制することができる。したがって、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
以上説明したように、本実施形態の外接ギヤポンプ１は、駆動源により回転駆動される第１ギヤ１０と、第１ギヤ１０に噛み合い従動回転する第２ギヤ２０と、第２ギヤ２０に噛み合い従動回転する第３ギヤ３０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の一方の側面に面する第１内側面部４１を有するボディ４０と、第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０の他方の側面に面する第２内側面部５１を有するカバー５０と、を備える。ボディ４０には、オイルが吸い込まれる吸込口３Ａ，３Ｂとオイルが吐き出される吐出口４Ａ，４Ｂとが形成される。第１ギヤ１０、第２ギヤ２０及び第３ギヤ３０は、互いに噛み合い回転することによってオイルを吸込口３Ａ，３Ｂから吐出口４Ａ，４Ｂに向けて圧送するよう構成される。第１内側面部４１は、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２に、吐出口４Ａ，４Ｂの端縁となる吐出端縁４４を有する。吐出端縁４４には、切欠溝４５が形成される。
例えば、３連式の外接ギヤポンプ１では、オイルを吸込口３Ａ，３Ｂから吐出口４Ａ，４Ｂまで圧送する区間で十分な長さを確保することが困難である。そのため、オイルを圧送する際、第２ギヤ２０の開放時に歯溝内の圧力が急激に上昇する場合がある。この場合、キャビテーションが発生する可能性が高くなる。キャビテーションが発生すると、ギヤ室底面にエロージョンが発生する虞がある。これに対し本構成によれば、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２の吐出端縁４４に切欠溝４５が形成されることで、第２ギヤ２０の回転が進む過程で歯溝が吐出口４Ａ，４Ｂと連通する前に歯溝が切欠溝４５と連通する。そのため、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ流れる際、オイルの流速低下によって、第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇を抑制することができる。したがって、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【0045】
本実施形態では、第２ギヤ２０の回転軸に沿う軸方向から見て、切欠溝４５の一部は、第２ギヤ２０の歯底円Ｄｃよりも内周側に配置される。
例えば、軸方向から見て切欠溝４５の全部が第２ギヤ２０の歯底円Ｄｃよりも外周側に配置される場合、第２ギヤ２０の回転に伴い高圧オイル押付面積の変動が生じてしまう。これに対し、本構成によれば、軸方向から見て切欠溝４５の一部が第２ギヤ２０の歯底円Ｄｃよりも内周側に配置されることで、高圧オイル押付面積の変動を抑えることができる。
例えば、軸方向から見て切欠溝４５の全部が第２ギヤ２０の歯底円Ｄｃよりも外周側に配置される場合、第２ギヤ２０の回転に伴い高圧オイル押付面積の変動が生じてしまう。これに対し、本構成によれば、軸方向から見て切欠溝４５の一部が第２ギヤ２０の歯底円Ｄｃよりも内周側に配置されることで、高圧オイル押付面積の変動を抑えることができる。
【0046】
本実施形態では、軸方向から見て、切欠溝４５の外形の一部は、第２ギヤ２０のピッチ円Ｐｃと重なる。
この構成によれば、切欠溝４５の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
この構成によれば、切欠溝４５の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
【0047】
本実施形態では、軸方向から見て、切欠溝４５の外形の一部は、軸方向に直交する径方向において歯底円Ｄｃと第２ギヤ２０の軸受の外形との間の距離を２等分する２等分点Ｂｐと重なる。
この構成によれば、高圧オイル押付面積の変動を抑えつつ、切欠溝４５の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
この構成によれば、高圧オイル押付面積の変動を抑えつつ、切欠溝４５の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
【0048】
本実施形態では、軸方向から見て、第２ギヤ２０の回転方向下流を向く第２ギヤ２０の歯の第１面Ｆ１が吐出端縁４４と重なった際に、切欠溝４５の外形の一部は、第２ギヤ２０の回転方向上流を向く第２ギヤ２０の歯の第２面Ｆ２とピッチ円Ｐｃとが交わる交点Ｉｐと重なる。
この構成によれば、切欠溝４５の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
この構成によれば、切欠溝４５の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
【0049】
本実施形態では、軸方向から見て、切欠溝４５の外形は、ピッチ円Ｐｃ、２等分点Ｂｐ及び交点Ｉｐと重なる曲線形状を含む。
この構成によれば、軸方向から見て切欠溝４５の外形がピッチ円Ｐｃ、２等分点Ｂｐ及び交点Ｉｐと重なる直線形状を含む場合と比較して、切欠溝４５内にオイルを円滑に流すことができる。
この構成によれば、軸方向から見て切欠溝４５の外形がピッチ円Ｐｃ、２等分点Ｂｐ及び交点Ｉｐと重なる直線形状を含む場合と比較して、切欠溝４５内にオイルを円滑に流すことができる。
【0050】
本実施形態では、隔壁部４２は、吸込口３Ａ，３Ｂの端縁となる吸込端縁４３を有する。切欠溝４５の一部は、隔壁部４２において吸込端縁４３と吐出端縁４４との間の部位から吐出端縁４４にわたって形成される。切欠溝４５の一部は、第２ギヤ２０の回転に伴って開口面積が大きくなる。
この構成によれば、切欠溝４５の全部が隔壁部４２において吸込端縁４３と吐出端縁４４との間の部位から吐出端縁４４にわたって開口面積が一定である場合と比較して、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ流れる際、オイルの流速低下がより緩やかになる。そのため、第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇をより効果的に抑制することができる。したがって、キャビテーションによるエロージョンの発生をより効果的に抑制することができる。
この構成によれば、切欠溝４５の全部が隔壁部４２において吸込端縁４３と吐出端縁４４との間の部位から吐出端縁４４にわたって開口面積が一定である場合と比較して、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ流れる際、オイルの流速低下がより緩やかになる。そのため、第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇をより効果的に抑制することができる。したがって、キャビテーションによるエロージョンの発生をより効果的に抑制することができる。
【0051】
本実施形態では、軸方向から見て、切欠溝４５の一部は、開口面積が変化する。
この構成によれば、切欠溝４５の開口面積を最適化する上で設計自由度が向上する。
この構成によれば、切欠溝４５の開口面積を最適化する上で設計自由度が向上する。
【0052】
本実施形態では、切欠溝４５を軸方向と平行な面で切断した断面視で、切欠溝４５の一部は、開口面積が変化する。
この構成によれば、切欠溝４５の開口面積を最適化する上で設計自由度が向上する。
この構成によれば、切欠溝４５の開口面積を最適化する上で設計自由度が向上する。
【0053】
本実施形態では、外接ギヤポンプ１は、第２ギヤ２０の回転軸に沿う軸方向に延び、一端がボディ４０に固定され、他端がカバー５０に固定された第２シャフト２１と、第２ギヤ２０の内周面と第２シャフト２１の外周面との間に配置され、油溝２２が形成された第２軸受２３と、を更に備える。第２ギヤ２０、第２シャフト２１及び第２軸受２３は、油溝２２を通じて、カバー５０の側からボディ４０の側に向けてオイルを流すように構成される。
例えば、高圧のオイルが第２ギヤ２０をカバー５０の側からボディ４０の側へ押し付けることになると、軸方向において第２ギヤ２０がボディ４０の側へ偏る。すると、第２ギヤ２０とボディ４０との間の隙間が狭くなり、オイル吐出時に高圧のオイルが微小な隙間を高速で流れて低圧部（キャビテーション部）に解放されることになる。そのため、キャビテーションによるエロージョンが発生しやすくなる。本実施形態では、上述の通りボディ４０の側（第１内側面部４１）に切欠溝４５が形成されることで、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制する実益が大きい。
例えば、高圧のオイルが第２ギヤ２０をカバー５０の側からボディ４０の側へ押し付けることになると、軸方向において第２ギヤ２０がボディ４０の側へ偏る。すると、第２ギヤ２０とボディ４０との間の隙間が狭くなり、オイル吐出時に高圧のオイルが微小な隙間を高速で流れて低圧部（キャビテーション部）に解放されることになる。そのため、キャビテーションによるエロージョンが発生しやすくなる。本実施形態では、上述の通りボディ４０の側（第１内側面部４１）に切欠溝４５が形成されることで、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制する実益が大きい。
【0054】
本実施形態では、第２内側面部５１には、オイルが流れる内側溝５２が形成される。切欠溝４５は、軸方向から見た高圧オイル押付面積が内側溝５２と略同じになるように第１内側面部４１に形成される。
この構成によれば、軸方向の両側からバランスよく同等の力で第２ギヤ２０を押すことができる。そのため、第２ギヤ２０の両側面と第１内側面部４１及び第２内側面部５１のそれぞれとの間に隙間を確保することができる。したがって、キャビテーションによるエロージョンの発生をより効果的に抑制することができる。
この構成によれば、軸方向の両側からバランスよく同等の力で第２ギヤ２０を押すことができる。そのため、第２ギヤ２０の両側面と第１内側面部４１及び第２内側面部５１のそれぞれとの間に隙間を確保することができる。したがって、キャビテーションによるエロージョンの発生をより効果的に抑制することができる。
【0055】
本実施形態の外接ギヤポンプ１は、ディーゼルエンジン１００に搭載される。
この構成によれば、ディーゼルエンジン１００に搭載された外接ギヤポンプ１において、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
この構成によれば、ディーゼルエンジン１００に搭載された外接ギヤポンプ１において、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【0056】
従来、ディーゼルエンジン用オイルポンプは、エンジンのクランクシャフトに連動してポンプ駆動ギヤが回転し、その回転力によって互いに噛み合うポンプギヤが回転駆動する外接ギヤポンプが主に用いられている。外接ギヤポンプにおいては、ポンプギヤの回転により吸込口から歯溝内にオイルを導入し、ポンプギヤを回転させてオイルを吐出口まで圧送する。オイルは、ポンプギヤの歯溝内の圧力が吸入圧から吐出圧に変化されて送出される。また、ポンプ効率低下防止のため、互いに噛み合うポンプギヤの両側面とギヤ室底面及びカバー取付面との間は、極めて小さい隙間で構成されている。
【0057】
しかしながら、従来の外接ギヤポンプでは、互いに噛み合うポンプギヤの回転により吸込口から歯溝内に導入されたオイルを加圧して吐出口へ送出する際に、吐出側の高圧のオイルがポンプギヤの両側面とギヤ室底面及びカバー取付面との間を通って低圧となっている吸込口側へと流入する現象が発生しやすい。また、ポンプギヤの軸受部潤滑のため、外接ギヤポンプ内のオイルを潤滑させていることから、オイルの流れる方向によってポンプギヤが片側へ偏り、ポンプギヤ側面の隙間が小さくなりやすい。そのため、ポンプギヤの両側面とギヤ室底面及びカバー取付面との間が極めて小さくなりやすい。これにより、隙間を流れるオイルが高流速となり（低圧箇所が発生し）、キャビテーションが発生しやすくなる。また、ポンプギヤの回転により吸込口から吐出口までオイルが圧送され、吐出口へ送出される際、吐出側の高圧オイルがポンプギヤの歯溝内に侵入しやすい。特に、３連式の外接ギヤポンプでは、吸込口から吐出口までの圧送区間において十分な長さを確保できないことから、第２ギヤの歯溝内の圧力が急激に上昇し、キャビテーションによるエロージョンが発生しやすくなる。
【0058】
これに対し本実施形態の外接ギヤポンプ１では、吸込口３Ａ，３Ｂと吐出口４Ａ，４Ｂとを隔てる隔壁部４２の吐出端縁４４に切欠溝４５が形成されることで、ポンプ効率の低下を回避しつつ、第２ギヤ２０側面と第１内側面部４１（ギヤ室底面）及び第２内側面部５１（カバー取付面）との隙間部におけるキャビテーションの発生を抑制することができる。加えて、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ送出される際に発生する第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇によるキャビテーションの発生を抑制するとともに、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【0059】
具体的に、図１６から図１９を併せて参照し、吐出口４Ａ，４Ｂと連通している切欠溝４５に高圧オイルが導入されることによって、歯底円Ｄｃの内周側の第２ギヤ２０側面が高圧オイルで満たされる。高圧オイルは、軸方向の一方に偏っている第２ギヤ２０を押し返すことで、第２ギヤ２０両側面とギヤ室底面及びカバー取付面との隙間を大きく確保することできる。そのため、上記隙間を流れる高圧オイルの流速を小さく保持でき、低圧側への開放時における高圧オイルの流速低下によってオイルの圧力降下が鈍くなる。これにより、第２ギヤ２０側面との隙間で発生するキャビテーションを抑制することができる。
【0060】
また、吸込口３Ａ，３Ｂから第２ギヤ２０の歯溝内に導入されたオイルは、ポンプギヤ１０，２０，３０の回転に伴い吐出口４Ａ，４Ｂへ移動する。第２ギヤ２０の歯溝内の圧力が吸込圧から吐出圧へ移行する過程において、切欠溝４５は高圧側の吐出口４Ａ，４Ｂと連通されている。そのため、図１７に示すように、第２ギヤ２０の歯溝部が切欠溝４５に達すると、歯溝内の圧力は徐々に上昇する。第２ギヤ２０の歯溝部が切欠溝４５に達した初期段階では、切欠溝４５の大部分が第２ギヤ２０で覆われている。そのため、第２ギヤ２０の歯溝内の圧力は徐々に上昇する。すなわち、切欠溝４５と通じた第２ギヤ２０の歯溝内の圧力は緩やかに上昇する。
【0061】
図１８及び図１９に示すように、ポンプギヤ１０，２０，３０の回転が進むことで、第２ギヤ２０の歯溝部に解放される切欠溝４５が拡大し、さらに圧力が上昇して吐出圧に近づく。これにより、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ送出される際に発生する第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇が抑制される。したがって、キャビテーションの発生及びキャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【0062】
また、本実施形態では、切欠溝４５の一部は、隔壁部４２において吸込端縁４３と吐出端縁４４との間の部位から吐出端縁４４にわたって形成されている。そのため、第２ギヤ２０側面とギヤ室底面及びカバー取付面との隙間は、吸込口３Ａ，３Ｂと連通されていない。そのため、切欠溝４５の形成によるポンプ効率の低下を回避することができる。
【0063】
したがって、本実施形態によれば、ポンプ効率の低下を回避しつつ、第２ギヤ２０側面とギヤ室底面及びカバー取付面との隙間部におけるキャビテーションの発生を抑制することができる。加えて、圧送されたオイルが吐出口４Ａ，４Ｂへ送出される際に発生する第２ギヤ２０の歯溝内の急激な圧力上昇によるキャビテーションの発生を抑制するとともに、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【0064】
＜変形例＞
上述した実施形態では、軸方向から見て、切欠溝の一部は、第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て切欠溝の全部が第２ギヤの歯底円よりも外周側に配置されてもよい。例えば、軸方向から見て、切欠溝の少なくとも一部は、第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置されてもよい。例えば、第２ギヤの歯底円に対する切欠溝の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、軸方向から見て、切欠溝の一部は、第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て切欠溝の全部が第２ギヤの歯底円よりも外周側に配置されてもよい。例えば、軸方向から見て、切欠溝の少なくとも一部は、第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置されてもよい。例えば、第２ギヤの歯底円に対する切欠溝の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0065】
上述した実施形態では、軸方向から見て、切欠溝の外形の一部は、第２ギヤのピッチ円と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て、切欠溝の外形の一部は、第２ギヤのピッチ円と重ならなくてもよい。例えば、第２ギヤのピッチ円に対する切欠溝の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0066】
上述した実施形態では、軸方向から見て、切欠溝の外形の一部は、軸方向に直交する径方向において歯底円と第２ギヤの軸受の外形との間の距離を２等分する２等分点と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て、切欠溝の外形の一部は、２等分点と重ならなくてもよい。例えば、２等分点に対する切欠溝の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0067】
上述した実施形態では、軸方向から見て、第２ギヤの回転方向下流を向く第２ギヤの歯の第１面が吐出端縁と重なった際に、切欠溝の外形の一部は、第２ギヤの回転方向上流を向く第２ギヤの歯の第２面とピッチ円とが交わる交点と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て、第２ギヤの回転方向下流を向く第２ギヤの歯の第１面が吐出端縁と重なった際に、切欠溝の外形の一部は、交点と重ならなくてもよい。例えば、交点に対する切欠溝の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0068】
上述した実施形態では、軸方向から見て、切欠溝の外形は、ピッチ円、２等分点及び交点と重なる曲線形状を含む例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て切欠溝の外形がピッチ円、２等分点及び交点と重なる直線形状を含んでもよい。例えば、ピッチ円、２等分点及び交点に対する切欠溝の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0069】
上述した実施形態では、隔壁部は、吸込口の端縁となる吸込端縁を有し、切欠溝の一部は、隔壁部において吸込端縁と吐出端縁との間の部位から吐出端縁にわたって形成され、第２ギヤの回転に伴って開口面積が大きくなる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、切欠溝の全部が隔壁部において吸込端縁と吐出端縁との間の部位から吐出端縁にわたって開口面積が一定であってもよい。例えば、切欠溝の少なくとも一部は、隔壁部において吸込端縁と吐出端縁との間の部位から吐出端縁にわたって形成され、第２ギヤの回転に伴って開口面積が大きくなってもよい。例えば、第２ギヤの回転に伴う切欠溝の開口面積の大きさは、設計仕様に応じて変更することができる。
【0070】
上述した実施形態では、軸方向から見て、切欠溝の一部は、開口面積が変化する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、軸方向から見て、切欠溝の全部は、開口面積が変化しなくてもよい。例えば、軸方向から見て、切欠溝の少なくとも一部は、開口面積が変化してもよい。例えば、軸方向から見て切欠溝の開口面積が変化する態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0071】
上述した実施形態では、切欠溝を軸方向と平行な面で切断した断面視で、切欠溝の一部は、開口面積が変化する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、断面視で、切欠溝の全部は、開口面積が変化しなくてもよい。例えば、断面視で、切欠溝の少なくとも一部は、開口面積が変化してもよい。例えば、断面視で切欠溝の開口面積が変化する態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0072】
上述した実施形態では、切欠溝は、第１内側面部に形成され、第２内側面部には形成されない例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、切欠溝は、第１内側面部及び第２内側面部のそれぞれに形成されてもよい。この構成によれば、ボディ及びカバーの各内側面部において、キャビテーションによるエロージョンの発生を抑制することができる。
【0073】
上述した実施形態では、外接ギヤポンプは、第２ギヤの回転軸に沿う軸方向に延び、一端がボディに固定され、他端がカバーに固定されたシャフトと、第２ギヤの内周面とシャフトの外周面との間に配置され、油溝が形成された軸受と、を更に備え、第２ギヤ、シャフト及び軸受は、油溝を通じて、カバーの側からボディの側に向けてオイルを流すように構成される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第２ギヤ、シャフト及び軸受は、油溝を通じて、ボディの側からカバーの側に向けてオイルを流すように構成されてもよい。例えば、油溝を通じたオイルの流れ方向は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0074】
上述した実施形態では、第２内側面部には、オイルが流れる内側溝が形成され、切欠溝は、軸方向から見た高圧オイル押付面積が内側溝と略同じになるように第１内側面部に形成される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、切欠溝は、軸方向から見た高圧オイル押付面積が内側溝と異なるように第１内側面部に形成されてもよい。例えば、軸方向から見た切欠溝及び内側溝の高圧オイル押付面積の関係は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0075】
上述した実施形態では、外接ギヤポンプは、ディーゼルエンジンに搭載される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、外接ギヤポンプは、ディーゼルエンジン以外のエンジンに搭載されてもよい。例えば、外接ギヤポンプは、エンジン以外の他の動力源に搭載されてもよい。例えば、外接ギヤポンプが搭載される対象は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0076】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0077】
（付記１）
駆動源により回転駆動される第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、
前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、
前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、
前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、
前記吐出端縁には、切欠溝が形成される、
外接ギヤポンプ。
駆動源により回転駆動される第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛み合い従動回転する第２ギヤと、
前記第２ギヤに噛み合い従動回転する第３ギヤと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの一方の側面に面する第１内側面部を有するボディと、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤの他方の側面に面する第２内側面部を有するカバーと、を備え、
前記ボディには、オイルが吸い込まれる吸込口と前記オイルが吐き出される吐出口とが形成され、
前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤは、互いに噛み合い回転することによって前記オイルを前記吸込口から前記吐出口に向けて圧送するよう構成され、
前記第１内側面部及び前記第２内側面部の少なくとも一方は、前記吸込口と前記吐出口とを隔てる隔壁部に、前記吐出口の端縁となる吐出端縁を有し、
前記吐出端縁には、切欠溝が形成される、
外接ギヤポンプ。
【0078】
（付記２）
前記第２ギヤの回転軸に沿う軸方向から見て、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置される、
付記１に記載の外接ギヤポンプ。
前記第２ギヤの回転軸に沿う軸方向から見て、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記第２ギヤの歯底円よりも内周側に配置される、
付記１に記載の外接ギヤポンプ。
【0079】
（付記３）
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形の一部は、前記第２ギヤのピッチ円と重なる、
付記２に記載の外接ギヤポンプ。
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形の一部は、前記第２ギヤのピッチ円と重なる、
付記２に記載の外接ギヤポンプ。
【0080】
（付記４）
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形の一部は、前記軸方向に直交する径方向において前記歯底円と前記第２ギヤの軸受の外形との間の距離を２等分する２等分点と重なる、
付記３に記載の外接ギヤポンプ。
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形の一部は、前記軸方向に直交する径方向において前記歯底円と前記第２ギヤの軸受の外形との間の距離を２等分する２等分点と重なる、
付記３に記載の外接ギヤポンプ。
【0081】
（付記５）
前記軸方向から見て、前記第２ギヤの回転方向下流を向く前記第２ギヤの歯の第１面が前記吐出端縁と重なった際に、前記切欠溝の外形の一部は、前記第２ギヤの回転方向上流を向く前記歯の第２面と前記ピッチ円とが交わる交点と重なる、
付記４に記載の外接ギヤポンプ。
前記軸方向から見て、前記第２ギヤの回転方向下流を向く前記第２ギヤの歯の第１面が前記吐出端縁と重なった際に、前記切欠溝の外形の一部は、前記第２ギヤの回転方向上流を向く前記歯の第２面と前記ピッチ円とが交わる交点と重なる、
付記４に記載の外接ギヤポンプ。
【0082】
（付記６）
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形は、前記ピッチ円、前記２等分点及び交点と重なる曲線形状を含む、
付記５に記載の外接ギヤポンプ。
前記軸方向から見て、前記切欠溝の外形は、前記ピッチ円、前記２等分点及び交点と重なる曲線形状を含む、
付記５に記載の外接ギヤポンプ。
【0083】
（付記７）
前記隔壁部は、前記吸込口の端縁となる吸込端縁を有し、
前記切欠溝の少なくとも一部は、前記隔壁部において前記吸込端縁と前記吐出端縁との間の部位から前記吐出端縁にわたって形成され、前記第２ギヤの回転に伴って開口面積が大きくなる、
付記６に記載の外接ギヤポンプ。
前記隔壁部は、前記吸込口の端縁となる吸込端縁を有し、
前記切欠溝の少なくとも一部は、前記隔壁部において前記吸込端縁と前記吐出端縁との間の部位から前記吐出端縁にわたって形成され、前記第２ギヤの回転に伴って開口面積が大きくなる、
付記６に記載の外接ギヤポンプ。
【0084】
（付記８）
前記軸方向から見て、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記開口面積が変化する、
付記７に記載の外接ギヤポンプ。
前記軸方向から見て、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記開口面積が変化する、
付記７に記載の外接ギヤポンプ。
【0085】
（付記９）
前記切欠溝を前記軸方向と平行な面で切断した断面視で、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記開口面積が変化する、
付記７又は８に記載の外接ギヤポンプ。
前記切欠溝を前記軸方向と平行な面で切断した断面視で、前記切欠溝の少なくとも一部は、前記開口面積が変化する、
付記７又は８に記載の外接ギヤポンプ。
【0086】
（付記１０）
前記切欠溝は、前記第１内側面部及び前記第２内側面部のそれぞれに形成される、
付記１から９の何れかに記載の外接ギヤポンプ。
前記切欠溝は、前記第１内側面部及び前記第２内側面部のそれぞれに形成される、
付記１から９の何れかに記載の外接ギヤポンプ。
【0087】
（付記１１）
前記第２ギヤの回転軸に沿う軸方向に延び、一端が前記ボディに固定され、他端が前記カバーに固定されたシャフトと、
前記第２ギヤの内周面と前記シャフトの外周面との間に配置され、油溝が形成された軸受と、を更に備え、
前記第２ギヤ、前記シャフト及び前記軸受は、前記油溝を通じて、前記カバーの側から前記ボディの側に向けて前記オイルを流すように構成される、
付記１から１０の何れかに記載の外接ギヤポンプ。
前記第２ギヤの回転軸に沿う軸方向に延び、一端が前記ボディに固定され、他端が前記カバーに固定されたシャフトと、
前記第２ギヤの内周面と前記シャフトの外周面との間に配置され、油溝が形成された軸受と、を更に備え、
前記第２ギヤ、前記シャフト及び前記軸受は、前記油溝を通じて、前記カバーの側から前記ボディの側に向けて前記オイルを流すように構成される、
付記１から１０の何れかに記載の外接ギヤポンプ。
【0088】
（付記１２）
前記第２内側面部には、前記オイルが流れる内側溝が形成され、
前記切欠溝は、前記軸方向から見た高圧オイル押付面積が前記内側溝と略同じになるように前記第１内側面部に形成される、
付記１１に記載の外接ギヤポンプ。
前記第２内側面部には、前記オイルが流れる内側溝が形成され、
前記切欠溝は、前記軸方向から見た高圧オイル押付面積が前記内側溝と略同じになるように前記第１内側面部に形成される、
付記１１に記載の外接ギヤポンプ。
【0089】
（付記１３）
前記外接ギヤポンプは、エンジンに搭載される、
付記１から１２の何れかに記載の外接ギヤポンプ。
前記外接ギヤポンプは、エンジンに搭載される、
付記１から１２の何れかに記載の外接ギヤポンプ。
【符号の説明】
【0090】
１…外接ギヤポンプ、３Ａ，３Ｂ…吸込口、４Ａ，４Ｂ…吐出口、１０…第１ギヤ、２０…第２ギヤ、２１…第２シャフト（第２ギヤのシャフト）、２２…油溝（第２軸受の油溝）、２３…第２軸受（第２ギヤの軸受）、３０…第３ギヤ、４０…ボディ、４１…第１内側面部、４２…隔壁部、４３…吸込端縁、４４…吐出端縁、４５…切欠溝、５０…カバー、５１…第２内側面部、５２…内側溝、１００…エンジン（駆動源）、Ａ１…切欠溝の高圧オイル押付面積、Ａ２…内側溝の高圧オイル押付面積、Ｂｐ…２等分点、Ｄｃ…歯底円、Ｆ１…歯の第１面、Ｆ２…歯の第２面、Ｉｐ…交点、Ｐｃ…ピッチ円
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】