特開 2024-178642 振り分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178642

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】振り分け装置

(51)【国際特許分類】

   B65F 1/00 20060101AFI20241218BHJP

   B65F 1/14 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

B65F1/00 E

B65F1/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096932

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004330

【氏名又は名称】日本無線株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】523216687

【氏名又は名称】株式会社テクノクラート

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100206391

【弁理士】

【氏名又は名称】柏野 由布子

(72)【発明者】

【氏名】久野 航輝

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 和義

(72)【発明者】

【氏名】小川 鉄夫

【テーマコード（参考）】

3E023

【Ｆターム（参考）】

3E023AA14

3E023AA18

3E023AA19

3E023AA20

3E023MC02

(57)【要約】

【課題】容器を正しく分別して回収することを可能とする振り分け装置を提供する。
【解決手段】振り分け装置５は、回収装置の投入口１０ａから投入された容器１００を、投入口の下方において上下方向に直交する一方向の一方側に順番に並べて配置された第一収容部２０Ａと第二収容部２０Ｂとに振り分ける振り分け装置であって、第一収容部の上側の第一空間２１Ａと第二収容部の上側の第二空間２１Ｂとを仕切る第一仕切位置５１Ｐ１と、上下方向において投入口と第一収容部との間に位置すると共に、上側に向く面であって一方向の一方側に向かうにしたがって下方に傾斜する第一傾斜面５１ａが形成されるように配置される第一傾斜位置５１Ｐ２と、の間で移動可能とされた第一振り分け板５１、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回収装置の投入口から投入された容器を、前記投入口の下方において上下方向に直交する一方向の一方側に順番に並べて配置された第一収容部と第二収容部とに振り分ける振り分け装置であって、
前記第一収容部の上側の第一空間と前記第二収容部の上側の第二空間とを仕切る第一仕切位置と、上下方向において前記投入口と前記第一収容部との間に位置すると共に、上側に向く面であって前記一方向の一方側に向かうにしたがって下方に傾斜する第一傾斜面が形成されるように配置される第一傾斜位置と、の間で移動可能とされた第一振り分け板、を備える振り分け装置。

【請求項2】

前記第一傾斜位置に配置された前記第一振り分け板の前記第一傾斜面は、前記一方向に対して所定の傾斜角度で傾斜した第一傾斜領域と、前記第一傾斜領域に対して前記一方向の一方側に位置して前記第一傾斜領域よりも傾斜角度が小さい第二傾斜領域と、を含む請求項１に記載の振り分け装置。

【請求項3】

前記投入口から投入された容器を、前記投入口の下方において上下方向に直交する一方向の一方側に順番に並べて配置された第一収容部、第二収容部及び第三収容部に振り分ける振り分け装置であって、
前記第二収容部の上側の第二空間と前記第三収容部の上側の第三空間とを仕切る第二仕切位置と、前記第二収容部の上側に位置すると共に、上側に向く面であって前記一方向の一方側に向かうにしたがって下方に傾斜する第二傾斜面が形成されるように配置される第二傾斜位置と、の間で移動可能とされた第二振り分け板、をさらに備え、
前記第二傾斜位置に配置された前記第二振り分け板の前記第二傾斜面は、前記第一傾斜位置に配置された前記第一振り分け板の前記第一傾斜面の下端よりも下側に位置する請求項１又は請求項２に記載の振り分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振り分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ペットボトルやアルミ缶などの飲料容器は、回収され、資源として再利用されている。このような容器を回収する場合、自治体が決められた曜日に、回収場所に集められた容器を回収する方法や、駅の構内や自動販売機の近傍に回収箱（リサイクルボックスとも呼ばれることがある）を設置し、消費者に容器を投入してもらい、蓄積された容器を回収箱から回収する方法等がある。
特許文献１には、投入口を２つ設け、一方の投入口からペットボトルを投入してもらい、もう一方の投入口から缶を投入してもらうことで、容器を分別して蓄積できる回収箱が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０９８５７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のような回収箱においては、消費者が容器を種類に応じて正しい投入口に投入するとは限らない。このため、回収箱において容器を正しく分別できない可能性がある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、容器を正しく分別して回収することを可能とする振り分け装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、回収装置の投入口から投入された容器を、前記投入口の下方において上下方向に直交する一方向の一方側に順番に並べて配置された第一収容部と第二収容部とに振り分ける振り分け装置であって、前記第一収容部の上側の第一空間と前記第二収容部の上側の第二空間とを仕切る第一仕切位置と、上下方向において前記投入口と前記第一収容部との間に位置すると共に、上側に向く面であって前記一方向の一方側に向かうにしたがって下方に傾斜する第一傾斜面が形成されるように配置される第一傾斜位置と、の間で移動可能とされた第一振り分け板、を備える振り分け装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、容器を正しく分別して回収することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る回収装置１の外観を示す斜視図である。

【図2】回収装置１のパネル部Ｐの外観を示す平面図である。

【図3】振り分け装置５及びその動作を模式的に示す側面図である。

【図4】振り分け装置５の動作を模式的に示す側面図である。

【図5】振り分け装置５の動作を模式的に示す側面図である。

【図6】回収装置１の機能を示す概略機能ブロック図である。

【図7】記憶部１５１に記憶されるデータの一例を示す図である。

【図8】記憶部１５１に記憶されるデータの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図８を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態に係る回収装置１は、投入された容器を収容して蓄積する。回収装置１に蓄積された容器は、回収担当者によって回収される。容器は、例えば、飲料等が入れられる容器である。飲料等が入れられる容器には、ペットボトル、アルミ缶、スチール缶等、容器の素材に応じて分類される種類がある。容器は、例えば筒状（円筒状、角筒状）のものであってよい。

【0010】

回収装置１は、内部に空間がある箱体３を有する。箱体３の上部には、パネル部Ｐが設けられている。パネル部Ｐには複数の機能が搭載されている。
パネル部Ｐには、投入部１０が設けられている。投入部１０は、投入口１０ａを有する。投入口１０ａには、回収装置１を利用する消費者等の人物によって容器が投入される。投入口１０ａの形状は、任意であってよいが、本実施形態では略円形である。投入口１０ａの大きさは、一般的に流通しているペットボトル、アルミ缶、スチール缶の直径に応じた、容器を投入可能なサイズに設定されている。これにより、ペットボトル、アルミ缶、スチール缶等の種々の容器を投入口１０ａに投入することができる。具体的に、筒状の容器は、その軸方向が投入口１０ａへの容器の投入方向に向くように、投入口１０ａに投入することができる。

【0011】

また、投入口１０ａは、上下方向（Ｚ軸方向）に対して傾斜した向きに開口している。このため、筒状の容器は、その軸方向が上下方向に対して傾斜する方向に向く状態で、投入口１０ａに投入することができる。投入口１０ａに投入される容器の軸方向が上下方向に対して傾斜する傾斜角度は、０度よりも大きく９０度以下であればよいが、この範囲内でなるべく大きい（例えば４５度以上である）ことが好ましい。すなわち、容器は投入口１０ａに対して横向きで投入されることが好ましい。

【0012】

パネル部Ｐには、撮像部１１が設けられている。撮像部１１は、投入口１０ａに投入される対象の容器を撮像する。撮像部１１は、例えば容器の外面に付帯されたバーコードを撮像してもよいし、容器の外面を撮像してもよい。また、図示しないが、撮像部１１は、照明を有してよい。この場合、撮像部１１は、回収装置１の周囲が一定程度以下の明るさのときに照明を点灯させた状態で撮像してよい。
図１において、撮像部１１は、投入口１０ａを正面から見て、投入口１０ａに対して左右方向（Ｘ軸方向）に並んでいるが、これに限ることはない。

【0013】

回収装置１において、投入部１０の下方には、投入口１０ａから投入された容器を収容するための複数の収容部２０が配置されている。複数の収容部２０は、箱体３の内側に配置され、上方に開口している。複数の収容部２０は、上下方向（Ｚ軸方向）に直交する一方向に並べて配置されている。図１において、複数の収容部２０が並ぶ一方向は、左右方向（Ｘ軸方向）となっている。

【0014】

複数の収容部２０には、第一収容部２０Ａと、第二収容部２０Ｂと、第三収容部２０Ｃと、がある。第一収容部２０Ａは、投入口１０ａの下方に配置されている。このため、投入口１０ａに投入された容器は、自重によって第一収容部２０Ａに向けて落下する。第二収容部２０Ｂは、第一収容部２０Ａに対して一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に隣接して配置されている。また、第三収容部２０Ｃは、第二収容部２０Ｂに対して一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に隣接して配置されている。

【0015】

箱体３の下部には、扉３ａが設けられている。扉３ａを開くことで、箱体３の内側に配置された複数の収容部２０が露出する。これにより、収容部２０に蓄積された容器を回収することができる。

【0016】

回収装置１において、上下方向に並ぶ投入部１０と複数の収容部２０との間には、振り分け装置５が設けられている。振り分け装置５は、投入口１０ａから投入された容器を、複数の収容部２０に振り分ける。本実施形態の振り分け装置５は、投入口１０ａから投入された容器を、後述する容器判別部１５２（図６参照）において判別された容器の種類に対応する収容部２０に振り分ける。

【0017】

図２に例示するように、投入部１０は、投入口１０ａを開閉する蓋部１２を有してよい。蓋部１２が開状態であるときは、投入口１０ａから容器を投入可能であり、蓋部１２が閉状態であるときは、投入口１０ａから容器を投入できない。また、閉状態においては、容器以外の異物が投入口１０ａから入れられてしまうことを防止することができる。すなわち、容器を投入することができる期間において蓋部１２を開状態とし、それ以外の期間においては閉状態とすることで、容器を回収するタイミング以外において、異物が投入されないようにすることができる。

【0018】

図３～図５に示すように、振り分け装置５は、第一振り分け板５１と、第二振り分け板５２と、を有する。
第一振り分け板５１は、第一仕切位置５１Ｐ１と第一傾斜位置５１Ｐ２との間で移動可能とされている。第一仕切位置５１Ｐ１は、第一収容部２０Ａの上側の第一空間２１Ａと、第二収容部２０Ｂの上側の第二空間２１Ｂとを仕切る第一振り分け板５１の位置である。第一傾斜位置５１Ｐ２は、上下方向において投入口１０ａと第一収容部２０Ａとの間に位置する第一振り分け板５１の位置である。また、第一傾斜位置５１Ｐ２は、上側に向く面であって一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に向かうにしたがって下方に傾斜する第一傾斜面５１ａが形成されるように配置される第一振り分け板５１の位置である。すなわち、第一傾斜面５１ａは、第二収容部２０Ｂに向かうように下方に傾斜している。

【0019】

第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１の第一傾斜面５１ａは、傾斜角度が互いに異なる第一傾斜領域５１ａ１と第二傾斜領域５１ａ２とを含む。これら第一、第二傾斜領域５１ａ１，５１ａ２は、いずれも一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に向かうにしたがって下方に傾斜している。第一傾斜領域５１ａ１は、一方向に対して所定の傾斜角度で傾斜している。第二傾斜領域５１ａ２は、第一傾斜領域５１ａ１に対して一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に位置する。第二傾斜領域５１ａ２の傾斜角度は、前記第一傾斜領域５１ａ１の傾斜角度よりも小さい。一方向（Ｘ軸方向）に対する第一傾斜領域５１ａ１の傾斜角度は、少なくとも９０度よりも小さければよい。

【0020】

本実施形態の第一振り分け板５１は、上下方向及び一方向に直交する直交方向（Ｙ軸方向）に延びる第一回転軸５１１を中心に、第一仕切位置５１Ｐ１と第一傾斜位置５１Ｐ２との間で回転可能とされている。第一回転軸５１１は、複数の収容部２０の上側において、第一収容部２０Ａと第二収容部２０Ｂとの間に位置する。上下方向における複数の収容部２０と第一回転軸５１１との間隔は、これらの間に容器が入らない程度に小さいことが好ましい。
第一仕切位置５１Ｐ１に配置された第一振り分け板５１は、第一回転軸５１１から上方に延びる。また、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１は、第一回転軸５１１から一方向の他方側（Ｘ軸負方向側）に向かうにしたがって上方に傾斜するように延びる。

【0021】

第一振り分け板５１を回転駆動する駆動部は、例えばソレノイドアクチュエータ及び弾性部材を含んでよい。この場合、ソレノイドアクチュエータがオフの状態において、第一振り分け板５１が弾性部材の弾性力によって第一仕切位置５１Ｐ１に保持されてよい。また、ソレノイドアクチュエータをオンすることで、第一振り分け板５１が弾性部材の弾性力に抗って第一仕切位置５１Ｐ１から第一傾斜位置５１Ｐ２まで移動してよい。このような構成では、回収装置１の電源をオフにした状態において、第一振り分け板５１を第一仕切位置５１Ｐ１に保持できる利点がある。
なお、第一振り分け板５１を回転駆動する駆動部は、ソレノイドアクチュエータに限らず、ステッピングモータなどを含んでもよい。

【0022】

第二振り分け板５２は、第二仕切位置５２Ｐ１と第二傾斜位置５２Ｐ２との間で移動可能とされている。第二仕切位置５２Ｐ１は、第二収容部２０Ｂの上側の第二空間２１Ｂと、第三収容部２０Ｃの上側の第三空間２１Ｃとを仕切る第二振り分け板５２の位置である。第二傾斜位置５２Ｐ２は、第二収容部２０Ｂの上側に位置する第二振り分け板５２の位置である。また、第二傾斜位置５２Ｐ２は、上側に向く面であって一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に向かうにしたがって下方に傾斜する第二傾斜面５２ａが形成されるように配置される第二振り分け板５２の位置である。すなわち、第二傾斜面５２ａは、第三収容部２０Ｃに向かうように下方に傾斜している。

【0023】

第二傾斜位置５２Ｐ２に配置された第二振り分け板５２の第二傾斜面５２ａは、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１の第一傾斜面５１ａの下端よりも下側に位置する。図３～図５において、一方向（Ｘ軸方向）に対する第二傾斜面５２ａの傾斜角度は、第一傾斜面５１ａ（特に第二傾斜領域５１ａ２）の傾斜角度と同等であるが、例えば第一傾斜面５１ａの傾斜角度よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。

【0024】

本実施形態の第二振り分け板５２は、上下方向及び一方向に直交する直交方向（Ｙ軸方向）に延びる第二回転軸５２１を中心に、第二仕切位置５２Ｐ１と第二傾斜位置５２Ｐ２との間で回転可能とされている。第二回転軸５２１は、複数の収容部２０の上側において、第二収容部２０Ｂと第三収容部２０Ｃとの間に位置する。上下方向における複数の収容部２０と第二回転軸５２１との間隔は、これらの間に容器が入らない程度に小さいことが好ましい。
第二仕切位置５２Ｐ１に配置された第二振り分け板５２は、第二回転軸５２１から上方に延びる。また、第二傾斜位置５２Ｐ２に配置された第二振り分け板５２は、第二回転軸５２１から一方向の他方側（Ｘ軸負方向側）に向かうにしたがって上方に傾斜するように延びる。

【0025】

第二回転軸５２１は、前述した第一回転軸５１１よりも下方に位置する。これにより、第二傾斜位置５２Ｐ２に配置された第二振り分け板５２の第二傾斜面５２ａを、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１の第一傾斜面５１ａの下端よりも下側に位置させることができる。

【0026】

第二振り分け板５２を回転駆動する駆動部は、例えばソレノイドアクチュエータ及び弾性部材を含んでよい。このような構成では、例えば、前述した第一振り分け板５１の場合と同様に、回収装置１の電源をオフにした状態において、第二振り分け板５２を第二仕切位置５２Ｐ１に保持することができる。
なお、第二振り分け板５２を回転駆動する駆動部は、ソレノイドアクチュエータに限らず、ステッピングモータなどを含んでもよい。

【0027】

図６に示すように、回収装置１では、撮像部１１と、蓋部１２と、振り分け装置５と、制御ユニット１５とがバス１９を介して接続されており、信号（電気信号）の送受信が可能である。
撮像部１１は、撮像結果を表す画像データを制御ユニット１５に出力する。
制御ユニット１５は、例えば箱体３（図１参照）の内側に配置される。制御ユニット１５は、記憶部１５１と、容器判別部１５２と、駆動制御部１５３と、を有する。

【0028】

記憶部１５１は、バーコードデータ及び商品情報に応じた容器の種類を記憶する。記憶部１５１は、図７に例示するように、バーコードデータと商品情報と容器の種類名とを対応付けた商品データテーブルを記憶する。
バーコードは、異なる商品にそれぞれ個別に割り当てられた識別情報である。この識別情報は、商品に付される場合に、一次元バーコードとして表現されてフィルムに印刷されて容器にラベルとして付帯されたり、あるいは、容器に直接印刷されることで付帯される。

【0029】

商品情報は、商品に関する情報であり、例えば、容器に入れられた飲料の商品に関する情報である。より具体的に、商品情報は、ＪＡＮ（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コード（バーコードの識別情報に相当）、飲料の名称（製品名等）、製造メーカー、内容量等を含む。
容器の種類名は、容器の種類の名称を表す。容器の種類名には、例えば、ペットボトル、アルミ缶、スチール缶等がある。

【0030】

図６に示す記憶部１５１は、容器の種類に応じた容器の収容先を記憶する。記憶部１５１は、図８に例示するように、容器の種類と容器の収容先とを対応付けたデータテーブルを記憶する。容器の収容先は、回収装置１に設けられた各収容部２０を表している。図８に例示するデータテーブルでは、ペットボトルが第一収容部２０Ａに対応し、アルミ缶が第二収容部２０Ｂに対応し、スチール缶が第三収容部２０Ｃに対応している。

【0031】

図６に示す容器判別部１５２は、撮像部１１から出力された画像データ（撮像部１１の撮像結果）に基づいて容器の種類を判別する。画像データは、バーコードデータであってもよいし、容器の外面であってもよい。また、画像データは、バーコードデータ及び容器の外面の両方を含んでもよい。

【0032】

画像データに判別可能なバーコードデータが含まれる場合、容器判別部１５２は、記憶部１５１に記憶された商品データテーブル（例えば図７参照）から所定のバーコードデータに対応する容器の種類を特定してよい。また、画像データに容器の外面が含まれる場合、容器判別部１５２は、容器の外面に表示された文字や模様などに基づいて商品情報（製品名、製造メーカー、内容量など）を推定あるいは特定し、記憶部１５１に記憶された商品データテーブルから所定の商品情報に対応する容器の種類を特定してよい。

【0033】

駆動制御部１５３は、容器判別部１５２で判別された容器の種類に応じて、振り分け装置５の第一振り分け板５１及び第二振り分け板５２の動作を制御して、投入口１０ａから投入された容器を所定の収容部２０に収容させる。言い換えれば、駆動制御部１５３は、記憶部１５１に記憶されたデータテーブル（例えば図８参照）を参照して、容器判別部１５２で判別された容器の種類に対応する容器の収容先（所定の収容部２０）を特定し、投入口１０ａから投入された容器が所定の収容部２０に収容されるように、第一振り分け板５１及び第二振り分け板５２の動作を制御する。本実施形態の駆動制御部１５３は、第一、第二振り分け板５１，５２を回転駆動する駆動部を制御する。

【0034】

例えば、容器判別部１５２によって容器の種類がペットボトル（第一種類）であると判別された場合、駆動制御部１５３は、記憶部１５１に記憶されたデータテーブル（例えば図８）を参照して、ペットボトルに対応する収容部２０が第一収容部２０Ａであることを特定し、図３に示すように、第一振り分け板５１を第一仕切位置５１Ｐ１に配置させる。これにより、投入口１０ａから投入されたペットボトル１００Ａ（第一種類の容器１００Ａ）は、落下して第一収容部２０Ａに収容される。

【0035】

また、容器判別部１５２によって容器の種類がアルミ缶（第二種類）であると判別された場合、駆動制御部１５３は、記憶部１５１に記憶されたデータテーブル（図８）を参照して、アルミ缶に対応する収容部２０が第二収容部２０Ｂであることを特定し、図４に示すように、第一振り分け板５１を第一傾斜位置５１Ｐ２に配置させ、かつ、第二振り分け板５２を第二仕切位置５２Ｐ１に配置させる。
これにより、投入口１０ａから投入されたアルミ缶１００Ｂ（第二種類の容器１００Ｂ）は、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１上に落下する。その後、当該アルミ缶１００Ｂは、自重によって第一傾斜面５１ａ上において転がってあるいは滑って第二収容部２０Ｂに向けて下方に移動し、第二収容部２０Ｂに収容される。

【0036】

また、容器判別部１５２によって容器の種類がスチール缶（第三種類）であると判別された場合、駆動制御部１５３は、記憶部１５１に記憶されたデータテーブル（図８）を参照して、スチール缶に対応する収容部２０が第三収容部２０Ｃであることを特定し、図５に示すように、第一振り分け板５１を第一傾斜位置５１Ｐ２に配置させ、かつ、第二振り分け板５２を第二傾斜位置５２Ｐ２に配置させる。
これにより、投入口１０ａから投入されたスチール缶１００Ｃ（第三種類の容器１００Ｃ）は、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１上に落下する。次いで、当該スチール缶１００Ｃは、自重によって第一傾斜面５１ａ上において転がってあるいは滑って下方に移動して、第二傾斜位置５２Ｐ２に配置された第二振り分け板５２の第二傾斜面５２ａに受け渡される。その後、当該スチール缶１００Ｃは、自重によって第二傾斜面５２ａ上において転がってあるいは滑って第三収容部２０Ｃに向けて下方に移動し、第三収容部２０Ｃに収容される。
以上のようにして、投入口１０ａから投入された容器１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）は、容器の種類（第一～第三種類）に対応する収容部２０（第一～第三収容部２０Ａ～２０Ｃ）に振り分けられる。

【0037】

また、本実施形態の駆動制御部１５３は、容器判別部１５２による容器の判別結果に応じて、蓋部１２（図２参照）の動作を制御する。具体的に、駆動制御部１５３は、容器判別部１５２において容器の種類が特定された場合に蓋部１２を開状態として、投入口１０ａに容器を投入できるようにする。また、駆動制御部１５３は、容器判別部１５２において容器の種類が特定されなかった場合に蓋部１２を閉状態として、投入口１０ａに容器などを投入できないようにする。

【0038】

次に、本実施形態の回収装置１において容器を振り分ける方法の一例について説明する。
はじめに、撮像部１１において投入対象の容器を撮像する。この際、容器判別部１５２は、撮像部１１の撮像結果に基づいて容器の種類を判別する。容器判別部１５２において容器の種類が特定された場合には、駆動制御部１５３が蓋部１２を開状態として、投入口１０ａに容器を投入できるようにする。また、駆動制御部１５３は、前述したように、容器判別部１５２において判別された容器の種類に応じて振り分け装置５の第一、第二振り分け板５１，５２の動作を制御する。これにより、投入口１０ａに投入された容器が、振り分け装置５によって、容器の種類（第一～第三種類）に対応する収容部２０（第一～第三収容部２０Ａ～２０Ｃ）に振り分けられる。

【0039】

以上説明したように、本実施形態の回収装置１では、振り分け装置５が、投入口１０ａから投入された容器を、容器判別部１５２において判別された容器の種類に対応する収容部２０に振り分ける。これにより、容器を正しく分別して回収することができる。

【0040】

また、本実施形態の回収装置１では、第二収容部２０Ｂと第三収容部２０Ｃとが、投入口１０ａの下方に配置された第一収容部２０Ａに対して、上下方向に直交する一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に順番に隣接して配置されている。

【0041】

そして、容器の種類が第一種類（例えばペットボトル）である場合には、図３に示すように、振り分け装置５の第一振り分け板５１が、第一収容部２０Ａ上の第一空間２１Ａと第二収容部２０Ｂ上の第二空間２１Ｂとを仕切る第一仕切位置５１Ｐ１に配置される。この状態では、投入口１０ａから投入された第一種類の容器１００Ａが第一収容部２０Ａに向けて落下する。また、第一仕切位置５１Ｐ１に配置された第一振り分け板５１によって、投入口１０ａから投入された第一種類の容器１００Ａが誤って第二収容部２０Ｂに収容されることを抑制又は防止することができる。すなわち、投入口１０ａから投入された第一種類の容器１００Ａを確実に第一収容部２０Ａに収容することができる。

【0042】

また、容器の種類が第二種類（例えばアルミ缶）である場合には、図４に示すように、第一振り分け板５１が、上下方向において投入口１０ａと第一収容部２０Ａとの間に位置した第一傾斜位置５１Ｐ２に配置される。この状態では、当該第一振り分け板５１によって、投入口１０ａから投入された第二種類の容器１００Ｂが誤って第一収容部２０Ａに収容されることを抑制又は防止することができる。
さらに、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１には、上側に向く面であって一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に向かうにしたがって下方に傾斜する第一傾斜面５１ａが形成される。これにより、第一振り分け板５１上に落下した第二種類の容器１００Ｂを第一傾斜面５１ａ上において下方に移動させて、第二収容部２０Ｂに向かわせることができる。
また、容器の種類が第二種類（例えばアルミ缶）である場合には、第二振り分け板５２が第二収容部２０Ｂ上の第二空間２１Ｂと第三収容部２０Ｃ上の第三空間２１Ｃとを仕切る第二仕切位置５２Ｐ１に配置される。このため、第二振り分け板５２によって、第一振り分け板５１の第一傾斜面５１ａ上において下方に移動する第二種類の容器１００Ｂが誤って第三収容部２０Ｃに収容されることを抑制又は防止できる。
以上のことから、第二種類の容器１００Ｂを確実に第二収容部２０Ｂに収容することができる。

【0043】

また、容器の種類が第三種類（例えばスチール缶）である場合には、図５に示すように、第一振り分け板５１が第一収容部２０Ａの上側を覆う第一傾斜位置５１Ｐ２に配置され、かつ、第二振り分け板５２が第二収容部２０Ｂの上側を覆う第二傾斜位置５２Ｐ２に配置される。この状態では、これら第一振り分け板５１及び第二振り分け板５２によって、投入口１０ａから投入された第三種類の容器１００Ｃが誤って第一、第二収容部２０A，２０Ｂに収容されることを抑制又は防止することができる。
また、第一傾斜位置５１Ｐ２に配置された第一振り分け板５１には、前述した第一傾斜面５１ａが形成され、第二傾斜位置５２Ｐ２に配置された第二振り分け板５２には、上側に向く面であって一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に向かうにしたがって下方に傾斜する第二傾斜面５２ａが形成される。さらに、当該第二傾斜面５２ａは、第一傾斜面５１ａの下端よりも下側に位置する。これにより、第一振り分け板５１上に落下した第三種類の容器１００Ｃを第一傾斜面５１ａ上と第二傾斜面５２ａ上とにおいて下方に移動させて、第三収容部２０Ｃに向かわせることができる。
以上のことから、第三種類の容器１００Ｃを確実に第三収容部２０Ｃに収容することができる。
したがって、３つの異なる種類の容器１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを正しく分別した状態で収容部２０に収容することができる。

【0044】

また、本実施形態の振り分け装置５では、第一振り分け板５１の第一傾斜面５１ａが、一方向に対して所定の傾斜角度で傾斜した第一傾斜領域５１ａ１と、第一傾斜領域５１ａ１に対して一方向の一方側（Ｘ軸正方向側）に位置して第一傾斜領域５１ａ１よりも一方向に対する傾斜角度が小さい第二傾斜領域５１ａ２と、を含む。このため、容器が、投入口１０ａから第一振り分け板５１の第一傾斜面５１ａに向けて落下した際に、はじめに傾斜角度が大きい第一傾斜領域５１ａ１に接触することで、容器が上方に跳ね返ることを効果的に抑制できる。そして、容器が第一傾斜領域５１ａ１から傾斜角度の小さい第二傾斜領域５１ａ２に受け渡されることで、容器を滑らかに第一傾斜面５１ａ上において下方に移動させることができる。これにより、容器をスムーズに第二、第三収容部２０Ｂ，２０Ｃに向けて移動させることができる。

【0045】

また、本実施形態の回収装置１において、駆動制御部１５３は、容器判別部１５２において容器の種類が特定された場合に蓋部１２を開状態とし、容器判別部１５２において容器の種類が特定されなかった場合に蓋部１２を閉状態とする。これにより、容器判別部１５２において容器の種類が特定されなかった容器あるいは異物が、誤って投入口１０ａから投入され、収容部２０に収容されることを防ぐことができる。

【0046】

以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。

【0047】

本発明において、一方向に並ぶ収容部２０の数は、例えば２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
収容部２０の数が２つである場合、振り分け装置５は、振り分け板（第一振り分け板５１）を１つだけ備えていればよい。この場合には、２つの異なる種類の容器を正しく分別した状態で収容部２０に収容することができる。
また、収容部２０の数４つ以上である場合、振り分け装置５は、第二振り分け板５２を複数備えているとよい。第二振り分け板５２の数は、収容部２０の数をｎ（ｎは３以上の整数）として、（ｎ－２）個とすればよい。また、複数の第二振り分け板５２は、上記実施形態において説明した態様で、一方向に並んでいればよい。この場合には、ｎ種類の容器を正しく分別した状態で収容部２０に収容することができる。

【0048】

本発明の回収装置においては、例えば、容器判別部１５２において容器の種類が特定されなかった容器を第一収容部２０Ａに収容し、容器判別部１５２において容器の種類が特定された容器をその他の収容部２０（例えば第二、第三収容部２０Ｂ，２０Ｃ）に収容してもよい。この場合、第一振り分け板５１を回転駆動する駆動部をソレノイドアクチュエータによって構成することで、回収装置１の電源をオフにした状態において第一振り分け板５１を第一仕切位置５１Ｐ１に保持するとよい。これにより、省電力で容器を正しく分別して回収することができる。また、このような構成では、回収装置が蓋部１２を備えなくても、容器を正しく分別して回収することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ 回収装置
５ 振り分け装置
１０ａ 投入口
２０Ａ 第一収容部
２０Ｂ 第二収容部
２０Ｃ 第三収容部
２１Ａ 第一空間
２１Ｂ 第二空間
２１Ｃ 第三空間
５１ 第一振り分け板
５１ａ 第一傾斜面
５１ａ１ 第一傾斜領域
５１ａ２ 第二傾斜領域
５１Ｐ１ 第一仕切位置
５１Ｐ２ 第一傾斜位置
５２ 第二振り分け板
５２ａ 第二傾斜面
５２Ｐ１ 第二仕切位置
５２Ｐ２ 第二傾斜位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】