特開 2024-178660 車両用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178660

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】車両用制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20241218BHJP

   B60R 1/04 20060101ALI20241218BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20241218BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 C

B60R1/04 A

G08G1/16 C

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023096969

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 佑治

【テーマコード（参考）】

3D020

3D344

5H181

【Ｆターム（参考）】

3D020BA04

3D020BB01

3D020BC03

3D020BC04

3D020BD02

3D020BD05

3D020BD09

3D020BE03

3D344AA20

3D344AA30

3D344AC27

3D344AD01

3D344AD04

5H181AA01

5H181CC04

5H181FF21

5H181LL02

5H181LL07

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】ドライバの利便性を向上させることができ、ドライバが安全に運転操作を行うことができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】第２報知部を鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードに切り替える制御部を備える。制御部は、シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられている状態で第２報知部において鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え操作の行われた頻度を演算する（ステップＳ３）。制御部は、頻度が所定閾値以上で、かつ、シフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられた場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、第２報知部を、デジタルミラーモードに切り替える（ステップＳ６）。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロントガラスより下方に配置され、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する第１報知部と、
前記フロントガラスの上端部に配置され、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する第２報知部と、を備え、
前記第２報知部は、報知態様が互いに異なる第１モードまたは第２モードにドライバにより切り替え操作可能な車両の制御装置であって、
前記第２報知部を前記第１モードから前記第２モードに切り替える制御部を備え、
前記制御部は、
シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられた状態で前記第２報知部において前記第１モードから前記第２モードへの切り替え操作の行われた頻度を演算し、
前記頻度が所定閾値以上で、かつ、前記シフト位置が前記第１位置から前記第２位置に切り替えられた場合、前記第２報知部を前記第２モードに切り替えることを特徴とする車両の制御装置。

【請求項2】

前記頻度は、前記シフト位置の前記第１位置から前記第２位置への切り替え操作の回数に対する、前記シフト位置が前記第２位置にあるときの前記第１モードから前記第２モードへの切り替え操作の回数の割合のことであることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。

【請求項3】

前記第２報知部は、車両後部に設けられた撮像装置から出力される撮像映像を表示可能であり、前記撮像映像の範囲内に障害物を発見した場合に光または音声による警告を出力する出力部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載されるナビゲーション装置において、利用者の入力操作等による撮影情報表示要求を受け付け、かつ、車速が閾値（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以下の場合に、車両の外部を撮影するカメラからの撮影情報（映像）を表示ユニットに表示するようにした技術が記載されている。特許文献１に記載のものは、利用者の入力操作等による撮影情報表示要求を受け付けた時点で車速が閾値を上回る場合は、撮影情報の表示を保留するとともに予約モードアイコンを付した地図情報の表示を継続し、その後に車両の速度が所定の閾値以下になると撮影情報を表示するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２５０８７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、ナビゲーション装置に撮影情報を表示させるために利用者の操作が必要であり、不便であった。

【0005】

また、近年は、車両後方を確認するためのインナーミラー（ルームミラーとも呼ばれる）として、車両後方を撮影したカメラのビデオ映像を表示するデジタルインナーミラーが普及し始めている。このデジタルインナーミラーは、通常のインナーミラーと同様にフロントガラスの上端部に配置されており、鏡の反射像を写す鏡面ミラーモードと、カメラにより撮影した車両後方のビデオ映像を表示するデジタルミラーモードと、を切り替えレバーの操作により切り替えるようになっているが、特許文献１に記載の技術と同様、切り替えのための操作が必要であるため、不便であった。

【0006】

本発明は、上記のような事情に着目してなされたものであり、ドライバの利便性を向上させることができ、ドライバが安全に運転操作を行うことができる車両用制御装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、フロントガラスより下方に配置され、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する第１報知部と、前記フロントガラスの上端部に配置され、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する第２報知部と、を備え、前記第２報知部は、報知態様が互いに異なる第１モードまたは第２モードにドライバにより切り替え操作可能な車両の制御装置であって、前記第２報知部を前記第１モードから前記第２モードに切り替える制御部を備え、前記制御部は、シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられた状態で前記第２報知部において前記第１モードから前記第２モードへの切り替え操作の行われた頻度を演算し、前記頻度が所定閾値以上で、かつ、前記シフト位置が前記第１位置から前記第２位置に切り替えられた場合、前記第２報知部を前記第２モードに切り替えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

このように上記の本発明によれば、ドライバの利便性を向上させることができ、ドライバが安全に運転操作を行うことができる車両用制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置を備える車両の構成を示す側面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置を備える車両の運転席を示す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置によるミラーモード切り替え動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施の形態に係る車両用制御装置は、フロントガラスより下方に配置され、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する第１報知部と、フロントガラスの上端部に配置され、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する第２報知部と、を備え、第２報知部は、報知態様が互いに異なる第１モードまたは第２モードにドライバにより切り替え操作可能な車両の制御装置であって、第２報知部を第１モードから第２モードに切り替える制御部を備え、制御部は、シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられた状態で第２報知部において第１モードから第２モードへの切り替え操作の行われた頻度を演算し、頻度が所定閾値以上で、かつ、シフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられた場合、第２報知部を第２モードに切り替えることを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用制御装置は、ドライバの利便性を向上させることができ、ドライバが安全に運転操作を行うことができる。

【実施例0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る車両用制御装置を搭載した車両について説明する。図１、図２において、上下前後左右方向は、車両の上下前後左右方向である。

【0012】

図１に示すように、車両１は、第１報知部１０と、第２報知部２０と、制御部３０と、第１撮像装置１１と、第２撮像装置２１と、シフト機構３１と、を含んで構成される車両用制御装置を備えている。

【0013】

車両１において、車両前部１Ａにはフロントガラス２が設けられており、車両後部１Ｂにはリヤウィンドウ３が設けられている。フロントガラス２とリヤウィンドウ３との間の車室には、操舵輪４が設けられている。操舵輪４は、フロントガラス２の下端部と同程度の高さに配置されている。

【0014】

第１報知部１０は、車両前部１Ａのフロントガラス２より下方の位置Ｐ１に配置されており、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する。第１報知部１０は、車載ナビゲーション装置からなり、ルート案内等の情報を報知する。第１報知部１０は、第１撮像装置１１が撮影したビデオ映像を表示可能である。なお、第１報知部１０は、第１撮像装置１１が撮影したビデオ映像に代って、図示しないソナーセンサから取得した情報を報知してもよい。

【0015】

第１撮像装置１１は、車両後部１Ｂのリヤウィンドウ３より下方の図示しないナンバープレートの上縁部の位置Ｐ３に配置されている。第１撮像装置１１は、車両直後の映像を撮影するバックカメラとして構成されており、撮影した映像を制御部３０を介して第１報知部１０に出力する。

【0016】

第２報知部２０は、車両前部１Ａのフロントガラス２の上端部の位置Ｐ２に配置されており、映像または音声の少なくとも一方からなる情報を報知する。第２報知部２０は、デジタルインナーミラーからなる。デジタルインナーミラーは、鏡による後方確認とビデオ映像による後方確認とが可能な装置である。

【0017】

第２報知部２０は、報知態様が互いに異なるミラーモードにドライバ５により切り替え操作可能に構成されている。第２報知部２０は、車両後方を写す鏡と、この鏡の内部に配置された表示パネルとを有している。第２報知部２０は、第２撮像装置２１から出力される撮像映像を表示パネルに表示することができる。

【0018】

第２報知部２０のミラーモードには、第１モードとしての鏡面ミラーモードと、第２モードとしてのデジタルミラーモードとがある。鏡面ミラーモードは、通常のインナーミラーと同様に、鏡の反射により車両後方を写すモードである。デジタルミラーモードは、第２撮像装置２１が撮影した車両後方の映像（ビデオ画像）を表示パネルに写すモードである。デジタルミラーモードにおいて表示されるビデオ映像は、鏡面ミラーモードにおいて確認可能な後方視界と比較して、広角で撮影範囲が広く、最適化された明るさで、後部座席等の映り込みのない映像である。

【0019】

図２において、第１報知部１０は、音声を出力するスピーカ１２を備えている。また、第１報知部１０は、車両１が備える左右のスピーカ１２Ｌ、１２Ｒに音声を出力することができる。これらのスピーカ１２、１２Ｌ、１２Ｒは、フロントガラス２より下方に配置されている。

【0020】

第２報知部２０の下部には、鏡面ミラーモードとデジタルミラーモードとの切り替えのためにドライバ５が把持する把持部２０Ａが設けられている。第２報知部２０は、把持部２０Ａがドライバ５により把持されてその角度（仰角）が変更されることで、鏡面ミラーモードまたはデジタルミラーモードに切り替えられる。鏡面ミラーモードとなる第２報知部２０の角度は、ドライバ５が鏡の反射により車両後方を視認可能な角度である。

【0021】

図１において、第２撮像装置２１は、車両後部１Ｂのリヤウィンドウ３の上端の位置Ｐ４に設けられている。第２撮像装置２１は、車両後方の映像を撮影し、撮影した映像を制御部３０を介して第２報知部２０に出力する。なお、第１撮像装置１１と第２撮像装置２１とでは、撮影範囲や設置姿勢（撮影方向）が異なる。第１撮像装置１１が車両直後の相対的に狭い範囲を撮影するように、当該範囲を見下ろす姿勢で設置されているのに対し、第２撮像装置２１は、車両後方の遠方を含む相対的に広い範囲を撮影するように、概ね水平方向を向く姿勢で設置されている。

【0022】

シフト機構３１は、自動で変速段を切り替える自動変速機構からなる。シフト機構３１のシフト位置には、駐車位置であるＰレンジと、後進位置であるＲレンジと、ニュートラル位置であるＮレンジと、前進位置であるＤレンジおよびＭレンジと、がある。Ｄレンジは自動変速が行われるシフト位置であり、Ｍレンジはドライバ５により変速段が選択されるシフト位置である。

【0023】

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0024】

コンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部３０として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、当該コンピュータユニットにおいて、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施例における制御部３０として機能する。

【0025】

制御部３０の入力ポートには、第１撮像装置１１、第２撮像装置２１およびシフト機構３１が接続されている。制御部３０の出力ポートには、第１報知部１０、第２報知部２０を含む各種制御対象類が接続されている。

【0026】

制御部３０は、シフト位置が第２位置に切り替えられている状態で、第１撮像装置１１が撮影した映像を第１報知部１０に表示させるようになっている。つまり、車両１の後進時は、バックカメラとしての第１撮像装置１１のビデオ映像が、第１報知部１０に自動的に表示される。これにより、ドライバ５は、鏡面ミラーモードの第２報知部２０によって車両後方を確認するだけでなく、第１撮像装置１１が撮影した車両１の直後のビデオ映像を確認しながら、車両１を後進させることができる。

【0027】

ここで、第１撮像装置１１のビデオ映像と第２撮像装置２１のビデオ映像とでは撮影範囲が異なるため、ドライバ５は、車両１の後進時に、第１撮像装置１１による車両１の直後のビデオ映像を第１報知部１０で確認することに加えて、第２撮像装置２１による広範囲のビデオ映像をデジタルミラーモードの第２報知部２０で確認することを望む場合がある。また、ドライバ５は、車両１の前進走行中は第２報知部２０を鏡面ミラーモードで使用し、車両１の後進時や駐車中は第２報知部２０をデジタルミラーモードで使用することを望む場合がある。ドライバ５は、車両１の後進時に、第２報知部２０をデジタルミラーモードに切り替える操作を行うことで、第２撮像装置２１のビデオ映像を確認することができる。しかし、車両１の後進の度に、フロントガラス２より下方に配置された第１報知部１０に表示されるビデオ映像や、フロントガラス２より下方に配置されたスピーカ１２、１２Ｌ、１２Ｒの音声に意識を注ぎながら、フロントガラス２の上端部の手の届きにくい位置にある第２報知部２０に対して切り替え操作を行うことは不便である。また、切り替え操作を行うことで運転操作に支障が起きることもあり得る。

【0028】

そこで、制御部３０は、シフト位置がＲレンジ等の第２位置にあるときに第２報知部２０がドライバ５により所定閾値以上の割合で頻繁にデジタルミラーモードに切り替えられた場合、第２報知部２０を鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードに切り替えるようになっている。制御部３０は、シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられている状態で第２報知部２０において鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え操作の行われた頻度を演算する。第１位置は、Ｄレンジ、ＭレンジおよびＮレンジである。第２位置は、ＲレンジおよびＰレンジである。

【0029】

切り替え操作の行われた頻度とは、第１位置から第２位置へのシフト位置の切り替え操作の回数に対する、シフト位置が第２位置にあるときの鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え操作の回数の割合のことである。例えば、車両１のシステム起動から終了までの１回のドライビングサイクルにおいて、第１位置としてのＤレンジから第２位置としてのＲレンジに５回の切り替えが行われ、Ｒレンジに切り替えられた状態で第２報知部２０において鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの４回の切り替え操作が行われた場合、頻度としての回数の割合は０．８となる。そして、制御部３０は、この演算により求めた頻度を所定閾値と比較する。

【0030】

制御部３０は、デジタルミラーモードへ切り替え操作の頻度が所定閾値以上で、かつ、シフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられた場合、第２報知部２０をデジタルミラーモードに切り替える。例えば、所定閾値が０．５に設定されている場合、前述の頻度（回数の割合）が所定閾値以上であるため、シフト位置がＲレンジ等の第２位置に切り替えられた場合、制御部３０は、第２報知部２０をデジタルミラーモードに切り替える。

【0031】

制御部３０による第２報知部２０のデジタルミラーモードへの切り替えは、第２報知部２０の角度の変更によるものではなく、鏡の内部の表示パネルをオンにすることにより行われる。すなわち、第２報知部２０は、鏡面ミラーモードの角度のままで、表示パネルのビデオ映像を鏡に透過させて表示することができる。

【0032】

このように、本実施例では、シフト位置がＲレンジ等の第２位置にあるときに第２報知部２０がドライバ５の操作により所定閾値以上の割合で頻繁にデジタルミラーモードに切り替えられた場合、シフト位置がＲレンジ等の第２位置にあるときに制御部３０によって第２報知部２０が自動でデジタルミラーモードに切り替えられる。

【0033】

第２報知部２０は出力部２２を有している。出力部２２は、第２撮像装置２１から出力される撮像映像の範囲内に障害物を発見した場合に光または音声による警告を出力する。出力部２２は、例えば、図示しないＬＥＤを点滅させたり、表示パネルをバックライト輝度の増減により点滅させたりすることにより警告を出力する。

【0034】

以上のように構成された本実施例の車両用制御装置によるミラーモード切り替え動作について図３を参照して説明する。なお、以下に説明するミラーモード切り替え動作は、制御部３０が作動している間、繰り返し実行される。

【0035】

まず、制御部３０は、ステップＳ１において、シフト機構３１のシフト位置を検出する。次いで、制御部３０は、ステップＳ２において、第２報知部２０のミラーモードが鏡面ミラーモードまたはデジタルミラーモードの何れであるかを検出する。

【0036】

次いで、制御部３０は、ステップＳ３において、鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え頻度を演算する。ここでは、制御部３０は、シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられた状態で第２報知部において鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え操作の行われた頻度を演算する。

【0037】

次いで、制御部３０は、ステップＳ４において、第２報知部２０をデジタルミラーモードに切り替えるか否かを判断する。ここでは、制御部３０は、第２報知部２０が鏡面ミラーモードに設定されている状態で、ステップＳ３で演算した切り替え頻度が所定閾値以上で、かつ、シフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられているか否かを判断する。

【0038】

制御部３０は、切り替え頻度が所定閾値以上ではない場合、またはシフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられていない場合（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５で、第２報知部２０を鏡面ミラーモードに維持し、今回の動作を終了する。

【0039】

一方、制御部３０は、切り替え頻度が所定閾値以上で、かつ、シフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられている場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ６で、第２報知部２０をデジタルミラーモードに切り替え、今回の動作を終了する。

【0040】

以上のように、本実施例に係る車両用制御装置は、第２報知部２０を鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードに切り替える制御部３０を備える。制御部３０は、シフト位置が前進位置を含む第１位置から後進位置を含む第２位置に切り替えられた状態で第２報知部２０において鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え操作の行われた頻度を演算する。そして、制御部３０は、頻度が所定閾値以上で、かつ、シフト位置が第１位置から第２位置に切り替えられた場合、第２報知部２０をデジタルミラーモードに切り替える。

【0041】

これにより、フロントガラス２の上端部に配置されていることで切り替え操作のしにくい第２報知部２０は、過去の切り替え頻度が所定閾値以上の場合に制御部３０によって自動でデジタルミラーモードに切り替えられる。このため、ドライバ５の利便性を向上させることができる。また、デジタルミラーモードへの切り替えが自動で行われるので、ドライバ５は、運転操作に意識を集中することができ、安全に運転操作を行うことができる。この結果、ドライバ５の利便性を向上させることができ、ドライバ５が安全に運転操作を行うことができる。

【0042】

また、本実施例に係る車両用制御装置において、デジタルミラーモードへの切り替え操作の行われた頻度とは、シフト位置の第１位置から第２位置への切り替え操作の回数に対する、シフト位置が第２位置にあるときの鏡面ミラーモードからデジタルミラーモードへの切り替え操作の回数の割合のことである。

【0043】

これにより、ドライバ５がＲレンジ等の第２位置において制御部３０によるデジタルミラーモードへの自動切り替えを望んでいるか否かを、シフト位置の切り替え回数と第２報知部２０の切り替え回数とに基づいて定量的に判別できる。

【0044】

また、本実施例に係る車両用制御装置において、第２報知部２０は、車両後部１Ｂに設けられた第２撮像装置２１から出力される撮像映像を表示可能であり、撮像映像の範囲内に障害物を発見した場合に光または音声による警告を出力する出力部２２を有する。

【0045】

これにより、ドライバ５が第２報知部２０に注意しておらず、他の第１報知部やサイドミラー等に注意している状況において、障害物を発見したことを出力部２２によってドライバ５に警告することができる。

【0046】

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0047】

１ 車両
１Ｂ 車両後部
２ フロントガラス
５ ドライバ
１０ 第１報知部
１１ 第１撮像装置（撮像装置）
２０ 第２報知部
２０Ａ 把持部
２１ 第２撮像装置
２２ 出力部
３０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】