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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178666
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
F25B 45/00 20060101AFI20241218BHJP
F25B 1/00 20060101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
F25B45/00 D
F25B1/00 331E
F25B45/00 C
F25B1/00 101D
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023096980
(22)【出願日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】領家 宏
(72)【発明者】
【氏名】石川 聡士
(57)【要約】
【課題】冷媒の充填量の精度を向上できる空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法を提供する。
【解決手段】室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出する演算部と、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部と、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる動作制御部と、を備える、空気調和装置。
【選択図】図２
【解決手段】室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出する演算部と、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部と、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる動作制御部と、を備える、空気調和装置。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、
充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出する演算部と、
前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部と、
前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる動作制御部と、を備える、
空気調和装置。
前記制御装置は、
前記第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、
充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出する演算部と、
前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部と、
前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる動作制御部と、を備える、
空気調和装置。
【請求項2】
前記第１温度センサは、前記過冷却熱交換器と前記室内機との間に設けられる、
請求項１に記載の空気調和装置。
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項3】
前記演算部は、
所定の第１期間を設定し、
前記第１期間内に複数回前記過冷却度を算出し、
１つの前記第１期間内において算出した複数の前記過冷却度の中央値を算出し、前記中央値を前記過冷却度の代表値である代表過冷却度とし、
前記変化の割合の算出において前記代表過冷却度と、前記代表過冷却度に対応した前記経過時間とを用いる、
請求項２に記載の空気調和装置。
所定の第１期間を設定し、
前記第１期間内に複数回前記過冷却度を算出し、
１つの前記第１期間内において算出した複数の前記過冷却度の中央値を算出し、前記中央値を前記過冷却度の代表値である代表過冷却度とし、
前記変化の割合の算出において前記代表過冷却度と、前記代表過冷却度に対応した前記経過時間とを用いる、
請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項4】
前記演算部は、
前回の前記第１期間から今回の前記第１期間までの時間差である第１レートを設定し、前記経過時間が大きくなるほど前記第１レートを小さくする、
請求項３に記載の空気調和装置。
前回の前記第１期間から今回の前記第１期間までの時間差である第１レートを設定し、前記経過時間が大きくなるほど前記第１レートを小さくする、
請求項３に記載の空気調和装置。
【請求項5】
前記演算部は、
最新の前記第１期間における前記代表過冷却度及び前記代表過冷却度に対応する前記経過時間と、最新の１つ前の前記第１期間における前記代表過冷却度及び前記代表過冷却度に対応する前記経過時間とにおける前記変化の割合を算出する、
請求項４に記載の空気調和装置。
最新の前記第１期間における前記代表過冷却度及び前記代表過冷却度に対応する前記経過時間と、最新の１つ前の前記第１期間における前記代表過冷却度及び前記代表過冷却度に対応する前記経過時間とにおける前記変化の割合を算出する、
請求項４に記載の空気調和装置。
【請求項6】
前記室外機は、
前記室外熱交換器の下流に室外膨張弁を備え、
アキュムレータと、前記室外膨張弁と前記過冷却熱交換器との間に設けられる第１分岐点及び前記アキュムレータと前記室内機との間に設けられる合流点を接続するバイパス管とを備え、
前記バイパス管を流れる冷媒の温度を検出する第２温度センサと、
前記室内機から前記室外機に戻る冷媒の圧力を検出する第２圧力センサと、前記室内機から前記室外機に戻る冷媒の温度を検出する第３温度センサと、を備え、
前記演算部は、
前記第２圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第２温度センサの検出値の差である第１過熱度を算出し、
前記第２圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第３温度センサの検出値の差である第２過熱度を算出し、
前記第１過熱度と前記第２過熱度の比である過熱度比を算出し、
前記制御装置は、
前記過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合を第２条件とし、前記第２条件を満たしたか否かを判定する第２判定部を備え、
前記動作制御部は、前記第１条件に加え、さらに第２条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了するように動作させる、
請求項１に記載の空気調和装置。
前記室外熱交換器の下流に室外膨張弁を備え、
アキュムレータと、前記室外膨張弁と前記過冷却熱交換器との間に設けられる第１分岐点及び前記アキュムレータと前記室内機との間に設けられる合流点を接続するバイパス管とを備え、
前記バイパス管を流れる冷媒の温度を検出する第２温度センサと、
前記室内機から前記室外機に戻る冷媒の圧力を検出する第２圧力センサと、前記室内機から前記室外機に戻る冷媒の温度を検出する第３温度センサと、を備え、
前記演算部は、
前記第２圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第２温度センサの検出値の差である第１過熱度を算出し、
前記第２圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第３温度センサの検出値の差である第２過熱度を算出し、
前記第１過熱度と前記第２過熱度の比である過熱度比を算出し、
前記制御装置は、
前記過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合を第２条件とし、前記第２条件を満たしたか否かを判定する第２判定部を備え、
前記動作制御部は、前記第１条件に加え、さらに第２条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了するように動作させる、
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項7】
前記演算部は、
所定の第２期間を設定し、
前記第２期間内に複数回前記過熱度比を算出し、
１つの前記第２期間内において算出した複数の前記過熱度比の中央値を算出し、前記中央値を前記過熱度比の代表値である代表過熱度比とし、
前記第２条件は、前記代表過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合である、
請求項６に記載の空気調和装置。
所定の第２期間を設定し、
前記第２期間内に複数回前記過熱度比を算出し、
１つの前記第２期間内において算出した複数の前記過熱度比の中央値を算出し、前記中央値を前記過熱度比の代表値である代表過熱度比とし、
前記第２条件は、前記代表過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合である、
請求項６に記載の空気調和装置。
【請求項8】
前記演算部は、
前回の前記第２期間から今回の前記第２期間までの時間差である第２レートを設定し、前記経過時間が大きくなるほど前記第２レートを小さくする、
請求項７に記載の空気調和装置。
前回の前記第２期間から今回の前記第２期間までの時間差である第２レートを設定し、前記経過時間が大きくなるほど前記第２レートを小さくする、
請求項７に記載の空気調和装置。
【請求項9】
前記バイパス管は、前記バイパス管に分岐し流れる冷媒の量を調整できるバイパス弁を備え、
前記動作制御部は、前記第２期間内において、前記バイパス弁を開状態とさせる、
請求項８に記載の空気調和装置。
前記動作制御部は、前記第２期間内において、前記バイパス弁を開状態とさせる、
請求項８に記載の空気調和装置。
【請求項10】
前記室外機は、前記過冷却熱交換器を通過した冷媒をインジェクションするインジェクション機構を有する前記圧縮機と、
前記過冷却熱交換器と前記圧縮機とを接続するインジェクション配管と、
前記過冷却熱交換器に供給される冷媒の圧力を調整する膨張弁とを備え、
前記インジェクション配管は第２分岐点で分岐する分岐配管を備え、
前記分岐配管は、閉状態でインジェクションをし、開状態でインジェクションをしないように切替可能なインジェクション切替弁、及び前記第２分岐点と前記インジェクション切替弁との間に前記冷媒充填ポートを備え、
前記動作制御部は、
前記インジェクション切替弁を開状態とすることで、前記冷媒ボンベから冷媒の供給を開始し、
前記インジェクション切替弁を閉状態とすることで、前記冷媒ボンベからの冷媒の供給を終了し、
前記膨張弁の開度を変更することで、冷媒の供給の速度を調整する、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和装置。
前記過冷却熱交換器と前記圧縮機とを接続するインジェクション配管と、
前記過冷却熱交換器に供給される冷媒の圧力を調整する膨張弁とを備え、
前記インジェクション配管は第２分岐点で分岐する分岐配管を備え、
前記分岐配管は、閉状態でインジェクションをし、開状態でインジェクションをしないように切替可能なインジェクション切替弁、及び前記第２分岐点と前記インジェクション切替弁との間に前記冷媒充填ポートを備え、
前記動作制御部は、
前記インジェクション切替弁を開状態とすることで、前記冷媒ボンベから冷媒の供給を開始し、
前記インジェクション切替弁を閉状態とすることで、前記冷媒ボンベからの冷媒の供給を終了し、
前記膨張弁の開度を変更することで、冷媒の供給の速度を調整する、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項11】
前記制御装置は、前記過冷却度が所定の第３閾値を上回る場合を第３条件とし、前記第３条件を満たしたか否かを判定する第３判定部を備え、
前記動作制御部は、前記第１条件及び前記第２条件に加え、さらに前記第３条件を満たした場合、前記冷媒ボンベからの冷媒の供給を終了させる、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和装置。
前記動作制御部は、前記第１条件及び前記第２条件に加え、さらに前記第３条件を満たした場合、前記冷媒ボンベからの冷媒の供給を終了させる、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項12】
室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機とを備える空気調和装置の制御方法であって、
前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出し、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定し、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる、空気調和装置の制御方法。
前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出し、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定し、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる、空気調和装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、室内ユニットと室外ユニットを備えた空気調和装置に、冷媒を充填する技術を開示する。特許文献１は、過冷却度が所定の冷媒充填完了規定値に達しているか否かを冷媒の充填完了の１つの条件としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－１１６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、冷媒の充填量の精度を向上できる空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示における空気調和装置は、室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出する演算部と、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部と、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる動作制御部と、を備える。
【0006】
また、本開示における空気調和装置の制御方法は、室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機とを備える空気調和装置の制御方法であって、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出し、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定し、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる。
【発明の効果】
【0007】
本開示における空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法は、過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御する。よって、冷媒の充填量の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】空気調和装置の構成を示す図
【図2】室外機及び室内機の制御系の要部を示すブロック図
【図3】冷媒の充填量が不足している場合のＰｈ線図
【図4】冷媒の充填量が適正である場合のＰｈ線図
【図5】第１処理の動作を示すフローチャート
【図6】第２処理の動作を示すフローチャート
【図7】第３処理の動作を示すフローチャート
【図8】過冷却度の時間変化を示すグラフ
【図9】過熱度比の時間変化を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【0009】
（本開示の基礎となった知見等）
空気調和機が性能を満足するために必要とする冷媒を、不足している状態より自動制御を用いて充填し、必要十分な量を充填後に弁を閉塞し自動停止させる動作において、適正量の判断となる指標が規定冷媒充填速度［ｋｇ／ｓ］における過冷却度の変化量という従来からの知見だけでは、精度が低下するという課題があった。よって、その課題を解決するために本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、冷媒の充填量の精度を向上できる空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法を提供する。
空気調和機が性能を満足するために必要とする冷媒を、不足している状態より自動制御を用いて充填し、必要十分な量を充填後に弁を閉塞し自動停止させる動作において、適正量の判断となる指標が規定冷媒充填速度［ｋｇ／ｓ］における過冷却度の変化量という従来からの知見だけでは、精度が低下するという課題があった。よって、その課題を解決するために本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、冷媒の充填量の精度を向上できる空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法を提供する。
【0010】
以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明を省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
【0011】
【0012】
空気調和装置１は、図１に示すように、室外機４と、室内機２とを備える。
室外機４は、圧縮機４０、アキュムレータ４１、四方弁４２、室外熱交換器４３、及び、過冷却熱交換器４４を備える。
例えば、以下の説明では、冷房運転時における冷媒の流れに基づいて説明する。
室外機４は、圧縮機４０、アキュムレータ４１、四方弁４２、室外熱交換器４３、及び、過冷却熱交換器４４を備える。
例えば、以下の説明では、冷房運転時における冷媒の流れに基づいて説明する。
【0013】
圧縮機４０の吸引側には、圧縮機４０に冷媒を供給するアキュムレータ４１が配管７７Ｂにより接続されている。
圧縮機４０の吐出側には、四方弁４２が配管７５Ａにより接続されている。四方弁４２には、室外熱交換器４３が配管７５Ｂにより接続されている。室外熱交換器４３は、ファンにより送られる空気と冷媒とが熱交換するように構成されている。また、配管７５Ａは、後述する高圧センサ６１を備える。
圧縮機４０の吐出側には、四方弁４２が配管７５Ａにより接続されている。四方弁４２には、室外熱交換器４３が配管７５Ｂにより接続されている。室外熱交換器４３は、ファンにより送られる空気と冷媒とが熱交換するように構成されている。また、配管７５Ａは、後述する高圧センサ６１を備える。
【0014】
室外熱交換器４３は二段となっている。室外熱交換器４３と過冷却熱交換器４４との間には、２つの室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄが設けられている。室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄは、室外熱交換器４３から流れ出る冷媒の圧力等を調整する電磁弁である。
【0015】
室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄと室内機２とは配管７８により接続されている。
配管７８の過冷却熱交換器４４より下流側には、配管７８から分岐するインジェクション配管７１が接続されている。インジェクション配管７１は、過冷却熱交換器４４を通り、圧縮機４０のインジェクションポート８５に接続されている。
これらインジェクション配管７１及びインジェクションポート８５によって、インジェクション機構が構成されている。
配管７８の過冷却熱交換器４４より下流側には、配管７８から分岐するインジェクション配管７１が接続されている。インジェクション配管７１は、過冷却熱交換器４４を通り、圧縮機４０のインジェクションポート８５に接続されている。
これらインジェクション配管７１及びインジェクションポート８５によって、インジェクション機構が構成されている。
【0016】
また、後述するが、インジェクション配管７１に設けられる、過冷却熱交換器４４に供給される冷媒の圧力を調整する過冷却熱交換器用膨張弁８２の開度を変更することで、冷媒の供給の速度を調整することができる。なお、過冷却熱交換器用膨張弁８２は、膨張弁の一例に対応する。
【0017】
インジェクション配管７１には、途中第１分岐点Ｐ１で分岐する配管７２が接続されており、配管７２は、アキュムレータ４１の上流側に接続されている。配管７２には、冷媒の上流側、すなわち過冷却熱交換器４４側から見て順に逆止弁８４、冷媒充填ポート８３、及びインジェクション切替弁８１が設けられている。
【0018】
インジェクション切替弁８１は、閉状態でインジェクションをし、開状態でインジェクションをしないように切替可能である。すなわち、インジェクション切替弁８１が閉状態の場合、過冷却熱交換器４４を通過した冷媒はインジェクションポート８５に流れ、インジェクション切替弁８１が開状態の場合、過冷却熱交換器４４を通過した冷媒はアキュムレータ４１に流れる。
【0019】
冷媒充填ポート８３は、室外機４の外部から接続される冷媒ボンベ５を接続可能である。冷媒ボンベ５は冷媒供給管５Ａを備える。冷媒を空気調和装置１に充填する作業時に、冷媒供給管５Ａは冷媒充填ポート８３に接続される。
【0020】
冷媒充填ポート８３は、減圧回路９２を備える。減圧回路９２は、充填される冷媒の圧力を減圧させる。
【0021】
配管７８の、室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄと過冷却熱交換器４４との間に第２分岐点Ｐ２が設けられる。室外機４は、第２分岐点Ｐ２から合流点Ｐ３を接続するバイパス管７６を備える。バイパス管７６には、第２分岐点Ｐ２から合流点Ｐ３に向かって順に、バイパス弁９０、減圧回路９１、第２温度センサ５２が設けられている。
【0022】
室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄを通過した冷媒の一部は、バイパス弁９０が開状態となるとバイパス管７６にバイパスされる。
バイパスされる冷媒の主流に対する比率は、例えば３％である。バイパスされる冷媒の比率は、バイパス弁９０の開度を調整することで調整できる。
バイパスされる冷媒の主流に対する比率は、例えば３％である。バイパスされる冷媒の比率は、バイパス弁９０の開度を調整することで調整できる。
【0023】
アキュムレータ４１には、四方弁４２が配管７７Ａにより接続されている。配管７７Ａは、合流点Ｐ３を備える。配管７７Ａは、後述する低圧センサ６２と第３温度センサ５３とを備える。
【0024】
高圧センサ６１で検出する冷媒が通る領域、すなわち配管７５Ａと、低圧センサ６２で検出する冷媒が通る領域、すなわち配管７７Ａとは定圧弁８６により仕切られている。定圧弁８６は、通常の冷凍サイクル運転時、または冷媒の充填時は冷媒を通さない。定圧弁８６は、例えば低圧センサ６２の検出値が異常に大きくなった、すなわち低圧センサ６２付近が高圧雰囲気になった場合に圧力を逃がす安全弁として機能する。
【0025】
以下、室外機４が備える各センサについて説明する。
第１温度センサ５１は、配管７８の過冷却熱交換器４４と室内機２の間に設けられる。第１温度センサ５１は、配管７８の温度を検出する。第１温度センサ５１は、検出値を室外制御装置４００に出力する。この検出値は、過冷却熱交換器４４から室内機２に向かう冷媒の温度に対応する。
第１温度センサ５１は、配管７８の過冷却熱交換器４４と室内機２の間に設けられる。第１温度センサ５１は、配管７８の温度を検出する。第１温度センサ５１は、検出値を室外制御装置４００に出力する。この検出値は、過冷却熱交換器４４から室内機２に向かう冷媒の温度に対応する。
【0026】
第２温度センサ５２は、バイパス管７６に設けられ、バイパス管７６を流れる冷媒の減圧後の温度を検出する。第２温度センサ５２は、検出値を室外制御装置４００に出力する。
【0027】
第３温度センサ５３は、室内機２と合流点Ｐ３の間に設けられ、室内機２から室外機に戻り、アキュムレータ４１に戻る冷媒の温度を検出する。具体的には、第３温度センサ５３は、配管７７Ａに設けられる。第３温度センサ５３は、検出値を室外制御装置４００に出力する。この検出値は、室内機２から室外機４に戻る、戻り冷媒の温度に対応する。
【0028】
第４温度センサ５４は、室外機４の冷凍サイクルの外部に設けられ、室外機４がある外の外気温を検出する。第４温度センサ５４は、検出値を室外制御装置４００に出力する。
【0029】
第５温度センサ５５Ｕ及び第６温度センサ５５Ｄは、室外熱交換器４３が備える液管の上流に設けられ、室外熱交換器４３の液管の温度を検出する。第１温度センサ５１は、検出値を室外制御装置４００に出力する。この検出値は、室外熱交換器４３に流れこむ冷媒の温度に対応する。
【0030】
第７温度センサ５６Ｕ及び第８温度センサ５６Ｄは、室外熱交換器４３が備える液管の下流に設けられ、室外熱交換器４３の液管の温度を検出する。第１温度センサ５１は、検出値を室外制御装置４００に出力する。この検出値は、室外熱交換器４３から流れ出る冷媒の温度に対応する。
【0031】
高圧センサ６１は、配管７５に設けられ、圧縮機４０から吐出される冷媒の圧力を検出する。高圧センサ６１は、検出値を室外制御装置４００に出力する。高圧センサ６１は、第１圧力センサの一例に対応する。
【0032】
低圧センサ６２は、配管７７Ａに設けられ、室内機２からアキュムレータ４１に向かって流れる冷媒の圧力を検出する。低圧センサ６２は、検出値を室外制御装置４００に出力する。低圧センサ６２は、第２圧力センサの一例に対応する。
【0033】
室内機２は、室外機４と冷媒配管により接続されており、冷媒配管の上流側は仕切弁８８、冷媒配管の下流側は仕切弁８９により開閉自由に仕切られている。空気調和装置１は、室外機４により圧縮された冷媒を、室外機４と室内機２との間で流通させ、室内機２が設置された被調和室を室内機２により空調する。
【0034】
［１－１－２．制御系の構成］
図２は、室外機４及び室内機２の制御系の要部を示すブロック図である。
室外制御装置４００は、室外機４の各部を制御する制御装置である。室外制御装置４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサである室外プロセッサ４２０と、室外メモリ４１０と、他の装置やセンサ類を接続するためのインターフェース回路とを備え、室外機４の各部を制御する。
図２は、室外機４及び室内機２の制御系の要部を示すブロック図である。
室外制御装置４００は、室外機４の各部を制御する制御装置である。室外制御装置４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサである室外プロセッサ４２０と、室外メモリ４１０と、他の装置やセンサ類を接続するためのインターフェース回路とを備え、室外機４の各部を制御する。
【0035】
室外メモリ４１０は、プログラムやデータを記憶するメモリである。室外メモリ４１０は、室外制御プログラム４１０、室外プロセッサ４２０に処理されるデータ、検出器群が検出した検出値を記憶する。室外メモリ４１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、室外メモリ４１０は、揮発性の記憶領域を備え、室外プロセッサ４２０のワークエリアを構成してもよい。室外メモリ４１０は、例えばＲＯＭやＲＡＭによって構成される。
室外プロセッサ４２０は、室外制御プログラム４１０を読み出して実行することにより、室外動作制御部４２１、室外通信制御部４２２、演算部４２３、第１判定部４２４、第２判定部４２５、及び第３判定部４２６として機能する。
なお、室外制御装置４００は制御装置の一例に対応する。
室外プロセッサ４２０は、室外制御プログラム４１０を読み出して実行することにより、室外動作制御部４２１、室外通信制御部４２２、演算部４２３、第１判定部４２４、第２判定部４２５、及び第３判定部４２６として機能する。
なお、室外制御装置４００は制御装置の一例に対応する。
【0036】
演算部４２３は、過冷却度を算出する期間である第１期間を設定する。第１期間の時間幅は一定とは限らず、例えば過冷却度を５回程度算出可能な期間である。
第１期間は、後述する第１レートの設定に基づき、冷媒の充填を開始してからの経過時間のうち繰り返し設定される。以降、冷媒の充填を開始してからの経過時間のことを、単に「経過時間」と表現して説明する。
また、演算部４２３は、最新の第１期間が経過したか否かを判定する。
第１期間は、後述する第１レートの設定に基づき、冷媒の充填を開始してからの経過時間のうち繰り返し設定される。以降、冷媒の充填を開始してからの経過時間のことを、単に「経過時間」と表現して説明する。
また、演算部４２３は、最新の第１期間が経過したか否かを判定する。
【0037】
演算部４２３は、第１期間の間に高圧センサ６１が検出した検出値から推定される飽和温度と、第１温度センサ５１が検出した検出値とを取得する。
【0038】
さらに、演算部４２３は、高圧センサ６１が検出した検出値から推定される飽和温度及び第１温度センサ５１が検出した検出値の差である過冷却度を算出する。高圧センサ６１が検出した検出値から推定される飽和温度は、空気調和装置１の各部における圧力損失を考慮に入れて演算部４２３により推定される。特に、室外熱交換器４３と室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄとの間における冷媒の圧力損失が考慮される。
なお、演算部４２３による飽和温度の推定において、記憶部４１２が記憶する冷媒の圧力と飽和温度の関係のデータに基づいて算出してもよい。
なお、演算部４２３による飽和温度の推定において、記憶部４１２が記憶する冷媒の圧力と飽和温度の関係のデータに基づいて算出してもよい。
【0039】
演算部４２３は、複数の過冷却度のうち、１つの第１期間内における中央値を算出する。さらに、演算部４２３は、該中央値を過冷却度の代表値とする。
【0040】
過冷却度の代表値は、代表過冷却度に対応する。演算部４２３は、１つの第１期間内において算出された過冷却度の数が偶数の場合、最初に算出された過冷却度を除き、過冷却度の中央値を算出する。代表過冷却度は実際に算出された過冷却度のうちの１つから選ばれるため、代表過冷却度とされた過冷却度を算出したときにおける経過時間が存在する。該経過時間は、代表過冷却度に対応した経過時間の一例に対応する。
【0041】
演算部４２３は、経過時間に対する過冷却度の変化の割合ｋを算出する。演算部４２３は、変化の割合ｋの算出において、代表過冷却度と、代表過冷却度に対応した経過時間とを用いる。
【0042】
具体的には、演算部４２３は、最新の第１期間における代表過冷却度及び代表過冷却度に対応する経過時間と、最新より１つ前の第１期間における代表過冷却度及び代表過冷却度に対応する経過時間とにおける変化の割合ｋを算出する。
【0043】
演算部４２３は、第１過熱度及び第２過熱度を算出する期間である第２期間を設定する。第２期間は一定とは限らず、第１過熱度及び第２過熱度を５回程度算出可能な期間である。第２期間は、後述する第２レートの設定に基づき、冷媒の充填を開始してからの経過時間のうち繰り返し設定される。
第２期間は、バイパス弁９０が開状態である期間に対応する。
また、演算部４２３は、最新の第２期間が経過したか否かを判定する。
第２期間は、バイパス弁９０が開状態である期間に対応する。
また、演算部４２３は、最新の第２期間が経過したか否かを判定する。
【0044】
演算部４２３は、第２期間の間に低圧センサ６２が検出した検出値から推定される飽和温度と、第２温度センサ５２が検出した検出値とを取得する。
【0045】
さらに、演算部４２３は、低圧センサ６２が検出した検出値から推定される飽和温度及び第２温度センサ５２が検出した検出値の差である第１過熱度を算出する。低圧センサ６２が検出した検出値から推定される飽和温度は、空気調和装置１の各部における圧力損失基づいて演算部４２３により推定される。
【0046】
なお、演算部４２３による飽和温度の推定において、記憶部４１２が記憶する冷媒の圧力と飽和温度の関係のデータに基づいて算出してもよい。
【0047】
演算部４２３は、第２期間の間に低圧センサ６２が検出した検出値から推定される飽和温度と、第３温度センサ５３が検出した検出値とを取得する。
【0048】
さらに、演算部４２３は、低圧センサ６２が検出した検出値から推定される飽和温度及び第３温度センサ５３が検出した検出値の差に基づいた値である第２過熱度を算出する。演算部４２３により、低圧センサ６２が検出した検出値から推定される飽和温度は、空気調和装置１の各部における圧力損失を基づいて算出される。
【0049】
なお、演算部４２３による飽和温度の推定において、記憶部４１２が記憶する冷媒の圧力と飽和温度の関係のデータに基づいて算出してもよい。
【0050】
第２期間において複数回算出される第１過熱度及び第２過熱度は、演算部４２３により略同じ経過時間に算出される。すなわち、演算部４２３は一つの経過時間に対して、第１過熱度と第２過熱度との２つの値を対応して算出する。
【0051】
演算部４２３は、第１過熱度と第２過熱度との比である過熱度比を算出する。過熱度比は、第１過熱度を第２過熱度で割ったものである。過熱度比は、略同じ経過時間に対応する第１過熱度と第２過熱度の比である。これにより、演算部４２３は、第２期間内に複数回過熱度比を算出する。過熱度比は、経過時間と１対１に対応する。
【0052】
演算部４２３は、演算部４２３が算出した複数の過熱度比のうち、１つの第２期間内における中央値を算出する。さらに、演算部４２３は、該中央値を過熱度比の代表値とする。過熱度比の代表値は、代表過熱度比に対応する。演算部４２３は、１つの第２期間内において算出された過熱度比の数が偶数の場合、最初に算出された過熱度比を除き、過熱度比の中央値を算出する。
【0053】
演算部４２３は、最新の第１期間から、次の第１期間までの時間差である第１レートを設定する。演算部４２３は、経過時間が大きくなるほど第１レートを小さくする。第１レートは、ある第１期間から次の第１期間までの時間差とも言える。
【0054】
演算部４２３は、最新の第２期間から、次の第２期間までの時間差である第２レートを設定する。演算部４２３は、経過時間が大きくなるほど第２レートを小さくする。第２レートは、ある第２期間から次の第２期間までの時間差とも言える。
【0055】
さらに、演算部４２３は、設定した最新の第１レートが経過したか否かを判定する。また、設定した最新の第２レートが経過したか否かを判定する。
【0056】
第１判定部４２４は、第１条件を満たしているかを判定する。第１条件は、変化の割合ｋが所定の第１閾値を上回ることである。
【0057】
第２判定部４２５は、第２条件を満たしているかを判定する。第２条件は、代表過熱度比が所定の第２閾値を下回ることである。
【0058】
第３判定部４２６は、第３条件を満たしているかを判定する。第３条件は、代表過冷却度が所定の第３閾値を上回ることである。第３閾値は、空気調和装置１が適正な冷媒の充填量を備えるときの過冷却度である。
室外制御装置４００には、インジェクション切替弁８１、過冷却熱交換器用膨張弁８２、室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄ、四方弁４２、圧縮機４０、及びバイパス弁９０が接続する。
室外動作制御部４２１は、インジェクション切替弁８１、過冷却熱交換器用膨張弁８２、室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄ、四方弁４２、圧縮機４０、及びバイパス弁９０の動作を制御する。
なお、室外動作制御部４２１は動作制御部の一例に対応する。
また、室外制御装置４００には、第１温度センサ５１、第２温度センサ５２、第３温度センサ５３、高圧センサ６１、及び、低圧センサ６２が接続する。これらのセンサを総称して検出器群と呼称する場合がある。
また、室外通信制御部４２２は、室外制御装置４００が有する情報を室外通信部４０１によって室内制御装置３００に送信させる。
室外制御装置４００には、インジェクション切替弁８１、過冷却熱交換器用膨張弁８２、室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄ、四方弁４２、圧縮機４０、及びバイパス弁９０が接続する。
室外動作制御部４２１は、インジェクション切替弁８１、過冷却熱交換器用膨張弁８２、室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄ、四方弁４２、圧縮機４０、及びバイパス弁９０の動作を制御する。
なお、室外動作制御部４２１は動作制御部の一例に対応する。
また、室外制御装置４００には、第１温度センサ５１、第２温度センサ５２、第３温度センサ５３、高圧センサ６１、及び、低圧センサ６２が接続する。これらのセンサを総称して検出器群と呼称する場合がある。
また、室外通信制御部４２２は、室外制御装置４００が有する情報を室外通信部４０１によって室内制御装置３００に送信させる。
【0059】
室外動作制御部４２１は、室外機４の各部の動作を制御する。
【0060】
室外通信制御部４２２は、室外通信部４０１を介して室内制御装置３００と通信する。
【0061】
次に室内機２の要部にかかる制御構成について説明する。
室内機２は、室内制御装置３００、及び室内通信部３０１を備える。
室内機２は、室内制御装置３００、及び室内通信部３０１を備える。
【0062】
室内制御装置３００は、室内機２の各部を制御する制御装置である。室内制御装置３００は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサである室内プロセッサ３２０と、室内メモリ３１０と、他の装置やセンサ類を接続するためのインターフェース回路とを備え、室内機２の各部を制御する。
【0063】
室内メモリ３１０は、プログラムやデータを記憶するメモリである。室内メモリ３１０は、室内制御プログラム３１１、室内プロセッサ３２０に処理されるデータを記憶する。室内メモリ３１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、室内メモリ３１０は、揮発性の記憶領域を備え、室内プロセッサ３２０のワークエリアを構成してもよい。室内メモリ３１０は、例えばＲＯＭやＲＡＭによって構成される。
【0064】
室内通信部３０１は、通信回路などの通信ハードウェアを備え、室内制御装置３００の制御に従って室内制御装置４００と通信する。室内通信部３０１の通信規格は、無線通信規格でも有線通信規格でもよい。
【0065】
室内プロセッサ３２０は、室内制御プログラム３１１を読み出して実行することにより、室内動作制御部３２１、及び室内通信制御部３２２として機能する。
室内通信制御部３２２は、室外通信部４０１を介して室内制御装置４００と通信する。
室内通信制御部３２２は、室外通信部４０１を介して室内制御装置４００と通信する。
【0066】
［１－１－３．Ｐｈ線図］
冷媒の充填量が不足している場合のＰｈ線図を図３に示す。冷媒の充填量が適正である場合のＰｈ線図を図４に示す。なお、図３及び図４に示すＰｈ線図は冷媒の定性的な状態を示すものである。横軸は、冷媒の比エンタルピーであり、単位は、単位質量当たりのエネルギー［ＫＪ／ｋｇ］である。縦軸は、冷媒の圧力であり、単位はメガパスカル［ＭＰａ］である。
冷媒の充填量が不足している場合のＰｈ線図を図３に示す。冷媒の充填量が適正である場合のＰｈ線図を図４に示す。なお、図３及び図４に示すＰｈ線図は冷媒の定性的な状態を示すものである。横軸は、冷媒の比エンタルピーであり、単位は、単位質量当たりのエネルギー［ＫＪ／ｋｇ］である。縦軸は、冷媒の圧力であり、単位はメガパスカル［ＭＰａ］である。
【0067】
【0068】
図１を参照して、バイパス弁９０が開状態となったとき、状態Ｎ１１にある冷媒がバイパス管を通じてα％だけ合流点Ｐ３まで流れる。バイパスされる冷媒は、例えば３％である。バイパス管７６を流れる冷媒は、キャピラリーチューブ状に形成された減圧回路９１を通して減圧され状態Ｎ１２に至る。さらに、室内機２から戻ってきた戻り冷媒と、合流点Ｐ３において、バイパス管７６を流れる冷媒は合流する。
【0069】
冷媒が不足していると、凝縮器としての室外熱交換器４３の出口側において、状態Ｎ１１から状態Ｎ１２への減圧過程において二相領域での減圧となる。二相領域での減圧であるため、ガス成分を冷媒の充填量が不足していない場合よりも相対的に多く含み、流速が大きくなる傾向にあるため、状態Ｎ１１と状態Ｎ１２との圧力差が大きくなる傾向にある。
【0070】
減圧後のバイパスされた冷媒は、蒸発器の戻り冷媒の圧力以下であり、かつ比容積の大きなガス状態の冷媒として、状態Ｎ１３にて戻り冷媒と合流する。
【0071】
状態Ｎ１４は、戻り冷媒とバイパスされた冷媒が合流した後の状態を示す。このようにバイパスされた冷媒は比容積の大きい状態であるため、配管７７Ａから流れてきた戻り冷媒に対して与える影響は相対的に小さい。
【0072】
一方、冷媒の充填量が適正である場合、凝縮器としての室外熱交換器４３の出口側において、十分な過冷却度に達している。このため、図４を参照して、状態Ｎ２１から状態Ｎ２２への減圧過程において、液相領域での減圧が主となるので、冷媒の充填量が不足している場合よりもガス成分が相対的に少なく、流速が小さくなる傾向にある。そのため、状態Ｎ２１と状態Ｎ２２との圧力差が、状態Ｎ１１と状態Ｎ１２との圧力差に比べて小さくなる傾向にある。
【0073】
減圧後のバイパスされた冷媒は、戻り冷媒によりも比容積が小さな湿り蒸気として、状態Ｎ２３にて戻り冷媒と合流する。状態Ｎ２４は、合流前の戻り冷媒の状態を示す。状態Ｎ２４に示すように、戻り冷媒はバイパスされた状態Ｎ２３の冷媒よりも比容積が大きい。
【0074】
状態Ｎ２５は、合流後の冷媒の状態を示す。図４に示すように、冷媒の充填量が適正であるときは、戻り冷媒に対してバイパスされた冷媒が合流した際の状態の変化が大きい。
【0075】
そのため、合流前の冷媒の過熱度、すなわち本開示の第２過熱度の、バイパスされた冷媒の過熱度、すなわち本開示の第１過熱度に対する比が大きくなる。このため、配管７７Ａから流れてきた冷媒に対して与える影響は相対的に大きくなる。このようにして、代表過熱度比が第２閾値を下回ったときに、充填した冷媒量が適切かどうかを判断できる。過冷却度が第３閾値にほぼ達している場合、過熱度比は第２閾値にほぼ達している傾向にある。
【0076】
［１－２．動作等］
［１－２－１．第１処理］
図５は、第１処理の動作を示すフローチャートである。
第１処理は、過冷却度に関わる処理であり、冷媒の充填が開始してから、後述する第２処理及び第３処理と並行して実行される。
［１－２－１．第１処理］
図５は、第１処理の動作を示すフローチャートである。
第１処理は、過冷却度に関わる処理であり、冷媒の充填が開始してから、後述する第２処理及び第３処理と並行して実行される。
【0077】
演算部４２３は、第１期間を設定する（ステップＳ１）。第１期間は、過冷却度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
【0078】
演算部４２３は、複数回過冷却度を算出する（ステップＳ２）。過冷却度の算出回数は、過冷却度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
【0079】
演算部４２３は、第１期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。演算部４２３が、第１期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、再度、ステップＳ３の処理を実行する。
【0080】
演算部４２３が、第１期間が経過したと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、演算部４２３はさらに、代表過冷却度を算出し（ステップＳ４）、最初の第１レートを設定する（ステップＳ５）。
【0081】
ステップＳ１からステップＳ５は、冷媒の充填を開始してから最初の１つめの代表過冷却度が算出される処理を示している。
【0082】
ついで、演算部４２３は、次の第１期間を設定する（ステップＳ１０）。次の第１期間とは、終了した第１期間のうち最も新しい第１期間よりも１つ後の第１期間のことである。次の第１期間は、過冷却度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
【0083】
演算部４２３は、第１レートが経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、演算部４２３は最新の第１レートにより判定する。
演算部４２３が、第１レートが経過していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１１の処理を実行する。
演算部４２３が、第１レートが経過していないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１１の処理を実行する。
【0084】
演算部４２３が、第１レートが経過したと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、演算部４２３はさらに、複数回、過冷却度を算出する（ステップＳ１２）。演算部４２３による過冷却度の算出回数は、過冷却度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
【0085】
演算部４２３は、第１期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、演算部４２３は最新の第１期間により判定する。
演算部４２３が、第１期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、再度、ステップＳ１３の処理を実行する。
演算部４２３が、第１期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、再度、ステップＳ１３の処理を実行する。
【0086】
演算部４２３が、第１期間が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、演算部４２３はさらに、代表過冷却度を算出する（ステップＳ１４）。
【0087】
ついで、演算部４２３は、変化の割合ｋを算出する（ステップＳ１５）。
【0088】
演算部４２３は、第１レートを設定する（ステップＳ１６）。第１レートの時間幅は、過去の第１レートよりも短くなるように設定される。
【0089】
また、過冷却度の時間に対する変化は一次変化ではない。さらに、冷媒の充填を開始してから時間が経てば経つほど、過冷却度の時間に対する変化の割合が大きくなる。そのため、第１レートは時間が経過するほど短く設定するほうが、冷媒の充填量の精度できる。
【0090】
第１判定部４２４は、第１条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
第３判定部４２６は、第３条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の終了後、室外プロセッサ４２０は処理をステップＳ１０に移行させる。
第３判定部４２６は、第３条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の終了後、室外プロセッサ４２０は処理をステップＳ１０に移行させる。
【0091】
［１－２－２．第２処理］
図６は、第２処理の動作を示すフローチャートである。
第２処理は、過熱度比に関わる処理であり、冷媒の充填が開始してから、第１処理及び第３処理と並行して実行される。第２処理は、演算部４２３が最初の第２レートを設定したことを前提として実行される。
図６は、第２処理の動作を示すフローチャートである。
第２処理は、過熱度比に関わる処理であり、冷媒の充填が開始してから、第１処理及び第３処理と並行して実行される。第２処理は、演算部４２３が最初の第２レートを設定したことを前提として実行される。
【0092】
演算部４２３は、次の第２期間を設定する（ステップＳ２０）。次の第２期間とは、終了した第２期間のうち最も新しい第２期間よりも１つ後の第１期間のことである。また、終了した第２期間がない場合、次の第２期間は１つめの第２期間である。
第２期間は、第１過熱度及び第２過熱度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
第２期間は、第１過熱度及び第２過熱度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
【0093】
ついで、演算部４２３は、第２レートが経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。演算部４２３が、第２レートが経過していないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、再度、ステップＳ２１の処理を実行する。
【0094】
演算部４２３が、第２レートが経過したと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、室外動作制御部４２１は、インジェクション切替弁８１を閉状態とさせ（ステップＳ２２）、バイパス弁９０を開状態とさせる（ステップＳ２３）。インジェクション切替弁８１が閉状態となることで、合流点Ｐ３において室内機２から流れてくる戻り冷媒と、バイパスされた冷媒との状態を、冷媒ボンベ５からの冷媒を混合させずに検出器群により検出することができる。
【0095】
演算部４２３は、複数回第１過熱度を算出し、複数回第２過熱度を算出し、複数回過熱度比を算出する（ステップＳ２４）。
【0096】
略同じ経過時間に、１つの第１過熱度と、１つの第２過熱度とが算出され、これら２つの値の比として過熱度比が算出される。算出回数は、第１過熱度及び第２過熱度の過渡特性を考慮した上で適切に定められている。
【0097】
演算部４２３は、第２期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。演算部４２３が、第２期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、再度、ステップＳ２５の処理を実行する。
【0098】
演算部４２３が、第２期間が経過したと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、室外動作制御部４２１は、インジェクション切替弁８１を開状態とさせ（ステップＳ２６）、バイパス弁９０を閉状態とさせる（ステップＳ２７）。
【0099】
ついで、演算部４２３は、代表過熱度比を算出する（ステップＳ２８）。
【0100】
演算部４２３は、次の第２期間までの時間差である第２レートを設定する（ステップＳ２９）。第２レートの時間幅は、過去の第２レートよりも短くなるように設定される。過熱度比の時間に対する変化は一次変化ではない。また、冷媒の充填を開始してから時間が経てば経つほど、時間に対する変化の割合が大きくなる。そのため、第２レートは時間が経過するほど短く設定するほうが、冷媒の充填量の精度を向上できる。
【0101】
第２判定部４２５は、第２条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ３０）。
【0102】
［１－２－３．第３処理］
図７は、第３処理の動作を示すフローチャートである。
図７は、第３処理の動作を示すフローチャートである。
【0103】
室外動作制御部４２１は、第１条件、第２条件、及び第３条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ４０）。すなわち、室外動作制御部４２１は、第１判定部４２４が第１条件を満たしたと判定し、第２判定部４２５が第２条件を満たしたと判定し、かつ第３判定部４２６が第３条件を満たしたと判定したか否かを判定する。
【0104】
室外動作制御部４２１が、第１条件、第２条件、及び第３条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、再度、ステップＳ４０の処理を実行する。
【0105】
室外動作制御部４２１が、第１条件、第２条件、及び第３条件が満たされたと判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、室外動作制御部４２１は、インジェクション切替弁８１を閉状態とさせる（ステップＳ４１）。
【0106】
ついで、室外制御装置４００は、第１処理及び第２処理を停止する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で、冷媒の充填を終了する。
【0107】
なお、第３処理のステップＳ４０は、第１条件のみで判定してもよく、第１条件及び第３条件のみで判定してもよい。
【0108】
［１－２－４．過冷却度及び過熱度比の時間変化］
次に、過冷却度の時間変化及び過熱度比の時間変化の例を示し、動作を説明する。
図８は、過冷却度の時間変化を示すグラフである。
グラフの横軸は、冷媒の充填を開始してからの経過時間であり、単位は秒［ｓ］である。
グラフの縦軸は、過冷却度であり、単位はケルビン［Ｋ］である。
次に、過冷却度の時間変化及び過熱度比の時間変化の例を示し、動作を説明する。
図８は、過冷却度の時間変化を示すグラフである。
グラフの横軸は、冷媒の充填を開始してからの経過時間であり、単位は秒［ｓ］である。
グラフの縦軸は、過冷却度であり、単位はケルビン［Ｋ］である。
【0109】
時間ＴＡ１が経過すると、演算部４２３は、演算部４２３が設定した第１期間ＳＡ１の間に複数回過冷却度を算出する。プロット群ＤＡ１は、時間ＴＡ１から時間ＴＡ２の間、すなわち１つめの第１期間ＳＡ１の間に算出された過冷却度のプロットである。
【0110】
第１期間ＳＡ１が経過した後、演算部４２３は、プロット群ＤＡ１の中の中央値ＭＡ１を１つめの第１期間ＳＡ１における代表過冷却度とする。ついで、演算部４２３は、次の第１期間ＳＡ２までの時間である第１レートＨＡ１を設定する。図８においては、１つめの第１レートＨＡ１は時間ＴＡ１から時間ＴＡ３までの時間幅である。
【0111】
時間ＴＡ３から時間ＴＡ４までの第１期間ＳＡ２においても、１つめの第１期間ＳＡ１と同様に、演算部４２３は複数回過冷却度を算出し、プロット群ＤＡ２を得る。ついで、第１期間ＳＡ２が経過した後、演算部４２３は、代表過冷却度ＭＡ２を算出する。
【0112】
さらに、第１期間ＳＡ２が経過すると、演算部４２３は、代表過冷却度ＭＡ２と、１つ前の代表過冷却度ＭＡ１とにおける変化の割合ｋ１を算出する。２つめ以降の第１期間ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５、ＳＡ６、ＳＡ７、ＳＡ８においても、１つめの第１期間ＳＡ２と同様に、変化の割合ｋは演算部４２３により算出される。
【0113】
図８に示すように、過冷却度の時間変化は線形ではなく、多次曲線的、あるいは指数関数的である。そのため、経過時間が大きくなるほど第１レートを短く設定することで、過冷却度の時間変化の割合が大きい部分では、短い時間幅における変化の割合ｋを算出できる。これにより、冷媒の充填量の精度を向上させることができる。
【0114】
二点鎖線５１１は、第３閾値を示す。図８のように過冷却度が時間変化した場合、７つめの第１期間ＳＡ７において、代表過冷却度ＭＡ７は第３条件を満たす。第３条件を満たしていても、例えば変化の割合ｋ６が第１閾値を上回っていない場合や、代表過熱度比が第２閾値を下回っていない場合、演算部４２３は過冷却度の算出を継続する。
【0115】
変化の割合ｋの第１閾値は、過冷却度の時間変化が目標の過冷却度である第３閾値に至るような状態であるかどうかという観点、及び、冷媒の充填量の精度の向上の観点から、事前のシミュレーションやテストなどの結果に基づいて適切に設定される。
【0116】
【0117】
時間ＴＢ１が経過すると、演算部４２３は、演算部４２３が設定した１つめの第２期間ＳＢ１の間に複数回過熱度比を算出する。プロット群ＤＢ１は、時間ＴＢ１から時間ＴＢ２の間、すなわち１つめの第２期間ＳＢ１の間に算出された過熱度比のプロットである。
【0118】
第２期間ＳＢが終了すると、演算部４２３は、プロット群ＤＢ１の中の中央値ＭＢ１を１つめの第２期間ＳＢ１における代表過熱度比とする。ついで、演算部４２３は、次の第２期間ＳＢ２までの時間である第２レートＨＢ１を設定する。図９においては、１つめの第２レートＨＢ１は時間ＴＢ２から時間ＴＢ３までの時間幅である。
【0119】
時間ＴＢ３から時間ＴＢ４までの第２期間ＳＢ２においても、１つめの第２期間ＳＢ１と同様に、演算部４２３は複数回過熱度比を算出し、プロット群ＤＢ２を得る。ついで、演算部４２３は、代表過熱度比として中央値ＭＢ２を算出する。
【0120】
【0121】
【0122】
また、破線で示す冷媒充填量５１３は、線形に増加するものではなく、各場所の圧力の条件や、図１に示すインジェクション切替弁８１の開閉状態に影響されつつ増加する。特に、第２期間の間はバイパス弁９０が開状態となり、インジェクション切替弁８１は閉状態となるため、冷媒充填量５１３の増加が停滞する傾向にある。
【0123】
なお、過冷却度、第１過熱度、第２過熱度、過熱度比などに基づいて、室外動作制御部４２１は、過冷却熱交換器用膨張弁８２の開度を調整してもよい。過冷却熱交換器用膨張弁８２が開状態となると、過冷却熱交換器４４から流れる冷媒が、冷媒ボンベ５から供給される冷媒と合流する。過冷却熱交換器用膨張弁８２よりも上流側は、インジェクション切替弁８１付近よりも圧力が高いため、過冷却熱交換器用膨張弁８２を開状態とすると、冷媒の供給の速度を小さくする方へ調整できる。過冷却熱交換器用膨張弁８２は室外動作制御部４２１により開度を変更可能であるため、適切な冷媒の供給の速度となるように、開度を制御してもよい。
【0124】
［１－３．効果等］
以上説明したように、空気調和装置１は、室内機２と、圧縮機４０、室外熱交換器４３、過冷却熱交換器４４、室外熱交換器４３より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ５１、圧縮機４０から吐出された冷媒の圧力を検出する高圧センサ６１、及び冷媒ボンベ５を接続可能な冷媒充填ポート８３を備える室外機４と、室外制御装置４００とを備え、室外制御装置４００は、高圧センサ６１の検出値から推定される冷媒の飽和温度及び第１温度センサ５１の検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する過冷却度の変化の割合ｋを算出する演算部４２３と、変化の割合ｋが所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部４２４と、第１条件を満たした場合、室外機４を冷媒の充填を終了させるように動作させる室外動作制御部４２１と、を備える。
以上説明したように、空気調和装置１は、室内機２と、圧縮機４０、室外熱交換器４３、過冷却熱交換器４４、室外熱交換器４３より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ５１、圧縮機４０から吐出された冷媒の圧力を検出する高圧センサ６１、及び冷媒ボンベ５を接続可能な冷媒充填ポート８３を備える室外機４と、室外制御装置４００とを備え、室外制御装置４００は、高圧センサ６１の検出値から推定される冷媒の飽和温度及び第１温度センサ５１の検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する過冷却度の変化の割合ｋを算出する演算部４２３と、変化の割合ｋが所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部４２４と、第１条件を満たした場合、室外機４を冷媒の充填を終了させるように動作させる室外動作制御部４２１と、を備える。
【0125】
これによれば、過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0126】
また、第１温度センサ５１は、過冷却熱交換器４４と室内機２との間に設けられていてもよい。
【0127】
これによれば、適正な位置の冷媒の検出値を用いて過冷却度が算出できる。
【0128】
また、演算部４２３は、所定の第１期間を設定し第１期間内に複数回過冷却度を算出し、１つの第１期間内において算出した複数の過冷却度の中央値を算出し、中央値を過冷却度の代表値である代表過冷却度とし、変化の割合ｋの算出において代表過冷却度と、代表過冷却度に対応した経過時間とを用いてもよい。
【0129】
これによれば、過冷却度の中央値を用いることで、過冷却度の過渡特性を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0130】
また、演算部４２３は、前回の第１期間から今回の第１期間までの時間差である第１レートを設定し、経過時間が大きくなるほど第１レートを小さくしてもよい。
【0131】
これによれば、過冷却度の時間の対する変化率は、経過時間が大きくなればなるほど大きくなるため、より冷媒の充填量の精度が向上する。
【0132】
また、演算部４２３は、最新の第１期間における代表過冷却度及び代表過冷却度に対応する経過時間と、最新の１つ前の第１期間における代表過冷却度及び代表過冷却度に対応する経過時間とにおける変化の割合ｋを算出してもよい。
【0133】
過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0134】
また、室外機４は、室外熱交換器４３の下流に室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄを備え、アキュムレータ４１と、室外膨張弁８７Ｕ、８７Ｄと過冷却熱交換器４４との間に設けられる第１分岐点Ｐ１及びアキュムレータ４１と室内機２との間に設けられる合流点Ｐ３を接続するバイパス管７６を備え、バイパス管７６を流れる冷媒の温度を検出する第２温度センサ５２と、室内機２から室外機４に戻る冷媒の圧力を検出する低圧センサ６２と、室内機２から室外機４に戻る冷媒の温度を検出する第３温度センサ５３と、を備え、演算部４２３は、低圧センサ６２の検出値から推定される冷媒の飽和温度及び第２温度センサ５２の検出値の差である第１過熱度を算出し、低圧センサ６２の検出値から推定される冷媒の飽和温度及び第３温度センサ５３の検出値の差である第２過熱度を算出し、第１過熱度と第２過熱度との比である過熱度比を算出し、室外制御装置４００は、過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合を第２条件とし、前記第２条件を満たしたか否かを判定する第２判定部４２５を備え、室外動作制御部４２１は、第１条件に加え、さらに第２条件を満たした場合、室外機４を冷媒の充填を終了するように動作させてもよい。
【0135】
これによれば、バイパスされた高圧雰囲気の冷媒と、低圧雰囲気の冷媒との状態を検出するため、冷媒の充填の精度が向上する。また、例えばレシーバなどの高圧雰囲気の冷媒を受容する容器を使用せずに適正な冷媒の充填量を判定するため、室外機４を小型化できる。
【0136】
また、演算部４２３は、所定の第２期間を設定し、第２期間内に複数回前記過熱度比を算出し、１つの第２期間内において算出した複数の過熱度比の中央値を算出し、中央値を過熱度比の代表値である代表過熱度比とし、第２条件は、代表過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合であってもよい。
【0137】
これによれば、過熱度比の中央値を判定に用いることで、過熱度比の過渡特性を考慮して冷媒の充填を制御しているため、適切な冷媒の充填量の精度が向上する。
【0138】
また、演算部４２３は、前回の第２期間から今回の第２期間までの時間差である第２レートを設定し、経過時間が大きくなるほど第２レートを小さくしてもよい。
【0139】
これによれば、過冷却度の時間の対する変化率は、経過時間が大きくなればなるほど大きくなるため、より冷媒の充填量の精度が向上する。
【0140】
また、バイパス管７６は、バイパス管７６に分岐し流れる冷媒の量を調整できるバイパス弁９０を備え、室外動作制御部４２１は、第２期間内において、バイパス弁９０を開状態とさせてもよい。
【0141】
これによれば、バイパス弁９０によりバイパスする冷媒の量を調整できるため、過熱度比の算出において適切な量の冷媒をバイパスできる。
【0142】
また、室外機４は、過冷却熱交換器４４を通過した冷媒をインジェクションするインジェクション機構を有する圧縮機４０と、過冷却熱交換器４４と圧縮機４０とを接続するインジェクション配管７１と、過冷却熱交換器４４に供給される冷媒の圧力を調整する過冷却熱交換器用膨張弁８２を備え、インジェクション配管７１は第２分岐点Ｐ２で分岐する配管７２を備え、配管７２は、閉状態でインジェクションをし、開状態でインジェクションをしないように切替可能なインジェクション切替弁８１、及び第２分岐点Ｐ２とインジェクション切替弁８１との間に冷媒充填ポート８３を備え、室外動作制御部４２１は、インジェクション切替弁８１を開状態とすることで、冷媒ボンベ５から冷媒の供給を開始し、インジェクション切替弁８１を閉状態とすることで、冷媒ボンベ５からの冷媒の供給を終了し、過冷却熱交換器用膨張弁８２の開度を変更することで、冷媒の供給の速度を調整してもよい。
【0143】
これによれば、専用の調整弁を用いることなく、冷媒の速度の調整をすることができる。
【0144】
また、室外制御装置４００は、過冷却度が所定の第３閾値を上回る場合を第３条件とし、第３条件を満たしたか否かを判定する第３判定部４２６を備え、室外動作制御部４２１は、第１条件及び第２条件に加え、さらに第３条件を満たした場合、冷媒ボンベ５からの冷媒の供給を終了させてもよい。
【0145】
これによれば、過冷却度の時間変化の傾向、及び過熱度比の値に加えて、過冷却度の値を考慮にいれて冷媒の充填を制御するため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0146】
室内機２と、圧縮機４０、室外熱交換器４３、過冷却熱交換器４４、室外熱交換器４３より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ５１、及び冷媒ボンベ５を接続可能な冷媒充填ポート８３を備える室外機４とを備える空気調和装置１の制御方法であって、圧縮機４０から吐出された冷媒の圧力を検出する高圧センサ６１の検出値から推定される冷媒の飽和温度及び第１温度センサ５１の検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する過冷却度の変化の割合ｋを算出し、変化の割合ｋが所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、第１条件を満たしたか否かを判定し、第１条件を満たした場合、室外機４を冷媒の充填を終了させるように動作させる、空気調和装置１の制御方法。
【0147】
これによれば、過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0148】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する例示として、上記実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
以上のように、本出願において開示する例示として、上記実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【0149】
上記実施の形態１では、演算部４２３が代表過冷却度の経過時間に対する変化の割合ｋを算出する構成である。他の実施形態では、演算部４２３が代表過冷却度と経過時間とを用いて、近似式を算出してもよい。さらに、演算部４２３が算出した近似式上の点における変化の割合を算出してもよい。
【0150】
上記実施の形態１では、演算部４２３が第１期間及び第２期間を設定する構成である。他の実施形態では期間設定部を備え、期間設定部が１つの所定期間を設定し、第１期間及び第２期間が所定期間に対応する構成であってもよい。この場合、同じ経過時間における第１期間と第２期間の時間幅は等しい。さらに、上記実施の形態１では、演算部４２３が第１レート及び第２レートを設定する構成である。他の実施の形態では、演算部４２３がレートを設定し、第１レート及び第２レートがレートに対応する構成であってもよい。この場合、同じ経過時間における第１レート及び第２レートの時間幅は等しい。
【0151】
室外プロセッサ４２０、及び室内プロセッサ３２０は、単一のプロセッサにより構成されてもよいし、複数のプロセッサにより構成されていてもよい。これらプロセッサは、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、これらプロセッサは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成されてもよい。
【0152】
図２に示した室外機４、室外制御装置４００、室内制御装置３００、及び室内機２の構成は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上述した実施の形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【0153】
室外制御装置４００が備える演算部４２３、第１判定部４２４、第２判定部４２５、及び第３判定部４２６のうち少なくとも１つは、室内制御装置３００が備えてもよい。また、室内動作制御部３２１が室外動作制御部４２１として機能してもよい。
【0154】
図５、図６、及び図７に示す動作のステップ単位は、動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、動作が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
【0155】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【0156】
（付記）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
【0157】
（技術１）室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出する演算部と、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定する第１判定部と、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる動作制御部と、を備える、空気調和装置。
これによれば、過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
これによれば、過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0158】
（技術２）前記第１温度センサは、前記過冷却熱交換器と前記室内機との間に設けられる、技術１に記載の空気調和装置。
これによれば、適正な位置の冷媒の検出値を用いて過冷却度が算出できる。
これによれば、適正な位置の冷媒の検出値を用いて過冷却度が算出できる。
【0159】
（技術３）前記演算部は、所定の第１期間を設定し、前記第１期間内に複数回前記過冷却度を算出し、１つの前記第１期間内において算出した複数の前記過冷却度の中央値を算出し、前記中央値を前記過冷却度の代表値である代表過冷却度とし、前記変化の割合の算出において前記代表過冷却度と、前記代表過冷却度に対応した前記経過時間とを用いる、技術２に記載の空気調和装置。
これによれば、過冷却度の中央値を用いることで、過冷却度の過渡特性を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
これによれば、過冷却度の中央値を用いることで、過冷却度の過渡特性を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0160】
（技術４）前記演算部は、前回の前記第１期間から今回の前記第１期間までの時間差である第１レートを設定し、前記経過時間が大きくなるほど前記第１レートを小さくする、技術３に記載の空気調和装置。
これによれば、過冷却度の時間の対する変化率は、経過時間が大きくなればなるほど大きくなるため、より冷媒の充填量の精度が向上する。
これによれば、過冷却度の時間の対する変化率は、経過時間が大きくなればなるほど大きくなるため、より冷媒の充填量の精度が向上する。
【0161】
（技術５）前記演算部は、最新の前記第１期間における前記代表過冷却度及び前記代表過冷却度に対応する前記経過時間と、最新の１つ前の前記第１期間における前記代表過冷却度及び前記代表過冷却度に対応する前記経過時間とにおける前記変化の割合を算出する、技術４に記載の空気調和装置。
過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
過冷却度の時間に対する変化を考慮して冷媒の充填を制御しているため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0162】
（技術６）前記室外機は、前記室外熱交換器の下流に室外膨張弁を備え、アキュムレータと、前記室外膨張弁と前記過冷却熱交換器との間に設けられる第１分岐点及び前記アキュムレータと前記室内機との間に設けられる合流点を接続するバイパス管とを備え、前記バイパス管を流れる冷媒の温度を検出する第２温度センサと、前記室内機から前記室外機に戻る冷媒の圧力を検出する第２圧力センサと、前記室内機から前記室外機に戻る冷媒の温度を検出する第３温度センサと、を備え、前記演算部は、前記第２圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第２温度センサの検出値の差である第１過熱度を算出し、前記第２圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第３温度センサの検出値の差である第２過熱度を算出し、前記第１過熱度と前記第２過熱度の比である過熱度比を算出し、前記制御装置は、前記過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合を第２条件とし、前記第２条件を満たしたか否かを判定する第２判定部を備え、前記動作制御部は、前記第１条件に加え、さらに第２条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了するように動作させる、技術１に記載の空気調和装置。
これによれば、バイパスされた高圧雰囲気の冷媒と、低圧雰囲気の冷媒との状態を検出するため、冷媒の充填の精度が向上する。また、例えばレシーバなどの高圧雰囲気の冷媒を受容する容器を使用せずに適正な冷媒の充填量を判定するため、室外機を小型化できる。
これによれば、バイパスされた高圧雰囲気の冷媒と、低圧雰囲気の冷媒との状態を検出するため、冷媒の充填の精度が向上する。また、例えばレシーバなどの高圧雰囲気の冷媒を受容する容器を使用せずに適正な冷媒の充填量を判定するため、室外機を小型化できる。
【0163】
（技術７）前記演算部は、所定の第２期間を設定し、前記第２期間内に複数回前記過熱度比を算出し、１つの前記第２期間内において算出した複数の前記過熱度比の中央値を算出し、前記中央値を前記過熱度比の代表値である代表過熱度比とし、前記第２条件は、前記代表過熱度比が所定の第２閾値を下回る場合である、技術６に記載の空気調和装置。
これによれば、過熱度比の中央値を判定に用いることで、過熱度比の過渡特性を考慮して冷媒の充填を制御しているため、適切な冷媒の充填量の精度が向上する。
これによれば、過熱度比の中央値を判定に用いることで、過熱度比の過渡特性を考慮して冷媒の充填を制御しているため、適切な冷媒の充填量の精度が向上する。
【0164】
（技術８）前記演算部は、前回の前記第２期間から今回の前記第２期間までの時間差である第２レートを設定し、前記経過時間が大きくなるほど前記第２レートを小さくする、技術７に記載の空気調和装置。
これによれば、過冷却度の時間の対する変化率は、経過時間が大きくなればなるほど大きくなるため、より冷媒の充填量の精度が向上する。
これによれば、過冷却度の時間の対する変化率は、経過時間が大きくなればなるほど大きくなるため、より冷媒の充填量の精度が向上する。
【0165】
（技術９）前記バイパス管は、前記バイパス管に分岐し流れる冷媒の量を調整できるバイパス弁を備え、前記動作制御部は、前記第２期間内において、前記バイパス弁を開状態とさせる、技術８に記載の空気調和装置。
これによれば、バイパス弁によりバイパスする冷媒の量を調整できるため、過熱度比の算出において適切な量の冷媒をバイパスできる。
これによれば、バイパス弁によりバイパスする冷媒の量を調整できるため、過熱度比の算出において適切な量の冷媒をバイパスできる。
【0166】
（技術１０）前記室外機は、前記過冷却熱交換器を通過した冷媒をインジェクションするインジェクション機構を有する前記圧縮機と、前記過冷却熱交換器と前記圧縮機とを接続するインジェクション配管と、前記過冷却熱交換器に供給される冷媒の圧力を調整する膨張弁とを備え、前記インジェクション配管は第２分岐点で分岐する分岐配管を備え、前記分岐配管は、閉状態でインジェクションをし、開状態でインジェクションをしないように切替可能なインジェクション切替弁、及び前記第２分岐点と前記インジェクション切替弁との間に前記冷媒充填ポートを備え、前記動作制御部は、前記インジェクション切替弁を開状態とすることで、前記冷媒ボンベから冷媒の供給を開始し、前記インジェクション切替弁を閉状態とすることで、前記冷媒ボンベからの冷媒の供給を終了し、前記膨張弁の開度を変更することで、冷媒の供給の速度を調整する、技術１から９のいずれかに記載の空気調和装置。
これによれば、専用の調整弁を用いることなく、冷媒の速度の調整をすることができる。
これによれば、専用の調整弁を用いることなく、冷媒の速度の調整をすることができる。
【0167】
（技術１１）前記制御装置は、前記過冷却度が所定の第３閾値を上回る場合を第３条件とし、前記第３条件を満たしたか否かを判定する第３判定部を備え、前記動作制御部は、前記第１条件及び前記第２条件に加え、さらに前記第３条件を満たした場合、前記冷媒ボンベからの冷媒の供給を終了させる、技術１から９のいずれかに記載の空気調和装置。
これによれば、過冷却度の時間変化の傾向、及び過熱度比の値に加えて、過冷却度の値を考慮にいれて冷媒の充填を制御するため、冷媒の充填量の精度が向上する。
これによれば、過冷却度の時間変化の傾向、及び過熱度比の値に加えて、過冷却度の値を考慮にいれて冷媒の充填を制御するため、冷媒の充填量の精度が向上する。
【0168】
（技術１２）室内機と、圧縮機、室外熱交換器、過冷却熱交換器、前記室外熱交換器より下流を流れる冷媒の温度を検出する第１温度センサ、及び冷媒ボンベを接続可能な冷媒充填ポートを備える室外機とを備える空気調和装置の制御方法であって、前記圧縮機から吐出された冷媒の圧力を検出する第１圧力センサの検出値から推定される冷媒の飽和温度及び前記第１温度センサの検出値の差である過冷却度を算出し、充填を開始してからの経過時間に対する前記過冷却度の変化の割合を算出し、前記変化の割合が所定の第１閾値を上回る場合を第１条件とし、前記第１条件を満たしたか否かを判定し、前記第１条件を満たした場合、前記室外機を冷媒の充填を終了させるように動作させる、空気調和装置の制御方法。
これによれば、技術１と同様の作用及び効果を奏する。
これによれば、技術１と同様の作用及び効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【0169】
以上のように、本発明に係る空気調和装置、及び空気調和装置の制御方法は、設置施工時に冷媒の充填を行う用途に利用可能である。
【符号の説明】
【0170】
１ 空気調和装置
２ 室内機
４ 室外機
５ 冷媒ボンベ
４０ 圧縮機
４１ アキュムレータ
４３ 室外熱交換器
４４ 過冷却熱交換器
５１ 第１温度センサ
５２ 第２温度センサ
５３ 第３温度センサ
６１ 高圧センサ（第１圧力センサ）
６２ 低圧センサ（第２圧力センサ）
７１ インジェクション配管
７６ バイパス管
８１ インジェクション切替弁
８２ 過冷却熱交換器用膨張弁（膨張弁）
８３ 冷媒充填ポート
８５ インジェクションポート
９０ バイパス弁
４００ 室外制御装置（制御装置）
４２１ 室外動作制御部（動作制御部）
４２３ 演算部
４２４ 第１判定部
４２５ 第２判定部
４２６ 第３判定部
Ｐ１ 第１分岐点
Ｐ２ 第２分岐点
Ｐ３ 合流点
２ 室内機
４ 室外機
５ 冷媒ボンベ
４０ 圧縮機
４１ アキュムレータ
４３ 室外熱交換器
４４ 過冷却熱交換器
５１ 第１温度センサ
５２ 第２温度センサ
５３ 第３温度センサ
６１ 高圧センサ（第１圧力センサ）
６２ 低圧センサ（第２圧力センサ）
７１ インジェクション配管
７６ バイパス管
８１ インジェクション切替弁
８２ 過冷却熱交換器用膨張弁（膨張弁）
８３ 冷媒充填ポート
８５ インジェクションポート
９０ バイパス弁
４００ 室外制御装置（制御装置）
４２１ 室外動作制御部（動作制御部）
４２３ 演算部
４２４ 第１判定部
４２５ 第２判定部
４２６ 第３判定部
Ｐ１ 第１分岐点
Ｐ２ 第２分岐点
Ｐ３ 合流点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】