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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178739
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】薬剤監査支援装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20241218BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097112
(22)【出願日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】西濃 信晴
(72)【発明者】
【氏名】小川 陽平
(72)【発明者】
【氏名】芳賀 洋和
(72)【発明者】
【氏名】木田 学武
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047AA17
4C047KK11
4C047KK30
4C047KK31
(57)【要約】
【課題】保守作業を容易化し得るようにする。
【解決手段】薬剤監査支援装置１は、分包袋読取装置２の開閉部７により下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させ、閉状態又は開状態に遷移させるようにした。分包袋読取装置２は、閉状態であれば、搬送部５１の各搬送ローラ対６１において、駆動ローラ６２に従動ローラ６３を当接させて分包袋連続体１００を搬送でき、撮影部５４において、上側撮影部５４Ａを下側撮影部５４Ｂと対向させて分包袋画像を良好に撮影できる。その一方で分包袋読取装置２は、閉状態であれば、搬送空間５０の上側に隣接する箇所に十分な大きさの取出空間８０を形成する。このため薬剤監査支援装置１は、分包袋連続体１００の詰まりが発生した場合、ユーザに対し、上部ユニット６を開状態に遷移させ、該分包袋連続体１００を上方向ないし前方向へ取り出させる、といった極めて容易な保守作業を行わせれば済む。
【選択図】図３
【解決手段】薬剤監査支援装置１は、分包袋読取装置２の開閉部７により下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させ、閉状態又は開状態に遷移させるようにした。分包袋読取装置２は、閉状態であれば、搬送部５１の各搬送ローラ対６１において、駆動ローラ６２に従動ローラ６３を当接させて分包袋連続体１００を搬送でき、撮影部５４において、上側撮影部５４Ａを下側撮影部５４Ｂと対向させて分包袋画像を良好に撮影できる。その一方で分包袋読取装置２は、閉状態であれば、搬送空間５０の上側に隣接する箇所に十分な大きさの取出空間８０を形成する。このため薬剤監査支援装置１は、分包袋連続体１００の詰まりが発生した場合、ユーザに対し、上部ユニット６を開状態に遷移させ、該分包袋連続体１００を上方向ないし前方向へ取り出させる、といった極めて容易な保守作業を行わせれば済む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤が収納された分包袋が搬送方向又はその反対方向に搬送される搬送空間が上面に形成された下部ユニットと、
前記搬送空間の上側を閉塞可能な上部ユニットと、
前記下部ユニットに対し前記上部ユニットを複数の状態に遷移可能に支持する遷移支持部と、
前記下部ユニットに設けられた下側搬送部と、前記上部ユニットに設けられた上側搬送部とを有し、前記上側搬送部が前記下側搬送部に当接又は極めて近接された状態で前記分包袋を前記搬送方向又は前記反対方向へ搬送する搬送部と、
前記分包袋を撮影する撮影部と
を具え、
前記遷移支持部は、
前記上部ユニットを閉状態に遷移させた場合、前記搬送空間の上側を当該上部ユニットにより閉塞し、
前記上部ユニットを前記閉状態と異なる開状態に遷移させた場合、前記搬送空間の上側に、前記分包袋を当該搬送空間から取り出させるための取出空間を形成する
ことを特徴とする薬剤監査支援装置。
前記搬送空間の上側を閉塞可能な上部ユニットと、
前記下部ユニットに対し前記上部ユニットを複数の状態に遷移可能に支持する遷移支持部と、
前記下部ユニットに設けられた下側搬送部と、前記上部ユニットに設けられた上側搬送部とを有し、前記上側搬送部が前記下側搬送部に当接又は極めて近接された状態で前記分包袋を前記搬送方向又は前記反対方向へ搬送する搬送部と、
前記分包袋を撮影する撮影部と
を具え、
前記遷移支持部は、
前記上部ユニットを閉状態に遷移させた場合、前記搬送空間の上側を当該上部ユニットにより閉塞し、
前記上部ユニットを前記閉状態と異なる開状態に遷移させた場合、前記搬送空間の上側に、前記分包袋を当該搬送空間から取り出させるための取出空間を形成する
ことを特徴とする薬剤監査支援装置。
【請求項2】
前記遷移支持部は、
前記上部ユニットを前記閉状態に遷移させた場合、前記上側搬送部を、前記下側搬送部との間に前記分包袋を挟持可能な位置において対向させ、
前記上部ユニットを前記開状態に遷移させた場合、前記上側搬送部を、前記下側搬送部との間に前記分包袋を挟持し得ない位置に離隔させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
前記上部ユニットを前記閉状態に遷移させた場合、前記上側搬送部を、前記下側搬送部との間に前記分包袋を挟持可能な位置において対向させ、
前記上部ユニットを前記開状態に遷移させた場合、前記上側搬送部を、前記下側搬送部との間に前記分包袋を挟持し得ない位置に離隔させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項3】
前記撮影部は、
前記下部ユニットに設けられた下側撮影部と、前記上部ユニットに設けられた上側撮影部とを有し、前記上側撮影部が前記下側撮影部と対向及び近接した状態で前記分包袋を撮影する
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
前記下部ユニットに設けられた下側撮影部と、前記上部ユニットに設けられた上側撮影部とを有し、前記上側撮影部が前記下側撮影部と対向及び近接した状態で前記分包袋を撮影する
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項4】
前記遷移支持部は、
前記上部ユニットを前記閉状態に遷移させた場合、前記上側撮影部を、前記分包袋の撮影が可能な位置において前記下側撮影部と対向させ、
前記上部ユニットを前記開状態に遷移させた場合、前記上側撮影部を、前記分包袋の撮影が可能な位置から離隔させる
ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤監査支援装置。
前記上部ユニットを前記閉状態に遷移させた場合、前記上側撮影部を、前記分包袋の撮影が可能な位置において前記下側撮影部と対向させ、
前記上部ユニットを前記開状態に遷移させた場合、前記上側撮影部を、前記分包袋の撮影が可能な位置から離隔させる
ことを特徴とする請求項３に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項5】
前記上側撮影部及び前記下側撮影部は、前記分包袋に光を照射する発光部をそれぞれ具え、
前記撮影部は、前記分包袋に対し、前記上側撮影部から光を照射した状態の画像と、前記下側撮影部から光を照射した状態の画像とをそれぞれ撮影する
ことを特徴とする請求項４に記載の薬剤監査支援装置。
前記撮影部は、前記分包袋に対し、前記上側撮影部から光を照射した状態の画像と、前記下側撮影部から光を照射した状態の画像とをそれぞれ撮影する
ことを特徴とする請求項４に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項6】
前記遷移支持部は、
前記搬送方向と平行な中心軸を回動中心として、前記下部ユニットに対し前記上部ユニットを回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
前記搬送方向と平行な中心軸を回動中心として、前記下部ユニットに対し前記上部ユニットを回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項7】
前記中心軸は、前記搬送空間よりも上側に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の薬剤監査支援装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項8】
前記遷移支持部は、
前記搬送方向と交差する変位方向に沿って、前記下部ユニットに対し前記上部ユニットを変位させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
前記搬送方向と交差する変位方向に沿って、前記下部ユニットに対し前記上部ユニットを変位させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項9】
前記搬送空間に前記分包袋が挿入されたことを検出する挿入検出部と、
前記搬送部を制御する制御部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記分包袋の搬送を開始する場合、前記搬送部による搬送を停止させた状態において前記挿入検出部により当該分包袋が挿入されたことを検出してから、前記搬送部による搬送を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
前記搬送部を制御する制御部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記分包袋の搬送を開始する場合、前記搬送部による搬送を停止させた状態において前記挿入検出部により当該分包袋が挿入されたことを検出してから、前記搬送部による搬送を開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項10】
前記上部ユニットの前記閉状態から前記開状態への遷移を許可又は禁止するロック機構
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項11】
前記ロック機構は、前記上部ユニットに設けられると共に、前記上部ユニットの前記開状態への遷移を禁止した禁止状態から当該遷移を許可した許可状態に切り替えるための解除レバーを有し、
前記解除レバーは、前記上部ユニットを前記下部ユニットから引き離す方向に変位された場合に、前記禁止状態から前記許可状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１０に記載の薬剤監査支援装置。
前記解除レバーは、前記上部ユニットを前記下部ユニットから引き離す方向に変位された場合に、前記禁止状態から前記許可状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１０に記載の薬剤監査支援装置。
【請求項12】
前記搬送部は、複数の前記分包袋が連続的に接続された分包袋連続体を前記搬送方向又は前記反対方向へ搬送する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の薬剤監査支援装置。
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の薬剤監査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は薬剤監査支援装置に関し、例えば複数個の薬剤が収納され一包化された分包袋の監査を支援する場合に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
近年、１回の服用機会に複数種類の薬剤を服用する患者のために、予め当該薬剤を１個の分包袋に収納しておく一包化を行うことにより、当該患者が服用時に処方箋に記載された薬剤の種類や数量に基づき、服用する薬剤を準備する負担の軽減が図られている。
【0003】
この一包化を行う場合、患者に薬剤を提供する薬剤師等は、医師の処方に従って薬剤を調剤すると共に、各分包袋に薬剤が適切に収納されていることを確認してから、当該分包袋を患者に渡す必要がある。しかし、各分包袋に収納されている多種多様な薬剤を薬剤師等が確認するには、多大な労力を要する。
【0004】
そこで、薬剤監査支援装置として、分包袋が連続的に接続された分包袋連続体を搬送しながら各分包袋を撮影して画像を生成し、当該画像の解析結果に基づいた表示等を行う薬剤監査支援装置が提案されている。このような薬剤監査支援装置では、分包袋の内部で薬剤同士が重なっていると、画像の解析が困難となる。そこで薬剤監査支援装置として、分包袋に振動を与える振動手段を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１３－１４４１０１号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、上述した薬剤監査支援装置では、分包袋連続体を搬送する搬送部において、例えば搬送路の上側及び下側にそれぞれローラを配置して分包袋連続体を挟持し、該ローラの回転により該分包袋連続体を搬送する。また薬剤監査支援装置では、各分包袋を撮影する撮影部において、例えば上側に発光素子を配置すると共に下側に撮像素子を配置することにより、陰影が表れた画像を生成し、この画像を基に各薬剤の外形を判別することができる。
【0007】
一方、上述した分包袋連続体は、全体として紐のような細長い形状に構成されているため、ねじれた状態や絡まった状態となる場合がある。そうすると薬剤監査支援装置では、分包袋連続体が搬送路上で詰まりを生じ、正常に搬送できなくなるため、各分包袋を正常に撮影できなくなる。
【0008】
また、接続されていない個別の分包袋を搬送する場合においても、該分包袋が折れ曲がった状態で搬送される可能性がある。そうすると薬剤監査支援装置では、搬送路上で該分包袋が詰まりを発生させるため、正常に搬送できなくなり、また該分包袋を正常に撮影できなくなる。
【0009】
このような場合、薬剤監査支援装置では、分包袋連続体又は個別の分包袋を搬送路から外し、ねじれや折れ曲がりを解消してから、再び当該分包袋連続体又は個別の分包袋を搬送部により搬送させる、といった保守作業を行う必要ある。しかし、この薬剤監査支援装置では、搬送部や撮影部を構成する各部品が搬送路を挟むように配置されているため、保守作業において分包袋連続体又は個別の分包袋を搬送路から除去することが困難であり、手間や時間を要する、という問題があった。
【0010】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、保守作業を容易化し得る薬剤監査支援装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
かかる課題を解決するため本発明の薬剤監査支援装置においては、薬剤が収納された分包袋が搬送方向又はその反対方向に搬送される搬送空間が上面に形成された下部ユニットと、搬送空間の上側を閉塞可能な上部ユニットと、下部ユニットに対し上部ユニットを複数の状態に遷移可能に支持する遷移支持部と、下部ユニットに設けられた下側搬送部と、上部ユニットに設けられた上側搬送部とを有し、上側搬送部が下側搬送部に当接又は極めて近接された状態で分包袋を搬送方向又は反対方向へ搬送する搬送部と、分包袋を撮影する撮影部とを設け、遷移支持部は、上部ユニットを閉状態に遷移させた場合、搬送空間の上側を当該上部ユニットにより閉塞し、上部ユニットを閉状態と異なる開状態に遷移させた場合、搬送空間の上側に、分包袋を当該搬送空間から取り出させるための取出空間を形成するようにした。
【0012】
本発明は、閉状態であれば、搬送部において上側搬送部を下側搬送部と当接又は極めて近接させて分包袋を搬送し得ると共に撮影部において各分包袋の撮影を行う。その一方で本発明は、開状態であれば、搬送部の上側搬送部を下側搬送部から引き離し、搬送空間の上部に取出空間を形成することにより、ユーザによって分包袋を当該搬送空間から容易に取り出させることができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、保守作業を容易化し得る薬剤監査支援装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１の実施の形態による薬剤監査支援装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図2】第１の実施の形態による分包袋読取装置の外観構成を示す略線的正面図である。
【図3】第１の実施の形態による分包袋読取装置の外観構成を示す略線的右側面図である。
【図4】ロック機構部の構成を示す略線的右側面図である。
【図5】分包袋連続体の構成を示す略線図である。
【図6】第１の実施の形態による分包袋読取装置の内部構成を示す略線的正面図である。
【図7】第１の実施の形態による分包袋読取装置の内部構成を示す略線的平面図である。
【図8】第１の実施の形態による分包袋読取装置の内部構成を示す略線的右側面図である。
【図9】撮影部の構成を示す略線的正面図である。
【図10】分包袋連続体の正常な搬送の様子（１）を示す略線図である。
【図11】分包袋連続体の正常な搬送の様子（２）を示す略線図である。
【図12】分包袋連続体の正常な搬送の様子（３）を示す略線図である。
【図13】分包袋連続体の正常な搬送の様子（４）を示す略線図である。
【図14】分包袋連続体が正常に搬送された場合の分包袋画像を示す略線図である。
【図15】分包袋連続体の正常な搬送の様子（５）を示す略線図である。
【図16】分包袋連続体の正常でない搬送の様子（１）を示す略線図である。
【図17】分包袋連続体の正常でない搬送の様子（２）を示す略線図である。
【図18】分包袋連続体が正常に搬送されていない場合の分包袋画像を示す略線図である。
【図19】通知画面の構成を示す略線図である。
【図20】第１の実施の形態による上部ユニットを開状態に遷移させた薬剤監査支援装置の構成を示す略線的斜視図である。
【図21】第２の実施の形態による分包袋読取装置の内部構成を示す略線的正面図である。
【図22】第３の実施の形態による薬剤監査支援装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図23】第３の実施の形態による分包袋読取装置の閉状態における外観構成を示す略線的な３面図である。
【図24】第３の実施の形態による分包袋読取装置の開状態における外観構成を示す略線的な３面図である。
【図25】第４の実施の形態による薬剤監査支援装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図26】第４の実施の形態による分包袋読取装置の閉状態における外観構成を示す略線的な３面図である。
【図27】第４の実施の形態による分包袋読取装置の開状態における外観構成を示す略線的な正面図及び右側面図である。
【図28】第５の実施の形態による薬剤監査支援装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図29】第５の実施の形態による分包袋読取装置の閉状態における外観構成を示す略線的な３面図である。
【図30】第５の実施の形態による分包袋読取装置の開状態における外観構成を示す略線的な３面図である。
【図31】第６の実施の形態による分包袋読取装置の外観構成を示す略線的な正面図及び右側面図である。
【図32】第７の実施の形態による分包袋読取装置の閉状態における外観構成を示す略線的な正面図及び右側面図である。
【図33】第７の実施の形態による分包袋読取装置の開状態における外観構成を示す略線的な正面図及び右側面図である。
【図34】他の実施の形態による薬剤監査支援装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図35】他の実施の形態による挿入検出部の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0016】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．薬剤監査支援装置の外観構成］
図１、図２及び図３（Ａ）に模式図を示すように、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１は、大きく分けて分包袋読取装置２及び監査結果表示装置３により構成されている。この薬剤監査支援装置１は、薬剤師等のユーザにより分包袋の監査が行われる際に、当該監査の支援処理（以下これを監査処理と呼ぶ）を行うようになっている。また第１の実施の形態においては、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す分包袋１１０が連続的に接続された分包袋連続体１００（詳しくは後述する）を対象として説明する。
［１－１．薬剤監査支援装置の外観構成］
図１、図２及び図３（Ａ）に模式図を示すように、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１は、大きく分けて分包袋読取装置２及び監査結果表示装置３により構成されている。この薬剤監査支援装置１は、薬剤師等のユーザにより分包袋の監査が行われる際に、当該監査の支援処理（以下これを監査処理と呼ぶ）を行うようになっている。また第１の実施の形態においては、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す分包袋１１０が連続的に接続された分包袋連続体１００（詳しくは後述する）を対象として説明する。
【0017】
なお、図１は薬剤監査支援装置１の全体的な外観を示す斜視図である。また図２及び図３（Ａ）は、薬剤監査支援装置１から監査結果表示装置３を省略し、分包袋読取装置２のみの正面図及び右側面図をそれぞれ表している。以下では、薬剤監査支援装置１において監査結果表示装置３が設けられた側を前側とし、その反対側を後側とし、該監査結果表示装置３に対峙したユーザから見た右側及び左側を定義し、さらに上側及び下側を定義するものとする。
【0018】
分包袋読取装置２は、全体として直方体状に形成されており、その内部に全体を統括的に制御する制御部４が設けられている。この制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等、並びに記憶部等を有しており、ＲＡＭワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭや記憶部等から読み出した各種プログラムをＣＰＵによって実行することにより、様々な処理を行う。
【0019】
また分包袋読取装置２は、下側の約２／３乃至３／４程度の部分に相当する下部ユニット５と、その上側に設けられた上部ユニット６と、両者を回動可能に接続する開閉部７とにより構成されている。
【0020】
下部ユニット５は、直方体状に形成された下部フレーム１０を中心に構成されており、該下部フレーム１０の内部及び外部に種々の部品が取り付けられている。下部フレーム１０の右側面には、挿入される分包袋連続体１００（図５、詳しくは後述する）を案内する挿入ガイド１１が設けられている。また下部フレーム１０の左側面には、排出される分包袋連続体を案内する排出ガイド１２が設けられている。
【0021】
挿入ガイド１１は、図３（Ａ）に示したように、底挿入ガイド１１Ｂ、前挿入ガイド１１Ｆ及び後挿入ガイド１１Ｒにより構成されている。底挿入ガイド１１Ｂは、前後方向に沿った円柱における右側半分のような形状であり、円筒状の周側面を有している。前挿入ガイド１１Ｆは、底挿入ガイド１１Ｂの前側に隣接しており、該底挿入ガイド１１Ｂよりも直径がやや大きい円柱における右側半分のような形状となっている。後挿入ガイド１１Ｒは、底挿入ガイド１１Ｂの後側に隣接しており、前挿入ガイド１１Ｆと同様、該底挿入ガイド１１Ｂよりも直径がやや大きい円柱における右側半分のような形状となっている。すなわち挿入ガイド１１は、底挿入ガイド１１Ｂに対し、フランジ状の前挿入ガイド１１Ｆ及び後挿入ガイド１１Ｒを設けたような構成となっている。
【0022】
排出ガイド１２は、底排出ガイド１２Ｂ、前排出ガイド１２Ｆ及び後排出ガイド１２Ｒにより構成されている。この排出ガイド１２は、挿入ガイド１１とほぼ左右対称に構成されており、全体として前後方向に沿った円柱における左側半分のような形状となっている。
【0023】
下部フレーム１０の上面である下部フレーム上面１０Ｔには、前後方向に関する中央付近であり全体の約１／３を占める範囲に、搬送凹部１３が形成されている。この搬送凹部１３は、下部フレーム上面１０Ｔにおけるその前側部分及び後側部分よりも、やや低く凹んだ形状に形成されている。また搬送凹部１３は、下側の搬送底面１３Ｂ、前側の搬送前側面１３Ｆ、及び後側の搬送後側面１３Ｒにより内側面が形成されている。
【0024】
上部ユニット６は、直方体状に形成された上部フレーム２０を中心に構成されており、該上部フレーム２０の内部及び外部に種々の部品が取り付けられている。上部フレーム２０は、前側面に取手部２１が設けられると共に、後側面に係止部２２が設けられている。
【0025】
取手部２１は、前側面における左右方向の中央付近に配置されており、周囲よりも後方向へ凹んだ形状となっている。この取手部２１は、後述するように、ユーザにより指先等が挿入された状態で、上部ユニット６に対し上方向ないし後方向へ力を加える際に使用される。係止部２２は、上部フレーム２０の後側面から後方向へ突出しており、左右方向から見た場合の形状が、各辺の長さが異なる四角形状となっている。
【0026】
上部フレーム２０の下面である上部フレーム下面２０Ｂには、前後方向に関する中央付近であり全体の約１／３を占める範囲に、搬送上面２３Ｔが形成されている。この搬送上面２３Ｔは、下部フレーム１０の搬送底面１３Ｂとの間に所定の間隔を空けて対向している。このため分包袋読取装置２では、搬送底面１３Ｂ、搬送前側面１３Ｆ及び搬送後側面１３Ｒ、並びに搬送上面２３Ｔにより、該分包袋読取装置２を左右方向に貫通する空間である搬送空間５０（図３（Ｂ）に斜線で示す）を形成している。また搬送底面１３Ｂにおける前後方向の長さ、すなわち搬送前側面１３Ｆ及び搬送後側面１３Ｒの間隔は、分包袋連続体１００における前後方向の長さＬ１（図５（Ａ））よりも僅かに大きく（広く）なっている。
【0027】
開閉部７は、下部フレーム１０及び上部フレーム２０の境界部分における後端付近に配置されている。この開閉部７は、下部フレーム１０側に設けられた下側軸受部７Ｂと、上部フレーム２０側に設けられた上側軸受部７Ａと、該下側軸受部７Ｂ及び該上側軸受部７Ａを接続する回動軸体７Ｓとにより構成されている。
【0028】
下側軸受部７Ｂは、下部フレーム１０における後上側の端部近傍に設けられており、左右方向に沿った仮想的な中心軸Ｘ７を中心とした丸孔が穿設されている。上側軸受部７Ａは、上部フレーム２０における後下側の端部近傍に設けられており、中心軸Ｘ７を中心とした丸孔が穿設されている。回動軸体７Ｓは、中心軸Ｘ７を中心とした円柱状に形成されており、下側軸受部７Ｂの丸孔及び上側軸受部７Ａの丸孔に挿通されている。
【0029】
かかる構成により、分包袋読取装置２は、開閉部７の中心軸Ｘ７を回動中心として、下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させることができる。具体的に分包袋読取装置２は、図１、図２及び図３（Ａ）に示したように、下部ユニット５の下部フレーム上面１０Ｔと上部ユニット６の上部フレーム下面２０Ｂとを当接若しくは極めて近接させた状態（以下これを閉状態と呼ぶ）において、後述する監査支援処理を行うようになっている。
【0030】
また分包袋読取装置２は、この閉状態において上部ユニット６に対しユーザにより上後方向へ力が加えられた場合、該上部ユニット６が開閉部７を中心として図３（Ａ）における矢印Ｒ１方向（すなわち時計回り）に約１２０度回動する。これにより分包袋読取装置２は、図３（Ｂ）に示すように、係止部２２を下部フレーム１０の後側面に当接させた状態（以下これを開状態と呼ぶ）に遷移して静止する。
【0031】
分包袋読取装置２は、この開状態において、上部ユニット６のほぼ全てを下部フレーム上面１０Ｔの真上から外れた後側に位置させており、下部ユニット５の下部フレーム上面１０Ｔを大きく露出させている。これを換言すると、分包袋読取装置２は、この開状態において、搬送空間５０の上側に隣接する部分に、上部ユニット６の構成部品が存在しない十分な大きさの空間（以下これを取出空間８０と呼ぶ）が形成されている。このため分包袋読取装置２は、この取出空間８０（図３（Ｂ）に斜線で示す）を介して、下部フレーム上面１０Ｔの搬送凹部１３に対し、ユーザにより様々な作業を容易に行わせることができる。
【0032】
なお分包袋読取装置２は、開状態（図３（Ｂ））において上部ユニット６に対し前下方向へ向かう力が加えられると、該上部ユニット６が開閉部７を中心として図３（Ｂ）における矢印Ｒ２方向（すなわち反時計回り）に回動し、図３（Ａ）等に示した閉状態に戻る。
【0033】
これを他の観点から見ると、開閉部７は、下部ユニット５に対し上部ユニット６を複数の状態に遷移し得るように支持している、ということができる。このため以下では、開閉部７を遷移支持部とも呼ぶ。
【0034】
これに加えて上部ユニット６には、取手部２１の後側ないし下側に、ロック機構部２４が設けられている。ロック機構部２４は、図４（Ａ）に模式的な右側面図を示すように、掴み回動体３１、掴みばね３２、ストッパ３３、ロックレバー３４及びロックばね３５等により構成されている。
【0035】
解除レバーとしての掴み回動体３１は、大きく分けて掴み板３１Ａ、支持体３１Ｂ及び連動突起３１Ｃにより構成されている。掴み板３１Ａは、全体として上下方向に薄い板状に形成されており、前側が下方へ垂れ下がるように湾曲されている。この掴み板３１Ａは、取手部２１内における上端近傍に位置している。支持体３１Ｂは、前後方向に長い棒状に形成されており、その後端近傍に左右方向に貫通する軸孔３１ＢＨが穿設されている。この軸孔３１ＢＨには、左右方向に沿った細長い円柱状の軸体３６が挿通されている。この軸体３６は、上部フレーム２０に固定されている。このため掴み回動体３１は、軸体３６を中心として、矢印Ｒ１方向又は矢印Ｒ２方向へ回動することができる。連動突起３１Ｃは、支持体３１Ｂの上側に位置しており、該支持体３１Ｂの上面よりも上方向へ突出している。
【0036】
掴みばね３２は、例えば概ね上下方向に沿ったコイルスプリングであり、掴み回動体３１における支持体３１Ｂの下側に位置している。この掴みばね３２は、上端が支持体３１Ｂの下側に取り付けられると共に、下端が上部フレーム２０の所定箇所に取り付けられ、さらに自然状態から伸張されている。このため掴みばね３２は、弾性力の作用により掴み回動体３１を下方向へ引っ張り、図４における矢印Ｒ２方向（すなわち反時計回り）に回動させるように付勢する。
【0037】
ストッパ３３は、掴み回動体３１における支持体３１Ｂの下側であって掴みばね３２と異なる箇所に位置しており、上部フレーム２０に固定されている。このストッパ３３は、支持体３１Ｂの下面と当接することにより、掴み回動体３１の矢印Ｒ２方向への回動範囲を規制する。
【0038】
ロックレバー３４は、大きく分けてレバー本体３４Ａ、ロック爪３４Ｂ及び連動突起３４Ｃにより構成されている。レバー本体３４Ａは、全体として上下方向に細長い直方体状に形成されており、その上端近傍に左右方向に貫通する軸孔３４ＡＨが穿設されている。軸孔３４ＡＨには、左右方向に沿った細長い円柱状の軸体３７が挿通されている。軸体３７は、上部フレーム２０に固定されている。このためロックレバー３４は、軸体３７を中心として、矢印Ｒ１方向又は矢印Ｒ２方向へ回動することができる。ロック爪３４Ｂは、レバー本体３４Ａの下端に設けられており、前側を向いた鉤状に形成されている。連動突起３４Ｃは、レバー本体３４Ａの後面における上端近傍に設けられており、該レバー本体３４Ａの後面よりも後方向へ突出している。
【0039】
ロックばね３５は、例えば概ね前後方向に沿ったコイルスプリングであり、ロックレバー３４におけるレバー本体３４Ａの後側に位置している。このロックばね３５は、前端がロックレバー３４の後側に取り付けられると共に、後端が上部フレーム２０の所定箇所に取り付けられ、さらに自然状態から圧縮されている。このためロックばね３５は、弾性力の作用によりロックレバー３４を前方向へ押し出し、図４における矢印Ｒ１方向（すなわち時計回り）に回動させるように付勢する。
【0040】
また下部フレーム１０におけるロック機構部２４のほぼ真下となる箇所には、下部フレーム上面１０Ｔから上方向に向けて、下部係合体３８が立設されている。下部係合体３８は、全体として上下方向に沿った細長い直方体状であり、後面の上端近傍に後方向に向けて被係合突起３８Ａが立設されている。
【0041】
かかる構成においてロック機構部２４は、分包袋読取装置２が閉状態（図３（Ａ）等）であるときに、外力が加えられていなければ、ロックばね３５の作用によりロックレバー３４を前方向へ付勢してロック爪３４Ｂを下部係合体３８の被係合突起３８Ａと係合させる。このとき掴み回動体３１は、掴みばね３２の作用により下方向に付勢され、ストッパ３３に当接した状態で静止している。これにより分包袋読取装置２は、仮に上部ユニット６に対し上方向へ向かう力が作用したとしても、閉状態を確実に維持できる。以下、このように上部ユニット６の回動及び開状態への遷移を禁止した状態を禁止状態と呼ぶ。
【0042】
一方、ロック機構部２４は、分包袋読取装置２が閉状態（図３（Ａ）等）であるときに、掴み回動体３１の掴み板３１Ａに対し、ユーザから指先等により上方向へ向かう外力が加えられると、該掴み回動体３１を矢印Ｒ１方向へ回動させて連動突起３１Ｃをロックレバー３４の連動突起３４Ｃに当接させる。そうするとロックレバー３４は、連動突起３１Ｃを介して掴み回動体３１から力が伝達され、矢印Ｒ２方向へ回動し、ロック爪３４Ｂと下部係合体３８の被係合突起３８Ａとの係合を解除させる。これにより分包袋読取装置２は、掴み回動体３１の掴み板３１Ａを介して上部ユニット６に対し引き続き上方向へ向かう力が加えられると、開閉部７を中心に該上部ユニット６を回動させ、開状態（図３（Ｂ））に遷移することができる。以下、このように上部ユニット６の回動及び開状態への遷移を許可した状態を許可状態と呼ぶ。
【0043】
因みにロック機構部２４は、ロックレバー３４におけるロック爪３４Ｂの前下側部分が斜めに切り落とされたように傾斜している。このためロック機構部２４は、上部ユニット６が開状態（図３（Ｂ））の位置から前方向ないし下方向へ回動されて閉状態（図３（Ａ）等）へ遷移する際に、ロック爪３４Ｂを下部係合体３８の被係合突起３８Ａに当接させて乗り上げさせるようにしてロックレバー３４を一時的に矢印Ｒ２方向へ回動させる。その後ロック機構部２４は、上部ユニット６が引き続き下方向へ回動されると、ロックレバー３４のロック爪３４Ｂを下部係合体３８の該被係合突起３８Ａと係合させることができる。
【0044】
監査結果表示装置３（図１）は、全体として薄板状に形成されており、分包袋読取装置２における下部ユニット５の一側面に対し、図示しない取付部材を介して取り付けられている。因みに取付部材は、下部ユニット５に対する監査結果表示装置３の角度を調整し得るようになっている。また監査結果表示装置３は、タッチパネル８を有すると共に、図示しない接続ケーブルを介して下部ユニット５と電気的に接続されており、制御部４の制御に基づき種々の表示画面を表示し得ると共に、ユーザのタッチ操作による入力を受け付け得る。さらに監査結果表示装置３は、図示しない有線インタフェース又は無線インタフェースを有しており、所定のサーバ装置等（図示せず）と通信接続することにより、例えば薬剤Ｍに関する情報等を取得し、また監査処理の結果に関する情報等を送信する等、種々の情報を送受信することができる。
【0045】
［１－２．分包袋連続体の構成］
次に、図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照しながら、分包袋連続体１００の構成について説明する。なお、図５（Ａ）は分包袋連続体１００を上側から見た模式的な平面図であり、図５（Ｂ）は該分包袋連続体１００を前側から見た模式的な平面図である。
次に、図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照しながら、分包袋連続体１００の構成について説明する。なお、図５（Ａ）は分包袋連続体１００を上側から見た模式的な平面図であり、図５（Ｂ）は該分包袋連続体１００を前側から見た模式的な平面図である。
【0046】
分包袋連続体１００は、複数の分包袋１１０が左右方向に連なった構成となっている。各分包袋１１０は、十分な柔軟性を有すると共に可視光の透過率が比較的高い、すなわち透明度が高い樹脂製のフィルムにより構成されている。また分包袋１１０は、前後方向及び左右方向の長さに対し上下方向の長さが十分に短い、扁平な形状となっている。
【0047】
この分包袋１１０は、上側フィルム１１１及び下側フィルム１１２の間に密閉された袋状部１１３が形成されており、当該袋状部１１３内の空間である収納空間１１３Ｓに薬剤Ｍが収納されている。この１個の分包袋１１０には、例えば１人の患者が１回の服用機会（例えば朝食後等）に服用するべく処方された、１種類又は複数種類であって１個又は複数個の薬剤Ｍが全て収納されている。このように１種類又は複数種類でなる複数個の薬剤Ｍを１個の分包袋１１０にまとめて収納することを、一包化又は分包化とも呼ぶ。さらに、処方箋によっては、１種類であり１個の薬剤Ｍを１個の分包袋１１０に収納することを、一包化された分包袋１１０として扱うこともある。本実施の形態では、１種類又は複数種類の薬剤Ｍが１個又は複数個収納された分包袋１１０が複数連なった分包袋連続体１００を対象として、以下説明する。
【0048】
分包袋１１０は、その製造時に、例えば１枚のフィルム材における前後方向の中央に仮想的な折曲げ線を設定し、収納すべき薬剤Ｍを集めた状態で該折曲げ線よりも後側に載せ、折曲げ線に沿って前側部分を上側から後側へ折り返して、当該薬剤Ｍを上側フィルム１１１及び下側フィルム１１２により挟んだ状態とする。続いて分包袋１１０は、当該薬剤Ｍの左側、右側及び後側がそれぞれ熱圧着等の処理によって融着されることにより、左周縁部１１４、右周縁部１１５及び後周縁部１１６（以下、これらをまとめて周縁部１１７と呼ぶ）がそれぞれ形成される。
【0049】
また分包袋連続体１００は、左右方向に十分に長いフィルム材を用いることにより、各分包袋１１０が左右方向に連結された状態で製造されると共に、各分包袋１１０の境界部分が前後方向に沿って断続的に切断されることにより、いわゆるミシン目が形成される。これにより分包袋連続体１００は、左右方向に沿って細長い形状に構成されると共に、患者等が服用時に各分包袋１１０を容易に切り離し得るようになっている。
【0050】
次に、分包袋１１０の厚さ、すなわち上下方向の長さに着目すると、収納空間１１３Ｓに収納されている薬剤Ｍに応じて袋状部１１３がやや厚くなっている一方、周縁部１１７（すなわち左周縁部１１４、右周縁部１１５及び後周縁部１１６）が全てフィルム材２枚分程度の厚さであり、十分に薄くなっている。
【0051】
ここで、分包袋連続体１００の厚さを左右方向に沿って連続的に見る場合を想定する。当該分包袋連続体１００のうち、後側の後周縁部１１６の部分は、常に一定の厚さとなる。一方、当該分包袋連続体１００のうち、後周縁部１１６よりも前側の袋状部１１３、左周縁部１１４及び右周縁部１１５では、比較的厚い袋状部１１３と、比較的薄い左周縁部１１４及び右周縁部１１５とが、交互に出現することになる。
【0052】
今度は、分包袋１１０における光の透過率に着目する。分包袋１１０のうち袋状部１１３では、上側フィルム１１１及び下側フィルム１１２の透過率が十分に高く、各薬剤Ｍの箇所のみ透過率が局所的に低下することになる。一方、分包袋１１０のうち周縁部１１７では、融着されたことに伴い、上側フィルム１１１及び下側フィルム１１２と比較して、光の透過率に差異が発生している。
【0053】
以下では、分包袋連続体１００のうち前側ないし中央の部分、すなわち各分包袋１１０の袋状部１１３、左周縁部１１４及び右周縁部１１５に相当する部分を分包袋連続体前部１０１と呼ぶ。また、分包袋連続体１００のうち後側部分、すなわち各分包袋１１０の後周縁部１１６に相当する部分を分包袋連続体後部１０２と呼ぶ。
【0054】
［１－３．分包袋読取装置の内部構成］
次に、分包袋読取装置２の内部構成について、図６、図７及び図８を参照しながら説明する。図６は、下部フレーム１０の前側面及び上部フレーム２０の前側面をそれぞれ省略した模式的な正面図である。図７は、分包袋読取装置２から上部ユニット６を省略し下部ユニット５のみとした模式的な平面図である。図８は、下部フレーム１０の右側面及び上部フレーム２０の右側面をそれぞれ省略した模式的な右側面図である。
次に、分包袋読取装置２の内部構成について、図６、図７及び図８を参照しながら説明する。図６は、下部フレーム１０の前側面及び上部フレーム２０の前側面をそれぞれ省略した模式的な正面図である。図７は、分包袋読取装置２から上部ユニット６を省略し下部ユニット５のみとした模式的な平面図である。図８は、下部フレーム１０の右側面及び上部フレーム２０の右側面をそれぞれ省略した模式的な右側面図である。
【0055】
分包袋読取装置２の内部には、下方に制御部４が配置されると共に、搬送空間５０の近傍に搬送部５１、挿入検出部５２、揺動部５３、撮影部５４及び排出検出部５５が配置され、また該搬送空間５０からやや離れた箇所に開閉検出部５６が配置されている。
【0056】
搬送部５１は、左右方向に離れた３箇所にそれぞれ配置された搬送ローラ対６１Ａ、６１Ｂ及び６１Ｃにより構成されている。搬送ローラ対６１Ａは、下側の駆動ローラ６２Ａ及び上側の従動ローラ６３Ａにより構成されている。これと同様に、搬送ローラ対６１Ｂは、下側の駆動ローラ６２Ｂ及び上側の従動ローラ６３Ｂにより構成され、搬送ローラ対６１Ｃは、下側の駆動ローラ６２Ｃ及び上側の従動ローラ６３Ｃにより構成されている。
【0057】
駆動ローラ６２Ａは、下部フレーム１０側に設けられており、搬送底面１３Ｂにおける後ろ寄りの右端近傍に配置されている。この駆動ローラ６２Ａは、中心軸を前後方向に沿わせた扁平な円柱状に形成されており、その中心部分において回転可能に支持されている。また駆動ローラ６２Ａは、例えばステンレス等の金属材料や各種樹脂材料、あるいはゴムのような摩擦係数が比較的高い材料等を適宜組み合わせて構成されており、周側面における摩擦抵抗が比較的高くなっている。さらに駆動ローラ６２Ａは、その大部分を搬送底面１３Ｂよりも下側に位置させているものの、該搬送底面１３Ｂに形成された孔部を介して、上端近傍の一部分のみを該搬送底面１３Ｂよりも上側に、すなわち搬送空間５０内に突出させている。この駆動ローラ６２Ａは、図示しない駆動モータやアクチュエータ等から所定のギアやベルト等を介して駆動力が伝達されている。
【0058】
駆動ローラ６２Ｂは、搬送底面１３Ｂにおける後ろ寄りの左右方向に関する中央付近に配置されている。駆動ローラ６２Ｃは、搬送底面１３Ｂにおける後ろ寄りの左端近傍に配置されている。この駆動ローラ６２Ｂ及び６２Ｃは、配置箇所以外の点において、何れも駆動ローラ６２Ａと同様に構成されている。
【0059】
従動ローラ６３Ａは、上部フレーム２０側に設けられており、搬送上面２３Ｔにおける後ろ寄りの右端近傍であって、駆動ローラ６２Ａの真上となる位置に配置されている。この従動ローラ６３Ａは、駆動ローラ６２Ａと同様に、中心軸を前後方向に沿わせた扁平な円柱状に形成されており、その中心部分において回転可能に支持されている。また従動ローラ６３Ａは、図示しない付勢部材により、下方向へ向けて付勢されている。さらに従動ローラ６３Ａは、その大部分を搬送上面２３Ｔよりも上側に位置させているものの、該搬送上面２３Ｔに形成された孔部を介して、下端近傍の一部分のみを該搬送上面２３Ｔよりも下側に、すなわち搬送空間５０内に突出させている。
【0060】
従動ローラ６３Ｂは、搬送上面２３Ｔにおける後ろ寄りの左右方向に関する中央付近であって、閉状態（図１、図２及び図３（Ａ））において駆動ローラ６２Ｂの真上となる位置に配置されている。従動ローラ６３Ｃは、搬送上面２３Ｔにおける後ろ寄りの左端近傍に配置されている。この従動ローラ６３Ｂ及び６３Ｃは、配置箇所以外の点において、何れも従動ローラ６３Ａと同様に構成されている。
【0061】
かかる構成により搬送部５１は、上部フレーム２０を閉塞させた閉状態（図１、図２及び図３（Ａ））において、各従動ローラ６３（６３Ａ、６３Ｂ及び６３Ｃ）を、各駆動ローラ６２（６２Ａ、６２Ｂ及び６２Ｃ）にそれぞれ当接させる。また、この閉状態から上部フレーム２０が回動され開状態（図３（Ｂ））に遷移された場合、搬送部５１は、各従動ローラ６３（６３Ａ、６３Ｂ及び６３Ｃ）を該上部フレーム２０と共に回動させ、各駆動ローラ６２（６２Ａ、６２Ｂ及び６２Ｃ）から離隔させる。
【0062】
搬送部５１は、閉状態において、制御部４の制御に基づき駆動モータ（図示せず）を回転させることにより、各駆動ローラ６２を図６における反時計回り（矢印Ｒ２に沿った方向）に回転させ、これに伴い各従動ローラ６３を時計回り（矢印Ｒ１に沿った方向）に回転させる。
【0063】
この状態において搬送部５１は、分包袋連続体１００（図５）が搬送空間５０の右側から挿入されてきた場合、まず搬送ローラ対６１Ａ（すなわち駆動ローラ６２Ａ及び従動ローラ６３Ａ）により、当該分包袋連続体１００の分包袋連続体後部１０２を挟持し、駆動力を伝達して左方向へ進行させる。続いて搬送部５１は、当該分包袋連続体後部１０２を搬送ローラ対６１Ｂ及び搬送ローラ対６１Ｃにより順次挟持し、当該分包袋連続体１００を左方向へ進行させる。
【0064】
このようにして搬送部５１は、分包袋連続体１００を左方向へ搬送することができる。以下では、左方向を搬送方向とも呼ぶ。因みに搬送部５１は、各駆動ローラ６２を時計回り（矢印Ｒ１に沿った方向）に回転させることにより、分包袋連続体１００を右方向（以下これを反対方向とも呼ぶ）へ搬送することもできる。また以下では、駆動ローラ６２を下側搬送部とも呼び、また従動ローラ６３を上側搬送部とも呼ぶ。
【0065】
挿入検出部５２（図６）は、例えば光学センサであり、上側の発光部５２Ａ及び下側の受光部５２Ｂにより構成されている。発光部５２Ａは、上部フレーム２０側に設けられており、搬送上面２３Ｔにおける右端近傍の前寄りに配置されている。この発光部５２Ａは、制御部４の制御に基づき、挿入検出光Ｌ５２を発光する。以下では、搬送空間５０を挿入検出光Ｌ５２が横切る位置を挿入位置Ｐ５２（図７）と呼ぶ。
【0066】
受光部５２Ｂは、下部フレーム１０側に設けられており、搬送底面１３Ｂにおける右端近傍の前寄りであって、閉状態（図１、図２及び図３（Ａ））において発光部５２Ａの真下となる位置に配置されている（図７）。この受光部５２Ｂは、発光部５２Ａにより発光された挿入検出光Ｌ５２の少なくとも一部を受光し、その光量に応じた検出信号を生成して制御部４に供給する。
【0067】
これに応じて制御部４は、供給された検出信号を基に、挿入位置Ｐ５２を分包袋連続体１００が横切ったか否か、該挿入位置Ｐ５２を横切っているのが袋状部１１３又は周縁部１１７の何れであるか等を判定する。また制御部４は、このとき得られた判定結果を基に、袋状部１１３が撮影部５４に到着するタイミングを算出する。さらに制御部４は、搬送部５１における駆動ローラ６２の回転速度から分包袋連続体１００の搬送速度を得ることができ、これを用いて袋状部１１３が撮影部５４に到達するタイミングを算出することもできる。
【0068】
揺動部５３（図６及び図７）は、搬送底面１３Ｂにおける挿入検出部５２（すなわち受光部５２Ｂ）の左側に位置しており、右側から左側に向けて揺動レバー５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃが所定間隔毎に順次配置されている。このうち揺動レバー５３Ｂ及び５３Ｃは、何れも揺動レバー５３Ａと同様に構成されており、位置のみが相違している。そこで以下では、揺動レバー５３Ａを中心に説明する。
【0069】
揺動レバー５３Ａは、全体として前後方向に細長い直方体状に形成されており、所定の樹脂又はゴム等の材料により構成されている。また揺動レバー５３Ａは、その大部分が下部フレーム１０内に埋め込まれるように位置しているものの、搬送底面１３Ｂに形成された孔部を介して、その上端近傍部分を該搬送底面１３Ｂよりも上側に突出させている。
【0070】
さらに揺動レバー５３Ａは、下部フレーム１０に対し上下方向に揺動可能に取り付けられており、図示しないアクチュエータから上下方向への振動が伝達されると、これに応じて振動する。このため揺動レバー５３Ａは、分包袋連続体１００が搬送空間５０内を搬送されている状態において、分包袋１１０における袋状部１１３の下面に接している場合、該分包袋１１０内の薬剤Ｍに対し振動を与えることができる。
【0071】
揺動部５３は、搬送空間５０内における揺動レバー５３Ａ、５３Ｂ及び５３Ｃの真上となる位置（以下これを揺動位置Ｐ５３と呼ぶ）に分包袋連続体１００の分包袋１１０が到達した状態において、制御部４の制御に基づき振動する。これにより揺動部５３は、分包袋１１０にこの振動を伝達し、該分包袋１１０内に収納されている各薬剤Ｍを揺動させることにより、袋状部１１３内において各薬剤Ｍの姿勢や位置を適宜変位させることができる。これにより分包袋１１０では、袋状部１１３内で薬剤Ｍが上下方向に重なっていたとしても、この重なりを崩して分散させることが期待される。
【0072】
撮影部５４は、図９に模式的な正面図を示すように、上側の上側撮影部５４Ａ及び下側の下側撮影部５４Ｂを互いに対向させるように配置している。上側撮影部５４Ａは、上部ユニット６の上部フレーム２０に取り付けられており、透過光源７１及び透過カバー７２、並びに図示しないレンズ等を有している。透過光源７１は、複数の透過光発光体７３を前後方向及び左右方向に配列させており、各透過光発光体７３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子であり、電流が供給されると主に下方向に向けて発光する。透過カバー７２は、上下方向に薄い板状であり、光透過率が高い樹脂材料又は透明ガラス等により構成されている。透過カバー７２の下面は、搬送上面２３Ｔと連続した平面を形成している。
【0073】
かかる構成により上側撮影部５４Ａは、制御部４の制御に基づき、透過光源７１の各透過光発光体７３を発光させる。各透過光発光体７３から出射された光は、図示しないレンズ等により、透過カバー７２の下側において前後方向及び左右方向に関し概ね均等な明るさとなるように拡散され、透過カバー７２を通過して搬送空間５０内に到達する。
【0074】
下側撮影部５４Ｂは、下部ユニット５の下部フレーム１０に取り付けられており、反射光源７５、透過カバー７６、集光レンズ７７及び撮像素子７８等を有している。反射光源７５は、透過光発光体７３と同様のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子や所定のレンズ（図示せず）等によって構成されており、電流が供給されると主に斜め上方向に向けて発光する。透過カバー７６は、上側撮影部５４Ａの透過カバー７２と同様、上下方向に薄い板状であり、光透過率が高い樹脂材料又は透明ガラス等により構成されている。
【0075】
集光レンズ７７は、光を収束させる機能を有するレンズであり、透過カバー７６を通過し下方向へ向かう光を撮像素子７８の上面における中央付近に収束させる。撮像素子７８は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等であり、受光機能を有する複数の素子を格子状に配置した構成であり、集光レンズ７７により集光された光を受光し、これに応じた画像信号を生成して制御部４へ供給する。
【0076】
撮影部５４は、搬送空間５０における撮像素子７８の真上となる位置（以下これを撮影位置Ｐ５４（図７）と呼ぶ）に分包袋連続体１００の分包袋１１０が到達した状態において、透過光源７１を発光させ、撮像素子７８により生成した画像信号を制御部４へ供給する。このとき得られた画像信号では、分包袋１１０内における薬剤Ｍの部分が暗くなり、他の部分が明るくなるため、該薬剤Ｍの輪郭が良好に表れる。制御部４は、この画像信号を基に所定の変換処理や画像処理等を施すことにより、薬剤Ｍの輪郭が良好に表れた輪郭画像を生成する。
【0077】
また撮影部５４は、撮影位置Ｐ５４に分包袋１１０が到達した状態において、反射光源７５を発光させ、このとき発光された光の一部を分包袋１１０内の薬剤Ｍにおいて反射させて撮像素子７８に到達させ、該撮像素子７８により生成した画像信号を制御部４へ供給する。このとき得られた画像信号では、分包袋１１０を下側から見た様子がそのまま表れるため、各薬剤Ｍの表面（下面）の色や模様等が良好に表れる。制御部４は、この画像信号を基に所定の変換処理や画像処理等を施すことにより、薬剤Ｍの表面が良好に表れた表面画像を生成する。
【0078】
排出検出部５５（図６）は、例えば挿入検出部５２と同様の光学センサであり、上側の発光部５５Ａ及び下側の受光部５５Ｂにより構成されている。発光部５５Ａは、上部フレーム２０側に設けられており、搬送上面２３Ｔにおける左端近傍の前寄りに配置されている。この発光部５５Ａは、制御部４の制御に基づき、排出検出光Ｌ５５を発光する。以下では、搬送空間５０を排出検出光Ｌ５５が横切る位置を排出位置Ｐ５５（図７）と呼ぶ。
【0079】
受光部５５Ｂは、下部フレーム１０側に設けられており、搬送底面１３Ｂにおける左端近傍の前寄りであって、閉状態（図１、図２及び図３（Ａ））において発光部５５Ａの真下となる位置に配置されている（図７）。この受光部５５Ｂは、発光部５５Ａにより発光された排出検出光Ｌ５５の少なくとも一部を受光し、その光量に応じた検出信号を生成して制御部４に供給する。
【0080】
これに応じて制御部４は、供給された検出信号を基に、排出位置Ｐ５５を分包袋連続体１００が横切ったか否か、該排出位置Ｐ５５を横切っているのが袋状部１１３又は周縁部１１７の何れであるか等を判定する。
【0081】
開閉検出部５６（図７）は、例えば磁気センサであり、下部フレーム１０における下部フレーム上面１０Ｔの後端近傍に設けられている。また上部フレーム２０における上部フレーム下面２０Ｂのうち開閉検出部５６と対向する箇所には、所定の磁性体（図示せず）が埋め込まれている。この開閉検出部５６は、磁気の検出レベルに応じた磁気検出信号を生成して制御部４へ供給する。制御部４は、この磁気検出信号を所定の閾値と比較して得られる比較結果を基に、上部ユニット６が閉塞状態であるか否かを判定することができる。
【0082】
【0083】
［１－４－１．正常に搬送できる場合］
まず、薬剤監査支援装置１が分包袋連続体１００を正常に搬送できる場合について説明する。薬剤監査支援装置１は、薬剤師等のユーザから、タッチパネル８を介して所定の操作を受け付けると、制御部４の制御により監査処理を開始する。具体的に制御部４は、タッチパネル８に所定の案内画面（図示せず）を表示することにより、ユーザに対し、分包袋連続体１００の先頭部分を分包袋読取装置２の右側における挿入ガイド１１に沿って搬送空間５０内へ挿入させる。また制御部４は、挿入検出部５２を制御し、挿入検出光Ｌ５２（図６）が遮られるか否かを監視する。
まず、薬剤監査支援装置１が分包袋連続体１００を正常に搬送できる場合について説明する。薬剤監査支援装置１は、薬剤師等のユーザから、タッチパネル８を介して所定の操作を受け付けると、制御部４の制御により監査処理を開始する。具体的に制御部４は、タッチパネル８に所定の案内画面（図示せず）を表示することにより、ユーザに対し、分包袋連続体１００の先頭部分を分包袋読取装置２の右側における挿入ガイド１１に沿って搬送空間５０内へ挿入させる。また制御部４は、挿入検出部５２を制御し、挿入検出光Ｌ５２（図６）が遮られるか否かを監視する。
【0084】
ここで図１０は、図７と同様、分包袋読取装置２の上部ユニット６を省略して下部ユニット５の上側を模式的に表している。また図１０は、ユーザの作業等により、分包袋連続体１００の先頭部分が挿入ガイド１１上に載置された状態を表している。この場合、分包袋連続体１００は、ねじれ等が形成されておらず、各分包袋１１０において上側フィルム１１１（図５）を常に上側に向けたような姿勢となっている。
【0085】
この図１０に示した状態において、ユーザにより分包袋連続体１００が左方向へ挿入されると、図１０と対応する図１１に示すように、該分包袋連続体１００は、先頭近傍が挿入位置Ｐ５２に到達し、挿入検出光Ｌ５２（図６）を遮る。また分包袋連続体１００は、分包袋連続体後部１０２の左端近傍部分が搬送部５１の搬送ローラ対６１Ａに到達する。
【0086】
このとき薬剤監査支援装置１は、制御部４により、挿入検出部５２において挿入検出光Ｌ５２が遮られたことを認識すると、駆動ローラ６２（６２Ａ、６２Ｂ及び６２Ｃ）の回転を開始させ、搬送部５１による分包袋連続体１００の左方向（すなわち搬送方向）への搬送を開始する。
【0087】
続いて薬剤監査支援装置１は、図１０等と対応する図１２に示すように、分包袋連続体１００における先頭の分包袋１１０を揺動位置Ｐ５３に到達させる。このとき制御部４は、揺動部５３のアクチュエータ（図示せず）を動作させることにより、揺動レバー５３Ａ（図７）等を振動させ、この振動を分包袋１１０に伝達させる。
【0088】
また薬剤監査支援装置１は、引き続き搬送ローラ対６１Ａによって分包袋連続体１００を左方向（すなわち搬送方向）へ搬送することにより、該分包袋連続体１００の先頭近傍を搬送ローラ対６１Ｂに到達させ、該搬送ローラ対６１Ｂにより分包袋連続体後部１０２を挟持する。これにより薬剤監査支援装置１は、搬送ローラ対６１Ａと共に搬送ローラ対６１Ｂにより分包袋連続体１００を搬送方向へ搬送する。
【0089】
やがて薬剤監査支援装置１は、図１０等と対応する図１３に示すように、分包袋連続体１００における先頭の分包袋１１０を撮影位置Ｐ５４に到達させる。このとき制御部４は、撮影部５４を制御することにより、分包袋１１０の画像を撮影し、図１４（Ａ）に示すような分包袋画像Ｃ１を生成する。
【0090】
続いて制御部４は、撮影部５４によって撮影位置Ｐ５４の画像を断続的に撮影させる。これにより撮影部５４は、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）に示すように、撮影範囲に対する各分包袋１１０の位置が逐次変化するような画像を順次生成する。
【0091】
【0092】
また制御部４は、撮影部５４により各分包袋１１０を撮影して得られた分包袋画像Ｃ１等を基に、所定の解析処理や監査処理等を行うことにより、各分包袋１１０に所定の種類及び数の薬剤Ｍが収納されているか否かをそれぞれ判定し、得られた監査結果をタッチパネル８に表示する。
【0093】
［１－４－２．正常に搬送できない場合］
次に、薬剤監査支援装置１が分包袋連続体１００を正常に搬送できない場合について説明する。薬剤監査支援装置１は、正常に搬送できる場合と同様に、ユーザによるタッチパネル８を介した操作等に基づき、制御部４の制御により監査支援処理を開始する。
次に、薬剤監査支援装置１が分包袋連続体１００を正常に搬送できない場合について説明する。薬剤監査支援装置１は、正常に搬送できる場合と同様に、ユーザによるタッチパネル８を介した操作等に基づき、制御部４の制御により監査支援処理を開始する。
【0094】
図１１と対応する図１６は、ユーザの作業等により、分包袋連続体１００の先頭部分が挿入ガイド１１上に載置された状態を表している。ここでは、分包袋連続体１００における途中部分に、ねじれ箇所１００ＴＷが形成されているものとする。このため分包袋連続体１００は、このねじれ箇所１００ＴＷの付近において、見かけ上の厚さ（すなわち上下方向の長さ）が他の部分よりも格段に大きくなっている。具体的には、分包袋連続体１００のねじれ箇所１００ＴＷ付近における見かけ上の厚さが、分包袋読取装置２の搬送空間５０における上下方向の長さ、すなわち搬送底面１３Ｂ及び搬送上面２３Ｔ（図６等）の間隔よりも大きくなっている。
【0095】
その後、薬剤監査支援装置１は、搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送していくと、やがて図１７に示すように、ねじれ箇所１００ＴＷが挿入ガイド１１の近傍に到達する。このとき薬剤監査支援装置１では、このねじれ箇所１００ＴＷにおける見かけ上の厚さが搬送空間５０における上下方向の長さよりも大きくなるため、該ねじれ箇所１００ＴＷを搬送空間５０内へ進行させることができず、詰まりを発生させることになる。
【0096】
またこのとき薬剤監査支援装置１では、撮影部５４によって撮影位置Ｐ５４の画像を断続的に撮影するため、例えば図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示す分包袋画像Ｃ１１及びＣ１２を順次生成した後に、図１８（Ｃ）に示す分包袋画像Ｃ１３を生成することになる。これに応じて制御部４は、分包袋画像Ｃ１３（図１８（Ｃ））が分包袋画像Ｃ１２（図１８（Ｂ））と殆ど変化していないことから、分包袋連続体１００が正常に搬送されておらず、適切な分包袋画像が得られないと判断する。
【0097】
そこで制御部４は、搬送部５１、揺動部５３及び撮影部５４等の動作を停止させると共に、図１９に示す通知画像Ｃ２１をタッチパネル８（図１）に表示させる。この通知画像Ｃ２１には、例えば「搬送不良が発生しました。上ユニットを開けて分包袋連続体を除去してください。」といった内容のメッセージＭ２１が表示されている。
【0098】
そうすると薬剤監査支援装置１は、このメッセージＭ２１を目視したユーザの作業により、上部ユニット６が閉状態（３（Ａ）等）から回動されて開状態（図３（Ｂ））に遷移される。このとき薬剤監査支援装置１は、図３（Ｂ）に加えて図２０に模式的な斜視図を示すように、分包袋連続体１００が存在する搬送空間５０の上側に取出空間８０が形成されている。
【0099】
具体的に取出空間８０（図３（Ｂ））は、上下方向の長さ（すなわち高さ）が、少なくとも分包袋連続体１００の厚さである長さＬ２（図５（Ｂ））と同等以上であり、好ましくは分包袋連続体１００における前後方向の長さＬ１（図５（Ａ））と同等以上である。また取出空間８０は、前後方向の長さが、分包袋連続体１００における前後方向の長さＬ１と同等以上となっている。さらに取出空間８０は、その前側において、下部ユニット５の前側面よりも前側の空間と連接されると共に、その右側において、下部ユニット５の右側面よりも右側の空間と連接され、その左側において、下部ユニット５の左側面よりも左側の空間と連接されている。
【0100】
このためユーザは、例えば分包袋連続体１００を上方向ないし前方向へ持ち上げることにより、該分包袋連続体１００を上部ユニット６や搬送部５１の従動ローラ６３（図６）等に干渉させること無く、搬送空間５０内から薬剤監査支援装置１の前側等へ容易に取り除くことができる。
【0101】
またユーザは、例えば分包袋連続体１００を薬剤監査支援装置１の右方向又は左方向へ引き抜くことにより、該分包袋連続体１００を搬送空間５０内から容易に取り除くことができ、また該分包袋連続体１００のねじれを解消した後に、挿入ガイド１１に沿った挿入作業を円滑に行うことができる。
【0102】
［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１は、分包袋読取装置２の開閉部７により、下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させることによって閉状態（図１、図２及び図３（Ａ）等）又は開状態（図３（Ｂ）及び図２０）に遷移させ得るようにした。
以上の構成において、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１は、分包袋読取装置２の開閉部７により、下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させることによって閉状態（図１、図２及び図３（Ａ）等）又は開状態（図３（Ｂ）及び図２０）に遷移させ得るようにした。
【0103】
分包袋読取装置２は、閉状態であれば、搬送部５１（図６）の各搬送ローラ対６１において、駆動ローラ６２及び従動ローラ６３を互いに対向させると共に当接させることにより、分包袋連続体１００を搬送することができる。また分包袋読取装置２は、閉状態であれば、撮影部５４（図６及び図９）において、上側撮影部５４Ａを下側撮影部５４Ｂと対向させることにより、透過光源７１から出射された光を利用した分包袋画像を撮影することができる。
【0104】
その一方で分包袋読取装置２は、開状態に遷移された場合、搬送部５１の各搬送ローラ対６１において、従動ローラ６３が上部フレーム２０と共に遷移することで該従動ローラ６３及び駆動ローラ６２の当接が解除され、搬送空間５０の上側に隣接する部分に取出空間８０を形成する。これにより分包袋読取装置２は、ユーザに分包袋連続体１００を容易に取り出させることができる。
【0105】
すなわち薬剤監査支援装置１は、分包袋連続体１００の監査処理を行う際に、該分包袋連続体１００の構造上、ねじれ箇所１００ＴＷ（図１６等）が形成される可能性を排除できず、監査処理において詰まりを発生させる恐れがある。しかし薬剤監査支援装置１は、分包袋連続体１００のねじれ箇所１００ＴＷ等に起因して詰まりが発生した場合に、上部ユニット６を開状態に遷移させるだけで、該分包袋連続体１００を容易に取り出させることができる。すなわち薬剤監査支援装置１は、ユーザに対し、分包袋連続体１００をその先頭又は末尾まで右方向又は左方向から完全に引き抜かせる、といった煩わしい作業を行わせる必要が無く、上部ユニット６の回動及び分包袋連続体１００の前上方向等への取出といった、極めて容易な保守作業を行わせれば良い。
【0106】
特に薬剤監査支援装置１は、上部ユニット６を開状態（図３（Ｂ）及び図２０）に遷移させた際に、搬送空間５０の上側から上部フレーム２０だけでなく、搬送部５１（図６）の各搬送ローラ対６１における従動ローラ６３や、撮影部５４の上側撮影部５４Ａ等を一体に変位させ、取出空間８０を形成する。このため薬剤監査支援装置１は、例えば特許文献１の図２や図３等に記載された状態と比較して、ユーザに分包袋連続体１００を極めて容易に取り出させることができる。
【0107】
また分包袋読取装置２は、開閉部７を下部ユニット５及び上部ユニット６の後側に配置し、且つ該開閉部７の中心軸Ｘ７を搬送方向である左右方向と平行になるようにした（図２及び図３）。このため薬剤監査支援装置１は、上部ユニット６を開状態（図３（Ｂ）及び図２０）としたときに、該上部ユニット６を下部ユニット５の後上側に位置させ、搬送空間５０の真上に隣接する箇所に十分な大きさの空間である取出空間８０を形成することができる。
【0108】
さらに分包袋読取装置２は、上部ユニット６にロック機構部２４（図４）を設け、閉状態（図１、図２及び図３（Ａ）等）において、ロックレバー３４のロック爪３４Ｂを下部係合体３８と係合させるようにした。このため薬剤監査支援装置１は、閉状態において搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送する際に、この閉状態を安定的に維持できるので、該搬送部５１の各搬送ローラ対６１において従動ローラ６３を駆動ローラ６２に確実に押し付けさせ、該分包袋連続体１００を確実に挟持させ、円滑に搬送することができる。
【0109】
その一方で薬剤監査支援装置１は、ロック機構部２４における掴み回動体３１の掴み板３１Ａに対し、ユーザから指先等により上方向へ向かう外力が加えられると、該掴み回動体３１をロックレバー３４と連動させ、該ロックレバー３４と下部係合体３８との係合を容易に解除させることができる。
【0110】
また薬剤監査支援装置１は、係合を解除するために掴み板３１Ａに対しユーザが力を加えるべき方向と、上部ユニット６を閉状態から開状態へ遷移する際に変位する方向とを、何れも上方向とした。このため薬剤監査支援装置１は、閉状態である上部ユニット６をユーザにより開状態に遷移させる際に、当該ユーザにより掴み板３１Ａに対し上方向へ向かう力を加えさせ続けるだけで、ロック機構部２４におけるロック爪３４Ｂ及び下部係合体３８の係合を解除させると共に上部ユニット６を閉状態から開状態へ回動させることができる。
【0111】
さらに他の観点から見ると、分包袋読取装置２では、搬送部５１の各搬送ローラ対６１における駆動ローラ６２やこれを駆動するモータ等、揺動部５３、撮影部５４の集光レンズ７７及び撮像素子７８等、並びに制御部４等、重量が比較的大きいものや搬送空間５０の上下何れにも配置可能であるものを、何れも下部ユニット５側に配置した。その一方で分包袋読取装置２では、搬送部５１の従動ローラ６３や撮影部５４の透過光源７１等、重量が比較的小さいものや搬送空間５０を挟んで下部ユニット５と反対側に配置するもののみを、上部ユニット６側に配置した。
【0112】
このため薬剤監査支援装置１は、分包袋読取装置２における上部ユニット６の大きさや重量を比較的小さく抑えることができ、ユーザに対し極めて容易な作業により該上部ユニット６を回動させることができる。また薬剤監査支援装置１は、上部ユニット６を開状態（図３（Ｂ）及び図２０）に変位させるのに必要な空間を小さく抑えることができ、また開状態における重量バランスの悪化も十分に抑制できる。
【0113】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１は、分包袋読取装置２の開閉部７により下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させ、閉状態又は開状態に遷移させるようにした。分包袋読取装置２は、閉状態であれば、搬送部５１の各搬送ローラ対６１において、駆動ローラ６２に従動ローラ６３を当接させて分包袋連続体１００を搬送でき、撮影部５４において、上側撮影部５４Ａを下側撮影部５４Ｂと対向させて分包袋画像を良好に撮影できる。その一方で分包袋読取装置２は、開状態であれば、搬送空間５０の上側に隣接する箇所に、十分な大きさの取出空間８０を形成する。このため薬剤監査支援装置１は、分包袋連続体１００の詰まりが発生した場合、ユーザに対し、上部ユニット６を開状態に遷移させ、該分包袋連続体１００を上方向ないし前方向へ取り出させる、といった極めて容易な保守作業を行わせれば済む。
【0114】
［２．第２の実施の形態］
図６と対応する図２１に示すように、第２の実施の形態では、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置２０２が設けられている。この分包袋読取装置２０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、下部ユニット５及び搬送部５１に代わる下部ユニット２０５及び搬送部２５１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図６と対応する図２１に示すように、第２の実施の形態では、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置２０２が設けられている。この分包袋読取装置２０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、下部ユニット５及び搬送部５１に代わる下部ユニット２０５及び搬送部２５１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0115】
搬送部２５１は、搬送ローラ対６１に代わる搬送ローラ対２６１（２６１Ａ、２６１Ｂ及び２６１Ｃ）により構成されている。この搬送ローラ対２６１は、第１の実施の形態による搬送ローラ対６１と比較して、下部ユニット２０５側にトルクリミッタ２６４（２６４Ａ、２６４Ｂ及び２６４Ｃ）を有する点において相違するものの、駆動ローラ６２や従動ローラ６３等、他の点については同様に構成されている。
【0116】
トルクリミッタ２６４Ａは、搬送部２５１により分包袋連続体１００を搬送する際に駆動ローラ６２Ａに加えられる搬送トルクよりも僅かに大きい空転トルクにより空転するように調整されている。トルクリミッタ２６４Ｂ及び２６４Ｃは、このトルクリミッタ２６４Ａと同様に構成されている。
【0117】
この分包袋読取装置２０２では、搬送部２５１により分包袋連続体１００を詰まらせることなく搬送している場合、駆動ローラ６２に対し搬送トルクが作用するため、トルクリミッタ２６４が空転せずに駆動力を伝達し、該分包袋連続体１００を正常に搬送し続けることができる。
【0118】
一方、分包袋読取装置２０２では、搬送部２５１による分包袋連続体１００の搬送中に詰まりが発生した場合、駆動ローラ６２に対し搬送トルクよりも大きい空転トルクが作用する。これによりトルクリミッタ２６４は、直ちに空転することになる。その後、分包袋読取装置２０２では、第１の実施の形態と同様に、撮影部５４により撮影された分包袋画像等を基に、制御部４により詰まりの発生が検出され、搬送部２５１のモータ等を停止させる。
【0119】
すなわち分包袋読取装置２０２では、搬送部２５１により搬送中の分包袋連続体１００に詰まりが発生した場合、直ちにトルクリミッタ２６４を空転させ駆動ローラ６２を停止させることができる。これにより分包袋読取装置２０２では、駆動ローラ６２から分包袋連続体１００に対し過剰な力の作用により損傷させることを未然に防止できる。
【0120】
また分包袋読取装置２０２は、その他の点においても第１の実施の形態による分包袋読取装置２と同様の作用効果を奏し得る。
【0121】
［３．第３の実施の形態］
図１と対応する図２２（Ａ）に示すように、第３の実施の形態による薬剤監査支援装置３０１は、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と比較して、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置３０２を有する点において相違する。分包袋読取装置３０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２における下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代えて、下部ユニット３０５、上部ユニット３０６及び開閉部３０７を有している。
図１と対応する図２２（Ａ）に示すように、第３の実施の形態による薬剤監査支援装置３０１は、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と比較して、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置３０２を有する点において相違する。分包袋読取装置３０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２における下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代えて、下部ユニット３０５、上部ユニット３０６及び開閉部３０７を有している。
【0122】
下部ユニット３０５は、図２３に３面図（平面図、正面図及び右側面図）を示すように、挿入ガイド３１１、排出ガイド３１２及び搬送凹部３１３等が、第１の実施の形態による下部ユニット５における挿入ガイド１１、排出ガイド１２及び搬送凹部１３等よりも前寄りに配置されている。また下部ユニット３０５は、搬送凹部３１３等の位置に合わせて、搬送部５１や撮影部５４（図６）等も、第１の実施の形態と比較して前寄りに配置されている。
【0123】
上部ユニット３０６は、全体として第１の実施の形態による上部ユニット６（図１等）と概ね同等の大きさであるものの、前後方向に関する中央付近において、前側半分を占める前上部ユニット３０６Ｆと後側半分を占める後上部ユニット３０６Ｒとに分割されている。
【0124】
後上部ユニット３０６Ｒは、下部ユニット３０５における上面の後側半分に固定されている。前上部ユニット３０６Ｆは、後上側の端部近傍において、第１の実施の形態における開閉部７と対応する開閉部３０７により、後上部ユニット３０６Ｒに対し回動可能に支持されている。この前上部ユニット３０６Ｆは、第１の実施の形態における上部ユニット６（図２、図４及び図６等）と同様、下部ユニット３０５の搬送凹部３１３における搬送底面３１３Ｂと対応する位置に搬送上面３２３Ｔが設けられており、さらに搬送部５１の従動ローラ６３や撮影部５４の上側撮影部５４Ａ等が設けられている。また搬送底面３１３Ｂ及び搬送上面３２３Ｔの間には、図２３（Ｃ）において斜線で示すように、分包袋連続体１００を搬送する搬送空間３５０が形成されている。
【0125】
この分包袋読取装置３０２は、図２２（Ａ）及び図２３において、搬送底面３１３Ｂに対し搬送上面３２３Ｔを近接させると共に対向させた閉状態となっており、第１の実施の形態と同様、搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送でき、また撮影部５４により分包袋１１０の画像を撮影することができる。
【0126】
また分包袋読取装置３０２は、閉状態においてユーザにより前上部ユニット３０６Ｆに対し上方向ないし後方向へ向かう力が加えられると、前上部ユニット３０６Ｆの上面後端に設けた開閉部３０７を回動中心として該前上部ユニット３０６Ｆを回動させ、図２２（Ｂ）及び図２４に示す開状態となる。分包袋読取装置３０２は、この開状態において、搬送底面３１３Ｂに対し搬送上面３２３Ｔを大きく引き離しており、図２４（Ｃ）において斜線で示すように、搬送空間３５０の上側に隣接する部分に、十分な大きさの取出空間３８０を形成している。
【0127】
このため分包袋読取装置３０２は、例えば監査処理の実行中に分包袋連続体１００の詰まりが発生した場合、ユーザにより前上部ユニット３０６Ｆを開状態に遷移させることにより、搬送空間３５０内から取出空間３８０を経由するようにして分包袋連続体１００を容易に取り出させることができる。
【0128】
また第３の実施の形態による薬剤監査支援装置３０１は、その他の点においても、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【0129】
［４．第４の実施の形態］
図１と対応する図２５（Ａ）に示すように、第４の実施の形態による薬剤監査支援装置４０１は、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と比較して、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置４０２を有する点において相違する。分包袋読取装置４０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２における下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代えて、下部ユニット４０５、上部ユニット４０６及び開閉部４０７を有している。
図１と対応する図２５（Ａ）に示すように、第４の実施の形態による薬剤監査支援装置４０１は、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と比較して、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置４０２を有する点において相違する。分包袋読取装置４０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２における下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代えて、下部ユニット４０５、上部ユニット４０６及び開閉部４０７を有している。
【0130】
下部ユニット４０５は、図２６に３面図（平面図、正面図及び右側面図）を示すように、第１の実施の形態における下部ユニット５と概ね同様に構成され、上面に搬送凹部１３が設けられているものの、上面の後端近傍における左右の両端に開閉部４０７がそれぞれ設けられている点において相違する。上部ユニット４０６は、第１の実施の形態における上部ユニット６と概ね同様に構成され、下面に搬送上面２３Ｔが設けられているものの、後面の左右両端近傍に、開閉部４０７と対応する形状の凹部４０６Ｄがそれぞれ形成されている点において相違する。
【0131】
開閉部４０７は、上下方向に沿った細長い直方体状に形成されており、下部ユニット４０５の上面における右後端部及び左後端部にそれぞれ立設されている。この開閉部４０７は、上部ユニット４０６の凹部４０６Ｄと係合しており、該上部ユニット４０６を上下方向に沿って、すなわち分包袋連続体１００の搬送方向である左右方向と交差する方向（以下これを変位方向とも呼ぶ）に沿って、スライドさせ得るように構成されている。
【0132】
この分包袋読取装置４０２は、図２５（Ａ）及び図２６において、搬送凹部１３に対し搬送上面２３Ｔを近接させた状態で対向させた閉状態となっており、第１の実施の形態と同様、搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送でき、また撮影部５４により分包袋１１０の画像を撮影することができる。
【0133】
また分包袋読取装置４０２は、閉状態においてユーザにより上部ユニット４０６に対し上方向へ向かう力が加えられると、凹部４０６Ｄを開閉部４０７に沿ってスライドさせながら該上部ユニット４０６を上方向へ変位させ、図２５（Ｂ）及び図２７に示す開状態となる。分包袋読取装置４０２は、この開状態において、搬送底面１３Ｂに対し搬送上面２３Ｔを大きく引き離しており、図２７（Ｂ）に斜線で示すように、搬送空間５０の上側に隣接する部分に十分な大きさの取出空間４８０を形成している。
【0134】
このため分包袋読取装置４０２は、例えば監査処理の実行中に分包袋連続体１００の詰まりが発生した場合、ユーザにより上部ユニット４０６を開状態に遷移させることにより、搬送空間５０内から取出空間４８０を経由するようにして分包袋連続体１００を容易に取り出させることができる。
【0135】
また第４の実施の形態による薬剤監査支援装置４０１は、その他の点においても、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【0136】
［５．第５の実施の形態］
図１および図２２（Ａ）と対応する図２８（Ａ）に示すように、第５の実施の形態による薬剤監査支援装置５０１は、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と比較して、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置５０２を有する点において相違する。分包袋読取装置５０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２における下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代えて、下部ユニット５０５、上部ユニット５０６及び開閉部５０７を有している。
図１および図２２（Ａ）と対応する図２８（Ａ）に示すように、第５の実施の形態による薬剤監査支援装置５０１は、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と比較して、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置５０２を有する点において相違する。分包袋読取装置５０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２における下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代えて、下部ユニット５０５、上部ユニット５０６及び開閉部５０７を有している。
【0137】
下部ユニット５０５は、全体的に第３の実施の形態による下部ユニット３０５（図２２、図２３及び図２４）と類似した構成となっている。すなわち下部ユニット５０５は、図２９に３面図（平面図、正面図及び右側面図）を示すように、挿入ガイド５１１、排出ガイド５１２及び搬送凹部５１３等が、第１の実施の形態による下部ユニット５における挿入ガイド１１、排出ガイド１２及び搬送凹部１３等よりも前寄りに配置されている。また下部ユニット５０５は、搬送凹部５１３等の位置に合わせて、搬送部５１や撮影部５４（図６）等も、第１の実施の形態と比較して前寄りに配置されている。
【0138】
上部ユニット５０６は、全体的に第３の実施の形態による上部ユニット３０６（図２２、図２３及び図２４）と類似した構成となっている。すなわち上部ユニット５０６は、前後方向に関する中央付近において、前側半分を占める前上部ユニット５０６Ｆと後側半分を占める後上部ユニット５０６Ｒとに分割されている。
【0139】
後上部ユニット５０６Ｒは、下部ユニット５０５における上面の後側半分に固定されている。また後上部ユニット５０６Ｒは、前面における左寄り及び右寄りとなるそれぞれの箇所に、上下方向に沿った直線状の凹部５０６Ｄがそれぞれ形成されている。一方、前上部ユニット５０６Ｆは、後面における左寄り及び右寄りとなるそれぞれの箇所に、開閉部５０７が取り付けられている。開閉部５０７は、第４の実施の形態における開閉部４０７（図２５、図２６及び図２７）と同様、上下方向に沿った細長い直線状に形成されている。この開閉部５０７は、後上部ユニット５０６Ｒの凹部５０６Ｄと係合しており、該後上部ユニット５０６Ｒに対し前上部ユニット５０６Ｆを上下方向にスライドさせ得るように構成されている。
【0140】
また前上部ユニット５０６Ｆは、第３の実施の形態による前上部ユニット３０６Ｆと同様、下部ユニット５０５の搬送凹部５１３における搬送底面５１３Ｂと対応する位置に搬送上面５２３Ｔが設けられており、さらに搬送部５１の従動ローラ６３や撮影部５４の上側撮影部５４Ａ等が設けられている。また搬送底面５１３Ｂ及び搬送上面５２３Ｔの間には、分包袋連続体１００を搬送する搬送空間５５０が形成されている。
【0141】
この分包袋読取装置５０２は、図２８（Ａ）及び図２９において、搬送底面５１３Ｂに対し搬送上面５２３Ｔを近接させると共に対向させた閉状態となっており、第１の実施の形態と同様、搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送でき、また撮影部５４により分包袋１１０の画像を撮影することができる。
【0142】
また分包袋読取装置５０２は、閉状態においてユーザにより前上部ユニット５０６Ｆに対し上方向へ向かう力が加えられると、凹部５０６Ｄに対し開閉部５０７をスライドさせながら該前上部ユニット５０６Ｆを上方向へ変位させ、図２８（Ｂ）及び図３０に示す開状態となる。分包袋読取装置５０２は、この開状態において、搬送底面５１３Ｂに対し搬送上面５２３Ｔを大きく引き離しており、図３０（Ｃ）に斜線で示すように、搬送空間５５０の上側に隣接する部分に十分な大きさの取出空間５８０を形成している。
【0143】
このため分包袋読取装置５０２は、例えば監査処理の実行中に分包袋連続体１００の詰まりが発生した場合、ユーザにより前上部ユニット５０６Ｆを開状態に遷移させることにより、搬送空間５５０内から取出空間５８０を経由するようにして分包袋連続体１００を容易に取り出させることができる。
【0144】
また第５の実施の形態による薬剤監査支援装置５０１は、その他の点においても、第１の実施の形態による薬剤監査支援装置１と同様の作用効果を奏し得る。
【0145】
［６．第６の実施の形態］
図２及び図３（Ａ）と対応する図３１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第６の実施の形態では、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置６０２が設けられている。この分包袋読取装置６０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、下部ユニット５及び上部ユニット６に代わる下部ユニット６０５及び上部ユニット６０６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図２及び図３（Ａ）と対応する図３１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第６の実施の形態では、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置６０２が設けられている。この分包袋読取装置６０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、下部ユニット５及び上部ユニット６に代わる下部ユニット６０５及び上部ユニット６０６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0146】
下部ユニット６０５は、第１の実施の形態による下部ユニット５と比較して、挿入ガイド１１、排出ガイド１２及び搬送凹部１３に代わる挿入ガイド６１１、排出ガイド６１２及び搬送凹部６１３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0147】
挿入ガイド６１１、排出ガイド６１２及び搬送凹部６１３は、挿入ガイド１１、排出ガイド１２及び搬送凹部１３よりもやや上側に設けられており、該搬送凹部６１３の搬送底面６１３Ｂが下部フレーム６１０の上面である下部フレーム上面６１０Ｔと同等の高さとなっている。因みに下部ユニット６０５は、搬送底面６１３Ｂの高さに合わせて、搬送部５１の駆動ローラ６２や揺動部５３、及び撮影部５４の下側撮影部５４Ｂ等が、何れも第１の実施の形態よりもやや高い位置に設けられている。
【0148】
上部ユニット６０６は、第１の実施の形態による上部ユニット６と比較して、搬送上面２３Ｔに代わる搬送上面６２３Ｔが設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。搬送上面６２３Ｔは、該搬送上面２３Ｔよりもやや上側に配置されており、上部フレーム６２０の下面である上部フレーム下面６２０Ｂよりもやや高い位置に設けられている。
【0149】
かかる構成により分包袋読取装置６０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、搬送空間６５０が搬送空間５０よりもやや高い位置に形成されている。また分包袋読取装置６０２は、その他の点においても、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と同様の作用効果を奏し得る。
【0150】
［７．第７の実施の形態］
図２及び図３（Ａ）と対応する図３２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第７の実施の形態では、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置７０２が設けられている。この分包袋読取装置７０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代わる下部ユニット７０５、上部ユニット７０６及び開閉部７０７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図２及び図３（Ａ）と対応する図３２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第７の実施の形態では、分包袋読取装置２に代わる分包袋読取装置７０２が設けられている。この分包袋読取装置７０２は、第１の実施の形態による分包袋読取装置２と比較して、下部ユニット５、上部ユニット６及び開閉部７に代わる下部ユニット７０５、上部ユニット７０６及び開閉部７０７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0151】
下部ユニット７０５は、第１の実施の形態による下部ユニット５と概ね同様に構成されているものの、開閉部７０７の一部を構成する下側軸受部７０７Ｂが該下部ユニット５と異なっている。下側軸受部７０７Ｂは、下部ユニット７０５の上面における後端近傍から上方向へ向けて立設されており、該下部ユニット７０５の後面よりも後方へは突出していない。この下側軸受部７０７Ｂには、左右方向に沿った仮想的な中心軸Ｘ７０７を中心とした左右方向に貫通する丸孔が穿設されている。この中心軸Ｘ７０７は、前後方向に関し、下部ユニット７０５の後面よりもやや前側に位置している。
【0152】
上部ユニット７０６は、第１の実施の形態による上部ユニット６から後上側部分の近傍を斜めに切り落としたような傾斜部７０６Ｓを有しており、該傾斜部７０６Ｓの後下端近傍に上側軸受部７０７Ａが形成されている。この上側軸受部７０７Ａには、下側軸受部７０７Ｂと同様、中心軸Ｘ７０７を中心とした左右方向に貫通する丸孔が穿設されている。回動軸体７０７Ｓは、第１実施の形態による回動軸体７Ｓと同様、中心軸Ｘ７０７を中心とした円柱状に形成されており、下側軸受部７０７Ｂの丸孔及び上側軸受部７０７Ａの丸孔に挿通されている。
【0153】
かかる構成により、分包袋読取装置７０２は、開閉部７０７の中心軸Ｘ７０７を回動中心として、下部ユニット７０５に対し上部ユニット７０６を回動させることができる。すなわち分包袋読取装置７０２は、図３２（Ａ）及び（Ｂ）に示した閉状態から上部ユニット７０６を上方向ないし後方向へ持ち上げるように回動させることにより、図３３（Ａ）及び（Ｂ）に示すような開状態に遷移させることができる。
【0154】
分包袋読取装置７０２は、この開状態において、搬送底面１３Ｂに対し搬送上面２３Ｔを大きく引き離しており、図３３（Ｂ）に斜線で示すように、搬送空間５０の上側に隣接する部分に十分な大きさの取出空間７８０を形成している。これに加えて分包袋読取装置７０２は、開状態において、上部ユニット７０６の傾斜部７０６Ｓを下部ユニット７０５の後側面と略平行となる角度まで回動させる程度に留めており、該上部ユニット７０６を該下部ユニット７０５の後側面よりも前側に位置させている。
【0155】
このため分包袋読取装置７０２では、下部ユニット７０５の後側面よりも後側に空間を確保する必要なく、上部ユニット７０６を開状態に遷移させることができ、第１の実施の形態等と比較して必要な床面積を縮小でき、省スペース化を図ることができる。また分包袋読取装置７０２は、その他の点においても第１の実施の形態による分包袋読取装置２と同様の作用効果を奏し得る。
【0156】
［８．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、開閉部７の回動動作によって下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させることにより分包袋読取装置２を閉状態又は開状態に遷移させる形態について述べた。また上述した第４の実施の形態においては、開閉部４０７のスライド動作によって下部ユニット４０５に対し上部ユニット４０６を上下方向へ変位させることにより分包袋読取装置４０２を閉状態又は開状態に遷移させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば開閉部７等に代えて周知のリンク機構等、他の種々の機構や、これらを適宜組み合わせた機構を設けても良い。要は、搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送し得ると共に撮影部５４により分包袋画像を撮影し得る閉状態と、搬送空間５０の上側に十分な大きさの取出空間８０等を形成する開状態とを遷移させることができれば良い。
なお上述した第１の実施の形態においては、開閉部７の回動動作によって下部ユニット５に対し上部ユニット６を回動させることにより分包袋読取装置２を閉状態又は開状態に遷移させる形態について述べた。また上述した第４の実施の形態においては、開閉部４０７のスライド動作によって下部ユニット４０５に対し上部ユニット４０６を上下方向へ変位させることにより分包袋読取装置４０２を閉状態又は開状態に遷移させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば開閉部７等に代えて周知のリンク機構等、他の種々の機構や、これらを適宜組み合わせた機構を設けても良い。要は、搬送部５１により分包袋連続体１００を搬送し得ると共に撮影部５４により分包袋画像を撮影し得る閉状態と、搬送空間５０の上側に十分な大きさの取出空間８０等を形成する開状態とを遷移させることができれば良い。
【0157】
また上述した第１の実施の形態においては、分包袋読取装置２が開状態（図３（Ｂ）及び図２０）であるときに形成される取出空間８０が、その前側において下部ユニット５の前側面よりも前側の空間と連接される形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば開状態において、薬剤監査支援装置１を構成する部品等により、取出空間８０がその前側において下部ユニット５の前側面よりも前側の空間と連接されない一方、上側の空間と連接されるようにしても良い。要は、ユーザが搬送空間５０内から取出空間８０を経由して分包袋連続体１００を外部へ円滑に取り出すこと（すなわち外部の空間へ移動させること）ができれば良い。
【0158】
さらに上述した第１の実施の形態においては、分包袋読取装置２の撮影部５４（図９）を、上部ユニット６側の上側撮影部５４Ａ及び下部ユニット５側の下側撮影部５４Ｂにより構成する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば上側撮影部５４Ａを省略し下側撮影部５４Ｂのみにより撮影部５４を構成しても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0159】
さらに上述した第１の実施の形態においては、分包袋読取装置２の閉状態において、下部ユニット５に対する上部ユニット６の前後方向及び左右方向に関する位置を、開閉部７により規定する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば図１及び図２０と対応する図３４に示す薬剤監査支援装置８０１の分包袋読取装置８０２のように、下部ユニット８０５の上面に位置決め突起８１５を設けると共に、上部ユニット８０６の下面に位置決め穴８２５を設けても良い。このうち位置決め突起８１５は、搬送底面１３Ｂの外側且つ近傍に、上下方向に沿った微小な円柱状に形成されている。また位置決め穴８２５は、搬送上面２３Ｔの外側且つ近傍に配置されており、直径が位置決め突起８１５よりも僅かに大きい丸穴となっている。このような構成において分包袋読取装置８０２は、閉状態に遷移した際に、位置決め突起８１５を位置決め穴８２５に挿入させることにより、下部ユニット８０５に対する上部ユニット８０６の前後方向及び左右方向に関する位置を精度良く合わせることができる。これにより分包袋読取装置８０２では、搬送部５１（図６）における駆動ローラ６２に対する従動ローラ６３の位置を精度良く合わせ、分包袋連続体１００を確実に挟持して良好に搬送することができる。
【0160】
さらに上述した第１の実施の形態においては、分包袋読取装置２の挿入検出部５２（図６）を光学センサとする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、種々の手法により分包袋連続体１００の存在や搬送状態等を検出する種々のセンサとしても良い。一例として、図３５に示す挿入検出部９５２のように、走行検出部９６５及び薬剤通過検出部９６６を組み合わせた構成とすることが考えられる。
【0161】
走行検出部９６５は、前後方向に沿った中心軸９６５Ｘを中心として回転可能に構成された走行検出ローラ９６５Ｃ、該中心軸９６５Ｘに設けられ走行検出ローラ９６５Ｃと一体に回転する検出片９６５Ｄ、光や磁気等を利用して検出片９６５Ｄの通過を検出する回転検出部９６５Ｓ等を有している。
【0162】
薬剤通過検出部９６６は、上部ユニット６により前後方向に沿った中心軸を中心として回動可能に支持されたアーム軸９６６ＡＸ、概ね左右方向に沿った棒状に形成されアーム軸９６６ＡＸに左端が取り付けられたアーム部９６６Ａ、該アーム部９６６Ａを下方向に付勢するスプリング９６６Ｂを有している。また薬剤通過検出部９６６は、これに加えてアーム部９６６Ａにおける右端に設けられ前後方向に沿った中心軸９６６Ｘ、該中心軸９６６Ｘを中心として回転可能な通過検出ローラ９６６Ｃ、超音波センサや磁気センサ等であり通過検出ローラ９６６Ｃの上下方向への変位を検出する変位検出部９６６Ｓ等を有している。
【0163】
挿入検出部９５２は、分包袋連続体１００が搬送されている場合、走行検出ローラ９６５Ｃ及び通過検出ローラ９６６Ｃをそれぞれ回転させる。このとき挿入検出部９５２は、走行検出ローラ９６５Ｃの回転を回転検出部９６５Ｓによって検出することができる。また薬剤通過検出部９６６は、分包袋連続体１００の長手方向（左右方向）に沿って見た場合、袋状部１１３及び周縁部１１７の間で見かけ上の厚さが異なるため、通過検出ローラ９６６Ｃが上下方向に変位し、これを変位検出部９６６Ｓにより検出することができる。
【0164】
制御部４は、回転検出部９６５Ｓ及び変位検出部９６６Ｓから得られるそれぞれの検出結果を基に、分包袋連続体１００が搬送されているか否か、該分包袋連続体１００の搬送速度、及び各分包袋１１０における袋状部１１３の位置等をそれぞれ判定及び認識することができる。また排出検出部５５についても、該挿入検出部９５２と同様の構成としても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0165】
さらに上述した実施の形態においては、撮影部５４により撮影された分包袋画像Ｃ１１等（図１８）を基に、分包袋連続体１００を正常に搬送できているか否か、すなわち該分包袋連続体１００の詰まりが発生しているか否かを判定する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば挿入検出部５２及び排出検出部５５からそれぞれ得られる検出信号や、該検出信号と分包袋画像Ｃ１１等との組み合わせを基に、分包袋連続体１００の搬送状態を判定するようにしても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0166】
さらに上述した第１の実施の形態においては、監査処理の開始時に搬送部５１の駆動ローラ６２等を停止させておき、挿入検出部５２により分包袋連続体１００を検出してから該駆動ローラ６２等を回転させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば監査処理の開始時に搬送部５１の駆動ローラ６２等の回転を開始させるようにしても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0167】
さらに上述した第１の実施の形態においては、上部ユニット６にロック機構部２４（図４）を設け、取手部２１内に配置した掴み板３１Ａに対し上方向へ向かう力が加えられるとロック爪３４Ｂ及び被係合突起３８Ａの係合を解除する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば取手部２１の外側にレバーやボタン等を配置し、該レバーやボタン等に対する操作に応じて係合を解除するようにしても良い。また、例えば下部ユニット５側にロック機構部２４を設けても良い。あるいは、例えば上部ユニット６の自重により閉状態を良好に維持できる場合等に、ロック機構部２４を省略しても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0168】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部５１（図６）に３組の搬送ローラ対６１を設ける形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば搬送部５１に２組又は４組以上の搬送ローラ対６１を設けても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0169】
さらに上述した第１の実施の形態においては、分包袋読取装置２（図６）の下部ユニット５側に揺動部５３を設け、該揺動部５３に３本の揺動レバー５３Ａ等を設ける形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば揺動部５３に２本以下又は４本以上の揺動レバー５３Ａ等を設けても良く、また上部ユニット６側に揺動部５３を設けても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0170】
さらに上述した第１の実施の形態においては、薬剤監査支援装置１（図１）に監査結果表示装置３を設け、タッチパネル８に各種画面を表示させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば薬剤監査支援装置１から監査結果表示装置３を省略すると共に、該薬剤監査支援装置１に無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を利用した通信機能を有する通信部を設け、図示しないタブレット端末やスマートフォン、あるいはパーソナルコンピュータ等に各種画面の情報を送信して当該各種画面を表示させるようにしても良い。さらに、薬剤監査支援装置１及び監査結果表示装置３に無線ＬＡＮ等を利用した通信機能を有する通信部をそれぞれ設け、両者の間で各種情報を送受信することにより、タッチパネル８に各種画面を表示するようにしても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0171】
さらに上述した第１の実施の形態においては、分包袋読取装置２の下部ユニット５側に制御部４を設け、該制御部４において分包袋画像Ｃ１等を基に解析処理や監査処理等を行う形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば薬剤監査支援装置１に通信機能を持たせ、図示しないタブレット端末やスマートフォン、あるいはパーソナルコンピュータ等に分包袋画像を送信して解析処理や監査処理等のうち少なくとも一部を行わせるようにしても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0172】
さらに上述した第１の実施の形態においては、挿入検出部５２において上側に発光部を設けると共に下側に受光部を設ける形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば下側に発光部を設けると共に上側に受光部を設けるようにしても良い。また挿入検出部５２は、挿入検出光Ｌ５２のような光を利用する手法に限らず、例えば超音波や物理的なスイッチ等を利用する手法により、分包袋連続体１００を検出しても良い。排出検出部５５についても同様であり、第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0173】
さらに上述した第１の実施の形態においては、撮影部５４（図６及び図９）のうち、上側ユニット６側に配置する上側撮影部５４Ａに透過光源７１及び透過カバー７２等を設け、下側ユニット５側に配置する下側撮影部５４Ｂに反射光源７５等を設ける形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば撮像素子７８を上側撮影部５４Ａ側に設ける等、各構成部品を上側撮影部５４Ａ側又は下側撮影部５４Ｂに適宜配置しても良い。或いは、例えば撮影部５４を構成する全ての部品を下側ユニット５側に設けても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0174】
さらに上述した第１の実施の形態においては、複数の分包袋１１０が連続的に接続された分包袋連続体１００を解析処理や監査処理等の対象とし、搬送部５１（図６）によって分包袋連続体１００を搬送する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば複数の分包袋１１０が接続されず互いに分離している場合に、これらの複数の分包袋１１０を一群のグループとみなして監査処理等の対象とし、各分包袋１１０を挿入ガイド１１側から搬送空間５０へ順次挿入させて搬送部５１により順次搬送しても良い。第２～第７の実施の形態についても同様である。
【0175】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した各実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用した実施の形態や、抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加した実施の形態にも適用範囲が及ぶものである。
【0176】
さらに上述した第１の実施の形態においては、下部ユニットとしての下部ユニット５と、上部ユニットとしての上部ユニット６と、遷移支持部としての開閉部７と、搬送部としての搬送部５１と、撮影部としての撮影部５４とによって薬剤監査支援装置としての薬剤監査支援装置１を構成する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる下部ユニットと、上部ユニットと、遷移支持部と、搬送部と、撮影部とによって薬剤監査支援装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0177】
本発明は、例えば薬剤師による分包袋の監査を支援する薬剤監査支援装置で利用できる。
【符号の説明】
【0178】
１、３０１、４０１、５０１……薬剤監査支援装置、２、２０２、３０２、４０２、５０２、６０２、７０２……分包袋読取装置、５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５、７０５……下部ユニット、６、３０６、４０６、５０６、６０６、７０６……上部ユニット、７、３０７、４０７、５０７、７０７……開閉部、８……タッチパネル、１０、６１０……下部フレーム、１０Ｔ、６１０Ｔ……下部フレーム上面、１１、３１１、５１１、６１１……挿入ガイド、１２、３１２、５１２、６１２……排出ガイド、１３、３１３、５１３、６１３……搬送凹部、１３Ｂ、１３１Ｂ、５１３Ｂ、６１３Ｂ……搬送底面、２０、６２０……上部フレーム、２０Ｂ、６２０Ｂ……上部フレーム下面、２１……取手部、２４……ロック機構部、２３Ｔ、３２３Ｔ、５２３Ｔ、６２３Ｔ……搬送上面、３１……掴み回動体、３１Ａ……掴み板、３４……ロックレバー、３４Ｂ……ロック爪、３８……下部係合体、３８Ａ……被係合突起、５０、３５０、５５０、６５０……搬送空間、５１、２５１……搬送部、５２……挿入検出部、５３……揺動部、５４……撮影部、５４Ａ……上側撮影部、５４Ｂ……下側撮影部、５５……排出検出部、５６……開閉検出部、６１、２６１……搬送ローラ対、６２……駆動ローラ、６３……従動ローラ、８０、３８０、４８０、５８０、７８０……取出空間、１００……分包袋連続体、１００ＴＷ……ねじれ箇所、１１０……分包袋、１１３……袋状部、１１７……周縁部、２６４……トルクリミッタ、３０６Ｆ、５０６Ｆ……前上部ユニット、３０６Ｒ、５０６Ｒ……後上部ユニット、４０６Ｄ、５０６Ｄ……凹部、Ｍ……薬剤、Ｐ５２……挿入位置、Ｐ５３……揺動位置、Ｐ５４……撮影位置、Ｐ５５……排出位置、Ｘ７、Ｘ７０７……中心軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】