特開 2024-178758 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178758

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20241218BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097143

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西 美織

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HB02

3F502KA02

3F502KA19

3F502MA17

(57)【要約】

【課題】利用者の両手が荷物等で塞がっている状態を正確に検出して、その利用者の行先階を登録することのできるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、検知手段と、判定手段と、登録制御手段とを備える。前記カメラは、乗りかご内に設置される。前記検知手段は、前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像に基づいて、前記乗りかご内に乗車した利用者を検知する。前記判定手段は、前記利用者の手の形状、及び前記利用者と物体との位置関係に基づいて、前記利用者の両手が塞がっているか否かを判定する。前記登録制御手段は、利用者の両手が塞がっている場合に、音声認識による行先階の登録を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかご内に設置されたカメラと、
前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像に基づいて、前記乗りかご内に乗車した利用者を検知する検知手段と、
前記利用者の手の形状、及び前記利用者と物体との位置関係に基づいて、前記利用者の両手が塞がっているか否かを判定する判定手段と、
前記利用者の両手が塞がっている場合に、音声認識による行先階の登録を行う登録制御手段と
を具備するエレベータシステム。

【請求項2】

前記判定手段は、
前記利用者の手が前記物体の一部を掴み持つ形状にあり、かつ、前記利用者の手の先に前記物体が存在する場合に、前記利用者の両手が塞がっていると判定する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記物体の一部を掴み持つ形状は、前記利用者の手が前記物体の一部を上端部方向から掴む形状を含む
請求項２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記判定手段は、
前記利用者の手が前記物体の一部を支え持つ形状にあり、かつ、前記利用者の両手の間に前記物体が存在する場合に、前記利用者の両手が塞がっていると判定する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記物体の一部を支え持つ形状は、前記利用者の手が前記物体を側面方向から支える形状を含む
請求項４に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

前記物体の一部を支え持つ形状は、前記利用者の手が前記物体を下端部方向から支える形状を含む
請求項４に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記判定手段は、
前記画像上で前記利用者の一部が一定値以上の直線で途切れている場合に、前記利用者の両手が塞がっていると判定する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項8】

前記判定手段により前記利用者の両手が塞がっていると判定された場合、音声認識による行先階の登録が行える旨を前記利用者に通知する通知手段をさらに具備する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項9】

前記判定手段により前記利用者の両手が塞がっていると判定された場合、前記乗りかごの戸開時間を延長する戸開時間制御手段をさらに具備する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

通常、乗りかごに乗車した利用者は、乗りかご内に設置された行先階ボタンを押下して行先階を登録する。しかし、例えば、両手に荷物を抱え持っている利用者が乗車した場合、当該利用者が行先階ボタンを押下するためには、荷物を床に置く必要があり、スムーズに行先階を登録することができない。

【0003】

近年では、音声認識により行先階の登録を行うことができるシステムが知られている。このシステムを利用すれば、利用者の両手が荷物で塞がっている場合であっても、荷物を置くことなく行先階を登録できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５４４７６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述したシステムにおいて、音声認識による行先階の登録を常に有効としておくと、乗りかご内の利用者の会話や雑音等により、行先階が誤登録されることがある。そのため、通常は音声認識による行先階の登録を無効（ＯＦＦ）にしておき、荷物等で両手が塞がっている利用者が乗車したときだけ、音声認識による行先階の登録を有効（ＯＮ）とすることが望ましい。

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、利用者の両手が荷物等で塞がっている状態を正確に検出して、その利用者の行先階を登録することのできるエレベータシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、検知手段と、判定手段と、登録制御手段とを備える。前記カメラは、乗りかご内に設置される。前記検知手段は、前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像に基づいて、前記乗りかご内に乗車した利用者を検知する。前記判定手段は、前記利用者の手の形状、及び前記利用者と物体との位置関係に基づいて、前記利用者の両手が塞がっているか否かを判定する。前記登録制御手段は、利用者の両手が塞がっている場合に、音声認識による行先階の登録を行う。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る乗りかご内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。

【図3】図３は、同実施形態に係るエレベータシステムの動作の概要を説明するための図である。

【図4】図４は、同実施形態に係るエレベータシステムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、同実施形態における「物体の一部を掴み持つ形状」を説明するための図である。

【図6】図６は、同実施形態における「物体を支え持つ形状」を説明するための図である。

【図7】図７は、利用者が両手で荷物の持ち手部分を掴んでいる状態を示す図である。

【図8】図８は、利用者が両手で台車のハンドル部分を上端部方向から掴んでいる状態を示す図である。

【図9】図９は、利用者が両手で側面方向から荷物を支え持つ状態を示す図である。

【図10】図１０は、利用者が両手で下端部方向から荷物を支え持つ状態を示す図である。

【図11】図１１は、利用者の両手が空いている状態を示す図である。

【図12】図１２は、利用者の片手が空いている状態を示す図である。

【図13】図１３は、画像上で検出された利用者が両手で横から荷物を抱えている状態を示す図である。

【図14】図１４は、画像上で検出された利用者と他の利用者が重なっている状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に相当し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施形態に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0010】

図１は、一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。なお、ここでは、一台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。

【0011】

乗りかご１１の出入口上部にカメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中に、レンズ部分を直下方向、もしくは、乗場１５側あるいは乗りかご１１内部側に所定の角度だけ傾けて設置される。

【0012】

カメラ１２は、例えば車載カメラ等の小型の監視カメラであり、広角レンズ又は魚眼レンズを有し、乗りかご１１内の所定の範囲を撮影する。カメラ１２は、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１２は、乗りかご１１が各階の乗場１５に到着したときに起動され、所定の範囲Ｌ１を撮影する。

【0013】

各階の乗場１５において、乗りかご１１の到着口には乗場ドア１４が開閉自在に設置されている。乗場ドア１４は、乗りかご１１の到着時にかごドア１３に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア１４はかごドア１３に追従して開閉するだけである。以下の説明においては、かごドア１３を戸開している時には乗場ドア１４も戸開しており、かごドア１３が戸閉しているときには乗場ドア１４も戸閉しているものとする。

【0014】

カメラ１２によって取得された各画像は、画像処理装置２０によってリアルタイムに解析処理される。なお、図１では、便宜的に画像処理装置２０を乗りかご１１から取り出して示しているが、実際には、画像処理装置２０はカメラ１２と共に幕板１１ａの中に収納されている。

【0015】

画像処理装置２０には、記憶部２１と制御部２２とが備えられている。記憶部２１は、撮影画像を逐次保存するとともに、制御部２２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部２１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。

【0016】

制御部２２は、記憶部２１に記憶された画像に基づいて、利用者の両手が塞がっているか否かの判定を行うための処理を行う。制御部２２は、検知部２３、物体検出部２４、手形状検出部２５、位置関係検出部２６、及び判定部２７で構成される。なお、制御部２２の処理方法の詳細については、図４のフローチャートを用いて後述するため、ここでは簡単に説明する。

【0017】

検知部２３は、カメラ１２によって撮影された乗りかご１１内の画像に基づいて、乗りかご１１内に乗車した利用者を検知する。物体検出部２４は、検知部２３によって検知された利用者の付近にある物体を検出する。なお、「物体」とは、例えば荷物や鞄、台車等を含み、利用者が手で運ぶことができるものをいう。手形状検出部２５は、検知部２３によって検知された利用者の手の形状を検出する。「手の形状」とは、利用者が物体の一部を掴み持つときの指の形状、物体を支え持つときの指の形状等を含む（図５，図６参照）。位置関係検出部２６は、検知部２３によって検知された利用者と、物体検出部２４によって検出された物体との位置関係を検出する。

【0018】

判定部２７は、手形状検出部２５によって検出された利用者の手の形状、及び位置関係検出部２６によって検出された利用者と物体との位置関係に基づいて、利用者の両手が塞がっているか否かを判定する。詳しくは、判定部２７は、下記（１）及び（２）の何れかの条件に該当する場合に、画像上で利用者の両手が塞がっていると判定する。

【0019】

（１）利用者の手が物体の一部を掴み持つ形状にあり、かつ、その利用者の手の先に物体が存在する。
（２）利用者の手が物体を支え持つ形状にあり、かつ、その利用者の両手の間に物体が存在する。

【0020】

エレベータ制御装置３０は、乗りかご１１の昇降動作や乗りかご１１に設置される各種機器類（行先階ボタンや照明等）の動作を制御する。また、エレベータ制御装置３０は、登録制御部３１、通知部３２、戸開閉制御部３３を備える。

【0021】

登録制御部３１は、利用者の行先階の登録を行う。具体的には、登録制御部３１は、操作盤４５上の行先階ボタン４４により、利用者の行先階を登録する。また、登録制御部３１は、乗りかご１１内に設置された音声入力装置１６から利用者の音声信号を入力し、当該音声信号を解析処理して、利用者の行先階を登録する。

【0022】

以下では、このような音声信号により行先階を登録することを、「音声認識による行先階の登録」と表記する。音声認識による行先階の登録は、既知の音声認識技術を用いて実現される。例えば、登録制御部３１は、音声入力装置１６に入力された音声信号と、予め記憶された階床を示す音声信号とを比較し、両者が所定の条件で一致した場合に、当該音声信号に対応する階床を、利用者の行先階として登録する。

【0023】

ここで、音声認識による行先階の登録を常に有効としておくと、乗りかご１１内の利用者の会話や雑音等によって、行先階の誤登録がされる可能性がある。そのため、登録制御部３１は、通常時は音声認識を無効にしておき、判定部２７によって利用者の両手が塞がっていると判定された場合に、音声認識による行先階の登録を有効とする。

【0024】

通知部３２は、利用者の両手が塞がっている場合、乗りかご１１内に設置されたスピーカ４６を介して、音声認識による行先階の登録が行える旨を利用者に通知する。

【0025】

戸開閉制御部３３は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときのかごドア１３の戸開閉を制御する。詳しくは、戸開閉制御部３３は、乗りかご１１が乗場１５に到着したときにかごドア１３を戸開し、所定時間経過後に戸閉する。

【0026】

図２は、乗りかご１１内の出入口周辺部分の構成例を示す図である。
乗りかご１１の出入口にかごドア１３が開閉自在に設けられている。図２の例では２枚戸両開きタイプのかごドア１３が示されており、かごドア１３を構成する２枚のドアパネル１３ａ，１３ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１１の出入口と同じである。

【0027】

正面柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４等が配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。図２の例では、正面柱４１ａにスピーカ４６、正面柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。

【0028】

ここで、乗りかご１１の出入口上部の幕板１１ａの中央部に、魚眼レンズ等の超広角レンズを有するカメラ１２が設置されている。カメラ１２は、幕板１１ａの下部から下方向に向けて設置される。

【0029】

また、操作盤４５には、音声入力装置１６が設置される。音声入力装置１６は、利用者が音声を入力できるように、入力部分を乗りかご１１内に向けて設置される。なお、音声入力装置１６は、乗りかご１１内の利用者の音声を入力しやすい位置であれば、操作盤４５以外の場所に設置されていてもよい。

【0030】

図３は、本実施形態に係るエレベータシステムの動作の概要を説明するための図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご１１の出入口上部に設置されたカメラ１２の撮影画像に基づいて、乗りかご１１に乗車した利用者Ｕを検知する。そして、その利用者Ｕの両手が塞がっているか否かを判定する。利用者Ｕの両手が塞がっている場合、音声認識による行先階の登録を有効とする。

【0031】

次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータシステムの処理手順の一例について説明する。
乗りかご１１が任意の階に到着すると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、戸開閉制御部３３は、かごドア１３を戸開する（ステップＳ１２）。かごドア１３が戸開すると、検知部２３は、カメラ１２によって撮影された画像に基づいて、乗りかご１１に乗車した利用者を検知する（ステップＳ１３）。

【0032】

利用者の検知方法として、例えば、カメラ１２によって撮影された画像を、予め所定のブロック単位でマトリックス状に分割し、これらのブロックの中で動きのあるブロックを輝度変化に基づいて検出する動き検知処理が挙げられる。動き検知処理によれば、画像上に映った利用者が動きブロックの集合体として検知される。検知部２３は、動きブロックの集合体が、乗りかご１１内に移動したことにより、乗りかご１１内に乗車した利用者を検知する。

【0033】

なお、利用者の検知方法は上記動き検知処理に限られず、他の画像認識手法が用いられてもよい。例えば、教師あり学習を用いる画像認識手法の一つであるＳＳＤ（Single Shot Multibox Detector）を用いてもよい。この場合には、乗りかご１１内に乗車した利用者の画像を学習しておくことで、新たに取得された画像の中から、乗りかご１１内に乗車した利用者をその乗車位置を含めて効率よく検出することができる。

【0034】

検知部２３によって乗りかご１１内に乗車した利用者が検知された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、物体検出部２４は、検知部２３によって検知された利用者の近くに存在する物体の有無を検出する（ステップＳ１４）。

【0035】

具体的には、予め荷物等の画像パターンを記憶しておき、利用者の付近において上記画像パターンと一致するものを物体として検出する。なお、ステップＳ１３によって上述したＳＳＤ等の画像認識処理によって、利用者の近くに存在する物体を検出してもよい。

【0036】

利用者の付近に物体がない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、利用者の両手が塞がっている可能性は低い。このため、登録制御部３１は、音声認識による行先階の登録を有効にせず、利用者のボタン操作による行先階登録のみを行う（ステップＳ１５）。

【0037】

利用者の付近に物体がある場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、判定部２７は、利用者の両手が物体（荷物等）によって塞がっている状態を以下のような手順で判定する。まず、判定部２７は、手形状検出部２５によって利用者の手の形状を検出する（ステップＳ１６）。詳しくは、手形状検出部２５は、利用者の手の指が「物体の一部を掴み持つ形状」あるいは「物体を支え持つ形状」であることを検出する。

【0038】

図５は「物体の一部を掴み持つ形状」を説明するための図である。
図５（ａ）は、利用者の手５０ａ、５０ｂが鞄の持ち手部分（物体の一部）を掴むときの形状を示している。図５（ｂ）は、利用者の手５１ａ、５１ｂが台車のハンドル部分（物体の一部）を上端部方向から掴むときの手の形状を示している。図５（ｂ）の例では、手５１ａ、５１ｂの甲を上にしてハンドル部分を上から握っている形（順手の形を示しているが、手５１ａ、５１ｂが逆手の形、あるいは一方が順手、他方が逆手の形であってもよい。これらの形状は、「物体の一部を掴み持つ形状」として検出される。

【0039】

図６は「物体を支え持つ形状」を説明するための図である。
図６（ａ）は、利用者の手５２ａ、５２ｂが荷物を側面方向から支えるときの形状を示している。図６（ｂ）は、利用者の手５３ａ、５３ｂが荷物を下端部方向から支えるときの手の形状を示している。これらの形状は、「物体を支え持つ形状」として検出される。
なお、物体の一部を掴み持つ形状、物体を支え持つ形状は、図５と図６の例に限られず、物体の一部を掴み持つとき、物体を支え持つときにおける様々な手の形を含む。

【0040】

記憶部２１には、利用者が荷物等の物体の一部を掴み持つときの手の形状、及び物体を支え持つときの手の形状を様々な角度から見た画像（以下、画像パターンと表記）が予め記憶されている。手形状検出部２５は、記憶部２１に記憶された画像パターンと、利用者の両手付近の画像とを比較することによって、物体に接している利用者の左右の手の形状をそれぞれ検出する。

【0041】

また、判定部２７は、位置関係検出部２６によって、利用者と物体との位置関係を検出する（ステップＳ１７）。「利用者と物体との位置関係を検出する」とは、例えば、利用者の手の指先に物体が存在することを検出すること、利用者の両手の間に物体が存在することを検出すること等を含む。

【0042】

判定部２７は、手形状検出部２５によって検出された利用者の手の形状、及び位置関係検出部２６によって検出された利用者と物体との位置関係に基づいて、利用者の両手が塞がっているか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、（１）利用者の手が物体の一部を掴み持つ形状にあり、かつ、その利用者の手の先に物体が存在する場合、又は（２）利用者の手が物体を支え持つ形状にあり、かつ、その利用者の両手の間に物体が存在する場合に、利用者の両手が塞がっていると判定する。

【0043】

利用者の両手が塞がっていると判定された場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、通知部３２によって、音声認識による行先階の登録が可能である旨が通知される（ステップＳ１９）。登録制御部３１は、音声認識による行先階の登録機能を有効（ＯＮ）にし、音声認識による行先階の登録と行先階ボタン４４による行先階の登録のどちらも利用できる状態にする（ステップＳ２０）。

【0044】

一方、利用者の両手が塞がっていないと判定された場合（ステップＳ１８のＮＯ）、登録制御部３１は、音声認識による行先階の登録機能を無効（ＯＦＦ）にし、利用者のボタン操作による行先階登録のみを利用できる状態にする（ステップＳ１５）。

【0045】

その後、乗りかご１１が戸閉して目的階に向けて出発すると（ステップＳ２１）、ここでの処理を終了する。なお、音声認識による行先階の登録が有効にされている場合は、乗りかご１１内の利用者の会話による誤登録を防ぐため、乗りかご１１が全戸閉された時に行先階の登録を無効（ＯＦＦ）にする。

【0046】

ここで、図７～図１２を用いて、利用者の両手が塞がっている状態を判定する場合の具体例について説明する。

【0047】

図７は、利用者Ｕ１が両手で荷物ｂ１の持ち手部分を掴んでいる状態を示す図である。この場合、利用者Ｕ１の手ｈ１－１の形状は、荷物ｂ１－１の持ち手部分を掴み持つ形状（図５（ａ）参照）にある。また、利用者Ｕ１の手ｈ１－１の先に、荷物ｂ１－１が存在する。さらに、利用者Ｕ１の他方の手ｈ１－２の形状は、荷物ｂ１－２の持ち手部分を掴み持つ形状（図５（ａ）参照）にあり、利用者Ｕ１の手ｈ１－２の先に、荷物ｂ１－２が存在する。したがって、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が、上記（１）の条件に該当するため、利用者Ｕ１は、両手が塞がっていると判定される。

【0048】

図８は、利用者Ｕ２が両手で台車ｃ２のハンドル部分を上端部方向から掴んでいる状態を示す図である。この場合、利用者Ｕ２の手ｈ２－１及び手ｈ２－２の形状は、台車ｃ２のハンドル部分を掴み持つ形状（図５（ｂ）参照）にある。また、利用者Ｕ２の手ｈ２－１及び手ｈ２－２の先に、物体（台車ｃ２のハンドル及び荷物ｂ２）が存在する。したがって、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が、上記（１）の条件に該当するため、利用者Ｕ２は、両手が塞がっていると判定される。

【0049】

図９は、利用者Ｕ３が両手で側面方向から荷物ｂ３を支え持つ状態を示す図である。この場合、利用者Ｕ３の手ｈ３－１及び手ｈ３－２の形状は、荷物ｂ３を支え持つ形状（図６（ａ）参照）にある。また、利用者Ｕ３の手ｈ３－１と手ｈ３－２の間に、荷物ｂ３が存在する。したがって、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が、上記（２）の条件に該当するため、利用者Ｕ３は、両手が塞がっていると判定される。

【0050】

図１０は、利用者Ｕ４が両手で下端部方向から荷物ｂ４を支え持つ状態を示す図である。この場合、利用者Ｕ４の手ｈ４－１及び手ｈ４－２の形状は、荷物ｂ４を支え持つ形状（図６（ｂ）参照）にある。また、利用者Ｕ４の手ｈ４－１と手ｈ４－２の間に、荷物ｂ４が存在する。したがって、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が、上記（２）の条件に該当するため、利用者Ｕ４は、両手が塞がっていると判定される。

【0051】

図１１は、利用者Ｕ５の両手が空いている状態を示す図である。この場合、利用者Ｕ５の服の図柄ｐが誤って物体として検出され、手ｈ５－１及び手ｈ５－２の間に物体があると判定される可能性がある。しかし、手ｈ５－１及び手ｈ５－２の形状は、物体の一部を掴み持つ形状、物体を支え持つ形状の何れにも該当しない。したがって、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が、（１）及び（２）の条件の何れにも該当しないため、利用者Ｕ５は両手が塞がっていないと判定される。

【0052】

図１２は、片方の荷物ｂ６－２を肘にかけているため、利用者Ｕ６の片手ｈ６－２が空いている一例を示す図である。利用者Ｕ６の手ｈ６－１の形状は、荷物ｂ６－１の持ち手部分を掴み持つ形状（図５（ａ）参照）にある。また、手ｈ６－２の形状においても、図１２に示すように、物体を掴み持つ形状に類似する形状となる可能性がある。しかし、荷物ｂ６－１及び荷物ｂ６－２は、いずれも手ｈ６－２の先に存在せず、手ｈ６－１及び手ｈ６－２の間にも存在しない。したがって、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が、（１）及び（２）の条件の何れにも該当しないため、利用者Ｕ６は、両手が塞がっていないと判定される。

【0053】

このように本実施形態によれば、「利用者の手の形状」と「利用者と物体との位置関係」とに基づいて、利用者の両手が塞がっているか否かが判定される。この場合、一般的に知られている方法では、「利用者と物体との位置関係」だけで判定しているため、例えば乗りかご１１内で他の利用者が持つ荷物等が検知対象とする利用者の両手近くに存在すると、当該利用者の両手が塞がっていると誤判定してしまう可能性がある。これに対し、本実施形態のように、「利用者と物体との位置関係」だけでなく、「利用者の手の形状」にも着目することで、利用者の物体に対する持ち方を含めた判定を行うことができるので、乗りかご１１内で他の利用者に影響されずに、当該利用者の両手が塞がっている状態を正確に検出することができる。これにより、両手が塞がっている利用者が乗りかご１１に乗車したときのみ、音声認識による行先階の登録を有効（ＯＮ）にして、当該利用者がハンズフリーで行先階を登録できる環境を提供できる。

【0054】

なお、音声認識による行先階の登録では、周囲の雑音等で、利用者の発声した行先階が音声認識されなかった場合に、再度、行先階を発声する必要があるため、行先階の登録完了まで時間がかかる。そこで、利用者の両手が塞がっていると判定した場合に、戸開閉制御部３３によって戸開時間を通常よりも延長することが好ましい。これにより、利用者が音声で行先階の登録を繰り返している間に戸閉してしまうことを防ぐことができる。

【0055】

また、本実施形態では、乗りかご１１に乗車した利用者の両手が塞がっているか否かを判定したが、乗りかご１１に乗車する前の利用者（すなわち、乗場１５にいる利用者）の両手が塞がっているか否かを判定してもよい。

【0056】

（変形例）
エレベータの乗りかご内は狭いため、利用者と他の利用者とが重なってカメラ１２に映ることもある。この場合、利用者の前に他の利用者がいると、その他の利用者を物体として誤検出する可能性がある。

【0057】

そこで、本実施形態の変形例では、検知対象とする利用者の画像の途切れに着目して、物体が当該利用者に重なった他の利用者であるか否かの判定を行う。

【0058】

図１３は、画像上で検出された利用者Ｕ７が両手で横から荷物を抱えている状態を示す図である。ｂ７は、物体検出部２４により物体として検出された荷物部分を示す。図１３に示すように、利用者Ｕ７の身体の中央部分の画像が荷物部分ｂ７によって途切れている場合には、その途切れの部分は、所定の長さＬ２（例えば、３ｃｍ）以上の直線となる。

【0059】

図１４は、画像上で検出された利用者Ｕ８と他の利用者が重なっている状態を示す図である。ｂ８は、物体検出部２４により物体として誤検出された、他の利用者の一部である。図１４に示すように、利用者Ｕ８の身体の一部の画像が他の利用者の部分ｂ８によって途切れている場合には、その途切れの部分は、直線にはならない。

【0060】

本実施形態の変形例では、このような利用者の画像の途切れの状態に基づいて、画像上で検出された物体が当該利用者に重なった他の利用者であるか否かを判定する。具体的には、利用者の付近の物体が検出されたときに、その物体による利用者の画像の途切れの状態を検出する。「途切れの状態」とは、利用者の身体の一部が物体との重なりで途切れている状態のことであり、服の模様の途切れている状態も含む。

【0061】

判定部２７は、利用者の身体の一部に一定の長さＬ２以上の直線で途切れている箇所があるか否かを判定する。長さＬ２以上の直線で途切れている箇所がある場合、判定部２７は、その途切れの箇所を当該利用者が持つ物体であると判断し、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係によって、利用者の両手が塞がっているか否かを判定する。

【0062】

一方、利用者の身体の一部に一定の長さＬ２以上の直線で途切れている箇所がない場合、判定部２７は、当該利用者の前にいる他の利用者の一部が重なったことによると途切れと判断する。この場合、判定部２７は、利用者の手の形状、及び利用者と物体との位置関係が上記（１），（２）の条件に該当していても、利用者の両手が塞がっていないと判定する。

【0063】

その他の構成及び処理の流れについては、検出された物体が利用者か否かを判定する処理を追加すること以外は、上述した実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0064】

このように、画像上における利用者の途切れを見ることで、利用者と他の利用者が重なって映っている場合に、他の利用者を荷物等の物体として誤検出することを防いで、利用者の両手が塞がっているか否かを正しく判定することができる。

【0065】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者の両手が荷物等で塞がっている状態を正確に検出して、その利用者の行先階を登録することのできるエレベータシステムを提供することができる。

【0066】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0067】

１１…乗りかご、１２…カメラ、１３…ドア、１４…乗場ドア、１５…乗場、１６…音声入力装置、２０…画像処理装置、２１…記憶部、２２…制御部、２３…検知部、２４…物体検出部、２５…手形状検出部、２６…位置関係検出部、２７…判定部、３０…エレベータ制御装置、３１…登録制御部、３２…通知部、３３…戸開閉制御部、４４…行先階ボタン、４５…操作盤、４６…スピーカ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかご内に設置されたカメラと、
前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像に基づいて、前記乗りかご内に乗車した利用者と前記利用者が持っている物体を検知する検知手段と、
前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像における、前記検知手段により検知された前記利用者の手の形状、及び前記利用者と前記物体との位置関係に基づいて、前記利用者の両手が塞がっているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記利用者の両手が塞がっていると判定された場合に、音声認識による行先階の登録を行う登録制御手段と
を具備するエレベータシステム。

【請求項2】

前記判定手段は、
前記利用者の手が前記物体の一部を掴み持つ形状にあり、かつ、前記利用者の手の先に前記物体が存在する場合に、前記利用者の両手が塞がっていると判定する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記物体の一部を掴み持つ形状は、前記利用者の手が前記物体の一部を上端部方向から掴む形状を含む
請求項２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記判定手段は、
前記利用者の手が前記物体の一部を支え持つ形状にあり、かつ、前記利用者の両手の間に前記物体が存在する場合に、前記利用者の両手が塞がっていると判定する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記物体の一部を支え持つ形状は、前記利用者の手が前記物体を側面方向から支える形状を含む
請求項４に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

前記物体の一部を支え持つ形状は、前記利用者の手が前記物体を下端部方向から支える形状を含む
請求項４に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記判定手段は、
前記画像上で前記利用者の一部が一定値以上の直線で途切れている場合に、前記利用者の両手が塞がっていると判定する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項8】

前記判定手段により前記利用者の両手が塞がっていると判定された場合、音声認識による行先階の登録が行える旨を前記利用者に通知する通知手段をさらに具備する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項9】

前記判定手段により前記利用者の両手が塞がっていると判定された場合、前記乗りかごの戸開時間を延長する戸開時間制御手段をさらに具備する
請求項１に記載のエレベータシステム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

一実施形態に係るエレベータシステムは、カメラと、検知手段と、判定手段と、登録制御手段とを備える。前記カメラは、乗りかご内に設置される。前記検知手段は、前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像に基づいて、前記乗りかご内に乗車した利用者と前記利用者が持っている物体を検知する。前記判定手段は、前記カメラによって撮影された前記乗りかご内の画像における、前記検知手段により検知された前記利用者の手の形状、及び前記利用者と前記物体との位置関係に基づいて、前記利用者の両手が塞がっているか否かを判定する。前記登録制御手段は、前記判定手段により利用者の両手が塞がっていると判定された場合に、音声認識による行先階の登録を行う。