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特開2024-178761蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178761
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20241218BHJP
H01G 11/10 20130101ALI20241218BHJP
H01G 13/00 20130101ALI20241218BHJP
H01G 11/84 20130101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
H01G11/10
H01G13/00 381
H01G11/84
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097147
(22)【出願日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100124062
【弁理士】
【氏名又は名称】三上 敬史
(74)【代理人】
【識別番号】100148013
【弁理士】
【氏名又は名称】中山 浩光
(72)【発明者】
【氏名】衣川 達哉
(72)【発明者】
【氏名】河端 栄克
(72)【発明者】
【氏名】平松 祐樹
(72)【発明者】
【氏名】森 健晴
【テーマコード（参考）】
5E078
5E082
5H028
【Ｆターム（参考）】
5E078AA14
5E078AB02
5E078LA07
5E082AB09
5H028AA05
5H028BB11
5H028BB19
5H028CC01
5H028CC08
5H028CC19
(57)【要約】
【課題】積層時におけるワークの位置ズレを抑制可能な蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法を提供する。
【解決手段】蓄電モジュール製造装置１００は、搬送対象である第３電極ユニット６２を検出するセンサＣ４と、積層対象である第３電極ユニット６２を検出するセンサＣ５と、調整機構Ｇ５と、を備える。センサＣ４は、ハンド部Ｈ４に保持された第３電極ユニット６２を検出し、センサＣ５は、ステージＴ５に載置された第３電極ユニット６２を検出する。調整機構Ｇ５は、センサＣ４による検出結果とセンサＣ５による検出結果とに基づいてステージＴ５を移動させることにより、第３電極ユニット６２の相対位置を調整する。
【選択図】図１３
【解決手段】蓄電モジュール製造装置１００は、搬送対象である第３電極ユニット６２を検出するセンサＣ４と、積層対象である第３電極ユニット６２を検出するセンサＣ５と、調整機構Ｇ５と、を備える。センサＣ４は、ハンド部Ｈ４に保持された第３電極ユニット６２を検出し、センサＣ５は、ステージＴ５に載置された第３電極ユニット６２を検出する。調整機構Ｇ５は、センサＣ４による検出結果とセンサＣ５による検出結果とに基づいてステージＴ５を移動させることにより、第３電極ユニット６２の相対位置を調整する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
蓄電モジュールの構成部品である第１ワークが載置された第１装置と、
前記蓄電モジュールの構成部品である第２ワークが載置された第２装置と、
前記第１装置に載置された前記第１ワークを前記第２装置へ搬送し、第１方向に沿って前記第１ワークを前記第２装置に載置された前記第２ワークに積層する搬送装置と、
前記第１ワークを検出する第１センサと、
前記第２ワークを検出する第２センサと、
前記第２装置において前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する調整機構と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記第１装置において前記第１ワークをピックアップして保持するハンド部と、
前記第１ワークを保持した状態の前記ハンド部を、前記第２装置のステージに載置された前記第２ワーク上の所定位置に移動させることで、前記第１ワークを前記所定位置に搬送する移動部と、
を含み、
前記第１センサは、前記ハンド部に保持された前記第１ワークの当該ハンド部に対する位置を検出し、
前記第２センサは、前記ステージに載置された前記第２ワークの当該ステージに対する位置を検出し、
前記調整機構は、前記第２装置に設けられており、前記第１センサによる前記第１ワークの検出結果と前記第２センサによる前記第２ワークの検出結果とに基づいて前記ステージを移動させることにより、前記所定位置において前記ハンド部に保持された前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、
蓄電モジュール製造装置。
前記蓄電モジュールの構成部品である第２ワークが載置された第２装置と、
前記第１装置に載置された前記第１ワークを前記第２装置へ搬送し、第１方向に沿って前記第１ワークを前記第２装置に載置された前記第２ワークに積層する搬送装置と、
前記第１ワークを検出する第１センサと、
前記第２ワークを検出する第２センサと、
前記第２装置において前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する調整機構と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記第１装置において前記第１ワークをピックアップして保持するハンド部と、
前記第１ワークを保持した状態の前記ハンド部を、前記第２装置のステージに載置された前記第２ワーク上の所定位置に移動させることで、前記第１ワークを前記所定位置に搬送する移動部と、
を含み、
前記第１センサは、前記ハンド部に保持された前記第１ワークの当該ハンド部に対する位置を検出し、
前記第２センサは、前記ステージに載置された前記第２ワークの当該ステージに対する位置を検出し、
前記調整機構は、前記第２装置に設けられており、前記第１センサによる前記第１ワークの検出結果と前記第２センサによる前記第２ワークの検出結果とに基づいて前記ステージを移動させることにより、前記所定位置において前記ハンド部に保持された前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、
蓄電モジュール製造装置。
【請求項2】
前記第２ワークは、前記第１方向からみて、矩形状であって、互いに交差する方向に延びる第１エッジ及び第２エッジを含み、
前記第２センサは、少なくとも前記第１エッジ内の１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出し、
前記調整機構は、前記第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向に前記ステージを移動させると共に、前記第１方向に交差する前記面内において前記ステージを回転させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、
請求項１に記載の蓄電モジュール製造装置。
前記第２センサは、少なくとも前記第１エッジ内の１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出し、
前記調整機構は、前記第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向に前記ステージを移動させると共に、前記第１方向に交差する前記面内において前記ステージを回転させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、
請求項１に記載の蓄電モジュール製造装置。
【請求項3】
前記第１ワークは、前記第１方向からみて、矩形状であって、互いに交差する方向に延びる第３エッジ及び第４エッジを含み、
前記第１センサは、少なくとも前記第３エッジ内の１点、及び、前記第４エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、
請求項２に記載の蓄電モジュール製造装置。
前記第１センサは、少なくとも前記第３エッジ内の１点、及び、前記第４エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、
請求項２に記載の蓄電モジュール製造装置。
【請求項4】
前記ハンド部には、前記第１方向に沿って当該ハンド部を貫通する第１貫通部が設けられており、
前記第１センサは、前記ハンド部に保持された前記第１ワークの前記第３エッジ内の前記１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した前記２点を、前記第１貫通部を介して検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、
請求項３に記載の蓄電モジュール製造装置。
前記第１センサは、前記ハンド部に保持された前記第１ワークの前記第３エッジ内の前記１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した前記２点を、前記第１貫通部を介して検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、
請求項３に記載の蓄電モジュール製造装置。
【請求項5】
前記ステージには、前記第１方向に当該ステージを貫通する第２貫通部が設けられており、
前記第２センサは、前記ステージに載置された前記第２ワークの前記第１エッジ内の前記１点、及び前記第２エッジ内の互いに離間した前記２点を、前記第２貫通部を介して検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出する、
請求項２に記載の蓄電モジュール製造装置。
前記第２センサは、前記ステージに載置された前記第２ワークの前記第１エッジ内の前記１点、及び前記第２エッジ内の互いに離間した前記２点を、前記第２貫通部を介して検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出する、
請求項２に記載の蓄電モジュール製造装置。
【請求項6】
前記ハンド部における前記第１センサに対向する面において、前記第１方向からみて前記第１ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、前記第１ワークの前記エッジと異なる色に着色されており、
前記ステージにおける前記第２センサに対向する面において、前記第１方向からみて前記第２ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、前記第２ワークの前記エッジと異なる色に着色されている、
請求項１～５のいずれか一項に記載の蓄電モジュール製造装置。
前記ステージにおける前記第２センサに対向する面において、前記第１方向からみて前記第２ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、前記第２ワークの前記エッジと異なる色に着色されている、
請求項１～５のいずれか一項に記載の蓄電モジュール製造装置。
【請求項7】
第１装置に配置された蓄電モジュールの構成部品である第１ワークを、第２ワークが載置された第２装置へ搬送し、第１方向に沿って前記第１ワークを前記第２ワークに積層する搬送工程を備え、
前記搬送工程は、
前記第１装置においてハンド部により前記第１ワークをピックアップして保持する第１工程と、
前記第１工程の後に、前記第１工程で保持された前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する第２工程と、
前記第２工程の後に、前記ハンド部を、前記第２装置のステージに載置された前記第２ワーク上の所定位置に移動させることで、前記第１ワークを前記所定位置に搬送する第３工程と、
前記ステージに載置された前記第２ワークの当該ステージに対する位置を検出する第４工程と、
前記第３工程及び第４工程の後に、前記第２工程での前記第１ワークの検出結果と前記第４工程での前記第２ワークの検出結果とに基づいて前記ステージを移動させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する第５工程と、
を含む、
蓄電モジュール製造方法。
前記搬送工程は、
前記第１装置においてハンド部により前記第１ワークをピックアップして保持する第１工程と、
前記第１工程の後に、前記第１工程で保持された前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する第２工程と、
前記第２工程の後に、前記ハンド部を、前記第２装置のステージに載置された前記第２ワーク上の所定位置に移動させることで、前記第１ワークを前記所定位置に搬送する第３工程と、
前記ステージに載置された前記第２ワークの当該ステージに対する位置を検出する第４工程と、
前記第３工程及び第４工程の後に、前記第２工程での前記第１ワークの検出結果と前記第４工程での前記第２ワークの検出結果とに基づいて前記ステージを移動させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する第５工程と、
を含む、
蓄電モジュール製造方法。
【請求項8】
前記第２ワークは、前記第１方向からみて、互いに交差する方向に延びる第１エッジ及び第２エッジを含み、
前記第４工程では、少なくとも前記第１エッジ内の１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出し、
前記第５工程では、前記第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向に前記ステージを移動させると共に、前記第１方向に交差する前記面内において前記ステージを回転させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、
請求項７に記載の蓄電モジュール製造方法。
前記第４工程では、少なくとも前記第１エッジ内の１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出し、
前記第５工程では、前記第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向に前記ステージを移動させると共に、前記第１方向に交差する前記面内において前記ステージを回転させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、
請求項７に記載の蓄電モジュール製造方法。
【請求項9】
前記第１ワークは、前記第１方向からみて、互いに交差する方向に延びる第３エッジ及び第４エッジを含み、
前記第２工程では、少なくとも前記第３エッジ内の１点、及び、前記第４エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、
請求項７に記載の蓄電モジュール製造方法。
前記第２工程では、少なくとも前記第３エッジ内の１点、及び、前記第４エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、
請求項７に記載の蓄電モジュール製造方法。
【請求項10】
前記第２工程と前記第４工程とが同時に実施される、
請求項７～９のいずれか一項に記載の蓄電モジュール製造方法。
請求項７～９のいずれか一項に記載の蓄電モジュール製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、正極と負極とをセパレータで挟んで積層することで構造体を形成する電極積層装置が記載されている。この電極積層装置は、構造体の構成部品である正極、負極、及びセパレータといったワークを長手方向に搬送するコンベアと、各ワークを１枚ずつ積層部に移送し、積層を行うハンド装置と、を備えている。また、電極積層装置は、各ワークが移送される位置よりも長手方向上流側の位置で、各ワークを撮像する撮像カメラと、撮像により取得した画像データに基づいて、ハンド装置の駆動を制御する制御装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１８７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１では、ハンド装置によるワークの移送中に、ハンド装置によってワークを正しい向きに直すことで、積層部におけるワークの積層を正確に行い得るとされている。しかしながら、ワークが大型化した場合、搬送するワークの重量も重くなるため、搬送に伴うハンド装置への負荷が大きくなり、ハンド装置の位置調整の精度が安定しないおそれがある。
【0005】
本開示は、積層時におけるワークの位置ズレを抑制可能な蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る蓄電モジュール製造装置は、蓄電モジュールの構成部品である第１ワークが載置された第１装置と、蓄電モジュールの構成部品である第２ワークが載置された第２装置と、第１装置に載置された第１ワークを第２装置へ搬送し、第１方向に沿って第１ワークを第２装置に載置された第２ワークに積層する搬送装置と、第１ワークを検出する第１センサと、第２ワークを検出する第２センサと、第２装置において第１ワークに対する第２ワークの位置を調整する調整機構と、を備え、搬送装置は、第１装置において第１ワークをピックアップして保持するハンド部と、第１ワークを保持した状態のハンド部を、第２装置のステージに載置された第２ワーク上の所定位置に移動させることで、第１ワークを所定位置に搬送する移動部と、を含み、第１センサは、ハンド部に保持された第１ワークの当該ハンド部に対する位置を検出し、第２センサは、ステージに載置された第２ワークの当該ステージに対する位置を検出し、調整機構は、第２装置に設けられており、第１センサによる第１ワークの検出結果と第２センサによる第２ワークの検出結果とに基づいてステージを移動させることにより、所定位置においてハンド部に保持された第１ワークに対する第２ワークの位置を調整する、蓄電モジュール製造装置。
【0007】
この装置では、第１ワークの搬送元である第１装置において、ハンド部にピックアップされて保持された状態の第１ワークの当該ハンド部に対する位置が第１センサにより検出される。また、第１ワークの搬送先である第２装置において、当該第２装置のステージに載置された第２ワークの当該ステージに対する位置が第２センサにより検出される。そして、これらの第１センサ及び第２センサの検出結果に基づいてステージを移動させることにより、第１ワークに対する第２ワークの相対位置が調整される。よって、積層時におけるワークの位置ズレが抑制される。また、一般に、ハンド部等によって吊り下げられたワークを搬送する搬送装置において、ワークの重量が増加すると、搬送装置側の位置調整の精度が低下する。これに対して、この装置によれば、ステージの移動によって第１ワークに対する第２ワークの位置の調整を行うため、搬送装置の可搬重量の増加に伴う位置調整の精度の低下の影響を受けることなく、積層時におけるワークの位置ズレを確実に抑制可能である。
【0008】
本開示に係る蓄電モジュール製造装置では、第２ワークは、第１方向からみて、矩形状であって、互いに交差する方向に延びる第１エッジ及び第２エッジを含み、第２センサは、少なくとも第１エッジ内の１点、及び、第２エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、第２ワークのステージに対する位置を検出し、調整機構は、第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向にステージを移動させると共に、第１方向に交差する面内においてステージを回転させることにより、第１ワークに対する第２ワークの位置を調整してもよい。
【0009】
本開示に係る蓄電モジュール製造装置では、第１ワークは、第１方向からみて、矩形状であって、互いに交差する方向に延びる第３エッジ及び第４エッジを含み、第１センサは、少なくとも第３エッジ内の１点、及び、第４エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、第１ワークのハンド部に対する位置を検出してもよい。
【0010】
本開示に係る蓄電モジュール製造装置では、ハンド部には、第１方向に沿って当該ハンド部を貫通する第１貫通部が設けられており、第１センサは、ハンド部に保持された第１ワークの第３エッジ内の１点、及び、第２エッジ内の互いに離間した２点を、第１貫通部を介して検出することで、第１ワークのハンド部に対する位置を検出してもよい。
【0011】
本開示に係る蓄電モジュール製造装置では、ステージには、第１方向に当該ステージを貫通する第２貫通部が設けられており、第２センサは、ステージに載置された第２ワークの第１エッジ内の１点、及び第２エッジ内の互いに離間した２点を、第２貫通部を介して検出することで、第２ワークのステージに対する位置を検出してもよい。
【0012】
本開示に係る蓄電モジュール製造装置では、ハンド部における第１センサに対向する面において、第１方向からみて第１ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、第１ワークのエッジと異なる色に着色されており、ステージにおける第２センサに対向する面において、第１方向からみて第２ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、第２ワークのエッジと異なる色に着色されていてもよい。
【0013】
本開示に係る蓄電モジュール製造方法は、第１装置に配置された蓄電モジュールの構成部品である第１ワークを、第２ワークが載置された第２装置へ搬送し、第１方向に沿って第１ワークを第２ワークに積層する搬送工程を備え、搬送工程は、第１装置においてハンド部により第１ワークをピックアップして保持する第１工程と、第１工程の後に、第１工程で保持された第１ワークのハンド部に対する位置を検出する第２工程と、第２工程の後に、ハンド部を、第２装置のステージに載置された第２ワーク上の所定位置に移動させることで、第１ワークを所定位置に搬送する第３工程と、ステージに載置された第２ワークの当該ステージに対する位置を検出する第４工程と、第３工程及び第４工程の後に、第２工程での第１ワークの検出結果と第４工程での第２ワークの検出結果とに基づいてステージを移動させることにより、第１ワークに対する第２ワークの位置を調整する第５工程と、を含む。
【0014】
この方法では、第１ワークの搬送元である第１装置において、ハンド部にピックアップされて保持された状態の第１ワークの当該ハンド部に対する位置が検出される。また、第１ワークの搬送先である第２装置において、当該第２装置のステージに載置された第２ワークの当該ステージに対する位置が検出される。そして、これらの検出結果に基づいてステージを移動させることにより、第１ワークに対する第２ワークの位置が調整される。よって、積層時における第１ワークの位置ズレが抑制される。また、この方法では、ステージの移動によって第１ワークに対する第２ワークの位置の調整を行うため、ワークの重量の増加に伴う搬送装置側の位置調整の精度の低下の影響を受けることなく、積層時における第１ワークの位置ズレを確実に抑制可能である。
【0015】
本開示に係る蓄電モジュール製造方法では、第２ワークは、第１方向からみて、互いに交差する方向に延びる第１エッジ及び第２エッジを含み、第４工程では、少なくとも第１エッジ内の１点、及び、第２エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、第２ワークのステージに対する位置を検出し、第５工程では、第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向にステージを移動させると共に、第１方向に交差する面内においてステージを回転させることにより、第１ワークに対する第２ワークの位置を調整してもよい。
【0016】
本開示に係る蓄電モジュール製造方法では、第１ワークは、第１方向からみて、互いに交差する方向に延びる第３エッジ及び第４エッジを含み、第２工程では、少なくとも第３エッジ内の１点、及び、第４エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、第１ワークのハンド部に対する位置を検出してもよい。
【0017】
本開示に係る蓄電モジュール製造方法では、第２工程と第４工程とが同時に実施されてもよい。
【発明の効果】
【0018】
本開示によれば、積層時におけるワークの位置ズレを抑制可能な蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して蓄電モジュール製造装置、及び蓄電モジュール製造方法の一実施形態について説明を行う。なお、各図の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0021】
図１は、本実施形態に係る蓄電モジュールを示す模式的な断面図である。図１に示される蓄電モジュール１は、例えば、フォークリフト、ハイブリッド自動車、電気自動車等の各種車両のバッテリに用いられ得る。蓄電モジュール１は、例えばニッケル水素二次電池又はリチウムイオン二次電池等の二次電池である。蓄電モジュール１は、電気二重層キャパシタであってもよいし、全固体電池であってもよい。本実施形態では、蓄電モジュール１がリチウムイオン二次電池である場合を例示する。
【0022】
図１に示されるように、蓄電モジュール１は、積層体１０と封止体２０とを備える。積層体１０は、複数の第１電極ユニット１２と、１つの負極終端電極ユニット１３と、１つの正極終端電極ユニット１４と、複数のセパレータ５１と、を備えている。積層体１０は、全体として例えば直方体形状を呈している。積層体１０は、第１電極ユニット１２、負極終端電極ユニット１３、及び正極終端電極ユニット１４をスペーサ５２及びセパレータ５１を介在させつつＺ軸方向に沿って積層することにより構成されている。
【0023】
第１電極ユニット１２は、バイポーラ電極２１と、封止部材２２と、を有している。複数の第１電極ユニット１２は、一の第１電極ユニット１２の正極活物質層２４と、別の第１電極ユニット１２の負極活物質層２５とが対向するように、Ｚ軸方向に沿って積層されている。すなわち、Ｚ軸方向は、積層体１０における第１電極ユニット１２の積層方向である。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、当該積層方向に交差（直交）する面内の互いに交差（直交）する２方向である。各バイポーラ電極２１は、集電体２３と、正極活物質層２４と、負極活物質層２５と、を有している。
【0024】
集電体２３は、例えばシート状を呈しており、例えばＺ軸方向から見て例えば矩形状を呈している。集電体２３は、Ｚ軸方向の一方を向く一方面２３ａと、Ｚ軸方向の他方を向く他方面２３ｂと、を有している。集電体２３は、リチウムイオン二次電池の放電又は充電の間、正極活物質層２４及び負極活物質層２５に電流を流し続けるための化学的に不活性な電気伝導体であるとよい。集電体２３の材料は、例えば、金属材料、導電性樹脂材料又は導電性無機材料等を含む。導電性樹脂材料としては、例えば、導電性高分子材料又は非導電性高分子材料に必要に応じて導電性フィラーが添加された樹脂等が挙げられる。集電体２３は、複数の層を備えていてもよい。この場合、集電体２３の各層は、上記の金属材料又は導電性樹脂材料を含んでいてもよい。
【0025】
集電体２３の表面には、被覆層が形成されていてもよい。当該被覆層は、例えばメッキ処理又はスプレーコート等の公知の方法によって形成されていてもよい。集電体２３は、例えば、板状、箔状（例えば金属箔）、フィルム状又はメッシュ状等を呈していてもよい。金属箔としては、例えば、アルミニウム箔、銅箔、ニッケル箔、チタン箔又はステンレス鋼箔等が挙げられる。ステンレス鋼箔としては、例えば、ＪＩＳ Ｇ ４３０５：２０１５にて規定されるＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６又はＳＵＳ３０１等が挙げられる。集電体２３としてステンレス鋼箔などの金属箔を用いる場合、集電体２３の機械的強度を確保することができる。集電体２３は、上記の金属の合金箔又は複数枚の上記の金属箔を一体化させたものであってもよい。集電体２３が箔状を呈している場合、集電体２３の厚さは、例えば、１μｍ～１００μｍであってもよい。
【0026】
正極活物質層２４は、集電体２３の一方面２３ａに設けられている。正極活物質層２４は、Ｚ軸方向から見て例えば矩形状を呈している。本実施形態では、正極活物質層２４は、リチウムイオン等の電荷担体を吸蔵及び放出し得る正極活物質を含んでいる。正極活物質としては、例えば、層状岩塩構造（stratified rock salt type structure）を有するリチウム複合金属酸化物、スピネル構造を有する金属酸化物、ポリアニオン系化合物等が挙げられる。正極活物質は、リチウムイオン二次電池に使用可能なものであればよい。正極活物質層２４は、複数の正極活物質を含んでいてもよい。本実施形態では、正極活物質層２４は、複合酸化物としてのオリビン型リン酸鉄リチウム（ＬｉＦｅＰＯ４）を含んでいる。
【0027】
負極活物質層２５は、集電体２３の他方面２３ｂに設けられている。負極活物質層２５は、Ｚ軸方向から見て例えば矩形状を呈している。負極活物質層２５は、Ｚ軸方向から見て正極活物質層２４よりも一回り大きい。つまり、Ｚ軸方向から見た平面視において、正極活物質層２４の形成領域の全体が負極活物質層２５の形成領域内に位置している。各バイポーラ電極２１は、正極活物質層２４と負極活物質層２５とが互いに対向するようにＺ軸方向に沿って積層されている。
【0028】
負極活物質層２５は、リチウムイオン等の電荷担体を吸蔵及び放出し得る負極活物質を含んでいる。負極活物質は、単体、合金又は化合物のいずれであってもよい。負極活物質としては、例えば、Ｌｉ、炭素、金属化合物等が挙げられる。負極活物質は、リチウムと合金化可能な元素もしくはその化合物等であってもよい。炭素としては、例えば、天然黒鉛、人造黒鉛、ハードカーボン（難黒鉛化性炭素）又はソフトカーボン（易黒鉛化性炭素）等が挙げられる。人造黒鉛としては、例えば、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ等が挙げられる。リチウムと合金化可能な元素としては、ケイ素又はスズ等が挙げられる。本実施形態では、負極活物質層２５は、炭素系材料としての黒鉛を含んでいる。
【0029】
第１電極ユニット１２の封止部材２２は、バイポーラ電極２１における集電体２３の周縁部において、集電体２３の一方面２３ａ及び他方面２３ｂに接合されている。なお、封止部材２２は、集電体２３の一方面２３ａ及び他方面２３ｂの少なくとも一方に接合されていればよい。封止部材２２は、集電体２３の厚さ方向から見て活物質層を囲う矩形枠状を呈している。Ｚ軸方向から見て、封止部材２２の外縁は、集電体２３の外縁よりも外側に位置しており、封止部材２２の内縁は、集電体２３の外縁よりも内側に位置している。
【0030】
負極終端電極ユニット１３は、負極終端電極３１と、封止部材２２と、を有している。負極終端電極３１は、集電体２３と、負極活物質層２５と、を有している。負極終端電極３１は、正極活物質層２４を有していない。つまり、負極終端電極３１の集電体２３の一方面２３ａには、活物質層が設けられていない。負極終端電極３１の集電体２３の一方面２３ａは、封止部材２２から露出している。負極終端電極ユニット１３は、積層体１０のＺ軸方向の一端に配置されている。負極終端電極ユニット１３は、その負極活物質層２５が、第１電極ユニット１２の正極活物質層２４に対向するように第１電極ユニット１２に積層されている。
【0031】
負極終端電極ユニット１３の封止部材２２は、負極終端電極３１における集電体２３の周縁部において、集電体２３の一方面２３ａ及び他方面２３ｂに接合されている。なお、封止部材２２は、集電体２３の一方面２３ａ及び他方面２３ｂの少なくとも一方に接合されていればよい。負極終端電極ユニット１３の封止部材２２は、集電体２３の厚さ方向から見て活物質層を囲う矩形枠状を呈している。負極終端電極ユニット１３においても、Ｚ軸方向からみたとき、封止部材２２の外縁が集電体２３の外縁よりも外側に位置しており、封止部材２２の内縁が集電体２３の外縁よりも内側に位置している。
【0032】
正極終端電極ユニット１４は、正極終端電極４１と、封止部材２２と、を有している。正極終端電極４１は、集電体２３と、正極活物質層２４と、を有している。正極終端電極４１は、負極活物質層２５を有していない。つまり、正極終端電極４１の集電体２３の他方面２３ｂには、活物質層が設けられていない。正極終端電極４１の集電体２３の他方面２３ｂは、封止部材２２から露出している。正極終端電極ユニット１４は、積層体１０のＺ軸方向の他端に配置されている。正極終端電極ユニット１４は、その正極活物質層２４が、第１電極ユニット１２の負極活物質層２５に対向するように第１電極ユニット１２に積層されている。
【0033】
正極終端電極ユニット１４の封止部材２２は、正極終端電極４１における集電体２３の周縁部において、集電体２３の一方面２３ａ及び他方面２３ｂに接合されている。なお、封止部材２２は、集電体２３の一方面２３ａ及び他方面２３ｂの少なくとも一方に接合されていればよい。正極終端電極ユニット１４の封止部材２２は、集電体２３の厚さ方向から見て活物質層を囲う矩形枠状を呈している。正極終端電極ユニット１４においても、Ｚ軸方向からみたとき、封止部材２２の外縁が集電体２３の外縁よりも外側に位置しており、封止部材２２の内縁が集電体２３の外縁よりも内側に位置している。
【0034】
正極活物質層２４及び負極活物質層２５のそれぞれ（以下、単に「活物質層」ともいう）は、必要に応じて電気伝導性を高めるための導電助剤、結着剤、電解質（ポリマーマトリクス、イオン伝導性ポリマー、電解液等）、イオン伝導性を高めるための電解質支持塩（リチウム塩）等をさらに含み得る。導電助剤は、各バイポーラ電極２１、負極終端電極３１、正極終端電極４１の導電性を高めるために添加される。導電助剤は、例えばアセチレンブラック、カーボンブラック又はグラファイト等である。
【0035】
活物質層に含まれる成分又は当該成分の配合比及び活物質層の厚さは特に限定されず、リチウムイオン二次電池についての従来公知の知見が適宜参照され得る。活物質層の厚さは、例えば２～１５０μｍである。活物質層は、ロールコート法等の公知の方法によって集電体２３の表面に形成されていてもよい。集電体２３の表面（片面又は両面）又は活物質層の表面には、各バイポーラ電極２１、負極終端電極３１、正極終端電極４１の熱安定性を向上させるために、耐熱層が設けられていてもよい。耐熱層は、例えば、無機粒子と結着剤とを含み、その他に増粘剤等の添加剤を含んでいてもよい。
【0036】
結着剤としては、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、アルコキシシリル基含有樹脂、アクリル酸又はメタクリル酸等のアクリル系樹脂、スチレン－ブタジエンゴム、カルボキシメチルセルロース、アルギン酸ナトリウム、アルギン酸アンモニウム等のアルギン酸塩、水溶性セルロースエステル架橋体、デンプン－アクリル酸グラフト重合体等が挙げられる。これらの結着剤は、単独で又は複数で用いられ得る。溶媒には、例えば、水、Ｎ－メチル－２－ピロリドン（ＮＭＰ）等が用いられる。
【0037】
セパレータ５１は、隣り合うバイポーラ電極２１の間、負極終端電極３１とバイポーラ電極２１の間、及び、正極終端電極４１とバイポーラ電極２１との間に配置されている。セパレータ５１の縁部は、隣り合う封止部材２２の一方と、スペーサ５２との間に配置されている。セパレータ５１は、正極活物質層２４と負極活物質層２５との間に介在している。セパレータ５１は、正極活物質層２４と負極活物質層２５とを隔離することで、隣り合う電極の接触による短絡を防止しつつ、リチウムイオン等の電荷担体を通過させる。
【0038】
セパレータ５１は、例えば、電解質を吸収保持するポリマーを含む多孔性シート又は不織布であってもよい。セパレータ５１の材料としては、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリオレフィン、ポリエステル等が挙げられる。セパレータ５１は、単層構造又は多層構造を有していてもよい。多層構造は、例えば、接着層又は耐熱層としてのセラミック層等を有していてもよい。セパレータ５１には、電解質が含浸されていてもよい。セパレータ５１は、高分子電解質又は無機型電解質等の電解質によって構成されていてもよい。セパレータ５１に含浸される電解質としては、例えば、非水溶媒と非水溶媒に溶解された電解質塩とを含む液体電解質（電解液）、又はポリマーマトリクス中に保持された電解質を含む高分子ゲル電解質等が挙げられる。
【0039】
セパレータ５１に電解液が含浸される場合、その電解質塩としては、ＬｉＣｌＯ４、ＬｉＡｓＦ６、ＬｉＰＦ６、ＬｉＢＦ４、ＬｉＣＦ３ＳＯ３、ＬｉＮ（ＦＳＯ２）２、ＬｉＮ（ＣＦ３ＳＯ２）２等の公知のリチウム塩が用いられていてもよい。また、非水溶媒としては、環状カーボネート類、環状エステル類、鎖状カーボネート類、鎖状エステル類、エーテル類等の公知の溶媒が用いられていてもよい。なお、二種以上のこれらの公知の溶媒材料が組合せて用いられていてもよい。
【0040】
スペーサ５２は、集電体２３の厚さ方向（Ｚ軸方向）から見て活物質層を囲う矩形枠状を呈している。スペーサ５２は、隣り合う封止部材２２の間に配置されている。封止部材２２及びスペーサ５２の外縁は、Ｚ軸方向から見て互いに略一致している。スペーサ５２の内縁は、Ｚ軸方向から見て封止部材２２の内縁よりも外側に位置している。
【0041】
蓄電モジュール１の製造過程において、積層体１０を形成する工程の後に、封止部材２２及びスペーサ５２が一体化されて封止体２０が形成される。一例として封止部材２２及びスペーサ５２のうち、Ｚ軸方向からみて集電体２３の外縁よりも外側に位置する封止部材２２及びスペーサ５２の外縁が溶融される。すなわち、封止部材２２及びスペーサ５２の外縁が互いに溶着されることで一体化される。封止部材２２、スペーサ５２、及び封止体２０は、バイポーラ電極２１、負極終端電極３１、正極終端電極４１間の短絡を防止すると共に、収容空間Ｓ内に配置された電解質を封止している。よって、封止部材２２及びスペーサ５２は、絶縁材料を含んでいる。封止部材２２及びスペーサ５２の材料としては、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、アクリロニトリルスチレン樹脂等の樹脂、並びにこれらの樹脂を変性させた樹脂等、種々の樹脂材料が挙げられる。
【0042】
図１の例では、封止部材２２と封止部材２２に隣り合うスペーサ５２との間、及び、封止部材２２及びスペーサ５２の収容空間Ｓと反対側の端面と封止体２０との間には、実線により境界が図示されている。しかしながら、上記説明したとおり、封止部材２２及びスペーサ５２は、少なくとも部分的に互いに溶着されている。また、封止体２０は、封止部材２２及びスペーサ５２の外縁同士が溶着されて形成されている。したがって、実際には、封止部材２２、スペーサ５２、及び封止体２０の境界は、少なくとも部分的に図示のように明確に確認されない箇所もあり得る。
【0043】
上述したように、本実施形態に係る蓄電モジュール１は、各種車両のバッテリに用いられ得る。したがって、蓄電モジュール１の各構成部品（第１電極ユニット１２、負極終端電極ユニット１３、正極終端電極ユニット１４、セパレータ５１、及びスペーサ５２）は、大型のものが用いられ得る。各構成部品におけるＸ軸方向の長さは、一例として１ｍ以上であり、且つ、各構成部品におけるＹ軸方向の長さは、一例として１ｍ以上である。
【0044】
なお、第１電極ユニット１２と、当該第１電極ユニット１２の正極活物質層２４上に配置された１つのセパレータ５１とは、第２電極ユニット６１を構成している。また、第２電極ユニット６１と、当該第２電極ユニット６１のセパレータ５１を第１電極ユニット１２との間で挟持する１つのスペーサ５２とは、第３電極ユニット６２を構成している。後述する蓄電モジュール１の製造時には、この第３電極ユニット６２（及び負極終端電極ユニット１３、正極終端電極ユニット１４）をＺ軸方向に積層することにより、積層体１０を構成する。
【0045】
引き続いて、以上のように構成される蓄電モジュール１を製造するための蓄電モジュール製造装置、及び蓄電モジュール製造方法の一例について説明する。
［蓄電モジュール製造装置の概略］
［蓄電モジュール製造装置の概略］
【0046】
まず、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置の概略について説明する。図２は、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置の概略平面図であるなお、以降の図面においては、理解の容易化のため、搬送及び積層に係るワークに、便宜的にハッチングを付している。図２に示されるように、蓄電モジュール製造装置１００は、セパレータ製造装置Ｄ１、セパレータ溶着装置Ｄ２、スペーサ製造装置Ｄ３、スペーサ溶着装置Ｄ４、及び、積層装置Ｄ５を備えている。また、蓄電モジュール製造装置１００は、搬送装置Ｒ１２，Ｒ２４，Ｒ３４，Ｒ４５を備えている。
【0047】
セパレータ製造装置Ｄ１とセパレータ溶着装置Ｄ２は、Ｚ軸方向に交差（直交）する面内の一方向であるＹ軸方向に沿って配列されている。セパレータ溶着装置Ｄ２、スペーサ溶着装置Ｄ４、及び積層装置Ｄ５は、Ｚ軸方向に交差する面内の別の一方向であってＹ軸方向に交差（直交）するＸ軸方向に沿って配列されている。スペーサ製造装置Ｄ３及びスペーサ溶着装置Ｄ４は、Ｙ軸方向に沿って配列されている。なお、一例として、Ｚ軸方向は鉛直方向であり、Ｙ軸方向及びＸ軸方向は水平方向である。
【0048】
セパレータ製造装置Ｄ１は、所定の母材をカットすることにより、セパレータ５１を製造する。セパレータ溶着装置Ｄ２は、外部より第１電極ユニット１２の搬入を受ける。搬送装置Ｒ１２は、アーム部Ｍ１（移動部）の先端に設置されたハンド部Ｈ１によってセパレータ５１を保持し、セパレータ５１をセパレータ溶着装置Ｄ２に搬送して第１電極ユニット１２に積層する。セパレータ溶着装置Ｄ２は、セパレータ５１を第１電極ユニット１２（封止部材２２）に仮溶着することにより、セパレータ５１と第１電極ユニット１２とをアッシー化して第２電極ユニット６１を形成する。
【0049】
このように、セパレータ５１は、蓄電モジュール製造装置１００における搬送対象の第１ワークＷ１であり、第１電極ユニット１２は第１ワークＷ１の積層対象の第２ワークＷ２である。また、セパレータ製造装置Ｄ１は、第１ワークＷ１の搬送元の第１装置ＡＰ１であり、セパレータ溶着装置Ｄ２は、第１ワークＷ１の搬送先の第２装置ＡＰ２である。
【0050】
搬送装置Ｒ２４は、アーム部Ｍ２（移動部）の先端に設置されたハンド部Ｈ２によって第２電極ユニット６１を保持し、第２電極ユニット６１をスペーサ溶着装置Ｄ４に搬送してスペーサ溶着装置Ｄ４に配置する。スペーサ製造装置Ｄ３は、所定の母材から枠状のスペーサ５２を製造する。搬送装置Ｒ３４は、アーム部Ｍ３（移動部）の先端に設置されたハンド部Ｈ３によってスペーサ５２を保持し、スペーサ５２をスペーサ溶着装置Ｄ４に搬送して第２電極ユニット６１に積層する。スペーサ溶着装置Ｄ４は、スペーサ５２を第２電極ユニット６１（封止部材２２）に仮溶着することにより、スペーサ５２と第２電極ユニット６１とをアッシー化して第３電極ユニット６２を形成する。
【0051】
このように、スペーサ５２は、蓄電モジュール製造装置１００における搬送対象の第１ワークＷ３であり、第２電極ユニット６１は、スペーサ５２の積層対象である第２ワークＷ４である。また、スペーサ製造装置Ｄ３は、第１ワークＷ３の搬送元の第１装置ＡＰ３であり、スペーサ溶着装置Ｄ４は、第１ワークＷ３の搬送先の第２装置ＡＰ４ａである。
【0052】
搬送装置Ｒ４５は、アーム部Ｍ４（移動部）の先端に設置されたハンド部Ｈ４によって第３電極ユニット６２を保持し、第３電極ユニット６２を積層装置Ｄ５に搬送して積層装置Ｄ５に予め載置された部材に積層する。積層装置Ｄ５には、後述するパレット７０や、パレット７０に積層された正極終端電極ユニット１４（又は負極終端電極ユニット１３（以下同様））、或いは、パレット７０及び正極終端電極ユニット１４上にさらに積層された別の第３電極ユニット６２が配置されている。
【0053】
積層装置Ｄ５では、パレット７０、正極終端電極ユニット１４、及び複数の第３電極ユニット６２の積層が行われる。さらに、積層装置Ｄ５では、全ての第３電極ユニット６２の積層が完了した後に、最上層の第３電極ユニット６２に対して、さらに負極終端電極ユニット１３（又は正極終端電極ユニット１４）の積層が行われる。積層装置Ｄ５では、以上の積層が完了した後に、構成された積層体がパレット７０ごと外部に搬出される。
【0054】
このように、第３電極ユニット６２は、蓄電モジュール製造装置１００における搬送対象の第１ワークＷ５ａである。また、第３電極ユニット６２は、さらに別の第３電極ユニット６２の積層対象である第２ワークＷ５ｂでもあり得る。また、スペーサ溶着装置Ｄ４は、第３電極ユニット６２の搬送元の第１装置ＡＰ４ｂでもあり、積層装置Ｄ５は、第３電極ユニット６２の搬送先の第２装置ＡＰ５である。
［電モジュール製造方法の概略］
［電モジュール製造方法の概略］
【0055】
引き続いて、本実施形態に係る蓄電モジュール製造方法の概略について説明する。図３は、蓄電モジュール製造方法の概略を示すフローチャートである。図３に示されるように、本実施形態に係る蓄電モジュール製造方法では、まず、バイポーラ電極２１に封止部材２２を設けることにより、第１電極ユニット１２を用意する（工程Ｓ１）。なお、負極終端電極ユニット１３及び正極終端電極ユニット１４は既に用意され、それらのうちの一方が積層装置Ｄ５に配置されているものとする。用意された第１電極ユニット１２は、セパレータ溶着装置Ｄ２に搬入される。
【0056】
続いて、セパレータ製造装置Ｄ１において製造されたセパレータ５１を、セパレータ溶着装置Ｄ２に搬送して第１電極ユニット１２に積層し、第１電極ユニット１２（封止部材２２）に仮溶着して設置する（工程Ｓ２）。これにより、セパレータ５１と第１電極ユニット１２とがアッシー化されて第２電極ユニット６１が構成される。構成された第２電極ユニット６１は、スペーサ溶着装置Ｄ４に搬送される。
【0057】
続いて、スペーサ製造装置Ｄ３において製造されたスペーサ５２を、スペーサ溶着装置Ｄ４に搬送して第２電極ユニット６１に積層し、第２電極ユニット６１（封止部材２２）に仮溶着により設置する（工程Ｓ３）。これにより、スペーサ５２と第２電極ユニット６１とがアッシー化されて第３電極ユニット６２が構成される。
【0058】
続いて、スペーサ溶着装置Ｄ４において構成された第３電極ユニット６２を、積層装置Ｄ５に搬送し、積層装置Ｄ５に既に積層されている積層対象に積層する（工程Ｓ４）。既定の層数だけ積層装置Ｄ５での積層が完了すると、積層装置Ｄ５において構成された積層体をパレット７０ごと搬出する（工程Ｓ５）。
［蓄電モジュール製造装置及び蓄電モジュール製造方法の詳細］
［蓄電モジュール製造装置及び蓄電モジュール製造方法の詳細］
【0059】
引き続いて、以上の蓄電モジュール製造装置１００及び蓄電モジュール製造方法の詳細について説明する。
［セパレータアッシー工程］
［セパレータアッシー工程］
【0060】
図４は、図３に示されたセパレータを設置する工程の詳細を示すフローチャートである。図５は、図４に示された一部の工程を示す模式的な側面図である。図４，５に示されるように、まず、セパレータ溶着装置Ｄ２に第１電極ユニット１２（第２ワークＷ２）が搬入される（工程Ｓ２１）。セパレータ溶着装置Ｄ２は、ステージＴ２と、ステージＴ２を移動可能に支持する調整機構Ｇ２と、ステージＴ２の上面Ｔ２ｓに臨むように配置されたセンサＣ２（第２センサ）と、を含む。センサＣ２は、例えばカメラや赤外線センサを含む。セパレータ溶着装置Ｄ２に搬入された第１電極ユニット１２は、ステージＴ２の上面Ｔ２ｓに載置される。
【0061】
調整機構Ｇ２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに沿ってステージＴ２を移動させると共に、Ｚ軸方向（第１方向）に交差する面内においてステージＴ２を回転させる。これにより、調整機構Ｇ２は、ステージＴ２に載置された第１電極ユニット１２の位置を、Ｚ軸方向に交差する面内において任意に調整することができる。なお、調整機構Ｇ２は、Ｚ軸方向に沿ってステージＴ２を移動可能に構成されていてもよい。
【0062】
続いて、セパレータ製造装置Ｄ１が、所定の母材のカットによりセパレータ５１を用意する（工程Ｓ２２）。セパレータ製造装置Ｄ１は、ステージＴ１と、ステージＴ１と反対側に臨む、すなわち、ハンド部Ｈ１のステージＴ１に臨む面に臨むセンサＣ１（第１センサ）と、を備える。用意されたセパレータ５１は、ステージＴ１に載置される。センサＣ１は、例えばカメラや赤外線センサを含む。
【0063】
続いて、搬送装置Ｒ１２が、セパレータ製造装置Ｄ１に配置されたセパレータ５１（第１ワークＷ１）を、セパレータ５１の積層対象の第２ワークＷ２である第１電極ユニット１２が配置されたセパレータ溶着装置Ｄ２へ搬送する。より具体的には、まず、搬送装置Ｒ１２が、アーム部Ｍ１の駆動によりハンド部Ｈ１を移動させ、セパレータ製造装置Ｄ１においてハンド部Ｈ１によりセパレータ５１をピックアップして保持する（工程Ｓ２３、搬送工程、第１工程）。ハンド部Ｈ１は、表面Ｈ１ｓの全体にわたって無数の小穴（例えばφ１ｍｍ）が形成された多孔質状とされており、当該小穴を用いてセパレータ５１を吸着保持する。よって、セパレータ製造装置Ｄ１においてハンド部Ｈ１によりセパレータ５１を吸着して保持している。
【0064】
続いて、センサＣ１が、セパレータ製造装置Ｄ１において、ハンド部Ｈ１により保持されたセパレータ５１の当該ハンド部Ｈ１に対する位置を検出する（工程Ｓ２４、搬送工程、第２工程）。図６の（ａ）に示されるように、セパレータ５１は、セパレータ５１と第１電極ユニット１２との積層方向（Ｚ軸方向、第１方向）からみて、互いに交差する方向に延びるエッジ５１ａ（第３エッジ）及びエッジ５１ｂ（第４エッジ）を含む。より具体的には、セパレータ５１は長方形状を呈しており、その長辺の１つに対応するエッジ５１ａと、短辺の１つに対応するエッジ５１ｂとを含む。そして、センサＣ１は、少なくともエッジ５１ａ内の１点の領域Ａ１、及び、エッジ５１ｂ内の互いに離間した２点の領域Ａ１を検出することにより、セパレータ５１のハンド部Ｈ１に対する位置を検出する。
【0065】
なお、ハンド部Ｈ１は、Ｚ軸方向からみてセパレータ５１よりも大きく構成されている。したがって、ハンド部Ｈ１がセパレータ５１を保持した状態において、セパレータ５１のエッジがハンド部Ｈ１のエッジよりも内側に位置させられる。ハンド部Ｈ１の表面Ｈ１ｓは、センサＣ１に対向する面であって、セパレータ５１を保持したときにセパレータ５１のエッジに重なる領域、すなわち、セパレータ５１のエッジの外側から内側にわたる領域Ｈ１ｐがセパレータ５１のエッジと異なる色（例えば黒色等の暗い色）に着色されている。このため、エッジ５１ａの１点の領域Ａ１、及び、エッジ５１ｂの２点の領域Ａ１の検出の際に、セパレータ５１とハンド部Ｈ１の表面Ｈ１ｓとのコントラストが確保される。
【0066】
続いて、センサＣ２が、セパレータ溶着装置Ｄ２において、ステージＴ２に載置された第１電極ユニット１２の当該ステージＴ２に対する位置を検出する（工程Ｓ２５、搬送工程、第４工程）。図６の（ｂ）に示されるように、第１電極ユニット１２は、Ｚ軸方向からみて、互いに交差する方向に延びるエッジ１２ａ及びエッジ１２ｂを含む。より具体的には、第１電極ユニット１２は長方形状を呈しており、その長辺の１つに対応するエッジ１２ａ（第１エッジ）と、短辺の１つに対応するエッジ１２ｂ（第２エッジ）とを含む。そして、センサＣ２は、少なくともエッジ１２ａ内の１点の領域Ａ２、及び、エッジ１２ｂ内の互いに離間した２点の領域Ａ２を検出することにより、第１電極ユニット１２の当該ステージＴ２に対する位置を検出する。
【0067】
なお、ステージＴ２は、Ｚ軸方向からみて第１電極ユニット１２よりも大きく構成されている。したがって、第１電極ユニット１２がステージＴ２に載置された状態において、第１電極ユニット１２のエッジがステージＴ２のエッジよりも内側に位置させられる。ステージＴ２の上面Ｔ２ｓは、センサＣ２に対向する面であって、第１電極ユニット１２が載置されたときに第１電極ユニット１２のエッジに重なる領域、すなわち、第１電極ユニット１２のエッジの外側から内側にわたる領域Ｔ２ｐが第１電極ユニット１２のエッジと異なる色（例えば黒色等の暗い色）に着色されている。このため、エッジ１２ａの１点の領域Ａ２、及び、エッジ１２ｂの２点の領域Ａ２の検出の際に、第１電極ユニット１２とステージＴ２の上面Ｔ２ｓとのコントラストが確保される。
【0068】
なお、工程Ｓ２５は、工程Ｓ２１の後に実施されればよく、工程Ｓ２２～Ｓ２４よりも前に実施されてもよい。一例として、工程Ｓ２５は、工程Ｓ２４と同時に実施されてもよい。また、一例として、工程Ｓ２４では、１又は複数のセンサＣ１を用いて、３つの領域Ａ１を同時に検出してもよく、工程Ｓ２５では、１又は複数のセンサＣ２を用いて、３つの領域Ａ２を同時に検出してもよい。
【0069】
続いて、図５及び図７に示されるように、搬送装置Ｒ１２のアーム部Ｍ１が、セパレータ５１を保持した状態のハンド部Ｈ１をセパレータ製造装置Ｄ１からセパレータ溶着装置Ｄ２に向けて移動させることにより、ハンド部Ｈ１（セパレータ５１）をセパレータ製造装置Ｄ１からセパレータ溶着装置Ｄ２のステージＴ２に載置された第１電極ユニット１２上の所定位置に搬送する（工程Ｓ２６、搬送工程、第３工程）。なお、一例として、アーム部Ｍ１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向のそれぞれに沿った平行移動と、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向のそれぞれに沿った回転軸の周りの回転とによって、ハンド部Ｈ１を任意の姿勢及び場所となるように３次元的に移動させることが可能とされてもよい。
【0070】
続いて、調整機構Ｇ２が、センサＣ１によるセパレータ５１の検出結果と、センサＣ２による第１電極ユニット１２の検出結果と、に基づいてステージＴ２を移動させることにより、セパレータ５１に対する第１電極ユニット１２の位置を調整する（工程Ｓ２７、搬送工程、第５工程）。具体的には、調整機構Ｇ２は、センサＣ１によるセパレータ５１の検出結果に基づいて、Ｚ軸方向に交差する面内におけるセパレータ５１の搬送完了位置（ハンド部Ｈ１が停止したときのセパレータ５１の位置）を計算し、ステージＴ２に載置された第１電極ユニット１２のＺ軸方向に交差する面内の位置が当該搬送完了位置となるように、ステージＴ２を移動させて第１電極ユニット１２の位置を調整することができる。
【0071】
また、調整機構Ｇ２は、Ｚ軸方向に交差する面内の互いに交差する２方向（例えばＸ軸方向及びＹ軸方向）にステージＴ２を移動させると共に、Ｚ軸方向に交差する面内においてステージＴ２を回転させることにより、第１電極ユニット１２の位置を調整することができる。
【0072】
続いて、搬送装置Ｒ１２のアーム部Ｍ１がハンド部Ｈ１をステージＴ２側に移動させることにより、セパレータ５１を第１電極ユニット１２に積層する（工程Ｓ２８、搬送工程）。その後、ハンド部Ｈ１によるセパレータ５１の保持を解除し（例えば吸着を解除し）、セパレータ５１を第１電極ユニット１２側に残存させつつハンド部Ｈ１を退避させる。
【0073】
そして、セパレータ５１を第１電極ユニット１２に仮溶着する（工程Ｓ２９）。このとき、セパレータ５１における第１電極ユニット１２の封止部材２２と重なる領域において点溶着を行うことができる。以上により、セパレータ５１と第１電極ユニット１２とがアッシー化されて第２電極ユニット６１が構成される。
［スペーサアッシー工程］
［スペーサアッシー工程］
【0074】
図８は、図３に示されたスペーサを設置する工程の詳細を示すフローチャートである。図９は、図８に示された一部の工程を示す模式的な側面図である。図８，９に示されるように、まず、スペーサ溶着装置Ｄ４に第２電極ユニット６１（第２ワークＷ４）が搬入される（工程Ｓ３１）。スペーサ溶着装置Ｄ４は、ステージＴ４と、ステージＴ４を移動可能に支持する調整機構Ｇ４と、ステージＴ４の上面Ｔ４ｓに臨むように配置されたセンサＣ４（第２センサ）と、を含む。センサＣ４は、例えばカメラや赤外線センサを含む。スペーサ溶着装置Ｄ４に搬入された第２電極ユニット６１は、ステージＴ４の上面Ｔ４ｓに載置される。
【0075】
調整機構Ｇ４は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに沿ってステージＴ４を移動させると共に、Ｚ軸方向に交差する面内においてステージＴ４を回転させる。これにより、調整機構Ｇ４は、ステージＴ４に載置された第２電極ユニット６１の位置を、Ｚ軸方向に交差する面内において任意に調整することができる。なお、調整機構Ｇ４は、Ｚ軸方向に沿ってステージＴ４を移動可能に構成されていてもよい。
【0076】
続いて、スペーサ製造装置Ｄ３が、所定の母材から枠状のスペーサ５２を用意する（工程Ｓ３２）。スペーサ製造装置Ｄ３は、ステージＴ３と、ステージＴ３に臨むセンサＣ３（第１センサ）と、を備える。用意されたスペーサ５２は、ステージＴ３に載置される。センサＣ３は、例えばカメラや赤外線センサを含む。
【0077】
続いて、搬送装置Ｒ３４が、スペーサ製造装置Ｄ３に配置されたスペーサ５２（第１ワークＷ３）を、スペーサ５２の積層対象の第２ワークＷ４である第２電極ユニット６１が配置されたスペーサ溶着装置Ｄ４へ搬送する。より具体的には、まず、搬送装置Ｒ３４が、アーム部Ｍ３の駆動によりハンド部Ｈ３を移動させ、スペーサ製造装置Ｄ３においてハンド部Ｈ３によりスペーサ５２をピックアップして保持する（工程Ｓ３３、搬送工程、第１工程）。ハンド部Ｈ３は、スペーサ５２と略同一形状の枠状のフレームと当該フレームの複数の位置に設けられた吸着パッドとを含み、当該吸着パッドを用いてスペーサ５２を吸着保持する。
【0078】
続いて、センサＣ３が、スペーサ製造装置Ｄ３において、ハンド部Ｈ３により保持されたスペーサ５２の当該ハンド部Ｈ３に対する位置を検出する（工程Ｓ３４、搬送工程、第２工程）。図１０の（ａ）に示されるように、スペーサ５２は、スペーサ５２と第２電極ユニット６１との積層方向（Ｚ軸方向、第１方向）からみて、互いに交差する方向に延びるエッジ５２ａ（第３エッジ）及びエッジ５２ｂ（第４エッジ）を含む。より具体的には、スペーサ５２は長方形枠状を呈しており、その外縁の長辺の１つに対応するエッジ５１ａと、その外縁の短辺の１つに対応するエッジ５１ｂとを含む。そして、センサＣ３は、少なくともエッジ５２ａ内の１点の領域Ａ３、及び、エッジ５２ｂ内の互いに離間した２点の領域Ａ３を検出することにより、スペーサ５２のハンド部Ｈ３に対する位置を検出する。
【0079】
なお、ハンド部Ｈ３は、Ｚ軸方向からみてスペーサ５２よりも大きく構成されている。したがって、ハンド部Ｈ３がスペーサ５２を保持した状態において、Ｚ軸方向からみてスペーサ５２のエッジがハンド部Ｈ３のエッジよりも内側に位置させられる。さらに、ハンド部Ｈ３には、Ｚ軸方向にハンド部Ｈ３を貫通する複数の貫通部Ｈ３ｐ（第１貫通部）が形成されている。それぞれの貫通部Ｈ３ｐには、スペーサ５２のエッジ５２ａ，５２ｂが露出させられている。そして、センサＣ３は、ハンド部Ｈ３のステージＴ３と反対側に位置しており、ハンド部Ｈ３に保持されたスペーサ５２を、貫通部Ｈ３ｐを介して検出する。
【0080】
続いて、センサＣ４が、スペーサ溶着装置Ｄ４において、ステージＴ４に載置された第２電極ユニット６１の当該ステージＴ４に対する位置を検出する（工程Ｓ３５、搬送工程、第４工程）。図１０の（ｂ）に示されるように、第２電極ユニット６１は、Ｚ軸方向からみて、互いに交差する方向に延びるエッジ６１ａ及びエッジ６１ｂを含む。より具体的には、第２電極ユニット６１は長方形状を呈しており、その長辺の１つに対応するエッジ６１ａ（第１エッジ）と、短辺の１つに対応するエッジ６１ｂ（第２エッジ）とを含む。そして、センサＣ４は、少なくともエッジ６１ａの１点の領域Ａ４、及び、エッジ６１ｂの２点の領域Ａ４を検出することにより、第２電極ユニット６１のステージＴ４に対する位置を検出する。
【0081】
なお、ステージＴ４は、Ｚ軸方向からみて第２電極ユニット６１よりも大きく構成されている。したがって、第２電極ユニット６１がステージＴ４に載置された状態において、第２電極ユニット６１のエッジがステージＴ４のエッジよりも内側に位置させられる。ステージＴ４の上面Ｔ４ｓは、センサＣ４に対向する面であって、第２電極ユニット６１が載置されたときに第２電極ユニット６１のエッジに重なる領域、すなわち、第２電極ユニット６１のエッジの外側から内側にわたる領域Ｔ４ｐが第２電極ユニット６１のエッジと異なる色（例えば黒色等の暗い色）に着色されている。このため、エッジ６１ａの１点の領域Ａ４、及び、エッジ６１ｂの２点の領域Ａ４の検出の際に、第２電極ユニット６１とステージＴ４の上面Ｔ４ｓとのコントラストが確保される。
【0082】
なお、工程Ｓ３５は、工程Ｓ３１の後に実施されればよく、工程Ｓ３２～Ｓ３４よりも前に実施されてもよい。一例として、工程Ｓ３５は、工程Ｓ３４と同時に実施されてもよい。また、一例として、工程Ｓ３４では、１又は複数のセンサＣ３を用いて、３つの領域Ａ３を同時に検出してもよく、工程Ｓ３５では、１又は複数のセンサＣ４を用いて、３つの領域Ａ４を同時に検出してもよい。
【0083】
続いて、図８及び図１１に示されるように、搬送装置Ｒ３４のアーム部Ｍ３が、スペーサ５２を保持した状態のハンド部Ｈ３をスペーサ製造装置Ｄ３からスペーサ溶着装置Ｄ４に向けて移動させることにより、ハンド部Ｈ３（スペーサ５２）をスペーサ製造装置Ｄ３からスペーサ溶着装置Ｄ４のステージＴ４に載置された第２電極ユニット６１上の所定位置に搬送する（工程Ｓ３６、搬送工程、第３工程）。なお、一例として、アーム部Ｍ３は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向のそれぞれに沿った平行移動と、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向のそれぞれに沿った回転軸の周りの回転とによって、ハンド部Ｈ３を任意の姿勢及び場所となるように３次元的に移動させることが可能とされてもよい。
【0084】
続いて、調整機構Ｇ４が、センサＣ３によるスペーサ５２の検出結果と、センサＣ４による第２電極ユニット６１の検出結果と、に基づいてステージＴ４を移動させることにより、スペーサ５２に対する第２電極ユニット６１の位置を調整する（工程Ｓ３７、搬送工程、第５工程）。具体的には、調整機構Ｇ４は、センサＣ３によるスペーサ５２の検出結果に基づいて、Ｚ軸方向に交差する面内におけるスペーサ５２の搬送完了位置（ハンド部Ｈ３が停止したときのスペーサ５２の位置）を計算し、ステージＴ４に載置された第２電極ユニット６１のＺ軸方向に交差する面内の位置が当該搬送完了位置となるように、ステージＴ４を移動させて第２電極ユニット６１の位置を調整することができる。
【0085】
また、調整機構Ｇ４は、Ｚ軸方向に交差する面内の互いに交差する２方向（例えばＸ軸方向及びＹ軸方向）にステージＴ４を移動させると共に、Ｚ軸方向に交差する面内においてステージＴ４を回転させることにより、第２電極ユニット６１の位置を調整することができる。
【0086】
続いて、搬送装置Ｒ３４のアーム部Ｍ３がハンド部Ｈ３をステージＴ４側に移動させることにより、スペーサ５２を第２電極ユニット６１に積層する（工程Ｓ３８、搬送工程）。その後、ハンド部Ｈ３によるスペーサ５２の保持を解除し（例えば吸着を解除し）、スペーサ５２を第２電極ユニット６１側に残存させつつハンド部Ｈ３を退避させる。
【0087】
そして、スペーサ５２を第２電極ユニット６１に仮溶着する（工程Ｓ３９）。このとき、スペーサ５２における第２電極ユニット６１の封止部材２２と重なる領域（さらには、セパレータ５１に重ならない領域）において点溶着を行うことができる。以上により、スペーサ５２と第２電極ユニット６１とがアッシー化されて第３電極ユニット６２が構成される。
［積層工程］
［積層工程］
【0088】
図１２は、図３に示された電極ユニットを積層する工程の詳細を示すフローチャートである。図１３は、図１２に示された一部の工程を示す模式的な側面図である。図１２，１３に示されるように、スペーサ溶着装置Ｄ４のステージＴ４には、先の工程Ｓ３９において作製された第３電極ユニット６２（第１ワークＷ５ａ）が載置されている。スペーサ溶着装置Ｄ４は、上述したようにセンサＣ４（第１センサ）を含む。
【0089】
ここで、搬送装置Ｒ４５が、スペーサ溶着装置Ｄ４に配置された第３電極ユニット６２を、第３電極ユニット６２の積層対象の第２ワークＷ５ｂである別の第３電極ユニット６２が配置された積層装置Ｄ５へ搬送する。より具体的には、まず、搬送装置Ｒ４５が、アーム部Ｍ４の駆動によりハンド部Ｈ４を移動させ、スペーサ溶着装置Ｄ４においてハンド部Ｈ４により第３電極ユニット６２をピックアップして保持する（工程Ｓ４１、搬送工程、第１工程）。ハンド部Ｈ４は、矩形板状のフレームと当該フレームに設けられた吸着パッドとを有しており、当該吸着パッドを用いて第３電極ユニット６２を吸着保持する。
【0090】
続いて、センサＣ４が、スペーサ溶着装置Ｄ４において、ハンド部Ｈ４により保持された第３電極ユニット６２の当該ハンド部Ｈ４に対する位置を検出する（工程Ｓ４２、搬送工程、第２工程）。図１４の（ａ）に示されるように、第３電極ユニット６２は、第３電極ユニット６２と別の第３電極ユニット６２との積層方向（Ｚ軸方向）からみて、互いに交差する方向に延びるエッジ６２ａ及びエッジ６２ｂを含む。より具体的には、第３電極ユニット６２は長方形状を呈しており、その長辺の１つに対応するエッジ６２ａ（第３エッジ）と、短辺の１つに対応するエッジ６２ｂ（第４エッジ）とを含む。そして、センサＣ４は、少なくともエッジ６２ａ内の１点の領域Ａ４、及び、エッジ６２ｂ内の互いに離間した２点の領域Ａ４を検出することにより、第３電極ユニット６２のハンド部Ｈ４に対する位置を検出する。
【0091】
なお、ステージＴ４は、Ｚ軸方向からみて第３電極ユニット６２よりも大きく構成されている。したがって、Ｚ軸方向からみたとき、ハンド部Ｈ４が第３電極ユニット６２を保持した状態において、第３電極ユニット６２のエッジがステージＴ４のエッジよりも内側に位置させられる。ステージＴ４の上面Ｔ４ｓは、センサＣ４に対向する面であって、第３電極ユニット６２がハンド部Ｈ４に保持されたときに第３電極ユニット６２のエッジに重なる領域、すなわち、第３電極ユニット６２のエッジの外側から内側にわたる領域Ｔ４ｐが第３電極ユニット６２のエッジと異なる色（例えば黒色等の暗い色）に着色されている。このため、エッジ６２ａの１点の領域Ａ４、及び、エッジ６２ｂの２点の領域Ａ４の検出の際に、第３電極ユニット６２とステージＴ４の上面Ｔ４ｓとのコントラストが確保される。
【0092】
続いて、センサＣ５（第２センサ）が、積層装置Ｄ５において、ステージＴ５に載置された第３電極ユニット６２（第２ワークＷ５ｂ）の当該ステージＴ５に対する位置を検出する（工程Ｓ４３、搬送工程、第４工程）。なお、ここでは、積層装置Ｄ５のステージＴ５に対して、予め、パレット７０、正極終端電極ユニット１４（不図示）、及び別の第３電極ユニット６２（第２ワーク５ｂ）が積層されているものとする。
【0093】
図１４の（ｂ）に示されるように、第３電極ユニット６２は、Ｚ軸方向からみて、互いに交差する方向に延びるエッジ６２ａ及びエッジ６２ｂを含む。より具体的には、第３電極ユニット６２は長方形状を呈しており、その長辺の１つに対応するエッジ６２ａ（第１エッジ）と、短辺の１つに対応するエッジ６２ｂ（第２エッジ）とを含む。そして、センサＣ５は、少なくともエッジ６２ａ内の１点の領域Ａ５、及び、エッジ６２ｂ内の互いに離間した２点の領域Ａ５を検出することにより、第３電極ユニット６２のステージＴ５に対する位置を検出する。
【0094】
なお、ステージＴ５及びパレット７０は、Ｚ軸方向からみて第３電極ユニット６２よりも大きく構成されている。したがって、第３電極ユニット６２がステージＴ５及びパレット７０に載置された状態において、第３電極ユニット６２のエッジがステージＴ５及びパレット７０のエッジよりも内側に位置させられる。さらに、ステージＴ５には、Ｚ軸方向にステージＴ５を貫通する複数の貫通部Ｔ５ｐ（第２貫通部）が形成されており、パレット７０には、Ｚ軸方向にパレット７０を貫通する複数の貫通部７０ｐが貫通部Ｔ５ｐと重なる位置に形成されている。それぞれの貫通部Ｔ５ｐ，７０ｐには、第３電極ユニット６２のエッジ６２ａ，６２ｂが露出させられている。そして、センサＣ５は、ステージＴ５の第３電極ユニット６２と反対側に位置しており、ステージＴ５及びパレット７０に載置された第３電極ユニット６２を、貫通部Ｔ５ｐ，７０ｐを介して検出する。
【0095】
なお、工程Ｓ４３は、工程Ｓ４１，Ｓ４２よりも前に実施されてもよい。一例として、工程Ｓ４３は、工程Ｓ４２と同時に実施されてもよい。また、一例として、工程Ｓ４２では、１又は複数のセンサＣ４を用いて、３つの領域Ａ４を同時に検出してもよく、工程Ｓ４３では、１又は複数のセンサＣ５を用いて、３つの領域Ａ５を同時に検出してもよい。
【0096】
続いて、図１２及び図１３に示されるように、搬送装置Ｒ４５のアーム部Ｍ４が、第３電極ユニット６２を保持した状態のハンド部Ｈ４をスペーサ溶着装置Ｄ４から積層装置Ｄ５に向けて移動させることにより、ハンド部Ｈ４（第３電極ユニット６２）をスペーサ溶着装置Ｄ４から積層装置Ｄ５のステージＴ５に載置された別の第３電極ユニット６２上の所定位置に搬送する（工程Ｓ４４、搬送工程、第３工程）。なお、一例として、アーム部Ｍ４は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向のそれぞれに沿った平行移動と、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及び、Ｚ軸方向のそれぞれに沿った回転軸の周りの回転とによって、ハンド部Ｈ４を任意の姿勢及び場所となるように３次元的に移動させることが可能とされてもよい。
【0097】
続いて、調整機構Ｇ５が、センサＣ４による第３電極ユニット６２の検出結果と、センサＣ５による別の第３電極ユニット６２の検出結果と、に基づいてステージＴ５を移動させることにより、第３電極ユニット６２に対する別の第３電極ユニット６２の位置を調整する（工程Ｓ４５、搬送工程、第５工程）。具体的には、調整機構Ｇ５は、センサＣ４による第３電極ユニット６２の検出結果に基づいて、Ｚ軸方向に交差する面内における第３電極ユニット６２の搬送完了位置（ハンド部Ｈ４が停止したときの第３電極ユニット６２の位置）を計算し、ステージＴ５に載置された別の第３電極ユニット６２のＺ軸方向に交差する面内の位置が当該搬送完了位置となるように、ステージＴ５を移動させて別の第３電極ユニット６２の位置を調整することができる。
【0098】
また、調整機構Ｇ５は、Ｚ軸方向に交差する面内の互いに交差する２方向（例えばＸ軸方向及びＹ軸方向）にステージＴ５を移動させると共に、Ｚ軸方向に交差する面内においてステージＴ５を回転させることにより、第３電極ユニット６２の位置を調整することができる。
【0099】
続いて、搬送装置Ｒ４５のアーム部Ｍ４がハンド部Ｈ４をステージＴ５側に移動させることにより、第３電極ユニット６２を別の第３電極ユニット６２に積層する（工程Ｓ４６、積層工程）。その後、ハンド部Ｈ４による第３電極ユニット６２の保持を解除し（例えば吸着を解除し）、第３電極ユニット６２を別の第３電極ユニット６２側に残存させつつハンド部Ｈ４を退避させる。
【0100】
さらに、積層装置Ｄ５では、全ての第３電極ユニット６２の積層が完了した後に、最上層の第３電極ユニット６２に対して、さらに負極終端電極ユニット１３の積層が行われる。積層装置Ｄ５では、以上の積層が完了した後に、構成された積層体がパレット７０ごと外部に搬出される。
［作用・効果］
［作用・効果］
【0101】
以下、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置、及び蓄電モジュール製造方法の作用・効果について説明するが、セパレータアッシー工程、スペーサアッシー工程、及び積層工程で共通する効果については、積層工程（スペーサ溶着装置Ｄ４、及び積層装置Ｄ５）を代表として説明し、その他の効果については、各工程（及び各工程の装置）を使用して説明する。
【0102】
本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置１００及び蓄電モジュール製造方法では、第３電極ユニット６２の搬送元であるスペーサ溶着装置Ｄ４において、ハンド部Ｈ４にピックアップされて保持された状態の第３電極ユニット６２のハンド部Ｈ４に対する位置がセンサＣ４により検出される。また、第３電極ユニット６２の搬送先である積層装置Ｄ５において、当該積層装置Ｄ５のステージＴ５に載置された別の第３電極ユニット６２のステージＴ５に対する位置がセンサＣ５により検出される。そして、これらのセンサＣ４及びセンサＣ５の検出結果に基づいてステージＴ５を移動させることにより、第３電極ユニット６２に対する別の第３電極ユニット６２の位置が調整される。
【0103】
よって、積層時におけるワークの位置ズレが抑制される。なお、一般に、ハンド部等によって吊り下げてワークを搬送する搬送装置において、ワークの重量が増加すると、搬送装置側の位置調整の精度が低下する。これに対して、この蓄電モジュール製造装置１００によれば、ステージＴ５の移動によって第３電極ユニット６２の位置の調整を行うため、搬送装置の可搬重量の増加に伴う位置調整の精度の低下の影響を受けることなく、積層時におけるワークの位置ズレを確実に抑制可能である。
【0104】
また、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置１００では、搬送対象である第３電極ユニット６２、及び、その積層対象である別の第３電極ユニット６２は、Ｚ軸方向からみて、矩形枠状であって、互いに交差する方向に延びるエッジ６２ａ及びエッジ６２ｂを含み、センサＣ４，Ｃ５は、少なくともエッジ６２ａ内の１点、及び、エッジ６２ｂ内の互いに離間した２点を検出し、調整機構Ｇ５は、Ｚ軸方向に交差する面内の互いに交差する２方向にステージＴ４を移動させると共に、Ｚ軸方向に交差する面内においてステージＴ５を回転させることにより、当該第３電極ユニット６２の位置を調整する。このため、Ｚ軸方向に交差する面内での平行移動、及び回転を含む位置ズレを確実に抑制可能となる。
【0105】
また、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置１００では、スペーサ製造装置Ｄ３のハンド部Ｈ３には、Ｚ軸方向に当該ハンド部Ｈ３を貫通する貫通部Ｈ３ｐが設けられており、スペーサ製造装置Ｄ３のセンサＣ３は、ハンド部Ｈ３に保持されたスペーサ５２を、貫通部Ｈ３ｐを介して検出する。ここでは、ハンド部Ｈ３に保持されたスペーサ５２のエッジ５２ａ内の１点、及び、エッジ５２ｂ内の互いに離間した２点を、貫通部Ｈ３ｐを介して検出することで、スペーサ５２のハンド部Ｈ３に対する位置を検出する。このため、スペーサ５２よりも大きなハンド部Ｈ３を用いてスペーサ５２の全体を保持することでスペーサ５２の撓みを抑制しつつ、貫通部Ｈ３ｐを介してスペーサ５２のエッジを検出することが可能となる。
【0106】
また、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置１００では、ステージＴ５には、Ｚ軸方向に当該ステージＴ５を貫通する貫通部Ｔ５ｐが設けられており、センサＣ５は、ステージＴ５に載置された第３電極ユニット６２を、貫通部Ｔ５ｐを介して検出する。ここでは、センサＣ５は、ステージＴ５に載置された第３電極ユニット６２のエッジ６２ａ内の１点、及びエッジ６２ｂ内の互いに離間した２点を、貫通部Ｔ５ｐを介して検出することで、第３電極ユニット６２のステージＴ５に対する位置を検出する。このため、ステージＴ５における第３電極ユニット６２と反対側にセンサＣ５を設置しつつ、貫通部Ｔ５ｐを介して第３電極ユニット６２のエッジの検出が可能となる。よって、ステージＴ５における第３電極ユニット６２側にセンサＣ５を設ける必要がないので、第３電極ユニット６２の積層が容易となる。なお、センサＣ５は、ステージＴ５のＺ軸方向の下方に設けられており、ステージＴ５の下方側からステージＴ５の貫通部Ｔ５ｐを介して第３電極ユニット６２を検出している。
【0107】
また、本実施形態に係る蓄電モジュール製造装置１００では、セパレータ製造装置Ｄ１のハンド部Ｈ１におけるセンサＣ１に対向する表面Ｈ１ｓにおいて、Ｚ軸方向からみてセパレータ５１のエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域Ｈ１ｐは、セパレータ５１のエッジと異なる色に着色されている。また、セパレータ溶着装置Ｄ２のステージＴ２におけるセンサＣ２に対向する上面Ｔ２ｓにおいて、Ｚ軸方向からみて第１電極ユニット１２のエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域Ｔ２ｐは、第１電極ユニット１２のエッジと異なる色に着色されている。このため、セパレータ５１のエッジとハンド部Ｈ１との間、及び、第１電極ユニット１２のエッジとステージＴ２との間においてコントラストが確保される。この結果、当該エッジの検出精度が向上される。
【0108】
本実施形態に係る蓄電モジュール製造方法では、工程Ｓ４２，Ｓ４３では、第３電極ユニット６２の少なくともエッジ６２ａ内の１点、及び、エッジ６２ｂ内の互いに離間した２点を同時に検出してもよく、工程Ｓ４２と工程４３とが同時に実施されてもよい。これらの場合、蓄電モジュールの製造に係る時間を短縮することができる。
【0109】
以上の実施形態は、本発明に係る蓄電モジュール製造装置、及び、蓄電モジュール製造方法の一態様について説明したものである。したがって、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、任意に変形され得る。
【0110】
例えば、セパレータアッシー工程、スペーサアッシー工程、及び積層工程のそれぞれで使用される装置の間で、各要素を任に組み合わせ、或いは交換して適用することができる。一例として、スペーサ溶着装置Ｄ４を、セパレータ製造装置Ｄ１のように、第１ワークＷ５ａ（第３電極ユニット６２）よりも大きなハンド部Ｈ４とし、ハンド部Ｈ４の表面の第３電極ユニット６２のエッジに係る部分が着色されていてもよい。
【0111】
また、上記実施形態では、積層工程の説明として、積層装置Ｄ５のステージＴ５上に予めパレット７０及び正極終端電極ユニット１４が載置されている状態について説明した。しかし、積層装置Ｄ５のステージＴ５にパレット７０を積層するとき、及び、パレット７０に正極終端電極ユニット１４を積層するときに、それぞれのセンサでの検出結果に基づいてステージＴ５を移動させて相対位置を調整するようにされてもよい（すなわち、本発明が適用され得る）。
【0112】
以上の実施形態について、以下に付記する。
【0113】
［付記１］蓄電モジュールの構成部品である第１ワークが載置された第１装置と、前記蓄電モジュールの構成部品である第２ワークが載置された第２装置と、前記第１装置に載置された前記第１ワークを前記第２装置へ搬送し、第１方向に沿って前記第１ワークを前記第２装置に載置された前記第２ワークに積層する搬送装置と、前記第１ワークを検出する第１センサと、前記第２ワークを検出する第２センサと、前記第２装置において前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する調整機構と、を備え、前記搬送装置は、前記第１装置において前記第１ワークをピックアップして保持するハンド部と、前記第１ワークを保持した状態の前記ハンド部を、前記第２装置のステージに載置された前記第２ワーク上の所定位置に移動させることで、前記第１ワークを前記所定位置に搬送する移動部と、を含み、前記第１センサは、前記ハンド部に保持された前記第１ワークの当該ハンド部に対する位置を検出し、前記第２センサは、前記ステージに載置された前記第２ワークの当該ステージに対する位置を検出し、前記調整機構は、前記第２装置に設けられており、前記第１センサによる前記第１ワークの検出結果と前記第２センサによる前記第２ワークの検出結果とに基づいて前記ステージを移動させることにより、前記所定位置において前記ハンド部に保持された前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、蓄電モジュール製造装置。
【0114】
［付記２］前記第２ワークは、前記第１方向からみて、矩形状であって、互いに交差する方向に延びる第１エッジ及び第２エッジを含み、前記第２センサは、少なくとも前記第１エッジ内の１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出し、前記調整機構は、前記第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向に前記ステージを移動させると共に、前記第１方向に交差する前記面内において前記ステージを回転させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、付記１に記載の蓄電モジュール製造装置。
【0115】
［付記３］前記第１ワークは、前記第１方向からみて、矩形状であって、互いに交差する方向に延びる第３エッジ及び第４エッジを含み、前記第１センサは、少なくとも前記第３エッジ内の１点、及び、前記第４エッジ内の互いに離間した２点を検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、付記２に記載の蓄電モジュール製造装置。
【0116】
［付記４］前記ハンド部には、前記第１方向に沿って当該ハンド部を貫通する第１貫通部が設けられており、前記第１センサは、前記ハンド部に保持された前記第１ワークの前記第３エッジ内の前記１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した前記２点を、前記第１貫通部を介して検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する付記３に記載の蓄電モジュール製造装置。
【0117】
［付記５］前記ステージには、前記第１方向に当該ステージを貫通する第２貫通部が設けられており、前記第２センサは、前記ステージに載置された前記第２ワークの前記第１エッジ内の前記１点、及び前記第２エッジ内の互いに離間した前記２点を、前記第２貫通部を介して検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出する、付記２に記載の蓄電モジュール製造装置。
【0118】
［付記６］前記ハンド部における前記第１センサに対向する面において、前記第１方向からみて前記第１ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、前記第１ワークの前記エッジと異なる色に着色されており、前記ステージにおける前記第２センサに対向する面において、前記第１方向からみて前記第２ワークのエッジの外側から内側にわたる少なくとも一部の領域は、前記第２ワークの前記エッジと異なる色に着色されている、付記１～５のいずれかに記載の蓄電モジュール製造装置。
【0119】
［付記７］第１装置に配置された蓄電モジュールの構成部品である第１ワークを、第２ワークが載置された第２装置へ搬送し、第１方向に沿って前記第１ワークを前記第２ワークに積層する搬送工程を備え、前記搬送工程は、前記第１装置においてハンド部により前記第１ワークをピックアップして保持する第１工程と、前記第１工程の後に、前記第１工程で保持された前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する第２工程と、前記第２工程の後に、前記ハンド部を、前記第２装置のステージに載置された前記第２ワーク上の所定位置に移動させることで、前記第１ワークを前記所定位置に搬送する第３工程と、前記ステージに載置された前記第２ワークの当該ステージに対する位置を検出する第４工程と、前記第３工程及び第４工程の後に、前記第２工程での前記第１ワークの検出結果と前記第４工程での前記第２ワークの検出結果とに基づいて前記ステージを移動させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する第５工程と、を含む、蓄電モジュール製造方法。
【0120】
［付記８］前記第２ワークは、前記第１方向からみて、互いに交差する方向に延びる第１エッジ及び第２エッジを含み、前記第４工程では、少なくとも前記第１エッジ内の１点、及び、前記第２エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、前記第２ワークの前記ステージに対する位置を検出し、前記第５工程では、前記第１方向に交差する面内の互いに交差する２方向に前記ステージを移動させると共に、前記第１方向に交差する前記面内において前記ステージを回転させることにより、前記第１ワークに対する前記第２ワークの位置を調整する、付記７に記載の蓄電モジュール製造方法。
【0121】
［付記９］前記第１ワークは、前記第１方向からみて、互いに交差する方向に延びる第３エッジ及び第４エッジを含み、前記第２工程では、少なくとも前記第３エッジ内の１点、及び、前記第４エッジ内の互いに離間した２点を同時に検出することで、前記第１ワークの前記ハンド部に対する位置を検出する、付記７又は８に記載の蓄電モジュール製造方法。
【0122】
［付記１０］前記第２工程と前記第４工程とが同時に実施される、付記７～９のいずれかに記載の蓄電モジュール製造方法。
【符号の説明】
【0123】
１００…蓄電モジュール製造装置、ＡＰ１，ＡＰ３，ＡＰ４ｂ…第１装置、ＡＰ２，ＡＰ４ａ，ＡＰ５…第２装置、Ｗ１，Ｗ３，Ｗ５ａ…第１ワーク、Ｗ２，Ｗ４，Ｗ５ｂ…第２ワーク、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４…ハンド部、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４…アーム部（移動部）、Ｒ１２，Ｒ２４，Ｒ３４，Ｒ４５…搬送装置、Ｃ１，Ｃ３…センサ（第１センサ）、Ｃ２，Ｃ４，Ｃ５…センサ（第２センサ）、Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５…ステージ、Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５…調整機構。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】