特開 2024-178786 車両懸架装置用スプリングシート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178786

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】車両懸架装置用スプリングシート

(51)【国際特許分類】

   B60G 15/06 20060101AFI20241218BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20241218BHJP

   F16F 1/12 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

B60G15/06

F16F9/32 B

F16F1/12 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097203

(22)【出願日】2023-06-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000486

【氏名又は名称】弁理士法人とこしえ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 航己

(72)【発明者】

【氏名】林 正雄

【テーマコード（参考）】

3D301

3J059

3J069

【Ｆターム（参考）】

3D301AA60

3D301AA69

3D301CA09

3D301DA08

3D301DA31

3D301DA45

3D301DA51

3D301DA86

3D301DB12

3D301DB15

3D301DB17

3J059AB02

3J059AB11

3J059BA01

3J059CC03

3J059GA02

3J069CC02

3J069DD39

(57)【要約】

【課題】高減衰材料を用いても低温時の亀裂や割れを抑制できる車両懸架装置用スプリングシートを提供する。
【解決手段】車体側部材と車輪側部材との間に配置されるコイルスプリング１７の端部に設けられるスプリングシート２において、前記コイルスプリング１７と当接する第１当接面２１２を有する弾性部材２１と、少なくとも前記第１当接面２１２において前記弾性部材２１に埋設され、前記弾性部材２１より高剛性の剛性部材２２と、を有し、前記弾性部材２１は、前記第１当接面２１２の一部に第１穴部２１５を有し、前記剛性部材２２は、前記第１穴部２１５の位置に設けられ、当該第１穴部２１５の開口縁より低い、前記コイルスプリング１７に向かう第１凸部２２３を有する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側部材と車輪側部材との間に配置されるコイルスプリングの端部に設けられるスプリングシートにおいて、
前記コイルスプリングと当接する第１当接面を有する弾性部材と、
少なくとも前記第１当接面において前記弾性部材の前記コイルスプリングとは反対側に配置され、前記弾性部材より高剛性の剛性部材と、を有し、
前記弾性部材は、前記第１当接面の一部に第１穴部を有し、
前記剛性部材は、前記第１穴部の位置に設けられ、前記コイルスプリングに向かう第１凸部であって、当該第１凸部の頂面が前記第１穴部の開口縁より没入する没入位置にある第１凸部を有する車両懸架装置用スプリングシート。

【請求項2】

前記コイルスプリングが収縮した場合に、当該コイルスプリングが、前記第１穴部の位置において前記第１凸部に当接する請求項１に記載の車両懸架装置用スプリングシート。

【請求項3】

前記第１穴部及び前記第１凸部は、前記第１当接面の両端部に設けられている請求項１に記載の車両懸架装置用スプリングシート。

【請求項4】

前記第１穴部及び前記第１凸部は、前記第１当接面の両端部と、当該両端部の間とに設けられ、
前記両端部の間に設けられた第１凸部の頂面は、前記両端部に設けられた第１凸部の頂面より前記第１穴部の開口縁に近い請求項１に記載の車両懸架装置用スプリングシート。

【請求項5】

前記弾性部材の前記第１当接面の反対側の面に当接する台座部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記台座部材に当接する第２当接面の一部に第２穴部を有し、
前記剛性部材は、前記第２穴部の位置に設けられ、前記台座部材に向かう第２凸部であって、当該第２凸部の頂面が前記第２穴部の開口縁より没入する没入位置にある第２凸部を有する請求項１～４のいずれか一項に記載の車両懸架装置用スプリングシート。

【請求項6】

前記弾性部材は、前記第２当接面に、前記第２穴部が外気と連通する空気抜き孔を有する請求項５に記載の車両懸架装置用スプリングシート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両懸架装置用スプリングシートに関するものである。

【背景技術】

【0002】

サスペンション用アッパサポートにおいて、サスペンションスプリング（７０）の上端を支持するスプリング受金具（３２）を設け、ロワ側支持金具（２４）とスプリング受金具（３２）との対向面に形成された上側当接ゴム層（３０）及び下側当接ゴム層（４０）が、サスペンションスプリング（７０）の付勢力で相互に当接して重ね合わされるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。サスペンションスプリング（７０）が収縮するときの力は座面ゴム（４２）に加わる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１９６５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術の座面ゴムの減衰特性を向上させるために、座面ゴムにロスファクタが高い高減衰材料を採用することが検討されているが、この種の高減衰材料は低温時の剛性が高いので、大きな入力があると亀裂や割れが発生するおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、高減衰材料を用いても低温時の亀裂や割れを抑制できる車両懸架装置用スプリングシートを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、コイルスプリングと当接する当接面を有する弾性部材は、当接面の一部に穴部を有し、前記弾性部材のコイルスプリングとは反対側に配置された高剛性の剛性部材は、穴部の位置において当該穴部の開口縁より没入する没入位置に凸部を有することによって、上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、スプリングシートの弾性部材に高減衰材料を用いても、低温時の亀裂や割れを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係るスプリングシートが用いられる車両懸架装置の一例を示す概略図である。

【図2】本発明に係るスプリングシートの一実施の形態を示す半断面図である。

【図3】図２のスプリングシートを示す平面図及び断面図である。

【図4】図２のスプリングシートの作用を説明するための半断面図である。

【図5】本発明に係るスプリングシートの他の実施の形態を示す半断面図である。

【図6】図５のスプリングシートを示す平面図である。

【図7】本発明に係るスプリングシートのさらに他の実施の形態を示す半断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態例を説明する。図１は、本発明に係るスプリングシート２が用いられる車両懸架装置１の一例を示す概略図である。図１において、符号１１は車両、符号１は車両懸架装置を示し、車両懸架装置１において、符号１２はタイヤ、符号１３はドライブシャフト、符号１４はロアリンク、符号１５はアクスル、符号１６はショックアブソーバ、符号１７はコイルスプリングをそれぞれ示す。

【0010】

本発明に係るスプリングシート２は、車両懸架装置１のコイルスプリング１７の上端部又は下端部に設けられる部品である。本発明に係るスプリングシート２は、コイルスプリング１７の上端部と車体側部材（車両ボディなど）との間、又はコイルスプリング１７の下端部と車輪側部材（ロアリンクなど）との間に配置される。図２は、本発明に係るスプリングシート２の一実施の形態を示す半断面図、図３は、図２のスプリングシート２を示す平面図及びA-A線，B-B線，C-C線のそれぞれに沿う断面図である。

【0011】

本実施形態のスプリングシート２は、ゴムなどの弾性材料で形成された弾性部材２１の内部に、金属、プラスチック又はセラミックなどの高剛性を有する材料で形成された剛性部材２２が埋設されてなる部品である。本実施形態のスプリングシート２は、図３の平面図に示すように、外周がコイルスプリング１７の外径より大径の円形状とされ、コイルスプリング１７の下端部と当接して受容するスプリング受容部２１１と、中央に形成された通孔に向かって立ち上がる環状隆起部２１４とを有する。

【0012】

図２に示すように、スプリング受容部２１１の上面がコイルスプリング１７と当接する第１当接面２１２となり、スプリング受容部２１１の下面がロアリンク１８などの車輪側部材３（後述する他の実施形態では台座部材２３）に当接する第２当接面２１３となる。これら第１当接面２１２と第２当接面２１３はいずれも平面で構成されている。

【0013】

弾性部材２１は、ゴムなどの弾性材料から構成されるが、減衰特性を向上させるために、ロスファクタＬが０．２以上の高減衰特性を有する弾性材料を用いることがより好ましい。ここで、ロスファクタＬとは、弾性体の一端に入力される加振振幅ｘと、弾性体の他端に伝達される伝達力Ｆとの位相差δの正接（ｔａｎδ）で表される減衰効をいい、減衰係数に比例する値である。こうしたロスファクタが高い高減衰特性を有する弾性材料としては、フッ化ビニリデン系（ＦＫＭ）などのフッ素ゴム、ビニルメチルシリコーンゴム（ＶＭＱ）などのシリコーンゴム、ブチルゴム（ＩＩＲ）などを例示することができる。このような高減衰特性を有する弾性材料で弾性部材２１を成形すると、コイルスプリング１７の振動がより早く収まるので、コイルスプリング１７の共振をより一層吸収することができる。

【0014】

弾性部材２１の第１当接面２１２において、コイルスプリング１７とは反対側に配置される剛性部材２２は、弾性部材２１の強度を補填してスプリングシート２全体の剛性を確保するための部材である。本実施形態の剛性部材２２は、弾性部材２１より高剛性であれば特に限定されず、鋼材やアルミニウム材などの金属材料、繊維強化プラスチックなどの有機材料又はセラミックなどの無機材料等々、適宜の材料で構成することができる。本実施形態の剛性部材２２は、図２の断面図に示すように、弾性部材２１のスプリング受容部２１１の形状に倣って円板形状とされた外周部２２１と、同じく弾性部材２１の環状隆起部２１４の形状に倣って環状の筒状とされた内周部２２２とを有する。

【0015】

なお、図２に示す本実施形態のスプリングシート２では、後述する第１凸部２２３及び第２凸部２２４以外、剛性部材２２は弾性部材２１の内部に埋設又は弾性部材２１に被覆されているが、少なくとも剛性部材２２の外周部２２１が弾性部材２１のスプリング受容部２１１においてコイルスプリング１７とは反対側に配置されていればよいので、その他の部分は弾性部材２１から露出する構造であってもよい。図７は、本発明に係るスプリングシートの他の実施の形態を示す半断面図であり、剛性部材２２の外周部２２１の上面は、弾性部材２１のスプリング受容部２１１に被覆されているが、剛性部材２２のその他の部分は弾性部材２１から露出している。

【0016】

本実施形態のスプリングシート２では、図２及び図３に示すように、弾性部材２１の第１当接面２１２の所定の３箇所のそれぞれに、第１穴部２１５が形成されている。この第１穴部２１５は、コイルスプリング１７の外径と同等の穴径を有する円形の穴である。穴形状が矩形である場合のように鋭利なコーナー部があると、コイルスプリング１７の荷重が作用した場合に鋭利なコーナー部から亀裂が発生するおそれがあるため、円形又は全周に鋭利なコーナー部がない曲線のみで構成された穴形状であることが好ましい。また、第１穴部２１５の穴径は、コイルスプリング１７が収縮した場合に、後述する剛性部材２２の第１凸部２２３に当接できる大きさがあればよい。逆に第１穴部２１５の穴径が大き過ぎると、第１穴部２１５以外の第１当接面２１２とコイルスプリング１７との接触面積が減少し、高減衰特性が低下するので、コイルスプリング１７の外径以下とすることが好ましい。

【0017】

本実施形態のスプリングシート２では、図２及び図３に示すように、剛性部材２２は、第１穴部２１５が形成された３箇所のそれぞれに、コイルスプリング１７に向かう第１凸部２２３が形成されている。この第１凸部２２３は、剛性部材２２を製造する際に一体的に同時に形成してもよいし、剛性部材２２の本体を製造したのち別部品として取り付けてもよい。

【0018】

本実施形態の第１凸部２２３は、その頂面２２３ａが第１穴部２１５の開口縁２１５ａより没入する没入位置とされ（図３のＡ－Ａ断面，Ｂ－Ｂ断面、Ｃ－Ｃ断面を参照）、コイルスプリング１７が伸縮していない非バウンド状態においては、図２に示すようにコイルスプリング１７に当接せず、図４に示すようにコイルスプリング１７が所定長以上に収縮した場合に、当該コイルスプリング１７が第１凸部２２３の頂面２２３ａに当接する高さとされている。図４は、スプリングシート２の作用を説明するための半断面図であり、コイルスプリング１７が所定長以上に収縮した状態を示す図である。また、本実施形態の第１凸部２２３の径は、第１穴部２１５の穴径より小さく、且つコイルスプリング１７に当接しても変形せずに受容できる径以上とされている。

【0019】

本実施形態のスプリングシート２では、図３に示すように、第１穴部２１５及び第１凸部２２３は、弾性部材２１の第１当接面２１２の両端部と、当該両端部の間とに設けられている。コイルスプリング１７は螺旋状の部材であることから、コイルスプリング１７と弾性部材２１のスプリング受容部２１１とが接する部分は、図３に符号１７を付した太い点線で示すように、スプリング開始点１７１からスプリング離発着点１７２までとなる。スプリング開始点１７１がコイルスプリング１７の最端部に相当し、スプリング離発着点１７２以降がコイルスプリング１７の螺旋部分に相当する。

【0020】

本実施形態のスプリングシート２では、図３に示すように、第１穴部２１５及び第１凸部２２３は、スプリング開始点１７１の近傍の第１当接面２１２に１箇所設けられ、スプリング離発着点１７２の近傍の第１当接面２１２に１個所設けられ、さらにこれらの中間点又はその近傍の第１当接面２１２に１箇所設けられている。なお、第１穴部２１５及び第１凸部２２３の配置箇所は、図３に示す実施形態にのみ限定されず、２箇所又は４箇所以上設けてもよい。第１穴部２１５及び第１凸部２２３を２箇所設ける場合は、図３に示すように、スプリング開始点１７１の近傍の第１当接面２１２に１箇所設け、スプリング離発着点１７２の近傍の第１当接面２１２に１個所設けてもよいし、これ以外の箇所に設けてもよい。

【0021】

なお、図３に示すように、第１穴部２１５及び第１凸部２２３を３箇所に設ける場合に、Ｃ－Ｃ断面で示す両端部の間に設けられた第１凸部２２３の頂面２２３ａは、Ａ－Ａ断面及びＢ－Ｂ断面で示す両端部に設けられた第１凸部２２３の頂面２２３ａより第１穴部２１５の開口縁２１５ａに近く設定することが好ましい。すなわち、図３において、３つの第１穴部２１５の開口縁２１５ａの位置が同じとした場合に、第１穴部２１５の開口縁２１５ａから第１凸部２２３の頂面２２３ａまでの距離をそれぞれＨａ，Ｈｂ，Ｈｃとすると、Ｈｃ＜Ｈａ，Ｈｃ＜Ｈｂ（Ｈｃ＜Ｈａ＝Ｈｂでもよい。）とすることが好ましい。

【0022】

コイルスプリング１７の下端部に当接する第１当接面２１２のうち、スプリング開始点１７１及びスプリング離発着点１７２に作用する力が最も大きく、それ以外の第１当接面２１２に作用する力はそれより小さい。そのため、３箇所に形成した第１凸部２２３の頂面２２３ａの位置（頂面２２３ａと開口縁２１５ａとの距離Ｈ）を等しくすると、コイルスプリング１７が収縮した場合に最初に両端部の第１凸部２２３に当接し、さらに収縮してから両端部の間の第１凸部２２３に当接することになる。しかしながら、両端部の間の第１凸部２２３の頂面２２３ａを両端部の第１凸部２２３の頂面２２３ａより第１穴部２１５の開口縁２１５ａに近く設定しておくことで、コイルスプリング１７が収縮した場合に、３箇所に設けた第１凸部２２３に同時に当接することになる。これにより、コイルスプリング１７の共振を抑制することができる。

【0023】

次に作用を説明する。図４は、スプリングシート２の作用を説明するための半断面図であり、コイルスプリング１７が所定長以上に収縮した状態を示す図である。コイルスプリング１７に路面などから、所定閾値未満の振動が入力すると、コイルスプリング１７の下端部（上端部にも本実施形態のスプリングシート２が設けられている場合は上端部も同様。以下同じ。）は、弾性部材２１の第１穴部２１５以外の第１当接面２１２に当接しているので、当該弾性により入力した振動が吸収される。

【0024】

これに対し、コイルスプリング１７の下端部に所定値以上の振動が入力すると、図４に示すように３箇所の第１穴部２１５においてコイルスプリング１７の下端部が第１凸部２２３に当接する。これにより、コイルスプリング１７から受ける力の大部分は剛性部材２２で受容することになるので、弾性部材２１に作用する過大な力を抑制することができる。その結果、スプリングシートの弾性部材２１に、たとえばロスファクタＬが０．２以上の高減衰材料を用いても、低温時の亀裂や割れを抑制することができる。

【0025】

また、本実施形態のスプリングシート２では、第１穴部２１５及び第１凸部２２３は、最も作用する力が大きいスプリング開始点１７１とスプリング離発着点１７２の近傍の、第１当接面２１２の両端部に設けられているので、弾性部材２１に作用する過大な力をより一層抑制することができる。

【0026】

また、本実施形態のスプリングシート２では、第１穴部２１５及び第１凸部２２３は、最も作用する力が大きいスプリング開始点１７１とスプリング離発着点１７２の近傍の、第１当接面２１２の両端部に加え、当該両端部の間にも設けられ、両端部の間に設けられた第１凸部２２３の頂面２２３ａは、両端部に設けられた第１凸部２２３の頂面２２３ａより第１穴部２１５の開口縁２１５ａに近く設定されているので、コイルスプリング１７が収縮した場合に、３箇所に設けた第１凸部２２３に同時に当接することになる。これにより、コイルスプリング１７の共振を抑制することができる。

【0027】

《他の実施形態》
図５は、本発明に係るスプリングシート２の他の実施の形態を示す半断面図、図６は、図５のスプリングシート２を示す平面透視図である。図６は、スプリングシート２の裏面に形成した第２穴部２１６及び第２凸部２２４を示すため、当該裏面を透視した平面図である。図２～図４に示す実施形態では、コイルスプリング１７との第１当接面２１２にのみ第１穴部２１５と第１凸部２２３を設けたが、弾性部材２１のスプリング受容部２１１の反対側の面（図２の裏面）にも同様の構造を採用することができる。図５及び図６において、図２及び図３の構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明をここに援用することで詳細な説明を省略する。

【0028】

本実施形態のスプリングシート２では、図５及び図６に示すように、弾性部材２１の第１当接面２１２の反対側の面である第２当接面２１３に当接する台座部材２３をさらに備える。この台座部材２３は、スプリングシート２と車輪側部材３との間に適宜介装される金属、プラスチック又はセラミックなどからなる部品である。

【0029】

本実施形態の弾性部材２１は、台座部材２３に当接する第２当接面２１３の所定の３箇所のそれぞれに第２穴部２１６が形成されている。この第２穴部２１６は、第１穴部２１５と同様、コイルスプリング１７の外径と同等の穴径を有する円形の穴とすることが好ましい。穴形状が矩形である場合のように鋭利なコーナー部があると、コイルスプリング１７の荷重が作用した場合に鋭利なコーナー部から亀裂が発生するおそれがあるため、円形又は全周に鋭利なコーナー部がない曲線のみで構成された穴形状であることが好ましい。また、第２穴部２１６の穴径は、コイルスプリング１７が収縮した場合に、剛性部材２２の第２凸部２２４が台座部材２３に当接できる大きさがあればよい。逆に第２穴部２１６の穴径が大き過ぎると、第２穴部２１６以外の第２当接面２１３と台座部材２３との接触面積が減少し、高減衰特性が低下するので、第１穴部２１５と同様、コイルスプリング１７の外径以下とすることが好ましい。

【0030】

本実施形態のスプリングシート２では、図５及び図６に示すように、剛性部材２２は、第２穴部２１６が形成された３箇所のそれぞれに、台座部材２３に向かう第２凸部２２４が形成されている。この第２凸部２２４は、剛性部材２２を製造する際に一体的に同時に形成してもよいし、剛性部材２２の本体を製造したのち別部品として取り付けてもよい。

【0031】

本実施形態の第２凸部２２４は、その頂面２２４ａが第２穴部２１６の開口縁２１６ａより没入する没入位置とされ（図６のＤ－Ｄ断面を参照）、コイルスプリング１７が伸縮していない非バウンド状態においては、図５に示すように台座部材２３に当接せず、コイルスプリング１７が所定長以上に収縮した場合に、台座部材２３が第２凸部２２４に当接する高さとされている。また、本実施形態の第２凸部２２４の径は、第２穴部２１６の穴径より小さく、且つ台座部材２３に当接しても変形せずに受容できる径以上とされている。

【0032】

本実施形態のスプリングシート２では、図６に示すように、第２穴部２１６及び第２凸部２２４は、弾性部材２１の第１当接面２１２の両端部と、当該両端部の間とのそれぞれに対応する位置に設けられている。すなわち、第１穴部２１５及び第１凸部２２３が設けられた３箇所と同じ３箇所に設けられている。なお、第２穴部２１６及び第２凸部２２４の配置箇所は、図６に示す実施形態にのみ限定されず、２箇所又は４箇所以上設けてもよい。第２穴部２１６及び第２凸部２２４を２箇所設ける場合は、図６に示すように、スプリング開始点１７１の近傍の第２当接面２１３に１箇所設け、スプリング離発着点１７２の近傍の第２当接面２１３に１個所設けてもよいし、これ以外の箇所に設けてもよい。

【0033】

なお、図６に示すように、第２穴部２１６及び第２凸部２２４を３箇所に設ける場合に、両端部の間に設けられた第２凸部２２４の頂面２２４ａは、両端部に設けられた第２凸部２２４の頂面２２４ａより第２穴部２１６の開口縁２１６ａに近く設定することが好ましい。図３にＡ－Ａ断面、Ｂ－Ｂ断面及びＣ－Ｃ断面で示す３箇所の第１穴部２１５及び第１凸部２２３と同じ理由である。

【0034】

本実施形態のスプリングシート２では、図５及び図６に示すように、弾性部材２１の第２当接面２１３に、第２穴部２１６が外気と連通する空気抜き孔２１７が形成されている。コイルスプリング１７が収縮し、スプリングシート２が当該コイルスプリング１７に押圧された場合に、第２穴部２１６と台座部材２３とで仕切られた空間の空気を抜くためである。

【0035】

このように本実施形態のスプリングシート２では、弾性部材２１の第１当接面２１２の反対側の第２当接面２１３に台座部材２３を当接して設け、台座部材２３に当接する第２当接面２１３に３つの第２穴部２１６を形成すると共に、剛性部材２２については、第２穴部２１６が形成された位置に台座部材２３に向かう第２凸部２２４を形成したので、コイルスプリング１７の下端部に所定値以上の振動が入力すると、３箇所の第２穴部２１６において第２凸部２２４が台座部材２３に当接する。これにより、コイルスプリング１７から受ける力の大部分は剛性部材２２で受容することになるので、弾性部材２１に作用する過大な力を抑制することができる。その結果、スプリングシートの弾性部材２１に、たとえばロスファクタＬが０．２以上の高減衰材料を用いても、低温時の亀裂や割れを抑制することができる。

【0036】

また、本実施形態のスプリングシート２では、弾性部材２１の第２当接面２１３に、第２穴部２１６が外気と連通する空気抜き孔２１７を形成したので、スプリングシート２がコイルスプリング１７に押圧された場合に、第２穴部２１６と台座部材２３とで仕切られた空間の空気を抜くことができる。

【符号の説明】

【0037】

１…車両懸架装置
１１…車両
１２…タイヤ
１３…ドライブシャフト
１４…ロアリンク
１５…アクスル
１６…ショックアブソーバ
１７…コイルスプリング
１７１…スプリング開始点
１７２…スプリング離発着点
２…スプリングシート
２１…弾性部材
２１１…スプリング受容部
２１２…第１当接面
２１３…第２当接面
２１４…環状隆起部
２１５…第１穴部
２１５ａ…開口縁
２１６…第２穴部
２１６ａ…開口縁
２１７…空気抜き孔
２２…剛性部材
２２１…外周部
２２２…内周部
２２３…第１凸部
２２３ａ…頂面
２２４…第２凸部
２２４ａ…頂面
２３…台座部材
３…車輪側部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】