知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-178843電力系統制御装置、電力系統制御システム、及び電力系統制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178843
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】電力系統制御装置、電力系統制御システム、及び電力系統制御方法
(51)【国際特許分類】
H02J 3/00 20060101AFI20241218BHJP
H02J 13/00 20060101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
H02J3/00 170
H02J13/00 301A
H02J13/00 311R
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097302
(22)【出願日】2023-06-13
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】望月 亮太
(72)【発明者】
【氏名】谷津 昌洋
(72)【発明者】
【氏名】上野 真太郎
【テーマコード（参考）】
5G064
5G066
【Ｆターム（参考）】
5G064AC09
5G064CB08
5G064DA03
5G064DA05
5G066AA01
5G066AA02
5G066AA03
5G066AA09
5G066AD00
5G066AE09
(57)【要約】
【課題】所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統に係る制御対象機器の操作を可及的に抑制可能な電力系統制御装置を提供する。
【解決手段】電力系統制御装置１１は、電力系統１０に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器２１の操作を含む制御を行う。電力系統制御装置１１は、制御計画に従って制御対象機器２１の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件スケジュール設定部４３と、前記設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部４７と、を備える。制約条件スケジュール設定部４３は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定する。
【選択図】図１
【解決手段】電力系統制御装置１１は、電力系統１０に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器２１の操作を含む制御を行う。電力系統制御装置１１は、制御計画に従って制御対象機器２１の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件スケジュール設定部４３と、前記設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部４７と、を備える。制約条件スケジュール設定部４３は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力系統に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器の操作を含む制御を行う電力系統制御装置であって、
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件設定部と、
前記制約条件設定部により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部と、
を備え、
前記制約条件設定部は、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御装置。
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件設定部と、
前記制約条件設定部により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部と、
を備え、
前記制約条件設定部は、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電力系統制御装置であって、
前記制約条件設定部は、
予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合に、当該予測誤差の補償を考慮して前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御装置。
前記制約条件設定部は、
予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合に、当該予測誤差の補償を考慮して前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御装置。
【請求項3】
請求項１に記載の電力系統制御装置であって、
前記制約条件設定部は、
予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合に、前記予測制御アクションに係る上限値及び下限値により規定される制御域を拡張補正することにより、前記予測誤差の補償を考慮した前記制約条件の設定を行う
ことを特徴とする電力系統制御装置。
前記制約条件設定部は、
予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合に、前記予測制御アクションに係る上限値及び下限値により規定される制御域を拡張補正することにより、前記予測誤差の補償を考慮した前記制約条件の設定を行う
ことを特徴とする電力系統制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載の電力系統制御装置であって、
前記制約条件設定部は、
前記制御域の拡張補正を行うに際し、前記制御アクションに係る計測値及び予測値間の差分の大きさに基づいて、当該差分が大きいほど当該拡張補正の量を増大させる
ことを特徴とする電力系統制御装置。
前記制約条件設定部は、
前記制御域の拡張補正を行うに際し、前記制御アクションに係る計測値及び予測値間の差分の大きさに基づいて、当該差分が大きいほど当該拡張補正の量を増大させる
ことを特徴とする電力系統制御装置。
【請求項5】
電力系統に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器の操作を含む制御を行う電力系統制御装置を備える電力系統制御システムであって、
前記電力系統制御装置は、
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件設定部と、
前記制約条件設定部により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部と、
を備え、
前記制約条件設定部は、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御システム。
前記電力系統制御装置は、
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件設定部と、
前記制約条件設定部により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部と、
を備え、
前記制約条件設定部は、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御システム。
【請求項6】
電力系統に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器の操作を含む制御を行う電力系統制御装置に用いられる電力系統制御方法であって、
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定するステップと、
前記設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力するステップと、を有し、
前記制約条件を設定するステップでは、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御方法。
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定するステップと、
前記設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力するステップと、を有し、
前記制約条件を設定するステップでは、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定する
ことを特徴とする電力系統制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電力系統の安定化制御を行う電力系統制御装置、電力系統制御システム、及び電力系統制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電力系統の安定化制御は、電力系統の電源品質を良好に保つ上で重要な技術要素である。近年の再生可能エネルギーの増加によって電力系統の不確実性は増してきており、それに伴って運用者によって適切な制御方策を立案することは困難さを増している。
【0003】
そこで、従来、電力系統の将来の状態を予測し、予測した将来の状態に対して最適潮流計算を適用することにより、制御スケジュールを立案すると共に、実時間においてオンライン解析を行うことを通じて、電圧安定性の保持と送電ロスの低減とを両立させる試みがなされている。
【0004】
この点に関し、特許文献１に係る電力系統制御技術では、電力系統の将来の状態を複数予測し、予測した複数の将来の状態のそれぞれに対応する複数の制御スケジュールを立案すると共に、立案した複数の制御スケジュールのうち、実時間での計測値を参照することで制御アクションとして採用すべきひとつの制御スケジュールを設定する。
特許文献１に係る電力系統制御技術によれば、予測結果が局所的に外れた場合でも、予測ずれに伴う影響を回避することができる。
特許文献１に係る電力系統制御技術によれば、予測結果が局所的に外れた場合でも、予測ずれに伴う影響を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２３－４５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に係る電力系統制御技術では、立案した複数の制御スケジュールのうち、実時間での計測値を参照することで制御アクションとして採用すべきひとつの制御スケジュールを設定するため、ある程度の長さの所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合に、電力系統に係る制御対象機器の操作が断片的に過大になる懸念がある点で改良の余地があった。
【0007】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統に係る制御対象機器等操作を可及的に抑制可能な電力系統制御装置、電力系統制御システム、及び電力系統制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明に係る電力系統制御装置は、
電力系統に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器の操作を含む制御を行う電力系統制御装置であって、
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件設定部と、
前記制約条件設定部により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部と、
を備え、
前記制約条件設定部は、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定することを最も主要な特徴とする。
電力系統に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器の操作を含む制御を行う電力系統制御装置であって、
前記制御計画に従って前記制御対象機器の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件設定部と、
前記制約条件設定部により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部と、
を備え、
前記制約条件設定部は、所定の期間に属する前記予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて前記制約条件を設定することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統に係る制御対象機器の操作を可及的に抑制することができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態で詳細に説明する。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態で詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る電力系統制御システムの概要を機能的に表す概略構成図である。
【図2】本発明の実施形態に係る電力系統制御装置に備わる制御アクション演算部により求められる予測制御アクションの具体例を表す説明図である。
【図4】本発明の実施形態に係る電力系統制御装置の動作説明に供するフローチャート図である。
【図5】本発明の第１変形例に係る電力系統制御装置に備わる制御アクション演算部により求められる予測制御アクションの具体例を表す説明図である。
【図6A】本発明の第１変形例に係る電力系統制御装置の動作説明に供するフローチャート図である。
【図6B】本発明の第１変形例に係る電力系統制御装置の動作説明に供するフローチャート図である。
【発明の実施の形態】
【0011】
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置、電力系統制御システム、及び電力系統制御方法について、適宜の図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態（実施例）に係る電力系統制御装置、電力系統制御システムの説明において、共通の機能を有する構成要素には共通の符号を付し、その重複した説明を省略する。
本発明の実施形態（実施例）に係る電力系統制御装置、電力系統制御システムの説明において、共通の機能を有する構成要素には共通の符号を付し、その重複した説明を省略する。
【0012】
〔電力系統制御システム１の概略構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る電力系統制御システム１の概略構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電力系統制御システム１の概要を機能的に表す概略構成図である。
はじめに、本発明の実施形態に係る電力系統制御システム１の概略構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電力系統制御システム１の概要を機能的に表す概略構成図である。
【0013】
本発明の実施形態に係る電力系統制御システム１は、図１に示すように、電力系統１０と電力系統制御装置１１との間を、インターネットや専用通信線等の通信媒体１３を介してデータ交換可能に電子的に接続して構成されている。
【0014】
〔電力系統１０の構成〕
電力系統１０とは、発電設備、送電設備、変電設備、需要設備等からなる、電力の発電から消費に至るまでに関連する設備全体を含む概念である。具体的には、電力系統１０は、制御対象機器２１及び計測機器２３を含んで構成されている。
電力系統１０とは、発電設備、送電設備、変電設備、需要設備等からなる、電力の発電から消費に至るまでに関連する設備全体を含む概念である。具体的には、電力系統１０は、制御対象機器２１及び計測機器２３を含んで構成されている。
【0015】
制御対象機器２１とは、電力系統１０に属する調相設備、発電機、変換器、蓄電池、需要家設備等の出力変更が可能な機器、及び、タップ付き変圧器、遮断機、開閉器等の設備状態が変更可能な機器全般を含む概念である。制御対象機器２１は、電力系統制御装置１１から送られてくる制御指令に従う操作を行うか、又は、人手による指示に従う操作を行う役割を果たす。
【0016】
計測機器２３とは、電力系統１０に属する発電機の出力状態、送変電設備の潮流状態、制御対象機器２１の設備状態を計測する機器である。計測機器２３は、電力系統１０における所定の測定箇所に設けられ、制御対象機器２１に係る潮流値や、負荷の有効電力値及び無効電力値を含む系統設備の計測値を含む電力系統１０に係る計測値を出力する役割を果たす。
【0017】
〔電力系統制御装置１１の構成〕
電力系統制御装置１１には、図１に示すように、気象情報提供事業者の管理下にある気象情報サーバ１５が、通信媒体１７を介してデータ交換可能に電子的に接続されている。気象情報サーバ１５には、時々刻々と変化する各地の気象情報（少なくとも気温、湿度、風速、日射量を含む、過去及び将来のデータ）が蓄積されている。
電力系統制御装置１１には、図１に示すように、気象情報提供事業者の管理下にある気象情報サーバ１５が、通信媒体１７を介してデータ交換可能に電子的に接続されている。気象情報サーバ１５には、時々刻々と変化する各地の気象情報（少なくとも気温、湿度、風速、日射量を含む、過去及び将来のデータ）が蓄積されている。
【0018】
電力系統制御装置１１は、電力系統１０の電源品質を良好に保つための制御機能を有する。こうした制御機能を果たすために、電力系統制御装置１１は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク・ＳＳＤ等の記憶装置、及び、通信機能を備えたサーバ（いずれも不図示）を用いて構成されている。
【0019】
電力系統制御装置１１では、ＣＰＵがメモリに記憶された制御プログラムに従って本発明に係る所定の処理を行うことにより、図１に示すように、計測値取得部３１、現在系統作成部３３、気象情報取得部３５、需要予測部３７、予測系統作成部３９、予測制御アクション演算部４１、制約条件スケジュール設定部４３、制約条件スケジュール保存部４５、制御アクション演算部４７、及び、制御適用部４９としての各機能が実現されるように構成されている。
なお、制約条件スケジュール保存部４５は、前記記憶装置により実現される機能部である。
なお、制約条件スケジュール保存部４５は、前記記憶装置により実現される機能部である。
【0020】
計測値取得部３１は、計測機器２３が出力した電力系統１０に係る計測値を、通信媒体１３を介して取得する。なお、電力系統１０に係る計測値は、計測機器２３によって直接計測されたデータであってもよいし、電力事業者によって加工されたデータであってもよい。
計測値取得部３１により取得した計測値は予測系統作成部３９に送られる。
計測値取得部３１により取得した計測値は予測系統作成部３９に送られる。
【0021】
現在系統作成部３３は、計測値取得部３１により取得した実時間での電力系統１０に係る計測値に基づいて、現在の系統状態を推定し、推定した系統断面を現在系統として作成する。
【0022】
気象情報取得部３５は、気象情報サーバ１５に蓄積されている気象情報（天気予報データを含む）を、通信媒体１７を介して取得する。気象情報取得部３５により取得した気象情報は需要予測部３７に送られる。
【0023】
需要予測部３７は、気象情報取得部３５により取得した気象情報に基づいて、将来における時系列上の複数の各時間帯毎の需要予測値を算出する。需要予測部３７により算出した複数の各時間帯毎の需要予測値は予測系統作成部３９に送られる。
【0024】
予測系統作成部３９は、計測値取得部３１により取得された電力系統１０に係る計測値に基づいて、将来の各時間帯における発電計画値を作成する。
次いで、予測系統作成部３９は、作成した将来の各時間帯における発電計画値、現在系統作成部３３により作成された現在系統、及び需要予測部３７により算出された将来の各時間帯における需要予測値に基づいて、現在系統に対し、将来の各時間帯における需要予測値及び発電計画値を適用する。
その後、予測系統作成部３９は、前記適用後の現在系統を参照して潮流計算を実行することにより、将来の各時間帯における予測系統を作成する。
次いで、予測系統作成部３９は、作成した将来の各時間帯における発電計画値、現在系統作成部３３により作成された現在系統、及び需要予測部３７により算出された将来の各時間帯における需要予測値に基づいて、現在系統に対し、将来の各時間帯における需要予測値及び発電計画値を適用する。
その後、予測系統作成部３９は、前記適用後の現在系統を参照して潮流計算を実行することにより、将来の各時間帯における予測系統を作成する。
【0025】
予測制御アクション演算部４１は、予測系統作成部３９により作成した将来の各時間帯における予測系統に対して最適潮流計算を実行する。この最適潮流計算では、母線電圧の上下限値やブランチ潮流の上限値、制御対象機器２１の操作可否や制御可能量といった制約条件を満たしながら、例えば、電圧安定性を保持し、かつ運用コストを低減するなどの所定の目的を最適化する運用状態を決定する。
【0026】
本実施形態では、前記最適潮流計算に用いる制御対象機器２１の制約条件として、設備データベース（不図示）に予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件を用いることとする。
最適潮流計算実行後、予測制御アクション演算部４１は、最適化前後での系統断面の差分から予測制御アクションを算出する。ここでは例として、操作可能な制御対象機器２１として変圧器及び調相機器を例示し、変圧器タップ位置及び調相機器投入容量を、予測制御アクションとして出力するものとする。
最適潮流計算実行後、予測制御アクション演算部４１は、最適化前後での系統断面の差分から予測制御アクションを算出する。ここでは例として、操作可能な制御対象機器２１として変圧器及び調相機器を例示し、変圧器タップ位置及び調相機器投入容量を、予測制御アクションとして出力するものとする。
【0027】
制約条件スケジュール設定部４３は、予測制御アクション演算部４１により算出した予測制御アクションに基づいて、所定の制御対象期間（例えば８時間等の比較的長い期間）に含まれる操作期間及び無操作期間（詳しくは後記する）の各々に関する制御対象機器２１の制約条件スケジュールを設定する。
制約条件スケジュール設定部４３は、本発明の「制約条件設定部」に相当する。
制約条件スケジュール設定部４３による制約条件スケジュールの設定について、詳しくは後記する。
制約条件スケジュール設定部４３により設定された制約条件スケジュールは制約条件スケジュール保存部４５に送られる。
これを受けて制約条件スケジュール保存部４５は、前記制約条件スケジュールを、記憶装置の所定のアドレスに保存する。
制約条件スケジュール設定部４３は、本発明の「制約条件設定部」に相当する。
制約条件スケジュール設定部４３による制約条件スケジュールの設定について、詳しくは後記する。
制約条件スケジュール設定部４３により設定された制約条件スケジュールは制約条件スケジュール保存部４５に送られる。
これを受けて制約条件スケジュール保存部４５は、前記制約条件スケジュールを、記憶装置の所定のアドレスに保存する。
【0028】
制御アクション演算部４７は、現在系統作成部３３により作成された現在系統に対し、制約条件スケジュール保存部４５から読み出した（現在時刻に対応する）注目予測時刻に係る制約条件スケジュールを適用した上で、例えば、電圧安定性を保持し、かつ運用コストを低減可能な制御アクションを最適潮流計算により求める。制御アクションとしては、例えば、変圧器のタップ位置切り替えや調相機器の入切制御といった離散値の指令をあげることができる。これにより、電力系統１０に係る電圧制御、無効電力制御を行うことができる。
制御アクション演算部４７により求められた制御アクションは制御適用部４９に送られる。
制御アクション演算部４７により求められた制御アクションは制御適用部４９に送られる。
【0029】
制御適用部４９は、制御アクション演算部４７により求められた制御アクションに基づいて、電力系統１０に適用するための制御指令を生成する。
制御適用部４９により生成された電力系統１０に係る制御指令は、通信媒体１３を介して電力系統１０に属する制御対象機器２１に送られる。
制御適用部４９により生成された電力系統１０に係る制御指令は、通信媒体１３を介して電力系統１０に属する制御対象機器２１に送られる。
【0030】
〔用語の定義〕
ここで、本明細書で用いる主要な用語の定義について、図２、図３を参照して説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置に備わる制御アクション演算部により求められる予測制御アクションの具体例を表す説明図である。図３は、図２に示す制御アクション（変圧器タップ位置の経時変化特性）を第１上限値及び第１下限値（制約条件）と共に表す説明図である。
ここで、本明細書で用いる主要な用語の定義について、図２、図３を参照して説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置に備わる制御アクション演算部により求められる予測制御アクションの具体例を表す説明図である。図３は、図２に示す制御アクション（変圧器タップ位置の経時変化特性）を第１上限値及び第１下限値（制約条件）と共に表す説明図である。
【0031】
本明細書において「操作」とは、電力系統１０に属する制御対象機器２１の操作を意味する。制御対象機器２１の「操作」の例としては、変圧器のタップ位置切り替え、調相機器の投入・切離などの制御アクションをあげることができる。
本明細書において「無操作期間」とは、原則として、制御対象機器２１の操作が行われていない期間を意味する。本実施形態における「無操作期間」の例としては、図２に示す予測制御アクション（予測時間に対する変圧器タップ位置の経時変化特性）に関し、時系列的に連なる個々の予測時間（予測断面）において同じ予測値が連続して現れる期間を無操作期間（図２参照）と定義する。また、時系列的に連なる個々の予測時間（予測断面）において同じ予測値が連続して現れる中、ひとつの予測断面において逸脱値（図２のＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３参照）が出現する期間であっても、この逸脱値を局所的な最適化制御や数値計算の過程で生じる微小な偏差に起因するものであるとみなし、この逸脱値を無効化することで当該期間を無操作期間と定義（図２参照）しても構わない。
本明細書において「操作期間」とは、原則として、制御対象機器２１の操作が行われている期間を意味する。本実施形態における「操作期間」の例としては、図２に示す予測制御アクション（変圧器タップ位置の経時変化特性）に関し、時系列的に連なる個々の予測時間（予測断面）において相互に異なる予測値が連続して現れる（制御アクションの予測値が時系列的に連続して変化する）期間、要するに、無操作期間と無操作期間の間に存する期間を操作期間と定義する。
本明細書において「注目操作期間」とは、制御アクションの予測値が時系列的に連続して変化する「操作期間」が複数存する場合において、注目しているひとつの「操作期間」を意味する。
本明細書において「注目無操作期間」とは、制御アクションの予測値が時系列的に連続して変化する「無操作期間」が複数存する場合において、注目しているひとつの「無操作期間」を意味する。
「無操作期間」、「操作期間」、「注目操作期間」及び「注目無操作期間」は、本発明の「所定の期間」に相当する。
本明細書において「制約条件」とは、例えば、「注目操作期間」又は「注目無操作期間」に属する制御アクションに対して適用される、制御アクションのダイナミックレンジ（制御域）を規定する条件を意味する。
本明細書において「制約条件スケジュール」とは、個々の「制約条件」を時系列に沿って並べた「制約条件」の集合を意味する。
本明細書において「制御スケジュール」とは、個々の制御アクションを時系列に沿って並べた制御アクションの集合を意味する。「制御スケジュール」は、本発明の「制御計画」に相当する。
本明細書において「予測誤差」とは、予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に起因して生じる制御アクションの誤差を意味する。
本明細書において「補正開始時刻」とは、例えば、予測誤差が生じた（制御アクションの補正を要する）旨の判定が下された時点の時刻をいう。
本明細書において「無操作期間」とは、原則として、制御対象機器２１の操作が行われていない期間を意味する。本実施形態における「無操作期間」の例としては、図２に示す予測制御アクション（予測時間に対する変圧器タップ位置の経時変化特性）に関し、時系列的に連なる個々の予測時間（予測断面）において同じ予測値が連続して現れる期間を無操作期間（図２参照）と定義する。また、時系列的に連なる個々の予測時間（予測断面）において同じ予測値が連続して現れる中、ひとつの予測断面において逸脱値（図２のＴｐ１、Ｔｐ２、Ｔｐ３参照）が出現する期間であっても、この逸脱値を局所的な最適化制御や数値計算の過程で生じる微小な偏差に起因するものであるとみなし、この逸脱値を無効化することで当該期間を無操作期間と定義（図２参照）しても構わない。
本明細書において「操作期間」とは、原則として、制御対象機器２１の操作が行われている期間を意味する。本実施形態における「操作期間」の例としては、図２に示す予測制御アクション（変圧器タップ位置の経時変化特性）に関し、時系列的に連なる個々の予測時間（予測断面）において相互に異なる予測値が連続して現れる（制御アクションの予測値が時系列的に連続して変化する）期間、要するに、無操作期間と無操作期間の間に存する期間を操作期間と定義する。
本明細書において「注目操作期間」とは、制御アクションの予測値が時系列的に連続して変化する「操作期間」が複数存する場合において、注目しているひとつの「操作期間」を意味する。
本明細書において「注目無操作期間」とは、制御アクションの予測値が時系列的に連続して変化する「無操作期間」が複数存する場合において、注目しているひとつの「無操作期間」を意味する。
「無操作期間」、「操作期間」、「注目操作期間」及び「注目無操作期間」は、本発明の「所定の期間」に相当する。
本明細書において「制約条件」とは、例えば、「注目操作期間」又は「注目無操作期間」に属する制御アクションに対して適用される、制御アクションのダイナミックレンジ（制御域）を規定する条件を意味する。
本明細書において「制約条件スケジュール」とは、個々の「制約条件」を時系列に沿って並べた「制約条件」の集合を意味する。
本明細書において「制御スケジュール」とは、個々の制御アクションを時系列に沿って並べた制御アクションの集合を意味する。「制御スケジュール」は、本発明の「制御計画」に相当する。
本明細書において「予測誤差」とは、予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に起因して生じる制御アクションの誤差を意味する。
本明細書において「補正開始時刻」とは、例えば、予測誤差が生じた（制御アクションの補正を要する）旨の判定が下された時点の時刻をいう。
【0032】
〔制約条件スケジュールの設定例〕
次に、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１に備わる制約条件スケジュール設定部４３による制約条件スケジュールの設定例について、図２、図３を参照して説明する。
制約条件スケジュール設定部４３は、図２に例示する予測制御アクションに基づいて、操作期間・無操作期間毎の各々に関する制御対象機器２１の制約条件スケジュールを設定する。
制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が無操作期間に属する場合、つまり、注目予測時刻ｔにおける制御対象機器２１が無操作状態にある場合には、制約条件スケジュール設定部４３は、制御対象機器２１を操作不可（無操作）である旨の制約条件スケジュールを設定する。
次に、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１に備わる制約条件スケジュール設定部４３による制約条件スケジュールの設定例について、図２、図３を参照して説明する。
制約条件スケジュール設定部４３は、図２に例示する予測制御アクションに基づいて、操作期間・無操作期間毎の各々に関する制御対象機器２１の制約条件スケジュールを設定する。
制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が無操作期間に属する場合、つまり、注目予測時刻ｔにおける制御対象機器２１が無操作状態にある場合には、制約条件スケジュール設定部４３は、制御対象機器２１を操作不可（無操作）である旨の制約条件スケジュールを設定する。
【0033】
ただし、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が無操作期間に属する場合において、制約条件スケジュール設定部４３は、次の（式１）に従って得られる、制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る第１上限値及び第１下限値を用いて、制約条件スケジュールを設定（図３参照）しても構わない。
Ｕu（ｔ）＝Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔ） (式１)
(式１)において、Ｕuは制御アクションの上限値、Ｕu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの上限値、Ｌuは制御アクションの下限値、Ｌu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの下限値、Ｖscは制御アクションの予測値、Ｖsc（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの予測値をそれぞれ表す。
Ｕu（ｔ）＝Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔ） (式１)
(式１)において、Ｕuは制御アクションの上限値、Ｕu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの上限値、Ｌuは制御アクションの下限値、Ｌu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの下限値、Ｖscは制御アクションの予測値、Ｖsc（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの予測値をそれぞれ表す。
【0034】
一方、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が操作期間に属する場合において、制約条件スケジュール設定部４３は、次の（式２）、（式３）に従って得られる、制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る第１上限値及び第１下限値を用いて、制約条件スケジュールを設定（図３参照）しても構わない。
Ｕu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmax） (式２)
Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmin） (式３)
(式２)、（式３）において、ｔmax は個々の操作期間内において予測値が最大となる時刻、ｔmin は個々の操作期間内において予測値が最小となる時刻、Ｖsc（ｔmax）は注目予測時刻ｔmax での制御アクションの予測値（第１上限値）、Ｖsc（ｔmin）は注目予測時刻ｔmin での制御アクションの予測値（第１下限値）をそれぞれ表す。
Ｕu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmax） (式２)
Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmin） (式３)
(式２)、（式３）において、ｔmax は個々の操作期間内において予測値が最大となる時刻、ｔmin は個々の操作期間内において予測値が最小となる時刻、Ｖsc（ｔmax）は注目予測時刻ｔmax での制御アクションの予測値（第１上限値）、Ｖsc（ｔmin）は注目予測時刻ｔmin での制御アクションの予測値（第１下限値）をそれぞれ表す。
【0035】
なお、制御対象機器２１として、例えば、予測制御アクションがＯＮ／ＯＦＦの二値データで表現される調相機器を採用したケースでは、予測制御アクションに係る上限値及び下限値を設定することは難しい。こうしたケースでは、制約条件スケジュール設定部４３は、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が無操作期間に属する場合、制御対象機器２１（調相機器）を操作不可に設定する一方、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が操作期間に属する場合、制御対象機器２１（調相機器）を操作可（ただし、適宜の制約条件付き）に設定する構成を採用しても構わない。
【0036】
〔本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１の動作〕
次に、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１（図１参照）の動作について、図４を参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１の動作説明に供するフローチャート図であって、電力系統制御装置１１に備わる複数の機能部のうち、制御アクション演算部４７による演算処理の流れを示す。
次に、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１（図１参照）の動作について、図４を参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１の動作説明に供するフローチャート図であって、電力系統制御装置１１に備わる複数の機能部のうち、制御アクション演算部４７による演算処理の流れを示す。
【0037】
図４に示すステップＳ１０１において、制御アクション演算部４７は、現在系統作成部３３により作成された現在系統に対し、制約条件スケジュール保存部４５から読み出した注目予測時刻に係る初期設定された制約条件スケジュールを適用した上で、要するに、（現在時刻に相当する）注目予測時刻に係る初期設定された制約条件を実時間断面に適用した上で、最適潮流計算を実行する。ここで、実時間断面とは、現在の系統状態（現在の送配電設備における負荷の電力消費状態）を意味する。
【0038】
ステップＳ１０２において、制御アクション演算部４７は、ステップＳ１０１の最適潮流計算が収束したか否かの判定を行う。ステップＳ１０２の判定の結果、制御アクション演算部４７は、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ１０３へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、処理の流れをステップＳ１０５へとジャンプさせる。
【0039】
ステップＳ１０３において、制御アクション演算部４７は、最適化断面に対する電圧安定性評価を実行する。電圧安定性評価には様々な手法があるが、ここでは例として一般的な評価手法であるＰＶカーブを用いた電圧安定性評価を行う。
ＰＶカーブとは、負荷の大きさをパラメータとし、負荷の大きさが変化した際の母線電圧の大きさの変化を描いた特性曲線である。ＰＶカーブにおいて、現在の電力系統の運転点における負荷の大きさと、電圧崩壊が発生する点における負荷の大きさの差分を負荷余裕とし、負荷余裕値が大きいほど電圧安定性が高いと判断する。
ＰＶカーブとは、負荷の大きさをパラメータとし、負荷の大きさが変化した際の母線電圧の大きさの変化を描いた特性曲線である。ＰＶカーブにおいて、現在の電力系統の運転点における負荷の大きさと、電圧崩壊が発生する点における負荷の大きさの差分を負荷余裕とし、負荷余裕値が大きいほど電圧安定性が高いと判断する。
【0040】
ステップＳ１０４において、制御アクション演算部４７は、電圧安定性が十分か否かの判定を行う。この判定は、例えば、ＰＶカーブにおける負荷余裕値が所定の閾値（電圧安定性が高いとみなせる適宜の設定値）を超えるか否かを判定することで遂行すればよい。
ステップＳ１０４の判定の結果、制御アクション演算部４７は、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ１０５へ進ませる。
ステップＳ１０４の判定の結果、制御アクション演算部４７は、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ１０５へ進ませる。
【0041】
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０２の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ１０４の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合に、制御アクション演算部４７は、予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件を適用して最適潮流計算を実行する。
【0042】
ステップＳ１０６において、制御アクション演算部４７は、ステップＳ１０５の最適潮流計算が収束したか否かの判定を行う。ステップＳ１０６の判定の結果、制御アクション演算部４７は、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ１０７へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ１０６のＮＯ）、処理の流れをステップＳ１０９へジャンプさせる。
【0043】
ステップＳ１０７において、制御アクション演算部４７は、ステップＳ１０３に準じた手法を用いて最適化断面に対する電圧安定性評価を実行する。
【0044】
ステップＳ１０８において、制御アクション演算部４７は、ステップＳ１０４に準じた判定手法を用いて電圧安定性が十分か否かの判定を行う。
ステップＳ１０８の判定の結果、制御アクション演算部４７は、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ１０８のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ１０９へ進ませる。
ステップＳ１０８の判定の結果、制御アクション演算部４７は、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ１０８のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ１０９へ進ませる。
【0045】
ステップＳ１０９において、ステップＳ１０６の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ１０８の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合に、制御アクション演算部４７は、解析エラーが生じたとみなす。
【0046】
ステップＳ１１０において、制御アクション演算部４７は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０８においてその採用が決定された制御アクションを出力し、その後、一連の制御アクション演算処理の流れを終了させる。ただし、解析エラーが生じた場合（ステップＳ１０９参照）には、制御アクション演算部４７は、解析エラーが生じた旨を出力する。
【0047】
なお、制御アクション演算部４７より出力された制御アクションは制御適用部４９に送られる。これを受けて制御適用部４９は、通信媒体１３を介して、前記制御アクションを含む制御指令を電力事業者宛に送信する。これを受けて電力事業者は、受信した制御指令に基づいて電力系統１０に属する所定の制御対象機器２１を操作させることになる。
【0048】
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１によれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統１０に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
【0049】
また、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１によれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合（ステップＳ１０２、ステップＳ１０４のＮＯ参照）に、当該予測誤差の補償を考慮して制約条件を設定（ステップＳ１０５等の処理参照）するため、予測誤差が生じた場合でも、かかる予測誤差に伴う影響を可及的に抑制することができる。
【0050】
さらに、本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１によれば、操作期間（所定の期間）において時系列的に連なる制御アクションの予測値の推移に基づいて制御の傾向を把握し、把握した制御の傾向を活用して適切な制御アクションに係る制御域を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統１０に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
【0051】
〔第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの構成〕
次に、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの構成について、図１及び図５を参照して説明する。
図５は、制御アクション（変圧器タップ位置の経時変化特性）に係る制御域（制約条件）を、第２上限値及び第２下限値を用いて規定した状態を表す説明図である。
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１と、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘとは、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）を除き、その他の機能部の構成は共通である。
そこで、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）の相違部分に注目して説明することで、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの構成説明に代えることとする。
次に、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの構成について、図１及び図５を参照して説明する。
図５は、制御アクション（変圧器タップ位置の経時変化特性）に係る制御域（制約条件）を、第２上限値及び第２下限値を用いて規定した状態を表す説明図である。
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１と、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘとは、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）を除き、その他の機能部の構成は共通である。
そこで、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）の相違部分に注目して説明することで、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの構成説明に代えることとする。
【0052】
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１に備わる制約条件スケジュール設定部４３では、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目操作期間に属する場合に、該注目操作期間内において最大／最小となるそれぞれの予測値を、制御アクションに係る第１上限値及び第１下限値として用い、当該第１上限値及び第１下限値によって制御アクションに係る制御域を規定することにより、制約条件スケジュールを設定（図２Ｃ参照）している。
これに対し、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘに備わる制約条件スケジュール設定部４３ｘでは、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目無操作期間又は注目操作期間のいずれかに属する場合、当該属している期間内における予測値に対して所定の余裕値Ｖalを加算／減算した値を、制御アクションに係る第２上限値及び第２下限値として用い、当該第２上限値及び第２下限値によって制御アクションに係る制御域を規定することにより、制約条件スケジュールを設定（図５参照）している。
これに対し、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘに備わる制約条件スケジュール設定部４３ｘでは、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目無操作期間又は注目操作期間のいずれかに属する場合、当該属している期間内における予測値に対して所定の余裕値Ｖalを加算／減算した値を、制御アクションに係る第２上限値及び第２下限値として用い、当該第２上限値及び第２下限値によって制御アクションに係る制御域を規定することにより、制約条件スケジュールを設定（図５参照）している。
【0053】
詳しく述べると、第１変形例に係る制約条件スケジュール設定部４３ｘは、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が無操作期間に属する場合、次の（式４）、（式５）に従って得られる、制御アクションに係る第２上限値及び第２下限値を用いて、制約条件スケジュールを設定（図５参照）する。
Ｕu（ｔ）＝Ｖsc（ｔ）＋Ｖal (式４)
Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔ）－Ｖal (式５)
(式４)、（式５）において、Ｖalは制御アクションに係る予測値に対する所定の余裕値を表す。余裕値Ｖalとしては、特に限定されないが、例えば、制御アクション（制御対象機器２１に係る制御量）の最小単位を設定すればよい。
ただし、注目予測時刻ｔでの制御アクションの予測値Ｖsc（ｔ）が、設備データベースに予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件（上限値及び下限値）を逸脱しているケースでは、前記所定の余裕値Ｖalはゼロ（Ｖal＝０）に設定するものとする。
Ｕu（ｔ）＝Ｖsc（ｔ）＋Ｖal (式４)
Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔ）－Ｖal (式５)
(式４)、（式５）において、Ｖalは制御アクションに係る予測値に対する所定の余裕値を表す。余裕値Ｖalとしては、特に限定されないが、例えば、制御アクション（制御対象機器２１に係る制御量）の最小単位を設定すればよい。
ただし、注目予測時刻ｔでの制御アクションの予測値Ｖsc（ｔ）が、設備データベースに予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件（上限値及び下限値）を逸脱しているケースでは、前記所定の余裕値Ｖalはゼロ（Ｖal＝０）に設定するものとする。
【0054】
一方、第１変形例に係る制約条件スケジュール設定部４３ｘは、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が操作期間に属する場合、次の（式６）、（式７）に従って得られる、制御アクションに係る第２上限値及び第２下限値を用いて、制約条件スケジュールを緩和する設定（図５参照）を行う。
Ｕu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmax）＋Ｖal (式６)
Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmin）－Ｖal (式７)
ただし、注目操作期間内において予測値が最大となる時刻ｔmaxでの制御アクションの予測値Ｖsc（ｔmax）、又は、注目操作期間内において予測値が最小となる時刻ｔminでの制御アクションの予測値Ｖsc（ｔmin）のいずれかが、設備データベースに予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件（上限値及び下限値）を逸脱しているケースでは、前記所定の余裕値Ｖalは値ゼロ（Ｖal＝０）に設定するものとする。
Ｕu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmax）＋Ｖal (式６)
Ｌu（ｔ）＝Ｖsc（ｔmin）－Ｖal (式７)
ただし、注目操作期間内において予測値が最大となる時刻ｔmaxでの制御アクションの予測値Ｖsc（ｔmax）、又は、注目操作期間内において予測値が最小となる時刻ｔminでの制御アクションの予測値Ｖsc（ｔmin）のいずれかが、設備データベースに予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件（上限値及び下限値）を逸脱しているケースでは、前記所定の余裕値Ｖalは値ゼロ（Ｖal＝０）に設定するものとする。
【0055】
なお、制御対象機器２１として、例えば、予測制御アクションがＯＮ／ＯＦＦの二値データで表現される調相機器を採用したケースでは、予測制御アクションに係る上限値及び下限値を設定することは難しい。こうしたケースでは、第１変形例に係る制約条件スケジュール設定部４３ｘは、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が無操作期間に属する場合、制御対象機器２１（調相機器）を操作不可に設定する一方、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が操作期間に属する場合、制御対象機器２１（調相機器）を操作可（ただし、適宜の制約条件付き）に設定する構成を採用しても構わない。
【0056】
〔第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの動作〕
次に、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘ（図１参照）の動作について、図６Ａ、図６Ｂを参照して説明する。
図６Ａ、図６Ｂは、本発明の第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの動作説明に供するフローチャート図であって、電力系統制御装置１１ｘに備わる複数の機能部のうち、制御アクション演算部４７ｘによる演算処理の流れを示す。
次に、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘ（図１参照）の動作について、図６Ａ、図６Ｂを参照して説明する。
図６Ａ、図６Ｂは、本発明の第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの動作説明に供するフローチャート図であって、電力系統制御装置１１ｘに備わる複数の機能部のうち、制御アクション演算部４７ｘによる演算処理の流れを示す。
【0057】
図６Ａに示すステップＳ２０１において、制御アクション演算部４７ｘは、現在系統作成部３３により作成された現在系統に対し、制約条件スケジュール保存部４５から読み出した注目予測時刻に係る初期設定された制約条件スケジュールを適用した上で、要するに、（現在時刻に相当する）注目予測時刻に係る初期設定された制約条件スケジュールを実時間断面に適用した上で、最適潮流計算を実行する。
【0058】
ステップＳ２０２において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０１の最適潮流計算が収束したか否かの判定を行う。ステップＳ２０２の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ２０３へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、処理の流れをステップＳ２０５へとジャンプさせる。
【0059】
ステップＳ２０３において、制御アクション演算部４７ｘは、最適化断面に対する電圧安定性評価を実行する。ここでは例として一般的な評価手法である前記ＰＶカーブを用いた電圧安定性評価を行う。
【0060】
ステップＳ２０４において、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分か否かの判定を行う。この判定は、前記と同様に、ＰＶカーブにおける負荷余裕値が所定の閾値（電圧安定性が高いとみなせる適宜の設定値）を超えるか否かを判定することで遂行すればよい。
ステップＳ２０４の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ２０５へ進ませる。
ステップＳ２０４の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ２０５へ進ませる。
【0061】
ステップＳ２０５において、ステップＳ２０２の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ２０４の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（要するに、予測誤差が生じたとみなされる場合）に、制御アクション演算部４７ｘは、予測制御アクション演算部４１により算出した予測制御アクションに基づき初期設定された制約条件スケジュールに対し所定の余裕値Ｖalを適用（図５参照）することで緩和された制約条件を実時間断面に適用して最適潮流計算を実行する。
【0062】
ステップＳ２０６において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０５の最適潮流計算が収束したか否かの判定を行う。
ステップＳ２０６の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ２０７へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０６のＮＯ）、処理の流れをステップＳ２０９へとジャンプさせる。
ステップＳ２０６の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ２０７へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０６のＮＯ）、処理の流れをステップＳ２０９へとジャンプさせる。
【0063】
ステップＳ２０７において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０３に準じた手法を用いて最適化断面に対する電圧安定性評価を実行する。
【0064】
ステップＳ２０８において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０４に準じた判定手法を用いて電圧安定性が十分か否かの判定を行う。
ステップＳ２０８の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ２０８のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ２０９へ進ませる。
ステップＳ２０８の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ２０８のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ２０９へ進ませる。
【0065】
ステップＳ２０９において、ステップＳ２０６の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ２０８の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（要するに、緩和された制約条件を適用してもまだ予測誤差を補償できない場合）に、制御アクション演算部４７ｘは、予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件を適用して最適潮流計算を実行する。
【0066】
ステップＳ２１０において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０９の最適潮流計算が収束したか否かの判定を行う。
ステップＳ２１０の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ２１１へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ２１０のＮＯ）、処理の流れをステップＳ２１３へとジャンプさせる。
ステップＳ２１０の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、最適潮流計算が収束した旨の判定が下された場合（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、処理の流れを次のステップＳ２１１へ進ませる一方、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下された場合（ステップＳ２１０のＮＯ）、処理の流れをステップＳ２１３へとジャンプさせる。
【0067】
ステップＳ２１１において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０３に準じた手法を用いて最適化断面に対する電圧安定性評価を実行する。
【0068】
ステップＳ２１２において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０４に準じた判定手法を用いて電圧安定性が十分か否かの判定を行う。
ステップＳ２１２の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ２１２のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ２１３へ進ませる。
ステップＳ２１２の判定の結果、制御アクション演算部４７ｘは、電圧安定性が十分である旨の判定が下された場合（ステップＳ２１２のＹＥＳ）、立案した制御アクションの採用を決定し、処理の流れをステップＳ１１０へとジャンプさせる一方、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（ステップＳ２１２のＮＯ）、処理の流れを次のステップＳ２１３へ進ませる。
【0069】
ステップＳ２１３において、ステップＳ２１０の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ２１２の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合に、制御アクション演算部４７ｘは、解析エラーが生じたとみなす。
【0070】
ステップＳ１１０において、制御アクション演算部４７ｘは、ステップＳ２０４、ステップＳ２０８、又はステップＳ２１２においてその採用が決定された制御アクションを出力し、その後、一連の制御アクション演算処理の流れを終了させる。ただし、解析エラーが生じた場合（ステップＳ２１３参照）には、制御アクション演算部４７ｘは、解析エラーが生じた旨を出力する。
【0071】
なお、制御アクション演算部４７ｘより出力された制御アクションは制御適用部４９に送られる。これを受けて制御適用部４９は、通信媒体１３を介して、前記制御アクションを含む制御指令を電力事業者宛に送信する。これを受けて電力事業者は、受信した制御指令に基づいて電力系統１０に属する所定の制御対象機器２１を操作させることになる。
【0072】
第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘによれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合（ステップＳ２０２、ステップＳ２０４のＮＯ参照）に、当該予測誤差の補償を考慮して緩和された制約条件を設定（ステップＳ２０５等の処理参照）するため、予測誤差が生じた場合でも、かかる予測誤差に伴う影響を可及的に抑制することができる。
【0073】
また、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘによれば、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目無操作期間又は注目操作期間のいずれかに属する場合に、当該属している期間内における予測値に対して所定の余裕値Ｖalを加算／減算した値を、制御アクションに係る第２上限値及び第２下限値として用い、当該第２上限値及び第２下限値によって制御アクションに係る制御域を規定することにより制約条件スケジュールを設定（図５参照）するため、前記電力系統制御装置１１と比べて、制御アクションに係る制約条件を緩和することができる。
要するに、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘによれば、実時間での解析において予測誤差が生じて、最適潮流計算が未収束となるか、電圧安定性が不十分であると判定された場合であっても、ある程度の長さを呈する所定の期間において制御の傾向を把握し、把握した制御の傾向を活用して適切な制御アクションに係る制御域（緩和された制約条件）を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
要するに、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘによれば、実時間での解析において予測誤差が生じて、最適潮流計算が未収束となるか、電圧安定性が不十分であると判定された場合であっても、ある程度の長さを呈する所定の期間において制御の傾向を把握し、把握した制御の傾向を活用して適切な制御アクションに係る制御域（緩和された制約条件）を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
【0074】
〔第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙの構成〕
次に、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙの構成について、図１を参照して説明する。
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１と、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙとは、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）を除き、その他の機能部の構成は共通である。
そこで、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）の相違部分に注目して説明することで、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙの構成説明に代えることとする。
次に、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙの構成について、図１を参照して説明する。
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１と、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙとは、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）を除き、その他の機能部の構成は共通である。
そこで、一部の機能部（制約条件スケジュール設定部４３）の相違部分に注目して説明することで、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙの構成説明に代えることとする。
【0075】
本発明の実施形態に係る電力系統制御装置１１に備わる制約条件スケジュール設定部４３では、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目操作期間に属する場合に、該注目操作期間内において最大／最小となるそれぞれの予測値を、制御アクションに係る第１上限値及び第１下限値として用い、当該第１上限値及び第１下限値によって制御アクションに係る制御域（制約条件）を規定することにより、制約条件スケジュールを設定（図２Ｃ参照）している。
これに対し、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙに備わる制約条件スケジュール設定部４３ｙでは、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目無操作期間又は注目操作期間のいずれかに属する場合、当該属している期間における制約条件（第１上限値／第１下限値）について、補正開始時刻ｔasでの計測値及び予測値間の差分Ｖdfを加算／減算することで制約条件（第１上限値／第１下限値）に係る拡張補正を行うことにより、制約条件スケジュールを設定している。
これに対し、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙに備わる制約条件スケジュール設定部４３ｙでは、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目無操作期間又は注目操作期間のいずれかに属する場合、当該属している期間における制約条件（第１上限値／第１下限値）について、補正開始時刻ｔasでの計測値及び予測値間の差分Ｖdfを加算／減算することで制約条件（第１上限値／第１下限値）に係る拡張補正を行うことにより、制約条件スケジュールを設定している。
【0076】
詳しく述べると、第２変形例に係る制約条件スケジュール設定部４３ｙは、制御アクションに係る予測値に対応する予測時刻が、無操作期間又は操作期間のいずれかに属する場合、次の（式８）、（式９）に従って得られる、拡張補正された制約条件（第１上限値／第１下限値）に従う制約条件スケジュールを設定する。
Ｕu（ｔ）＝Ｕsc（ｔ）＋〔Ｖnw（ｔas）－Ｖsc（ｔas）〕 （式８）
Ｌu（ｔ）＝Ｌsc（ｔ）－〔Ｖnw（ｔas）－Ｖsc（ｔas）〕 （式９）
(式８)、（式９）において、Ｕu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの補正後上限値、Ｕsc（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制約条件（予測上限値：第１上限値）、Ｖnw（ｔas）は補正開始時刻ｔasでの制御アクションの計測値、Ｖsc（ｔas）は補正開始時刻ｔasでの制御アクションの予測値、Ｌu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの補正後下限値、Ｌsc（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制約条件（予測下限値：第１下限値）をそれぞれ表す。
Ｕu（ｔ）＝Ｕsc（ｔ）＋〔Ｖnw（ｔas）－Ｖsc（ｔas）〕 （式８）
Ｌu（ｔ）＝Ｌsc（ｔ）－〔Ｖnw（ｔas）－Ｖsc（ｔas）〕 （式９）
(式８)、（式９）において、Ｕu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの補正後上限値、Ｕsc（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制約条件（予測上限値：第１上限値）、Ｖnw（ｔas）は補正開始時刻ｔasでの制御アクションの計測値、Ｖsc（ｔas）は補正開始時刻ｔasでの制御アクションの予測値、Ｌu（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制御アクションの補正後下限値、Ｌsc（ｔ）は注目予測時刻ｔでの制約条件（予測下限値：第１下限値）をそれぞれ表す。
【0077】
ただし、注目予測時刻ｔでの制御アクションの補正後上限値Ｕu（ｔ）／補正後下限値Ｌu（ｔ）のいずれかが、設備データベースに予め定義された制御対象機器２１の運用上の制約条件（上限値及び下限値）を逸脱しているケースでは、前記制約条件（第１上限値／第１下限値）の拡張補正を行うことなく、当該制約条件（第１上限値／第１下限値）をそのまま適用するものとする。
【0078】
〔第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙの動作〕
次に、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙ（図１参照）の動作について、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの動作（図６Ａ参照）と対比して説明する。
次に、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙ（図１参照）の動作について、第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘの動作（図６Ａ参照）と対比して説明する。
【0079】
第１変形例に係る電力系統制御装置１１ｘでは、図６Ａに示すステップＳ２０５において、ステップＳ２０２の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ２０４の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（要するに、予測誤差が生じたとみなされる場合）に、制御アクション演算部４７ｘは、予測制御アクション演算部４１により算出した予測制御アクションに基づき初期設定された制約条件スケジュールに対し所定の余裕値Ｖalを適用（図５参照）することで緩和された制約条件を実時間断面に適用して最適潮流計算を実行する。
【0080】
これに対し、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙでは、図６Ａに示すステップＳ２０５において、ステップＳ２０２の判定の結果、最適潮流計算が未収束である旨の判定が下されるか、ステップＳ２０４の判定の結果、電圧安定性が十分ではない旨の判定が下された場合（要するに、予測誤差が生じたとみなされる場合）に、制御アクション演算部４７ｙは、初期設定された制約条件スケジュールのうち、（現在時刻に相当する）注目予測時刻ｔに係る制約条件（第１上限値／第１下限値）について、（予測誤差が生じた旨の判定を下した時刻である）補正開始時刻ｔasでの計測値及び予測値間の差分Ｖdfを加算／減算することで制約条件（第１上限値／第１下限値）に係る拡張補正を行う。
その後、制御アクション演算部４７ｙは、当該拡張補正された制約条件（第１上限値＋α／第１下限値－α：α＝〔Ｖnw（ｔas）－Ｖsc（ｔas）〕）を実時間断面に適用した上で、最適潮流計算を実行する。
その後、制御アクション演算部４７ｙは、当該拡張補正された制約条件（第１上限値＋α／第１下限値－α：α＝〔Ｖnw（ｔas）－Ｖsc（ｔas）〕）を実時間断面に適用した上で、最適潮流計算を実行する。
【0081】
第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙによれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、予測断面に係る系統状態と、実時間断面に係る系統状態と、の相違に基づく予測誤差が生じた旨の判定が下された場合（ステップＳ２０２、ステップＳ２０４のＮＯ参照）に、当該予測誤差の補償を考慮して制約条件を設定〔制約条件（第１上限値／第１下限値により規定される制御域）に係る拡張補正〕するため、予測誤差が生じた場合でも、かかる予測誤差に伴う影響を可及的に抑制することができる。
【0082】
また、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙによれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、前記制約条件（第１上限値／第１下限値により規定される制御域）の拡張補正を行うに際し、制御アクションに係る計測値及び予測値間の差分（補正開始時刻ｔasでの計測値及び予測値間の差分Ｖdf）の大きさに基づいて、当該差分Ｖdfが大きいほど当該拡張補正の量を増大させるため、予測誤差が生じた場合でも、かかる予測誤差に伴う影響を可及的に抑制する効果を一層高めることができる。
【0083】
さらに、第２変形例に係る電力系統制御装置１１ｙによれば、ある制御アクション（変圧器タップ位置切替え）に係る予測値に対応する予測時刻が注目無操作期間又は注目操作期間のいずれかに属する場合に、当該属している期間における制約条件（第１上限値／第１下限値）について、（予測誤差が生じた旨の判定を下した時刻である）補正開始時刻ｔasでの計測値及び予測値間の差分Ｖdfを加算／減算することで制約条件（第１上限値／第１下限値）に係る拡張補正を行うことにより、制約条件スケジュールを設定するため、前記電力系統制御装置１１、１１ｘと比べて、計測値及び予測値間の差分Ｖdf、すなわち、予測誤差の補償を考慮した電力安定化制御を実現することができる。
【0084】
〔本発明に係る電力系統制御システム１の構成・作用効果〕
本発明に係る電力系統制御システム１は、電力系統１０に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器２１の操作を含む制御を行う電力系統制御装置１１を備える電力系統制御システム１が前提となる。
前記電力系統制御装置１１は、前記制御計画に従って前記制御対象機器２１の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）と、制約条件スケジュール設定部４３により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部４７と、を備え、制約条件スケジュール設定部４３は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定する。
本発明に係る電力系統制御システム１によれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統１０に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
本発明に係る電力系統制御システム１は、電力系統１０に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器２１の操作を含む制御を行う電力系統制御装置１１を備える電力系統制御システム１が前提となる。
前記電力系統制御装置１１は、前記制御計画に従って前記制御対象機器２１の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定する制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）と、制約条件スケジュール設定部４３により設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力する制御アクション演算部４７と、を備え、制約条件スケジュール設定部４３は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定する。
本発明に係る電力系統制御システム１によれば、制約条件スケジュール設定部４３（制約条件設定部）は、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統１０に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
【0085】
〔本発明に係る電力系統制御方法の構成・作用効果〕
本発明に係る電力系統制御方法は、電力系統１０に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器２１の操作を含む制御を行う電力系統制御装置１１に用いられる電力系統制御方法が前提となる。
本発明に係る電力系統制御方法は、前記制御計画に従って制御対象機器２１の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定するステップと、前記設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力するステップと、を有し、前記制約条件を設定するステップでは、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定する。
本発明に係る電力系統制御方法によれば、前記制約条件を設定するステップでは、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統１０に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
本発明に係る電力系統制御方法は、電力系統１０に係る将来の系統状態を予測し、当該予測した将来の系統状態に基づいて制御計画を立案し、当該立案した制御計画に従って制御対象機器２１の操作を含む制御を行う電力系統制御装置１１に用いられる電力系統制御方法が前提となる。
本発明に係る電力系統制御方法は、前記制御計画に従って制御対象機器２１の時系列的な操作可否並びに予測制御アクションに係る上限値及び下限値を含む制約条件を設定するステップと、前記設定された制約条件を実時間断面に適用することにより、実時間に係る制御アクションを出力するステップと、を有し、前記制約条件を設定するステップでは、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定する。
本発明に係る電力系統制御方法によれば、前記制約条件を設定するステップでは、所定の期間に属する予測制御アクションに係る制御の傾向に基づいて制約条件を設定するため、所定の期間を時系列的に俯瞰してみた場合でも、電力系統１０に係る制御対象機器２１の操作を可及的に抑制することができる。
【0086】
〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
【0087】
また、ここで説明した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができ、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【0088】
１ 電力系統制御システム
１０ 電力系統
１１ 実施形態に係る電力系統制御装置
１１ｘ 第１変形例に係る電力系統制御装置
１１ｙ 第２変形例に係る電力系統制御装置
２１ 制御対象機器
２３ 計測機器
３１ 計測値取得部
３３ 現在系統作成部
３５ 気象情報取得部
３７ 需要予測部
３９ 予測系統作成部
４１ 予測制御アクション演算部
４３ 実施形態に係る制約条件スケジュール設定部（制約条件設定部）
４３ｘ 第１変形例に係る制約条件スケジュール設定部（制約条件設定部）
４３ｙ 第２変形例に係る制約条件スケジュール設定部（制約条件設定部）
４５ 制約条件スケジュール保存部
４７ 実施形態に係る制御アクション演算部
４７ｘ 第１変形例に係る制御アクション演算部
４７ｙ 第２変形例に係る制御アクション演算部
４９ 制御適用部
１０ 電力系統
１１ 実施形態に係る電力系統制御装置
１１ｘ 第１変形例に係る電力系統制御装置
１１ｙ 第２変形例に係る電力系統制御装置
２１ 制御対象機器
２３ 計測機器
３１ 計測値取得部
３３ 現在系統作成部
３５ 気象情報取得部
３７ 需要予測部
３９ 予測系統作成部
４１ 予測制御アクション演算部
４３ 実施形態に係る制約条件スケジュール設定部（制約条件設定部）
４３ｘ 第１変形例に係る制約条件スケジュール設定部（制約条件設定部）
４３ｙ 第２変形例に係る制約条件スケジュール設定部（制約条件設定部）
４５ 制約条件スケジュール保存部
４７ 実施形態に係る制御アクション演算部
４７ｘ 第１変形例に係る制御アクション演算部
４７ｙ 第２変形例に係る制御アクション演算部
４９ 制御適用部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】