特開 2024-17886 画像表示装置、表示システム、スクリーンおよび遠隔画像投影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017886

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】画像表示装置、表示システム、スクリーンおよび遠隔画像投影方法

(51)【国際特許分類】

   E01F 9/608 20160101AFI20240201BHJP

   G09F 19/22 20060101ALI20240201BHJP

   G09F 19/18 20060101ALI20240201BHJP

   G09F 19/00 20060101ALI20240201BHJP

   E01F 9/00 20160101ALI20240201BHJP

   E01F 9/646 20160101ALI20240201BHJP

   E01F 9/688 20160101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

E01F9/608

G09F19/22 P

G09F19/18 A

G09F19/00 Z

E01F9/00

E01F9/646

E01F9/688

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022120831

(22)【出願日】2022-07-28

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加沢 徹

【テーマコード（参考）】

2D064

【Ｆターム（参考）】

2D064AA29

2D064BA03

2D064EA04

2D064EA10

2D064EA25

2D064EB17

(57)【要約】

【課題】昼でも夜でも良好な視認性で用いることができ、かつ、歩行者等の導線を妨げないように装置を移動させながらの誘導指示業務を行うことができる画像表示装置、表示システム、スクリーンおよび遠隔画像投影方法を提供する。
【解決手段】ベース部と、前記ベース部に立設される支持柱と、前記支持柱から前記ベース部に向けて設置されるスクリーンと、前記ベース部に設置され、前記スクリーンに対して斜め下方向から画像を投影する投影装置と、前記スクリーンの表面に設けられ、斜め下方向からの入射光のみを水平方向に反射する特定角反射を行う反射材と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース部と、
前記ベース部に立設される支持柱と、
前記支持柱から前記ベース部に向けて設置されるスクリーンと、
前記ベース部に設置され、前記スクリーンに対して斜め下方向から画像を投影する投影装置と、
前記スクリーンの表面に設けられ、斜め下方向からの入射光のみを水平方向に反射する特定角反射を行う反射材と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。

【請求項2】

前記スクリーンは、錐体の側面の形状に形成され、該錐体の側面の形状を縦方向に等間隔に水平輪切りされた複数の部位をそれぞれ繋いで構成されることにより、前記支持柱のスライド伸縮に合わせて折り畳み可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。

【請求項3】

前記スクリーンは、布材で形成することにより、前記支持柱のスライド伸縮に合わせて折り畳み可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。

【請求項4】

請求項１から３の何れか一項に記載の画像表示装置と、
前記画像表示装置と通信接続され、前記画像表示装置に設けられる前記投影装置が投影する画像を送信する外部機器と、
被写体の水平方向からの外見を撮像して前記外部機器に対して該撮像した画像を出力する撮像装置と、
を備えることを特徴とする表示システム。

【請求項5】

前記外部機器は、前記撮像装置が撮像した画像に対する画像処理を実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の表示システム。

【請求項6】

前記撮像装置は、複数設けられ、
前記投影装置は、前記撮像装置の台数に応じた台数が設けられ、複数の前記撮像装置によって撮像されたそれぞれの画像を前記スクリーンにそれぞれ投影可能なように設置される、
ことを特徴とする請求項４に記載の表示システム。

【請求項7】

前記画像表示装置は、該画像表示装置が設置された第１の場所の周囲の画像である現地状況画像を撮像し、前記外部機器に送信する現地状況撮像装置をさらに備え、
前記外部機器は、前記現地状況画像を表示する現地状況表示装置をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の表示システム。

【請求項8】

前記外部機器は、複数の前記撮像装置が撮像した画像のうち、前記被写体の正面が映っていると判断した画像のみを前記画像表示装置へ送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の表示システム。

【請求項9】

ベース部に立設される支持柱から前記ベース部に向けて設置されるスクリーンであって、
前記スクリーンの表面に設けられ、斜め下方向からの入射光のみを水平方向に反射する特定角反射を行う反射材を備える、
ことを特徴とするスクリーン。

【請求項10】

錐体の側面の形状に形成され、該錐体の側面の形状を縦方向に等間隔に水平輪切りされた複数の部位をそれぞれ繋いで構成されることにより、前記支持柱のスライド伸縮に合わせて折り畳み可能である、
ことを特徴とする請求項９に記載のスクリーン。

【請求項11】

布材で形成することにより、前記支持柱のスライド伸縮に合わせて折り畳み可能である、
ことを特徴とする請求項９に記載のスクリーン。

【請求項12】

前記反射材は、前記スクリーンの表面に連なって設けられた球面反射鏡に対して、球形透過体を挿入して構成され、
前記球形透過体は、下半分を球面とし、投影装置からの入射光が照射される位置のみを特定角の直線で構成される平面とする、
ことを特徴とする請求項９に記載のスクリーン。

【請求項13】

前記反射材は、前記スクリーンの表面に連なって設けられた鋸歯状の反射鏡面で構成され、
前記鋸歯状の反射鏡面は、投影装置からの入射光が照射される方向と水平方向との２等分線に直交した第１の鏡面と、該第１の鏡面に直交した第２の鏡面と、を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のスクリーン。

【請求項14】

互いに異なる方向から視認可能な複数の投影装置が設置された第１の場所から離れた第２の場所の遠隔誘導者の周囲に設置された表示装置、または前記遠隔誘導者が着用する表示装置が、前記第１の場所に設置された現地状況撮像装置が撮像した現地状況画像を、投影する工程と、
前記複数の投影装置が、前記第２の場所に設置されて前記遠隔誘導者を互いに異なる方向から撮像する複数の撮像装置が撮像した画像を、投影する工程と、
前記遠隔誘導者の正面方向に対応する、前記表示装置が投影した前記現地状況画像の撮像方向に対応する前記投影装置が、前記遠隔誘導者の正面画像または該正面画像に基づいて生成したアバター画像を投影する工程と、
を含むことを特徴とする遠隔画像投影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像表示装置、表示システム、スクリーンおよび遠隔画像投影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工事現場等の交通誘導を行う交通誘導員を模した形状の人型ロボットで、遠隔操作員の操作のもとで指示手旗を振るなど、ごく定型的な動作を行うことができる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２４２１３１号公報

【特許文献2】特開平６－３０１８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術によれば、車線上の自動車に向けた進行／停止誘導、車線変更等のごく定型的な誘導業務には適用できる。しかしながら、例えば道路に面したビル工事現場から出入りする自動車と、歩道の通行人および道路上の一般車両と、に向けて適切な誘導指示を行うためには、柔軟性が大きく不足している。

【0005】

また、カメラが撮像した遠隔操作員の画像をディスプレイに映して遠隔から誘導作業を行うことが考えられるが、屋外の日射環境の下ではディスプレイが見にくくなることも多い、という問題がある。さらに、固定されたディスプレイでは、歩行者等の導線を妨げないように装置を移動させながらの誘導作業は遂行できない、という問題がある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、昼でも夜でも良好な視認性で用いることができ、かつ、歩行者等の導線を妨げないように誘導指示業務を行うことができる画像表示装置、表示システム、スクリーンおよび遠隔画像投影方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ベース部と、前記ベース部に立設される支持柱と、前記支持柱から前記ベース部に向けて設置されるスクリーンと、前記ベース部に設置され、前記スクリーンに対して斜め下方向から画像を投影する投影装置と、前記スクリーンの表面に設けられ、斜め下方向からの入射光のみを水平方向に反射する特定角反射を行う反射材と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、昼でも夜でも良好な視認性で用いることができ、かつ、歩行者等の導線を妨げないように装置を移動させながらの誘導指示業務を行うことができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる表示システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、表示システムの構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、制御サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、移動型ディスプレイの構成例を示す図である。

【図5】図５は、スクリーンの収納時の移動型ディスプレイを示す図である。

【図6】図６は、再帰性反射材の一例を概略的に示す図である。

【図7】図７は、再帰性反射材の別の一例を概略的に示す図である。

【図8】図８は、スクリーンに対して文字メッセージを投影した例を示す図である。

【図9】図９は、移動型ディスプレイの別の構成例を示す図である。

【図10】図１０は、第２の実施の形態にかかる表示システムの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照して、画像表示装置、表示システム、スクリーンおよび遠隔画像投影方法の実施の形態を詳細に説明する。

【0011】

（第１の実施の形態）
ここで、図１は第１の実施の形態にかかる表示システム１の概略構成を示す図、図２は表示システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、表示システム１は、画像表示装置である移動型ディスプレイ１０と、遠隔誘導者３が存在する管制室２（第２の場所の一例）において遠隔誘導者３が装着するＶＲゴーグル２０と、管制室２において使用される複数のビデオカメラ３０と、複数のビデオカメラ３０の撮像画像を処理する外部機器である制御サーバ４０と、を備える。

【0012】

図２に示すように、移動型ディスプレイ１０と、ＶＲゴーグル２０と、複数のビデオカメラ３０とは、制御サーバ４０と通信可能に接続される。制御サーバ４０とＶＲゴーグル２０および複数のビデオカメラ３０との通信には無線通信を用い、制御サーバ４０はＶＲゴーグル２０および複数のビデオカメラ３０と無線通信が可能な範囲内であれば任意の位置に設置することができる。また、制御サーバ４０と移動型ディスプレイ１０との通信には、インターネットなどのネットワーク５０を介した通信を用いる。

【0013】

図１に示すように、管制室２における遠隔誘導者３は、移動型ディスプレイ１０が設置された場所（第１の場所の一例）の周囲を撮像した画像（以下、「現地状況画像」という。）を投影する現地状況表示装置であるＶＲゴーグル２０を装着する。ＶＲゴーグル２０が遠隔誘導者３に装着され起動されると、制御サーバ４０は、現地状況画像の所定の方向を初期状態としてＶＲゴーグル２０に投影する。その後、ＶＲゴーグル２０は、装着された遠隔誘導者３の頭部の向きを検知して、制御サーバ４０へ送信する。制御サーバ４０は、受信した遠隔誘導者３の頭部の向きに基づいて、ＶＲゴーグル２０に投影する現地状況画像の範囲を変更する。これにより、遠隔誘導者３はあたかも移動型ディスプレイ１０が設置された場所に居るかのような仮想現実感を得ることが可能である。なお、ＶＲゴーグル２０に代えて、管制室２の壁面を、現地状況画像を投影する現地状況表示装置としてもよい。

【0014】

移動型ディスプレイ１０は、詳細は後述するが、管制室２の複数の撮像装置であるビデオカメラ３０で撮像した遠隔誘導者３の画像Ｘを投影することにより、たとえば自動車車線上の車に向けた進行・停止誘導や車線変更等の誘導指示業務、あるいは道路に面したビル工事現場から出入りする自動車と歩道の通行人とに対する誘導指示業務などを行うことができる。本実施の形態では、南北方向に通じる歩道を、工事用車両が東西方向に横断する、工事現場の車両出入口付近に移動型ディスプレイ１０が設置されているものとする。

【0015】

図１に示すように、管制室２には、管制室２内に位置してＶＲゴーグル２０に投影された画像を見ながら誘導指示業務を行う遠隔誘導者３を、撮像する複数のビデオカメラ３０が設けられる。

【0016】

複数のビデオカメラ３０は、遠隔誘導者３の水平全方向からの外見を、リアルタイムに撮像することができる。図１に示す例においては、ビデオカメラ３０は管制室２内に４台設置されており、遠隔誘導者３を４方向から撮像する。本実施の形態では、ビデオカメラ３０は、遠隔誘導者３が４台のビデオカメラ３０のうちの１台に正対したとき、その遠隔誘導者３の正面、背面、および左右両側面をそれぞれ撮像するように設置されているものとする。それぞれのビデオカメラ３０は、自己が撮像した画像を制御サーバ４０へ出力する。

【0017】

次に、制御サーバ４０について説明する。図３は、制御サーバ４０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御サーバ４０は、無線通信部４１、表示部４２、操作部４３、マイク４４、記憶部４５、制御部４６及び通信部４７を有する。

【0018】

無線通信部４１は、周知技術である特定小電力通信、無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて、ＶＲゴーグル２０および複数のビデオカメラ３０との間で無線通信を行うための通信インタフェース部である。

【0019】

通信部４７は、インターネットなどのネットワーク５０を介した通信等を用いて移動型ディスプレイ１０との間で通信を行うための通信インタフェース部である。

【0020】

表示部４２は、液晶パネルなどの表示デバイスで構成され、遠隔誘導者３に対する表示出力に用いられる。操作部４３は、キーボード等の操作デバイスで構成され、遠隔誘導者３からの操作の受付けに用いられる。また、タッチパネルディスプレイなどを用い、表示部４２と操作部４３とを一体に構成してもよい。マイク４４は、操作者の音声入力に用いられる音声入力デバイスである。

【0021】

記憶部４５は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスである。

【0022】

制御部４６は、制御サーバ４０の全体制御を行う制御部である。制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

【0023】

制御部４６は、４台のビデオカメラ３０によって撮像された４方向からの撮像画像を画像処理して、移動型ディスプレイ１０に投影できるフォーマットに変換する。制御部４６は、例えば、撮像画像の縮尺の歪みを除去するなどの画像処理を実行する。また、制御部４６は、４台のビデオカメラ３０で撮像された遠隔誘導者３の撮像画像のそれぞれについて、遠隔誘導者３の正面を撮像しているか否かを認識し、正面を撮像していると認識したビデオカメラ３０によって撮像された遠隔誘導者３の撮像画像のみを、移動型ディスプレイ１０に送信する。

【0024】

次に、移動型ディスプレイ１０の構成について説明する。

【0025】

図４は、移動型ディスプレイ１０の構成例を示す図である。図４に示すように、移動型ディスプレイ１０は、ベース部１１と、複数のプロジェクタ１２と、支持柱１３と、スクリーン１４と、を備える。

【0026】

ベース部１１は、複数の車輪を備える。ベース部１１は、複数の車輪を回転させて移動可能な円盤形状の台車である。

【0027】

支持柱１３は、ベース部１１の中心部に垂直に立設される。支持柱１３は、スライド伸縮可能である。

【0028】

スクリーン１４は、支持柱１３の頂点からベース部１１の円周に向けて設置される円錐形状（スカート形状）である。スクリーン１４は、スクリーン１４の表面に反射材である再帰性反射材１５を備える。ただし、詳細は後述するが、図４に示すように、再帰性反射材１５は、単純な再帰性ではなく、斜め下方向からの入射光のみを水平方向に反射する特定角反射を行う。一方で、再帰性反射材１５は、外乱光および直射日光については、単純な再帰性反射を行うものとなっている。

【0029】

図４に示すように、スクリーン１４は、円錐形状（スカート形状）に形成され、当該円錐形状を縦方向に等間隔に水平輪切りされた複数の部位をそれぞれ繋いで構成される。

【0030】

ここで、図５はスクリーン１４の収納時の移動型ディスプレイ１０を示す図である。図５に示すように、スクリーン１４は、円錐の側面の形状を縦方向に等間隔に水平輪切りされた複数の部位をそれぞれ繋いで構成されるため、支持柱１３のスライド伸縮に合わせて、折り畳み可能である。また、スクリーン１４の形状は、円錐に代えて、多角錐などの別の錐体の側面の形状を基にしてもよい。また、スクリーン１４は、魚釣りで用いられる魚籠（びく）のように、下方が順に大きくなるような複数の輪に取付けられたものであってもよい。

【0031】

複数のプロジェクタ１２は、円盤形状のベース部１１の円周部に設置される。例えば、複数のプロジェクタ１２は、管制室２において使用されるビデオカメラ３０が４台の場合、４台設置される。複数のプロジェクタ１２は、スクリーン１４に対して、４台のビデオカメラ３０によって撮像された４方向からの遠隔誘導者３の撮像画像を、それぞれの撮像方向に対応する方向のプロジェクタ１２で投影可能なように、円盤形状のベース部１１の円周部から内側斜め上方向に向けて、一定間隔でそれぞれ設置される。本実施の形態では、４台のプロジェクタ１２はベース部１１の円周部に、互いに等間隔に設置され、移動型ディスプレイ１０は、プロジェクタ１２の投影方向が、南北方向の歩道、および東西方向の車両出入方向に合うように設置されるものとする。

【0032】

また、移動型ディスプレイ１０は、支持柱１３の上部に、多方位スピーカ１６と、３６０度カメラ１７と、通信部１８と、を備える。

【0033】

通信部１８は、インターネットなどのネットワーク５０を介した通信等を用いて、移動型ディスプレイ１０と制御サーバ４０との間で通信を行うための通信インタフェース部である。

【0034】

多方位スピーカ１６は、マイク４４を介して入力された管制室２における遠隔誘導者３からの音声、または電子音を出力する。

【0035】

３６０度カメラ１７は、移動型ディスプレイ１０の設置場所の周囲の画像である現地状況画像を撮像し、制御サーバ４０に通信部１８を介して送信する現地状況撮像装置である。制御サーバ４０は、管制室２における遠隔誘導者３が着用する表示装置であるＶＲゴーグル２０に対して、移動型ディスプレイ１０の設置場所の現地状況画像を投影する。なお、制御サーバ４０は、ＶＲゴーグル２０に代えて、管制室２の壁面を形成して遠隔誘導者３の周囲に設置された表示装置に対して、移動型ディスプレイ１０の設置場所の現地状況画像を投影してもよい。

【0036】

遠隔誘導者３が管制室２の４台のビデオカメラ３０のうちの１台に正対して、ＶＲゴーグル２０を装着し起動すると、制御サーバ４０は、初期状態としてＶＲゴーグル２０に、３６０度カメラ１７が撮像した現地状況画像のうち、所定の方向の撮像範囲を初期状態として投影するとともに、その正対したビデオカメラ３０を、移動型ディスプレイ１０の４台のプロジェクタ１２のうち、当該所定の範囲の撮像方向に設置されたプロジェクタ１２に対応付ける。

【0037】

本実施の形態では、制御サーバ４０は、初期状態としてＶＲゴーグル２０に、現地状況画像のうち、北方向の道路が映る範囲を投影するとともに、その正対したビデオカメラ３０を、移動型ディスプレイ１０の北方向にあるプロジェクタ１２に対応付ける。同様にして、遠隔誘導者３の背面のビデオカメラ３０は南方向にあるプロジェクタ１２に、左側面のビデオカメラ３０は西方向にあるプロジェクタ１２に、右側面のビデオカメラ３０は東方向にあるプロジェクタ１２に、それぞれ対応づける。

【0038】

そして、制御サーバ４０の制御部４６は、その正対したビデオカメラ３０の撮像画像が遠隔誘導者３の正面を撮像しているものと認識し、この撮像画像のみを移動型ディスプレイ１０に送信する。すると、対応する移動型ディスプレイ１０の北方向に設置されたプロジェクタ１２のみが、スクリーン１４にその撮像画像を投影することとなる。この結果、歩道の北側に位置する通行人のみが、移動型ディスプレイ１０に投影された遠隔誘導者３の正面画像を視認可能となる。

【0039】

ここで、前述の遠隔誘導者３がＶＲゴーグル２０を装着した状態で、右側面にあるビデオカメラ３０のほうへ方向転換して正対すると、ＶＲゴーグル２０には、現地状況画像の東方向の範囲が投影され、同様の処理の流れによって、移動型ディスプレイ１０の東方向に設置されたプロジェクタ１２が、遠隔誘導者３の正面画像をスクリーン１４に投影し、その他のプロジェクタ１２は遠隔誘導者３の画像を投影しないこととなる。この結果、東方向から接近する工事車両の運転手のみが、遠隔誘導者３の正面画像を視認可能となる。

【0040】

さらにそこから、遠隔誘導者３がＶＲゴーグル２０を装着した状態で、右側面にあるビデオカメラ３０のほうへ方向転換して正対すると、ＶＲゴーグル２０には、現地状況画像の南方向の範囲が投影され、同様の処理の流れによって、移動型ディスプレイ１０の南方向に設置されたプロジェクタ１２が、遠隔誘導者３の正面画像をスクリーン１４に投影し、その他のプロジェクタ１２は遠隔誘導者３の画像を投影しないこととなる。この結果、歩道の南側に位置する通行人のみが、遠隔誘導者３の正面画像を視認可能となる。

【0041】

さらにそこから、遠隔誘導者３がＶＲゴーグル２０を装着した状態で、右側面にあるビデオカメラ３０のほうへ方向転換して正対すると、ＶＲゴーグル２０には、現地状況画像の西方向の範囲が投影され、同様の処理の流れによって、移動型ディスプレイ１０の西方向に設置されたプロジェクタ１２が、遠隔誘導者３の正面画像をスクリーン１４に投影し、その他のプロジェクタ１２は遠隔誘導者３の画像を投影しないこととなる。この結果、西方向から接近する工事車両の運転手のみが、遠隔誘導者３の正面画像を視認可能となる。

【0042】

上述のような処理によって、遠隔誘導者３が着用するＶＲゴーグル２０が投影する現地状況画像の撮像方向と、プロジェクタ１２が遠隔誘導者３の正面画像を投影する方向とが一致するので、遠隔誘導者３は、移動型ディスプレイ１０が設置された場所から離れた管制室３に位置した状態で、ＶＲゴーグル２０に投影された現地状況画像に映る通行人や工事車両などに対する誘導動作を行い、当該通行人または当該工事車両の運転手は、移動型ディスプレイ１０に投影された遠隔誘導者３の誘導動作を視認することができ、遠隔での交通誘導を実施することができる。

【0043】

次に、スクリーン１４の表面に設けられた再帰性反射材１５について詳述する。

【0044】

ここで、図６は再帰性反射材１５の一例を概略的に示す図である。図６（ａ）は本実施形態にかかる再帰性反射材１５を示し、図６（ｂ）は従来の再帰性反射材１１５を示している。

【0045】

図６（ａ）に示すように、再帰性反射材１５は、スクリーン１４の表面に連なって設けられた球面反射鏡１５ａに対して、レンズである球形透過体１５ｂを挿入して構成される。図６（ａ）に示す再帰性反射材１５の球形透過体１５ｂは、図６（ｂ）に示す従来の再帰性反射材１１５の球面反射鏡１１５ａに対して挿入される球形透過体１１５ｂのように真円球形ではない。

【0046】

図６（ａ）に示すように、再帰性反射材１５の球形透過体１５ｂは、下半分を球面とし、斜め左上（プロジェクタ１２からの入射光が照射される位置）のみを特定角の直線で構成される平面としている。このように再帰性反射材１５の球形透過体１５ｂを構成することにより、プロジェクタ１２から照射される斜め下方向からの入射光のみを、単純な再帰性ではなく、水平方向に反射する特定角反射を行うことが可能になっている。

【0047】

ここで、図７は再帰性反射材１５の別の一例を概略的に示す図である。図７（ａ）は本実施形態にかかる再帰性反射材１５を示し、図７（ｂ）は従来の再帰性反射材１１５を示している。

【0048】

図７（ａ）に示すように、再帰性反射材１５は、スクリーン１４の表面に連なって設けられた鋸歯状の反射鏡面１５ｃで構成される。図７（ａ）に示す再帰性反射材１５の反射鏡面１５ｃは、図７（ｂ）に示す従来の再帰性反射材１１５のようにコーナーミラー（互いに直交した箱型鏡面）１１５ｃではない。

【0049】

図７（ａ）に示すように、再帰性反射材１５の鋸歯状の反射鏡面１５ｃは、斜め下からの方向（プロジェクタ１２からの入射光が照射される方向）と水平方向との２等分線に直交した第１の鏡面と、当該第１の鏡面に直交した第２の鏡面と、を含む。このように再帰性反射材１５を構成することにより、プロジェクタ１２から照射される斜め下方向からの入射光のみを、単純な再帰性ではなく、水平方向に反射する特定角反射を行うことが可能になっている。

【0050】

このように本実施形態によれば、スクリーン１４の表面に設けられた再帰性反射材１５の特性により、強い日光の直射の下でも、周囲からの視認性の高い遠隔映像誘導が可能となるので、昼でも夜でも良好な視認性で用いることができ、突発的または特異的な事象にも対応することができる。また、歩行者等の導線を妨げないように装置を移動させながらの誘導指示業務が可能になる。さらに、本実施形態によれば、遠隔誘導者３の現地までの移動時間をなくし、いかなる地方からも従事でき、快適な屋内環境で誘導指示業務に専念することができる。

【0051】

なお、本実施形態においては、複数のプロジェクタ１２を用いてスクリーン１４に対して画像Ｘを投影するようにしたが、これに限るものではなく、光ビームのスキャンにより、より細かい粒度制御やスクリーン１４の形状に応じたプロジェクションマッピングを行う投影装置を用いるようにしてもよい。

【0052】

また、本実施形態においては、制御サーバ４０の制御部４６は、４台のビデオカメラ３０によって撮像された４方向からの遠隔誘導者３の撮像画像を、移動型ディスプレイ１０に送信するようにしたが、これに限るものではなく、必要な文字メッセージも移動型ディスプレイ１０に送信してスクリーン１４に対して投影するようにしてもよい。ここで、図８はスクリーン１４に対して文字メッセージＭを投影した例を示す図である。

【0053】

また、本実施形態においては、制御サーバ４０の制御部４６は、４台のビデオカメラ３０によって撮像された４方向からの遠隔誘導者３の撮像画像を、移動型ディスプレイ１０に送信するようにしたが、これに限るものではなく、管制室２における遠隔誘導者３がデータスーツを着用することにより遠隔誘導者３の動きをデータ化する装置を撮像装置として適用し、移動型ディスプレイ１０に送信して画像Ｘを投影するようにしてもよい。また、遠隔誘導者３の動きをデータ化する撮像装置は、データ化した遠隔誘導者３の動きに連動させてアニメキャラクタ等を動かしたアバター画像を作成して、移動型ディスプレイ１０に送信するようにしてもよい。この場合、キャラクタやグッズの宣伝ツールとしても併用できる。

【0054】

なお、本実施形態においては、スクリーン１４は、円錐形状を縦方向に等間隔に水平輪切りされた複数の部位をそれぞれ繋いで構成されるようにしたが、これに限るものではない。ここで、図９は移動型ディスプレイ１０の別の構成例を示す図である。図９に示すように、スクリーン１４を布材で形成することにより、支持柱１３のスライド伸縮に合わせて、折り畳み可能としてもよい。

【0055】

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

【0056】

第２の実施の形態は、複数の遠隔誘導者での誘導指示業務を行うようにした点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

【0057】

図１０は、第２の実施の形態にかかる表示システム１の概略構成を示す図である。図１０に示す表示システム１の例は、複数の管制室２Ａ～２Ｃに、異なる遠隔誘導者３Ａ～３Ｃがそれぞれ配置される。

【0058】

この場合、移動型ディスプレイ１０は、管制室２Ａ～２Ｃごとの画像ＸＡ～ＸＣを投影するプロジェクタ１２Ａ～１２Ｃをそれぞれ円盤形状のベース部１１の円周部に設置するものとする。

【0059】

各管制室２Ａ～２Ｃの制御サーバ４０は、４台のビデオカメラ３０によって撮像された４方向からの撮像画像のうち、例えば遠隔誘導者３の正面を撮像した撮像画像を、移動型ディスプレイ１０に送信する。

【0060】

このように本実施形態によれば、１台の移動型ディスプレイ１０で複数の遠隔誘導者３Ａ～３Ｃによる複数方向の異なる誘導指示業務が可能となる。

【0061】

なお、上述の各実施形態は、本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形による実施が可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 表示システム
１０ 画像表示装置
１１ ベース部
１２ 投影装置
１３ 支持柱
１４ スクリーン
１５ 反射材
１５ａ 球面反射鏡
１５ｂ 球形透過体
１５ｃ 鋸歯状の反射鏡面
１７ 現地状況撮像装置
１８ 通信部
２０ 現地状況表示装置
３０ 撮像装置
４０ 外部機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】