特開 2024-178918 実装システム、実装支援装置および実装支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178918

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】実装システム、実装支援装置および実装支援方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241218BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】23

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024088915

(22)【出願日】2024-05-31

(31)【優先権主張番号】P 2023097233

(32)【優先日】2023-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】熊川 正啓

(72)【発明者】

【氏名】住田 寛人

(72)【発明者】

【氏名】羽場 直也

(72)【発明者】

【氏名】綴木 邦巳

(72)【発明者】

【氏名】高橋 淳一

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC04

5E353CC25

5E353EE23

5E353EE32

5E353HH40

5E353HH72

5E353NN18

5E353QQ21

(57)【要約】

【課題】タグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる実装システム等を提供する。
【解決手段】部品実装システム１０は、部品を収容するケース３１５およびケース３１５が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部（例えば、フィーダ支持部７５）と、配置部に配置された複数のフィーダ（例えば、カセットフィーダ３１１）、または、配置部に配置された複数のケース３１５を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナ３１４と、１以上のアンテナ３１４が複数の対象物それぞれのタグ３１５ｔから受信した電波に基づいて、複数の対象物の所定の方向における位置を特定する第１処理部（例えば、設備制御部２６）とを備える。そして、１以上のアンテナ３１４の数は、配置部に配置可能な対象物の数より少ない。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、
前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナと、
前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波に基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する第１処理部と、を備え、
前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少ない、
実装システム。

【請求項2】

前記第１処理部は、前記１以上のアンテナの各々が複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度を示す第１受信信号強度に基づく情報を入力情報とし、当該タグが設けられる前記対象物の前記所定の方向における位置に関する情報を正解データとして学習された第１学習モデルを用いて、前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する、
請求項１に記載の実装システム。

【請求項3】

前記第１処理部は、前記配置部のタイプに応じて異なる前記第１学習モデルを用いて、前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する、
請求項２に記載の実装システム。

【請求項4】

前記対象物は、前記部品収容体であり、
第２学習モデルは、前記部品収容体に収容されている部品の数量が前記第１受信信号強度の電波を受信したときと異なる数量であるときに受信した電波の信号強度を示す第２受信信号強度に基づく情報を入力情報として学習されており、
前記第１処理部は、前記配置部に配置された２以上の前記フィーダに装着された前記部品収容体に収容される部品の数量に応じて、前記第１学習モデルと前記第２学習モデルとを切り替える、
請求項２に記載の実装システム。

【請求項5】

第３学習モデルは、前記配置部に配置された複数の前記対象物の数および位置の少なくとも一方が前記第１受信信号強度の電波を受信したときと異なる数および位置の少なくとも一方であるときに受信した電波の信号強度を示す第３受信信号強度に基づく情報を入力情報として学習されており、
前記第１処理部は、前記配置部に配置された前記対象物の数および位置の少なくとも一方に応じて、前記第１学習モデルと前記第３学習モデルとを切り替える、
請求項２に記載の実装システム。

【請求項6】

前記対象物は、前記フィーダを介して前記配置部に配置されており、
第４学習モデルは、前記配置部に配置された前記フィーダの数および位置の少なくとも一方が前記第１受信信号強度を受信したときと異なる数および位置の少なくとも一方であるときに受信した電波の信号強度を示す第４受信信号強度に基づく情報を入力情報として学習されており、
前記第１処理部は、前記配置部に配置された前記フィーダの数および位置の少なくとも一方に応じて、前記第１学習モデルと前記第４学習モデルとを切り替える、
請求項２に記載の実装システム。

【請求項7】

前記配置部は、第１部品収容体および第２部品収容体のそれぞれを複数並べて配置可能であり、前記第１部品収容体に設けられた第１タグと前記第２部品収容体に設けられた第２タグとが鉛直方向において異なる位置に配置されるように前記第１部品収容体および前記第２部品収容体を配置し、
前記第１処理部は、前記１以上のアンテナが前記第１タグおよび前記第２タグのそれぞれから受信した電波に基づいて、前記配置部に配置された前記第１部品収容体および前記第２部品収容体の位置を特定する、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項8】

前記配置部は、前記フィーダを介して前記第１部品収容体を前記所定の方向に複数並べて配置可能なフィーダ支持部と、前記フィーダ支持部より下方に前記第２部品収容体を前記所定の方向に複数並べて配置可能な第１テープカセット支持部を備える、
請求項７に記載の実装システム。

【請求項9】

前記第１タグは、前記第１部品収容体の第１側面に設けられ、
前記第２タグは、前記第２部品収容体の第２側面に設けられ、
前記配置部は、前記第１部品収容体と前記第２部品収容体とを前記所定の方向に並べて配置可能であり、前記第１側面および前記第２側面の前記鉛直方向の位置が異なるように、前記第１部品収容体および前記第２部品収容体を配置可能に構成される、
請求項７に記載の実装システム。

【請求項10】

前記配置部は、複数の前記第１部品収容体を配置可能な第１配置部と、複数の前記第２部品収容体を配置可能な第２配置部とを有し、
前記１以上のアンテナは、前記第１配置部に設けられる１以上の第１アンテナと、前記第２配置部に設けられる１以上の第２アンテナとを有し、
前記１以上の第１アンテナの数は、前記第１配置部に配置可能な前記第１部品収容体の数より少なく、
前記１以上の第２アンテナの数は、前記第２配置部に配置可能な前記第２部品収容体の数より少ない、
請求項９に記載の実装システム。

【請求項11】

前記配置部は、複数の前記フィーダを一括して保持するとともに、装置本体の所定位置に着台可能な台車部に設けられ、
前記１以上のアンテナは、前記台車部に設けられる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項12】

前記フィーダおよび前記部品収容体の少なくとも一方を実装装置に供給する供給装置をさらに備え、
前記配置部と前記１以上のアンテナとは、前記供給装置に設けられる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項13】

前記フィーダおよび前記部品収容体の少なくとも一方を実装装置に供給する供給装置をさらに備え、
前記供給装置は、前記フィーダおよび前記部品収容体の少なくとも一方を仮置き場に移載可能に構成され、
前記配置部と前記１以上のアンテナとは、前記仮置き場に設けられる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項14】

前記第１処理部は、前記部品を実装対象に実装する実装装置に設けられる、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項15】

前記第１処理部により特定された複数の前記対象物それぞれの位置に基づいて、当該位置に対応する適正な対象物が当該位置に配置されているか否かを判定する第２処理部をさらに備える、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項16】

前記第１処理部および前記第２処理部の一方は、前記部品を実装対象に実装する実装装置に設けられ、
前記第１処理部および前記第２処理部の他方は、前記実装装置が設置されるフロアとは異なる領域に配置された装置に設けられる、
請求項１５に記載の実装システム。

【請求項17】

前記１以上のアンテナは、２以上のアンテナを含み、
複数の前記対象物は所定の間隔で並んで配置され、
前記２以上のアンテナのうち隣り合う２つのアンテナは、前記所定の間隔より大きな間隔で並んで配置される、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項18】

前記１以上のアンテナは、１つの基板に形成される、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項19】

前記１以上のアンテナとして、複数のアンテナを備え、
前記実装システムは、
発信用信号を発生する回路を有し、前記発信用信号の位相を調整する位相器を通過した前記発信用信号に応じた電波を前記複数のアンテナのそれぞれから発信させるための制御装置をさらに備える、
請求項１～６のいずれか１項に記載の実装システム。

【請求項20】

前記制御装置は、前記発信用信号の位相を前記複数のアンテナそれぞれについて示す第１の位相情報と、前記発信用信号の位相を前記複数のアンテナそれぞれについて示す第２の位相情報であって、前記第１の位相情報と異なる第２の位相情報とに基づいて、前記複数のアンテナのそれぞれに対して位相が調整された前記発信用信号を伝送し、
前記第１処理部は、前記第１の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波と、前記第２の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波とに基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における前記位置を特定する、
請求項１９に記載の実装システム。

【請求項21】

前記アンテナは、アレイアンテナを構成するアンテナ素子であり、
前記制御装置は、前記発信用信号の位相を前記アンテナ素子毎に示す第３の位相情報と、前記発信用信号の位相を前記アンテナ素子毎に示す第４の位相情報であって、前記第３の位相情報と異なる第４の位相情報とを前記発信用信号とともに、前記アレイアンテナに伝送し、
前記第１処理部は、前記第３の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波と、前記第４の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波とに基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における前記位置を特定する、
請求項１９に記載の実装システム。

【請求項22】

部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナとを備える実装システムにおける複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する実装支援装置であって、
前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少なく、
前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度に基づいて、複数の前記対象物それぞれの前記所定の方向における位置を特定する処理部を備える、
実装支援装置。

【請求項23】

部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナとを備える実装システムにおける複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する実装支援方法であって、
前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少なく、
前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度に基づいて、複数の前記対象物それぞれの前記所定の方向における位置を特定する、
実装支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、実装システム、実装支援装置および実装支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、部品供給部における複数のフィーダの取付け位置にわたる全範囲にアンテナ集合体が埋め込まれる表面実装機が開示されている。このアンテナ集合体は、１つのプリント基板に複数のアンテナが部品供給部におけるフィーダの配列ピッチに対応する間隔で形成されている。これにより、フィーダが装着されたときにフィーダの無線タグ（タグ）とアンテナとが対向し、無線タグに記録されている情報を読み取ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２６２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、フィーダの配列ピッチに対応する間隔でアンテナが形成されるので、アンテナの数が多くなる。そのため、複数のアンテナが接続されるリーダ装置には複数の接続端子が必要となりリーダ装置が大型化する、またアンテナとリーダ装置との間の配線が複雑化するので、タグの情報を読み取るための構成要素の配置スペースが多くなるという課題が生じる。

【0005】

そこで、本開示は、タグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる実装システム、実装支援装置および実装支援方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る実装システムは、部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナと、前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波に基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する第１処理部と、を備え、前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少ない。

【0007】

本開示の一態様に係る実装支援装置は、部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナとを備える実装システムにおける複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する実装支援装置であって、前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少なく、前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度に基づいて、複数の前記対象物それぞれの前記所定の方向における位置を特定する処理部とを備える。

【0008】

本開示の一態様に係る実装支援方法は、部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナとを備える実装システムにおける複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する実装支援方法であって、前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少なく、前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度に基づいて、複数の前記対象物それぞれの前記所定の方向における位置を特定する。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、タグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる実装システム等を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】図１Ａは、実施の形態１に係る部品実装ラインの概略構成を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、実施の形態１に係る部品実装システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る台車を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る仮置き場におけるテープカセットの配置例を示す図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係るフィーダを示す側面図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る複数の対象物に設けられたタグとアンテナとの配置の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態１に係るテープカセットの一部を分解した分解斜視図である。

【図7】図７は、実施の形態１に係るテープカセット供給装置の概略構成を示す斜視図である。

【図8】図８は、実施の形態１に係る部品実装システムの機能構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施の形態１に係る検証に用いたアンテナおよびタグの配置を示す図である。

【図10】図１０は、実施の形態１に係るアンテナ別の電波の受信強度分布を示す図である。

【図11】図１１は、実施の形態１に係る部品実装システムの動作を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、実施の形態１の変形例に係るアンテナを模式的に示す図である。

【図13】図１３は、実施の形態２に係る部品実装装置の概略構成を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態２に係る台車およびその周辺を示す斜視図である。

【図15】図１５は、実施の形態２の変形例に係る台車を模式的に示す断面図である。

【図16】図１６は、実施の形態３に係るＲＦＩＤ読取部の構成を示す図である。

【図17A】図１７Ａは、実施の形態３に係る、左方向へビームを振った場合のアンテナ別の電波の受信強度分布を示す図である。

【図17B】図１７Ｂは、実施の形態３に係る、右方向へビームを振った場合のアンテナ別の電波の受信強度分布を示す図である。

【図18】図１８は、実施の形態３に係る部品実装システムの動作の一例を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、実施の形態３に係る部品実装システムの動作の他の一例を示すフローチャートである。

【図20】図２０は、実施の形態４に係る実装支援装置の機能構成を示すブロック図である。

【図21】図２１は、実施の形態４に係る実装支援装置の動作を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本開示に至った経緯）
本開示の実施の形態等の説明に先立ち、本開示に至った経緯について説明する。

【0012】

「背景技術」でも記載したように、特許文献１は、複数のフィーダそれぞれが備える記録部（タグ）に対応して配置された複数のアンテナを用いて、各フィーダの記録部の情報がリーダ装置により読み取られるものである。

【0013】

しかしながら、部品供給部には多数のフィーダが装着されるため、特許文献１のような構造でフィーダのタグから情報を読み取る場合、以下のような課題が生じる。

【0014】

（ｉ）複数のアンテナに接続されるリーダ装置には複数の接続端子（入力ポート）が必要となるため、アンテナとリーダ装置との間の配線の複雑化およびリーダ装置が大型化するため、配置スペースが多く必要となるという課題が生じる。

【0015】

（ｉｉ）上記（ｉ）の課題に鑑みて複数のアンテナが接続され、複数のアンテナより少ない数の中継点にリーダ装置を接続する構成とした場合、リーダ装置による読み取りの制御が複雑化する。

【0016】

（ｉｉｉ）複数のアンテナに対応して複数のリーダ装置を配置する構成とした場合、リーダ装置の数が多くコスト面での問題が生じる。

【0017】

このように、従来の技術では、アンテナとリーダ装置との間の配線の簡素化およびリーダ装置の配置スペースの削減といった点に改善の余地がある。

【0018】

そこで、本開示は、管理対象となる複数の部品収容体またはフィーダに設けられたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグと通信可能に構成されたアンテナであって、複数の部品収容体またはフィーダより少ない数のアンテナを用いて、複数の部品収容体又はフィーダそれぞれの配置部（後述する）における位置を特定する実装システム等を提供する。

【0019】

本開示の第１態様に係る実装システムは、部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナと、前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波に基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する第１処理部と、を備え、前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少ない。

【0020】

これにより、１以上のアンテナの数が配置部に配置可能な対象物の数より少ないので、１以上のアンテナの数が配置可能な対象物の数と同数である場合に比べて、１以上のアンテナと接続される装置（例えば、ＲＦＩＤ読取部）の接続端子数を減らすことができ、かつ、１以上のアンテナと当該装置とを接続する配線数を減らすことができる。よって、実装システムによれば、当該装置の小型化、および、配線スペースを減らすことができるので、タグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる。

【0021】

また、例えば、本開示の第２態様に係る実装システムは、第１態様に係る実装システムであって、前記第１処理部は、前記１以上のアンテナの各々が複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度を示す第１受信信号強度に基づく情報を入力情報とし、当該タグが設けられる前記対象物の前記所定の方向における位置に関する情報を正解データとして学習された第１学習モデルを用いて、前記対象物の前記所定の方向における位置を特定してもよい。

【0022】

これにより、複数の対象物それぞれの配置部における位置が特定されるので、当該位置の情報を用いて生産が行われることで、適切に生産が行われることを支援することができる。

【0023】

また、例えば、本開示の第３態様に係る実装システムは、第２態様に係る実装システムであって、前記第１処理部は、前記配置部のタイプに応じて異なる前記第１学習モデルを用いて、前記対象物の前記所定の方向における位置を特定してもよい。

【0024】

これにより、配置部のタイプが変わった場合でも、複数の対象物それぞれの配置部における位置をより精度よく特定することができる。

【0025】

また、例えば、本開示の第４態様に係る実装システムは、第２態様または第３態様に係る実装システムであって、前記対象物は、前記部品収容体であり、第２学習モデルは、前記部品収容体に収容されている部品の数量が前記第１受信信号強度の電波を受信したときと異なる数量であるときに受信した電波の信号強度を示す第２受信信号強度に基づく情報を入力情報として学習されており、前記第１処理部は、前記配置部に配置された２以上の前記フィーダに装着された前記部品収容体に収容される部品の数量に応じて、前記第１学習モデルと前記第２学習モデルとを切り替えてもよい。

【0026】

これにより、部品収容体に収容されている部品の数によらず、複数の対象物それぞれの配置部における位置を精度よく特定することができる。

【0027】

また、例えば、本開示の第５態様に係る実装システムは、第２態様～第４態様のいずれかに係る実装システムであって、第３学習モデルは、前記配置部に配置された複数の前記対象物の数および位置の少なくとも一方が前記第１受信信号強度の電波を受信したときと異なる数および位置の少なくとも一方であるときに受信した電波の信号強度を示す第３受信信号強度に基づく情報を入力情報として学習されており、前記第１処理部は、前記配置部に配置された前記対象物の数および位置の少なくとも一方に応じて、前記第１学習モデルと前記第３学習モデルとを切り替えてもよい。

【0028】

これにより、配置部に配置された複数の対象物の数および位置の少なくとも一方によらず、複数の対象物それぞれの配置部における位置を精度よく特定することができる。

【0029】

また、例えば、本開示の第６態様に係る実装システムは、第２態様～第５態様のいずれかに係る実装システムであって、前記対象物は、前記フィーダを介して前記配置部に配置されており、第４学習モデルは、前記配置部に配置された前記フィーダの数および位置の少なくとも一方が前記第１受信信号強度を受信したときと異なる数および位置の少なくとも一方であるときに受信した電波の信号強度を示す第４受信信号強度に基づく情報を入力情報として学習されており、前記第１処理部は、前記配置部に配置された前記フィーダの数および位置の少なくとも一方に応じて、前記第１学習モデルと前記第４学習モデルとを切り替えてもよい。

【0030】

これにより、配置部に配置されたフィーダの数および位置の少なくとも一方によらず、複数の部品収容体それぞれの配置部における位置を精度よく特定することができる。

【0031】

また、例えば、本開示の第７態様に係る実装システムは、第１態様～第６態様のいずれかに係る実装システムであって、前記配置部は、第１部品収容体および第２部品収容体のそれぞれを複数並べて配置可能であり、前記第１部品収容体に設けられた第１タグと前記第２部品収容体に設けられた第２タグとが鉛直方向において異なる位置に配置されるように前記第１部品収容体および前記第２部品収容体を配置し、前記第１処理部は、前記１以上のアンテナが前記第１タグおよび前記第２タグのそれぞれから受信する電波に基づいて、前記配置部に配置された前記第１部品収容体および前記第２部品収容体の位置を特定してもよい。

【0032】

これにより、鉛直方向の異なる位置に配置された部品収容体からの電波により、鉛直方向の異なる位置に配置された部品収容体それぞれの所定の方向の位置を特定することができる。

【0033】

また、例えば、本開示の第８態様に係る実装システムは、第７態様に係る実装システムであって、前記配置部は、前記フィーダを介して前記第１部品収容体を前記所定の方向に複数並べて配置可能なフィーダ支持部と、前記フィーダ支持部より下方に前記第２部品収容体を前記所定の方向に複数並べて配置可能な第１テープカセット支持部を備えてもよい。

【0034】

これにより、フィーダ指示部と第１テープカセット指示部とを備える配置部を備える実装システムにおいて、タグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる。

【0035】

また、例えば、本開示の第９態様に係る実装システムは、第７態様に係る実装システムであって、前記第１タグは、前記第１部品収容体の第１側面に設けられ、前記第２タグは、前記第２部品収容体の第２側面に設けられ、前記配置部は、前記第１部品収容体と前記第２部品収容体とを前記所定の方向に並べて配置可能であり、前記第１側面および前記第２側面の前記鉛直方向の位置が異なるように、前記第１部品収容体および前記第２部品収容体を配置可能に構成されてもよい。

【0036】

これにより、タグの鉛直方向における位置が異なるように配置された部品収容体それぞれの位置を特定することができる。

【0037】

また、例えば、本開示の第１０態様に係る実装システムは、第５態様～第９態様のいずれかに係る実装システムであって、前記配置部は、複数の前記第１部品収容体を配置可能な第１配置部と、複数の前記第２部品収容体を配置可能な第２配置部とを有し、前記１以上のアンテナは、前記第１配置部に設けられる１以上の第１アンテナと、前記第２配置部に設けられる１以上の第２アンテナとを有し、前記１以上の第１アンテナの数は、前記第１配置部に配置可能な前記第１部品収容体の数より少なく、前記１以上の第２アンテナの数は、前記第２配置部に配置可能な前記第２部品収容体の数より少なくてもよい。

【0038】

これにより、フィーダの上下それぞれに配置された部品収容体のタグからの電波を異なるアンテナを用いて受信する場合、それぞれのアンテナの数を減らすことができるので、より効果的に省スペース化することができる。

【0039】

また、例えば、本開示の第１１態様に係る実装システムは、第１態様～第１０態様のいずれかに係る実装システムであって、前記配置部は、複数の前記フィーダを一括して保持するとともに、装置本体の所定位置に着台可能な台車部に設けられ、前記１以上のアンテナは、前記台車部に設けられてもよい。

【0040】

これにより、台車部におけるタグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる。

【0041】

また、例えば、本開示の第１２態様に係る実装システムは、第１態様～第１０態様のいずれかに係る実装システムであって、前記フィーダおよび前記部品収容体の少なくとも一方を実装装置に供給する供給装置をさらに備え、前記配置部と前記１以上のアンテナとは、前記供給装置に設けられてもよい。

【0042】

これにより、供給装置におけるタグの情報を読み取るための構成要素を省スペース化することができる。

【0043】

また、例えば、本開示の第１３態様に係る実装システムは、第１態様～第１２態様のいずれかに係る実装システムであって、前記フィーダおよび前記部品収容体の少なくとも一方を実装装置に供給する供給装置をさらに備え、前記供給装置は、前記フィーダおよび前記部品収容体の少なくとも一方を仮置き場に移載可能に構成され、前記配置部と前記１以上のアンテナとは、前記仮置き場に設けられてもよい。

【0044】

これにより、仮置き場においても、フィーダおよび部品収容体の少なくとも一方の位置を特定することができる。

【0045】

また、例えば、本開示の第１４態様に係る実装システムは、第１態様～第１３態様のいずれかに係る実装システムであって、前記第１処理部は、前記部品を実装対象に実装する実装装置に設けられてもよい。

【0046】

これにより、実装装置により対象物の位置を特定するための処理が実行されるので、実装装置と他の装置との当該処理のための通信量を削減することができる。

【0047】

また、例えば、本開示の第１５態様に係る実装システムは、第１態様～第１４態様のいずれかに係る実装システムであって、前記第１処理部により特定された複数の前記対象物それぞれの位置に基づいて、当該位置に対応する適正な対象物が当該位置に配置されているか否かを判定する第２処理部をさらに備えてもよい。

【0048】

これにより、配置された対象物が異なるか否かを判定されるので、誤った部品が実装されることを抑制することができる。

【0049】

また、例えば、本開示の第１６態様に係る実装システムは、第１５態様に係る実装システムであって、前記第１処理部および前記第２処理部の一方は、前記部品を実装対象に実装する実装装置に設けられ、前記第１処理部および前記第２処理部の他方は、前記実装装置が設置されるフロアとは異なる領域に配置された装置に設けられてもよい。

【0050】

これにより、第１処理部および第２処理部が異なる装置に設けられるので、処理負担を分散させることができる。

【0051】

また、例えば、本開示の第１７態様に係る実装システムは、第１態様～第１６態様のいずれかに係る実装システムであって、前記１以上のアンテナは、２以上のアンテナを含み、複数の前記対象物は所定の間隔で並んで配置され、前記２以上のアンテナのうち隣り合う２つのアンテナは、前記所定の間隔より大きな間隔で並んで配置されてもよい。

【0052】

これにより、配置間隔を広げることで、１以上のアンテナの数を減らすことができる。

【0053】

また、例えば、本開示の第１８態様に係る実装システムは、第１態様～第１７態様のいずれかに係る実装システムであって、前記１以上のアンテナは、１つの基板に形成されてもよい。

【0054】

これにより、より低コストで１以上のアンテナを実現することができる。

【0055】

また、例えば、本開示の第１９態様に係る実装システムは、第１態様～第１８態様のいずれかに係る実装システムであって、前記１以上のアンテナとして、複数のアンテナを備え、前記実装システムは、発信用信号を発生する回路を有し、前記発信用信号の位相を調整する位相器を通過した前記発信用信号に応じた電波を前記複数のアンテナのそれぞれから発信させるための制御装置をさらに備えてもよい。

【0056】

これにより、複数のアンテナから発信される電波の指向性を、発信用信号の位相により変更することができるので、タグの検出範囲を広げることができる。よって、タグの情報を読み取るためのアンテナの数をさらに減らすことができるので、タグの情報を読み取るための構成要素をさらに省スペース化することができる実装システムを実現することができる。

【0057】

また、例えば、本開示の第２０態様に係る実装システムは、第１９態様に係る実装システムであって、前記制御装置は、前記発信用信号の位相を前記複数のアンテナそれぞれについて示す第１の位相情報と、前記発信用信号の位相を前記複数のアンテナそれぞれについて示す第２の位相情報であって、前記第１の位相情報と異なる第２の位相情報とに基づいて、前記複数のアンテナのそれぞれに対して位相が調整された前記発信用信号を伝送し、前記第１処理部は、前記第１の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波と、前記第２の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波とに基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における前記位置を特定してもよい。

【0058】

これにより、複数あるアンテナの構成を複雑化することなく、第１の位相情報および第２の位相情報それぞれの受信強度分布により、タグの検出範囲を広げることができる。また、第１の位相情報および第２の位相情報それぞれの受信強度分布が学習モデルの学習に用いられる場合、学習用のデータが増えるので、機械学習を用いた位置判定の精度を向上させることができる。

【0059】

また、例えば、本開示の第２１態様に係る実装システムは、第１９態様に係る実装システムであって、前記アンテナは、アレイアンテナを構成するアンテナ素子であり、前記制御装置は、前記発信用信号の位相を前記アンテナ素子毎に示す第３の位相情報と、前記発信用信号の位相を前記アンテナ素子毎に示す第４の位相情報であって、前記第３の位相情報と異なる第４の位相情報とを前記発信用信号とともに、前記アレイアンテナに伝送し、前記第１処理部は、前記第３の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波と、前記第４の位相情報に基づく電波を発信したときに複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波とに基づいて、複数の前記対象物の前記所定の方向における前記位置を特定してもよい。

【0060】

これにより、制御装置の構成を複雑化することなく、第３の位相情報および第４の位相情報それぞれの受信強度分布により、タグの検出範囲を広げることができる。また、第３の位相情報および第４の位相情報それぞれの受信強度分布が学習モデルの学習に用いられる場合、学習用のデータが増えるので、機械学習を用いた位置判定の精度を向上させることができる。

【0061】

また、本開示の第２２態様に係る実装支援装置は、部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナとを備える実装システムにおける複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する実装支援装置であって、前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少なく、前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度に基づいて、複数の前記対象物それぞれの前記所定の方向における位置を特定する処理部とを備える。また、本開示の第２３態様に係る実装支援方法は、部品を収容する部品収容体および前記部品収容体が装着されるフィーダの少なくとも一方を所定の方向に複数並べて配置可能な配置部と、前記配置部に配置された複数の前記フィーダ、または、前記配置部に配置された複数の前記部品収容体を含む複数の対象物に設けられたタグと通信可能に構成される１以上のアンテナとを備える実装システムにおける複数の前記対象物の前記所定の方向における位置を特定する実装支援方法であって、前記１以上のアンテナの数は、前記配置部に配置可能な前記対象物の数より少なく、前記１以上のアンテナが複数の前記対象物それぞれの前記タグから受信した電波の信号強度に基づいて、複数の前記対象物それぞれの前記所定の方向における位置を特定する。

【0062】

これにより、上記の実装システムと同様の効果を奏する。

【0063】

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。プログラムは、記録媒体に予め記憶されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0064】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0065】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0066】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0067】

また、本明細書および図面において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、右手系の三次元直交座標系の三軸を示している。Ｚ軸方向は、部品実装システムの高さ方向と平行な方向である。

【0068】

また、本明細書において、同じなどの要素間の関係性を示す用語、および、Ｕ字、Ｌ字などの要素の形状を示す用語、並びに、数値、および、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度（あるいは、１０％程度）の差異をも含むことを意味する表現である。

【0069】

また、本明細書において、「第１」、「第２」などの序数詞は、特に断りの無い限り、構成要素の数または順序を意味するものではなく、同種の構成要素の混同を避け、区別する目的で用いられている。

【0070】

（実施の形態１）
以下、本実施の形態に係る部品実装システムについて、図１Ａ～図１１を参照しながら説明する。

【0071】

［１－１．部品実装システムの構成］
まず、本実施の形態に係る部品実装システムの構成について、図１Ａ～図８を参照しながら説明する。図１Ａは、本実施の形態に係る部品実装ラインの概略構成を示す図である。図１Ｂは、本実施の形態に係る部品実装システム１０の概略構成を示す図である。

【0072】

図１Ａに示すように、部品実装システム１０は、部品実装ラインを構成する複数の生産装置（Ｍ１～Ｍ７）を備える。複数の生産装置は、少なくともひとつの部品実装装置２０（図１Ｂを参照）を備える。部品実装ラインは基板等の実装対象に部品を実装し、回路基板（部品が実装された基板）を生産する。具体的には、部品実装ラインは、基板供給装置Ｍ１と、基板受渡装置Ｍ２と、印刷装置Ｍ３と、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５（部品実装装置２０が２台直列に連結されている）と、リフロー装置Ｍ６と、基板回収装置Ｍ７を備え、これらの複数の生産装置（Ｍ１～Ｍ７）が直列に連結されている。複数の生産装置（Ｍ１～Ｍ７）の各装置は、管理装置に通信ネットワークを介して接続されている。複数の生産装置（Ｍ１～Ｍ７）は公知の部品実装ラインに用いられる公知の設備を用いることができる。

【0073】

部品実装ラインが回路基板の生産を開始すると、基板に実装される部品などの部材を補充する必要がある。また、生産装置（Ｍ１～Ｍ７）で使用される作業ユニットを変更することがある。このため、部品実装システム１０は、生産装置（Ｍ１～Ｍ７）に作業ユニットまたは部材のいずれかを供給する供給装置を備える。図１Ｂに示すように、部品実装システム１０はテープカセット供給装置４０を備える。テープカセット供給装置４０は供給装置の一例である。部品実装システム１０は、実装システムの一例である。

【0074】

部品実装装置２０は、台車３０が備える部品供給ユニット３１によって供給された部品を基板５０等の実装対象に実装する装置である。具体的には、部品実装装置２０は、部品実装装置本体２０ａ（装置本体）と、台車３０とを備える。部品実装装置本体２０ａは、台車３０の部品供給ユニット３１上の部品（図示しない）（部品供給ユニット３１から供給された部品）を取り出して基板５０に移送搭載するヘッド２１と、ヘッド２１により部品が搭載された基板５０を、後段のリフロー装置（例えば、図１Ａに示すリフロー装置Ｍ６）まで搬送する基板搬送部２２と、台車３０の位置決めを行う位置決め装置２３とを備える。部品実装装置２０は、実装装置の一例である。部品供給ユニット３１は作業ユニットの一例である。

【0075】

台車３０は、位置決め装置２３で位置決めされることで、部品実装装置本体２０ａと連結される台車である。台車３０は、後述するフィーダ（図２および図４を参照）などを有する部品供給ユニット３１と、キャリアテープのロール体を格納する複数のテープカセット６０を着脱自在に保持する第１テープカセット支持部７０（図２を参照）と、フィーダ（図２および図４を参照）を着脱自在に保持するフィーダ支持部７５（図２を参照）とを備える。各フィーダ支持部７５は、各第１テープカセット支持部７０と対となるようにＸ軸方向に配列される。台車３０は、部品を収容する部品収容体（ケース３１５またはテープカセット６０（例えば、図６に示すロール体８０））が装着されるフィーダをＸ軸方向に複数並べて配置可能な構成を有する。

【0076】

なお、Ｘ軸方向は、所定の方向の一例であり、台車３０は台車部の一例であり、フィーダ支持部７５および第１テープカセット支持部７０は、配置部の一例である。

【0077】

テープカセット供給装置４０は、テープカセット６０を台車３０の第１テープカセット支持部７０に供給する、または、テープカセット６０を第１テープカセット支持部７０から回収する供給装置の一例である。つまり、テープカセット６０は、供給装置に供給される部材の一例であり、テープカセット供給装置４０に設けられるテープカセット６０を保持する保持部は、配置部の一例である。また、テープカセット供給装置４０は、例えば、部品実装装置２０と離間して配置される。

【0078】

また、テープカセット供給装置４０は、テープカセット供給装置４０から仮置き場にテープカセット６０を移載することができる。図３は、本実施の形態に係る仮置き場７００におけるテープカセット６０の配置例を示す図である。なお、図３では、便宜上、タグ６１５ｔを実線で図示している。また、仮置き場７００は、例えば、部品実装装置２０が配置される生産フロア（フロア）に配置され、テープカセット６０等を一時的に並べて配置する配置部を含んで構成される。

【0079】

例えば、図３に示すように、仮置き場７００には、アンテナ台７０１が配置され、アンテナ台７０１は生産装置（Ｍ１～Ｍ７）に供給する部材または生産装置（Ｍ１～Ｍ７）から回収した部材を保持可能な構成を有する。具体的には、アンテナ台７０１はテープカセット６０を保持可能である。また、アンテナ台７０１には、複数のテープカセット６０に設けられたタグ６１５ｔからの無線信号を受信可能に構成される１以上のアンテナ７０２が設けられる。アンテナ台７０１は、アンテナ７０２上にテープカセット６０のタグ６１５ｔが位置するように、テープカセット６０を保持してもよい。アンテナ７０２上（例えば、アンテナ７０２と、保持されたテープカセット６０との間）には、カバーが設けられてもよい。当該カバーは、金属材料を含まずに構成されるとよい。アンテナ台７０１は、配置部の一例であり、アンテナ７０２は、１以上のアンテナの一例である。

【0080】

なお、供給装置（テープカセット供給装置４０）は、テープカセット６０に替えて、または、テープカセット６０とともに、ケース３１５、カセットフィーダ３１１（または後述するバルクフィーダ）などの少なくとも１つを供給または回収可能であってもよい。印刷装置Ｍ３は複数の開口が形成されたパターン形成領域を備える印刷用のマスクを使用して、基板等の実装対象にはんだをパターン印刷する。例えば、供給装置は、印刷用のマスク（図示しない）を供給または回収可能であってもよい。この場合、供給装置は、ケース３１５、カセットフィーダ３１１（または後述するバルクフィーダ）および印刷用のマスク（図示しない）などの少なくとも１つを仮置き場７００に移載可能に構成される。このように、仮置き場７００に移載される物体は、テープカセット６０に限定されず、ケース３１５であってもよいし、カセットフィーダ３１１（または後述するバルクフィーダ）であってもよいし、印刷用のマスク、部品が実装される前の基板５０、回路基板（完成品、仕掛け品いずれでもよい）、フィーダにテープ部品をセットするための自動化アイテム３１８（図２を参照）などであってもよい。また、仮置き場７００が設けられる場所は、部品実装ライン内（例えば、部品実装ラインを構成する保管する機能を有する装置）であってもよいし、部品実装ライン外（例えば、部品実装ラインとは物理的に連結されていない保管する機能を有する装置）であってもよい。仮置き場７００が部品実装ライン内に設けられる場合、供給装置が生産装置（Ｍ１～Ｍ７）に部材を供給する際の移動距離が短いため、部材の供給にかかる時間が短縮される。

【0081】

次に、台車３０の詳細について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係る台車３０を示す斜視図である。なお、図２では、複数のカセットフィーダ３１１のうちＸ軸方向の両端部のカセットフィーダ３１１のみを図示しており、複数のテープカセット６０うちＸ軸方向の両端部のテープカセット６０のみを図示している。

【0082】

図２に示すように、台車３０は、部品供給ユニット３１と、複数の第１テープカセット支持部７０と、複数のフィーダ支持部７５と、これらを支持する台車本体３２とを有する。部品供給ユニット３１は、テープカセット６０に収容される部品を供給するカセットフィーダ３１１を備える。また、部品実装装置２０では、カセットフィーダ３１１と同様にフィーダ支持部７５に保持され、ケース３１５に収容されたバルク状の部品を供給するバルクフィーダ（図４を参照）も使用可能となっている。

【0083】

図２に示すように、カセットフィーダ３１１は、カセットフィーダ３１１にキャリアテープをセットするための自動化アイテム３１８を保持している。

【0084】

なお、キャリアテープをカセットフィーダ３１１に引き込むことは、テープカセット６０（部品収容体）をフィーダに装着することの一例である。また、以降において、カセットフィーダ３１１およびバルクフィーダを、単にフィーダとも記載する。

【0085】

なお、フィーダには、フィーダに関する情報を記憶するタグ（例えば図４の３１７ｔＲＦＩＤタグ）が配置されていてもよい。

【0086】

図４は、本実施の形態に係るバルクフィーダ３１７を示す側面図である。

【0087】

図４に示すように、バルクフィーダ３１７には、バルク状態の部品を収容するケース３１５が装着される。ケース３１５は、バルクフィーダ３１７の上面に保持される。ケース３１５には、ケース３１５を収容する部品に関する情報を記憶するタグ３１５ｔが設けられる。部品に関する情報は、例えば、ケース３１５を収容された部品の種類、大きさ、形状など含む。バルクフィーダ３１７には、フィーダに関する情報を記憶するタグ３１７ｔが設けられる。また、タグ３１５ｔには、当該ケース３１５が装着されたフィーダに関する情報を含んでいてもよい。フィーダに関する情報は、当該フィーダの種類、フィーダを固有に識別する識別情報、大きさなどを含む。ケース３１５は、部品収容体の一例である。

【0088】

なお、図４に示すバルクフィーダ３１７が配置部に配置された状態で、タグ３１７ｔの直下にアンテナ３１４が配置されているとよい。

【0089】

次に、こうして構成された部品実装システム１０において、複数の対象物に設けられたタグからの無線信号を受信するアンテナについて説明する。図５は、本実施の形態に係る複数の対象物に設けられたタグとアンテナとの配置の一例を示す図である。タグ（例えばタグ３１５ｔ）は所定の方向に並んで配置されている。アンテナ（例えばアンテナ３１４）の数は、複数の対象物に設けられたタグの数より少ない。

【0090】

ここで、フィーダ支持部７５に保持されているフィーダは対象物の一例である。テープカセット供給装置４０または第１テープカセット支持部７０に配置されているテープカセット６０は対象物の一例である。仮置き場が備えるアンテナ台に配置されている部材は対象物の一例である。バルクフィーダ３１７を介してフィーダ支持部７５に保持されているケース３１５は、対象物の一例である。

【0091】

図２を再び参照して、本実施の形態では、フィーダ支持部７５には図４に示すタグ（例えば、タグ３１５ｔおよび３１７ｔの少なくとも一方）の情報を読み取るためのアンテナ３１４が配置される。アンテナ３１４は、フィーダをＸ軸方向に複数並べて保持する保持領域７５ａに配置された複数のケース３１５および複数のフィーダの少なくとも一方を含む複数の対象物のタグと通信可能に構成される。アンテナ３１４は、フィーダの下方から当該情報を読み取り可能に配置される。アンテナ３１４は、１以上配置される。なお、ここでの複数のフィーダとは、カセットフィーダ３１１およびバルクフィーダ３１７のいずれか一方を複数含んでいてもよいし、カセットフィーダ３１１およびバルクフィーダ３１７の両方を含んでいてもよい。

【0092】

本実施の形態では、アンテナ３１４の数は、フィーダまたはケース３１５が保持領域７５ａに配置可能な数より少ない。アンテナ３１４の数は、保持領域７５ａに配置されるスロット（例えばフィーダ支持部７５）の数より少ないとも言える。なお、保持領域７５ａは、複数のフィーダ支持部７５が設けられる領域である。

【0093】

また、本実施の形態では、第１テープカセット支持部７０には図６に示すタグ６１５ｔの情報を読み取るためのアンテナ６１４が配置される。アンテナ６１４は、保持領域７０ａに配置された複数のテープカセット６０である複数の対象物のタグと通信可能に構成される。アンテナ６１４の数は、テープカセット６０が保持領域７０ａに配置可能な数より少ない。アンテナ６１４の数は、保持領域７０ａに配置されるスロット（例えば第１テープカセット支持部７０）の数より少ないとも言える。

【0094】

アンテナ３１４は、板状の基板３１４ａを有する。また、基板３１４ａ上には、配線であるアンテナパターン３１４ｂが形成されている。アンテナパターン３１４ｂは、ミアンダ状に蛇行する導体パターンであるがこれに限定されない。図２の例では、１つのアンテナ３１４に１つのアンテナパターン３１４ｂが形成されている。これにより、基板３１４ａ内での信号の干渉が発生することを抑制することができるので、通信品質が向上する。アンテナパターン３１４ｂまたはアンテナ３１４は、アンテナの一例である。

【0095】

また、アンテナ６１４は、板状の基板６１４ａを有する。また、基板６１４ａ上には、配線であるアンテナパターン６１４ｂが形成されている。アンテナパターン６１４ｂは、ミアンダ状に蛇行する導体パターンであるがこれに限定されない。アンテナパターン６１４ｂまたはアンテナ６１４は、アンテナの一例である。

【0096】

なお、アンテナ３１４は、ケース３１５に設けられたタグ３１５ｔおよびバルクフィーダ３１７に設けられたタグ３１７ｔの少なくとも一方のタグと通信可能であればよい。また、アンテナ３１４は、カセットフィーダ３１１に設けられたタグ（図示しない）、カセットフィーダ３１１に保持された自動化アイテム３１８に設けられたタグ（図示しない）と通信可能であってもよい。また、アンテナ６１４は、カセットフィーダ３１１に保持された自動化アイテム３１８に設けられたタグ（図示しない）と通信可能であってもよい。以下では、アンテナ３１４がケース３１５に設けられたタグ３１５ｔと通信する例を主に説明する。

【0097】

図５に示すように、隣り合うアンテナ３１４の配置間隔Ｐ１は、タグ３１５ｔの配置間隔Ｐ２より大きい。なお、カセットフィーダ３１１の配置間隔およびケース３１５の配置間隔は、タグ３１５ｔの配置間隔Ｐ２と同じ間隔である。また、複数のアンテナ３１４は、例えば等間隔に配置されるが、これに限定されない。

【0098】

なお、配置間隔Ｐ１およびＰ２が等間隔ではない場合、配置間隔Ｐ１およびＰ２は、複数の配置間隔の平均値であってもよいし、中央値、最頻値、最大値、最小値などであってもよい。

【0099】

ＲＦＩＤ読取部２４は、複数のアンテナ３１４のそれぞれと接続され、複数のアンテナ３１４を介してタグ３１５ｔとの間で無線通信を行う。ＲＦＩＤ読取部２４は、例えば、無線電波をタグ３１５ｔに発信する。当該無線電波は、複数のタグ３１５ｔのそれぞれで受信される。また、ＲＦＩＤ読取部２４は、複数のタグ３１５ｔのそれぞれからの電波を受信可能である。ＲＦＩＤ読取部２４は、リーダ装置により実現される。ＲＦＩＤ読取部２４は、受信信号を伝送する回路を有し、アンテナ３１４によって電波を受信すると、当該電波の受信により生成される電気信号としての受信信号を伝送し、受信信号の強度を取得する。ＲＦＩＤ読取部２４は、制御装置の一例である。

【0100】

このように、アンテナ３１４の数がタグ３１５ｔの数より少ないので、アンテナ３１４とタグ３１５ｔとが同数である場合に比べて、ＲＦＩＤ読取部２４に必要となる接続端子の数を減らすことができる。これにより、ＲＦＩＤ読取部２４が大型化することが抑制される。また、さらにアンテナ３１４とＲＦＩＤ読取部２４とを接続する配線の数を減らすことができるので、配線が複雑化することが抑制される。

【0101】

なお、アンテナ３１４の数が保持領域７５ａに配置可能なケース３１５の数より少ない場合、１以上のアンテナ３１４が受信した電波がどの位置に配置されたケース３１５（タグ３１５ｔ）から発信されたかを特定する必要がある。例えば、装着されたケース３１５に収容されている部品が、当該装着された位置に対応する部品であるか否かを判定する必要があるためである。各ケース３１５の位置の特定については、後述する。

【0102】

図２を再び参照して、カセットフィーダ３１１は、第１テープカセット支持部７０で保持されたテープカセット６０（第１テープカセット６１または第２テープカセット６５）からキャリアテープを引き出して、当該キャリアテープに収納されている部品を、ヘッド２１による取り出し位置まで搬送する。

【0103】

第１テープカセット６１は、保持領域７０ａに形成される第１テープカセット支持部７０に支持される。第１テープカセット６１のロール体８０は、第１部品収容体の一例である。

【0104】

第２テープカセット６５は、保持領域７０ａより上方の（Ｚ軸プラス側）に形成される第１テープカセット支持部７０に支持される。第２テープカセット６５のロール体８０は、第２部品収容体の一例である。

【0105】

図２の例では、第１テープカセット６１および第２テープカセット６５は、カセットフィーダ３１１に対して下方に保持されるがこれに限定されない。

【0106】

本実施の形態では、アンテナ６１４は、第１テープカセット６１をＸ軸方向に複数並べて保持する保持領域７０ａと、第２テープカセット６５をＸ軸方向に複数並べて保持する保持領域７０ｂとの両方に配置される。保持領域７０ａに配置されたアンテナ６１４は、後述する図６に示す第１テープカセット６１のタグ６１５ｔと通信可能に構成される。保持領域７０ｂに配置されたアンテナ６１４は、図６に示す第２テープカセット６５のタグ６１５ｔと通信可能に構成される。アンテナ６１４は、テープカセット６０の下方から当該情報を読み取り可能に配置されるが、テープカセット６０の上方から当該情報を読み取り可能に配置されてもよい。例えば、アンテナ６１４は、テープカセット６０に対して下方に配置されてもよいし、テープカセット６０の上方に配置されてもよい。

【0107】

保持領域７０ａに設けられる第１テープカセット支持部７０（第１配置部の一例）と、保持領域７０ｂに設けられる第１テープカセット支持部７０（第２配置部の一例）とは、第１テープカセット６１に設けられたタグ６１５ｔ（第１タグ）と第２テープカセット６５に設けられたタグ６１５ｔ（第２タグ）とが、鉛直方向（Ｚ軸方向）において互いに異なる位置に配置されるように第１テープカセット６１および第２テープカセット６５を保持する。第１タグは、第１テープカセット６１の下面（第１側面）に設けられ、第２タグは、第２テープカセット６５の下面（第２側面）に設けられる。例えば、保持領域７０ａに設けられる第１テープカセット支持部７０と、保持領域７０ｂに設けられる第１テープカセット支持部７０とは、第１側面および第２側面の鉛直方向の位置が互いに異なるように、第１テープカセット６１および第２テープカセット６５を配置可能に構成される。例えば、部品収容体（例えば、テープカセット６０）の側面にタグ６１５ｔが設けられ、第１部品収容体（例えば、第１テープカセット６１）と第２部品収容体（例えば、第２テープカセット６５）は、当該側面の位置が異なるように第１配置部および第２配置部に保持されるとも言える。

【0108】

この場合、１以上のアンテナ６１４が第１タグおよび第２タグのそれぞれから受信する電波を介した無線信号に基づいて（以降において、単に電波に基づいてとも記載する）、第１テープカセット６１（例えば、ロール体８０）および第２テープカセット６５（例えば、ロール体８０）のＸ軸方向における位置が特定されてもよい。具体的には、保持領域７０ａに設けられる１以上のアンテナ６１４（第１アンテナの一例）が第１タグのそれぞれから受信する電波に基づいて、第１テープカセット６１（例えば、ロール体８０）のＸ軸方向における位置が特定され、保持領域７０ｂに設けられる１以上のアンテナ６１４（第２アンテナの一例）が第２タグのそれぞれから受信する電波に基づいて、第２テープカセット６５（例えば、ロール体８０）のＸ軸方向における位置が特定されてもよい。また、１以上のアンテナ６１４のそれぞれは、保持領域７５ａに配置された１以上のフィーダ（例えば、バルクフィーダ３１７）それぞれに装着されたケース３１５のタグ３１５ｔと通信可能に設けられていてもよい。１以上のアンテナ６１４が１以上のケース３１５のタグ３１５ｔから取得する電波の受信強度分布に基づいて、ケース３１５のＸ軸方向における位置が特定されてもよい。

【0109】

なお、例えば、１以上の第１アンテナの数は、第１配置部に配置可能な第１部品収容体の数より少なく、１以上の第２アンテナの数は、第２配置部に配置可能な第２部品収容体の数より少ない。例えば、テープカセット６０（例えば、ロール体８０）を保持する保持領域７０ａ、７０ｂは、複数の区域（例えば、保持領域７０ａおよび７０ｂ）に区分されて、各区域に対応して個別にアンテナ６１４が設けられ、区域内に保持可能なテープカセット６０の数より少ない数のアンテナ６１４が設けられるとも言える。

【0110】

なお、アンテナ３１４および６１４の配置位置は、図２に示す位置に限定されず、例えば、カセットフィーダ３１１およびテープカセット６０の鉛直方向における間の位置に配置されていてもよい。

【0111】

ここで、第１テープカセット６１と第２テープカセット６５とを比較すると、基本的な構造は概ね同様であり、大きさが異なる。第２テープカセット６５は、第１テープカセット６１より小さい。以下では、第１テープカセット６１および第２テープカセット６５の構造について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施の形態に係るテープカセット６０の一部を分解した分解斜視図である。図６では、カバー体６２２（図２を参照）を外した状態のテープカセット６０を示している。

【0112】

図６に示すように、テープカセット６０は、格納部６２と、テープ送り部６３とを備える。テープ送り部６３は、格納部６２に格納されたキャリアテープの先端部を部品供給ユニット３１へと送り出す部位である。

【0113】

テープカセット６０は、Ｘ軸方向を厚み方向とした偏平な外形を有する。テープカセット６０において上面６１１は、ＸＹ平面に平行に形成されており、Ｙ軸マイナス方向の基端面６１２は、ＸＺ平面に平行に形成されている。

【0114】

格納部６２は、キャリアテープが巻きまわされたロール体８０を格納する。具体的には、格納部６２は、ロール体８０がセットされるフレーム体６２１と、一対のカバー体６２２（図２を参照）とを有しており、一対のカバー体６２２は、Ｘ軸方向でフレーム体６２１を挟むようにフレーム体６２１に取り付けられている。格納部６２の側面にタグ６１５ｔが設けられている。格納部６２は、カセットとも称される。

【0115】

フレーム体６２１の上方には、テープ送り部６３を介して、被把持部６２５が設けられている。

【0116】

被把持部６２５は、テープカセット供給装置４０により把持される部位である。つまり、テープカセット供給装置４０によってテープカセット６０が第１テープカセット支持部７０に供給される際や、第１テープカセット支持部７０から取り外される際には、被把持部６２５がテープカセット供給装置４０の保持部４３（図７を参照）によって把持される。被把持部６２５は、Ｙ軸方向の両側にＬ字状の切欠が形成されており、この切欠内にテープカセット供給装置４０の保持部４３が挿入されるようになっている。

【0117】

フレーム体６２１の上面６１１には、種々の情報を記憶するタグ６２６が設けられている。タグ６２６が記憶する情報は、ロール体８０をなすキャリアテープに格納された部品に関する情報またはテープカセット６０に関する情報を含む。部品に関する情報は、当該部品の種類、大きさなどを含む。テープカセット６０に関する情報は、当該テープカセット６０の種類、大きさなどを含む。タグ６２６は、保持部４３に設けられるアンテナ４２３（図７を参照）で情報が読み取られるようになっている。タグ６２６に記憶されて情報は、タグ６１５ｔに記憶されている情報と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

【0118】

次に、テープカセット供給装置４０について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施の形態に係るテープカセット供給装置４０の概略構成を示す斜視図である。図７の（ａ）は、本実施の形態に係るテープカセット供給装置４０の概略構成を示し、図７の（ｂ）は、テープカセット供給装置４０に収容されている状態のテープカセット６０を拡大して示している。なお、図７では、保持部４３も図示している。

【0119】

図７の（ａ）に示すように、テープカセット供給装置４０は、例えばＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）からなる搬送車４９０により床面上を搬送される移動自在な装置であり、部品実装装置２０に対してテープカセット６０を供給および回収する装置である。つまり、テープカセット供給装置４０は、搬送車４９０によって複数の部品実装装置２０間を移動し、各部品実装装置２０に対してテープカセット６０を移載する装置である。

【0120】

テープカセット供給装置４０は、搬送車４９０により搬送されることで、部品実装装置２０のＹ軸マイナス方向の端部に接続される（図１Ｂを参照）。このため、接続状態においては、テープカセット供給装置４０と部品実装装置２０とは、Ｙ軸方向に並んで配置されている。テープカセット供給装置４０は、ロール体８０を格納する格納部６２を部品実装装置２０に供給する。

【0121】

テープカセット供給装置４０の内部には、テープカセット６０を支持する支持部４２と、支持部４２で支持されたテープカセット６０を保持する保持部４３と、支持部４２を移動させる支持部移動機構（図示しない）とが配置される。

【0122】

支持部４２は、各テープカセット６０を個別に支持する複数の第２テープカセット支持部４２１と、複数の第２テープカセット支持部４２１が載置された載置台４２２とを有する。各第２テープカセット支持部４２１は、Ｙ軸方向に延びたスロットであり、載置台４２２に対してＸ軸方向に沿って配列されている。接続状態において、各第２テープカセット支持部４２１は、台車３０の各第１テープカセット支持部７０に対してＹ軸方向で対向している。つまりＹ軸方向は、対向方向の一例である。

【0123】

また、保持部４３には、保持部４３により保持されたテープカセット６０のタグ６２６から情報を読み取るためのアンテナ４２３が設けられる。アンテナ４２３の数は、保持部４３に保持可能なテープカセット６０（つまりタグ６２６）の数より少ない。

【0124】

なお、保持部４３が設けられる領域は、配置部の一例である。つまり、配置部とアンテナ４２３とは、テープカセット供給装置４０に設けられてもよい。また、アンテナ４２３とともに、または、アンテナ４２３に替えて、テープカセット６０のタグ６１５ｔから情報を読み取るためのアンテナがテープカセット供給装置４０または搬送車４９０に設けられていてもよい。

【0125】

なお、上記では、部品実装システム１０が部品実装装置２０に対してテープカセット６０を供給および回収するテープカセット供給装置４０を備える例について説明したがこれに限定されず、テープカセット供給装置４０とともに、または、テープカセット供給装置４０に替えて、部品実装装置２０に対してカセットフィーダ３１１（もしくは、バルクフィーダ３１７）またはケース３１５を供給および回収する供給装置を備えていてもよい。このような供給装置においても、テープカセット供給装置４０と同様、当該供給装置が保持可能なカセットフィーダ３１１（もしくは、バルクフィーダ３１７）またはケース３１５の数より少ない１以上のアンテナが配置されており、当該１以上のアンテナにより、アンテナの数より多いカセットフィーダ３１１（もしくは、バルクフィーダ３１７）またはケース３１５のタグの全てから情報を読み取り可能である。また、このような供給装置は、仮置き場にカセットフィーダ３１１（もしくは、バルクフィーダ３１７）またはケース３１５を移載可能に構成される。つまり、仮置き場に設けられるアンテナは、カセットフィーダ３１１またはケース３１５のタグから情報を読み取り可能である。また、仮置き場７００に設けられるアンテナ７０２は、カセットフィーダ３１１に保持された自動化アイテム３１８に設けられたタグ（図示しない）から情報を読み取り可能であってもよい。

【0126】

次に、部品実装システム１０の機能構成について、図８を参照しながら説明する。図８は、本実施の形態に係る部品実装システム１０の機能構成を示すブロック図である。

【0127】

図８に示すように、部品実装システム１０は、部品実装装置２０と、フロア制御装置１１と、上位システム１２とを備える。なお、図１０では、フィーダとしてカセットフィーダ３１１のみを備える場合のブロック図を示す。

【0128】

部品実装装置２０は、アンテナ３１４と接続されるＲＦＩＤ読取部２４と、台車制御部２５と、設備制御部２６（ＮＣＩＯ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）とを有する。なお、図８では、ＲＦＩＤ読取部２４に接続されるアンテナ６１４は図示を省略している。

【0129】

台車制御部２５は、部品実装装置２０の部品実装装置本体２０ａに連結された台車３０の各構成要素を制御する制御装置である。台車制御部２５は、例えば、部品供給ユニット３１を制御して部品の供給を行わせてもよい。台車制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリなどを有し、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより各機能が実現される。

【0130】

設備制御部２６は、部品実装装置２０の各構成要素を制御する制御装置である。設備制御部２６は、例えば、部品実装装置２０のうち台車３０を除く各構成要素を制御する。部品実装装置２０は、ヘッド２１、基板搬送部２２などの動作を制御する。設備制御部２６は、ＣＰＵおよびメモリなどを有し、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより各機能が実現される。

【0131】

なお、本実施の形態に係る実装支援装置は、設備制御部２６を含んで構成されていてもよいし、さらにＲＦＩＤ読取部２４を含んで構成されていてもよい。

【0132】

フロア制御装置１１は、部品実装装置２０と同一のフロアに配置される、部品実装装置２０とは別体の制御装置である。フロアには複数の部品実装装置２０があり、フロア制御装置１１は複数の部品実装システム１０の監視、制御等を実行する。フロア制御装置１１は、部品実装装置２０（例えば、設備制御部２６）と通信可能に接続される。上位システム１２は、ＣＰＵおよびメモリなどを有し、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより各機能が実現される。

【0133】

上位システム１２は、部品実装装置２０が配置されるフロアとは異なる場所に配置される制御装置である。上位システム１２は、例えば、部品実装装置２０が配置される建物（例えば、工場）とは異なる遠隔地に配置され、フロア制御装置１１と通信可能（例えば、無線通信可能）に接続される。上位システム１２は、ＣＰＵおよびメモリなどを有し、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより各機能が実現される。

【0134】

上記の制御装置いずれかにより、保持領域７０ａなどに保持された複数の対象物のＸ軸方向における位置の特定（第１処理）が実行される。また、さらに、上記の制御装置いずれかにより、位置が特定されたタグ３１５ｔ等の情報に基づいて、第１テープカセット支持部７０、フィーダ支持部７５などに配置された対象物（カセットフィーダ３１１またはテープカセット６０）に対応する適正な部品収容体が保持領域７０ａ等に保持されているか否かの判定（第２処理）が実行される。第１処理を実行する処理部を第１処理部とし、第２処理を実行する処理部を第２処理部とすると、第１処理部の機能は部品実装装置２０に設けられてもよい。また、第１処理部の機能は、部品実装装置２０に設けられ、第２処理部の機能は、部品実装装置２０の外部に設けられてもよい。第２処理部の機能は、例えば、部品実装装置２０が設置されるフロアとは異なる領域に配置される装置（例えば、上位システム１２）に設けられてもよい。なお、以下では、設備制御部２６が第１処理部および第２処理部として機能する例について説明する。

【0135】

［１－２．対象物の位置の特定方法］
次に、タグ３１５ｔ等のそれぞれから受信した電波により、対象物のＸ軸方向における位置を特定する例について、図９および図１０を参照しながら説明する。図９は、本実施の形態に係る検証に用いたアンテナ３１４およびタグ３１５ｔの配置を示す図である。

【0136】

図９に示すように、アンテナ３１４を４つ（ａｎｔ１～４）配置し、その上方に、スペーサ３１５ｓを介してアンテナ３１４と所定の間隔をあけて１５個のタグ３１５ｔを配置している。

【0137】

このような条件において、４つのアンテナ３１４から順次、電波を用いて信号が出力され、タグ３１５ｔは電波信号を受信した場合、アンテナ３１４を介してＲＦＩＤ読取部２４に電波信号を返す。

【0138】

図１０は、本実施の形態に係るアンテナ３１４別の電波の受信強度（受信信号強度：ＲＳＳＩ）分布を示す図である。図１０は、図９に示す条件において受信された電波の受信強度分布を示し、横軸は、タグ３１５ｔの番号（１～１５）を示しており、縦軸がＲＳＳＩを示している。なお、受信信号強度は、タグ３１５ｔからの電波を受信したときにＲＦＩＤ読取り部２４に流れる電気信号（当該電波に対応する電気信号）の信号強度を示す。

【0139】

タグ３１５ｔからの電波にはタグ３１５ｔを識別するための識別情報が含まれている。そのため、図１０に示すように、ＲＦＩＤ読取部２４は、タグ３１５ｔから受信した電波により、どの識別情報（例えば、どの番号）を有するタグ３１５ｔからの電波がどの程度の受信強度であるかを示す情報が取得可能である。なお、この時点で、どの識別情報を有するタグ３１５ｔがスロットのどの位置に配置されているかまではわからない。

【0140】

そこで、設備制御部２６は、第１学習モデルを用いてＸ軸方向におけるケース３１５の位置（つまり、どのスロットにどの識別情報のタグ３１５ｔが配置されているか）を特定する。第１学習モデルは、１以上のアンテナ３１４（ここでは、４つのアンテナ３１４）の各々が対象物（ここではケース３１５）のタグ３１５ｔから受信した電波の受信強度を入力情報とし、当該タグ３１５ｔが設けられる管理対象のＸ軸方向（所定の方向）における位置に関する情報を正解データとして学習された機械学習モデルである。Ｘ軸方向における位置に関する情報は、例えば、スロットの位置を示す情報（例えば、アドレス）を含む。

【0141】

設備制御部２６は、図１０に示す受信強度分布をもとにアンテナ３１４が受信した無線信号が複数のフィーダ支持部７５のうちどのフィーダ支持部７５（どのスロット）に装着されたケース３１５から発信されたかを特定する。設備制御部２６は、フィーダ支持部７５の位置を正解データとして教師有り学習により学習された学習済みモデルに、図１０に示す受信強度分布を入力することで得られる出力を、当該無線信号を発信したケース３１５の位置として特定する。図１０に示す受信強度分布は、信号強度に基づく情報の一例である。

【0142】

なお、学習済みモデルでは、アンテナ３１４が受信した無線信号の受信強度分布と、当該無線信号を発信した対象物（例えば、ケース３１５）がセットされるスロット位置とを対応付けるための位置判定閾値、重みパラメータなどが学習により設定され得る。

【0143】

上記の方法により、アンテナ３１４の数がケース３１５の数より少なくても、精度よくケース３１５が装着されている位置が特定可能である。

【0144】

なお、学習済みモデルは、１つ生成されてもよいが、より好ましくは保持領域７５ａのタイプに応じて複数生成されるとよい。保持領域７５ａのタイプは、スロット数であるが、例えば、保持領域７５ａのＸ軸方向の長さ、スロットの幅などであってもよい。この場合、例えば、スロット数ごとに図１０に示す受信強度分布を取得し、スロット数ごとに学習済みモデルを生成する。設備制御部２６は、保持領域７５ａのスロット数を示す情報を取得し、取得したスロット数を示す情報に応じて１つの学習済みモデルを決定し、決定された学習済みモデルを用いてタグ３１５ｔの位置（ケース３１５の位置）を特定する。

【0145】

なお、図２の例では、アンテナ３１４は、カセットフィーダ３１１の下方に設けられる例について説明したが、カセットフィーダ３１１の上方に設けられてもよい。また、フィーダがバルクフィーダ３１７である場合、アンテナ３１４は、バルクフィーダ３１７の下方に設けられてもよいし、ケース３１５の上方に設けられてもよい。この場合、ケース３１５のタグ３１５ｔの電波を受信する場合、学習済みモデルは、ケース３１５内の部品数に応じて複数生成されてもよい。ケース３１５が収容する部品に金属が含まれる場合、ケース３１５内の部品数に応じてアンテナ３１４が受信する電波の信号強度が変化するためである。

【0146】

例えば、ケース３１５内の部品の部品数が第１個数（例えば、最大個数）である場合にタグ３１５ｔから取得された電波の受信強度分布に基づいて、上記で説明した方法により学習済みモデルである第１学習モデルが生成され、ケース３１５内の部品の部品数が第１個数より少ない第２個数（例えば、最大個数の半分）である場合にタグ３１５ｔから取得された電波の受信強度分布に基づいて、上記で説明した方法により学習済みモデルである第２学習モデルが生成されてもよい。第１学習モデルおよび第２学習モデルの生成は、例えば、設備制御部２６により実行される。第２学習済みモデルは、例えば、部品収容体に収容されている部品の数量が第１受信信号強度の電波を受信したときと異なる数量であるときに受信した電波の信号強度を示す第２受信信号強度に基づく情報を入力情報とし、そのときの当該タグ３１５ｔが設けられる管理対象のＸ軸方向（所定の方向）における位置に関する情報を正解データとして機械学習により学習されている。

【0147】

そして、設備制御部２６は、配置部に配置されたバルクフィーダ３１７に装着されたケース３１５に収容される部品の数量に応じて、第１学習モデルと第２学習モデルとを切り替えてもよい。なお、学習済みモデルは、ケース３１５内の部品の部品数に応じて、３つ以上生成されてもよい。また、ケース３１５に収容される部品の数量は、例えば、未使用時の部品の数量と、当該ケース３１５を用いた生産数（部品実装数）とに基づいて、特定可能である。例えば、当該ケース３１５のタグ３１５ｔに、現在収容されている部品の数量が記憶されていてもよい。

【0148】

なお、学習済みモデル（第３学習済みモデル）は、配置部（保持領域７５ａ、保持領域７０ａおよび７０ｂ、保持部４３が設けられる領域、支持部４２、仮置き場７００のアンテナ台７０１）に配置されている対象物の数および当該対象物が取り付けられた位置の少なくとも一方に応じて複数生成されるとよい。具体的には、保持領域７５ａに配置されているケース３１５の数および当該ケース３１５が取り付けられた位置の少なくとも一方に応じて複数生成されるとよい。保持領域７５ａに対するケース３１５により占有される領域の割合が変化したり、ケース３１５により占有される領域の位置が変化とすると、アンテナ３１４が受信する電波の信号強度が変化するためである。この場合、設備制御部２６は、配置部に配置された複数のバルクフィーダ３１７に保持されているケース３１５の数および位置の少なくとも一方に応じて、第１学習モデルと第３学習モデルとを切り替えてもよい。ここで、第３学習済みモデルは、配置部に配置された複数のバルクフィーダ３１７に保持されているケース３１５の数および位置の少なくとも一方が、第１学習モデルを学習するときに用いられた入力情報に含まれる受信強度の電波を受信したときの数および位置の少なくとも一方と異なるときに取得された電波の受信強度（第３受信信号強度）に基づく情報を入力情報とし、そのときの当該タグ３１５ｔが設けられる管理対象のＸ軸方向（所定の方向）における位置に関する情報を正解データとして機械学習により学習されている。なお、ケース３１５の数および位置は、例えば、配置部を撮像した画像の画像解析、または、配置部（又はバルクフィーダ３１７）に配置されたセンサにより特定可能である。

【0149】

また、例えば、学習済みモデル（第４学習済みモデル）は、配置部（保持領域７５ａまたは仮置き場７００のアンテナ台７０１）に配置されるフィーダ（カセットフィーダ３１１またはバルクフィーダ３１７）の数および位置の少なくとも一方に応じて複数生成されるとよい。具体的には、保持領域７５ａに配置されているバルクフィーダ３１７の数および位置の少なくとも一方に応じて複数生成されるとよい。保持領域７５ａに対する作業ユニットにより占有される領域の割合またはフィーダにより占有される領域の位置が変化すると、アンテナ３１４が受信する電波の信号強度が変化するためである。この場合、設備制御部２６は、配置部に配置された複数の作業ユニットの数および位置の少なくとも一方に応じて、第１学習モデルと第４学習モデルとを切り替えてもよい。ここで、第４学習済みモデルは、配置部に配置された作業ユニットの数および位置の少なくとも一方が、第１学習モデルを学習するときに用いられた入力情報に含まれる受信強度の電波を受信したときの数および位置の少なくとも一方と異なるときに取得された電波の受信強度（第４受信信号強度）に基づく情報を入力情報とし、そのときの当該タグ３１５ｔが設けられる管理対象のＸ軸方向（所定の方向）における位置に関する情報を正解データとして機械学習により学習されている。なお、作業ユニットの数および位置は、例えば、配置部を撮像した画像の画像解析、または、配置部に配置されたセンサにより特定可能である。

【0150】

［１－３．部品実装システムの動作］
続いて、上記のように構成される部品実装システム１０の動作について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、本実施の形態に係る部品実装システム１０の動作（実装支援方法）を示すフローチャートである。

【0151】

図１１に示すように、ＲＦＩＤ読取部２４は、タグ検出を開始する（Ｓ１０）。具体的には、ＲＦＩＤ読取部２４は、アンテナ３１４ごとに順次電波を発信し、当該電波に応じてタグ３１５ｔから発信された電波を受信する。

【0152】

次に、ＲＦＩＤ読取部２４は、受信した電波から、アンテナ３１４別の受信強度（ＲＳＳＩ）を取得する（Ｓ２０）。ＲＦＩＤ読取部２４は、アンテナ３１４ごとおよびタグ３１５ｔごとに受信強度を取得する。例えば、アンテナ３１４が４つあり、タグ３１５ｔが１５個ある場合、６０個の受信強度が取得される。ＲＦＩＤ読取部２４は、取得した受信強度を、台車制御部２５を介して設備制御部２６に出力する。

【0153】

次に、設備制御部２６は、機械学習モデルを用いてタグ位置を判定する（Ｓ３０）。設備制御部２６は、上記で説明したように、予め学習された学習済みモデルを読み出し、読み出したが学習済みモデルに受信強度に対応する主成分分析の３座標軸の座標を入力することで得られた当該学習済みモデルの出力を、当該タグ３１５ｔのタグ位置であると判定する。タグ位置は、保持領域７５ａ内のＸ軸方向の位置（スロット位置）である。

【0154】

次に、設備制御部２６は、タグ３１５ｔからの電波に含まれるタグ情報と保持領域７５ａ内のＸ軸方向の位置（スロット位置）とを紐づける（Ｓ４０）。これにより、タグ３１５ｔがどの位置（どのスロット）に装着されたケース３１５から発信されたものであるかが特定される。

【0155】

次に、設備制御部２６は、ステップＳ３０で特定されたケース３１５の位置に基づいて、当該位置に対応する適切なケース３１５が保持領域７５ａに保持されているか否かを判定する。つまり、設備制御部２６は、ステップＳ３０で特定されたケース３１５のタグ３１５ｔのタグ情報に示される部品の種類と、当該位置に本来配置されるべきである部品の種類とが一致するか否かの部品照合を実行する（Ｓ５０）。本来配置されるべきである部品の種類を示す情報は、例えば、フロア制御装置１１または上位システム１２から取得されてもよいし、部品実装装置２０に記憶されていてもよい。また、当該情報は、例えば、生産計画などから取得可能である。

【0156】

次に、設備制御部２６は、生産を開始するか否かの生産判定を実行する（Ｓ６０）。つまり、ステップＳ５０までの間、生産は行われておらず、ステップＳ６０の判定結果により生産が開始される。設備制御部２６は、例えば、部品照合において部品の種類が一致した場合、生産開始すると判定し、部品照合において部品の種類が一致しないと判定した場合、生産開始しないと判定する。

【0157】

次に、設備制御部２６は、ステップＳ６０の判定結果を上位システム１２へ通知する（Ｓ７０）。また、設備制御部２６は、ステップＳ６０の判定結果に応じた報知を行ってもよい。これにより、フロアの作業者などに部品の種類が一致しないことを知らせることができるので、誤ってケース３１５が装着されている場合に、迅速な対応が可能となる。

【0158】

なお、実施の形態１に係る部品照合（Ｓ５０）および生産判定（Ｓ６０）は、上位システム１２で行われてもよい。この場合、設備制御部２６は、ステップＳ４０の結果を上位システム１２へ通知する。位置の判定（Ｓ３０）および判定された位置とタグ情報を紐づける（Ｓ４０）処理部と、部品照合（Ｓ５０）および生産判定（Ｓ６０）処理を実行する処理部とを分離することにより、それぞれの処理部における負荷が低減される。そのため、設備制御部２６のコストを低減可能となり、結果として部品実装装置２０のコスト低減が可能となる。ここでの分離するとは、複数の処理を、互いに異なる情報処理装置を用いて分散処理することを意味する。

【0159】

（実施の形態１の変形例）
以下では、本変形例に係る部品実装システムについて、図１２を参照しながら説明する。なお、以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一または類似の内容については説明を省略または簡略化する。

【0160】

図１２は、本変形例に係るアンテナ３１６を模式的に示す図である。図１２では、台車３０ａのうち上部の部分のみを図示している。

【0161】

図１２に示すように、本変形例に係る部品実装システムは、アンテナ３１６の形状が実施の形態１に係るアンテナ３１４と異なる。

【0162】

アンテナ３１６は、Ｘ軸方向に長尺状の基板３１６ａを有する。また、基板３１６ａ上には、配線であるアンテナパターン３１６ｂが複数形成されている。つまり、複数のアンテナパターン３１６ｂは、１つの基板３１６ａに形成されている。

【0163】

これにより、１つの基板に１つのアンテナが形成される場合に比べて、アンテナ３１６のコストを低減することができる。

【0164】

なお、基板３１６ａ上にスイッチが設けられ、当該スイッチにより複数のアンテナパターン３１６ｂとＲＦＩＤ読取部２４との間の接続が切り替えられてもよい。これにより、アンテナ３１６とＲＦＩＤ読取部２４とを接続する配線を少なくすることができる。

【0165】

なお、実施の形態１に係るアンテナ４２３、６１４においても同様である。つまり、アンテナ４２３および６１４は、複数のミアンダ状に蛇行するアンテナパターンが形成された１枚の基板により実現されてもよい。

【0166】

（実施の形態２）
［２－１．部品実装装置の構成］
本実施の形態に係る部品実装装置の構成について、図１３および図１４を参照しながら説明する。なお、以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。図１３は、本実施の形態に係る部品実装装置１０２０の概略構成を示す図である。本実施の形態に係る部品実装装置１０２０は、アンテナ３１４がケース３１５の上方側に配置される点において、実施の形態１に係る部品実装装置２０と相違する。なお、実施の形態１に係る部品実装システム１０は、部品実装装置２０に替えて部品実装装置１０２０を備えていてもよい。

【0167】

図１３に示すように、部品実装装置１０２０は、部品実装装置本体１１１０（装置本体）と、基板搬送部１１２０と、台車１１３０と、Ｘ軸移動機構１１４０と、Ｙ軸移動機構１１５０と、ヘッド１１６０と、保護カバー部１１７０と、アンテナ３１４とを備える。

【0168】

基板搬送部１１２０は、部品実装装置本体１１１０の中央付近にＸ軸に沿って（基板１２００の搬送方向に沿って）に配設されている。基板搬送部１１２０は、上流側から搬入された基板１２００をＸ軸に沿った方向に搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。

【0169】

台車１１３０は、部品実装装置１０２０の部品実装装置本体１１１０と連結される台車である。台車１１３０は、例えば、部品実装装置本体１１１０の所定位置に着脱自在である。台車１１３０は、ケース３１５に収容されたバルク状の部品を整列させて供給するバルクフィーダ３１７を有する部品供給ユニット３１を備える。部品供給ユニット３１は、バルクフィーダ３１７を所定の方向（Ｘ軸方向）に複数並べて配置する。例えば、台車１１３０は、複数のバルクフィーダ３１７を一括して保持可能である。台車１１３０は、部品を収容する部品収容体であるケース３１５をＸ軸方向に複数並べて配置可能な構成を有する。台車１１３０は、ケース３１５をＸ軸方向に複数並べて配置可能な配置部を有するとも言える。なお、台車１１３０は、カセットフィーダ３１１およびテープカセット６０をＸ軸方向に複数並べて配置可能な構成を有していてもよい。ここでの着脱自在とは、部品実装装置本体１１１０および台車１１３０を破壊することなく、部品実装装置本体１１１０に台車１１３０を連結すること、かつ、部品実装装置本体１１１０と台車１１３０との連結を解除することが可能であることを意味する。

【0170】

部品実装装置本体１１１０の上面においてＸ軸プラス方向の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動機構１１５０がＹ軸方向に配設されており、Ｙ軸移動機構１１５０には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動機構１１４０が、Ｙ軸方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動機構１１４０には、それぞれヘッド１１６０がＸ軸方向に移動自在に装着されている。

【0171】

ヘッド１１６０は、台車１１３０に配置されたバルクフィーダ３１７から供給された部品を基板１２００に搭載（実装）する。

【0172】

ヘッド１１６０には、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な部品吸着ノズル１１６０ａが装着されている。ヘッド１１６０は、部品吸着ノズル１１６０ａを昇降させるＺ軸昇降機構および部品吸着ノズル１１６０ａをノズル軸廻りに回転させるθ軸回転機構を有する。

【0173】

保護カバー部１１７０は、作業者が作業中にヘッド１１６０などの可動部と接触しないように、作業時の作業者の安全を確保するために設けられるカバーである。保護カバー部１１７０は、部品供給ユニット３１の上方に設けられ、ヘッド１１６０の可動範囲と部品供給ユニット３１とを隔てるように設けられる。

【0174】

保護カバー部１１７０は、ケース３１５が装着されたバルクフィーダ３１７に沿った形状を有する。具体的には、保護カバー部１１７０は、バルクフィーダ３１７のヘッド１１６０側を覆う第１部分１１７０ａと、バルクフィーダ３１７を覆い、第１部分１１７０ａよりＺ軸プラス側に設けられる第２部分１１７０ｂとを有する。第２部分１１７０ｂは、例えば、ケース３１５の上面に沿って傾斜している。第２部分１１７０ｂは、ケース３１５の上面と対向するように傾斜している。第２部分１１７０ｂにアンテナ３１４が設けられる。

【0175】

また、ケース３１５におけるタグ３１５ｔが設けられる一側面３１５ｂとの結合面となるバルクフィーダ３１７の一側面３１７ａは、平面視において保護カバー部１１７０から突出した位置に設けられる。例えば、ケース３１５は、平面視において、第２部分１１７０ｂと重なる部分より、第２部分１１７０ｂと重ならない部分の方が、平面視における面積が大きい。また、例えば、平面視において、アンテナ３１４とタグ３１５ｔとは、互いに重ならない位置に配置されてもよい。

【0176】

図１４は、本実施の形態に係る台車１１３０およびその周辺を示す斜視図である。なお、図１４では、バルクフィーダ３１７が１つ装着されている図を示す。

【0177】

図１４に示すように、保護カバー部１１７０は、Ｘ軸方向に沿って延在する板状の部分を有し、ケース３１５の上方に設けられる。また、アンテナ３１４は、例えば、保護カバー部１１７０の下面（Ｚ軸マイナス側の面）に配置される。

【0178】

図１３を再び参照して、ケース３１５は、バルクフィーダ３１７の上部に設けられる。

【0179】

アンテナ３１４は、部品供給ユニット３１の上方に設けられる。本実施の形態では、アンテナ３１４は、保護カバー部１１７０に取り付けられている。例えば、アンテナ３１４とケース３１５との間には、バルクフィーダ３１７等の金属製の部材が配置されない。また、アンテナ３１４は、ＲＦＩＤ読取部２４（図８を参照）と接続される。

【0180】

アンテナ３１４は、タグ３１５ｔ等から情報を読み取るためにタグ３１５ｔ等と通信するためのアンテナである。アンテナ３１４は、１以上設けられる。本実施の形態では、アンテナ３１４は、複数設けられる。隣り合うアンテナ３１４の配置間隔（実施の形態１の配置間隔Ｐ２に対応）と、タグ３１５ｔの配置間隔（実施の形態１の配置間隔Ｐ１に対応）とは同じであってもよいし、アンテナ３１４の配置間隔の方が大きくてもよい。例えば、１以上のアンテナ３１４の数は、部品供給ユニット３１に配置可能なケース３１５の数（つまり、バルクフィーダ３１７の数）と同数であってもよいし、ケース３１５の数より少なくてもよい。

【0181】

なお、部品供給ユニット３１の下方にはテープカセット６０を保持する保持領域（例えば、図２に示す保持領域７０ａ）が設けられていてもよい。そして、１以上のアンテナ３１４は、当該保持領域に保持されたテープカセット６０のタグ６１５ｔと通信可能に構成されてもよい。つまり、タグ３１５ｔおよび６１５ｔはそれぞれ、上方に設けられたアンテナ３１４と通信可能であってもよい。

【0182】

なお、アンテナ３１４は、ケース３１５のタグ３１５ｔに替えて、または、タグ３１５ｔとともに、バルクフィーダ３１７に設けられたタグの情報も読み出し可能であってもよい。

【0183】

なお、本実施の形態に係る部品実装装置１０２０を備える部品実装システムの動作（実装支援方法）は、実施の形態１に係る部品実装装置２０と同じであってもよい。例えば、アンテナ３１４の数がケース３１５と同数である場合に、実施の形態１の図１１で示した方法でケース３１５の位置を特定してもよい。例えば、部品実装装置１０２０において、１以上のアンテナ３１４が部品供給ユニット３１の上方に設けられ、実装支援方法は、部品供給ユニット３１の上方に設けられた１以上のアンテナ３１４がタグ３１５ｔから受信した電波の受信強度を取得し、取得された対象物（例えば、ケース３１５またはバルクフィーダ３１７）それぞれの受信強度に基づいて、対象物それぞれの所定の方向における位置を特定してもよい。

【0184】

（実施の形態２の変形例）
以下では、本変形例に係る部品実装システムについて、図１５を参照しながら説明する。なお、以下では、実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態２と同一または類似の内容については説明を省略または簡略化する。

【0185】

図１５は、本変形例に係る台車１１３０ａを模式的に示す断面図である。

【0186】

図１５に示すように、台車１１３０ａは、アンテナ３１４を保持する保持部１１８０を備えてもよい。保持部１１８０は、ケース３１５の上方からタグ３１５ｔの電波を受信可能なようにアンテナ３１４を保持する。保持部１１８０は、例えば、平面視において、アンテナ３１４とケース３１５との少なくとも一部が重なるように、アンテナ３１４を保持する。

【0187】

このように、１以上のアンテナ３１４は、台車１１３０ａに設けられる。また、保持部１１８０は、台車１１３０ａに設けられる。なお、図１５では、図示を省略しているが、台車１１３０ａには、保持部１１８０を台車１１３０ａの本体部に対して固定するための固定機構が設けられる。

【0188】

（実施の形態３）
部品実装装置に配置されるフィーダ（例えば、カセットフィーダ３１１又はバルクフィーダ３１７）が増えることで読取対象のＲＦＩＤも増えて並ぶ幅が広がる場合、各アンテナ３１４の指向性には制約があるので、アンテナ数を増やす必要がある。しかしながら、ＲＦＩＤ読取部が有することができるアンテナ数には制限があり、アンテナ数が増やせない場合がある。また、アンテナ数を増やせたとしても、コストが増加してしまう。

【0189】

そこで、本実施の形態では、読取対象のＲＦＩＤが増えた場合でも、アンテナ数を増やすことなく（又はアンテナ数を増やす場合により少ない増加数で）増えた分のＲＦＩＤを含むＲＦＩＤの全てを検出することができる部品実装装置について説明する。

【0190】

［３－１．部品実装装置の構成］
本実施の形態に係る部品実装装置の構成について、図１６を参照しながら説明する。なお、以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。本実施の形態に係る部品実装装置は、実施の形態１に係る部品実装装置２０のＲＦＩＤ読取部２４に替えてＲＦＩＤ読取部２４ａを備える。図１６は、本実施の形態に係るＲＦＩＤ読取部２４ａの構成を示す図である。

【0191】

ＲＦＩＤ読取部２４ａは、アンテナ３１４から発信される電波を制御するための発信用信号を発生する回路（例えば、無線回路１２１０）を有し、発信用信号の位相を調整する位相器１２３０を通過した発信用信号を複数のアンテナ３１４に伝送し、複数のアンテナ３１４のそれぞれから位相制御された発信用信号に応じた電波を発信させるための制御装置である。ＲＦＩＤ読取部２４ａは、例えば、各アンテナ３１４から発信される電波の位相を個々に制御することで、電波の指向性（発信される電波において信号強度が強い方向）を変化させる。これにより、例えば、両端に配置されたＲＦＩＤからの受信信号の信号強度を高めることができるので、アンテナ３１４の数を増やさずに、ＲＦＩＤの検出範囲を広げることができる。

【0192】

図１６に示すように、ＲＦＩＤ読取部２４ａは、無線回路１２１０と、分配回路１２２０と、位相器１２３０と、位相制御回路１２４０とを備える。

【0193】

無線回路１２１０は、アンテナ３１４に伝送される発信用信号（電気信号）を生成する回路である。無線回路１２１０は、予め定められた周波数および振幅を有する発信用信号を生成する。発信用信号の生成には、公知のいかなる技術が用いられてもよい。

【0194】

分配回路１２２０は、入力端子から入力された信号を、各出力端子に分配する。入力端子は、無線回路１２１０と電気的に接続されており、各出力端子は、互いに異なる位相器１２３０と電気的に接続されている。出力端子と、位相器１２３０とは、一対一に設けられる。本実施の形態では、分配回路１２２０は、無線回路１２１０が生成した発信用信号を各位相器１２３０に分配して、強度と位相とが共通の信号を出力する。

【0195】

位相器１２３０は、アンテナ３１４に一対一に設けられ、分配回路１２２０から取得した信号の位相を、位相制御回路１２４０からの制御信号（例えば、後述する第１の位相情報および第２の位相情報）に基づいて調整する。制御信号（例えば、第１の位相情報および第２の位相情報）は、位相器１２３０を介してアンテナ３１４に送信される信号の位相を示す情報である。位相器１２３０は、例えば、通過する信号の位相を変化させるためのキャパシタ、インダクタ（図示しない）などを有するが、これに限定されない。

【0196】

位相器１２３０を通過した発信用信号、つまり位相制御された発信用信号が、ＲＦＩＤ読取部２４ａからアンテナ３１４に伝送される。伝送された信号は、複数のアンテナ３１４のそれぞれから同時に出力される。

【0197】

位相制御回路１２４０は、無線回路１２１０が生成した発信用信号における位相を制御するための制御信号を各位相器１２３０に出力する。位相制御回路１２４０は、例えば、複数のアンテナ３１４それぞれから発信される電波の位相を示す情報に基づいて、発信用信号の位相を各アンテナ３１４で異ならせる。位相制御回路１２４０は、例えば、複数のアンテナ３１４それぞれから発信される電波の位相と、発信用信号の位相とが対応付けられたテーブルを記憶しており、当該テーブルに基づいて、制御信号を生成し、出力する。位相制御回路１２４０は、例えば、発信用信号の位相を複数のアンテナ３１４それぞれについて示す第１の位相情報と、発信用信号の位相を複数のアンテナ３１４それぞれについて示す第２の位相情報であって、第１の位相情報と異なる第２の位相情報とを生成する。すなわち、第１の位相情報と第２の位相情報とはそれぞれ、複数のアンテナ３１４に対して伝送される複数の発信用信号の位相の組み合わせを示す情報であって、複数の発信用信号の位相は互いに異なっている。位相制御回路１２４０は、例えば、複数のアンテナ３１４から発信される電波の指向性を異ならせるための第１の位相情報および第２の位相情報を生成するとも言える。第１の位相情報に基づいて複数のアンテナ３１４から発信される電波の指向性および第２の位相情報に基づいて複数のアンテナ３１４から発信される電波の指向性は互いに異なる。複数のアンテナ３１４から発信される電波において信号強度が強い方向が異なることは、電波の指向性が異なることの一例である。のそれぞれは、複数のアンテナ３１４それぞれの位相の調整量を示す情報を含む。複数のアンテナ３１４それぞれの位相の調整量は、互いに異なり得る。

【0198】

なお、発信される電波において信号強度が強い方向は、２方向以上あれば数は特に限定されない。また、発信される電波において信号強度が強い方向は、予め設定されていてもよいし、当該生産に用いるフィーダ数およびフィーダ配置に基づいて、都度調整されてもよい。

【0199】

このように、ＲＦＩＤ読取部２４ａは、第１の位相情報および第２の位相情報に基づいて、複数のアンテナ３１４のそれぞれに対して位相が調整された発信用信号を伝送可能に構成される。

【0200】

また、本実施の形態では、部品実装システムは、複数のアンテナ３１４を備える。

【0201】

ここで、電波指向性を変化させたときのアンテナ３１４別の電波の受信強度（ＲＳＳＩ）について、図１７Ａおよび図１７Ｂを参照しながら説明する。図１７Ａは、本実施の形態に係る、左方向へビームを振った場合のアンテナ３１４別の電波の受信強度分布を示す図である。図１７Ｂは、本実施の形態３に係る、右方向へビームを振った場合のアンテナ３１４別の電波の受信強度分布を示す図である。ビームとは、例えば、発信される電波において信号強度が強められる方向を意味する。なお、ａｎｔ１、ａｎｔ２、ａｎｔ３およびａｎｔ４はこの順に配置されており、ＲＦＩＤは、タグ番号１～１６の順に配置されており、タグ番号１のＲＦＩＤがａｎｔ１側に配置されており、タグ番号１６のＲＦＩＤがａｎｔ４側に配置されているとする。

【0202】

図１７Ａに示すように、左方向へビームを振った場合には、左側に配置されているアンテナ３１４であるａｎｔ１および２では右側のＲＦＩＤ（例えば、タグ番号１１～１５のＲＦＩＤ）を検出できていないものの、右側に配置されているアンテナ３１４であるａｎｔ３および４では全てのＲＦＩＤを検出できている。

【0203】

図１７Ｂに示すように、右方向へビームを振った場合には、右側に配置されているアンテナ３１４であるａｎｔ３および４では左側のＲＦＩＤ（例えば、タグ番号１～５のＲＦＩＤ）を検出できていないものの、左側に配置されているアンテナ３１４であるａｎｔ１および２では全てのＲＦＩＤを検出できている。

【0204】

また、４つのアンテナ３１４を、電波の指向性を左方向と右方向とで２パターン変化させているので、受信強度分布として８個のデータを得ることができる。つまり、４つのアンテナ３１４を、電波の指向性を変化させない（１パターンである）場合に比べて、より多くの受信強度分布のデータを得ることができる。よって、機械学習モデルを学習するための学習用のデータを増やすことができる。このようなデータを用いて学習された機械学習モデルの位置判定の精度を向上させることができる。

【0205】

なお、位相制御回路１２４０は、電波の指向性を３パターン以上に変化させてもよい。この場合、パターン数と等しい位相情報が位相制御回路１２４０により生成される。

【0206】

［３－２．部品実装システムの動作］
続いて、上記のように構成される部品実装システムの動作について、図１８および図１９を参照しながら説明する。図１８は、本実施の形態に係る部品実装システムの動作（実装支援方法）の一例を示すフローチャートである。図１８では、ステップＳ１０とステップＳ３０との間にステップＳ１１０～Ｓ１３０が実行される。

【0207】

図１８に示すように、ＲＦＩＤ読取部２４ａの位相制御回路１２４０は、タグ検出が開始される（Ｓ１０）と、無線回路１２１０が生成した発信用信号の位相を制御する（Ｓ１１０）。位相制御回路１２４０は、各位相器１２３０に制御信号を出力することで、発信用信号の位相を各位相器１２３０で変化させる。具体的には、ＲＦＩＤ読取部２４ａは、アンテナ３１４別に位相を制御し、位相制御された発信用信号が各アンテナ３１４に伝送される。各アンテナ３１４は、当該アンテナ３１４に応じて位相制御された発信用信号に基づく電波（無線信号）を同時に発信し、当該電波に応じてタグ３１５ｔから発信された電波（無線信号）を受信する。ここでは、第１の位相情報に基づいて位相制御された電波が発信されたとする。

【0208】

次に、ＲＦＩＤ読取部２４ａは、受信した電波からアンテナ３１４別の受信強度（ＲＳＳＩ）を取得する（Ｓ２０）。

【0209】

次に、ＲＦＩＤ読取部２４ａは、全ての位相条件（例えば、第１の位相情報および第２の位相情報）に対してＲＳＳＩを取得したか否かを判定する（Ｓ１３０）。ＲＦＩＤ読取部２４ａは、全ての位相条件に対してＲＳＳＩを取得している場合（Ｓ１３０でＹｅｓ）、ステップＳ３０に進み、全ての位相条件に対してＲＳＳＩを取得していない場合（Ｓ１３０でＮｏ）、ステップＳ１１０に進み、残りの位相条件に対してステップＳ１１０～Ｓ１３０の処理を実行する。ここでは、第２の位相情報を用いたＲＳＳＩが未取得であるので、ステップＳ１３０でＮｏと判定され、第２の位相情報を用いたＲＳＳＩの取得が行われる。

【0210】

このように、ＲＦＩＤ読取部２４ａは、位相制御の条件別にアンテナ３１４毎およびタグ３１５ｔ毎に受信強度を取得する。例えば位相条件が３つあり、アンテナが４つありタグが１５個ある場合、１８０個の受信強度が取得される。ＲＦＩＤ読取部２４ａは、取得した受信強度を台車制御部２５を介して設備制御部２６に出力する。

【0211】

次に、設備制御部２６は、機械学習モデルを用いてタグ位置を判定する（Ｓ３０）。設備制御部２６は、第１の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号と、第２の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号とに基づいて、複数のフィーダのＸ軸方向における位置を特定する。具体的には、設備制御部２６は、第１の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度（受信強度分布）と、第２の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度（受信強度分布）とを機械学習モデルに入力し、その出力として複数のフィーダのＸ軸方向における位置を取得する。

【0212】

ここで用いられる機械学習モデルは、第１の位相情報に基づいて複数のタグ３１５ｔから電波を発信したときに各タグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度（受信強度分布）と、第１の位相情報とは異なる第２の位相情報に基づいて複数のタグ３１５ｔから電波を発信したときに各タグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度（受信強度分布）とを入力データとし、そのときの複数のフィーダの所定の方向における位置を正解データとして機械学習により予め学習されている。第１の位相情報と第２の位相情報とが異なるとは、位相の調整量が異なることを意味する。つまり、第１の位相情報に基づいて複数のアンテナ３１４から発信される電波の指向性と第２の位相情報に基づいて複数のアンテナ３１４から発信される電波の指向性とは互いに異なる。

【0213】

なお、上記では、ＲＦＩＤ読取部２４ａが位相を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、各アンテナ素子が位相制御器を有するアレイアンテナに発信用信号を供給し、アレイアンテナが発信する電波の電波指向性を変更してもよい。この場合、各アンテナには共通の信号（共通の発信用信号）がＲＦＩＤ読取部から伝送される。また、ＲＦＩＤ読取部が位相を制御しない場合、部品実装装置２０は、ＲＦＩＤ読取部２４を備えていてもよい。以下では、部品実装装置２０がＲＦＩＤ読取部２４を備えるものとして説明する。

【0214】

アレイアンテナは、１つの入力端子と、複数の出力端子とを有している。入力端子は、ＲＦＩＤ読取部２４と電気的に接続されており、各出力端子のそれぞれは、当該出力端子に対応するアンテナ素子の入力端子と電気的に接続されている。出力端子とアンテナ素子（例えば、アンテナ素子に対応する位相制御器）の入力端子とは、一対一に設けられる。アンテナ素子は、アンテナの一例である。

【0215】

位相制御器は、取得した発信用信号の位相を調整する。位相制御器は、通過する信号の位相を変化させるための構成を有する。位相制御器は、ＲＦＩＤ読取部２４が生成する、発信用信号の位相をアンテナ素子毎に示す第３の位相情報と、発信用信号の位相をアンテナ素子毎に示す第４の位相情報であって、第３の位相情報と異なる第４の位相情報とに基づいて、発信用信号の位相を制御する。位相制御器とアンテナ素子とは、一対一に設けられる。

【0216】

ＲＦＩＤ読取部２４は、アレイアンテナに発信用信号を伝送するとともに、第３の位相情報および第４の位相情報を生成し、生成した第３の位相情報および第４の位相情報をアレイアンテナに伝送する。第３の位相情報および第４の位相情報のそれぞれは、複数のアンテナ素子それぞれの位相の調整量を示す情報を含む。複数のアンテナ素子それぞれの位相の調整量は、互いに異なり得る。

【0217】

このようなアレイアンテナを備える部品実装システムの動作について、図１９を参照しながら説明する。図１９は、本実施の形態に係る部品実装システムの動作（部品実装方法）の他の一例を示すフローチャートである。

【0218】

図１９に示すように、アレイアンテナは、タグ検出が開始される（Ｓ１０）と、位相制御器が供給された発信用信号の位相を制御する（Ｓ１１０ａ）。ＲＦＩＤ読取部２４は、アンテナ毎（アンテナ素子毎）に順次（又は同時に）電波を発信し、当該電波に応じたタグ３１５ｔから発信された電波（無線信号）を受信する。なお、順次電波を発信する場合、複数のアンテナ素子における電波を発信する順序は特に限定されない。

【0219】

次に、ＲＦＩＤ読取部２４は、受信した電波からアンテナ（アンテナ素子）の受信強度（ＲＳＳＩ）を取得する（Ｓ１２０）。ＲＦＩＤ読取部２４は、位相制御の条件別にアンテナ（アンテナ素子）毎およびタグ３１５ｔ毎に受信強度を取得する。ここでは、第３の位相情報に基づいて位相制御された電波が発信されたとする。

【0220】

次に、ＲＦＩＤ読取部２４は、全ての位相条件に対してＲＳＳＩを取得したか否かを判定する（Ｓ１３０）。ＲＦＩＤ読取部２４ａは、全ての位相条件に対してＲＳＳＩを取得している場合（Ｓ１３０でＹｅｓ）、ステップＳ３０に進み、全ての位相条件に対してＲＳＳＩを取得していない場合（Ｓ１３０でＮｏ）、ステップＳ１１０ａに進み、残りの位相条件に対してステップＳ１１０ａ～Ｓ１３０の処理を実行する。ここでは、第４の位相情報を用いたＲＳＳＩが未取得であるので、ステップＳ１３０でＮｏと判定され、第４の位相情報を用いたＲＳＳＩの取得が行われる。

【0221】

このように、ＲＦＩＤ読取部２４は、位相制御の条件別にアンテナ素子毎およびタグ３１５ｔ毎に受信強度を取得する。例えば位相条件が３つあり、アンテナ素子が４つありタグが１５個ある場合、１８０個の受信強度が取得される。ＲＦＩＤ読取部２４は、取得した受信強度を台車制御部２５を介して設備制御部２６に出力する。

【0222】

次に、設備制御部２６は、機械学習モデルを用いてタグ位置を判定する（Ｓ３０）。設備制御部２６は、第３の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号と、第４の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号とに基づいて、複数のフィーダのＸ軸方向における位置を特定する。具体的には、設備制御部２６は、第３の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度（受信強度分布）と、第４の位相情報に基づく電波を発信したときに複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度（受信強度分布）とを機械学習モデルに入力し、その出力として複数のフィーダのＸ軸方向における位置を取得する。

【0223】

これにより、部品実装装置２０においてタグ３１５ｔを検出することが可能な検出範囲を広げることができるとともに、アンテナ数×位相制御の組み合わせで受信強度分布のデータが得られるので、機械学習モデルの学習に使用できる受信強度分布のデータが増加するため、機械学習モデルを用いたタグ３１５ｔの位置判定の精度を向上させることができる。

【0224】

（実施の形態４）
［４－１．実装支援装置の構成］
配置部に配置されたフィーダの位置を特定する実装支援装置について、図２０および図２１を参照しながら説明する。図２０は、本実施の形態に係る実装支援装置１３００の機能構成を示すブロック図である。

【0225】

図２０に示すように、実装支援装置１３００は、取得部１３１０と、処理部１３２０と、出力部１３３０とを備える。実装支援装置１３００は、例えば、サーバ装置（つまり、部品実装装置とは別の装置）により実現されてもよいし、図８に示す設備制御部２６（つまり、部品実装装置２０に内蔵された装置）により実現されてもよい。

【0226】

取得部１３１０は、複数のフィーダそれぞれのタグ３１５ｔから受信した無線信号の信号強度のデータを取得する通信インタフェースである。取得部１３１０は、例えば、ＲＦＩＤ読取部２４から信号強度のデータを、通信を介して取得する。取得部１３１０は、例えば、通信回路（又は、通信モジュール）を含んで構成される。

【0227】

処理部１３２０は、取得部１３１０が取得した信号強度のデータに基づいて、上記で説明した第１処理を実行する。具体的には、処理部１３２０は、保持領域７０ａなどに保持された複数のフィーダのＸ軸方向における位置を特定する。

【0228】

出力部１３３０は、処理部１３２０による第１処理の結果、つまり複数のフィーダのＸ軸方向における位置を示す情報を出力する通信インタフェースである。出力部１３３０は、例えば、第１処理の結果を外部の装置に通信により送信する。出力部１３３０は、例えば、通信回路（又は、通信モジュール）を含んで構成される。

【0229】

なお、実装支援装置１３００は、少なくとも処理部１３２０を備えていればよい。

【0230】

［４－２．実装支援装置の動作］
続いて、上記のように構成される実装支援装置１３００の動作について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、本実施の形態に係る実装支援装置１３００の動作（実装支援方法）を示すフローチャートである。

【0231】

図２１に示すように、取得部１３１０は、ＲＦＩＤ読取部２４により取得されたアンテナ３１４別のＲＳＳＩ（信号強度のデータ）を通信を介して取得する（Ｓ２１０）。取得部１３１０は、定期的にアンテナ３１４別のＲＳＳＩ（信号強度のデータ）を取得する。

【0232】

ステップＳ３０以降の処理は、図１１に示すステップＳ３０以降の処理と同様であり、説明を省略する。

【0233】

（その他の実施の形態）
以上、一つまたは複数の態様に係る部品実装システム等について、実施の形態等に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態等に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示に含まれてもよい。

【0234】

例えば、上記実施の形態等では、第１テープカセット６１および第２テープカセット６５の大きさが異なる例について説明したがこれに限定されず、大きさは同じであってもよい。

【0235】

また、上記実施の形態２に係るアンテナ３１４が、実施の形態１に係る台車３０に適用されてもよい。例えば、アンテナ３１４は、バルクフィーダ３１７またはケース３１５のタグと、テープカセット６０のタグ６１５ｔまたは６２６とのそれぞれの電波を受信し、バルクフィーダ３１７またはケース３１５およびテープカセット６０のＸ軸方向の位置を特定してもよい。

【0236】

また、上記実施の形態等において、第１テープカセット６１および第２テープカセット６５の大きさが異なる例について説明したがこれに限定されず、大きさは同じであってもよい。

【0237】

また、本明細書において、バルクフィーダ３１７を介してケース３１５が台車３０等に配置されることも、対象物が配置部に配置されることに含まれる。

【0238】

また、上記実施の形態等では、実装対象が基板である例について説明したが、これに限定されず、部品を実装可能な物体であればよく、例えば、部品が実装可能な他の部品であってもよい。

【0239】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0240】

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が他のステップと同時（並列）に実行されてもよいし、上記ステップの一部は実行されなくてもよい。

【0241】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェアまたはソフトウェアが並列または時分割に処理してもよい。

【0242】

また、上記実施の形態等に係る各制御装置は、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。各制御装置が複数の装置によって実現される場合、当該各制御装置が有する各構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。各制御装置が複数の装置で実現される場合、当該複数の装置間の通信方法は、特に限定されず、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。また、装置間では、無線通信および有線通信が組み合わされてもよい。

【0243】

また、これらの全般的または具体的な態様は、システムで実現されてもよい。

【0244】

また、本開示の一態様は、図１１に示される実装支援方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。

【0245】

また、例えば、プログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。例えば、そのようなプログラムを記録媒体に記録して頒布または流通させてもよい。例えば、頒布されたプログラムを、他のプロセッサを有する装置にインストールして、そのプログラムをそのプロセッサに実行させることで、その装置に、上記各処理を行わせることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0246】

本開示は、部品を基板に装着することによって実装基板を生産するための部品実装装置または部品実装装置に対象物を供給する供給装置などに有用である。

【符号の説明】

【0247】

１０ 部品実装システム（実装システム）
１１ フロア制御装置
１２ 上位システム
２０、１０２０、Ｍ４、Ｍ５ 部品実装装置（実装装置）
２０ａ、１１１０ 部品実装装置本体（装置本体）
２１、１１６０ ヘッド
２２、１１２０ 基板搬送部
２３ 位置決め装置
２４、２４ａ ＲＦＩＤ読取部（制御装置）
２５ 台車制御部
２６ 設備制御部（第１処理部、第２処理部）
３０、３０ａ、１１３０、１１３０ａ 台車（台車部）
３１ 部品供給ユニット
３２ 台車本体
４０ テープカセット供給装置（供給装置）
４２ 支持部
４３、１１８０ 保持部
５０、３１４ａ、３１６ａ、６１４ａ、１２００ 基板
６０ テープカセット（部品収容体）
６１ 第１テープカセット
６２ 格納部
６３ テープ送り部
６５ 第２テープカセット
７０ 第１テープカセット支持部（配置部）
７０ａ、７０ｂ、７５ａ 保持領域
７５ フィーダ支持部
８０ ロール体
３１１ カセットフィーダ
３１４、３１６、４２３、６１４、７０２ アンテナ
３１４ｂ、３１６ｂ、６１４ｂ アンテナパターン（アンテナ）
３１５ ケース（部品収容体）
３１５ｂ、３１７ａ 一側面
３１５ｓ スペーサ
３１５ｔ、３１７ｔ、６１５ｔ、６２６ タグ
３１７ バルクフィーダ
３１８ 自動化アイテム
４２１ 第２テープカセット支持部
４２２ 載置台
４９０ 搬送車
６１１ 上面
６１２ 基端面
６２１ フレーム体
６２２ カバー体
６２５ 被把持部
７００ 仮置き場
７０１ アンテナ台
１１４０ Ｘ軸移動機構
１１５０ Ｙ軸移動機構
１１６０ａ 部品吸着ノズル
１１７０ 保護カバー部
１１７０ａ 第１部分
１１７０ｂ 第２部分
１２１０ 無線回路
１２２０ 分配回路
１２３０ 位相器
１２４０ 位相制御回路
１３００ 実装支援装置
１３１０ 取得部
１３２０ 処理部
１３３０ 出力部
Ｍ１ 基板供給装置
Ｍ２ 基板受渡装置
Ｍ３ 印刷装置
Ｍ６ リフロー装置
Ｍ７ 基板回収装置
Ｐ１、Ｐ２ 配置間隔

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】