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特開2024-178923自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム及びその方法
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  • 特開-自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム及びその方法 図1
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178923
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム及びその方法
(51)【国際特許分類】
   G06Q 10/087 20230101AFI20241218BHJP
【FI】
G06Q10/087
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2024093051
(22)【出願日】2024-06-07
(31)【優先権主張番号】112122063
(32)【優先日】2023-06-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(71)【出願人】
【識別番号】521418528
【氏名又は名称】アリー ロジスティック プロパティ カンパニー,リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】張建泰
(72)【発明者】
【氏名】劉佩佳
(72)【発明者】
【氏名】林孟函
(72)【発明者】
【氏名】林楷倫
(72)【発明者】
【氏名】郭禹辰
【テーマコード(参考)】
5L010
【Fターム(参考)】
5L010AA16
(57)【要約】      (修正有)
【課題】自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム及びその方法を提供する。
【解決手段】公共倉庫200は、複数フロアを有し、かつ、外周を有し、無人搬送車運行エリア300は、公共倉庫200の外周に設置され、公共倉庫200の各側の外側に設置される中継ステーションスペース310、中継ステーションスペースに近接し、公共倉庫200とは反対側に設置される無人搬送車スペース320を有し、メンテナンスステーションスペース330は、無人搬送車スペースに近接した所定の位置に設置され、入庫/出庫スペース340は、無人搬送車スペースに近接し、公共倉庫200から離れた片側に設置され、2個の私設倉庫400は、各無人搬送車運行エリア300の入庫/出庫スペース340とそれぞれ連接され、多層階、かつ、各公共倉庫200の各フロアに対応して設置される。
【選択図】図3
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法であって、
入庫ステップと出庫ステップを有し、
前記入庫ステップは、以下のa1~a8ステップを有し、
a1:私設倉庫の倉庫管理システムにより、棚入れタスク要求を送信し、公共倉庫の倉庫実行システムにより棚入れタスクを発し、
a2:前記私設倉庫の商品を移動させられる機械は入庫を待つパレットを無人搬送車運行エリアの入庫口まで移動させ、
a3:検査仕様に基づき入庫検査作業を行い、
a4:前記無人搬送車運行エリア中の無人搬送車は前記入庫口へ向かい入庫を待つ前記パレットを搬送し、
a5:前記無人搬送車は入庫を待つ前記パレットを搭載し、前記無人搬送車運行エリア中の棚入れの中継ステーションスペースへと到着し、
a6:前記公共倉庫のスタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械は棚入れの前記中継ステーションスペースへ向かい、入庫を待つ前記パレットを挟み取り、
a7:前記公共倉庫の前記スタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械は入庫を待つ前記パレットを、入庫を待つ指定保管区へと移動させ、
a8:前記パレットは前記棚入れタスクを完了し、
前記出庫ステップは、以下のb1~b6ステップを有し、
b1:前記私設倉庫の前記倉庫管理システムは棚下げタスク要求を送信し、前記公共倉庫の前記倉庫実行システムにより棚下げタスクを発し、
b2:前記公共倉庫の前記スタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械は、出庫を待つ指定保管区へ向かい、出庫を待つパレットを挟み取り、
b3:前記公共倉庫の前記スタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械は出庫を待つ前記パレットを前記無人搬送車運行エリアの棚下げの中継ステーションスペースへと搬送し、
b4:前記無人搬送車運行エリアの前記無人搬送車は、出庫を待つ前記パレットを引き継ぎ、対応するクライアントの前記無人搬送車運行エリアの出庫口まで搬送し、
b5:前記クライアントは画面表示に基づき、出庫を待つ前記パレットを私設倉庫へと搬出し、
b6:前記パレットの前記棚下げタスクを完了する
ことを特徴とする、
自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法。
【請求項2】
前記自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法において、前記入庫検査作業は、体積、重量、パレット番号検査を有し、
前記入庫検査作業において仕様への不適合が検出された場合、再検査を行い、
使用に適合した場合、次のステップに進む
ことを特徴とする、
請求項1に記載の自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法。
【請求項3】
前記入庫ステップのa1~a3は、クライアントにより操作及び排除を行い、かつ前記入庫ステップのa4~a8は、前記倉庫実行システムにより自動化処理を行う
ことを特徴とする、
請求項1に記載の自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法。
【請求項4】
自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムは、以下を有し、
公共倉庫は、複数フロアを有し、かつ外周を有し、
無人搬送車運行エリアは、前記公共倉庫の前記外周に設置し、前記無人搬送車運行エリアは、以下を有し、
前記公共倉庫の各側の外側に設置される中継ステーションスペースを有し、
無人搬送車スペースは、前記公共倉庫の各側の外側で、かつ前記中継ステーションスペースに隣接する、前記公共倉庫から離れた片側に設置され、
メンテナンスステーションスペースは、前記公共倉庫の各側の外側に設置され、かつ前記無人搬送車スペースに近い所定の位置に設置され、
入庫/出庫スペースは、前記公共倉庫の各側の外側に設置され、かつ前記無人搬送車スペースの、前記公共倉庫の片側に近接して設置され、
2個の私設倉庫は、それぞれ前記各無人搬送車運行エリアの前記入庫/出庫スペースと連接し、前記各私設倉庫は、多数のフロアを有し、かつ前記各公共倉庫の前記各フロアに対応して設置される
ことを特徴とする、
自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム。
【請求項5】
前記公共倉庫は、複数の保管エリアを有し、各保管エリアは、多数の保管スペースグループを有し、
前記公共倉庫は、自動倉庫システム及び数個のスタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械を有し、
前記入庫/出庫スペースは、複数の入庫口及び複数の出庫口を有し、前記公共倉庫と前記私設倉庫の各フロアにそれぞれ対応して設置される
ことを特徴とする、
請求項4に記載の自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は倉庫管理の技術に関し、特に自動化設備を通して公共倉庫(公衆倉庫)と私設倉庫(プライベート倉庫)を管理するシステム及びその方法に関する。
【背景技術】
【0002】
テクノロジーの進歩と刷新に従い、インターネットショッピングの利用はますます増えており、従来の物流ソリューションは現時点の物流に対する要求の成長がもたらす変異性にすでに応じられなくなっている。
倉庫内の在庫管理の難しさは、物流商品の変異性に伴い日増しに高まっており、在庫スペース要求予測の不確定性は、物流業の意思決定におけるリスクとなっている。
これまでは別にコストを支払って解決してきた。
即ち、オン/オフシーズンによって在庫要求が変化する問題を解決するため、オンシーズンには市場要求のピークによる在庫圧力をやわらげ、オフシーズンには在庫保管の空間的コストを減らし、市場要求の変化に対応してきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
前記先行技術には、物流商品の変異性に伴い倉庫内在庫管理の難しさが日増しに高まっており、在庫スペース要求予測の不確定性は、物流業の意思決定におけるリスクとなっているという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明はフレキシブルな保管スペースの賃貸計画を提供することで、クライアントは使用する倉庫スペースの賃貸費用を支払うだけでよく、節約した資金を土地購入、倉庫建設等設備に投入することができ、クライアント間に上流下流関係がある場合、倉庫内保管スペースの移動を行うだけで、商品配送の要求を満たすことができ、クライアント間のサプライチェーンの長さを大幅に短縮でき、
同時に、アルゴリズムを使い、属性が競合する商品の距離制限の条件下で倉庫位置の割り当てを考慮し、クライアント間の商品の相互干渉を回避し、
カスタマイズできる倉庫実行システムを開発し、クライアントが現在使用している倉庫管理システムとリンクでき、ソフトウェアを通して在庫情報と状態をいつでも取得でき、
自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム及びその方法に関する。
【0005】
本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム及びその方法は、入庫ステップと出庫ステップを有する。
該入庫ステップは、以下のa1~a8ステップを有する。
a1:私設倉庫の倉庫管理システムにより、棚入れタスク要求を送信し、公共倉庫の倉庫実行システムにより棚入れタスクを発し、
a2:該私設倉庫の商品を移動させられる機械は入庫を待つパレットを無人搬送車運行エリアの入庫口まで移動させ、
a3:検査仕様に基づき入庫検査作業を行い、
a4:該無人搬送車運行エリア中の無人搬送車は該入庫口へ向かい入庫を待つ該パレットを搬送し、
a5:該無人搬送車は入庫を待つ該パレットを搭載し、該無人搬送車運行エリア中の棚入れの中継ステーションスペースへと到着し、
a6:該公共倉庫の商品を移動させられる機械は棚入れの該中継ステーションスペースへ向かい、入庫を待つ該パレットを挟み取り、
a7:該公共倉庫の該商品を移動させられる機械は入庫を待つ該パレットを、入庫を待つ指定保管区へと移動させ、
a8:該パレットの該棚入れタスクを完了し、
該出庫ステップは、以下のb1~b6ステップを有し、
b1:該私設倉庫の該倉庫管理システムは棚下げタスク要求を送信し、該公共倉庫の該倉庫実行システムにより棚下げタスクを発し、
b2:該公共倉庫の該商品を移動させられる機械は、出庫を待つ指定保管区へ向かい、出庫を待つパレットを挟み取り、
b3:該公共倉庫の該商品を移動させられる機械は出庫を待つ該パレットを該無人搬送車運行エリアの棚下げの中継ステーションスペースへと搬送し、
b4:該無人搬送車運行エリアの該無人搬送車は、出庫を待つ該パレットを引き継ぎ、対応するクライアントの該無人搬送車運行エリアの出庫口まで搬送し、
b5:該クライアントは画面表示に基づき、は出庫を待つ該パレットを私設倉庫へと搬出し、
b6:該パレットの該棚下げタスクを完了する。
【0006】
一実施形態中において、該入庫検査作業は、体積、重量、パレット番号検査を有する。
【0007】
一実施形態中において、該入庫検査作業において仕様への不適合が検出された場合、再検査を行い、使用に適合した場合、次のステップに進み、違うクライアントの商品が相互に影響を及ぼさないよう確保する。
【0008】
本発明はさらに、自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムを提供し、
該システムは、公共倉庫、無人搬送車運行エリア、無人搬送車スペース、入庫/出庫スペース、私設倉庫を有し、
該公共倉庫は、複数フロアを有し、かつ外周を有し、
該無人搬送車運行エリアは、該公共倉庫の該外周に設置し、該無人搬送車運行エリアは、該公共倉庫の各側の外側に設置される中継ステーションスペースを有し、
該無人搬送車スペースは、該公共倉庫の各側の外側で、かつ該中継ステーションスペースに隣接する、該公共倉庫から離れた片側に設置され、メンテナンスステーションスペースは、該公共倉庫の各側の外側に設置され、かつ該無人搬送車スペースに近い所定の位置に設置され、
該入庫/出庫スペースは、該公共倉庫の各側の外側に設置され、かつ該無人搬送車スペースの、該公共倉庫の片側に近接して設置され、
該私設倉庫は、該無人搬送車運行エリアの該入庫/出庫スペースと連接し、該各私設倉庫は、多数のフロアを有し、かつ該各公共倉庫の該各フロアに対応して設置される。
【0009】
一実施形態中において、該公共倉庫は、複数の保管エリアを有し、各保管エリアは、多数の保管スペースグループを有し、システムにより、異なる保管エリアに保管できる商品の属性、及び異なる属性間の競合関係を定義できる。
【0010】
一実施形態中において、該公共倉庫は、自動倉庫システム及びスタッカークレーンを有する。
【0011】
一実施形態中において、該入庫/出庫スペースは、複数の入庫口及び複数の出庫口を有し、該公共倉庫と該私設倉庫の各フロアにそれぞれ対応して設置される。
【0012】
一実施形態中において、該入庫/出庫スペースには、入庫棚上検査ワークステーションを設置する。
【0013】
一実施形態中において、該入庫/出庫スペース中には、出庫棚上検査ワークステーションを設置する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
図1】本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムの模式図である。
図2】本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムの簡略模式図である。
図3】本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムの部分拡大模式図である。
図4】本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法の入庫ステップのフローチャートである。
図5】本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法の出庫ステップのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
(一実施形態)
該項技術の習熟者が本説明書を読むことにより実施可能となるよう、以下では図と部品符合を用いて、本発明の実施方式についてさらに詳細に説明する。
【0016】
図1は、本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムの模式図である。
図2は、本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムの簡略模式図である。
図3は、本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステムの部分拡大模式図である。
【0017】
図1図3に示すように、本発明の自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム100は、公共倉庫200、無人搬送車運行エリア300、私設倉庫400を有する。
一実施形態中において、公共倉庫200は、インフィールドと呼ばれ、人間による操作は必要なく、従来の自動倉庫システム(AS/RS,Automated Storage and Retrieval System)のように、すべての作業は自動化設備によって執行される。
私設倉庫400は、アウトフィールドと呼ばれ、賃貸しているクライアント、あるいはベンダーが使用する。
公共倉庫200は、複数フロアを有し、かつ少なくとも片側を有する。
一実施形態中において、公共倉庫200は、一般的な多層階を有する建築物に類似し、かつ東側と西側などの外周を有するが、これに限定されない。
私設倉庫400と公共倉庫200は対応する多層及び外周を同時に有する。
無人搬送車運行エリア300は、公共倉庫200の外周に連接、或いは設置され、かつ私設倉庫400は、相互に対応する無人搬送車運行エリア300の、公共倉庫200から離れた片側に連接或いは設置される。
即ち、無人搬送車運行エリア300は、公共倉庫200と私設倉庫400の間に位置する。
一実施形態中において本発明の公共倉庫200は、自動倉庫システム及びスタッカークレーン(図示なし)を有する。
【0018】
図1図3に示すように、各無人搬送車運行エリア300は、公共倉庫200のすべての側に設置され、かつ公共倉庫200と私設倉庫400の間に位置する。
無人搬送車運行エリア300は、中継ステーションスペース310、無人搬送車スペース(AGV)320、メンテナンスステーションスペース330、入庫/出庫スペース340を有する。
【0019】
中継ステーションスペース310は、公共倉庫200の各側の外側で、かつ公共倉庫200に隣り合うように設置される。
中継ステーションスペース310は、パレット、或いは商品の中継ステーションである。
無人搬送車スペース320は、公共倉庫200の各側の外側に設置され、公共倉庫200とは反対側の中継ステーションスペース310に近接して設置される。
メンテナンスステーションスペース330は、公共倉庫200の各側の外側に設置され、かつ無人搬送車スペース320に近い上方に設置される。
メンテナンスステーションスペース330を設置する位置は、実際の使用要件に応じて変更できる。
入庫/出庫スペース340は、公共倉庫200の各側の外側に設置され、かつ公共倉庫200から離れた側の無人搬送車スペース320に近接して設置される
【0020】
一実施形態中において、入庫/出庫スペース340は、複数の入庫口及び複数の出庫口を有し、公共倉庫200と私設倉庫400の各層にそれぞれ対応して設置される。
即ち、公共倉庫200と私設倉庫400のすべてのフロアのすべての側は、入庫口と出庫口を同時に有する。
一実施形態中において、入庫口はパレット中継ステーション口で、出庫口はパレット受け取りステーション口である。
【0021】
図4は、本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法の入庫ステップのフローチャートである。
図5は、本発明による自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法の出庫ステップのフローチャートである。
本発明の自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理する方法は、入庫ステップSaと出庫ステップSbを有する。
【0022】
図4に示すように、入庫ステップSaは、以下を有する。
ステップa1:私設倉庫400の倉庫管理システム(例えば、倉庫管理システム,WMS,Warehouse Management System)により棚入れタスク要求を送信し、公共倉庫200の自社開発の倉庫実行システム(WES,Warehouse Execution System)により棚入れタスクを発する。
ステップa2:私設倉庫400の商品を移動させられる機械(例えば、スタッカー)により入庫を待つパレットを入庫口まで移動させる。
ステップa3:検査仕様に基づき入庫検査作業を行う。
ステップa4:無人搬送車は入庫口へ向かい入庫を待つパレットを搬送する。
ステップa5:無人搬送車は入庫を待つパレットを搭載し棚入れ中継ステーションスペース310に到着する。
ステップa6:公共倉庫200のスタッカークレーン(Crane)或いは他の商品を移動させられる機械は、棚入れ中継ステーションスペース310へと向かい入庫を待つパレットを挟み取る。
ステップa7:公共倉庫200のスタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械により、入庫を待つパレットを入庫を待つ指定保管区(公共倉庫200)まで移動させる。
ステップa8:パレットは棚入れタスクを完了する。
前述の倉庫実行システム(WES)は、公共倉庫の所有者、或いは開発者が自社で設計開発し、使用の要求に基づき改良を行う。
【0023】
ステップa3中の入庫検査作業において、体積、重量、パレット番号検査を有する。
入庫検査作業において、仕様への不適合が検出された場合、再検査を行う(ステップa9)。
使用に適合した場合、次のステップ(即ち、ステップa4)に進む。
ステップa5において、無人搬送車は入庫を待つパレットを搭載し棚入れの中継ステーションスペース310に到着した後、入庫を待つパレットに異常がある場合、異常がある入庫を待つパレットをメンテナンスステーションスペース330まで搬送し、メンテナンス作業を行う(ステップa10)。
入庫を待つパレットに異常がない場合、次のステップに進む(即ち、ステップa6)。
入庫ステップSaのステップa1~a3では、クライアントにより操作及び排除を行い、かつ入庫ステップSaのステップa4からステップa8は、公共倉庫200の所有者が自社開発設計した倉庫実行システムにより自動化処理する。
【0024】
図5に示すように、出庫ステップSbは、以下を有する。
ステップb1:私設倉庫400の倉庫管理システム(即ち、WMS)により棚下げタスク要求を送信し、公共倉庫200の自社開発の倉庫実行システム(即ち、WES)により棚下げタスクを発する。
ステップb2:公共倉庫200のスタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械は、出庫を待つ指定保管区へ向かい、出庫を待つパレットを挟み取る。
ステップb3:公共倉庫200のスタッカークレーン或いは他の商品を移動させられる機械は、出庫を待つパレットを棚下げの中継ステーションスペース310まで搬送する。
ステップb4:無人搬送車は引き継ぎ、出庫を待つパレットを対応するクライアントの私設倉庫400の出庫口まで搬送する
ステップb5:クライアントは画面表示に基づき、出庫を待つパレットを搬出する。
ステップb6:パレットの棚下げタスクを完了する。
【0025】
出庫ステップSbのステップb2からステップb4中において、出庫を待つパレットに異常がある場合、出庫を待つパレットはメンテナンスステーションスペース330へ行きメンテナンス作業を行う(ステップb7)。
出庫を待つパレットに異常がない場合、それぞれ次のステップ(即ち、ステップb3、ステップb4、ステップb5)を行う。
出庫ステップSbのステップb1、b5、b6において、クライアントにより操作及び排除を行い、かつ出庫ステップSbのステップb2からステップb4は、公共倉庫200の所有者が自社開発設計した倉庫実行システムにより自動化処理する。
一実施形態中において、出庫ステップSb中の出庫を待つ指定保管区は、クライアントだけが使用できる。
【0026】
上述の構造と方法により、さらにフレキシブルな保管スペースの賃貸計画を提供することで、クライアントは使用する倉庫スペースの賃貸費用を支払うだけでよく、節約した資金を土地購入、倉庫建設等設備に投入することができ、クライアント間に上流下流関係がある場合、倉庫内保管スペースの移動を行うだけで、商品配送の要求を満たすことができ、クライアント間のサプライチェーンの長さを大幅に短縮できる。
【0027】
カスタマイズできる倉庫実行システムを開発し、クライアントが現在使用している倉庫管理システムとリンクでき、ソフトウェアを通して入庫と出庫等タスクをいつでも実行できる。
【0028】
以上は本発明を説明する実施形態に過ぎず、本発明に何らかの形式上の制限を加えることを意図したものではない。
同様の発明精神の下で行われる本発明に関するすべての修飾或いは変更は、本発明の意図する保護の範囲に属するものとする。
【符号の説明】
【0029】
100 自動化設備を通して公共倉庫と私設倉庫を管理するシステム、
200 公共倉庫、
300 無人搬送車運行エリア、
310 中継ステーションスペース、
320 無人搬送車スペース、
330 メンテナンスステーションスペース、
340 入庫/出庫スペース、
400 私設倉庫、
Sa 入庫ステップ、
a1~a10 ステップ、
Sb 出庫ステップ、
b1~b7 ステップ。
図1
図2
図3
図4
図5