特開 2024-178931 回生機能を備えた液圧装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178931

(43)【公開日】2024-12-25

(54)【発明の名称】回生機能を備えた液圧装置

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/024 20060101AFI20241218BHJP

【ＦＩ】

F15B11/024 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024094925

(22)【出願日】2024-06-12

(31)【優先権主張番号】FR2306014

(32)【優先日】2023-06-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(71)【出願人】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】ギヨーム フレミオ

(72)【発明者】

【氏名】ジャン－セバスチャン ゴーダン

(72)【発明者】

【氏名】シモーネ ギオ

(72)【発明者】

【氏名】ヴァランタン ブラッシアノ

【テーマコード（参考）】

3H089

【Ｆターム（参考）】

3H089AA33

3H089AA60

3H089BB02

3H089CC01

3H089DA03

3H089DB03

3H089DB43

3H089DB46

3H089DB54

3H089EE05

3H089EE36

3H089FF06

3H089FF07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】回生の効率を最大にすることができる液圧装置を開発する
【解決手段】ピストン（ＶＰ）で隔てられた２つのチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）を有するシリンダ（Ｖ）に接続されている液圧装置（１００）であって、２つの独立した電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）であって、対応する方のチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に接続され、各電気液圧モジュールが、制御滑り弁（２）によって制御される主滑り弁（１，１’）を有する方向制御滑り弁を有する、２つの独立した電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）を有する、液圧装置（１００）。回生ライン（ＬＲ）は、モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の一方（Ｍ２）の方向制御滑り弁（１’）を介してチャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を接続する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピストン（ＶＰ）で隔てられた２つのチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）を有するシリンダ（Ｖ）に接続されている液圧装置（１００）であって、前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）の一方（Ｃ２）を通るロッド（ＶＴ）が機材に接続され、
装置は、
前記シリンダ（Ｖ）を用いて機材（Ｏ）を操作するためにオペレータが作動させるレバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）と、
ポンプライン（ＬＰ）を介して前記シリンダの前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に供給するポンプ（Ｐ）と、タンクライン（ＬＴ）を介して前記シリンダ（Ｖ）から戻る圧媒液を受け入れるタンク（Ｔ）と
を有し、
装置は、
２つの独立した電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）であって、チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を介して対応する方のチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）、前記ポンプライン（ＬＰ）および前記タンクライン（ＬＴ）に接続され、各電気液圧モジュールが、
方向制御滑り弁（１Ｄ，１’Ｄ）であって、それぞれが、
チャンバの前記導管（Ｌ１，Ｌ２）を前記ポンプライン（ＬＰ）および前記戻りライン（ＬＴ）に接続している比例式の液圧主滑り弁（１，１’）、
前記主滑り弁（１）を液圧接続によって作動させるパイロットチャンバ（１１）、ならびに
前記ポンプライン（ＬＰ）を前記パイロットチャンバ（１１）に接続し、前記制御ユニット（ＵＣ）からの制御信号（ΣＳｅｃ）を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁（２）
を用いて制御される、方向制御滑り弁（１Ｄ，１’Ｄ）と、
前記モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の一方（Ｍ２）の前記方向制御滑り弁（１’）を介して前記チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を接続する回生ライン（ＬＲ）と
を有する、２つの独立した電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）
を有することを特徴とする、液圧装置（１００）。

【請求項2】

前記チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を接続する可能性がある比例式の前記方向制御滑り弁の前記滑り弁（１’）は、区画（１１４）を有し、前記区画は、前記ライン（Ｌ１，Ｌ２）のポートを接続し、前記ポンプラインのポート（ＰＬＰ）を閉じ、タンク（ＬＴ）の前記ポート（ＰＬＴ）にアクセスできるようにすることを特徴とする、請求項１記載の液圧装置（１００）。

【請求項3】

前記方向制御滑り弁（１，１’Ｄ）の滑り弁（１’）は、チャンバライン（Ｌ２）、回生ライン（ＬＲ）、ポンプライン（ＬＰ）およびタンクライン（ＬＴ）の４つのポート（ＰＬ２）、（ＰＬＲ）、（ＰＬＰ）、（ＰＬＴ）を閉じる区画（１１２’）を有することを特徴とする、請求項１記載の液圧装置（１００）。

【請求項4】

前記制御ユニット（ＵＣ）は、前記レバー（Ｍｎ）に接続されて、パラメータ、
前記シリンダ（Ｖ）の出口の設定背圧（Ｐｃｐ）、
前記タンク（ＰＴ）の設定圧力、
前記シリンダ（Ｖ）の流入流量（Ｑｉｎ）
に応じて、
前記シリンダ（Ｖ）の前記流入流（Ｑｉｎ）を受け入れる前記ユニット（Ｍ１，Ｍ２）の前記入口断面（Ｓｅ）、
前記シリンダ（Ｖ）の前記流出流（Ｑｏｕｔ）を受け入れる前記ユニット（Ｍ１，Ｍ２）の前記出口断面（Ｓｅｃ）
を制御する電気信号（ΣＥ）および（ΣＳ）を生成する
ことを特徴とする、請求項１記載の液圧装置（１００）。

【請求項5】

流出流（Ｑｏｕｔ）が通る絞りの設定断面（Ｓｅｃ）は、簡略化されたベルヌーイの式、

【数1】

ΔＰ＝Ｐｃｐ－ＰＴ
によって求められ、式中、
Ｋは、断面係数Ｃｄおよび液体の密度（ρ）によって変化する係数であるＫ＝ＣＴ√ρであることを特徴とする、請求項４記載の液圧装置（１００）。

【請求項6】

前記設定圧力（Ｐｃｐ）は、
所定の固定値、
前記レバー（Ｍｎ）の操作に応じた可変値、
圧力センサの測定値から得た値
から選択されることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の液圧装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切り離された方向制御弁を有する回生機能を備えた液圧装置に関する。

【0002】

発明の背景
米国特許出願公開第２０１０／０１８０７６１号明細書に記載されているように、液圧装置によって供給されるシリンダの入口の流量を調節する断面、および出口の流量を調節する断面が互いに対して制御される液圧装置が既に知られている。しかしながら、流出流量を少なくするための装置は制御が難しく、動作が不規則になる。

【0003】

独国特許出願公開第１０２００８０６４０６４号明細書の装置の場合、流出流量を調節している２つの滑り弁が、装置の他の部分の主滑り弁から来るパイロット圧力信号を受信する。

【0004】

これでは方向制御弁の構想が複雑になり、装置のこの２つの部分を分離できず、一方の部分はシリンダの一方のチャンバに連結され、もう一方の部分はシリンダのもう一方のチャンバに連結されているが、これは、２つの主方向制御弁を接続するパイロット液圧ラインが新たに２つ必要になるからである。

【0005】

言い換えれば、現在、シリンダに供給する、すなわちシリンダの奥側のチャンバとシリンダのロッド側のチャンバに供給する液圧装置は、同じ方向制御滑り弁を備えているため、シリンダの出口断面は、入口断面と同様に滑り弁のストロークによって変化する。シリンダの流出流量は、流入流量のみに左右されるわけではないため、これはつまり、出口断面は、装置を正常に使用する場合に寸法が大きくなったり小さくなったりすることがあるということである。

【0006】

出口流量は、シリンダにかかる負荷にも左右され、ポンプによって供給される利用可能な流量に関係しているため、生じる背圧は一定ではなく、そのため、負荷状態での移動速度は、様々な負荷がかかった状態での運転者からの同じ入力信号（制御レバーの動き）に対して一定ではない。断面を制限すると動作の安定性が高まるが、エネルギー損失も大きくなる。出口断面は、原則として、動きが最悪の場合に負荷を制御できるような寸法になっている。それによっていくつかの用途で制限が生じるため、エネルギー損失が増大し、戻り流が直接タンクの導管に達し、エネルギーの損失となる。

【0007】

発明の目的
本発明は、シリンダに連結された液圧装置であって、シリンダの２つのチャンバの各々の入口断面と出口断面とを独立して分散させることができ、回生の効率を最大にすることができる液圧装置を開発することを目的とする。

【0008】

発明の開示および利点
そのために、本発明は、ピストンで隔てられた２つのチャンバを有するシリンダに接続されている液圧装置であって、チャンバの一方を通るロッドが機材に接続され、この装置は、シリンダを用いて機材を操作するためにオペレータが作動させるレバーに接続された制御ユニットと、ポンプラインを介してシリンダのチャンバに供給するポンプと、タンクラインを介してシリンダから戻る圧媒液を受け入れるタンクとを有することを特徴とし、装置は、２つの独立した電気液圧モジュールであって、チャンバラインを介して対応する方のチャンバ、ポンプラインおよびタンクラインに接続され、各電気液圧モジュールが、方向制御滑り弁であって、それぞれが、チャンバの導管をポンプラインおよび戻りラインに接続している比例式の液圧主滑り弁、主滑り弁を液圧接続によって作動させるパイロットチャンバ、ならびにポンプラインをパイロットチャンバに接続し、制御ユニットからの制御信号を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁を用いて制御される、方向制御滑り弁と、モジュールの一方の方向制御滑り弁を介してチャンバラインを接続する回生ラインとを有する、電気液圧モジュールを有することを特徴とする、液圧装置を目的とする。

【0009】

この液圧装置により、ロッドが通るシリンダのチャンバから回生が行われる場合は回生が完全であるため、回生をより効率にすることが可能になり、シリンダヘッドのチャンバから回生が行われる場合は、回生は部分的である。

【0010】

１つの特徴によれば、チャンバラインを接続する可能性がある比例式の方向制御滑り弁の滑り弁は、ラインのポートを接続する区画を有し、この区画は、ポンプラインのポートを閉じ、タンクのポートにアクセスできるようにする。

【0011】

別の有利な特徴によれば、方向制御滑り弁の滑り弁は、チャンバライン、回生ライン、ポンプラインおよびタンクラインの４つのポートを閉じる区画を有する。

【0012】

この液圧装置では、制御ユニットは、レバーに接続されて、
＊シリンダの流入流を受け入れるユニットの入口断面、
＊シリンダの流出流を受け入れるユニットの出口断面
を制御する電気信号を生成する。

【0013】

特に、流出流が通る絞りの設定断面は、簡略化されたベルヌーイの式、

【数1】

ΔＰ＝Ｐｃｐ－ＰＴ
によって求められ、式中、
Ｋは、断面係数Ｃｄおよび液体の密度（ρ）によって変化する係数である。

【0014】

設定圧力Ｐｃｐは、
－所定の固定値、
－レバーの操作に応じた可変値、
－圧力センサの測定値から得た値
から選択される。

【0015】

本発明は、添付の図面に示した液圧機械の動作を管理するための液圧装置を目的とする。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】シリンダなどの液圧機械を装備するための本装置の液圧機構の図である。

【図2】本液圧装置の２つのモジュールの一方の詳細な液圧機構の図である。

【図3】完全回生モードで動作している本発明による装置の液圧機構の図である。

【図4】部分回生モードで動作している本発明による装置の液圧機構の図である。

【0017】

発明の実施形態の説明
慣例として、特許請求の範囲の記載で使用している「ライン」および「導管」という表現は同義であり、流体接続を表している。

【0018】

図１によれば、本発明の目的は、負荷を操作する機材に接続しているシリンダＶに連結された電気液圧装置１００である。シリンダＶは、機材に接続されたシリンダロッドＶＴと連動するピストンＶＰで隔てられた２つのチャンバＣ１，Ｃ２を有する。

【0019】

２つのチャンバＣ１，Ｃ２の容積は、２つのチャンバの自由断面Ｓ１，Ｓ２の比率に従ったピストンの動きに応じて変化し、ロッドＶＴが通っているチャンバＶＢの断面ＳＢは、ボアの断面であり、ロッドＶＴが通っているチャンバＣ２の断面Ｓ２は、ロッドＶＴの断面分が減少したボアの断面である。

【0020】

シリンダＶに対して命令された操作に従って、チャンバＣ１，Ｃ２のいずれか一方が流入流Ｑｉｎを受け入れ、もう一方のチャンバＣ２、Ｃ１が流出流Ｑｏｕｔを供給する。流量は、チャンバの容積の変化のように、チャンバの断面の面積の比になっている：Ｑｌ／Ｑ２＝Ｓｌ／Ｓ２。

【0021】

シリンダＶに連結している電気液圧装置１００は、制御ユニットＵＣによって独立して制御される２つの別々の電気液圧モジュールＭ１，Ｍ２で構成され、これらのモジュールは、連結され、それぞれが一方のチャンバともう一方のチャンバを、ポンプＰから来るポンプ管ＬＰおよび圧媒液をタンクＴに戻すためのタンク管ＬＴに接続している。

【0022】

各モジュールＭ１，Ｍ２は、絞り断面を独立して調節できる方向制御滑り弁１，１’を有し、この断面は、運転者が操作するレバーＭｎの信号Ｓｍを受信する制御ユニットＵＣが生成する電気信号Σ（Ｓｅｓ）、および以下のパラメータ、
－出力チャンバに割り当てられた固定または可変の設定背圧ＰＣＰ
－タンクの圧力ＰＴ
－入力チャンバ（Ｃ１またはＣ２）への流入流量Ｑｉｎ
によって各モジュールで別々に制御される。

【0023】

これらのパラメータにより、制御ユニットＵＣは、流出流量Ｑｏｕｔに対する絞りの出口断面Ｓｅｓを計算でき、よってこの流出流量は、レバーＭｎの位置に関係する理論上の流入流量によって定まる。

【0024】

中央ユニットＵＣは、簡略化されたベルヌーイ方程式を適用して、流出流量Ｑｏｕｔに対する出口断面Ｓｅｓを取得する。

【0025】

【数2】

ΔＰ＝ＰＣＰ－ＰＴ
ｋ：一定係数
係数は、断面係数Ｃｄおよび液体の密度（ρ）によって変化する。

【0026】

この装置では、設定圧力は、
－所定の固定値、
－該レバーの操作に応じた可変値、
－圧力センサの測定値から得た値
から選択される。

【0027】

定められた流量の出口断面は、流出流Ｑｏｕｔを受け入れるモジュールの設定出口断面Ｓｅｃであり、この断面は、中央ユニットＵＣによって制御電気信号Σ（Ｓｅｃ）の形態で発信される。

【0028】

流入流量Ｑｉｎは、とりわけレバーの位置によって決まる流量である。この設定流入流量は、設定出口断面Ｓｅｃを計算するのに使用される流出流量Ｑｏｕｔを割り出す。

【0029】

装置１００には、特定の供給圧力を基に調節されたポンプＰによって加圧した圧媒液が供給され、この液体は、圧媒液が戻ることによって供給されるタンクＴの液体である。ポンプの出力ラインＬＰは、２つのモジュールＭ１，Ｍ２の入口に接続され、このモジュールの出口はタンクラインＬＴに接続されている。

【0030】

図１によれば、モジュールＭ１は、比例式の方向制御主滑り弁を有する方向制御弁を含み、滑り弁は、図１に示した休止位置から滑り弁１を移動させるパイロットチャンバ１１によって制御され、モジュールＭ１は、チャンバＣ１のラインＬ１、ポンプラインＬＰおよびタンクラインＬＴに接続され、タンクラインには、バネ１２によって戻る休止位置で接続される。

【0031】

制御滑り弁２によって供給される圧媒液で制御されるパイロットチャンバ１１は、主滑り弁１を移動させて供給区画１１３を導管ＬＰとＬ１の間に配置し、チャンバＣｌに圧媒液（流入流Ｑｉｎ）を供給する。逆の動作では、区画１１１は、ラインＬ１をチャンバＣ１からの流出流ＱｏｕｔのタンクラインＬＴに接続する。

【0032】

２つの区画１１１および１１３は、滑り弁１を通る通信を遮断する中間区画１１２で隔てられている。

【0033】

主滑り弁１と合体しているパイロットチャンバ１１は、制御滑り弁２によって制御される。この制御滑り弁は、比例式の滑り弁であり、制御ユニットＵＣから制御信号Σ（Ｓｅ）を受信する電気制御装置２１によって作動する。制御滑り弁２は、バネ２２によって休止位置に戻り、この休止位置では、パイロットチャンバ１１のラインはタンクラインＬＴに接続されている。

【0034】

流入流量Ｑｉｎを調節するために、制御滑り弁２は、制御ユニットＵＣから信号Σ（Ｓｅ）を受信し、ポンプラインＬＰをパイロットチャンバ１１に向かう出口に接続し、パイロットチャンバは、信号Σ（Ｓｅ）に応じて絞りの断面Ｓｅを調節しながら主滑り弁１を比例的に作動させる。

【0035】

シリンダの入口断面を調節する機能の入力ユニットとして前述したモジュールＭ１は、出力モジュールと同じように機能するが、出口断面の計算を逆にすることで機能する。制御信号Σ（Ｓｅ）Σ（Ｓｅｃ）は逆になる。

【0036】

モジュールＭ２は、パイロットチャンバ１１が滑り弁１’を図１に示した休止位置から移動させることによって制御される、比例式の主方向制御滑り弁１’を有する方向制御弁を含み、モジュールＭ２は、チャンバＣ２のラインＬ２、ポンプラインＬＰおよびタンクラインＬＴに接続されている。滑り弁１’は、タンクラインＬＴに接続されている区画１１１の位置にバネ１２によって配置される。この位置では、ラインＬ２は遮断されている。

【0037】

制御滑り弁２からの圧媒液で制御されるパイロットチャンバ１１は、主滑り弁１を移動させて、導管ＬＰとＬ２とを供給区画１１３を介して接続し、チャンバＣ２に圧媒液（流入流Ｑｉｎ）を供給する。逆の動作では、区画１１１は、ラインＬ２をチャンバＣ２からの流出流ＱｏｕｔのタンクラインＬＴに接続する。

【0038】

さらに詳細には、図１と併せて図２によれば、モジュールＭ２は、回生導管ＬＲを介してモジュールＭ１のラインＬ１に接続され、この回生導管により、滑り弁１’の区画１１４を通して導管Ｌ２を導管Ｌ１に接続でき、チャンバＣ２からの流出流Ｑｏｕｔの一部または全部をチャンバＣ１に再送給でき、この流れは、ポンプラインＬＰから到達する流れと合流する。

【0039】

区画１１４は、滑り弁１’のラインＬ２およびＬＲのポートＰＬ２とＰＬＲとの間の接続部と併せて示され、ラインＬＰおよびＬＴのポートＰＬＰとＰＬＴとのつながりは、切断されて示されている。

【0040】

ただし、この図では、滑り弁１’の比例運動によって、ラインＬ２の流出流Ｑｏｕｔを回生ラインＬＲとラインＬＴとの間に分配してポートＰＬＴによる部分的な回生が可能になるが、ポートＰＬＰは、ラインＬ２からラインＬＲへ向かう流出流Ｑｏｕｔが全部であっても一部であっても遮断されたままである。

【0041】

２つの区画１１１および１１３は、ラインＬ２，ＬＲのポートＰＬ２、ＰＬＲと、ラインＬＰ，ＬＴのポートＰＬＰ，ＰＬＴとの間の滑り弁１’を介する通信を遮断する中間区画１１２’で隔てられている。

【0042】

モジュールＭ１と同じように、主滑り弁１と合体しているパイロットチャンバ１１は、比例式の制御滑り弁２によって制御され、この制御滑り弁は、制御ユニットＵＣから制御信号ΣＳｅｃを受信する電気制御装置２１によって作動する。制御滑り弁２は、バネ２２によって休止位置に戻り、この休止位置では、パイロットチャンバ１１に接続されたラインは、タンクラインＬＴに接続されている。

【0043】

装置１００の独立した２つのモジュールＭ１，Ｍ２は、各々がインターフェースＡ１，Ａ２を介してラインＬＰ，ＬＴに接続され、これらのインターフェースは、２つのラインＬＰ，ＬＴに直列に接続されている。インターフェースＡ１，Ａ２は、いずれか一方のモジュールＭ１，Ｍ２に直接合体している。

【0044】

モジュールＭ１，Ｍ２には、ラインＬ１，Ｌ２が加圧された場合に開く安全弁３と、主滑り弁１との間で逆流を防止する機能（区画４１）と通過させる機能（区画４２）とを合わせた開閉弁４とが補足されている。弁４は、滑り弁１，１’の制御とは独立してユニットＵＣからの電気信号によって制御される。

【0045】

モジュールＭ２がモジュールＭ１と異なっているのは、方向制御滑り弁１’である。２つのモジュールがこのように非対称であるのは、シリンダのチャンバＣ１，Ｃ２が非対称構造であることによるものであり、ピストンの移動によるチャンバの容積の変化は、チャンバの自由断面の比による（ピストンのロッド以外の断面およびピストンのロッドが通る断面）。

【0046】

図３は、シリンダのチャンバＣ２とチャンバＣ１との間が、モジュールＭ２の滑り弁１’の区画１１４を通るラインＬ２，ＬＲ，Ｌ１を介して完全回生モードにある、モジュールＭ１，Ｍ２の液圧回路図である。チャンバＣ２からの流出流量Ｑｏｕｔは、チャンバＣ１への流入流量より少ないため、ラインＬＲを通る回生の量には、モジュールＭ１を通るポンプラインＬＰからの量が補足される。そのため、モジュールＭ１の滑り弁１の区画１１１は、ポンプラインＬＰをチャンバラインＬ１に接続して、チャンバＣ１に入る回生の流量を補足する。

【0047】

図４は、部分回生モードで動作している液圧装置を示している。この部分的な回生は、シリンダのチャンバＣ１からチャンバＣ２への回生である。チャンバＣ１からの流出流量は、チャンバＣ２への流入流量より多いため、チャンバＣ２へ向かうラインＬＲで回生されない流出流量の超過分は、タンクラインＬＴで排出される。

【0048】

図３および図４の２つの動作モードでは、モジュールＭ２は、流出流を供給するシリンダのチャンバに応じて完全または部分的な回生を実行する回生モジュールを構成する。

【0049】

したがって、流出流のチャンバと流入流のチャンバとの間で回生を可能にする液圧装置は、回生区画１１４を有する滑り弁１’を含む回生モジュールを１つしか必要としない。

【0050】

結論として要約すると、本発明は、ピストンＶＰで隔てられた２つのチャンバＣ１，Ｃ２を有するシリンダＶに接続されている液圧装置１００であって、チャンバＣ１，Ｃ２の一方Ｃ２を通るロッドＶＴが機材に接続され、
装置は、
－シリンダＶを用いて機材Ｏを操作するためにオペレータが作動させるレバーＭｎに接続された制御ユニットＵＣと、
－ポンプラインＬＰを介してシリンダのチャンバＣ１，Ｃ２に供給するポンプＰと、タンクラインＬＴを介してシリンダＶから戻る圧媒液を受け入れるタンクＴと
を有し、
装置は、
＊２つの独立した電気液圧モジュールＭ１，Ｍ２であって、チャンバラインＬ１，Ｌ２を介して対応する方のチャンバＣ１，Ｃ２、ポンプラインＬＰおよびタンクラインＬＴに接続され、各電気液圧モジュールが、
－方向制御滑り弁１Ｄ，１’Ｄであって、それぞれが、
＊チャンバの導管Ｌ１，Ｌ２をポンプラインＬＰおよび戻りラインＬＴに接続している比例式の液圧主滑り弁１，１’、
＊主滑り弁１を液圧接続によって作動させるパイロットチャンバ１１、ならびに
＊ポンプラインＬＰをパイロットチャンバ１１に接続し、制御ユニットＵＣからの制御信号ΣＳｅｃを受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁２
を用いて制御される、方向制御滑り弁１Ｄ，１’Ｄと、
－モジュールＭ１，Ｍ２の一方Ｍ２の方向制御滑り弁１’を介してチャンバラインＬ１，Ｌ２を接続する回生ラインＬＲと
を有する、２つの独立した電気液圧モジュールＭ１，Ｍ２
を有することを特徴とする、液圧装置１００を目的とする。

【0051】

１つの特徴によれば、チャンバラインＬ１，Ｌ２を接続する可能性がある比例式の方向制御滑り弁１’の滑り弁は、区画１１４を有し、この区画は、ラインＬ１，Ｌ２のポートを接続し、ポンプラインのポートＰＬＰを閉じ、タンクＬＴのポートＰＬＴにアクセスできるようにする。

【0052】

別の特徴によれば、方向制御滑り弁１，１’Ｄの滑り弁１’は、チャンバラインＬ２、回生ラインＬＲ、ポンプラインＬＰおよびタンクラインＬＴの４つのポートＰＬ２、ＰＬＲ、ＰＬＰ、ＰＬＴを閉じる区画１１２’を有する。

【0053】

別の特徴によれば、制御ユニットＵＣは、レバーＭｎに接続されて、パラメータ、
－シリンダＶの出口の設定背圧Ｐｃｐ、
－タンクＰＴの設定圧力、
－シリンダＶの流入流量Ｑｉｎ
に応じて、
＊シリンダＶの流入流Ｑｉｎを受け入れるユニットＭ１，Ｍ２の入口断面Ｓｅ、
＊シリンダＶの流出流Ｑｏｕｔを受け入れるユニットＭ１，Ｍ２の出口断面Ｓｅｃ
を制御する電気信号ΣＥおよびΣＳを生成する。

【0054】

別の特徴によれば、流出流（Ｑｏｕｔ）が通る絞りの設定断面（Ｓｅｃ）は、簡略化されたベルヌーイの式、

【数3】

ΔＰ＝Ｐｃｐ－ＰＴ
によって求められ、式中、
Ｋは、断面係数Ｃｄおよび液体の密度（ρ）によって変化する係数であるＫ＝ＣＴ√ρ。

【0055】

別の特徴によれば、設定圧力Ｐｃｐは、
－所定の固定値、
－レバーＭｎの操作に応じた可変値、
－圧力センサの測定値から得た値
から選択される。

【符号の説明】

【0056】

１，１’ 主滑り弁
１１ パイロットチャンバ
１１１ 戻り区画
１１２ 停止区画
１１２’ 中間区画
１１３ 供給区画
１１４ 回生区画
１２ バネ
２ 制御滑り弁
２１ 電気機械式操縦装置
２２ 戻りバネ
３ 過圧弁
４ 開閉弁
４１ 逆流防止機能区画
４２ 通過機能区画
５ 緩衝器
５１ 拡張セル
５２ 作動滑り弁
６ 圧力センサ
７ 逆流防止弁
Ｃ１，Ｃ２ シリンダのチャンバ
ＶＰ ピストン
ＶＴ ピストンロッド
Ｏ 負荷のかかった機材
ＵＣ 制御ユニット
Ｍｎ レバー
Ｓｍ レバーからの信号
Ｐ ポンプ
ＬＰ ポンプライン
Ｔ タンク
ＬＴ タンクライン
ＬＲ 回生ライン
ＵＡ 電気液圧ユニット
Ｍ１，Ｍ２ 電気液圧モジュール
Ｌ１，Ｌ２ チャンバライン
Ｓ１，Ｓ２ チャンバ断面
Ｓｅ 入口断面
Ｓｅｃ 設定出口断面
Ｓｅｓ 出口断面
Σ（Ｓｅ） 入口断面の制御電気信号
Σ（Ｓｅｓ） 出口断面の制御電気信号
Σ（Ｓｅｃ） 設定断面の制御電気信号
Ｑｉｎ 流入流量
Ｑｏｕｔ 流出流量
Ａｌ モジュールＭ１のインターフェース
Ａ２ モジュールＭ２のインターフェース
ＬＲ 回生ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【外国語明細書】