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▶ ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024178932
(43)【公開日】2024-12-25
(54)【発明の名称】連結していない方向制御弁を有する液圧装置
(51)【国際特許分類】
F15B 11/044 20060101AFI20241218BHJP
F15B 11/08 20060101ALI20241218BHJP
【ＦＩ】
F15B11/044
F15B11/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024094926
(22)【出願日】2024-06-12
(31)【優先権主張番号】FR2305985
(32)【優先日】2023-06-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(71)【出願人】
【識別番号】390023711
【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】ギヨーム フレミオ
(72)【発明者】
【氏名】ヴァランタン ブラッシアノ
(72)【発明者】
【氏名】イヴ シュリックマン
【テーマコード（参考）】
3H089
【Ｆターム（参考）】
3H089AA23
3H089AA59
3H089AA60
3H089BB01
3H089BB27
3H089CC01
3H089DA03
3H089DB03
3H089DB34
3H089DB43
3H089DC02
3H089EE05
3H089FF07
3H089JJ02
(57)【要約】
【課題】連結していない方向制御弁を有する液圧装置に関する。
【解決手段】液圧装置（１００）は、２つのチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）を有するシリンダ（Ｖ）に接続され、レバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）、ポンプ（Ｐ）、供給ライン（ＬＰ）、タンク（Ｔ）及びタンクライン（ＬＴ）並びに２つの独立した電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）を備え、電気液圧モジュールは、チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）の一方に連結され、各々が、調節可能な断面の絞りを有する。制御ユニット（ＵＣ）は、レバー（Ｍｎ）に接続され、レバーは、シリンダ（Ｖ）に接続されたモジュール（Ｍ１，Ｍ２）の入口断面及び出口断面を制御する電気信号（ΣＳ）を生成する。モジュール（Ｍ１，Ｍ２）は、各々がインタフェース（Ａｌ，Ａ２）を介してポンプライン（ＬＰ）及びタンクライン（ＬＴ）に接続される。
【選択図】図１
【解決手段】液圧装置（１００）は、２つのチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）を有するシリンダ（Ｖ）に接続され、レバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）、ポンプ（Ｐ）、供給ライン（ＬＰ）、タンク（Ｔ）及びタンクライン（ＬＴ）並びに２つの独立した電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）を備え、電気液圧モジュールは、チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）の一方に連結され、各々が、調節可能な断面の絞りを有する。制御ユニット（ＵＣ）は、レバー（Ｍｎ）に接続され、レバーは、シリンダ（Ｖ）に接続されたモジュール（Ｍ１，Ｍ２）の入口断面及び出口断面を制御する電気信号（ΣＳ）を生成する。モジュール（Ｍ１，Ｍ２）は、各々がインタフェース（Ａｌ，Ａ２）を介してポンプライン（ＬＰ）及びタンクライン（ＬＴ）に接続される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ピストン（ＶＰ）により分離された２つのチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）を有するシリンダ（Ｖ）に接続されている液圧装置（１００）であって、前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）の一方（Ｃ２）を貫通するロッド（ＶＴ）が、負荷を受ける設備（Ｏ）に接続され、
前記液圧装置（１００）は、
前記シリンダ（Ｖ）を用いて前記設備（Ｏ）を運転するためにオペレータにより操作されるレバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）と、
ポンプライン（ＬＰ）を介して前記シリンダの前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に供給するポンプ（Ｐ）と、
タンクライン（ＬＴ）を介して前記シリンダ（Ｖ）から戻る圧媒液を受け入れるタンク（Ｔ）と、
を備える、液圧装置（１００）において、
前記液圧装置（１００）は、
２つの独立したオフセットの電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）であって、チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を介して対応するチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に連結され、前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記タンクライン（ＬＴ）に接続され、各電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）が、
前記チャンバ（Ｌ１，Ｌ２）の導管を前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記戻りライン（ＬＴ）に接続する比例式の液圧主滑り弁（１）と、
前記主滑り弁（１）を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバ（１１）と、
前記ポンプライン（ＬＰ）を前記パイロットチャンバ（１１）に接続し、前記制御ユニット（ＵＣ）からの制御信号（ΣＳ）を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁（２）と、
を有する電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）
をさらに備え、
前記液圧装置（１００）の前記モジュール（Ｍ１，Ｍ２）は、各々がインタフェース（Ａ１，Ａ２）を介して前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記タンクライン（ＬＴ）に接続される
ことを特徴とする、液圧装置（１００）。
前記液圧装置（１００）は、
前記シリンダ（Ｖ）を用いて前記設備（Ｏ）を運転するためにオペレータにより操作されるレバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）と、
ポンプライン（ＬＰ）を介して前記シリンダの前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に供給するポンプ（Ｐ）と、
タンクライン（ＬＴ）を介して前記シリンダ（Ｖ）から戻る圧媒液を受け入れるタンク（Ｔ）と、
を備える、液圧装置（１００）において、
前記液圧装置（１００）は、
２つの独立したオフセットの電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）であって、チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を介して対応するチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に連結され、前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記タンクライン（ＬＴ）に接続され、各電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）が、
前記チャンバ（Ｌ１，Ｌ２）の導管を前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記戻りライン（ＬＴ）に接続する比例式の液圧主滑り弁（１）と、
前記主滑り弁（１）を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバ（１１）と、
前記ポンプライン（ＬＰ）を前記パイロットチャンバ（１１）に接続し、前記制御ユニット（ＵＣ）からの制御信号（ΣＳ）を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁（２）と、
を有する電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）
をさらに備え、
前記液圧装置（１００）の前記モジュール（Ｍ１，Ｍ２）は、各々がインタフェース（Ａ１，Ａ２）を介して前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記タンクライン（ＬＴ）に接続される
ことを特徴とする、液圧装置（１００）。
【請求項2】
前記インタフェース（Ａｌ，Ａ２）は、２つの入口接続点（ＥＰｉ１、ＥＰｉ２）及び２つの出口接続点（ＳＴｉ１，ＳＴｉ２）を介して、並びに、供給接続部（Ａｐｉ１，Ａｐｉ２）と、対応する前記モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の入口接続点（ＭＰｉ１，ＭＰｉ２）及び出口接続点（ＭＴｉ１，ＭＴｉ２）への戻り接続部（Ａｔｉ１，Ａｔｉ２）とを介して、前記ライン（ＬＰ，ＬＴ）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の液圧装置（１００）。
【請求項3】
２つの前記モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の前記入口接続点（ＭＰ１，ＭＰ２）及び前記出口接続点（ＭＴｉ１，ＭＴｉ２）は、前記モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の一方の面の、前記インタフェース（Ａ１，Ａ２）の前記出口接続点（ＡＰ１，ＡＰ２）又は（ＡＴ１，ＡＴ２）の対応する位置に、前記インタフェース（Ａ１，Ａ２）の組立て面に対向して連結されるように（Ｍ１／Ａ１）、（Ｍ２／Ａ２）、かつ、２つのオフセットのアセンブリ（Ｅ１）及びアセンブリ（Ｅ２）を形成するように設けられ、各々が、動作する前記シリンダ（Ｖ）の前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）への接続部の近傍に設置されるように設計されていることを特徴とする、請求項２に記載の液圧装置（１００）。
【請求項4】
前記制御ユニット（ＵＣ）は、前記レバー（Ｍｎ）に接続されて、パラメータとしての
－前記シリンダ（Ｖ）の出口の設定背圧（Ｐｃｐ）、
－前記タンク（ＰＴ）の設定圧力、
－前記シリンダ（Ｖ）の流入流量（Ｑｉｎ）
に応じて、前記シリンダの流入流を供給する前記ユニットの入口断面、及び、前記シリンダの流出流を受け入れる前記ユニットの前記出口断面を制御する電気信号を生成することを特徴とする、請求項１に記載の液圧装置（１００）。
－前記シリンダ（Ｖ）の出口の設定背圧（Ｐｃｐ）、
－前記タンク（ＰＴ）の設定圧力、
－前記シリンダ（Ｖ）の流入流量（Ｑｉｎ）
に応じて、前記シリンダの流入流を供給する前記ユニットの入口断面、及び、前記シリンダの流出流を受け入れる前記ユニットの前記出口断面を制御する電気信号を生成することを特徴とする、請求項１に記載の液圧装置（１００）。
【請求項5】
前記流出流（Ｑｏｕｔ）が通過する前記絞り（Ｓｅ）の前記設定断面（Ｓｅｃ）は、簡略化されたベルヌーイの式
ΔＰ＝Ｐｃｐ－ＰＴ
によって求められ、
ここで、Ｋは、導管（断面係数Ｃｄ）及び液体の密度（ρ）に依存して変化する係数であり、Ｋ＝ＣＴ√ρである、
ことを特徴とする、請求項４に記載の液圧装置（１００）。
【数1】
によって求められ、
ここで、Ｋは、導管（断面係数Ｃｄ）及び液体の密度（ρ）に依存して変化する係数であり、Ｋ＝ＣＴ√ρである、
ことを特徴とする、請求項４に記載の液圧装置（１００）。
【請求項6】
前記設定圧力（ＰｃＰ）は、
－所定の固定値、
－レバー（Ｍｎ）の操作に応じた可変値、
－圧力センサの測定値から得た値
から選択されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液圧装置（１００）。
－所定の固定値、
－レバー（Ｍｎ）の操作に応じた可変値、
－圧力センサの測定値から得た値
から選択されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液圧装置（１００）。
【請求項7】
ピストン（ＶＰ）により分離された２つのチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）を有するシリンダ（Ｖ）に接続されている液圧装置（１００）であって、前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）の一方を貫通するロッド（ＶＴ）が、負荷を受ける設備（Ｏ）に接続され、
前記液圧装置（１００）は、
前記シリンダ（Ｖ）を用いて前記設備（Ｏ）を運転するためにオペレータにより操作されるレバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）と、
ポンプライン（ＬＰ）を介して前記シリンダの前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に供給するポンプ（Ｐ）と、
タンクライン（ＬＴ）を介して前記シリンダ（Ｖ）から戻る圧媒液を受け入れるタンク（Ｔ）と、
を備える、液圧装置（１００）において、
前記液圧装置（１００）は、
２つの独立したオフセットの電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）であって、チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を介して対応するチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に連結され、前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記タンクライン（ＬＴ）に接続され、各電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）が、
前記チャンバ（Ｌ１，Ｌ２）の導管を前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記戻りライン（ＬＴ）に接続する比例式の液圧主滑り弁（１）と、
前記主滑り弁（１）を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバ（１１）と、
前記ポンプライン（ＬＰ）を前記パイロットチャンバ（１１）に接続し、前記制御ユニット（ＵＣ）からの制御信号（ΣＳ）を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁（２）と、
を有する電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）
をさらに備え、
前記電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の少なくとも一方は、前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）と前記主滑り弁（１）との間の前記チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）に保持滑り弁（４）を有し、
前記保持滑り弁（４）は、対応する前記チャンバから流出して逆方向に通過する流れを遮断する区画（４１）、及び、通過区画（４２）を有する保持弁として機能し、
前記保持滑り弁（４）は、前記電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の前記主滑り弁（１）の制御とは独立して前記中央ユニット（ＵＣ）によって直接制御される電気液圧アクチュエータ（４３）を有する
ことを特徴とする、液圧装置（１００）。
前記液圧装置（１００）は、
前記シリンダ（Ｖ）を用いて前記設備（Ｏ）を運転するためにオペレータにより操作されるレバー（Ｍｎ）に接続された制御ユニット（ＵＣ）と、
ポンプライン（ＬＰ）を介して前記シリンダの前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に供給するポンプ（Ｐ）と、
タンクライン（ＬＴ）を介して前記シリンダ（Ｖ）から戻る圧媒液を受け入れるタンク（Ｔ）と、
を備える、液圧装置（１００）において、
前記液圧装置（１００）は、
２つの独立したオフセットの電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）であって、チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）を介して対応するチャンバ（Ｃ１，Ｃ２）に連結され、前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記タンクライン（ＬＴ）に接続され、各電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）が、
前記チャンバ（Ｌ１，Ｌ２）の導管を前記ポンプライン（ＬＰ）及び前記戻りライン（ＬＴ）に接続する比例式の液圧主滑り弁（１）と、
前記主滑り弁（１）を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバ（１１）と、
前記ポンプライン（ＬＰ）を前記パイロットチャンバ（１１）に接続し、前記制御ユニット（ＵＣ）からの制御信号（ΣＳ）を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁（２）と、
を有する電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）
をさらに備え、
前記電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の少なくとも一方は、前記チャンバ（Ｃ１，Ｃ２）と前記主滑り弁（１）との間の前記チャンバライン（Ｌ１，Ｌ２）に保持滑り弁（４）を有し、
前記保持滑り弁（４）は、対応する前記チャンバから流出して逆方向に通過する流れを遮断する区画（４１）、及び、通過区画（４２）を有する保持弁として機能し、
前記保持滑り弁（４）は、前記電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の前記主滑り弁（１）の制御とは独立して前記中央ユニット（ＵＣ）によって直接制御される電気液圧アクチュエータ（４３）を有する
ことを特徴とする、液圧装置（１００）。
【請求項8】
前記液圧装置（１００）の前記２つの電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）は、それぞれ保持滑り弁（４）を備えている、請求項７に記載の液圧装置（１００）。
【請求項9】
前記電気液圧モジュール（Ｍ１，Ｍ２）の一方と前記シリンダ（Ｖ）との間で前記ライン（Ｌ１）に接続された緩衝器（５）であって、前記中央ユニット（ＵＣ）によって電気制御される滑り弁（５２）を介して前記ライン（Ｌ１）に接続される拡張セル（５１）により構成される緩衝器（５）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の液圧装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連結していない方向制御弁を有する液圧装置に関する。
【背景技術】
【0002】
発明の背景
米国特許出願公開第２０１０／０１８０７６１号明細書に記載されているように、液圧装置によって物質を供給されるシリンダの入口の流量を調節する断面と、出口の流量を調節する断面とが互いに対して制御される液圧装置が既に知られている。しかしながら、この装置は、流出流量を下げるように制御することは困難であり、それによって動作が不規則になる。
米国特許出願公開第２０１０／０１８０７６１号明細書に記載されているように、液圧装置によって物質を供給されるシリンダの入口の流量を調節する断面と、出口の流量を調節する断面とが互いに対して制御される液圧装置が既に知られている。しかしながら、この装置は、流出流量を下げるように制御することは困難であり、それによって動作が不規則になる。
【0003】
独国特許出願公開第１０２００８０６４０６４号明細書の装置の場合、流出流量を調節している２つの滑り弁が、装置の他の部分の主滑り弁から来るパイロット圧力信号を受信する。
【0004】
これでは方向制御弁の構想が複雑になり、装置のこの２つの部分を分離することができず、一方の部分は、シリンダの一方のチャンバに連結され、もう一方の部分は、シリンダのもう一方のチャンバに連結されているが、これは、２つの主方向制御弁を接続するパイロット液圧ラインが新たに２つ必要になるからである。
【0005】
言い換えれば、現在、シリンダに供給する、すなわち、シリンダの奥側のチャンバとシリンダのロッド側のチャンバに供給する液圧装置は、同等の方向制御滑り弁で作製されているため、シリンダの出口断面は、滑り弁のストローク及び入口断面によって変化する。シリンダの流出流量は、流入流量のみに左右されるわけではないため、これはつまり、出口断面は、装置を正常に使用する場合に寸法が大きくなったり小さくなったりすることがあるということである。
【0006】
出口流量は、シリンダにかかる負荷、又は、ポンプによって供給される利用可能な流量にも左右されるため、生じる背圧は一定ではなく、そのため、負荷状態での移動速度は、運転者からの同等の入力信号及び様々な負荷（制御レバーの動き）に対して一定ではない。断面を制限すると動作の安定性が高まるが、エネルギー損失も大きくなる。出口断面は、原則として、動きが最悪の場合に負荷を制御することができるような寸法になっている。それによっていくつかの用途で制限が生じるため、エネルギー損失が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０１０／０１８０７６１号明細書
【特許文献2】独国特許出願公開第１０２００８０６４０６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
発明の目的
本発明は、シリンダに連結され、シリンダの２つのチャンバの入口断面と出口断面とを独立して分散させることができる液圧装置を開発することを目的とする。本発明は、特に、同一のシリンダのロッド側及びヘッド側でシリンダから要求される流量に合わせて方向制御弁の寸法を設定することができるようにし、それによって動きの正確な要件に従って方向制御弁の機能上の必要性を適応させられる柔軟な設計を開発することを目的とする。
本発明は、シリンダに連結され、シリンダの２つのチャンバの入口断面と出口断面とを独立して分散させることができる液圧装置を開発することを目的とする。本発明は、特に、同一のシリンダのロッド側及びヘッド側でシリンダから要求される流量に合わせて方向制御弁の寸法を設定することができるようにし、それによって動きの正確な要件に従って方向制御弁の機能上の必要性を適応させられる柔軟な設計を開発することを目的とする。
【0009】
さらに、全体として、本発明は、液圧装置の動作の柔軟性及びこの装置を建設機械の構造に組み入れる可能性を広げることを提案する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
発明の開示及び利点
そのために、本発明は、ピストンにより分離された２つのチャンバを有するシリンダに接続されている液圧装置であって、チャンバの一方を貫通するロッドが、負荷を受ける設備に接続されている、液圧装置を提供することを目的とし、本装置は、シリンダを用いて設備を運転するためにオペレータにより操作されるレバーに接続された制御ユニットと、ポンプラインを介してシリンダのチャンバに供給するポンプと、タンクラインを介してシリンダから戻る圧媒液を受け入れるタンクと、を備え、本装置は、２つの独立したオフセットの電気液圧モジュールであって、チャンバラインを介して対応するチャンバに連結され、ポンプライン及びタンクラインに接続され、各電気液圧モジュールが、チャンバの導管をポンプライン及び戻りラインに接続する比例式の液圧主滑り弁と、主滑り弁を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバと、ポンプラインをパイロットチャンバに接続し、制御ユニットからの制御信号を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁２と、を有する電気液圧モジュールをさらに備え、本装置のモジュールは、各々がインタフェースを介してポンプライン及びタンクラインに接続されることを特徴とする、液圧装置を目的とする。
そのために、本発明は、ピストンにより分離された２つのチャンバを有するシリンダに接続されている液圧装置であって、チャンバの一方を貫通するロッドが、負荷を受ける設備に接続されている、液圧装置を提供することを目的とし、本装置は、シリンダを用いて設備を運転するためにオペレータにより操作されるレバーに接続された制御ユニットと、ポンプラインを介してシリンダのチャンバに供給するポンプと、タンクラインを介してシリンダから戻る圧媒液を受け入れるタンクと、を備え、本装置は、２つの独立したオフセットの電気液圧モジュールであって、チャンバラインを介して対応するチャンバに連結され、ポンプライン及びタンクラインに接続され、各電気液圧モジュールが、チャンバの導管をポンプライン及び戻りラインに接続する比例式の液圧主滑り弁と、主滑り弁を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバと、ポンプラインをパイロットチャンバに接続し、制御ユニットからの制御信号を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁２と、を有する電気液圧モジュールをさらに備え、本装置のモジュールは、各々がインタフェースを介してポンプライン及びタンクラインに接続されることを特徴とする、液圧装置を目的とする。
【0011】
本発明に係る液圧装置により、同一のシリンダの２つのチャンバの入口断面と出口断面とを分散させ、両者を独立させて柔軟な設計を開発することが可能になる。この設計により、シリンダの各部分から要求される流量に合わせて方向制御弁の寸法を設定することが可能になる。それにより、液圧装置の動作の柔軟性を広げ、建設機械の様々な種類の構造に本装置を組み入れるように展開することも可能になる。
【0012】
インタフェースにより、様々な種類の電気液圧モジュールを受け入れることが可能になる。インタフェースは、いずれも同等の構造を有しており、制御されるシリンダの側部近辺に固定されている。そのため、これらのインタフェースにより、単純に設置するだけで、適応した電気液圧モジュールをシリンダに、特にシリンダの側部に適応させることが可能になる。
【0013】
他の有利な特徴によれば、インタフェースは、２つの入口接続点及び２つの出口接続点を介して、並びに、供給接続部と、対応するモジュールの入口接続点及び出口接続点への戻り接続部とを介して、ラインに接続される。
【0014】
特に有利には、２つのモジュールの入口接続点及び出口点は、モジュールの一方の面の、インタフェースの出口接続点の対応する位置に、インタフェースの組立て面に設けられて対向するように連結され、かつ、２つのオフセットのアセンブリを形成し、各々がシリンダのチャンバへの接続部の近傍に設置されるようになっている。
【0015】
モジュールのこれらの入口接続点及び出口接続点は、すべてがインタフェースの接続点に適応している所定の位置にある。
【0016】
他の有利な特徴によれば、制御ユニットは、レバーに接続されて、パラメータとしてのシリンダの出口の設定背圧、タンクの設定圧力、シリンダの流入流量に応じて、シリンダの流出流を受け入れるモジュールの出口断面を制御する電気信号を生成する。
【0017】
他の有利な特徴によれば、流出流Ｑｏｕｔが通過する絞りの設定断面Ｓｅｃは、簡略化されたベルヌーイの式
ΔＰ＝Ｐｃｐ－ＰＴ
によって求められ、式中、
Ｋは、導管（断面係数Ｃｄ）及び液体の密度（ρ）によって変化する係数である。
【数1】
によって求められ、式中、
Ｋは、導管（断面係数Ｃｄ）及び液体の密度（ρ）によって変化する係数である。
【0018】
他の有利な特徴によれば、設定圧力は、所定の固定値、レバーの操作に応じた可変値から選択される。
【0019】
本発明は、ピストンにより分離された２つのチャンバを有するシリンダに接続されている液圧装置であって、チャンバの一方を貫通するロッドが、負荷を受ける設備に接続され、装置は、シリンダを用いて設備を運転するためにオペレータにより操作されるレバーに接続された制御ユニットと、ポンプラインを介してシリンダのチャンバに供給するポンプと、タンクラインを介してシリンダから戻る圧媒液を受け入れるタンクとを有し、装置は、２つの独立したオフセットの電気液圧モジュールであって、チャンバラインを介して対応するチャンバに連結され、ポンプライン及びタンクラインに接続され、各電気液圧モジュールが、チャンバの導管をポンプライン及び戻りラインに接続する比例式の液圧主滑り弁と、主滑り弁を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバと、ポンプラインをパイロットチャンバに接続し、制御ユニットからの制御信号を受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁と、を有する電気液圧モジュールをさらに備え、モジュールの少なくとも一方は、チャンバと主滑り弁との間のチャンバラインに保持滑り弁を有し、保持滑り弁は、対応するチャンバから流出して逆方向に通過する流れを遮断する区画、及び、通過区画を有する保持弁として機能し、この保持滑り弁は、このモジュールの主滑り弁の制御とは独立して中央ユニットによって直接制御される電気液圧アクチュエータを有することを特徴とする、液圧装置を目的とする。
【0020】
この液圧装置の場合、本発明は、２つのモジュールそれぞれが保持滑り弁を備えることを想定している。
【0021】
本発明は、例として挙げ、添付の図面に示した液圧機械の動作を管理するための液圧装置を目的とする。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】シリンダなどの液圧機械を装備するための本装置のオフセットの液圧機構の図である。
【図2】シリンダに供給する液圧装置の２つのモジュールの詳細な液圧機構の図である。
【図2A】液圧装置の一変形例の液圧機構の図である。
【図3】本発明に係る装置の一変形例の液圧機構の図である。
【図4】シリンダに連結しているオフセットの液圧装置の基本図である。
【図5】本発明に係る、シリンダに連結された電気液圧装置の接続の分解図である。
【図6】シリンダを制御するためのオフセットの液圧装置を含む液圧設備の例の図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
本発明の実施形態の詳細な説明
図１によれば、本発明の目的は、負荷を運転する設備Ｏに接続するシリンダＶに連結された電気液圧装置１００である。シリンダＶは、設備Ｏに接続されたシリンダロッドＶＴと連動するピストンＶＰにより分離された２つのチャンバＣ１，Ｃ２を有する。
図１によれば、本発明の目的は、負荷を運転する設備Ｏに接続するシリンダＶに連結された電気液圧装置１００である。シリンダＶは、設備Ｏに接続されたシリンダロッドＶＴと連動するピストンＶＰにより分離された２つのチャンバＣ１，Ｃ２を有する。
【0024】
慣例として、特許請求の範囲の記載で使用している「ライン」及び「導管」という表現は同義であり、要素間の流体接続を表している。
【0025】
２つのチャンバＣ１，Ｃ２の容積は、２つのチャンバの自由断面Ｓ１，Ｓ２の比率に従ったピストンの動きに応じて変化し、シリンダの奥のチャンバＣ１の断面は、シリンダのボアの断面であり、ロッドＶＴが貫通しているチャンバＶＢの断面ＳＢは、ボアの断面であり、ロッドＶＴが貫通しているチャンバＣ２の断面Ｓ２は、ロッドＶＴの断面分が減少したボアの断面である。
【0026】
シリンダＶに対して命令された操作に従って、チャンバＣ１，Ｃ２のいずれか一方が流入流Ｑｉｎを受け入れ、もう一方のチャンバＣ２、Ｃ１が流出流Ｑｏｕｔを供給する。流量、すなわち、ピストンのストロークΔＬに対するチャンバの容積の変化は、
Ｑｌ＝ΔＬ・Ｓｌ
Ｑ２＝ΔＬ・Ｓ２
である。
Ｑｌ＝ΔＬ・Ｓｌ
Ｑ２＝ΔＬ・Ｓ２
である。
【0027】
よって流量は、チャンバの断面の面積の比になっている。
Ｑｌ／Ｑ２＝Ｓｌ／Ｓ２
Ｑｌ／Ｑ２＝Ｓｌ／Ｓ２
【0028】
シリンダＶに連結している電気液圧装置１００は、制御ユニットＵＣによって独立して制御される２つの別々の電気液圧モジュールＭ１，Ｍ２により構成され、これらのモジュールは、シリンダのチャンバＣ１，Ｃ２に連結され、それぞれが一方のチャンバともう一方のチャンバを、ポンプＰから来るポンプ管ＬＰとタンクＴに向かう戻り管ＬＴに接続している。
【0029】
各モジュールＭ１，Ｍ２は、調節可能な絞り断面を有する方向制御滑り弁を有し、この断面は、運転者が操作するレバーＭｎの信号Ｓｍを受信する制御ユニットＵＣが生成する電気信号、及び、以下のパラメータ
－出力チャンバ（Ｃ２又はＣｌ）に割り当てられた設定背圧ＰＣＰ
－タンクの圧力ＰＴ
－入力チャンバ（Ｃ１又はＣ２）への流入流量Ｑｉｎ
によって別々に制御される。
－出力チャンバ（Ｃ２又はＣｌ）に割り当てられた設定背圧ＰＣＰ
－タンクの圧力ＰＴ
－入力チャンバ（Ｃ１又はＣ２）への流入流量Ｑｉｎ
によって別々に制御される。
【0030】
シリンダＶによって行われる操作に従って、チャンバの一方は、流入流Ｑｉｎを受け入れる入力チャンバであり、もう一方のチャンバは、流出流Ｑｏｕｔを送給する出力チャンバである。ピストンが設備Ｏを引くか又は押すかによってこの動作が交互に起こる。
【0031】
これらのパラメータにより、制御ユニットＵＣは、流出流量Ｑｏｕｔに対する絞りＳｅの出口断面Ｓｅｓを計算することができ、この流出流量は、レバーＭｎの位置に関係する理論上の流入流量によって定まる。
【0032】
中央ユニットＵＣは、簡略化されたベルヌーイ方程式を適用して、流出流量Ｑｏｕｔに対する設定出口断面Ｓｅｃを取得する。
【0033】
【数2】
ｋ’：一定係数
係数ｋは、導管の断面係数Ｃｄによって、すなわち、導管の構造（長さ、内部粗さ、負荷損失など）及び液体の密度（ρ）によって変化する。
【0034】
流出流Ｑｏｕｔを受け入れるモジュールの設定出口断面Ｓｅｃは、中央ユニットＵＣによって電気制御信号（ΣＳ）の形態で発信される。
【0035】
固定パラメータ又は可変パラメータによって変化する値である出口断面は、シリンダの操作開始時に調節される。
【0036】
本発明によれば、パラメータＰｃｐ及びパラメータＰＴは、液圧装置とその設備に応じて設定される。
【0037】
設定背圧Ｐｃｐは、所定の曲線又は測定した圧力から得られた曲線に応じて固定背圧でも可変背圧でもよい。
【0038】
流入流量Ｑｉｎは、レバーの位置によって決まる流量である。この設定流入流量は、設定出口断面Ｓｅｃを計算するために使用される流出流量Ｑｏｕｔを割り出す。
【0039】
装置１００には、供給圧力を基に調節されたポンプＰによって加圧した圧媒液が供給され、圧媒液が戻ることによって補給されたタンクＴ内の液体を取る。ポンプの出口は、ラインＬＰに接続され、このラインに２つのモジュールＭ１，Ｍ２の入口が接続され、両モジュールの出口は、タンクラインＬＴに接続されている。
【0040】
２つのモジュールＭ１，Ｍ２は、対称又はほぼ対称なため、モジュールの説明は、シリンダのチャンバＣ１に接続されたモジュールＭ１のみにとどめておく。
【0041】
図１及び図１Ａによれば、モジュールＭ１は、本明細書においては対称であることからモジュールＭ２のことでもあり、比例式の方向制御主滑り弁１を有し、滑り弁は、図１に示した休止位置から滑り弁１を移動させるパイロットチャンバ１１によって制御され、モジュールＭ１は、チャンバＣ１のラインＬ１、ポンプラインＬＰ及びタンクラインＬＴに接続されている。滑り弁１は、タンクラインＬＴに接続している休止位置１１１にある様子が示されている。なぜなら、滑り弁１の制御が切断されると、ばね１２が滑り弁１を休止位置に戻すからである。この位置では、ラインＬ１は遮断されている。
【0042】
制御滑り弁２によって供給される圧媒液に制御されるパイロットチャンバ１１は、主滑り弁１を移動させて供給区画１１３を導管ＬＰと導管Ｌ１の間に配置し、チャンバＣｌに圧媒液（流入流Ｑｉｎ）を供給する。逆の動作では、区画１１１は、ラインＬ１をチャンバＣ１からの流出流ＱｏｕｔのタンクラインＬＴに接続する。
【0043】
２つの区画１１１及び区画１１３は、滑り弁１を通過する通信を遮断する中間区画１１２により分離されている。
【0044】
主滑り弁１と合体しているパイロットチャンバ１１は、制御滑り弁２によって制御される。この制御滑り弁は、比例式の滑り弁であり、制御ユニットＵＣから制御信号ΣＳを受信する電気制御装置２１によって動作する。制御滑り弁２は、ばね２２によって休止位置に戻り、この休止位置では、パイロットチャンバ１１に接続されているラインは、タンクラインＬＴに接続されている。
【0045】
流入流量Ｑｉｎを調節するために、制御滑り弁２は、制御ユニットＵＣから電気信号ΣＳを受信し、ポンプラインＬＰに既に接続されている入口をパイロットチャンバ１１に向かう出口に接続する。それによって制御滑り弁２は、信号ΣＳに応じて絞りの断面を調節しながら、主滑り弁１を比例的に動作させるパイロットチャンバ１１に比例液圧信号を印加する。
【0046】
シリンダＶのアクティブチャンバは、運転者により操作されるレバーによって制御される流れに対して主滑り弁が開いている区画を有する。
【0047】
シリンダの入口断面を調節する機能の入力ユニットとして前述したモジュールＭ１は、出力モジュールと同様に機能するが、もう一方のチャンバＣ２への流入流量を基に、上記で述べたような簡略化されたベルヌーイ方程式を適用して出口断面を計算する。なぜなら、この流入流量がピストンを動かし、それが２つのチャンバＣ１，Ｃ２の断面の逆比に従って流出流量を生み出すからである。
【0048】
パラメータ及びオペレータがレバーを用いて要求した流入流量に応じてシリンダＶの操作を開始した時に計算される設定出口断面Ｓｅｃは、流出流量Ｑｏｕｔを決定し、この流出流量は、戻る際に実際の流入流量Ｑｉｎを決定する。
【0049】
装置１００の独立した２つのモジュールＭ１，Ｍ２は、各々がインタフェースＡ１，Ａ２を介してラインＬＰ，ＬＴに接続され、これらのインタフェースは、２つのラインＬＰ，ＬＴに直列に接続されている。インタフェースＡ１，Ａ２は、それぞれのモジュールＭ１，Ｍ２に直接組み込まれ、シリンダＶを受け入れる構造体に設置された別々の液圧要素Ｅ１，Ｅ２を形成して、各液圧要素がチャンバＣ１又はＣ２の接続部に可能な限り近接するようにし、各モジュールをそのチャンバに接続しているラインＬ１，Ｌ２の長さを最短まで短縮し、かつ、同様のツールのシリンダの様々な液体装置を１つの機械に別々に接続するために必要となるラインＬＰ，ＬＴの数を最小に抑制するようにする。したがって、要素Ｅ１，Ｅ２は、液圧装置のオフセットの部分を構成し、信号ΣＳを送信する電気線を介して中央ユニットＵＣに接続されている。
【0050】
モジュールＭ１，Ｍ２は、ラインＬ１，Ｌ２を加圧した場合に開く安全弁３で補完される。
【0051】
図２は、液圧装置１００ａの一変形例を示しており、シリンダＶの奥のチャンバＣ１に連結されているモジュールＭ１には、主滑り弁１との間で逆流を防止する機能（区画４１）と通過させる機能（区画４２）とを合わせた補助滑り弁４が補足されている。滑り弁４は、ユニットＵＣからの電気信号ΣＳで制御される。
【0052】
このモジュールＭ１の変形例は、シリンダＶの所望の動作に応じてモジュールＭ２にも想定することができるものである。
【0053】
図２Ａは、対称に表した同等の２つのモジュールＭ１，Ｍ２で構成された装置の一変形例１００ｂを示しており、説明はモジュールＭ１のみに限定する。
【0054】
図２Ａによれば、モジュールＭ１は、パイロットチャンバ１１が滑り弁１を図２Ａに示した休止位置から移動させて制御する比例式の方向制御主滑り弁１を有し、モジュールＭ１は、チャンバＣ１のラインＬ１、ポンプラインＬＰ及びタンクラインＬＴに接続されている。
【0055】
制御滑り弁２によって供給される圧媒液に制御されるパイロットチャンバ１１は、主滑り弁１を移動させて供給区画１１３を導管ＬＰと導管Ｌ１の間に配置し、チャンバＣｌに圧媒液を供給する。逆の動作では、区画１１１は、ラインＬ１をチャンバＣ１からの流出流ＱｏｕｔのタンクラインＬＴに接続する。
【0056】
２つの区画１１１及び区画１１３は、滑り弁１を介する通信を遮断する中間区画１１２により分離されている。
【0057】
主滑り弁１と合体しているパイロットチャンバ１１は、制御滑り弁２によって制御され、この制御滑り弁は、制御ユニットＵＣから制御信号ΣＳを受信する電気制御装置２１によって動作する。制御滑り弁２は、ばね２２によって休止位置に戻り、この休止位置では、パイロットチャンバ１１に接続されたラインは、タンクラインＬＴに接続されている。
【0058】
流入流量Ｑｉｎを調節するために、制御滑り弁２は、制御ユニットＵＣから信号ΣＳを受信し、ポンプラインＬＰに既に接続されている入口を、パイロットチャンバ１１に向かう出口に接続する。したがって、制御滑り弁２は、圧媒液の比例信号をパイロットチャンバ１１に印加し、パイロットチャンバは、信号ΣＳに応じて絞りの断面Ｓｅを調節しながら主滑り弁１を比例的に動作させる。
【0059】
シリンダＶのアクティブチャンバは、運転者により操作されるレバーによって制御される流れに対して主滑り弁が開いている区画を有する。
【0060】
液圧装置のこの変形例１００ｂにおいては、シリンダＶの奥のチャンバＣ１に連結されているモジュールＭ１は、主滑り弁１とシリンダとの間の保持滑り弁４が補足されており、保持滑り弁は、区画４１の逆流防止機能と区画４２の通過機能とを併せ持っている。滑り弁４は、主滑り弁１とは独立して中央ユニットＵＣからの信号ΣＡ１，ΣＡ２によって直接制御される。保持滑り弁は、チャンバＣ１の出口の流れを遮断したり通過を解放したりする弁として非比例式に動作する。
【0061】
したがって、保持滑り弁は、チャンバＣ１の流出流を主滑り弁１の上流で密閉して遮断する。
【0062】
モジュールＭ１の保持滑り弁４の動作は、モジュールＭ１に関して前述したものと同様である。
【0063】
両モジュールの各滑り弁４は、中央ユニットＵＣからの電気信号ΣＡｌ，ΣＡ２によって制御される。
【0064】
【0065】
この緩衝器５は、例えば、負荷が動いている間、又は、負荷を抱えている機械が動いている間にチャンバＣ１内の圧力が変動している場合に、要求に応じて、又は、シリンダの動作モードに応じて自動で、中央ユニットＵＣによって電気制御される供給滑り弁５２を介してラインＬ１に接続された拡張セル５１で構成される。圧力の変動は、圧力センサ６で検知することができ、圧力センサは、チャンバＣ１の入口でラインＬ１に設置され、信号を中央ユニットＵＣに送信する。
【0066】
図４は、シリンダＶの液圧要素Ｅ１，Ｅ２をポンプＰ及びタンクＴのラインＬＰ及びラインＬＴに接続している図である。
【0067】
要素Ｅ１，Ｅ２は、各々がモジュールＭ１，Ｍ２とインタフェースＡｌ，Ａ２とで構成される。
【0068】
図示していない機械は、例えば図６に示したアームのようなバケットを有する関節アームを備えており、ラインＬＰ，ＬＴは、複数の液圧装置１００に直列に接続されているため、図４の装置ｌ００ｉの表記は、英数字の符号に添字ｉ（ｉ＝ｌ，２，３）を付して一般化した符号で表記されている。
【0069】
符号は、以下に説明する図５を読み取りやすいように、モジュールとインタフェースとの接続点に付した。
【0070】
図４の図解によれば、モジュールＭｉ１は、以下の３つの接続点
－チャンバＣ１に接続されたラインＬｉ１との接続点ＭＶｉ１、
－インタフェースＡｉ１の出口ＡＰｉ１との接続点ＭＰｉ１、
－インタフェースＡｉ１の入口ＡＴｉ１との接続点ＭＴｉ１
を有する。
－チャンバＣ１に接続されたラインＬｉ１との接続点ＭＶｉ１、
－インタフェースＡｉ１の出口ＡＰｉ１との接続点ＭＰｉ１、
－インタフェースＡｉ１の入口ＡＴｉ１との接続点ＭＴｉ１
を有する。
【0071】
インタフェースＡｉ１は、ポンプ又は上流のインタフェースＡｉ－１，２から来るラインＬＰ（ＬＰｉ１）に入口ＥＰｉ１を介して接続され、出口ＳＴｉ１を介して中間ラインＳｇＰｉに接続される。
【0072】
インタフェースＡｉ１は、タンクＴ又は上流のインタフェースＡｉ－１，２へ行くラインＬＴｉに出口ＳＴｉ１を介して接続され、入口ＥＴｉ１は、中間ラインＳｇＴｉに接続される。
【0073】
同様に、モジュールＭｉ２は、以下の３つの接続点
－チャンバＣ２に接続されたラインＬｉ２との接続点ＭＶｉ２、
－インタフェースＡｉ２の出口ＡＰｉ２との接続点ＭＰｉ２、
－インタフェースＡｉ２の入口ＡＴｉ２との接続点ＭＴｉ２
を有する。
－チャンバＣ２に接続されたラインＬｉ２との接続点ＭＶｉ２、
－インタフェースＡｉ２の出口ＡＰｉ２との接続点ＭＰｉ２、
－インタフェースＡｉ２の入口ＡＴｉ２との接続点ＭＴｉ２
を有する。
【0074】
インタフェースＡｉ２は、上流のインタフェースＡｉ－１から来るラインＬＰ（ＳｇＰｉ）に入口ＥＰｉ２を介して接続され、出口ＳＰｉ２を介してラインＬＰｉ＋１に接続される。インタフェースＡｉ２は、インタフェースＡｉ，５１を通過してタンクＴに行くラインＬＴ（ＳｇＴｉ）に接続されるか、入口ＥＴｉ２を介して下流のインタフェースＡｉ＋１，１（図示せず）から来るラインＬＴｉ＋１に接続される。
【0075】
図５のシリンダＶｉに連結された液圧装置１００ｉの概略分解図は、液圧接続図と要素Ｅ１，Ｅ２の分解図とを合わせたものである。実際には、インタフェースＡｉ１，Ａｉ２は、モジュールＭｉ１、Ｍｉ２のそれぞれのブロックに連結されている。一実施形態によれば、モジュールＭ１，Ｍ２は、接続点（ＭＰｉ１，ＭＴｉ１）又は接続点（ＭＰｉ２，ＭＴｉ２）を形成するオリフィスが開いている平面を含む平行六面体形状のケースを有し、インタフェースは、モジュールＭ１，Ｍ２の接続点の位置に相当する位置に、（図５においては見えていない）上面に接続点（ＡＰｉ１，ＡＴｉ１）及び接続点（ＡＰｉ２，ＡＴｉ２）を形成する２つのオリフィスがあるケース内に２つの平行なチャネルを連装して形成される。
【0076】
したがって、モジュール（Ｍ１，Ｍ２）及びそのインタフェース（Ａｌ，Ａ２）は、接続点同士を通信させるために、その面を介して直接連結される。モジュールとそのインタフェースとは、例えば、ねじ締めによって組み立てられて１つの要素（Ｅ１，Ｅ２）になる。
【0077】
インタフェースＡ１，Ａ２等は、様々な流量で動作する様々なシリンダに適合したモジュールＭ１，Ｍ２等を受け入れるように標準化することができ、それによって液圧装置の製造及び設置が簡易になる。
【0078】
モジュールは、ケースの形態である緩衝器５などの特定の構成要素を受け入れることもでき、この構成要素は、単純にモジュールＭｉ１に固定されて、モジュールＭ１内でラインＬ１と通信するオリフィスに接続される。
【0079】
実際、インタフェースのチャネルの変位により、その組立て位置において２つのチャネルＬＰ，ＬＴを区別することが可能になり、それによって、シリンダの接続部の可能な限り近傍にオフセットを設置し得るように設置場所を最小に抑制しながら、ラインＬＰ，ＬＴを構成している導管を接続しやすくなる。
【0080】
ラインＬＰ，ＬＴは、インタフェースＡｉ１，Ａｉ２によって中断され、要素Ｅ１，Ｅ２のインタフェース間のラインＳｇＰｉ，ＳｇＴｉの区画、及び、上流インタフェースＡｉ－１，２を含むラインＬＰｉ－１，ＬＴｉ－１又は下流インタフェースＡｉ＋１，１を含むラインＬＰｉ＋１，ＬＴｉ＋１に代えられる。ただし、ポンプＰ及びタンクＴ（この２つの要素は互いにつながっている）から最初のインタフェース、液圧要素の後のラインの終点を除く。
【0081】
モジュールとそのインタフェースとの間の液圧接続は、液圧要素Ｅ１，Ｅ２のこの２つの構成要素を単純に連結することによって行われ、モジュールＭｉ１のオリフィスＭＰｉ１，ＭＴｉ１がインタフェースＡｉ１の面のオリフィスＡＰｉ１，ＡＴｉ１に当接するようになっている。同様のことがモジュールＭｉ２とそのインタフェースＡｉ２との接合にも当てはまる。モジュールＭｉ１の出口ＭＶｉ１は、このモジュールの導管で表された導管Ｌｉ１を、シリンダＶｉに接続し、同様に、モジュールＭｉ２の出口ＭＶｉ２は、導管Ｌｉ２を介してシリンダＶｉのもう一方のチャンバＣｉ２に接続される。
【0082】
図６は、液圧装置１００－１，１００２，１００－３が連結されている３つのシリンダＶ１，Ｖ２，Ｖ３の接続例を示しており、液圧装置の連結していない要素Ｅ１，Ｅ２は、場合によっては例えばシリンダＶ２、Ｖ３の要素として現れる。ラインＬＰ，ＬＴは、要素を互いに直列に接続する区画で構成される。
【0083】
要約すると、本発明は、ピストン（ＶＰ）により分離された２つのチャンバＣ１，Ｃ２を有するシリンダＶに接続されている液圧装置１００であって、チャンバＣ１，Ｃ２の一方Ｃ２を貫通するロッドＶＴが、負荷を受ける設備Ｏに接続され、装置は、シリンダＶを用いて設備Ｏを運転するためにオペレータにより操作されるレバーＭｎに接続された制御ユニットＵＣと、ポンプラインＬＰを介してシリンダのチャンバＣ１，Ｃ２に供給するポンプＰと、タンクラインＬＴを介してシリンダＶから戻る圧媒液を受け入れるタンクＴとを有し、装置は、独立したオフセットの２つの電気液圧モジュールＭ１，Ｍ２であって、チャンバラインＬ１，Ｌ２を介して対応するチャンバＣ１，Ｃ２に連結され、ポンプラインＬＰ及びタンクラインＬＴに接続され、各電気液圧モジュールが、チャンバＬ１，Ｌ２の導管をポンプラインＬＰ及び戻りラインＬＴに接続する比例式の液圧主滑り弁１と、主滑り弁１を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバ１１と、ポンプラインＬＰをパイロットチャンバ１１に接続し、制御ユニットＵＣからの制御信号ΣＳを受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁２と、を有する電気液圧モジュールをさらに備え、装置のモジュールＭ１，Ｍ２は、各々がインタフェースＡｌ，Ａ２を介してポンプラインＬＰ及びタンクラインＬＴに接続されることを特徴とする、液圧装置を目的とする。
【0084】
一特徴によれば、インタフェースＡ１，Ａ２は、２つの入口接続点ＥＰｉ１、ＥＰｉ２及び２つの出口接続点ＳＴｉ１、ＳＴｉ２を介して、並びに、供給接続部Ａｐｉ１、Ａｐｉ２と、対応するモジュールＭ１，Ｍ２の入口接続点ＭＰｉ１、ＭＰｉ２及び出口接続点ＭＴｉ１、ＭＴｉ２への戻り接続部Ａｔｉ１、Ａｔｉ２とを介して、ラインＬＰ，ＬＴに接続される。
【0085】
一特徴によれば、２つのモジュールＭ１，Ｍ２の入口接続点ＭＰ１，ＭＰ２及び出口点ＭＴｉ１，ＭＴｉ２は、モジュールＭ１，Ｍ２の一方の面の、インタフェースＡ１，Ａ２の出口接続点ＡＰ１，ＡＰ２又はＡＴ１，ＡＴ２の対応する位置に、インタフェースＡ１，Ａ２の組立て面に設けられて、Ｍ１とＡ１、Ｍ２とＡ２が対向するように連結され、かつ、２つのオフセットのアセンブリＥ１及びアセンブリＥ２を成し、各々がシリンダＶのチャンバＣ１，Ｃ２への接続部の近傍に設置されるようになっている。
【0086】
一特徴によれば、制御ユニットＵＣは、レバーＭｎに接続されて、パラメータとしてのシリンダＶの出口の設定背圧Ｐｃｐ、タンクの設定圧力ＰＴ、シリンダＶの流入流量Ｑｉｎに応じて、シリンダＶの流出流Ｑｏｕｔを受け入れるモジュールＭ１，Ｍ２の出口断面Ｓｅｃを制御する電気信号ΣＳを生成する。
【0087】
一特徴によれば、流出流Ｑｏｕｔが通過する絞りの設定断面Ｓｅｃは、簡略化されたベルヌーイの式
ΔＰ＝Ｐｃｐ－ＰＴ
によって求められ、式中、
Ｋは、導管（断面係数Ｃｄ）及び液体の密度（ρ）によって変化する係数である。
Ｋ＝ｃｄ√ｐ
【数3】
によって求められ、式中、
Ｋは、導管（断面係数Ｃｄ）及び液体の密度（ρ）によって変化する係数である。
Ｋ＝ｃｄ√ｐ
【0088】
一特徴によれば、設定圧力ＰｃＰは、所定の固定値、レバーＭｎの操作に応じた可変値、及び、圧力センサの測定値から得た値から選択される。
【0089】
特に有利には、本発明は、ピストンＶＰにより分離された２つのチャンバＣ１，Ｃ２を有するシリンダＶに接続されている液圧装置１００であって、チャンバＣ１，Ｃ２の一方Ｃ２を貫通するロッドＶＴが、負荷を受ける設備Ｏに接続される、液圧装置を目的とする。この装置は、シリンダＶを用いて設備Ｏを運転するためにオペレータにより操作されるレバーＭｎに接続された制御ユニットＵＣと、ポンプラインＬＰを介してシリンダのチャンバＣ１，Ｃ２に供給するポンプＰと、タンクラインＬＴを介してシリンダＶから戻る圧媒液を受け入れるタンクＴとを有し、装置は、独立した２つのオフセットの電気液圧モジュールＭ１，Ｍ２であって、チャンバラインＬ１，Ｌ２を介して対応するチャンバＣ１，Ｃ２に連結され、ポンプラインＬＰ及びタンクラインＬＴに接続され、各電気液圧モジュールが、チャンバＬ１，Ｌ２の導管をポンプラインＬＰ及び戻りラインＬＴに接続する比例式の液圧主滑り弁１と、主滑り弁１を液圧接続によって動作させるパイロットチャンバ１１と、ポンプラインＬＰをパイロットチャンバ１１に接続し、制御ユニットＵＣからの制御信号ΣＳを受信する、比例式の電気液圧制御滑り弁２と、を有する電気液圧モジュールをさらに備え、モジュールＭ１，Ｍ２の少なくとも一方は、チャンバＣ１，Ｃ２と主滑り弁１との間のチャンバラインＬ１，Ｌ２に保持滑り弁４を有し、保持滑り弁４は、対応するチャンバから流出して逆方向に通過する流れを遮断する区画４１、及び、通過区画４２を有する保持弁として機能し、この保持滑り弁４は、このモジュールＭ１，Ｍ２の主滑り弁１の制御とは独立して中央ユニットＵＣによって直接制御される電気液圧アクチュエータ４３を有することを特徴とする、液圧装置を目的とする。
【0090】
この装置の場合、２つのモジュールＭ１，Ｍ２は、それぞれ保持滑り弁４を備えている。
【符号の説明】
【0091】
１００ 液圧装置
１ 主滑り弁
１１ パイロットチャンバ
１１１ 戻り区画
１１２ 中間区画
１１３ 供給区画
１１４ 停止区画
１２ ばね
２ 制御滑り弁
２１ 電気機械式操縦装置
２２ 戻りばね
３ 過圧弁
４ 補助滑り弁
４１ 逆流防止機能区画
４２ 通過機能区画
４３ 電気液圧アクチュエータ
５ 緩衝器
５１ 拡張セル
５２ 動作滑り弁
６ 圧力センサ
７ 逆流防止弁
Ｃ１，Ｃ２ シリンダのチャンバ
ＶＰ ピストン
ＶＴ ピストンロッド
Ｏ 負荷のかかった設備
ＵＣ 制御ユニット
Ｍｎ レバー
Ｓｍ レバーの信号
Ｐ ポンプ
ＬＰ ポンプライン
Ｔ タンク
ＬＴ タンクライン
ＵＡ 電気液圧ユニット
Ｍ１，Ｍ２ 電気液圧モジュール
Ｌ１，Ｌ２ チャンバライン
Ｓ１，Ｓ２ チャンバの断面
Ｓｅｃ 設定出口断面
ΣＳ 制御電気信号
Ｑｉｎ 流入流（量）
Ｑｏｕｔ 流出流（量）
Ｖｉ シリンダ
Ｃｉｌ チャンバ１
Ｌｉ１ チャンバＣｉ１とモジュールＭＩ１との接続部
Ｍｉ１ チャンバＣｉ１との接続断面を制御するモジュール
ＭＶｉ１ モジュールＭｉ１のシリンダの入口
ＭＰｉ１ モジュールＭｉ１のポンプの入口
ＭＴｉ１ モジュールＭｉ１のタンクの出口
Ａｉ１ モジュールＭｉ１のインタフェース
ＡＰｉ１ ポンプとモジュールＭｉ１の接続部
ＡＴｉ１ タンクとモジュールＭｉ１の接続部
ＥＰｉ１ ポンプのインタフェースの入口
ＥＴｉ１ タンクのインタフェースの入口
ＳＰｉ１ ポンプのインタフェース出口
ＳＴｉ１ タンクのインタフェース出口
ＳｇＰｉ１ ２つのインタフェースＡｉ１，Ａｉ２の間のポンプライン区画
ＳｇＴｉ ２つのタンクＡｉ１，Ａｉ２の間のポンプライン区画
ＬＰｉ Ｖｉの上流のポンプライン
ＬＴｉ Ｖｉの上流のタンクライン
ＬＰｉ＋１ Ｖｉの下流のポンプライン
ＬＴｉ＋１ Ｖｉの下流のタンクライン
Ａｉ１ モジュールＭｉ１のインタフェース
１ 主滑り弁
１１ パイロットチャンバ
１１１ 戻り区画
１１２ 中間区画
１１３ 供給区画
１１４ 停止区画
１２ ばね
２ 制御滑り弁
２１ 電気機械式操縦装置
２２ 戻りばね
３ 過圧弁
４ 補助滑り弁
４１ 逆流防止機能区画
４２ 通過機能区画
４３ 電気液圧アクチュエータ
５ 緩衝器
５１ 拡張セル
５２ 動作滑り弁
６ 圧力センサ
７ 逆流防止弁
Ｃ１，Ｃ２ シリンダのチャンバ
ＶＰ ピストン
ＶＴ ピストンロッド
Ｏ 負荷のかかった設備
ＵＣ 制御ユニット
Ｍｎ レバー
Ｓｍ レバーの信号
Ｐ ポンプ
ＬＰ ポンプライン
Ｔ タンク
ＬＴ タンクライン
ＵＡ 電気液圧ユニット
Ｍ１，Ｍ２ 電気液圧モジュール
Ｌ１，Ｌ２ チャンバライン
Ｓ１，Ｓ２ チャンバの断面
Ｓｅｃ 設定出口断面
ΣＳ 制御電気信号
Ｑｉｎ 流入流（量）
Ｑｏｕｔ 流出流（量）
Ｖｉ シリンダ
Ｃｉｌ チャンバ１
Ｌｉ１ チャンバＣｉ１とモジュールＭＩ１との接続部
Ｍｉ１ チャンバＣｉ１との接続断面を制御するモジュール
ＭＶｉ１ モジュールＭｉ１のシリンダの入口
ＭＰｉ１ モジュールＭｉ１のポンプの入口
ＭＴｉ１ モジュールＭｉ１のタンクの出口
Ａｉ１ モジュールＭｉ１のインタフェース
ＡＰｉ１ ポンプとモジュールＭｉ１の接続部
ＡＴｉ１ タンクとモジュールＭｉ１の接続部
ＥＰｉ１ ポンプのインタフェースの入口
ＥＴｉ１ タンクのインタフェースの入口
ＳＰｉ１ ポンプのインタフェース出口
ＳＴｉ１ タンクのインタフェース出口
ＳｇＰｉ１ ２つのインタフェースＡｉ１，Ａｉ２の間のポンプライン区画
ＳｇＴｉ ２つのタンクＡｉ１，Ａｉ２の間のポンプライン区画
ＬＰｉ Ｖｉの上流のポンプライン
ＬＴｉ Ｖｉの上流のタンクライン
ＬＰｉ＋１ Ｖｉの下流のポンプライン
ＬＴｉ＋１ Ｖｉの下流のタンクライン
Ａｉ１ モジュールＭｉ１のインタフェース
【図1】
【図1A】
【図2】
【図2A】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【外国語明細書】