特開 2024-178977 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024178977

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 58/02 20060101AFI20241219BHJP

   D06F 39/08 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

D06F58/02 Z

D06F39/08 331

D06F39/08 321

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097419

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 諒

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 亜紀子

(72)【発明者】

【氏名】額賀 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】飛田 達成

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 祐広

【テーマコード（参考）】

3B166

【Ｆターム（参考）】

3B166AA02

3B166AA04

3B166AB03

3B166AB22

3B166AB23

3B166AB32

3B166AB33

3B166AE01

3B166AE02

3B166AE04

3B166AE07

3B166BA37

3B166BA52

3B166BA58

3B166BA83

3B166BA86

3B166CA01

3B166CA02

3B166CA03

3B166CA04

3B166CA08

3B166CA11

3B166CA17

3B166CB01

3B166CB02

3B166CB11

3B166CB12

3B166CB13

3B166CC05

3B166CD02

3B166CD15

3B166DA04

3B166DB03

3B166DB17

3B166DB18

3B166DC45

3B166DC47

3B166DD06

3B166DE01

3B166DE02

3B166EA03

3B166EB17

3B166EC37

3B166EC44

3B166FB01

3B166GA06

3B166JM02

3B166JM03

(57)【要約】

【課題】泡を衣類に安定して効率よく供給することが可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】筐体１と、筐体１に収容される外槽２と、外槽２内に回転可能に支持されるドラム３と、ドラム３に風を送る送風ファン３０と、洗剤水Ｗ中に空気を供給し気泡８３を発生させる吐出ノズル８２と、を備え、吐出ノズル８２は、水面Ｓより下方に位置し、気泡８３をドラム３内に送る気泡吐出口２６は水面Ｓの上方に位置する。吐出ノズル８２と気泡吐出口２６とを連通する気泡流路８５を外槽２の前部に設ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体に収容される外槽と、
前記外槽内に回転可能に支持される内槽と、
前記内槽に風を送る送風部と、
洗剤水中に空気を供給し気泡を発生させる気泡発生部と、を備え、
前記気泡発生部は、水面より下方に位置し、気泡を前記内槽内に送る吐出口は前記水面の上方に位置することを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機であって、
前記気泡発生部と前記吐出口とを連通する流路を前記外槽の前部に設けることを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項２に記載の洗濯機であって、
前記外槽の内側には、気泡流路カバーが設けられ、前記外槽と前記気泡流路カバーとによって前記流路が構成されていることを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項３に記載の洗濯機であって、
前記吐出口は、前記内槽の開口部に向けて設けられていることを特徴とするとする洗濯機。

【請求項5】

請求項２に記載の洗濯機であって、
前記気泡発生部は、前記流路と一体に形成されていることを特徴とする洗濯機。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
前記内槽内に乾燥風を吐出する乾燥用吐出口を備え、
前記吐出口は、前記乾燥用吐出口に隣接して設けられていることを特徴とする洗濯機。

【請求項7】

請求項６に記載の洗濯機であって、
前記吐出口は、前記乾燥用吐出口の上方に設けたことを特徴とする洗濯機。

【請求項8】

請求項１に記載の洗濯機であって、
洗剤水を循環させる循環ポンプを備え、
前記吐出口から気泡を吐出させるとともに、前記循環ポンプを駆動して洗剤水を循環させることを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、水槽と、水槽内に回転可能に設けられたドラムと、ドラムを回転駆動させるドラムモータと、水槽内に貯めた洗濯水に空気を供給することで水中に気泡を発生させることが可能な気泡発生部と、気泡発生部に空気を供給するファンと、ファンで発生した風を気泡発生部に供給する状態とドラムに供給する状態と、を択一的に切替可能なダンパを備えた洗濯機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９７９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機では、洗濯中、発生した気泡がドラム壁面に沿って上昇するため、ドラム内部に十分流入しないことが懸念される。

【0005】

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、泡を衣類に安定して効率よく供給することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、筐体と、前記筐体に収容される外槽と、前記外槽内に回転可能に支持される内槽と、前記内槽に風を送る送風部と、洗剤水中に空気を供給し気泡を発生させる気泡発生部と、を備え、前記気泡発生部は、水面より下方に位置し、気泡を前記内槽内に送る吐出口は前記水面の上方に位置することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、泡を衣類に安定して効率よく供給することが可能な洗濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の洗濯機を示す外観斜視図である。

【図2】第１実施形態の洗濯機の内部を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態の洗濯機の内部を示す概略構成図である。

【図4】吐出ダクトにダンパ装置を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図5】気泡発生装置を示す模式図である。

【図6】気泡発生装置の先端の吐出ノズルを示す斜視図である。

【図7】槽カバーを内側から見た図である。

【図8】第１実施形態の洗濯機の洗濯動作を示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態の洗濯機に係る気泡発生装置を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の洗濯機を示す外観斜視図である。
図１に示すように、洗濯機１００は、ドラム式の洗濯乾燥機であり、合成樹脂製のベース１ｈの上部に、主に鋼板で形成された左右側と背側に設けられる側板１ａ及び補強材１ｂ（図２参照）などを組み合わせて骨格を構成し、さらにその上に樹脂成形品で作られた前面カバー１ｃ、下部前面カバー１ｆ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を構成している。また、前面カバー１ｃには、洗濯物を出し入れする際に開閉されるドア９が設けられている。ドア９は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ９ｃによって筐体１に取り付けられている。

【0010】

図２は、第１実施形態の洗濯機の内部を示す斜視図である。なお、図２では、前面カバー１ｃ、上面カバー１ｅ、給水ユニット７０（図３参照）、洗剤ケース（不図示）などを取り外した状態を示している。
図２に示すように、筐体１の内部には、ほぼ中央部に外槽２を備えている。この外槽２は、有底円筒状に形成され、複数個のダンパ（不図示）などによって支持されている。また、外槽２は、外槽本体２ａと、槽カバー２ｂとを備え、外槽本体２ａの前面開口２ａ１に槽カバー２ｂが取り付けられることで構成されている。槽カバー２ｂは、後側が外槽本体２ａの前面開口２ａ１と接続され、前側に洗濯物が出し入れされる円形の開口部２ｂ１が形成されている。

【0011】

槽カバー２ｂには、弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取り付けられている。このベローズ１０は、奥側（後側）の開口縁部が開口部２ｂ１に取り付けられ、手前側の開口縁部がドア枠９ｂ（図１参照）の裏側の筐体１に取り付けられている。ドア９を閉じることで、ドア９がベローズ１０に密着し、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い、すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。

【0012】

図３は、第１実施形態の洗濯機の内部を示す概略構成図である。
図３に示すように、外槽２の内側には、回転可能に支持されたドラム３（内槽）が設けられている。ドラム３は、有底円筒状に形成され、前側に開口部３ａが位置するように配置されている。また、ドラム３の回転軸は、前側が後側よりも高くなるように傾斜している。なお、ドラム３の回転軸は、略水平となるように構成されていてもよい。

【0013】

ドラム３の側壁である円筒部の内壁には、洗濯物を持ち上げる複数個のリフタ（不図示）が設けられている。また、ドラム３は、円筒部に遠心脱水および通風用の多数の貫通孔３ｂを有している。さらに、ドラム３の開口部３ａの外周には制振部材であるバランスリング３ｃが設けられている。

【0014】

筐体１内には、ドラム３内の洗濯物に気流を導く送風ダクト２０が設けられている。この送風ダクト２０には、送風ファン３０（送風部）とヒートポンプユニット４０が設けられている。ヒートポンプユニット４０の下流側には送風ファン３０が位置している。また、送風ダクト２０は、外槽２の背部とヒートポンプユニット４０とを接続する吸込ダクト２１と、外槽２と送風ファン３０とを接続する吐出ダクト２２と、を備えている。吐出ダクト２２は、送風ファン３０と乾燥用吐出口２５とを接続する風路を有している。また、外槽２と吸込ダクト２１との間には、乾燥用フィルタ６ａ，６ｂが設けられている。

【0015】

ヒートポンプユニット４０は、乾燥運転時に、洗濯物を通過して外槽２から排出された高温、高湿の空気を除湿、加熱して高温、低湿にするものであり、除湿、加熱された温風（乾燥風）は、送風ファン３０によって吐出ダクト２２を通り、外槽２の上部に設けられた乾燥用吐出口２５からドラム３内の洗濯物に吹き付けられる。洗濯物に吹き付けられた温風は、高温高湿の空気となって、吸込ダクト２１を通って、ヒートポンプユニット４０に戻る。なお、ヒートポンプユニット４０に替えて水冷除湿機構を用いて、高温高湿の空気を冷却除湿する方式のものであってもよい。

【0016】

また、洗濯機１００は、外槽２内に給水する給水ユニット７０（給水手段）、外槽２内の水位を検出する水位センサ（図示せず）、給水ユニット７０、送風ファン３０などを制御する制御装置９０（制御部）を備えている。

【0017】

給水ユニット７０は、給水電磁弁を含む複数の電磁弁を備え、第１の電磁弁を開くことにより給水管を介して洗剤ケースの粉末洗剤投入室および液体洗剤投入室に給水し、第２の電磁弁を開くことにより給水管を介して柔軟仕上剤投入室に給水し、第３の電磁弁を開くことにより給水管を介して外槽２の給水口２ｃ（図２参照）に直接給水する。

【0018】

外槽２の鉛直直下の内底部には、窪み部２ｄ（水受け部）が設けられている。この窪み部２ｄは、略凹状かつドラム３の軸方向に延在するように設けられている。窪み部２ｄの底面２ｄ１には、排水口２ｄ２が設けられている。

【0019】

また、外槽２の下方には、循環ポンプ１１が設けられている。この循環ポンプ１１は、外槽２内の洗濯水を排水口２ｄ２からホース１１ａを通して吸い込み、ホース１１ｂを通して外槽２の上部までくみ上げて、ドラム３内の洗濯物に散布する機能を有する。また、洗濯水は、外槽２の窪み部２ｄの排水口２ｄ２から、糸屑フィルタ１３を通して循環ポンプ１１の吸込口側に入り、循環ポンプ１１で昇圧されたのち、散水ノズル１５（図７参照）からドラム３内に向けて散水される。また、窪み部２ｄの排水口２ｄ２は、糸屑フィルタ１３と排水弁１２を介して、排水ホース１２ａに通じており、窪み部２ｄ内の水を機外に排出できるようになっている。

【0020】

制御装置９０は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェース等の電子回路を含んで構成されている。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵが各種処理を実行するようになっている。また、制御装置９０は、給水ユニット７０およびダンパ装置５０を制御するとともに、水位センサ（不図示）によって検知された検出値を取得する。ダンパ装置５０（風路切替部）は、吐出ダクト２２に設けられ、送風ファン３０からの乾燥風を、乾燥用吐出口２５に流す状態と、気泡発生装置８０に流す状態と、乾燥用吐出口２５と気泡発生装置８０の双方に流す状態に切り替えることができるフラップ５１を備えている。

【0021】

ヒートポンプユニット４０は、外槽２の下部、筐体１の後方のベース１ｈ（図２参照）上に固定されている。また、ヒートポンプユニット４０において除湿及び加熱された循環空気は、送風ファン３０を通り、吐出ダクト２２を外槽２の下部から上部に向けて通り、外槽２（槽カバー２ｂ）の上部に設けられた乾燥用吐出口２５からドラム３内の洗濯物に吹き付けられる。

【0022】

図４は、吐出ダクトにダンパ装置を取り付けた状態を示す斜視図である。
図４に示すように、吐出ダクト２２は、外槽２（図３参照）の背面側を上下方向に延びる後側ダクト２２ａと、外槽２の上部を前後方向に延びる上側ダクト２２ｂと、を有し、略Ｌ字状に形成されている。また、上側ダクト２２ｂには、後記する気泡発生装置８０に風路を切り替えるためのダンパ装置５０が設けられている。ダンパ装置５０は、上側ダクト２２ｂの後寄りに位置している。また、上側ダクト２２ｂは、ダンパ装置５０の下流側の端部に、蛇腹管２４（図３参照）と接続される接続口２２ｅが形成されている。また、後側ダクト２２ａは、ダンパ装置５０の上流側の端部に、蛇腹管２７（図３参照）と接続される接続口２２ｆが形成されている。

【0023】

図５は、気泡発生装置を示す模式図である。図５において、白抜き矢印は、気泡を発生させた場合の空気の流れを示し、１点鎖線は洗剤水Ｗ（洗濯水、洗剤液）の水面を示している。
図５に示すように、気泡発生装置８０は、外槽２の下部に空気を送り込んで気泡を発生させる装置であり、吐出ダクト２２から分岐して設けられる送風管８１と、送風管８１と接続されて外槽２の内部の下部に設けられる吐出ノズル８２（気泡発生部）と、を備えて構成されている。

【0024】

送風管８１の上流側の端部は、吐出ダクト２２のダンパ装置５０（図３参照）と送風ファン３０（図３参照）との間に接続されている。また、送風管８１の下流側の端部は、槽カバー２ｂの下部を貫通し、吐出ノズル８２と接続されている。槽カバー２ｂには、送風管８１が挿入されて接続される接続口２ｓが槽カバー２ｂを貫通して形成されている。なお、接続口２ｓと送風管８１とは図示しないシール材を介して接続され、外槽２内の洗剤水Ｗが接続口２ｓから外槽２の外部に漏れ出ないようになっている。

【0025】

また、槽カバー２ｂの内側には、気泡流路カバー８４が設けられている。この気泡流路カバー８４と、槽カバー２ｂ（外槽２の前部）との間に空間を形成することによって、気泡を上部まで上昇させる気泡流路８５（流路）を構成している。また、気泡流路カバー８４は、吐出ノズル８２の周囲を覆う位置まで形成されている。また、吐出ノズル８２は、外槽２の底に溜められた洗剤水Ｗ（洗剤液）の水面Ｓより低い位置に配置されている。

【0026】

気泡流路８５の下流側の端部は、槽カバー２ｂに形成された気泡吐出口２６（図３参照）に接続されている。換言すると、気泡吐出口２６は、水面Ｓの上方に位置している。なお、図示していないが、気泡流路カバー８４と槽カバー２ｂとの間には吐出ノズル８２の近傍（水面Ｓより低い位置）において隙間（不図示）が形成され、この隙間から気泡流路８５内に洗剤水Ｗが入り込むようになっている。これにより、吐出ノズル８２の位置まで洗剤水Ｗによって満たされる。

【0027】

このように構成された気泡発生装置８０では、ダンパ装置５０（図４参照）が閉じられることで（フラップ５１が乾燥用吐出口２５に通じる風路を閉じることで）、送風ファン３０によって昇圧された空気が吐出ダクト２２から送風管８１を通り、吐出ノズル８２から、外槽２の底部に溜められた洗剤水Ｗ（洗濯水）に空気が送り込まれる。洗剤水Ｗ内の空気は、水面Ｓにて洗剤液の膜によって形成された気泡８３となる。送風管８１から連続して送り込まれる空気によって、気泡８３が連続して発生する。発生した気泡８３は、合体と破泡を繰り返しながら、徐々に押し出され、気泡流路８５を上昇して気泡吐出口２６から吐出される。気泡吐出口２６から吐出された気泡８３は、ドラム３（図３参照）内の衣類に散布されながら、衣類を洗濯する。このような気泡発生装置８０を設けて気泡８３を発生させることで、ドラム３内の洗濯物に対して洗浄力を高めることができる。

【0028】

また、乾燥工程時は、ダンパ装置５０が開いて（フラップ５１が乾燥用吐出口２５に通じる風路を開いて）、送風ファン３０から吐出された空気が、後側ダクト２２ａ（図４参照）および上側ダクト２２ｂ（図４参照）を通って、乾燥用吐出口２５（図３参照）からドラム３（図３参照）内の洗濯物に高温低湿の空気が吹き付けられる。

【0029】

また、送風ファン３０は、遠心型の送風機である。これにより、圧力を出し易くなり、送風ファン３０における昇圧力を高めることができ、ドラム３内に気泡を安定して供給できる。

【0030】

次に、吐出ノズル８２の位置と水面の関係について説明する。
洗濯機１００は、外槽２に給水する給水ユニット７０と、外槽２内の水位を検知する水位センサ（不図示）と、水位センサの検出値によって給水ユニット７０からの給水を制御する制御装置９０と、を備える。吐出ノズル８２は、制御装置９０が制御する最低水位より低い位置に配置される。これによれば、気泡発生装置８０に送風した際、吐出ノズル８２が水中（洗剤水Ｗ中）にあるため、確実に気泡を発生させることができる。

【0031】

また、洗剤水Ｗの最高水位はドア９の最下部より低く設定している。これにより、洗濯中にドア９から水漏れすることを抑止している。

【0032】

図６は、気泡発生装置の先端の吐出ノズルを示す斜視図である。
図６に示すように、吐出ノズル８２は、筒体８２ａと、筒体８２ａを貫通して形成される複数の吐出口８２ｂとを備えている。また、筒体８２ａの軸方向の両端は壁面によって閉塞されている。送風管８１（図５参照）と接続される導入口８２ｄから筒体８２ａ内に向けて空気が送り込まれる。筒体８２ａの内壁８２ａ１は、筒体８２ａの軸方向から見たときの形状が円形状である。吐出口８２ｂは、複数形成され、内壁８２ａ１の軸方向に一列に並んで形成されている。なお、吐出口８２ｂの個数は、５個に限定されるものではなく、４個以下であっても、６個以上であってもよい。また、吐出口８２ｂの径は、すべてが同じ径である必要はなく、異なる径であってもよい。また、吐出口８２ｂは、丸形状に限定されるものではなく、長孔、四角、三角など他の形状であってもよい。これにより、送風管８１（図５参照）から筒体８２ａに導入された空気は、白抜き矢印で示すように、各吐出口８２ｂから略水平方向の前方に向けて吐出（水中に吐出）される。なお、吐出ノズル８２の開口は、開口の全てが水面Ｓより下にあること（水没していること）が好ましいが、発明の効果を阻害しない範囲で、開口の一部が水面Ｓよりも上にあっても（完全に水没していなくても）よい。

【0033】

図７は槽カバーを内側から見た図である。
図７に示すように、槽カバー２ｂの内壁面には、循環ポンプ１１（図３参照）にて昇圧された洗剤水Ｗ（洗剤液）が流れる循環シャワー流路カバー１６が設けられ、循環流路を構成している。また、槽カバー２ｂには、持ち上げた洗剤水Ｗをドラム３内に散水する散水ノズル１５が形成されている。また、槽カバー２ｂには、洗濯中に発生させた気泡が流れる気泡流路カバー８４が設けられ、気泡流路８５を構成している。この気泡流路８５は、吐出ノズル８２の位置から鉛直方向上方に延び、その後にドラム３の開口部内縁３Ａに沿って湾曲するように延び、吐出ダクト２２と前後に重なる位置において斜め下向きに延びるようにして形成されている。

【0034】

また、槽カバー２ｂには、乾燥工程において乾燥風を吹き出す乾燥用吐出口２５と、気泡流路８５からドラム３内に気泡８３を吐出する気泡吐出口２６と、が形成されている。乾燥用吐出口２５は、槽カバー２ｂの外面側に設けられる吐出ダクト２２と接続される。また、気泡流路カバー８４の内部には、気泡発生装置８０の吐出ノズル８２が内包されている。気泡吐出口２６は、ドラム３の開口部３ａ（図３参照）に向けて設けられている。

【0035】

なお、図７において、ドラム３の開口部内縁３Ａを破線で示している。散水ノズル１５と乾燥用吐出口２５と気泡吐出口２６は、いずれも開口部内縁３Ａより内側となるように設けられている。これにより、ドラム３内に洗剤水Ｗや乾燥風および気泡８３を確実に散布させることができる。

【0036】

また、気泡吐出口２６の流路断面積は、気泡流路８５の流路断面積より大きい。これにより、気泡流路８５を上昇した気泡８３が気泡吐出口２６で詰まることなく、ドラム３内へ散布されるため、泡残りによる乾燥不良を防止できる。

【0037】

ところで、気泡８３は水面Ｓ（図５参照）から発生するため、気泡吐出口２６は、水面Ｓより上部である必要がある。水面Ｓの最高水位はドア９の最下部より低く設定しているため、気泡吐出口２６はドア９の最下部より上部に配置するのが望ましい。さらに、気泡８３を極力広い範囲で散布するため、気泡吐出口２６はドラム３の開口部内縁３Ａの中で極力上部に位置させるのが望ましい。そこで、本実施形態では、気泡吐出口２６を乾燥用吐出口２５に隣接させて配置した。また、気泡吐出口２６は、乾燥用吐出口２５の鉛直方向の上方に位置している。これにより、洗濯中に気泡８３の発生（図３の矢印Ａ参照）とともに乾燥用吐出口２５から空気を送風（図３の矢印Ｂ参照）することで、吐出した気泡８３を風に乗せてドラム３の奥部まで散布することが可能となる。

【0038】

なお、気泡吐出口２６は、乾燥用吐出口２５の上部にあることが望ましい（図３参照）。これにより、吐出された気泡８３が落ちたときに確実に風に乗せることができる。

【0039】

気泡発生装置８０（吐出ノズル８２）で発生した気泡８３は、空気を沢山含んでいるので密度が小さく、吐出ノズル８２が外槽２の下部にあって気泡吐出口２６が外槽２の上部にあっても、即ち、吐出ノズル８２と気泡吐出口２６の高さ位置に大きな差があっても、発生した気泡を容易に気泡吐出口２６に向けて上昇させることができる。

【0040】

また、気泡吐出口２６は、ドラム３の開口部内縁３Ａの中心Ｏより上側に配置し、気泡吐出口２６を下向きにしている。これにより、気泡吐出口２６への異物混入を防止できる。

【0041】

また、吐出ノズル８２の空気を送る手段としては、送風ファン３０を利用する場合を例に挙げて説明したが、送風ファン３０と別個の送風ファンを設けて、吐出ノズル８２に空気を送るようにしてもよい。これにより、風路を切り替えるためダンパ装置５０を不要にできる。

【0042】

図８は、第１実施形態の洗濯機の洗濯動作を示すフローチャートである。
図８に示すように、制御装置９０は、ステップＳ１０において、布量センシングを実行する。この布量センシングは、洗濯機１００に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程である。具体的には、ドラム駆動用のモータ（不図示）を駆動してドラム３を回転させて、モータの回転速度とモータ電流値に基づいて算出する。例えば、洗濯物の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータのモータ電流と回転速度により洗濯物の重量を算出することができる。

【0043】

ステップＳ２０において、制御装置９０は、給水１工程（第一の給水）を実行する。すなわち、制御装置９０は、給水ユニット７０の給水電磁弁（不図示）を開いて、外槽２内への給水を開始して、外槽２内の水位を上昇させるとともに、モータを駆動してドラム３を所定の回転速度で正逆方向に回転させ、洗濯物の入れ替えを行う。また、制御装置９０は、循環ポンプ１１を所定の回転速度になるように制御して、外槽２から吸い込んだ洗剤水Ｗ（洗剤液）を外槽２の上部に設けられた散水ノズル１５（図７参照）からシャワー状に散布し、洗剤水Ｗ（洗剤液）を衣類に浸み込ませる。そして、制御装置９０は、水位センサ（不図示）によって所定水位に到達したと判定した場合、給水ユニット７０の給水電磁弁を閉じて、給水を停止する。このように、給水１工程では、給水を開始して、水と衣類が触れたら直ちに含水するものではなく、一定の時間差が生じて含水する。

【0044】

ステップＳ３０において、制御装置９０は、高濃度洗浄工程を実行する。すなわち、制御装置９０は、モータを制御して、ドラム３を所定の回転速度で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。また、制御装置９０は、循環ポンプ１１を所定の回転速度になるように制御して、外槽２から吸い込んだ洗剤液を外槽２の上部に設けられた散水ノズル１５からシャワー状に散布し、洗剤液を衣類に浸み込ませる。そして、制御装置９０は、高濃度洗浄工程を所定時間が経過するまで実行する。このように、高濃度洗浄工程は、水が衣類に浸み込むのを待つ工程（含水までの時間差を補う工程）でもある。

【0045】

ステップＳ４０において、制御装置９０は、給水２工程（第二の給水）を実行する。すなわち、制御装置９０は、給水ユニット７０の給水電磁弁（不図示）を開弁して外槽２に給水を開始する。そして、制御装置９０は、水位センサによって所定水位に到達したと判定した場合、給水ユニット７０の給水電磁弁を閉じて、給水を停止する。この給水２工程では、衣類の状況によっては水位が下がっている場合もある。このように、給水２工程を実行することで、給水１工程において求めている水位に到達しているかを確認するとともに、求めている水位に到達していなかった場合には求めている水位まで給水する。なお、給水２工程では、ドラム３を回転させながら給水を実行してもよい。

【0046】

ステップＳ５０において、制御装置９０は、泡沫洗浄工程を実行する。すなわち、制御装置９０は、ダンパ装置５０を制御してダンパ装置５０に設けられたフラップ５１（図３参照）を動作させて、乾燥用吐出口２５側への吐出ダクト２２の風路を閉塞する。そして、制御装置９０は、送風ファン３０を制御して、外槽２内への送風を開始する。このとき、乾燥用吐出口２５への吐出ダクト２２の開口面積（流路断面積）がダンパ装置５０のフラップ５１によって狭くなっているので、吐出ノズル８２の吐出口８２ｂ側の流路（送風管８１）に高圧状態で送風される。これにより、外槽２内の洗剤液は、送風ファン３０によって送られた空気によって泡沫（気泡８３）を形成する。生成された泡沫（気泡８３）は、気泡流路８５（図７参照）を通って押し上げられ、外槽２の上部に設けられた気泡吐出口２６（図３、図７参照）からドラム３内に散布される。そして、ドラム３を正逆方向に回転させることで衣類表面に泡を付着させながら洗浄する。

【0047】

このように、ドラム３内の洗濯物に対して、気泡８３（泡沫）を発生させて接触させることで、洗浄力を高めることができる。これは、泡同士が密着した界面（プラトー境界）は洗剤濃度が高く、泡が破裂することで洗濯物に高濃度の洗剤液を与えるとともに、破泡時（泡が破裂するときの）の衝撃によって機械力が洗濯物に作用して、洗浄効果を高めることができるためである。また、気泡８３による潤滑作用によって衣類同士の摩擦による布傷みを抑制することができる。

【0048】

なお、泡沫洗浄工程では、ダンパ装置５０のフラップ５１を完全に閉塞させるのではなく、吐出ダクト２２の風路面積を小さくして、風を吐出ノズル８２と乾燥用吐出口２５とに分岐させて流してもよい。これにより、洗濯運転中に気泡８３を発生させるとともに乾燥用吐出口２５から風を吹き出して、気泡８３を風に乗せてドラム３内へ届けることができる。この場合、発生させた気泡８３が広くドラム３内の衣類に吹き付けられるため、前記した気泡８３の洗浄効果および布傷み低減効果を最大限得ることができる。

【0049】

また、泡沫洗浄工程では、気泡吐出口２６から気泡８３を発生させつつ、循環ポンプ１１を駆動して外槽２の底の洗剤水を循環させるようにしてもよい。これにより、衣類が自重で水が抜けて乾いた状態になるのを抑制でき、洗浄効果を高めることができる。

【0050】

ステップＳ６０において、制御装置９０は、すすぎ工程を実行する。すなわち、制御装置９０は、排水弁１２を開いて外槽２内の水を排出し、外槽２内の水位が水位センサによって所定水位を下回ったことが検知されると、排水弁１２を開いたままドラム３を高速回転させ、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。そして、制御装置９０は、所定時間が経過したことを判断すると、脱水を終了し、排水弁１２を閉じて、給水ユニット７０の給水電磁弁を開いて外槽２に給水する。そして、制御装置９０は、水位センサによって所定水位まで給水されたことを検知すると、給水を停止し、モータを制御してドラム３を正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行いながらすすぎを実行する。

【0051】

ステップＳ７０において、制御装置９０は、脱水工程を実行する。すなわち、制御装置９０は、排水弁１２を開いて外槽２内の水を排出し、外槽２の水位が水位センサによって所定水位を下回ったことが検知されると、排水弁１２を開いたままドラム３を高速回転させ、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。そして、制御装置９０は、所定時間が経過したことを判断すると、脱水を終了する。

【0052】

このように構成された第１実施形態の洗濯機１００は、筐体１と、筐体１に収容される外槽２と、外槽２内に回転可能に支持されるドラム３と、ドラム３に風を送る送風ファン３０と、洗剤水Ｗ中に空気を供給し気泡を発生させる吐出ノズル８２と、を備える。吐出ノズル８２は、水面Ｓより下方に位置し、気泡をドラム内に送る気泡吐出口２６は水面Ｓの上方に位置する。これによれば、発生した気泡８３をすべて気泡吐出口２６から吐出させることができるので、気泡８３を衣類（洗濯物）に安定して効率よく供給することができる。

【0053】

また、第１実施形態は、吐出ノズル８２と気泡吐出口２６とを連通する気泡流路８５を外槽２の前部に設ける。これによれば、気泡８３をドラム３内に投入し易くなり、気泡８３を衣類に安定して供給できる。

【0054】

また、第１実施形態は、外槽２の内側（槽カバー２ｂ）には、気泡流路カバー８４が設けられ、外槽２と気泡流路カバー８４とによって気泡流路８５が構成されている（図５参照）。これによれば、気泡流路８５の出っ張りを、気泡流路８５を別個に構成した場合よりも、低く抑えることができるので、ドラム３とのクリアランスを広く確保する必要がなくなる。

【0055】

また、第１実施形態は、気泡吐出口２６は、ドラム３の開口部３ａに向けて設けられている。これによれば、気泡８３をドラム３内に入れ易くなる。

【0056】

また、第１実施形態は、ドラム３内に乾燥風を吐出する乾燥用吐出口２５を備え、気泡吐出口２６は、乾燥用吐出口２５に隣接して設けられている（図７参照）。これによれば、気泡吐出口２６から吐出された気泡８３が乾燥用吐出口２５から吐出した風（空気）に乗って、気泡８３をドラム３の奥まで届けることが可能になる。なお、乾燥用吐出口２５から吐出させる風は、乾燥している必要もなく、温度を高くする必要もない。

【0057】

第１実施形態は、気泡吐出口２６は、乾燥用吐出口２５の上方に設けた（図３参照）。これによれば、気泡吐出口２６から吐出されて落ちた気泡８３を乾燥用吐出口２５から吐出される風によってドラム３内に送ることができる。

【0058】

（第２実施形態）
図９は第２実施形態の洗濯機に係る気泡発生装置を示す模式図である。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図９に示すように、気泡発生装置８０Ａは、気泡流路カバー８４に一体に形成されたものである。槽カバー２ｂの内壁面２ｔには、気泡流路カバー８４Ａの縁部（不図示）が嵌合する溝形状の嵌合部２ｂ３が形成されている。また、図示していないが、嵌合部２ｂ３には、シール材を介して気泡流路カバー８４Ａが嵌合している。また、気泡流路カバー８４Ａの内側には、吐出ノズル８２Ａ（気泡発生部）が、気泡流路カバー８４Ａと一体に形成されている。気泡流路カバー８４Ａを槽カバー２ｂの内壁面２ｔに取り付けることで、気泡流路カバー８４Ａと槽カバー２ｂとの間に気泡流路８５となる空間が形成される。また、槽カバー２ｂの下面には、送風管８１が接続される接続口２ｂ２が形成されている。これにより、槽カバー２ｂを連通させていた送風管８１を外槽２の外部に取り付けることができ、水漏れを抑止するととともに、組立性向上につながる。さらに、吐出ノズル８２が不要になるため、継手部からの空気漏れを抑制し、気泡８３の生成量を増やすことができる。また、部品点数削減と組立性向上にもつながる。

【0059】

なお、前記した実施形態では、ドラム式の洗濯乾燥機を例に挙げて説明したが、乾燥機能を備えていないドラム式の洗濯機に適用してもよい。

【符号の説明】

【0060】

１ 筐体
２ 外槽
２ａ 外槽本体
２ｂ 槽カバー
３ ドラム（内槽）
３ａ 開口部
３Ａ 開口部内縁
１１ 循環ポンプ
２１ 吸込ダクト
２２ 吐出ダクト
２２ａ 後側ダクト
２２ｂ 上側ダクト
２５ 乾燥用吐出口
２６ 気泡吐出口（吐出口）
３０ 送風ファン（送風部）
４０ ヒートポンプユニット
５０ ダンパ装置
７０ 給水ユニット
８０ 気泡発生装置
８１ 送風管
８２，８２Ａ 吐出ノズル（気泡発生部）
８２ａ 筒体
８２ｂ 吐出口（発泡用吐出口）
８３ 気泡
８４ 気泡流路カバー
８５ 気泡流路（流路）
１００ 洗濯機
Ｓ 水面
Ｗ 洗剤水

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】