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特開2024-179058メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179058
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/20 20230101AFI20241219BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097563
(22)【出願日】2023-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】沢村 亮
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC15
(57)【要約】
【課題】メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を精度高く決定する。
【解決手段】メンテナンス管理方法は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０に含まれる複数の部位の劣化度を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、劣化度に基づき、複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。さらに、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。劣化度を決定することは、部位に含まれる１つ以上の部品において、稼働情報に表される状態で駆動したときに１つ以上の部品が劣化する程度を表す劣化情報４１０を用いて、劣化度を決定することを含んでもよい。
【選択図】図９
【解決手段】メンテナンス管理方法は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０に含まれる複数の部位の劣化度を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、劣化度に基づき、複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。さらに、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。劣化度を決定することは、部位に含まれる１つ以上の部品において、稼働情報に表される状態で駆動したときに１つ以上の部品が劣化する程度を表す劣化情報４１０を用いて、劣化度を決定することを含んでもよい。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定することと、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含むメンテナンス管理方法。
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含むメンテナンス管理方法。
【請求項2】
前記劣化度を決定することは、
前記部位に含まれる１つ以上の部品において、前記稼働情報に表される状態で駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す劣化情報を用いて、前記劣化度を決定すること
を含み、
前記劣化情報は予め設定されている
請求項１に記載のメンテナンス管理方法。
前記部位に含まれる１つ以上の部品において、前記稼働情報に表される状態で駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す劣化情報を用いて、前記劣化度を決定すること
を含み、
前記劣化情報は予め設定されている
請求項１に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項3】
前記劣化情報は、前記稼働情報に表される状態で所定の時間駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す
請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項4】
前記１つ以上の部品が劣化する程度は摩耗量を表す
請求項２または３に記載のメンテナンス管理方法。
請求項２または３に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項5】
前記劣化情報は、前記部位に含まれる第１部品に駆動力を与える駆動装置の負荷率に対する前記第１部品が劣化する程度を表す情報を含み、
前記劣化度を決定することは、
前記稼働情報に含まれる前記負荷率に基づき、前記第１部品の前記劣化度を決定すること
を含む請求項２または３に記載のメンテナンス管理方法。
前記劣化度を決定することは、
前記稼働情報に含まれる前記負荷率に基づき、前記第１部品の前記劣化度を決定すること
を含む請求項２または３に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項6】
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定する劣化度決定部と、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備えるメンテナンス管理システム。
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備えるメンテナンス管理システム。
【請求項7】
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定することと、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、情報処理を用いて、作業機械のメンテナンスを行う時期を決定することが研究されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、作業機械の各部位において、使用状況が加味された仮想稼働時間に応じて、メンテナンス時期を設定する技術が開示されている。この仮想稼働時間は、複数の作業機械の動作状況情報、例えばエンジン回転数などの平均値と、対象となる作業機械の動作状況情報との比を用いて、決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１５２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、対応する部品の劣化の程度は、動作状況情報に比例するとは限らない。このため、仮想稼働時間は実際の劣化の程度と異なる場合がある。
【0006】
上記の状況に鑑み、本開示は、部品の劣化を考慮して、より精度の高いメンテナンス時期を報知することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0008】
上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理方法は、作業装置（３０）の稼働情報に基づき、作業装置（３０）に含まれる複数の部位の劣化度を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、劣化度に基づき、複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。さらに、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。
【0009】
上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理システム（１０００）は、劣化度決定部（１７０）と、部位決定部（１８０）と、出力部（１９０）とを備える。劣化度決定部（１７０）は、作業装置（３０）の稼働情報に基づき、作業装置（３０）に含まれる複数の部位の劣化度を決定する。部位決定部（１８０）は、劣化度に基づき、複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する。出力部（１９０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する。
【0010】
上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理プログラム（４５０）は、作業装置（３０）の稼働情報に基づき、作業装置（３０）に含まれる複数の部位の劣化度を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、メンテナンス管理プログラム（４５０）は、劣化度に基づき、複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。さらに、メンテナンス管理プログラム（４５０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。
【発明の効果】
【0011】
上記の形態によれば、メンテナンスを行うべきメンテナンス部位をより精度高く決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムの概略図である。
【図2】一実施の形態におけるメンテナンス時期データの構成を表す図である。
【図3】一実施の形態におけるメンテナンス管理装置の構成を表す図である。
【図4】一実施の形態における算出式データの構成を表す図である。
【図5】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。
【図6】一実施の形態における端末の構成を表す図である。
【図7】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムが劣化係数データを決定する処理を表すフローチャートである。
【図8】一実施の形態において、稼働情報から劣化係数を決定する方法を説明するための図である。
【図9】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムがメンテナンス部位を決定する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（実施の形態）
本開示の本実施の形態によるメンテナンス管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、メンテナンス管理システム１０００は、メンテナンス管理装置１００と、端末２００とを備える。メンテナンス管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、１つ以上の作業装置３０と通信可能に接続されている。
本開示の本実施の形態によるメンテナンス管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、メンテナンス管理システム１０００は、メンテナンス管理装置１００と、端末２００とを備える。メンテナンス管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、１つ以上の作業装置３０と通信可能に接続されている。
【0014】
例えば、作業装置３０は、圃場５００で作業しているときの作業装置３０の状態を表す稼働情報を取得し、取得された稼働情報をメンテナンス管理システム１０００、例えばメンテナンス管理装置１００に送信する。例えば、作業装置３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機、量子コンパスなどを備え、各時刻の位置を表す位置情報を取得する。また、作業装置３０は、実際に稼働した稼働時間を表す実稼働時間、例えばエンジンが起動してから停止するまでの時間を測定する。位置情報と、実稼働時間を表す時間情報とは、稼働情報に含まれ、メンテナンス管理システム１０００に送信される。
【0015】
また、作業装置３０が出力する稼働情報は、作業装置３０の速度、操舵角、駆動装置３１、例えばエンジンの平均負荷率、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況などを表す情報を含む。作業装置３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。また、作業装置３０がモーターを備えるとき、稼働情報は、モーターの消費電力を含んでもよい。作業装置３０がコンバインであるとき、稼働情報は収穫量、排藁量などを含んでもよい。作業装置３０は、例えば、作業を行う作業機械と一体に形成されたコンバイン、作業を行う作業機械を牽引するトラクターなどを含む。
【0016】
メンテナンス管理システム１０００は、圃場５００で作業を行う作業装置３０の各部位において、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定し、ユーザ、例えば作業者、作業装置３０の所有者などにメンテナンス部位を報知する。例えば、図２に示すように、作業装置３０の各部位におけるメンテナンス時期は、稼働時間を用いて表されている。例えば、「部位Ａ」は、稼働時間がメンテナンス時期に表される時間（例えば１００時間、２００時間、３００時間など）に達したときにメンテナンスの対象となる。
【0017】
ここで、メンテナンス管理システム１０００は、作業装置３０の稼働情報と、作業装置３０が実際に稼働した実稼働時間とに基づき、作業装置３０の各部位における劣化の程度を考慮した仮想稼働時間を決定する。例えば、メンテナンス管理システム１０００は、稼働情報に表される状態で所定の時間稼働したときの劣化の程度、例えば摩耗量を表す劣化情報を有する。メンテナンス管理システム１０００は、作業装置３０の稼働情報と、劣化情報と、実稼働時間とに基づき、仮想稼働時間を決定する。メンテナンス管理システム１０００は、仮想稼働時間がメンテナンス時期に達した部位をメンテナンス部位として決定する。
【0018】
このように、メンテナンス管理システム１０００は、各部位における劣化の程度に応じた稼働時間を表す仮想稼働時間に基づき、メンテナンス部位を決定する。ここで、作業装置３０の各部位は、作業装置３０を構成する部品または部品の集まりを表す。例えば、作業装置３０が収穫機であるとき、圃場５００の作物を刈り取る刈取部、刈り取った作物の脱穀を行う脱穀部、作業装置３０を移動する走行部などを含む。
【0019】
（メンテナンス管理システムの構成）
図１に示すメンテナンス管理システム１０００のメンテナンス管理装置１００の構成を説明する。メンテナンス管理装置１００は、図３に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。メンテナンス管理装置１００は、例えば、クラウドサーバなどを含むコンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
図１に示すメンテナンス管理システム１０００のメンテナンス管理装置１００の構成を説明する。メンテナンス管理装置１００は、図３に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。メンテナンス管理装置１００は、例えば、クラウドサーバなどを含むコンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
【0020】
通信装置１３０は、ネットワーク２０に通信可能に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業装置３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0021】
記憶装置１４０は、メンテナンス情報をユーザに報知するための様々なデータ、例えばメンテナンス時期データ４００と、劣化情報４１０と、算出式データ４２０と、劣化係数データ４３０と、作業実績データ４４０と、メンテナンス管理プログラム４５０とを格納する。記憶装置１４０は、メンテナンス管理プログラム４５０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。メンテナンス管理プログラム４５０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0022】
メンテナンス時期データ４００は、図２に示すように、作業装置３０の各部位をメンテナンスする時期と、メンテナンスを行った回数とを表す。例えば、メンテナンス時期データ４００は、部位ごとのメンテナンス時期を記憶する。メンテナンス時期は、例えば部位をメンテナンスするときの劣化度、例えば仮想稼働時間を表す。図２において、「部位Ａ」に表されたメンテナンス時期は、「部位Ａ」に対応する仮想稼働時間が１００時間、２００時間、３００時間であるときに「部位Ａ」をメンテナンスすることを表す。「部位Ｂ」に表されたメンテナンス時期は、「部位Ｂ」に対応する仮想稼働時間が２００時間、６００時間、１０００時間であるときに「部位Ｂ」をメンテナンスすることを表す。
【0023】
図３に示す劣化情報４１０は、作業装置３０の稼働情報、例えば駆動装置３１の負荷率、速度などに表される状態で所定の時間稼働したときの各部位の劣化の程度、例えば部位に含まれる部品の摩耗量を表す。劣化情報４１０は、過去に測定された稼働情報、例えば駆動装置３１の負荷率と、各部位の劣化の程度、例えば摩耗量との関係を表す。例えば、劣化情報４１０は、所定の期間における稼働情報の平均と、その期間における摩耗量との関係を表す。劣化情報４１０は、作業装置３０の負荷試験により測定された値から決定されてもよく、実際に稼働している作業装置３０の稼働情報と摩耗量とを測定した値から決定されてもよい。作業装置３０が複数の駆動装置３１、例えばエンジンとモーターなどを有するとき、劣化情報４１０は、各部位に含まれる部品、例えば駆動輪３２の摩耗量と、その部品に駆動力を与える駆動装置３１の平均負荷率との関係を表してもよい。
【0024】
算出式データ４２０には、例えば、図４に示すように、部位ごとに、１つ以上の劣化係数ｋｉから劣化度、例えば仮想稼働時間を算出するための数式が記憶されている。１つ以上の劣化係数ｋｉは、作業装置３０の稼働情報に基づき算出される。ｔは、作業装置３０が実際に稼働した実稼働時間を表す。例えば、作業装置３０がｔ時間だけ稼働したとき、部位Ａの劣化度（例えば仮想稼働時間）は関数ｆＡ（ｋｉ、ｔ）により算出され、部位Ｂの劣化度は関数ｆＢ（ｋｉ、ｔ）により算出され、部位Ｃの劣化度は関数ｆＣ（ｋｉ、ｔ）により算出される。
【0025】
図３に示す劣化係数データ４３０は、作業装置３０の稼働情報に対する劣化係数ｋｉを表す。劣化係数ｋｉは、メンテナンス時期を判定する作業装置３０の稼働情報に基づき決定され、対象の作業装置３０の各部位が、他の作業装置３０の各部位に対して劣化しやすいか否かを表す。
【0026】
作業実績データ４４０は、１つ以上の作業装置３０から取得した稼働情報を記憶する。
【0027】
演算装置１２０は、メンテナンス管理プログラム４５０を記憶装置１４０から読み出し実行して、メンテナンス部位を決定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。
【0028】
演算装置１２０は、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行することで、図５に示すように、データ記憶部１５０と、劣化係数決定部１６０と、劣化度決定部１７０と、部位決定部１８０と、出力部１９０とを実現する。データ記憶部１５０は、メンテナンス時期データ４００と、劣化情報４１０と、算出式データ４２０と、劣化係数データ４３０と、作業実績データ４４０とを記憶する。劣化係数決定部１６０は、１つ以上の作業装置３０の稼働情報に基づき、稼働情報に対する劣化係数ｋｉを表す劣化係数データ４３０を決定する。劣化度決定部１７０は、作業装置３０の稼働情報と、劣化係数データ４３０とに基づき、作業装置３０の各部位における劣化の程度を表す劣化度として、仮想稼働時間を決定する。部位決定部１８０は、メンテナンス時期データ４００と、劣化度とに基づき、メンテナンス部位を決定する。出力部１９０は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を端末２００に出力する。
【0029】
次に、図１に示す端末２００の構成を説明する。端末２００は、図６に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。
【0030】
通信装置２３０は、ネットワーク２０に通信可能に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、メンテナンス管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号をメンテナンス管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0031】
記憶装置２４０は、メンテナンス情報をユーザに報知するための様々なデータ、例えば表示プログラム４６０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム４６０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム４６０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0032】
演算装置２２０は、表示プログラム４６０を読み出し実行することで、図５に示すように、入出力装置２１０と協働して、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、メンテナンス管理装置１００からメンテナンス情報を取得して、メンテナンス情報を入出力装置２１０に表示する。例えば、メンテナンス管理装置１００が電子メールを用いてメンテナンス情報を報知するとき、表示部２５０は電子メールを閲覧するソフトウェアを含む。
【0033】
（メンテナンス管理システムの動作）
最初に、メンテナンス管理システム１０００が劣化度（例えば仮想稼働時間）を決定する際に用いられる図３に示す劣化係数データ４３０を決定する方法を説明する。図１に示す作業装置３０は、圃場５００での作業を行うと、稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、作業装置３０は、駆動装置３１、例えばエンジン、電動機などを停止したときに、駆動装置３１を起動してから停止するまでの稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、作業装置３０の稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行する。メンテナンス管理プログラム４５０を実行することで演算装置１２０により実現されるデータ記憶部１５０は、メンテナンス管理方法の一部の処理として、稼働情報を作業実績データ４４０に記憶する。稼働情報は、送信元の作業装置３０を表す情報、例えば識別子と関連付けられて作業実績データ４４０に記憶される。
最初に、メンテナンス管理システム１０００が劣化度（例えば仮想稼働時間）を決定する際に用いられる図３に示す劣化係数データ４３０を決定する方法を説明する。図１に示す作業装置３０は、圃場５００での作業を行うと、稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、作業装置３０は、駆動装置３１、例えばエンジン、電動機などを停止したときに、駆動装置３１を起動してから停止するまでの稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、作業装置３０の稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行する。メンテナンス管理プログラム４５０を実行することで演算装置１２０により実現されるデータ記憶部１５０は、メンテナンス管理方法の一部の処理として、稼働情報を作業実績データ４４０に記憶する。稼働情報は、送信元の作業装置３０を表す情報、例えば識別子と関連付けられて作業実績データ４４０に記憶される。
【0034】
また、演算装置１２０は、所定の数量の作業装置３０に関する稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行して、メンテナンス管理方法の一部である図７に示す処理を開始する。演算装置１２０は、所定の時刻に達したとき、例えば作業装置３０を販売してから所定の期間が経過したときに、図７に示す処理を開始してもよい。
【0035】
ステップＳ１１０において、演算装置１２０で実現される劣化係数決定部１６０は、作業装置３０の稼働情報に対する動作情報を決定する。動作情報は、例えば、作業装置３０の稼働情報に関する統計情報を表す。劣化係数決定部１６０は、例えば、１つ以上の作業装置３０の各々について、動作情報を決定する。
【0036】
例えば、動作情報は、駆動装置３１の負荷率に関する統計情報を表すとき、負荷率の平均値、最大値、最小値、中央値、分散などを表す。また、動作情報は、作業装置３０の速度に関する統計情報を表すとき、作業装置３０の速度の平均値、最大値、最小値、中央値、分散などを表す。動作情報は、作業装置３０の排藁量に関する統計情報を表すとき、作業装置３０の排藁量の平均値、最大値、最小値、中央値、分散などを表す。
【0037】
例えば、動作情報は、所定のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況に関する統計情報を表すとき、単位時間当たりに所定のクラッチがＯＮであった（つながっていた）時間を表す。また、動作情報は、所定のクラッチがＯＮであった総時間を表してもよい。また、動作情報は、所定のクラッチがＯＦＦの状態からＯＮの状態に変化した単位時間当たりの回数を表してもよい。動作情報は、これらの値のすべて、または、一部を含んでもよい。
【0038】
ステップＳ１２０において、劣化係数決定部１６０は、動作情報の統計値、例えば平均値と分散とを決定する。例えば、動作情報が駆動装置３１の負荷率の平均値である平均負荷率を表すとき、動作情報の統計値は、すべての作業装置３０における駆動装置３１の平均負荷率に対する平均値と分散とを表す。
【0039】
ステップＳ１３０において、劣化係数決定部１６０は、動作情報に対する劣化係数ｋｉを決定する。劣化係数ｋｉは、対象の作業装置３０の各部位において、他の作業装置３０、例えば同型の作業装置３０と比較した劣化しやすさを表す。また、劣化係数ｋｉは、動作情報の分布において、対象の作業装置３０の動作情報の位置も表す。劣化係数ｋｉは、例えば、複数の作業装置３０における動作情報の分布と、対象の作業装置３０の動作情報とから数学的な計算処理により算出される。
【0040】
動作情報に対する劣化係数ｋｉは、例えば、複数の作業装置３０の動作情報において、対象の作業装置３０の動作情報が含まれる範囲、例えば下位５％未満などに応じた値でもよい。例えば、劣化係数ｋｉは、図８に示すように、複数の閾値Ｚｎのうち、動作情報を間に挟む隣接する２つの閾値Ｚｎを特定して、特定した２つの閾値Ｚｎにより決定される。例えば、劣化係数ｋｉは閾値Ｚｎを境界とした階段状の値を表す。例えば、劣化係数ｋｉは、動作情報がＺ１より小さいとき固定値Ｓ１を表し、動作情報がＺ１以上かつＺ２より小さいとき固定値Ｓ１より大きい固定値Ｓ２を表す。また、劣化係数ｋｉは、動作情報がＺ２以上かつＺ３より小さいとき固定値Ｓ２より大きい固定値Ｓ３を表し、動作情報がＺ３以上かつＺ４より小さいとき固定値Ｓ３より大きい固定値Ｓ４を表す。劣化係数ｋｉは、動作情報がＺ４以上かつＺ５より小さいとき、固定値Ｓ４より大きい固定値Ｓ５を表す。劣化係数ｋｉは、Ｚ５以上かつＺ６より小さい範囲に動作情報が存在するとき、固定値Ｓ５より大きい固定値Ｓ６を表す。Ｚ６は動作情報の平均値を表すため、Ｚ６以上かつＺ７より小さい範囲に動作情報が存在するとき、劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ６と同じ値を表す固定値Ｓ７を表す。劣化係数ｋｉは、動作情報がＺ７以上かつＺ８より小さいとき固定値Ｓ７より大きい固定値Ｓ８を表し、動作情報がＺ８以上かつＺ９より小さいとき固定値Ｓ８より大きい固定値Ｓ９を表す。劣化係数ｋｉは、動作情報がＺ９以上かつＺ１０より小さいとき固定値Ｓ９より大きい固定値Ｓ１０を表し、動作情報がＺ１０以上かつＺ１１より小さいとき固定値Ｓ１０より大きい固定値Ｓ１１を表す。劣化係数ｋｉは、動作情報がＺ１１以上であるとき、固定値Ｓ１１より大きい固定値Ｓ１２を表す。
【0041】
Ｚ１からＺ１１は、各動作スコアに割り当てられる動作情報に割り当てられる作業装置３０の数量に基づき、設定される。例えば、Ｚ１は、動作情報がＺ１より小さい作業装置３０の割合が５％になるように設定される。Ｚ２は、動作情報がＺ１以上かつＺ２より小さい作業装置３０の割合が１０％になるように設定される。Ｚ３からＺ１１も、２つの隣接するＺｎに挟まれる動作情報を有する作業装置３０の割合が１０％になるように設定される。例えば、動作情報の分布が正規分布となると仮定すると、Ｚｎは式（１）により算出される。
ここで、μは動作情報の平均を表し、σは動作情報の標準偏差を表す。ｘｎはＺｎに対する固定値を表す。具体的には、ｘ１は－１．６５を表し、ｘ２は－１．０４を表す。ｘ３は－０．６８を表し、ｘ４は－０．３９を表し、ｘ５は－０．１３を表し、ｘ６は０を表し、ｘ７は０．１３を表し、ｘ８は０．３９を表し、ｘ９は０．６８を表し、ｘ１０は１．０４を表し、ｘ１１は１．６５を表す。
【数1】
【0042】
固定値Ｓｎは、例えば、Ｚｎと劣化情報４１０とに基づき、決定される。劣化情報４１０は、動作情報、例えば駆動装置３１の平均負荷率に表される状態で稼働したときに、１つの部位に含まれる部品、例えば駆動輪３２が劣化する程度、例えば摩耗量を表す。例えば、走行部に含まれる駆動輪３２の劣化情報４１０は、所定の期間における、駆動装置３１の平均負荷率に対する駆動輪３２の摩耗量を表す。例えば、劣化情報４１０は、作業装置３０を所定の期間、例えば１００時間稼働したときの部品の摩耗量を表す。劣化情報４１０は、例えば、負荷試験の結果に基づき、動作情報に対する劣化の程度を表す近似式、例えば一次関数を表す。
【0043】
固定値Ｓｎは、例えば、対応する動作情報を挟む２つの隣接する閾値Ｚｎに対して、所定の時間に劣化する程度により決定される。例えば、固定値Ｓｎは、対応する動作情報を挟む２つの隣接する閾値Ｚｎのうちの一方の閾値Ｚｎに対する劣化の程度と、動作情報の平均値における劣化の程度とに基づき決定される。例えば、固定値Ｓｎは、動作情報の平均値における劣化の程度に対して、対応する動作情報を挟む２つの隣接する閾値Ｚｎのうちの一方の閾値Ｚｎにおける劣化の程度の比率を表す。
【0044】
図８に示す劣化情報４１０は、作業装置３０の駆動装置３１が平均負荷率で所定の時間駆動したときに、駆動輪３２が摩耗する摩耗量の推定値を表す。例えば、所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ１の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ１である。同様に、所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ２の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ２である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ３の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ３である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ４の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ４である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ５の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ５である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ６の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ６である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ７の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ７である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ８の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ８である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ９の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ９である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ１０の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ１０である。所定の時間だけ、駆動装置３１がＺ１１の平均負荷率で駆動したとき、駆動輪３２の摩耗量の推定値はＶ１１である。
【0045】
ここで、駆動装置３１の平均負荷率の平均値はＺ６を表すため、動作情報の平均値における劣化の程度（摩耗量）は、Ｖ６と推定される。動作情報がＺ１より小さいときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ１を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ１における動作情報であるＶ１の比率により表される。同様に、動作情報がＺ２より小さく、かつ、Ｚ１以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ２を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ２における動作情報であるＶ２の比率により表される。動作情報がＺ３より小さく、かつ、Ｚ２以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ３を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ３における動作情報であるＶ３の比率により表される。動作情報がＺ４より小さく、かつ、Ｚ３以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ４を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ４における動作情報であるＶ４の比率により表される。動作情報がＺ５より小さく、かつ、Ｚ４以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ５を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ５における動作情報であるＶ５の比率により表される。また、動作情報がＺ６より小さく、かつ、Ｚ５以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ６を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ６における動作情報であるＶ６の比率により表される。このため、固定値Ｓ６は１を表す。このように、動作情報が平均値であるＺ６より小さいときの固定値Ｓｎは式（２）により表される。
ここで、Ｖｎは、動作情報を挟む２つの隣接する閾値Ｚｎのうちの上限を表す閾値Ｚｎに対する劣化の程度（摩耗量）を表す。
【数2】
【0046】
動作情報がＺ７より小さく、かつ、Ｚ６以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ７を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ６における動作情報であるＶ６の比率により表される。動作情報がＺ８より小さく、かつ、Ｚ７以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ８を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ７における動作情報であるＶ７の比率により表される。動作情報がＺ９より小さく、かつ、Ｚ８以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ９を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ８における動作情報であるＶ８の比率により表される。動作情報がＺ１０より小さく、かつ、Ｚ９以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ１０を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ９における動作情報であるＶ９の比率により表される。動作情報がＺ１１より小さく、かつ、Ｚ１０以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ１１を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ１０における動作情報であるＶ１０の比率により表される。動作情報がＺ１１以上であるときの劣化係数ｋｉは、固定値Ｓ１２を表し、動作情報の平均値であるＶ６に対して、Ｚ１１における動作情報であるＶ１１の比率により表される。このように、動作情報が平均値であるＺ６以上ときの固定値Ｓｎは式（３）により表される。
ここで、Ｖｎ―１は、動作情報を挟む２つの隣接する閾値Ｚｎのうちの下限を表す閾値Ｚｎに対する劣化の程度（摩耗量）を表す。
【数3】
【0047】
このように、劣化係数決定部１６０は、動作情報に対する劣化係数ｋｉを決定する。劣化係数決定部１６０は、決定された動作情報に対する劣化係数ｋｉを劣化係数データ４３０に記憶する。このように、メンテナンス管理装置１００は、劣化係数データ４３０を決定する。
【0048】
次に、劣化係数データ４３０を用いて、メンテナンス部位を決定する方法を説明する。図１に示す作業装置３０は、圃場５００での作業を行うと、稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、作業装置３０の稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行する。メンテナンス管理装置１００の演算装置１２０は、端末２００の演算装置２２０から作業装置３０の各部位のメンテナンス情報を要求する要求信号を受信したときに、メンテナンス管理プログラム４５０を読み出し実行してもよい。メンテナンス管理プログラム４５０を実行することで、演算装置１２０は、メンテナンス管理方法の一部である図９に示す処理を開始する。
【0049】
ステップＳ２１０において、演算装置１２０で実現されるデータ記憶部１５０は、作業装置３０の稼働情報に基づき、作業装置３０が実際に稼働した実稼働時間を決定する。例えば、データ記憶部１５０は、稼働情報からエンジンを起動した起動時刻と停止した停止時刻とを抽出する。データ記憶部１５０は、抽出された起動時刻から停止時刻までの時間を、過去の実稼働時間に加算した時間を、実稼働時間として決定する。
【0050】
また、データ記憶部１５０は、稼働情報を送信した作業装置３０を特定する。例えば、データ記憶部１５０は、稼働情報から送信元の作業装置３０を特定する。また、データ記憶部１５０は、稼働情報の送信元を表す情報から作業装置３０を特定してもよい。
【0051】
決定された実稼働時間は、取得された稼働情報と、特定された作業装置３０の識別子と関連付けられて、作業実績データ４４０に記憶される。
【0052】
ステップＳ２２０において、劣化度決定部１７０は、図７に示すステップＳ１１０と同様に、作業実績データ４４０に基づき、稼働情報を送信した作業装置３０の動作情報を決定する。動作情報は、例えば、稼働情報に関する統計情報を表す。
【0053】
ステップＳ２３０において、劣化度決定部１７０は、決定された動作情報と、劣化係数データ４３０とに基づき、劣化係数ｋｉを決定する。劣化度決定部１７０は、劣化係数データ４３０から、決定された動作情報に対する劣化係数ｋｉを抽出する。例えば、劣化度決定部１７０は、動作情報がＺ１より小さいとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ１を決定する。動作情報がＺ２より小さく、かつ、Ｚ１以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ２を決定する。動作情報がＺ３より小さく、かつ、Ｚ２以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ３を決定する。動作情報がＺ４より小さく、かつ、Ｚ３以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ４を決定する。動作情報がＺ５より小さく、かつ、Ｚ４以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ５を決定する。動作情報がＺ６より小さく、かつ、Ｚ５以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ６を決定する。動作情報がＺ７より小さく、かつ、Ｚ６以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ７を決定する。動作情報がＺ８より小さく、かつ、Ｚ７以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ８を決定する。動作情報がＺ９より小さく、かつ、Ｚ８以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ９を決定する。動作情報がＺ１０より小さく、かつ、Ｚ９以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ１０を決定する。動作情報がＺ１１より小さく、かつ、Ｚ１０以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ１１を決定する。動作情報がＺ１１以上であるとき、劣化係数ｋｉとして、固定値Ｓ１２を決定する。
【0054】
ステップＳ２４０において、劣化度決定部１７０は、決定された劣化係数ｋｉと、実稼働時間と、図４に示す算出式データ４２０とに基づき、各部位の劣化の程度を表す劣化度を決定する。例えば、「部位Ａ」の劣化度は、関数ｆＡ（ｋｉ、ｔ）により決定される。ここで、ｔは、作業装置３０が実際に稼働した実稼働時間を表す。同様に、「部位Ｂ」の劣化度は、関数ｆＢ（ｋｉ、ｔ）により決定される。ここで、ｔは、作業装置３０が実際に稼働した実稼働時間を表す。「部位Ｃ」の劣化度は、関数ｆＣ（ｋｉ、ｔ）により決定される。ここで、ｔは、作業装置３０が実際に稼働した実稼働時間を表す。例えば、決定された劣化度は、図２におけるメンテナンス時期と比較可能な仮想稼時間を表す。この場合、仮想稼働時間は、作業装置３０の稼働情報から部位に含まれる部品が劣化する程度、例えば摩耗量などを推定し、推定された劣化の程度から決定され、各部位の劣化の程度を考慮した値を表す。例えば、劣化度は、部品の劣化が大きい状況で稼働した作業装置３０ほど大きい値を表す。
【0055】
図９に示すステップＳ２５０において、部位決定部１８０は、劣化度に基づき、メンテナンスの対象となる部位を表すメンテナンス部位を決定する。部位決定部１８０は、最初に、図２に示すメンテナンス時期データ４００に基づき、各部位において次にメンテナンスが行われるメンテナンス時期を決定する。
【0056】
例えば、図２に示す例は、「部位Ａ」のメンテナンス回数が「１」であるため、「部位Ａ」において次にメンテナンスが行われるメンテナンス時期が２００時間であることを表す。「部位Ｂ」のメンテナンス回数が「１」であるため、「部位Ｂ」におけるメンテナンス時期は６００時間を表す。「部位Ｃ」のメンテナンス回数が「２」であるため、「部位Ｃ」におけるメンテナンス時期は５００時間を表す。
【0057】
次に、部位決定部１８０は、各部位において、劣化度（例えば仮想稼働時間）と、メンテナンス時期とを比較して、メンテナンスを行う対象を表すメンテナンス部位を決定する。例えば、部位決定部１８０は、劣化度がメンテナンス時期に達している部位をメンテナンス部位として決定する。また、部位決定部１８０は、劣化度がメンテナンス時期より所定の時間だけ減算した時間に達している部位をメンテナンス部位として決定してもよい。
【0058】
図９に示すステップＳ２６０において、出力部１９０は、決定されたメンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する。例えば、出力部１９０は、メンテナンス部位と、メンテナンス部位における劣化度とを表す画像を構成するメンテナンス情報を端末２００に出力する。また、メンテナンス情報は、作業装置３０に設けられた複数の部位における劣化度を表す画像を構成してもよい。
【0059】
ステップＳ２７０において、端末２００の表示部２５０は、メンテナンス管理装置１００から取得したメンテナンス情報を入出力装置２１０に表示する。例えば、表示部２５０は、メンテナンス情報に表されたメンテナンスの対象となるメンテナンス部位を表す画像を表示する。また、表示部２５０は、メンテナンス情報に表されたメンテナンス部位と、メンテナンス部位における劣化度とを表す画像を表示する。表示部２５０は、さらに、作業装置３０に設けられた複数の部位における劣化度を表す画像を表示してもよい。また、表示部２５０は、メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を表す画像を表示してもよい。
【0060】
このように、メンテナンス管理システム１０００は、各部位に含まれる部品が劣化した程度を推定し、推定された劣化の程度を表す劣化度に基づきメンテナンス部位を決定する。これにより、メンテナンス管理システム１０００は、各部位の部品が劣化した程度に応じて、メンテナンスの対象となる部位を決定する。このため、メンテナンス管理システム１０００は、より精度高くメンテナンス部位を決定することができる。
【0061】
（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、劣化情報４１０において、動作情報に対する部品の劣化の程度が摩耗量である例を示したが、これに限定されない。部品の劣化の程度は、部品の劣化の程度を表すものであれば、任意のものを選択することができ、部品の歪み、例えば伸び、縮み、ねじれ、傾きなどの変形の度合いを表してもよい。例えば、チェーンの劣化の程度は、チェーンの伸びを表してもよい。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、劣化情報４１０において、動作情報に対する部品の劣化の程度が摩耗量である例を示したが、これに限定されない。部品の劣化の程度は、部品の劣化の程度を表すものであれば、任意のものを選択することができ、部品の歪み、例えば伸び、縮み、ねじれ、傾きなどの変形の度合いを表してもよい。例えば、チェーンの劣化の程度は、チェーンの伸びを表してもよい。
【0062】
また、劣化情報４１０は、１つの動作情報に対する部品の劣化の程度を表す例を示したが、複数の動作情報に対する部品の劣化の程度を表してもよい。例えば、劣化情報４１０は、部品に駆動力を与える駆動装置３１に関する動作情報と、部品に駆動力を伝達するクラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況に関する動作情報との組み合わせに対して、部品の劣化の程度を表してもよい。また、劣化情報４１０は、駆動装置３１に関する動作情報と、作業装置３０の速度との組み合わせに対して、部品の劣化の程度を表してもよい。また、作業装置３０がコンバインであるとき、劣化情報４１０は、駆動装置３１に関する動作情報と、作業装置３０の排藁量との組み合わせに対して、部品の劣化の程度を表してもよい。
【0063】
劣化情報４１０は、稼働情報に表される状態で所定の時間稼働したときの各部位の劣化の程度を表す例を示したが、これに限定されない。例えば、劣化情報４１０は、作業装置３０が稼働している時間によらず、稼働情報に表される状態、例えばクラッチの切替回数に応じた各部位の劣化の程度を表してもよい。劣化度を決定するときに用いる劣化係数ｋｉが作業装置３０の稼働時間によらない劣化情報４１０から決定されるとき、劣化度を決定する関数ｆＡ（ｋｉ、ｔ）はｔを引数として用いなくともよい。
【0064】
劣化の程度を表す劣化度が仮想稼働時間を表す例を示したが、これに限定されない。劣化度は、作業装置３０の稼働により部位が劣化した程度を表す任意の値を用いてもよい。例えば、劣化度は、推定される部品の摩耗量を表してもよい。この場合、メンテナンス時期データ４００が作業装置３０の稼働に許容される摩耗量を表し、メンテナンス時期データ４００に表される摩耗量と劣化度とに基づき、メンテナンス部位が決定されてもよい。また、図９に示すステップＳ２４０において、部位決定部１８０は、メンテナンス時期データ４００の表す仮想稼働時間からメンテナンスを行う時期の部品の摩耗量を表すメンテナンス摩耗量を決定してもよい。部位決定部１８０は、決定されたメンテンナス摩耗量と劣化度とを比較してメンテナンス部位を決定する。
【0065】
劣化度は、部位に含まれる複数の部品について、推定される各部品の劣化の程度、例えば摩耗量に基づき決定されてもよい。また、劣化度は、複数の部品のうち、一部の部品、例えば１つの部品について推定される劣化の程度、例えば摩耗量に基づき、決定されてもよい。
【0066】
劣化度は、図４の算出式データ４２０に表される関数に、作業装置３０が過去に実際に稼働した実稼働時間と、その期間における稼働情報に対する劣化係数ｋｉとを入力して決定される例を示したが、これに限定されない。例えば、作業装置３０から１回の受信で取得される稼働情報、例えば駆動装置３１が起動してから停止するまでの１回の期間における稼働情報に基づき、当該期間における劣化度を表す部分劣化度が決定されてもよい。この場合、各部位の劣化度は、部分劣化度を積算することで表される。
【0067】
以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図１に示すメンテナンス管理システム１０００に端末２００が含まれなくてもよい。例えば、メンテナンス管理装置１００は、メンテナンス管理システム１０００に含まれない端末にメンテナンス情報を出力してもよい。メンテナンス管理装置１００の処理は、すべてまたは一部がメンテナンス管理装置１００または端末２００で実行されてもよい。メンテナンス管理プログラム４５０は、表示プログラム４６０を含んでもよい。
【0068】
（付記）
各実施の形態で記載したメンテナンス管理方法と、メンテナンス管理システムと、メンテナンス管理プログラムとは以下のように言うことができる。
各実施の形態で記載したメンテナンス管理方法と、メンテナンス管理システムと、メンテナンス管理プログラムとは以下のように言うことができる。
【0069】
第１の態様に係るメンテナンス管理方法は、
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定することと、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含む。
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定することと、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含む。
【0070】
第２の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記劣化度を決定することは、
前記部位に含まれる１つ以上の部品において、前記稼働情報に表される状態で駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す劣化情報を用いて、前記劣化度を決定すること
を含み、
前記劣化情報は予め設定されている。
前記劣化度を決定することは、
前記部位に含まれる１つ以上の部品において、前記稼働情報に表される状態で駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す劣化情報を用いて、前記劣化度を決定すること
を含み、
前記劣化情報は予め設定されている。
【0071】
第３の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記劣化情報は、前記稼働情報に表される状態で所定の時間駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す。
前記劣化情報は、前記稼働情報に表される状態で所定の時間駆動したときに前記１つ以上の部品が劣化する程度を表す。
【0072】
第４の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２または第３の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記１つ以上の部品が劣化する程度は摩耗量を表す。
前記１つ以上の部品が劣化する程度は摩耗量を表す。
【0073】
第５の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２から第４の態様のいずれか係るメンテナンス管理方法であって、
前記劣化情報は、前記部位に含まれる第１部品に駆動力を与える駆動装置の負荷率に対する前記第１部品が劣化する程度を表す情報を含み、
前記劣化度を決定することは、
前記稼働情報に含まれる前記負荷率に基づき、前記第１部品の前記劣化度を決定すること
を含む。
前記劣化情報は、前記部位に含まれる第１部品に駆動力を与える駆動装置の負荷率に対する前記第１部品が劣化する程度を表す情報を含み、
前記劣化度を決定することは、
前記稼働情報に含まれる前記負荷率に基づき、前記第１部品の前記劣化度を決定すること
を含む。
【0074】
第６の態様に係るメンテナンス管理装置は、
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定する劣化度決定部と、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備える。
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定する劣化度決定部と、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備える。
【0075】
第７の態様に係るメンテナンス管理プログラムは、
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定することと、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。
作業装置の稼働情報に基づき、前記作業装置に含まれる複数の部位の劣化度を決定することと、
前記劣化度に基づき、前記複数の部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。
【符号の説明】
【0076】
１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
３１ ：駆動装置
３２ ：駆動輪
１００ ：メンテナンス管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：劣化係数決定部
１７０ ：劣化度決定部
１８０ ：部位決定部
１９０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
４００ ：メンテナンス時期データ
４１０ ：劣化情報
４２０ ：算出式データ
４３０ ：劣化係数データ
４４０ ：作業実績データ
４５０ ：メンテナンス管理プログラム
４６０ ：表示プログラム
５００ ：圃場
１０００ ：メンテナンス管理システム
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業装置
３１ ：駆動装置
３２ ：駆動輪
１００ ：メンテナンス管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：劣化係数決定部
１７０ ：劣化度決定部
１８０ ：部位決定部
１９０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
４００ ：メンテナンス時期データ
４１０ ：劣化情報
４２０ ：算出式データ
４３０ ：劣化係数データ
４４０ ：作業実績データ
４５０ ：メンテナンス管理プログラム
４６０ ：表示プログラム
５００ ：圃場
１０００ ：メンテナンス管理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】