特開 2024-179068出願番号 特願 2023-97580
無人飛行体および無人飛行体の飛行制御方法
出願人 三菱電機株式会社（識別番号 6013）
2026年 特許公開件数ランキング 19位 579件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 4位 1,252件（※）
出願人 国立大学法人徳島大学（識別番号 304020292）
2026年 特許公開件数ランキング 1040位 25件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1035位 17件（※）
公報発行日 2024年12月26
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2024-179068 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】対象要素への接近状態時においても、安定した飛行を行うことができる無人飛行体を提供する。
【解決手段】本開示に係る無人飛行体は、複数の回転翼と、複数の回転翼を制御する制御装置を少なくとも有した本体部と、複数の回転翼を搭載し、複数の回転翼を前記本体部に対して傾斜させる複数の傾斜機構と、を備え、複数の傾斜機構は、本体部を間に挟んで互いに反対側に位置する第１の傾斜機構および第２の傾斜機構を有し、複数の回転翼は、第１の傾斜機構および第２の傾斜機構にそれぞれ搭載される第１の回転翼および第２の回転翼を有し、制御装置は、距離測定センサによって無人飛行の周辺の対象要素までの距離を測定し、対象要素との距離に応じて、第１の回転翼の空気の排出方向が対象要素に向くように、第１の傾斜機構を制御すると共に、第２の回転翼の空気の排出方向が対象要素とは反対方向に向くように、第２の傾斜機構を制御する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示に係る無人飛行体によれば、対象要素との距離に応じて、第１の回転翼の空気の排出方向が対象要素に向くように、第１の傾斜機構を制御すると共に、第２の回転翼の空気の排出方向が対象要素とは反対方向に向くように、第２の傾斜機構を制御するので、無人飛行体の水平方向位置のずれに対して、無人飛行体と対象要素との間に正剛性のばねを設けたように受動的に元の位置に戻そうとする動作をすることになり、対象要素に接近した場合でも安定した飛行が可能となる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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