特開 2024-179072 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179072

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/18 20060101AFI20241219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241219BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G03G21/18 157

G03G15/00 550

G03G21/16 147

G03G15/00 657

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097589

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】植木 智隆

(72)【発明者】

【氏名】田尻 剛士

(72)【発明者】

【氏名】成田 和行

(72)【発明者】

【氏名】犬塚 智哉

【テーマコード（参考）】

2H035

2H171

【Ｆターム（参考）】

2H035CA07

2H035CB01

2H035CG03

2H171FA04

2H171FA28

2H171GA08

2H171JA23

2H171JA27

2H171JA28

2H171JA29

2H171JA31

2H171JA39

2H171JA48

2H171JA49

2H171JA59

2H171LA05

2H171LA06

2H171LA08

2H171LA13

2H171LA17

2H171LA18

2H171LA20

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA12

2H171QA13

2H171QA24

2H171QB03

2H171QB15

2H171QB32

2H171QB52

2H171QB55

2H171QC03

2H171QC22

2H171QC24

2H171SA11

2H171SA14

2H171SA15

2H171SA22

2H171SA26

2H171SA31

2H171WA12

2H171WA23

(57)【要約】

【課題】傾斜可能な駆動ギアに設けた被検出部と被検出部を検出する検出手段とを用いて画像の位置ずれを補正する際に、被検出部と検出手段との距離の変動を抑制して安定した画質の成果物を提供すること。
【解決手段】画像形成装置１は、モータ３０９ａ及びモータ３０９ｂからの駆動力によって回転することにより感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを回転駆動させると共に、回転軸線Ｐに対して所定角度で傾斜可能な駆動ギア３０１と、駆動ギア３０１に設けられると共に駆動ギア３０１と共に回転するフラグ３１２と、フラグ３１２を検出するＨＰ検出センサ３０３と、駆動ギア３０１の回転軸線Ｐに対する傾斜に追従して傾斜すると共にＨＰ検出センサ３０３を保持するセンサ支持板３０４と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
駆動源からの駆動力によって回転することにより駆動部を回転駆動させると共に、回転軸線に対して所定角度で傾斜可能な駆動ギアと、
前記駆動ギアに設けられると共に前記駆動ギアと共に回転する被検出部と、
前記被検出部を検出する検出手段と、
前記駆動ギアの前記回転軸線に対する傾斜に追従して傾斜すると共に前記検出手段を保持する保持部材と、
を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記保持部材に当接する規制部材を有し、
前記保持部材は、
前記駆動ギアの回転方向に回転可能であり、
前記規制部材は、
前記保持部材に当接することにより前記回転方向への回転を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

軸受を有し、
前記駆動ギアは、
前記駆動力によって回転する回転軸を備え、
前記軸受は、
前記回転軸を収容すると共に、前記回転軸が前記回転軸線に対して傾斜した際に前記回転軸を回転可能に支持する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記被検出部は、
前記検出手段に対して第１の最大傾斜角度まで傾斜可能となるように前記駆動ギアに設けられ、
前記駆動ギアは、
前記回転軸線に対して前記第１の最大傾斜角度と異なる第２の最大傾斜角度まで傾斜可能であり、
前記第１の最大傾斜角度は、前記第２の最大傾斜角度よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ又は複合機等の電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置は、露光装置により感光ドラム上に形成した潜像に現像器によりトナー像を現像して、トナー像をシート状の記録材に転写すると共に、定着装置によりトナー像を記録材に定着させた後に記録材を排出する。

【0003】

このような画像形成装置において、感光ドラム、帯電器、現像器及びクリーニング部等を一体に纏めてカートリッジ化して、又は、感光ドラム若しくは現像器等をユニット化して、カートリッジ又はユニットを装置本体に着脱可能とする構成が知られている。装置本体には、カートリッジ又はユニットを装置本体に対して装着した場合に、モータ等の駆動源からの回転駆動力を駆動ギアを介して感光ドラム又は現像器等に伝達する駆動伝達機構が設けられている。この際に、感光ドラム又は現像器等と駆動ギアとは、同軸上でカップリング等により接続される。

【0004】

特許文献１は、感光ドラムと接続されると共に支持部材に対して回転可能及び傾斜可能に支持される軸部を有する駆動ギアにおいて、支持部材に対して駆動ギア全体が傾斜する構成を有する画像形成装置を開示している。特許文献１の画像形成装置では、感光ドラム等と駆動ギアとの間に相対的な位置ずれ（軸ずれ）を生じた場合に、駆動ギアが傾斜することにより、駆動ギアのカップリングが感光ドラムのカップリングに対して追従して接続する。これにより、カートリッジ又はユニットと装置本体との部品公差等に起因して感光ドラムと駆動ギアとの間に軸ずれを生じた場合であっても、感光ドラムと駆動ギアとの間の軸ずれを吸収することができ、感光ドラムを安定した角速度で駆動することができる。

【0005】

また、特許文献２は、発光部と受光部とから成る検出部を有するギア位置検出センサと、ピニオンギアに駆動力を伝達する駆動入力ギアの回転により検知部の光路を開放または遮光する遮光板と、を備える転写ユニットを開示している。特許文献２の転写ユニットにおいて、遮光板は、複数のスリットが形成されたパルス部と、パルス部に隣接する遮光部または透光部の少なくとも一つと、を有し、駆動入力ギアに一体形成されている。特許文献２の転写ユニットでは、検出部を通過したパルス部のスリット数に基づいて駆動入力ギアの回転量を検出し、遮光部のエッジが検出部を遮光又は透光部のエッジが検出部の光路を開放するタイミングに基づいて駆動入力ギアの基準位置を検出する。

【0006】

従来の画像形成装置は、特許文献２に示すような構成によって駆動ギアの回転位相を検出すると共に、駆動ギアの回転位相の検出結果に基づいて、形成される画像の理想位置に対する位置ずれを補正する。これにより、安定した画質の成果物を提供することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１６－０７５７３２号公報

【特許文献2】特開２０１８－１７３５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１の駆動ギアが傾斜する構成の画像形成装置に、特許文献２の遮光板及びギア位置検出センサを適用する場合においては、感光ドラムと駆動ギアとの軸ずれを吸収するために傾斜する駆動ギアに連動して、駆動ギアに設けられた遮光板も傾斜する。この際に、ギア位置検出センサと遮光板との間のクリアランスが十分でない場合には、ギア位置検出センサと遮光板とが干渉するか、又はギア位置検出センサの検出精度が低下する。これにより、位置ずれを適正に補正できないことにより、安定した画質の成果物を提供することができないという課題を有する。

【0009】

本発明の目的は、傾斜可能な駆動ギアに設けた被検出部と被検出部を検出する検出手段との距離の変動を抑制して安定した画質の成果物を提供することができる画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成装置であって、駆動源からの駆動力によって回転することにより駆動部を回転駆動させると共に、回転軸線に対して所定角度で傾斜可能な駆動ギアと、前記駆動ギアに設けられると共に前記駆動ギアと共に回転する被検出部と、前記被検出部を検出する検出手段と、前記駆動ギアの前記回転軸線に対する傾斜に追従して傾斜すると共に前記検出手段を保持する保持部材と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、傾斜可能な駆動ギアに設けた被検出部と被検出部を検出する検出手段との距離の変動を抑制して安定した画質の成果物を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の模式図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の駆動機構の模式図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の回転位相検出装置と異なる構成の回転位相検出装置の断面図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の回転位相検出装置の断面図である。

【図5】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の回転位相検出装置の駆動ギアが傾斜した際の効果を説明する図である。

【図6】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の回転位相検出装置の断面図である。

【図7】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の回転位相検出装置の断面図である。

【図8】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の回転位相検出装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0014】

（実施の形態１）
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。

【0015】

画像形成装置１は、記録材Ｓに画像を形成する。画像形成装置１は、ここでは読取装置を備えていると共に複数の感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを備える所謂タンデム方式のカラープリンタ（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）を例示する。また、画像形成装置１は、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを下方から露光する所謂下面露光方式の画像形成装置である。

【0016】

なお、画像形成装置１は、読取装置を備えたカラープリンタに限らず、読取装置を備えていない複写機であってもよい。また、画像形成装置１は、所謂タンデム方式のカラープリンタに限らず、１つの感光ドラムのみを備えるカラー画像形成装置又はモノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。

【0017】

具体的には、画像形成装置１は、トナー容器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、ベルトクリーニング装置７と、用紙分離用搬送ローラ９ａと、用紙分離用搬送ローラ９ｂと、搬送ローラ１０ａと、搬送ローラ１０ｂと、を有している。また、画像形成装置１は、レジストローラ１１ａと、レジストローラ１１ｂと、給紙ローラ８０と、定着器１００と、給紙部１０１と、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋと、中間転写ベルト１０７と、を有している。

【0018】

更に、画像形成装置１は、一次転写ローラ１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋと、二次転写ローラ１０９と、排紙部１１１と、レジパッチ検出ユニット１１３と、駆動機構３００と、を有している。なお、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、トナーの色を示している。

【0019】

トナー容器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの各々は、現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋのトナー量が減少した際に、現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各々に対して図示しないパイプを介してトナーを供給する。

【0020】

ベルトクリーニング装置７は、二次転写後の中間転写ベルト１０７の表面に残留している残留トナーを中間転写ベルト１０７より除去して回収する。

【0021】

用紙分離用搬送ローラ９ａ及び用紙分離用搬送ローラ９ｂは、用紙分離用搬送ローラ対を構成している。用紙分離用搬送ローラ９ａ及び用紙分離用搬送ローラ９ｂは、記録材Ｓの二重送りを防止するために、給紙ローラ８０により跳ね上げられた記録材Ｓを１枚のみ搬送路２０に搬送する。

【0022】

搬送ローラ１０ａ及び搬送ローラ１０ｂは、用紙分離用搬送ローラ９ａ及び用紙分離用搬送ローラ９ｂにより搬送路２０を介して搬送される記録材Ｓを引き抜く。搬送ローラ１０ａ及び搬送ローラ１０ｂは、引き抜いて、引き抜いた記録材Ｓを搬送路２０を介してレジストローラ１１ａ及びレジストローラ１１ｂに搬送する。

【0023】

レジストローラ１１ａ及びレジストローラ１１ｂは、レジストローラ対を構成している。レジストローラ１１ａ及びレジストローラ１１ｂは、搬送ローラ１０ａ及び搬送ローラ１０ｂにより搬送路２０を介して搬送される記録材Ｓを一旦停止させる。レジストローラ１１ａ及びレジストローラ１１ｂは、記録材Ｓを一旦停止させることにより、記録材Ｓの斜行補正及びタイミング補正を行う。レジストローラ１１ａ及びレジストローラ１１ｂは、斜行補正及びタイミング補正を行った記録材Ｓを二次転写部Ｔ２に搬送する。

【0024】

給紙ローラ８０は、給紙部１０１に収容されている記録材Ｓの先端を摩擦により跳ね上げる。

【0025】

定着器１００は、二次転写ローラ１０９により搬送される記録材Ｓに熱と圧力とを加えることにより、記録材Ｓに転写されているトナー像を記録材Ｓに定着させる。定着器１００は、トナー像を定着させた記録材Ｓを排紙部１１１に搬送する。

【0026】

給紙部１０１には、記録材Ｓが積載されて収容されている。

【0027】

画像形成部１０２Ｙは、イエローのトナー像を形成するイエローステーションを構成している。画像形成部１０２Ｍは、マゼンタのトナー像を形成するマゼンタステーションを構成している。画像形成部１０２Ｃは、シアンのトナー像を形成するシアンステーションを構成している。画像形成部１０２Ｋは、ブラックのトナー像を形成するブラックステーションを構成している。

【0028】

画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、帯電器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋと、露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋと、を備えている。また、画像形成部１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋは、現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋと、ドラムクリーニング装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋと、を備えている。

【0029】

ドラムクリーニング装置８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、一次転写後の感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの表面に残留している残留トナーを感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋより除去して回収する。

【0030】

駆動部としての感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの各々は、互いに離間して配列されている。感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、駆動機構３００によって回転駆動する。感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの各々は、ドラムユニット５１８Ｙ、５１８Ｍ、５１８Ｃ、５１８ｋの図示しない枠体に回転可能に支持されている。ここで、ドラムユニット５１８Ｙ、５１８Ｍ、５１８Ｃ、５１８ｋは、ユーザ又はメンテナンス者等の作業者によって交換されるカートリッジであり、画像形成装置１の装置本体に対して着脱自在に装着されている。

【0031】

帯電器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋをそれぞれ帯電させる。

【0032】

露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、露光光源である発光素子を備える図示しない光プリントヘッドを備えている。露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、ＬＥＤ露光方式の光プリントヘッドを備える場合に、発光素子として感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの回転軸線方向に沿って配列されたＬＥＤを備えている。

【0033】

露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、発光素子より光を出射することにより、帯電器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋにより帯電された感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの表面を露光する。露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの表面を露光することにより、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋに静電潜像を形成する。

【0034】

なお、露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋの露光方式は、ＬＥＤ露光方式に限らず、電子写真方式の画像形成装置１に採用される露光方式の一例として、レーザビーム走査露光方式を適用することができ、任意の方式を適用可能である。露光ユニット１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、レーザビーム走査露光方式を適用した場合に、半導体レーザの照射ビームを回転するポリゴンミラー及びｆ－θレンズを介して感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを走査して露光する。

【0035】

現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、トナーとキャリアとを担持すると共に、担持したトナーを感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ上に形成された静電潜像に供給する現像スリーブを備えている。現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ上に形成された静電潜像をトナーによって現像し、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ上に各色のトナー像を現像する。現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各々は、後述の現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋに各々設けられている。

【0036】

中間転写ベルト１０７には、一次転写ローラ１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋにより、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋに形成されたトナー像が順次転写される。中間転写ベルト１０７は、一次転写ローラ１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋにより転写された各色のトナー像を二次転写部Ｔ２まで搬送する。中間転写ベルト１０７は、中間転写ユニット１１２に設けられている。

【0037】

一次転写ローラ１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、１０８Ｋは、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト１０７に順次転写させる。

【0038】

二次転写ローラ１０９には、中間転写ベルト１０７に転写されたトナー像を記録材Ｓに転写するための転写バイアスが印加される。二次転写ローラ１０９は、転写バイアスが印加されることにより、レジストローラ１１ａ及びレジストローラ１１ｂにより搬送される記録材Ｓに対して、中間転写ベルト１０７に転写されたトナー像を転写させる二次転写部Ｔ２を形成している。二次転写ローラ１０９は、トナー像を転写させた記録材Ｓを定着器１００に搬送する。

【0039】

排紙部１１１は、定着器１００により搬送される記録材Ｓを画像形成装置１の外部に排出する。

【0040】

レジパッチ検出ユニット１１３は、中間転写ベルト１０７の搬送方向において感光ドラム１０３Ｋよりも下流に設けられていると共に二次転写ローラ１０９よりも上流に設けられている。レジパッチ検出ユニット１１３は、ＡＣ成分を検出するために中間転写ベルト１０７上に形成されている図示しない短冊状のパッチパターンに光を照射する図示しない発光素子と、パッチパターンからの反射光を受光する図示しない受光素子と、を備えている。

【0041】

駆動機構３００は、回転駆動力を伝達可能であり、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを回転駆動させる。なお、駆動機構３００の構成の詳細については後述する。

【0042】

上記の構成を有する画像形成装置１において、現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋに対してトナー容器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋよりトナーを補給すると共に、過剰となったトナーの一部は残留トナーとして回収される。

【0043】

また、駆動部としての現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ及び中間転写ユニット１１２は、駆動機構３００と同様の構成の図示しない駆動機構によって回転駆動される。

【0044】

＜現像ユニットの構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の装置本体に装着される現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋの構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。

【0045】

現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋは、ドラムユニット５１８Ｙ、５１８Ｍ、５１８Ｃ、５１８Ｋとは別体であり、画像形成装置１の装置本体に対して着脱自在に装着されている。現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋは、現像器１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋと、トナー収容部と、が一体化されたカートリッジである。現像ユニット６４１は、何れも図示しないトナーとキャリアとを攪拌するための複数のスクリューと、複数のスクリューを回転させるための複数のギアと、を備えている。

【0046】

現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋは、上記の複数のギアが経年劣化等した際に、作業者により画像形成装置１の装置本体から取り外されて交換される。現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋからは、一定数のトナーが残留トナーとして除去され、回収トナー容器へと搬送される。

【0047】

なお、現像ユニット６４１Ｙ、６４１Ｍ、６４１Ｃ、６４１Ｋとドラムユニット５１８Ｙ、５１８Ｍ、５１８Ｃ、５１８ｋとは、別体に限らず、一体化されてプロセスカートリッジを構成してもよい。

【0048】

＜駆動機構の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の駆動機構３００の構成について、図２を参照しながら、詳細に説明する。

【0049】

駆動機構３００は、駆動ギア３０１Ｙと、駆動ギア３０１Ｍと、駆動ギア３０１Ｃと、駆動ギア３０１Ｋと、カップリング３０１ａＹと、カップリング３０１ａＭと、カップリング３０１ａＣと、カップリング３０１ａＫと、を備えている。また、駆動機構３００は、モータ３０９ａと、モータ３０９ｂと、モータギア３１０ａと、モータギア３１０ｂと、アイドラギア３１１と、を備えている。

【0050】

駆動ギア３０１Ｙは、イエローステーションに設けられている。駆動ギア３０１Ｙは、アイドラギア３１１が回転することにより回転すると共にカップリング３０１ａＹを回転させる。

【0051】

駆動ギア３０１Ｍは、マゼンタステーションに設けられている。駆動ギア３０１Ｍは、モータギア３１０ａが回転することにより回転すると共にカップリング３０１ａＭ及びアイドラギア３１１を回転させる。

【0052】

駆動ギア３０１Ｃは、シアンステーションに設けられている。駆動ギア３０１Ｃは、モータギア３１０ａが回転することにより回転すると共にカップリング３０１ａＣを回転させる。

【0053】

駆動ギア３０１Ｋは、ブラックステーションに設けられている。駆動ギア３０１Ｋは、モータギア３１０ｂが回転することにより回転すると共にカップリング３０１ａＫを回転させる。

【0054】

カップリング３０１ａＹは、駆動ギア３０１Ｙと同軸に設けられると共に、駆動ギア３０１Ｙの回転駆動力を感光ドラム１０３Ｙに伝達して感光ドラム１０３Ｙを回転させる。

【0055】

カップリング３０１ａＭは、駆動ギア３０１Ｍと同軸に設けられると共に、駆動ギア３０１Ｍの回転駆動力を感光ドラム１０３Ｍに伝達して感光ドラム１０３Ｍを回転させる。

【0056】

カップリング３０１ａＣは、駆動ギア３０１Ｃと同軸に設けられると共に、駆動ギア３０１Ｃの回転駆動力を感光ドラム１０３Ｃに伝達して感光ドラム１０３Ｃを回転させる。

【0057】

カップリング３０１ａＫは、駆動ギア３０１Ｋと同軸に設けられると共に、駆動ギア３０１Ｋの回転駆動力を感光ドラム１０３Ｋに伝達して感光ドラム１０３Ｋを回転させる。

【0058】

駆動源としてのモータ３０９ａは、モータギア３１０ａを回転駆動させる。

【0059】

駆動源としてのモータ３０９ｂは、モータギア３１０ｂを回転駆動させる。

【0060】

モータギア３１０ａは、モータ３０９ａの駆動力を駆動ギア３０１Ｍ及び駆動ギア３０１Ｃに伝達して駆動ギア３０１Ｍ及び駆動ギア３０１Ｃを回転させる。

【0061】

モータギア３１０ｂは、モータ３０９ｂの駆動力を駆動ギア３０１Ｋに伝達して駆動ギア３０１Ｋを回転させる。

【0062】

アイドラギア３１１は、駆動ギア３０１Ｍが回転することにより回転すると共に駆動ギア３０１Ｙを回転させる。

【0063】

上記の構成を有する駆動機構３００は、カラーの感光ドラム１０３Ｙ、感光ドラム１０３Ｍ及び感光ドラム１０３Ｃを回転させる駆動系と、ブラックの感光ドラム１０３Ｋを回転させる駆動系と、に分けられている。

【0064】

＜回転位相検出装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の回転位相検出装置３０の構成について、図４及び図５を参照しながら、詳細に説明する。

【0065】

なお、感光ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋの各々は同一構成であるので、以下においては感光ドラム１０３と纏めて記載して説明する。

【0066】

図４において、図４（ａ）は、感光ドラム１０３と駆動ギア３０１とに軸ずれを生じていない状態の回転位相検出装置３０の断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ断面図である。また、図４（ｃ）は、感光ドラム１０３と駆動ギア３０１とに軸ずれを生じた状態の回転位相検出装置３０の断面図である。

【0067】

図５において、図５（ａ）は、本実施の形態の回転位相検出装置３０と比較するためにホームポジション検出センサ（以下、「ＨＰ検出センサ」と記載する）３３０３を前側板３０６に設けた構成を有する回転位相検出装置３０００の断面図である。図５（ｂ）は、本実施の形態の回転位相検出装置３０の断面図である。

【0068】

なお、駆動ギア３０１Ｙ、駆動ギア３０１Ｍ、駆動ギア３０１Ｃ及び駆動ギア３０１Ｋは同一構成であるので、図４において、駆動ギア３０１Ｙ、駆動ギア３０１Ｍ、駆動ギア３０１Ｃ及び駆動ギア３０１Ｋを纏めて駆動ギア３０１と記載して説明する。

【0069】

ここで、駆動ギア３０１は、第一回転軸３０１ｂ１及び第二回転軸３０１ｂ２を回転軸として回転すると共に揺動可能である。駆動ギア３０１は、モータ３０９ａ又はモータ３０９ｂからの駆動力によって回転することにより感光ドラム１０３を回転駆動させる。

【0070】

回転位相検出装置３０は、感光ドラム１０３の回転ムラの位相を把握するために、感光ドラム１０３又は感光ドラム１０３を駆動する駆動ギア３０１の基準となる位相を把握するために用いられる。回転位相検出装置３０は、軸受３０２と、ＨＰ検出センサ３０３と、センサ支持板３０４と、回転止め部３０５と、前側板３０６と、後側板３０７と、フラグ３１２と、を備えている。

【0071】

軸受３０２は、駆動ギア３０１の第一回転軸３０１ｂ１を回転可能及び回転軸線Ｐ１に対して傾斜可能に収容している。ここで、回転軸線Ｐ１は、駆動ギア３０１が傾斜していない場合の駆動ギア３０１の回転軸線である。軸受３０２の内周面は、駆動ギア３０１を回転可能及び回転軸線Ｐ１に対して傾斜可能にするために、駆動ギア３０１が傾斜していない場合において第一回転軸３０１ｂ１との間に隙間を有している。軸受３０２は、回転軸線Ｐ１に対して第一回転軸３０１ｂ１が傾斜した際に、軸受３０２の内周面が第一回転軸３０１ｂ１に当接して第一回転軸３０１ｂ１を支持する。

【0072】

検出手段としてのＨＰ検出センサ３０３は、何れも図示しない光を照射する発光素子と、発光素子に対向して配置されて発光素子から照射された光を受光する受光素子と、を備えているフォトセンサである。ＨＰ検出センサ３０３は、発光素子と受光素子との間を通過するフラグ３１２を検出する。

【0073】

保持部材としてのセンサ支持板３０４は、ＨＰ検出センサ３０３を支持している。センサ支持板３０４は、嵌合部３０４ｂにおいて駆動ギア３０１の第二回転軸３０１ｂ２に対して回転可能及び傾斜可能に嵌合して、回転軸線Ｐ１に対して第二回転軸３０１ｂ２と異なる角度で第二回転軸３０１ｂ２の傾斜に追従して傾斜可能になっている。例えば、センサ支持板３０４は、第二回転軸３０１ｂ２の周方向に沿って凹設された図示しない凹溝部に対して、回転可能及び傾斜可能に係合する周方向に沿って外方に突出する図示しない突出部を備える。

【0074】

センサ支持板３０４は、嵌合部３０４ｂにおいて第二回転軸３０１ｂ２に対して回転可能及び傾斜可能に嵌合することにより、例えば図４（ｃ）に示す状態又は図５（ｂ）に示す状態になり得る。なお、図５（ｂ）では、説明の便宜上、回転軸線Ｐ１に対するセンサ支持板３０４と駆動ギア３０１との傾きの差を誇張して記載している。

【0075】

規制部材としての回転止め部３０５は、前側板３０６に設けられている。回転止め部３０５は、図４（ｂ）に示すように、センサ支持板３０４の側面（回転方向Ｎの下流側の面）に当接するように配置されており、駆動ギア３０１の回転につられて回転しようとするＨＰ検出センサ３０３及びセンサ支持板３０４の回転を規制する。回転止め部３０５は、駆動ギア３０1の揺動に連動して揺動するＨＰ検出センサ３０３及びセンサ支持板３０４の揺動を規制しない。

【0076】

前側板３０６には、駆動ギア３０１が回転可能及び回転軸線Ｐ１に対して傾斜可能に挿通している挿通孔３０６ａが設けられている。

【0077】

後側板３０７は、モータ３０９ａ及びモータ３０９ｂを支持している。後側板３０７には、軸受３０２が挿入されて嵌合する嵌合穴３０７ａが形成されている。後側板３０７は、嵌合穴３０７ａに挿入された軸受３０２を支持している。

【0078】

被検出部としてのフラグ３１２は、駆動ギア３０１の前側板３０６に対向するウェブ面３０１ｅ上に設けられている。フラグ３１２は、ウェブ面３０１ｅの同一半径上に一つ以上設けられている。フラグ３１２は、駆動ギア３０１と一緒に回転方向Ｎに回転する。

【0079】

回転位相検出装置３０において、駆動ギア３０１の回転軸線Ｐ１に対する最大傾斜角度θ１と、センサ支持板３０４の回転軸線と平行な直線Ｑに対する、回転軸線Ｐ１に対して傾斜した駆動ギア３０１の回転軸線Ｐ２の最大傾斜角度θ２と、は（１）式を満たす。

【0080】

θ１＞θ２ （１）

【0081】

ここで、第２の最大傾斜角度としての最大傾斜角度θ１は、回転軸線Ｐ１と回転軸線Ｐ２とのなす最大角度である。また、第１の最大傾斜角度としての最大傾斜角度θ２は、直線Ｑと回転軸線Ｐ２とのなす最大角度であり、ＨＰ検出センサ３０３とフラグ３１２とのなす最大傾斜角度θ２と言い換えることができる。

【0082】

また、第二回転軸３０１ｂ２の回転軸線Ｐ１に対する軸ずれ量をＷ１とし、嵌合部３０４ｂと第二回転軸３０１ｂ２との軸ずれによる第二回転軸３０１ｂ２と嵌合部３０４ｂとの間の隙間をＷ２とする。軸ずれ量Ｗ１は、駆動ギア３０１が回転軸線Ｐ１に対して最大傾斜角度θ１で傾斜した際の回転軸線Ｐ２と第二回転軸３０１ｂ２の感光ドラム１０３側の端部との交点と、回転軸線Ｐ１と、の間隔である。また、駆動ギア３０１が回転軸線Ｐ１に対して傾斜していない場合における第二回転軸３０１ｂ２の回転軸線Ｐ１方向の長さをＬ１及びセンサ支持板３０４の回転軸線Ｐ１方向の長さをＬ２とする。この場合に、（１）式は（２）式によって表される。

【0083】

Ａｒｃｔａｎ（Ｗ１／Ｌ１）＞Ａｒｃｔａｎ（Ｗ２／Ｌ２） （２）

【0084】

これより、センサ支持板３０４の嵌合部３０４ｂは、第二回転軸３０１ｂ２との間に（２）式を満たすような隙間Ｗ２を有する。また、センサ支持板３０４は、（２）式を満たす長さＬ２を有する。

【0085】

＜回転位相検出装置の動作＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の回転位相検出装置３０の動作について、図３及び図４を参照しながら、詳細に説明する。

【0086】

図３において、図３（ａ）は、ＨＰ検出センサ３３０３を前側板３０６に設けた構成を有する回転位相検出装置３０００の感光ドラム１０３と駆動ギア３０１とに軸ずれを生じていない状態の断面図である。また、図３（ｂ）は、ＨＰ検出センサ３３０３を前側板３０６に設けた構成を有する回転位相検出装置３０００の感光ドラム１０３と駆動ギア３０１とに軸ずれを生じた状態の断面図である。なお、図３において、図４と同一構成である部分については同一符号を付している。

【0087】

画像形成装置１の装置本体に対して感光ドラム１０３を装着する際に、部品交差等に起因して感光ドラム１０３と駆動ギア３０１との間に軸ずれを生じると共に、この軸ずれにより駆動ギア３０１は回転軸線Ｐ１に対して軸ずれ量Ｗ３（Ｗ３≦Ｗ１）を生じる。この場合に、駆動ギア３０１は、軸受３０２に対して軸ずれ量Ｗ３に応じた傾斜角度θ３（θ３≦θ１）だけ傾いた状態において、図示しない感光ドラム側カップリング部材とカップリング部材３０１ａとを係合させる。このような駆動ギア３０１による調芯により、軸ずれによる感光ドラム１０３への回転駆動力の伝達誤差を小さくすることができる。

【0088】

部品公差による感光ドラム１０３と駆動ギア３０１との軸ずれによる軸ずれ量Ｗ３は、一般に０．０５～０．３ｍｍ程度である。従って、軸受３０２の内周面と第一回転軸３０１ｂ１との間の隙間は、０．０５～０．３ｍｍの軸ずれ量Ｗ３を吸収できる程度の大きさであればよい。

【0089】

センサ支持板３０４にＨＰ検出センサ３０３を支持させることにより、駆動ギア３０１が回転軸線Ｐ１に対して傾いた際に、フラグ３１２とＨＰ検出センサ３０３との相対位置を維持することができる。また、フラグ３１２とＨＰ検出センサ３０３との干渉を回避することができる。

【0090】

ここで、本実施の形態との比較としてＨＰ検出センサ３３０３を前側板３０６に固定して設けた構成を有する回転位相検出装置３０００の動作について、図３を参照しながら、詳細に説明する。

【0091】

図３に示す回転位相検出装置３０００は、駆動ギア３０１とＨＰ検出センサ３３０３とは各々独立して保持されているため、駆動ギア３０１と感光ドラム１０３との軸ずれに伴って駆動ギア３０１が傾いた場合に、駆動ギア３０１と共にフラグ３１２も傾く。これにより、回転位相検出装置３０００は、ＨＰ検出センサ３３０３とフラグ３１２との間のクリアランスが十分でない場合に、図３（ｂ）に示すように、ＨＰ検出センサ３３０３とフラグ３１２とが干渉して駆動ギア３０１の回転を妨げるという課題を生じる。

【0092】

本実施の形態の回転位相検出装置３０は、第二回転軸３０１ｂ２及び嵌合部３０４ｂの公差をそれぞれ－０．０２ｍｍから－０．０７２ｍｍ及び０．０５２ｍｍから０ｍｍとし、長さＬ２を４０ｍｍとした場合には、最大傾斜角度θ２は０．１７°となる。これに対して、図３に示す回転位相検出装置３０００は、最大傾斜角度θ１及び軸ずれ量Ｗ１にクリアランスも含めると駆動ギア３０１は回転軸線Ｐ１に対して２．５°程度傾く。

【0093】

これより、回転位相検出装置３０００のフラグ３１２の可動量が０．６ｍｍであるのに対して、本実施の形態の回転位相検出装置３０のフラグ３１２の可動量を０．０３ｍｍに改善することができる。従って、本実施の形態の回転位相検出装置３０は、回転位相検出装置３０００に対して、フラグ３１２の可動量を２０倍程度改善することができる。

【0094】

また、センサ支持板３０４は、駆動ギア３０１の回転に伴って駆動ギア３０１の回転方向と同一方向に回転する。この際に、センサ支持板３０４は、回転止め部３０５に当接することにより、それ以上の回転を規制される。これにより、センサ支持板３０４に支持されているＨＰ検出センサ３０３によってフラグ３１２を精度よく検出することができる。

【0095】

更に、第一回転軸３０１ｂ１及び第二回転軸３０１ｂ２が回転軸線Ｐに対して傾斜した際に、軸受３０２が第一回転軸３０１ｂ１を回転可能に保持すると共に、挿通孔３０６ａの内壁が第二回転軸３０１ｂ２を回転可能に保持する。これにより、回転位相検出装置３０を（１）式及び（２）式を満たすように構成することができる。

【0096】

＜画像位置補正処理＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１が実行する画像位置補正処理について、詳細に説明する。

【0097】

時間同期露光により感光ドラム１０３上に静電潜像を描く画像形成装置１において、感光ドラム１０３の表面速度が変動する場合には、光ビームの照射位置が本来照射されるべき位置からずれてしまう。この場合には、記録材Ｓ上に形成される画像において露光の位置ずれにより画像不良が発生する。従って、感光ドラム１０３に対しては、表面速度が定速になるように駆動することが求められている。一方、感光ドラム１０３は、感光ドラム１０３を回転駆動する駆動ギア３０１の回転速度変動、及び感光ドラム１０３自体の振れにより、表面速度が変動する。

【0098】

そこで、画像形成装置１は、レジパッチ検出ユニット１１３の受光素子より出力される検出波形に基づいて、中間転写ベルト１０７上の画像の理想位置に対する周期及び振幅により特定される位置ずれを求める。また、画像形成装置１は、回転位相検出装置３０のＨＰ検出センサ３０３により検出されるフラグ３１２の検出結果に基づいて、駆動ギア３０１又は感光ドラム１０３の回転ムラの回転位相を求める。画像形成装置１は、求めた中間転写ベルト１０７上の画像の位置ずれと回転ムラの回転位相とを紐付けることにより、画像形成位置に応じた画像の位置ずれを検出する。

【0099】

そして、画像形成装置１は、検出した画像の位置ずれの位相に対して逆位相となるように画像の位置をずらす補正データを作成して、作成した補正データを適用する露光補正を行うことにより画像を理想位置へと近づける。このような露光補正により、画像における露光の位置ずれをキャンセルすることができる。

【0100】

本実施の形態では、回転軸線方向に対して所定角度で傾斜可能な駆動ギア３０１と、駆動ギア３０１に設けられるフラグ３１２と、フラグ３１２を検出するＨＰ検出センサ３０３と、を有する。また、駆動ギア３０１の回転軸線方向に対する傾斜に追従して傾斜すると共にＨＰ検出センサ３０３を保持するセンサ支持板３０４を有する。これにより、傾斜可能な駆動ギア３０１に設けたフラグ３１２とフラグ３１２を検出するＨＰ検出センサ３０３との距離の変動を抑制して安定した画質の成果物を提供することができる。

【0101】

なお、本実施の形態において、センサ支持板３０４と第二回転軸３０１ｂ２とを直接嵌合したが、これに限らず、センサ支持板３０４と第二回転軸３０１ｂ２との間にベアリングを設けてもよい。

【0102】

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成及び画像形成装置の装置本体に装着される現像ユニットの構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る画像形成装置の駆動機構の構成は図２と同一構成であるので、その説明を省略する。

【0103】

＜回転位相検出装置の構成＞
本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の回転位相検出装置３１の構成について、図６を参照しながら、詳細に説明する。

【0104】

なお、図６において図４と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。

【0105】

回転位相検出装置３１は、軸受３０２と、前側板３０６と、後側板３０７と、ＨＰ検出センサ１３０３と、センサ支持板１３０４と、回転止め部１３０５と、フラグ１３１２と、を備えている。

【0106】

検出手段としてのＨＰ検出センサ１３０３は、何れも図示しない光を照射する発光素子と、発光素子に対向して配置されていると共に発光素子から照射された光を受光する受光素子と、を備えているフォトセンサである。ＨＰ検出センサ１３０３は、発光素子と受光素子との間を通過するフラグ１３１２を検出する。

【0107】

センサ支持板１３０４は、ＨＰ検出センサ１３０３を支持している。センサ支持板１３０４は、嵌合部１３０４ｂにおいて駆動ギア３０１の第二回転軸３０１ｂ２に対して回転可能及び傾斜可能に嵌合して、回転軸線Ｐ１に対して第二回転軸３０１ｂ２と異なる角度で第二回転軸３０１ｂ２に追従して傾斜可能になっている。例えば、センサ支持板１３０４は、第二回転軸３０１ｂ２の周方向に沿って凹設された図示しない凹溝部に対して、回転可能及び回転軸線Ｐ１に対して傾斜可能に係合する周方向に沿って外方に突出する図示しない突出部を備える。

【0108】

規制部材としての回転止め部１３０５は、後側板３０７に設けられていると共に、センサ支持板１３０４の側面に当接するように配置されており、駆動ギア３０1の回転につられて回転しようとするＨＰ検出センサ１３０３の回転を規制する。回転止め部１３０５は、駆動ギア３０1の揺動に連動して揺動するＨＰ検出センサ１３０３の揺動を規制しない。

【0109】

被検出部としてのフラグ１３１２は、駆動ギア３０１のウェブ面３０１ｅの反対側の後側板３０７に対向する面上に設けられている。フラグ１３１２は、後側板３０７に対向する面の同一半径上に一つ以上設けられている。フラグ１３１２は、駆動ギア３０１と一緒に回転する。

【0110】

回転位相検出装置３１は、（１）式及び（２）式を満たすように構成されている。

【0111】

なお、回転位相検出装置３１の動作は回転位相検出装置３０の動作と同一動作であるので、その説明を省略する。また、画像形成装置が実行する画像位置補正処理は上記の実施の形態１の画像位置補正処理と同一処理であるので、その説明を省略する。

【0112】

また、本実施の形態において、回転止め部１３０５を後側板３０７に設けたが、これに限らず、回転止め部を前側板３０６に設けてもよい。

【0113】

また、本実施の形態において、センサ支持板１３０４と第二回転軸３０１ｂ２とを直接嵌合したが、これに限らず、センサ支持板１３０４と第二回転軸３０１ｂ２との間にベアリングを設けてもよい。

【0114】

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の構成及び画像形成装置の装置本体に装着される現像ユニットの構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る画像形成装置の駆動機構の構成は図２と同一構成であるので、その説明を省略する。

【0115】

＜回転位相検出装置の構成＞
本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の回転位相検出装置３２の構成について、図７を参照しながら、詳細に説明する。

【0116】

図７において、図７（ａ）は、感光ドラム１０３と駆動ギア３０１とに軸ずれを生じていない状態の回転位相検出装置３２の断面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

【0117】

なお、図７において図４と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。

【0118】

回転位相検出装置３２は、軸受３０２と、ＨＰ検出センサ３０３と、センサ支持板３０４と、前側板３０６と、後側板３０７と、フラグ３１２と、回転止め部２３０５と、を備えている。

【0119】

規制部材としての回転止め部２３０５は、後側板３０７に設けられている。回転止め部２３０５は、センサ支持板３０４の側面（回転方向Ｎの下流側の面）に当接するように配置されており、駆動ギア３０1の回転につられて回転しようとするＨＰ検出センサ３０３の回転を規制する。回転止め部２３０５は、駆動ギア３０1の揺動に連動して揺動するＨＰ検出センサ３０３の揺動を規制しない。

【0120】

回転位相検出装置３２は、（１）式及び（２）式を満たすように構成されている。

【0121】

なお、回転位相検出装置３２の動作は回転位相検出装置３０の動作と同一動作であるので、その説明を省略する。また、画像形成装置が実行する画像位置補正処理は上記の実施の形態１の画像位置補正処理と同一処理であるので、その説明を省略する。

【0122】

また、本実施の形態において、センサ支持板３０４と第二回転軸３０１ｂ２とを直接嵌合したが、これに限らず、センサ支持板３０４と第二回転軸３０１ｂ２との間にベアリングを設けてもよい。

【0123】

（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の構成及び画像形成装置の装置本体に装着される現像ユニットの構成は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る画像形成装置の駆動機構の構成は図２と同一構成であるので、その説明を省略する。

【0124】

＜回転位相検出装置の構成＞
本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の回転位相検出装置３３の構成について、図８を参照しながら、詳細に説明する。

【0125】

図８において、図８（ａ）は、感光ドラム１０３と駆動ギア３０１とに軸ずれを生じていない状態の回転位相検出装置３２の断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＣ－Ｃ断面図である。

【0126】

なお、図８において図４と同一構成である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。

【0127】

回転位相検出装置３３は、軸受３０２と、センサ支持板３０４と、回転止め部３０５と、前側板３０６と、後側板３０７と、反射型センサ３３１３と、フラグ３３１２と、を備えている。

【0128】

検出手段としての反射型センサ３３１３は、フラグ３３１２を検出する。

【0129】

センサ支持板３０４は、反射型センサ３３１３を支持している。センサ支持板３０４は、嵌合部３０４ｂにおいて駆動ギア３０１の第二回転軸３０１ｂ２に対して回転可能及び傾斜可能に嵌合して、回転軸線Ｐ１に対して第二回転軸３０１ｂ２と異なる角度で第二回転軸３０１ｂ２に追従して傾斜可能になっている。

【0130】

規制部材としての回転止め部３０５は、前側板３０６に設けられていると共に、センサ支持板３０４の側面（回転方向Ｎの下流側の面）に当接するように配置されており、駆動ギア３０1の回転につられて回転しようとする反射型センサ３３１３の回転を規制する。回転止め部３０５は、駆動ギア３０1の揺動に連動して揺動する反射型センサ３３１３の揺動を規制しない。

【0131】

被検出部としてのフラグ３３１２は、駆動ギア３０1の前側板３０６に対向するウェブ面３０１ｅ上に設けられている。フラグ３３１２は、ウェブ面３０１ｅの同一半径上に一つ以上設けられている。フラグ３３１２は、駆動ギア３０１と一緒に回転方向Ｎに回転する。

【0132】

回転位相検出装置３３は、（１）式及び（２）式を満たすように構成されている。

【0133】

上記の構成を有する回転位相検出装置３３において、センサ支持板３０４に反射型センサ３３１３を支持させることにより、駆動ギア３０１が回転軸線Ｐ１に対して傾いた際に、フラグ３３１２と反射型センサ３３１３との相対位置を維持することができる。これにより、フラグ３３１２と反射型センサ３３１３との干渉を回避することができる。

【0134】

なお、回転位相検出装置３３の動作は回転位相検出装置３０の動作と同一動作であるので、その説明を省略する。また、画像形成装置が実行する画像位置補正処理は上記の実施の形態１の画像位置補正処理と同一処理であるので、その説明を省略する。

【0135】

また、本実施の形態において、反射型センサ３３１３はフラグ３３１２を検出したが、これに限らず、駆動ギア３０１の前側板３０６に対向するウェブ面３０１ｅ上に形成された凹凸を検出するようにしてもよい。

【0136】

また、本実施の形態において、センサ支持板３０４と第二回転軸３０１ｂ２とを直接嵌合したが、これに限らず、センサ支持板３０４と第二回転軸３０１ｂ２との間にベアリングを設けてもよい。

【0137】

また、本実施の形態において、反射型センサ３３１３によってフラグ３３１２を検出したが、これに限らず、反射型センサ３３１３によって駆動ギア３０１のウェブ面３０１ｅに形成された被検出部としての凹凸部を検出するようにしてもよい。

【0138】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

【0139】

具体的には、上記の実施の形態１から実施の形態４において、第一回転軸３０１ｂ１を軸受３０２に挿入したが、これに限らず、第一回転軸を中空にして軸受を第一回転軸の中空部に挿入してもよい。

【符号の説明】

【0140】

１ 画像形成装置
３０ 回転位相検出装置
３１ 回転位相検出装置
３２ 回転位相検出装置
３３ 回転位相検出装置
１０３Ｙ 感光ドラム
１０３Ｍ 感光ドラム
１０３Ｃ 感光ドラム
１０３Ｋ 感光ドラム
３００ 駆動機構
３０１ 駆動ギア
３０１ｂ１ 第一回転軸
３０１ｂ２ 第二回転軸
３０３ ＨＰ検出センサ
３０４ センサ支持板
３０６ 前側板
３０７ 後側板
３１２ フラグ
１３０３ ＨＰ検出センサ
１３０４ センサ支持板
１３１２ フラグ
３３１２ フラグ
３３１３ 反射型センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】