特開 2024-179079 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179079

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/02 20060101AFI20241219BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20241219BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B60K1/02

F16H57/04

F16H57/04 Z

F16H57/04 N

F16H57/04 K

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097601

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 英司

(72)【発明者】

【氏名】奥田 弘一

(72)【発明者】

【氏名】田端 淳

【テーマコード（参考）】

3D235

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D235BB18

3D235BB46

3D235CC12

3D235FF32

3D235GA07

3D235GA15

3D235GB03

3J063AA04

3J063AB02

3J063AB04

3J063AC01

3J063BA11

3J063BB03

3J063CA01

3J063XD03

3J063XD15

3J063XD23

3J063XD32

3J063XD38

3J063XD43

3J063XD62

3J063XD72

3J063XE15

5H607AA02

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC03

5H607DD03

5H607EE36

5H607JJ10

(57)【要約】

【課題】 電動機室とギヤ室の間に端子台室が設けられた駆動装置において、端子台の絶縁性を向上させる。
【解決手段】 車両に搭載される駆動装置であって、電動機室、端子台室、及び、ギヤ室を有するケースと、電動機と、端子台と、前記ギヤ室内に配置されている減速機と、前記ギヤ室内に配置されているハイポイドギヤ、を有する。前記電動機室と前記端子台室の間の隔壁に第１貫通孔が設けられている。前記端子台室と前記ギヤ室の間の隔壁に第２貫通孔が設けられている。前記電動機が、前記電動機室から前記第１貫通孔、前記端子台室、及び、前記第２貫通孔を通過して前記ギヤ室まで伸びるロータシャフトを有している。前記ロータシャフトと前記第２貫通孔の間の隙間がオイルシールによりシールされている。前記電動機室と前記端子台室に第１潤滑油が収容されている。前記ギヤ室に第２潤滑油が収容されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される駆動装置であって、
電動機室、端子台室、及び、ギヤ室を有するケースと、
前記電動機室内に収容されている電動機と、
前記端子台室内に収容されており、前記電動機に電気的に接続されている端子台と、
前記ギヤ室内に配置されている減速機と、
前記ギヤ室内に配置されているハイポイドギヤ、
を有し、
前記電動機室と前記端子台室の間の隔壁に第１貫通孔が設けられており、
前記端子台室と前記ギヤ室の間の隔壁に第２貫通孔が設けられており、
前記電動機が、前記電動機室から前記第１貫通孔、前記端子台室、及び、前記第２貫通孔を通過して前記ギヤ室まで伸びるロータシャフトを有しており、
前記ロータシャフトの回転が前記減速機と前記ハイポイドギヤを介して前記車両の車輪に伝えられるように構成されており、
前記ロータシャフトと前記第２貫通孔の間の隙間がオイルシールによりシールされており、
前記電動機室と前記端子台室に第１潤滑油が収容されており、
前記ギヤ室に第２潤滑油が収容されている、
駆動装置。

【請求項2】

前記電動機の動作中に前記電動機室と前記端子台室の間で前記第１潤滑油が循環する、請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記第１潤滑油の粘度が前記第２潤滑油の粘度よりも低い、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記オイルシールが、前記ロータシャフトの外周面と前記第２貫通孔の内周面に接する第１シール部と、前記第１シール部よりも前記ギヤ室に近い位置で前記ロータシャフトの前記外周面と前記第２貫通孔の前記内周面に接する第２シール部を有する、請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ケースに、前記第１シール部と前記第２シール部の間の位置で前記第２貫通孔の前記内周面に開口するオイル排出路が設けられている請求項４に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示の技術は、駆動装置に関する。

【0002】

特許文献１には、車両の車輪を駆動する駆動装置が開示されている。この駆動装置は、電動機室に収容された電動機と、ギヤ室に収容されたギヤを有している。ギヤ室内のギヤには、減速機とハイポイドギヤが含まれる。ギヤ室は電動機室の隣に配置されている。電動機の駆動力がギヤを介して駆動シャフトに伝達されることで、車輪が回転する。また、この駆動装置は、電動機に電力を供給する端子台を有する。端子台を収容する端子台室は、電動機室を挟んでギヤ室の反対側に設けられている。すなわち、端子台室とギヤ室の間に電動機室が配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０５０８８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

駆動装置の全長を短くするために、端子台室を電動機室とギヤ室の間に設けることができる。本明細書では、電動機室とギヤ室の間に端子台室が設けられた駆動装置において、端子台の絶縁性を向上させる技術を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する駆動装置は、車両に搭載される。この駆動装置は、ケース、電動機、端子台、減速機及びハイポイドギヤを有している。前記ケースは、電動機室、端子台室、及び、ギヤ室を有する。前記電動機は、前記電動機室内に収容されている。前記端子台は、前記端子台室内に収容されており、前記電動機に電気的に接続されている。前記減速機は、前記ギヤ室内に配置されている。前記ハイポイドギヤは、前記ギヤ室内に配置されている。前記電動機室と前記端子台室の間の隔壁に第１貫通孔が設けられている。前記端子台室と前記ギヤ室の間の隔壁に第２貫通孔が設けられている。前記電動機が、前記電動機室から前記第１貫通孔、前記端子台室、及び、前記第２貫通孔を通過して前記ギヤ室まで伸びるロータシャフトを有している。前記ロータシャフトの回転が前記減速機と前記ハイポイドギヤを介して前記車両の車輪に伝えられるように構成されている。前記ロータシャフトと前記第２貫通孔の間の隙間がオイルシールによりシールされている。前記電動機室と前記端子台室に第１潤滑油が収容されている。前記ギヤ室に第２潤滑油が収容されている。

【0006】

なお、減速機とハイポイドギヤはどのような順序で配置されてもよい。例えば、ロータシャフトの回転が減速機、ハイポイドギヤ、車輪の順に伝えられてもよいし、ロータシャフトの回転がハイポイドギヤ、減速機、車輪の順に伝えられてもよい。

【0007】

この駆動装置では、端子台室とギヤ室の間がオイルシールによって分離されている。したがって、ギヤ室に、電動機室及び端子台室とは異なる潤滑油を収容することができる。このため、ギヤ室にはギヤの潤滑に適した第２潤滑油を使用でき、電動機室には電動機の潤滑に適した第１潤滑油を使用できる。また、端子台室にも第１潤滑油を収容するので、端子台の表面に第１潤滑油の油膜が形成される。これによって、端子台の絶縁性が向上され、端子台の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１の駆動装置の左右方向に沿う断面図。

【図2】左右方向に沿う左駆動系９０の断面図。

【図3】上下方向に沿う左駆動系９０の断面図。

【図4】オイルシール２５の拡大断面図。

【図5】実施例２の駆動装置の断面図。

【図6】実施例３の駆動装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本明細書が開示する駆動装置の付加的な特徴を列記する。

【0010】

電動機の動作中に電動機室と端子台室の間で第１潤滑油が循環してもよい。

【0011】

この構成によれば、第１潤滑油によって電動機を効果的に冷却することができる。

【0012】

第１潤滑油の粘度が第２潤滑油の粘度よりも低くてもよい。

【0013】

この構成によれば、第２潤滑油の粘度が高いことで、ギヤの歯面における油膜切れが抑制される。また、第１潤滑油の粘度が低いことで、電動機のロータを低損失で回転させることができる。また、第１潤滑油の粘度が低いことで、端子台の表面に第１潤滑油の油膜が形成され易くなり、端子台の絶縁性を効果的に向上させることができる。

【0014】

オイルシールが、ロータシャフトの外周面と第２貫通孔の内周面に接する第１シール部と、第１シール部よりもギヤ室に近い位置でロータシャフトの外周面と第２貫通孔の内周面に接する第２シール部を有していてもよい。

【0015】

この構成によれば、オイルシールにおける潤滑油の漏れを効果的に抑制できる。

【0016】

ケースに、第１シール部と第２シール部の間の位置で第２貫通孔の内周面に開口するオイル排出路が設けられていてもよい。

【0017】

この構成によれば、オイルシールにおける潤滑油の漏れをより効果的に抑制できる。

【実施例0018】

図１に示す実施例１の駆動装置１０は、電動車両に搭載されている。なお、図１において矢印ＦＲは車両前方向を示しており、矢印ＲＨは車両右方向を示している。駆動装置１０は、ケース１２を有している。ケース１２の内部に、左駆動系９０と右駆動系９１が設けられている。左駆動系９０は、電動車両の左後輪９２を駆動する。右駆動系９１は、電動車両の右後輪９３を駆動する。左駆動系９０と右駆動系９１は左右対称であるので、以下では左駆動系９０について説明する。

【0019】

ケース１２の内部には、左電動機室１３、左端子台室１４、左カウンタギヤ室１５及び左ハイポイドギヤ室１６が設けられている。左端子台室１４は左電動機室１３の後方に配置されている。左カウンタギヤ室１５は左端子台室１４の後方に配置されている。左ハイポイドギヤ室１６は左カウンタギヤ室１５の後方に配置されている。左電動機室１３には電動機２０が収容されている。左端子台室１４には、端子台２０ｅが収容されている。端子台２０ｅは、電動機２０に電力を供給する端子を備えている。左カウンタギヤ室１５には、カウンタギヤを構成するギヤセットが収容されている。左ハイポイドギヤ室１６には、ハイポイドギヤを構成するギヤセットが収容されている。電動機２０、左カウンタギヤ室１５内のギヤセット、及び、左ハイポイドギヤ室１６内のギヤセット等によって、左駆動系９０が構成されている。

【0020】

図２に示すように、電動機２０は、ロータ２０ａとステータ２０ｂを有している。ロータ２０ａは、ロータシャフト２０ｃを有している。ロータシャフト２０ｃは、シャフト２０ｃ－１とシャフト２０ｃ－２を有している。シャフト２０ｃ－１は、円筒形状を有している。シャフト２０ｃ－２は、円柱形状を有している。シャフト２０ｃ－２の一端がシャフト２０ｃ－１内に挿入されている。シャフト２０ｃ－２は、スプライン篏合によってシャフト２０ｃ－１に固定されている。ロータ２０ａは、ロータシャフト２０ｃが電動車両の前後方向に沿って伸びる向きで左電動機室１３内に収容されている。左電動機室１３と左端子台室１４の間の隔壁には貫通孔１８が設けられている。左端子台室１４と左カウンタギヤ室１５の間の隔壁には貫通孔１９が設けられている。ロータシャフト２０ｃは、貫通孔１８、左端子台室１４及び貫通孔１９を通って左電動機室１３から左カウンタギヤ室１５まで伸びている。より詳細には、シャフト２０ｃ－１が左電動機室１３から左端子台室１４まで伸びており、シャフト２０ｃ－２が左端子台室１４から左カウンタギヤ室１５まで伸びている。ロータ２０ａは、ケース１２に設けられた軸受けによって回転可能に支持されている。シャフト２０ｃ－２の外周面と貫通孔１９の内周面の間の隙間は、オイルシール２５によってシールされている。ステータ２０ｂは、ロータ２０ａの周囲に配置されている。ステータ２０ｂは、端子台２０ｅに電気的に接続されている。端子台２０ｅを介してステータ２０ｂに電流が供給されると、ロータ２０ａが回転する。

【0021】

左カウンタギヤ室１５内には、アウトプットシャフト２４が配置されている。アウトプットシャフト２４は、ロータシャフト２０ｃと平行に配置されている。より詳細には、アウトプットシャフト２４の中心軸は、ロータシャフト２０ｃの中心軸と平行である。アウトプットシャフト２４は、ケース１２に設けられた軸受けによって回転可能に指示されている。アウトプットシャフト２４は、左カウンタギヤ室１５と左ハイポイドギヤ室１６の間の隔壁を貫通して左カウンタギヤ室１５から左ハイポイドギヤ室１６まで伸びている。アウトプットシャフト２４は、ケース１２に設けられた軸受けによって回転可能に指示されている。

【0022】

左カウンタギヤ室１５内に設けられたギヤセットは、ギヤ２２ａ、２２ｂを有する。ギヤ２２ａは、円柱型の歯車であり、ロータシャフト２０ｃに固定されている。ギヤ２２ｂは、円柱型の歯車であり、アウトプットシャフト２４に固定されている。ギヤ２２ａは、ギヤ２２ｂと係合している。ギヤ２２ａとギヤ２２ｂによってカウンタギヤ２２が構成されている。

【0023】

ロータシャフト２０ｃが回転すると、ギヤ２２ａが回転する。ギヤ２２ａが回転すると、ギヤ２２ａからギヤ２２ｂに駆動力が伝わる。このため、ギヤ２２ｂとアウトプットシャフト２４が回転する。カウンタギヤ２２のギヤ比は、ロータシャフト２０ｃの回転速度よりもアウトプットシャフト２４の回転速度が遅くなるように設定されている。このように、左カウンタギヤ室１５内の駆動系によって減速機が構成されている。

【0024】

左ハイポイドギヤ室１６内には、駆動シャフト２７が配置されている。駆動シャフト２７は、電動車両の左右方向に沿って伸びている。駆動シャフト２７は、左ハイポイドギヤ室１６からケース１２の左側壁を貫通してケース１２の外部まで伸びている。図１に示すように、駆動シャフト２７の左側の端部には、左後輪９２が接続されている。駆動シャフト２７は、ケース１２に設けられた軸受けによって回転可能に指示されている。

【0025】

図２に示すように、左ハイポイドギヤ室１６内に設けられたギヤセットは、ギヤ２８ａ、２８ｂを有する。ギヤ２８ａは、円錐台型の歯車であり、アウトプットシャフト２４に固定されている。ギヤ２８ｂは、円錐台型の歯車であり、駆動シャフト２７に固定されている。ギヤ２８ａは、ギヤ２８ｂと係合している。ギヤ２８ａとギヤ２８ｂによってハイポイドギヤ２８が構成されている。

【0026】

電動機２０が駆動すると、ロータシャフト２０ｃが回転する。上述したように、ロータシャフト２０ｃが回転すると、アウトプットシャフト２４が回転する。アウトプットシャフト２４が回転すると、ギヤ２８ａが回転し、ギヤ２８ａからギヤ２８ｂに駆動力が伝わる。このため、ギヤ２８ｂと駆動シャフト２７が回転する。駆動シャフト２７が回転すると、左後輪９２が回転する。このように、左駆動系９０は、電動機２０の駆動力によって左後輪９２を回転させる。

【0027】

図２に示すように、駆動装置１０は、オイル貯留槽４６を有している。オイル貯留槽４６は、ケース１２の内部に設けられていてもよいし。ケース１２の外部に設けられていてもよい。オイル貯留槽４６には、第１潤滑油８０が貯留されている。後に詳述するが、第１潤滑油８０は左電動機室１３と左端子台室１４を循環する。図３に示すように、左カウンタギヤ室１５と左ハイポイドギヤ室１６の底部には、第２潤滑油８２が貯留されている。第１潤滑油８０は第２潤滑油８２とは異なる種類の潤滑油である。第１潤滑油８０の粘度は、第２潤滑油８２の粘度よりも低い。左カウンタギヤ室１５と左ハイポイドギヤ室１６は図示しない位置で繋がっている。したがって、左カウンタギヤ室１５と左ハイポイドギヤ室１６の間では、第２潤滑油８２が流れることができる。左端子台室１４と左カウンタギヤ室１５の間は、貫通孔１９を除いて、隔壁によって分離されている。また、貫通孔１９はオイルシール２５によってシールされている。オイルシール２５によって、左端子台室１４と左カウンタギヤ室１５の間で潤滑油が漏れることが防止される。このように、左端子台室１４と左カウンタギヤ室１５は、潤滑油が混ざらないように分離されている。

【0028】

ギヤ２８ｂの下部は、第２潤滑油８２に浸漬されている。したがって、ギヤ２８ｂが回転するときに、左カウンタギヤ室１５内と左ハイポイドギヤ室１６内に第２潤滑油８２が散布される。これによって、ギヤ２２ａ、２２ｂ及びギヤ２８ａ、２８ｂが第２潤滑油８２によって潤滑される。各ギヤの歯面には高い圧力が加わる。本実施例では、第２潤滑油８２の粘度が高いので、ギヤ２２ａ、２２ｂ及びギヤ２８ａ、２８ｂの歯面での油膜切れが防止される。

【0029】

図２に示すように、駆動装置１０は、オイル排出流路３５及びオイル供給流路３６を有している。また、左端子台室１４の底部には、オイル排出口３４が形成されている。オイル排出流路３５の上流端は、オイル排出口３４に接続されている。オイル排出流路３５の下流端は、オイル貯留槽４６に接続されている。オイル供給流路３６の上流端は、オイル貯留槽４６に接続されている。上述したように、シャフト２０ｃ－１は円筒形状を備えている。シャフト２０ｃ－１の中心孔によってシャフト流路３８が構成されている。オイル供給流路３６の下流端は、シャフト流路３８の前端に接続されている。オイル供給流路３６には、オイルポンプ３０が設けられている。オイルポンプ３０は、第１潤滑油８０をオイル貯留槽４６からシャフト流路３８へ向かって送り出す。シャフト２０ｃ－１には、シャフト流路３８からシャフト２０ｃ－１の外周面まで伸びる複数のオイル吐出口４０が設けられている。ケース１２には、左電動機室１３と左端子台室１４を接続するオイル流路４８が設けられている。

【0030】

電動機２０の動作中に、オイルポンプ３０が動作する。オイルポンプ３０が動作すると、オイル貯留槽４６内に貯留されている第１潤滑油８０がオイル供給流路３６を介してシャフト２０ｃ－１内のシャフト流路３８に供給される。第１潤滑油は、シャフト流路３８内を後方に向かって流れる。シャフト流路３８内を流れる第１潤滑油によって電動機２０が冷却される。シャフト流路３８内の第１潤滑油は、オイル吐出口４０から左電動機室１３内に吐出される。左電動機室１３内に吐出された第１潤滑油によって電動機２０が潤滑される。左電動機室１３内に吐出された第１潤滑油は、オイル流路４８を通って左端子台室１４へ流れる。第１潤滑油によって、端子台２０ｅが冷却される。左端子台室１４内の第１潤滑油は、オイル排出口３４とオイル排出流路３５を通ってオイル貯留槽４６へ流れる。以上に説明したように、オイルポンプ３０が作動すると、左電動機室１３と左端子台室１４の間で第１潤滑油が循環する。第１潤滑油が循環するときに、端子台２０ｅの表面に第１潤滑油が塗布される。このため、端子台２０ｅの表面に第１潤滑油の油膜が形成される。端子台２０ｅの表面が第１潤滑油の油膜によって覆われるので、端子台２０ｅの絶縁性が向上する。特に、第１潤滑油の粘度が低いので、端子台２０ｅの表面に第１潤滑油の油膜が形成され易い。したがって、端子台２０ｅにおいて高い絶縁性を実現することができる。このため、端子台２０ｅの各端子からケース１２の間の絶縁距離を短くすることが可能となる。これにより、駆動装置１０の小型化が実現される。

【0031】

以上に説明したように、実施例１の駆動装置１０では、左端子台室１４と左カウンタギヤ室１５の間がオイルシール２５により分離されており、分離された各室に異なる潤滑油が使用されている。左カウンタギヤ室１５及び左ハイポイドギヤ室１６に粘度が高い第２潤滑油が使用されることで、各ギヤの歯面における油膜切れが防止される。また、左電動機室１３と左端子台室１４に粘度が低い第１潤滑油が使用されることで、オイルポンプ３０によって第１潤滑油を効率的に循環させることができ、電動機２０と端子台２０ｅを効率的に冷却できる。また、左電動機室１３に粘度が低い第１潤滑油が使用されることで、ロータ２０ａを低損失で回転させることができる。また、左電動機室１３と共通の第１潤滑油（すなわち、粘度が低い潤滑油）が左端子台室１４に使用されることで、端子台２０ｅの絶縁性を効果的に向上させることができる。

【0032】

図４は、オイルシール２５とその周辺部の断面を示している。図４に示すように、オイルシール２５は、シール部２５ａ、２５ｂの２か所でオイルをシールするダブルリップ構造を有している。シール部２５ａは、ロータシャフト２０ｃの外周面と貫通孔１９の内周面に接している。シール部２５ｂは、シール部２５ａから間隔を開けて左カウンタギヤ室１５に近い位置に配置されている。シール部２５ｂは、ロータシャフト２０ｃの外周面と貫通孔１９の内周面に接している。また、ケース１２には、シール部２５ａとシール部２５ｂの間の間隔部２５ｃ内において貫通孔１９の内周面に開口するオイル排出路５０が形成されている。オイル排出路５０の他端には、オイル溜まり５２が設けられている。オイル溜まり５２には、ケース１２の外部に繋がる排出口５４が設けられている。排出口５４は、キャップ５６により閉じられている。左端子台室１４からシール部２５ａを超えて間隔部２５ｃ内へ第１潤滑油が漏れる場合がある。また、左カウンタギヤ室１５からシール部２５ｂを超えて間隔部２５ｃ内へ第２潤滑油が漏れる場合がある。このように間隔部２５ｃ内へ漏れ出た潤滑油は、オイル排出路５０からオイル溜まり５２へ排出される。オイル溜まり５２に溜まった潤滑油は、メンテナンス時に排出口５４からケース１２の外部へ排出される。この構成によれば、左端子台室１４から左カウンタギヤ室１５へ第１潤滑油が漏れ出ること、及び、左カウンタギヤ室１５から左端子台室１４へ第２潤滑油が漏れ出ることを抑制できる。

【0033】

ギヤの構成は、実施例１と異なっていてもよい。例えば、以下に説明する実施例２、３のようにギヤが構成されていてもよい。

【0034】

図５は、実施例２の駆動装置を示している。実施例２では、左カウンタギヤ室１５内にカウンタシャフト１００とカウンタギヤ１１０が収容されている。カウンタギヤ１１０は、ロータシャフト２０ｃの回転をカウンタシャフト１００へ伝達する。また、実施例２では、アウトプットシャフト２４がロータシャフト２０ｃと同軸に配置されている。カウンタギヤ２２は、カウンタシャフト１００の回転をアウトプットシャフト２４へ伝達する。実施例２のその他の構成は実施例１と等しい。実施例２のように、駆動装置は複数のカウンタギヤを有していてもよい。

【0035】

図６は、実施例３の駆動装置を示している。実施例３では、ギヤ室内に中間シャフト１３０が配置されている。中間シャフト１３０は、車両の左右方向に沿って伸びている。ハイポイドギヤ２８は、ロータシャフト２０ｃと中間シャフト１３０の間に設けられている。ハイポイドギヤ２８はロータシャフト２０ｃの回転を中間シャフト１３０へ伝達する。カウンタギヤ２２は、中間シャフト１３０と駆動シャフト２７の間に設けられている。カウンタギヤ２２は、中間シャフト１３０の回転を駆動シャフト２７へ伝達する。実施例３のその他の構成は、実施例１と等しい。実施例３のように、ハイポイドギヤの後段にカウンタギヤが設けられていてもよい。

【0036】

以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0037】

１０：駆動装置
１２：ケース
１３：左電動機室
１４：左端子台室
１５：左カウンタギヤ室
１６：左ハイポイドギヤ室
１８：貫通孔
１９：貫通孔
２０：電動機
２０ｃ：ロータシャフト
２０ｅ：端子台
２２：カウンタギヤ
２７：駆動シャフト
２８：ハイポイドギヤ
８０：第１潤滑油
８２：第２潤滑油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】