特開 2024-179103 防振装置及びカメラ支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179103

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】防振装置及びカメラ支持装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20241219BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241219BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 A

G03B15/00 S

H04N5/222 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097651

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】代田 信吾

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105AA06

2H105AA52

5C122DA03

5C122DA11

5C122EA41

5C122GD01

5C122GD05

5C122GE04

5C122GE07

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】鉛直方向の振動を低減するとともに水平方向の傾きを低減することができる防振装置を提供する。
【解決手段】防振装置１０は、下部リンク機構３０と、下部リンク機構３０に接続された固定部材と、固定部材に水平方向に移動自在な可動部材であるスライダ４５と、固定部材に支持され、スライダ４５の水平方向への移動を妨げるようにスライダ４５を付勢する弾性部材であるコイルばね４６，４７と、固定部材及び可動部材４５に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材である上部リンク機構５０と、上部リンク機構５０に接続された天板２２とを備え、天板２２に対して荷重が印加されたときに、第１伸縮部材３０及び第２伸縮部材５０が鉛直方向に短縮し、スライダ４５が水平方向に移動する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１支持部材（２１）と、
前記第１支持部材（２１）に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第１伸縮部材（３０）と、
前記第１伸縮部材（３０）に接続された固定部材（４１，４２，４３）と、
前記第１伸縮部材（３０）に接続され、前記固定部材（４１，４２，４３）に対して水平方向に移動自在な可動部材（４５）と、
前記固定部材（４１，４２，４３）に支持され、前記可動部材（４５）の水平方向への移動を妨げるように前記可動部材（４５）を付勢する弾性部材（４６，４７）と、
前記固定部材（４１，４２，４３）及び前記可動部材（４５）に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材（５０）と、
前記第２伸縮部材（５０）に接続された第２支持部材（２２）と
を備え、
前記第２支持部材（２２）に対して荷重が印加されたときに、前記第１伸縮部材（３０）及び前記第２伸縮部材（５０）が鉛直方向に短縮し、前記可動部材（４５）が水平方向に移動する防振装置。

【請求項2】

前記第１伸縮部材（３０）は、第１リンク機構を有し、
前記第２伸縮部材（５０）は、第２リンク機構を有し、
前記固定部材（４１，４２，４３）は、前記可動部材（４５）の移動方向に沿って延びるガイド（４２）を有し、
前記可動部材（４５）は、前記ガイド（４２）を摺動するスライダ（４５）を有する請求項１に記載の防振装置。

【請求項3】

前記固定部材（４１，４２，４２）は、前記ガイド（４２）を保持する第１保持部材（４１）を有し、
前記弾性部材（４６，４７）は、前記ガイド（４２）の延びる方向に沿って設けられたコイルばね（４６，４７）の形態を成し、
前記スライダ（４５）は、前記第１保持部材（４１）との間で前記コイルばね（４６，４７）を圧縮する方向に移動する請求項２に記載の防振装置。

【請求項4】

前記固定部材（４１，４２，４３）は、少なくとも２個の前記ガイド（４２）を有する請求項２又は３に記載の防振装置。

【請求項5】

請求項１～３のいずれか１項に記載の防振装置（１０）と、
前記防振装置（１０）に接続された固定部（７３）と、
前記固定部（７３）に接続された旋回部（７４）と、
前記旋回部（７４）に設けられたカメラ（７５）と
を備えるカメラ支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は防振装置及びカメラ支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

監視カメラ等を旋回可能に支持する従来のカメラ支持装置の例として、例えば特許文献１に記載されたカメラ支持装置が知られている。このカメラ支持装置は、固定部の鉛直方向上部に、カメラが取り付けられた旋回部が旋回自在に設置されている。

【0003】

また、従来の防振装置の例として、例えば特許文献２に記載された防振装置が知られている。この防振装置は、構造体の上部に設置した床部の鉛直方向の振動を低減するために、構造体と床部との間に設置された鉛直方向に延びるコイルばねにより床部を支持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－２７９７５５号公報

【特許文献2】特開２０２２－１５１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載されたカメラ支持装置において、カメラが取り付けられた旋回部の振動を低減するために、旋回部と固定部との間に特許文献２に記載されているような鉛直方向に延びるコイルばねを設けると、旋回部の鉛直方向の振動を低減するが、鉛直方向に延びるコイルばねは水平方向に加えられた力に対する復元力が十分でないため、旋回部の水平方向の傾斜を十分に低減することができず、カメラがロール方向に振動して撮影した映像の質が低下するといういう問題点があった。

【0006】

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、鉛直方向の振動を低減するとともに水平方向の傾きを低減することができる防振装置及びカメラ支持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明に係る防振装置は、第１支持部材と、第１支持部材に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第１伸縮部材と、第１伸縮部材に接続された固定部材と、第１伸縮部材に接続され、固定部材に対して水平方向に移動自在な可動部材と、固定部材に支持され、可動部材の水平方向への移動を妨げるように可動部材を付勢する弾性部材と、固定部材及び可動部材に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材と、第２伸縮部材に接続された第２支持部材とを備え、第２支持部材に対して荷重が印加されたときに、第１伸縮部材及び第２伸縮部材が鉛直方向に短縮し、可動部材が水平方向に移動する。

【0008】

また、第１伸縮部材は、第１リンク機構を有し、第２伸縮部材は、第２リンク機構を有し、固定部材は、可動部材の移動方向に沿って延びるガイドを有し、可動部材は、ガイドを摺動するスライダを有してもよい。
また、固定部材は、ガイドを保持する第１保持部材を有し、弾性部材は、ガイドの延びる方向に沿って設けられたコイルばねの形態を成し、スライダは、第１保持部材との間でコイルばねを圧縮する方向に移動してもよい。
また、固定部材は、少なくとも２個のガイドを有してもよい。

【0009】

また、上記の課題を解決するために、本発明に係るカメラ支持装置は、上記の本発明に係る防振装置と、防振装置に接続された固定部と、固定部に接続された旋回部と、旋回部に設けられたカメラとを備える。

【発明の効果】

【0010】

この発明に係る防振装置は、鉛直方向に伸縮自在な第１伸縮部材と、第１伸縮部材に接続された固定部材と、第１伸縮部材に接続され、固定部材に対して水平方向に移動自在な可動部材と、固定部材に支持され、可動部材の水平方向への移動を妨げるように可動部材を付勢する弾性部材と、固定部材及び可動部材に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材と、第２伸縮部材に接続された第２支持部材とを備え、第２支持部材に対して荷重が印加されたときに、第１伸縮部材及び第２伸縮部材が鉛直方向に短縮し、可動部材が水平方向に移動するため、鉛直方向の振動を低減するとともに水平方向の傾きを低減することができる。

【0011】

また、この発明に係るカメラ支持装置は、上記の本発明に係る防振装置と、防振装置に接続された固定部と、固定部に接続された旋回部と、旋回部に設けられたカメラとを備えるため、カメラの鉛直方向の振動を低減するとともに水平方向の傾きを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態１に係る防振装置の斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る防振装置の正面図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る防振装置の平面図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係るカメラ支持装置の概略図である。

【図5】本発明の実施の形態２に係る防振装置の使用例の概略図である。

【0013】

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る防振装置を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態１に係る防振装置の斜視図であり、図２は、本実施の形態１に係る防振装置の正面図である。防振装置１０は、例えば建物の屋上や柱の上部に設置された既知の図示しない旋回式監視カメラに設けられている。

【0014】

防振装置１０は、旋回式監視カメラの固定部を保持する保持盤の下側に取り付けられており、例えば鋼鉄等の金属で形成された平板状の底板２１を有している。底板２１の上側には、水平方向に延びるように形成されたリンク取付部２３が形成されており、リンク取付部２３には下部リンク機構３０が取り付けられている。ここで、防振装置１０における上側及び下側とは、防振装置１０を旋回式監視カメラに設置した際の鉛直方向上側及び鉛直方向下側をそれぞれ指す。なお、底板２１は第１支持部材を構成している。

【0015】

下部リンク機構３０は、底板２１のリンク取付部２３に形成されたジョイントに一端部が接続された第１リンク３１と、底板２１のリンク取付部２３に形成されたジョイントに一端部が接続され、第１リンク３１に略平行に延びる第２リンク３２と、第２リンク３２の略中央部に形成されたジョイントに一端部が接続され、第２リンク３２とは異なる方向に延びる第３リンク３３とを有している。下部リンク機構３０の上側には、水平方向へ伸縮自在に構成された水平伸縮部材４０が接続されている。すなわち、下部リンク機構３０は、底板２１と水平伸縮部材４０とを接続している。第１リンク３１、第２リンク３２及び第３リンク３３は例えば鋼鉄等の金属で形成されている。なお、下部リンク機構３０は第１伸縮部材を構成している。

【0016】

水平伸縮部材４０は、水平方向に沿って延びる筒状保持部材４１と、筒状保持部材４１の外周部に一端部が接続されることで、筒状保持部材４１に保持され水平方向に沿って延びる棒状のガイド４２と、ガイド４２の他端部に配置され、ガイド４２を保持する輪状保持部材４３と、筒状保持部材４１から輪状保持部材４３まで延びるシャフト４４とを有する。シャフト４４は、筒状保持部材４１の内部に収容されて保持され、シャフト４４の一端部は筒状保持部材４１の端部付近に配置されている。また、シャフト４４の他端部は、輪状保持部材４３に保持されている。ガイド４２は、シャフト４４を挟んで２本平行に設けられている。筒状保持部材４１、ガイド４２、輪状保持部材４３及びシャフト４４は、例えば鋼鉄等の金属で形成されている。なお、筒状保持部材４１、ガイド４２、輪状保持部材４３及びシャフト４４は固定部材を構成している。また、筒状保持部材４１は第１保持部材を構成しており、輪状保持部材４３は第２保持部材を構成している。

【0017】

筒状保持部材４１と輪状保持部材４３との間には、輪状形状を有するスライダ４５が設けられている。スライダ４５は、中心部にシャフト４４が貫通し、径方向外側にシャフト４４を中心に対称に２個設けられたフック部４５ａがガイド４２とそれぞれ接続している。これにより、スライダ４５はシャフト４４及びガイド４２に沿って摺動可能に形成されている。筒状保持部材４１の内部から、スライダ４５までの間のシャフト４４には、コイルばね４６が取り付けられている。また、筒状保持部材４１の外周部に接続されている、ガイド４２の一端部からスライダ４５のフック部４５ａが接続されている位置までの間のガイド４２には、コイルばね４７が取り付けられている。なお、スライダ４５は可動部材を構成している。また、コイルばね４６及びコイルばね４７は弾性部材を構成している。

【0018】

第１リンク３１の他端部は、筒状保持部材４１にジョイントを介して接続されており、第２リンク３２の他端部は、輪状保持部材４３にジョイントを介して接続されている。第３リンク３３の他端部は、ジョイントを介してスライダ４５に接続されている。

【0019】

水平伸縮部材４０の上部には、上部リンク機構５０が設けられている。上部リンク機構５０は、水平伸縮部材４０と、上部リンク機構５０の上方に設けられている天板２２とを接続している。水平伸縮部材４０は、天板２２のリンク取付部２３に形成されたジョイントに一端部が接続された第１リンク５１と、天板２２のリンク取付部２３に形成されたジョイントに一端部が接続され、第１リンク５１に略平行に延びる第２リンク５２と、第２リンク５２の略中央部に形成されたジョイントに一端部が接続され第２リンク３２とは異なる方向に延びる第３リンク５３とを有している。第１リンク５１、第２リンク５２及び第３リンク５３は、例えば鋼鉄等の金属で形成されている。また天板２２は、例えば鋼鉄等の金属で形成されている。なお、上部リンク機構５０は第２伸縮部材を構成しており、天板２２は第２支持部材を構成している。

【0020】

第１リンク５１の他端部は、筒状保持部材４１にジョイントを介して接続されており、第２リンク５２の他端部は、輪状保持部材４３にジョイントを介して接続されている。第３リンク５３の他端部は、ジョイントを介してスライダ４５に接続されている。

【0021】

上述した通り、下部リンク機構３０は、底板２１のリンク取付部２３に一端部が接続され、水平伸縮部材４０の筒状保持部材４１の外周部に他端部が接続された第１リンク３１と、底板２１のリンク取付部２３に一端部が接続され、水平伸縮部材４０の輪状保持部材４３に他端部が接続された第２リンク３２と、第２リンク３２の略中央部に一端部が接続され、スライダ４５に他端部が接続された第３リンク３３とを有している。そのため、下部リンク機構３０は、固定部材である筒状保持部材４１及び輪状保持部材４３に対して、可動部材であるスライダ４５がシャフト４４及びガイド４２に沿って移動することで、鉛直方向に沿って伸縮可能なパンタグラフジャッキ状のリンク機構を構成している。

【0022】

また、上述した通り、上部リンク機構５０は、天板２２のリンク取付部２３に一端部が接続され、水平伸縮部材４０の筒状保持部材４１の外周部に他端部が接続された第１リンク５１と、天板２２のリンク取付部２３に一端部が接続され、水平伸縮部材４０の輪状保持部材４３に他端部が接続された第２リンク５２と、第２リンク５２の略中央部に一端部が接続され、スライダ４５に他端部が接続された第３リンク５３とを有している。そのため、上部リンク機構５０は、固定部材である筒状保持部材４１及び輪状保持部材４３に対して、可動部材であるスライダ４５がシャフト４４及びガイド４２に沿って移動することで、鉛直方向に沿って伸縮可能なパンタグラフジャッキ状のリンク機構を構成している。

【0023】

図３は、本実施の形態１に係る防振装置１０の平面図である。なお図３においては、説明の便宜のため天板２２の記載を省略している。水平伸縮部材４０の各側方部には、側方部リンク機構６０が形成されている。側方部リンク機構６０は、水平伸縮部材４０の各側方に設けられたリンク取付部２３に形成されたジョイントに一端部が接続された第１リンク６１と、リンク取付部２３に形成されたジョイントに一端部が接続され、第１リンク６１に略平行に延びる第２リンク６２と、第２リンク６２の略中央部に形成されたジョイントに一端部が接続され、第２リンク６２とは異なる方向に延びる第３リンク６３とをそれぞれ有している。

【0024】

第１リンク６１の他端部は、筒状保持部材４１にジョイントを介して接続されており、第２リンク６２の他端部は、輪状保持部材４３にジョイントを介して接続されている。第３リンク６３の他端部は、ジョイントを介してスライダ４５に接続されている。各側方部リンク機構６０は、固定部材である筒状保持部材４１及び輪状保持部材４３に対して、可動部材であるスライダ４５がシャフト４４及びガイド４２に沿って移動することで、シャフト４４の延びる方向に対して垂直な方向且つ水平方向に沿って伸縮可能なパンタグラフジャッキ状のリンク機構を構成している。

【0025】

図４は、本実施の形態１に係るカメラ支持装置の概略図である。カメラ支持装置７０は、船舶等の移動体、建物の屋上、柱又は監視塔等に設置された基台７１に配設され、カメラ７５を支持している。カメラ支持装置７０及びカメラ７５は、船舶等の移動体への搭載用途、河川監視及び交通監視等の各種監視用途等に用いることができる。また、カメラ支持装置７０は、基台７１の上側に設けられた保持盤７２と、保持盤７２の上側に設けられた固定部７３と、図示しないモータを有し鉛直方向に延びる旋回軸Ａを中心に旋回自在に構成された旋回部７４と、旋回部７４に取り付けられ、旋回部７４とともに旋回するカメラ７５とを有している。保持盤７２と基台７１との間には、図１及び図２に示す防振装置１０が保持盤７２の周方向に沿って複数設けられている。

【0026】

次に、本実施の形態１に係る防振装置１０の動作について説明する。図４に示す防振装置１０は、底板２１（図２参照）が基台７１に取り付けられ、天板２２が保持盤７２に取り付けられている。このとき、各防振装置１０には鉛直方向にカメラ支持装置７０の荷重が加えられる。

【0027】

防振装置１０に鉛直方向にカメラ支持装置７０の荷重が加えられると、図２に示すように、天板２２に鉛直方向に荷重が加えられるため、上部リンク機構５０及び下部リンク機構３０が鉛直方向に縮められる。これにより、上部リンク機構５０及び下部リンク機構３０の各第３リンク３３、５３に押圧され、スライダ４５が筒状保持部材４１に近づく方向に移動する。スライダ４５と筒状保持部材４１との間のシャフト４４にはコイルばね４６が配置され、スライダ４５と、ガイド４２の筒状保持部材４１への接続部分との間のガイド４２には、コイルばね４７が配置されている。そのため、スライダ４５の筒状保持部材４１に接近する方向に移動しようとする力と、コイルばね４６及びコイルばね４７の付勢力とが釣り合う位置でスライダ４５が停止する。

【0028】

この状態で、図４に示すカメラ７５を所望の撮像方向に向けるため旋回部７４が旋回した場合には、旋回部７４に設けられたモータの振動及び旋回部７４に生じる摩擦の影響で、旋回部７４が鉛直方向に振動する。また、旋回部７４外部から衝撃が加わった場合にも、旋回部７４が鉛直方向に振動する。旋回部７４の鉛直方向の振動により、保持盤７２が鉛直方向に振動し、この振動により図２に示す底板２１に対して天板２２が鉛直方向に振動して、上部リンク機構５０及び下部リンク機構３０が伸縮する。そして、上部リンク機構５０及び下部リンク機構３０の伸縮により、スライダ４５が水平方向に移動する。

【0029】

このとき、スライダ４５の筒状保持部材４１に近づく方向への移動速度及び移動距離は、コイルばね４６及びコイルばね４７の付勢力により減衰される。また、スライダ４５の筒状保持部材４１に近づく方向への移動速度及び移動距離が減衰されることにより、反作用によりスライダ４５の筒状保持部材４１から離れる方向への移動速度及び移動距離も減衰される。また、第３リンク３３、５３に接続されたスライダ４５の水平方向の移動速度が減衰されることで、第３リンク３３を有する下部リンク機構３０と第３リンク５３を有する上部リンク機構５０の伸縮速度及び伸縮距離が低減される。これにより、下部リンク機構３０に接続された底板２１と上部リンク機構５０に接続された天板２２との間の鉛直方向の振動が減衰され、低減される。そのため、カメラ支持装置７０及びカメラ７５の鉛直方向の振動が低減される。

【0030】

また、カメラ支持装置７０は、重心位置がカメラ支持装置７０の旋回軸Ａの位置からずれている場合があることや、カメラ支持装置７０に当たる風の影響等により、水平方向に傾斜する場合がある。従来用いられていた鉛直方向に延びるコイルばね又は防振ゴムによる防振装置では、水平方向への復元力が不足するため、このような旋回部の水平方向の傾斜を十分に低減することができない。一方、本実施の形態に係る防振装置１０は、底板２１と水平伸縮部材４０との間に下部リンク機構３０が設けられ、天板２２と水平伸縮部材４０との間に上部リンク機構５０が設けられ、水平伸縮部材４０のスライダ４５はシャフト４４に沿って摺動可能に設けられており、スライダ４５の移動速度はコイルばね４６及びコイルばね４７により減衰される。よって、水平方向の傾斜のうち、防振装置１０のシャフト４４に沿う方向の成分は、シャフト４４、下部リンク機構３０及び上部リンク機構５０の剛性によって低減されるため、カメラ支持装置７０の水平方向へ傾斜のうちシャフト４４に沿う方向の水平方向の成分の傾斜が低減される。

【0031】

また、本実施の形態に係る防振装置１０は、底板２１と水平伸縮部材４０との間に下部リンク機構３０が設けられ、天板２２と水平伸縮部材４０との間に上部リンク機構５０が設けられ、さらに水平伸縮部材４０の各側方部には、側方部リンク機構６０が形成されている。よって、水平方向の傾斜のうち、防振装置１０のシャフト４４に垂直な方向の成分は、下部リンク機構３０、上部リンク機構５０及び側方部リンク機構６０の剛性によって低減されるため、カメラ支持装置７０の水平方向の傾斜のうち、シャフト４４に垂直な方向の成分の傾斜が低減される。

【0032】

また、従来のコイルばねを用いた防振装置では、鉛直方向の振動を減衰するために、鉛直方向に沿って長いストロークを確保する必要があり、そのために、比較的長い全長を有するコイルばねを用いる必要があった。ゆえに、コイルばねを用いた防振装置をカメラ支持装置に設置するときに、鉛直方向に沿って長い設置スペースを確保する必要があり、さらに、コイルばねが鉛直方向に沿って長い全長を有するために、コイルばねが水平方向に傾斜しやすいという問題点があった。

【0033】

一方、本実施の形態に係る防振装置１０は、底板２１に対する天板２２の鉛直方向へのストロークが、下部リンク機構３０及び上部リンク機構５０を介して水平伸縮部材４０のスライダ４５の水平方向のストロークとなる。このため、防振装置１０の底板２１から天板２２までの鉛直方向長さ及びストロークを短く構成し、水平方向への傾斜を低減することができる。

【0034】

これにより、防振装置１０の水平方向への傾斜が低減されるため、カメラ支持装置７０及びカメラ７５の水平方向の傾斜が低減される。

【0035】

また、本実施の形態１に係る防振装置１０は、スライダ４５の移動速度及び移動距離を減衰するためにコイルばね４６及びコイルばね４７を有しているが、天板２２に加わる振動の強度に応じて、適当な付勢力を有するコイルばね４６及びコイルばね４７に交換することで、防振装置１０による鉛直方向の振動の減衰力を適切に調整することができる。

【0036】

このように、本実施の形態１に係る防振装置は、底板２１と、底板２１に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第１伸縮部材である下部リンク機構３０と、下部リンク機構３０に接続された固定部材である筒状保持部材４１、ガイド４２及び輪状保持部材４３と、下部リンク機構３０に接続され、筒状保持部材４１、ガイド４２及び輪状保持部材４３に対して水平方向に移動自在な可動部材であるスライダ４５と、筒状保持部材４１、ガイド４２及び輪状保持部材４３に支持され、スライダ４５の水平方向への移動を妨げるようにスライダ４５を付勢する弾性部材であるコイルばね４６，４７と、筒状保持部材４１、ガイド４２、輪状保持部材４３及び可動部材４５に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材である上部リンク機構５０と、上部リンク機構５０に接続された天板２２とを備え、天板２２に対して荷重が印加されたときに、第１伸縮部材３０及び第２伸縮部材５０が鉛直方向に短縮し、スライダ４５が水平方向に移動するため、カメラ支持装置７０の鉛直方向の振動を低減するとともに水平方向の傾きを低減することができる。

【0037】

また、第１伸縮部材は、下部リンク機構３０を有し、第２伸縮部材は、上部リンク機構５０を有し、固定部材は、スライダ４５の移動方向に沿って延びるガイド４２を有し、可動部材は、ガイド４２を摺動するスライダ４５を有するため、防振装置１０の鉛直方向長さを低減することができる。

【0038】

また、固定部材は、ガイド４２を保持する筒状保持部材４１を有し、弾性部材は、ガイド４２の延びる方向に沿って設けられたコイルばね４６，４７の形態を成し、スライダ４５は、筒状保持部材４１との間でコイルばね４６，４７を圧縮する方向に移動するため、低減すべき振動の強度に合わせて適当な付勢力を有するコイルばね４６，４７を用いることにより、防振装置１０による鉛直方向の振動の減衰力を適切に調整することができる。

【0039】

また、固定部材は、少なくとも２個のガイド４２を有するため、スライダ４５が安定して移動することができる。

【0040】

また、本実施の形態１に係るカメラ支持装置７０は、防振装置１０と、防振装置１０に接続された固定部７３と、固定部７３に接続された旋回部７４と、旋回部７４に設けられたカメラ７５とを備えるため、カメラ７５の鉛直方向の振動及び水平方向への傾斜が低減される。

【0041】

なお、本実施の形態１においては、底板２１、天板２２、第１リンク３１、第２リンク３２及び第３リンク３３、筒状保持部材４１、ガイド４２、輪状保持部材４３及びシャフト４４は、例えば鋼鉄等の金属で形成されていたが、必要な強度及び剛性を確保することが可能であれば、例えば樹脂等の非金属材料により形成されていてもよい。

【0042】

また、本実施の形態１においては、弾性部材としてコイルばね４６及びコイルばね４７が設けられていたが、スライダ４５の移動速度及び移動距離を適切に低減することができればゴム等の他の種類の弾性部材を用いてもよい。

【0043】

また、本実施の形態１においては、ガイド４２は２本設けられていたが、ガイド４２の本数は適当な数に変更されてもよい。

【0044】

実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る防振装置を示す。本実施の形態２に係る防振装置は、実施の形態１のカメラに設けられていた防振装置に対して、機械装置に設けられているものである。
図５は、本実施の形態に係る防振装置の使用例の概略図である。実施の形態２に駆る防振装置１０は、例えばプレス機や空調装置等の機械装置８０を保持する保持盤８２の鉛直方向下側と、床部８１に設置された基台８３の鉛直方向上側との間に複数設置されており。防振装置１０が機械装置８０の動作によって発生する振動を低減することで、床部８１に伝達される振動を低減する。

【0045】

このように、機械装置８０の下部に防振装置１０を設けることで、床部８１に伝達される、機械装置８０により発生する振動を低減することができる。

【0046】

なお、本発明の実施の形態１及び２に含まれる構成要素及びその変形例に含まれる構成要素は、適当に組み合わせて用いることができる。

【0047】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0048】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0049】

（付記１）
第１支持部材（２１）と、
前記第１支持部材（２１）に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第１伸縮部材（３０）と、
前記第１伸縮部材（３０）に接続された固定部材（４１，４２，４３）と、
前記第１伸縮部材（３０）に接続され、前記固定部材（４１，４２，４３）に対して水平方向に移動自在な可動部材（４５）と、
前記固定部材（４１，４２，４３）に支持され、前記可動部材（４５）の水平方向への移動を妨げるように前記可動部材（４５）を付勢する弾性部材（４６，４７）と、
前記固定部材（４１，４２，４３）及び前記可動部材（４５）に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材（５０）と、
前記第２伸縮部材（５０）に接続された第２支持部材（２２）と
を備え、
前記第２支持部材（２２）に対して荷重が印加されたときに、前記第１伸縮部材（３０）及び前記第２伸縮部材（５０）が鉛直方向に短縮し、前記可動部材（４５）が水平方向に移動する防振装置。
（付記２）
前記第１伸縮部材（３０）は、第１リンク機構を有し、
前記第２伸縮部材（５０）は、第２リンク機構を有し、
前記固定部材（４１，４２，４３）は、前記可動部材（４５）の移動方向に沿って延びるガイド（４２）を有し、
前記可動部材（４５）は、前記ガイド（４２）を摺動するスライダ（４５）を有する付記１に記載の防振装置。
（付記３）
前記固定部材（４１，４２，４２）は、前記ガイド（４２）を保持する第１保持部材（４１）を有し、
前記弾性部材（４６，４７）は、前記ガイド（４２）の延びる方向に沿って設けられたコイルばね（４６，４７）の形態を成し、
前記スライダ（４５）は、前記第１保持部材（４１）との間で前記コイルばね（４６，４７）を圧縮する方向に移動する付記２に記載の防振装置。
（付記４）
前記固定部材（４１，４２，４３）は、少なくとも２個の前記ガイド（４２）を有する付記２又は３に記載の防振装置。
（付記５）
付記１～４のいずれか１項に記載の防振装置（１０）と、
前記防振装置（１０）に接続された固定部（７３）と、
前記固定部（７３）に接続された旋回部（７４）と、
前記旋回部（７４）に設けられたカメラ７５と
を備えるカメラ支持装置。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明に係る防振装置は、底板２１と、底板２１に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第１伸縮部材である下部リンク機構３０と、下部リンク機構３０に接続された固定部材である筒状保持部材４１、ガイド４２及び輪状保持部材４３と、下部リンク機構３０に接続され、筒状保持部材４１、ガイド４２及び輪状保持部材４３に対して水平方向に移動自在な可動部材であるスライダ４５と、筒状保持部材４１、ガイド４２及び輪状保持部材４３に支持され、スライダ４５の水平方向への移動を妨げるようにスライダ４５を付勢する弾性部材であるコイルばね４６，４７と、筒状保持部材４１、ガイド４２、輪状保持部材４３及び可動部材４５に接続され、鉛直方向に伸縮自在な第２伸縮部材である上部リンク機構５０と、上部リンク機構５０に接続された天板２２とを備え、天板２２に対して荷重が印加されたときに、第１伸縮部材３０及び第２伸縮部材５０が鉛直方向に短縮し、スライダ４５が水平方向に移動し、カメラ支持装置７０の鉛直方向の振動を低減するとともに水平方向の傾きを低減することができるため、旋回部に取り付けられたカメラを有するカメラ支持装置に使用する用途に適している。

【符号の説明】

【0051】

１０ 防振装置
２１ 底板（第１支持部材）
２２ 天板（第２支持部材）
３０ 下部リンク機構（第１伸縮部材）
４１ 筒状保持部材（固定部材，第１保持部材）
４２ ガイド（固定部材）
４３ 輪状保持部材（固定部材）
４５ スライダ（可動部材）
４６ コイルばね（弾性部材）
４７ コイルばね（弾性部材）
５０ 上部リンク機構（第２伸縮部材）
７３ 固定部
７４ 旋回部
７５ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】