特開 2024-179108 リフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179108

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】リフト装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

B60P1/44 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097658

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】393011692

【氏名又は名称】和光工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105131

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 満

(74)【代理人】

【識別番号】100105795

【弁理士】

【氏名又は名称】名塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 哲也

(57)【要約】

【課題】 荷物の昇降用の駆動機構の回転の労力を軽減できるリフト装置を提供する。
【解決手段】 前後に離間して配置された第一固定軸及び第二固定軸を有するベースと、プラットホームを昇降させるための前記第一固定軸の周りで回転可能な駆動機構と、前記駆動機構の前記回転を補助するアシスト機構と、を有する車両に取付可能なリフト装置であって、前記アシスト機構は、前記第一固定軸の周りで前記駆動機構と一体に回転する可動軸と、一端が前記可動軸に対して回転可能に取り付けられ、他端に前方座部を有するロッドと、後方座部及び前記ロッドを通過させる通孔を有し、前記第二固定軸の周りで回転可能なブラケットと、両端を前記前方座部と前記後方座部に当接させて前記ロッドを軸挿するスプリングと、を有するリフト装置とした。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後に離間して配置された第一固定軸及び第二固定軸を有するベースと、
プラットホームを昇降させるための前記第一固定軸の周りで回転可能な駆動機構と、
前記駆動機構の前記回転を補助するアシスト機構と、
を有する車両に取付可能なリフト装置であって、
前記アシスト機構は、
前記第一固定軸の周りで前記駆動機構と一体に回転する可動軸と、
一端が前記可動軸に対して回転可能に取り付けられ、他端に前方座部を有するロッドと、
後方座部及び前記ロッドを通過させる通孔を有し、前記第二固定軸の周りで回転可能なブラケットと、
両端を前記前方座部と前記後方座部に当接させて前記ロッドを軸挿するスプリングと、
を有するリフト装置。

【請求項2】

前記駆動機構は、
２つの固定支軸と２つの可動支軸を有する四節リンク構造と、
前記第一固定軸の周りで前記駆動機構と一体に回転する支持部材と、
を有し、
前記支持部材の離間した位置に前記第一固定軸の軸孔及び一方の前記固定支軸の軸孔が形成され、その中間に前記可動軸の軸孔が形成されていることを特徴とする請求項１のリフト装置。

【請求項3】

前記前方座部及び前記後方座部に前記スプリングの内径と概略同径のスプリングガイドが固定されていることを特徴とする請求項１のリフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両に取り付けられるリフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両への荷物昇降用のリフト装置が知られている（特許文献１）。リフト装置は、４節リンク等の駆動機構を有し、駆動機構の動作により荷物を搭載可能なプラットホームを昇降させることができる。駆動機構は車両後部に積載される場合が多く、駆動機構の高さ寸法が大きい場合、後方視界が遮られる場合がある。

【0003】

このため、駆動機構を回転させて横倒し（収納姿勢）にできることが便宜であるが、駆動機構は堅牢な部材で構成する必要があり、油圧シリンダ等の構造物を含むことから重量が大きく、駆動機構を回転させる労力が過大となる問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１６９２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、駆動機構の回転の労力を軽減できるリフト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願には、
前後に離間して配置された第一固定軸及び第二固定軸を有するベースと、
プラットホームを昇降させるための前記第一固定軸の周りで回転可能な駆動機構と、
前記駆動機構の前記回転を補助するアシスト機構と、
を有する車両に取付可能なリフト装置であって、
前記アシスト機構は、
前記第一固定軸の周りで前記駆動機構と一体に回転する可動軸と、
一端が前記可動軸に対して回転可能に取り付けられ、他端に前方座部を有するロッドと、
後方座部及び前記ロッドを通過させる通孔を有し、前記第二固定軸の周りで回転可能なブラケットと、
両端を前記前方座部と前記後方座部に当接させて前記ロッドを軸挿するスプリングと、
を有することを特徴とするリフト装置が開示される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】リフト装置１の回転動作を示す斜視図及び側面図。（ａ）は収納姿勢、（ｂ）は回転途中の中間姿勢、（ｃ）は展開姿勢

【図2】リフト装置１によるプラットホーム２３の昇降動作を示す。（ａ）は上昇状態、（ｂ）は下降状態。

【図3】アシスト機構３０を示す。（ａ）は側面図。（ｂ）はロッド３２、ブラケット３３、スプリング３４の分解斜視図。（ｃ）はブラケット３３の拡大斜視図。

【図4】アシスト機構３０の動作の詳細を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１，２は、リフト装置１及びその動作を示す。リフト装置１は、車両（好ましくは、車両の後部／荷台の床等）に取り付け可能なベース１０と、プラットホーム２３の昇降のための駆動機構２０と、駆動機構２０の回転を補助するアシスト機構３０を有する。

【0009】

ベース１０は、例えば、ボルト孔１０ａ～１０ｃ（図３（ａ）参照）に通したボルト等で車両に取り付けられる。ベース１０は、前後方向に離間した第一固定軸１１ａ及び第二固定軸１１ｂを有する。

【0010】

駆動機構２０は、第一固定軸１１ａの周りで手動で回転可能である。すなわち、収納姿勢（図１（ａ））から中間姿勢（図１（ｂ））を経て展開姿勢（図１（ｃ））へ、又は、その逆方向に回転可能である。図１中、Ｈは駆動機構２０の高さ寸法を示し、Ｇは駆動機構２０の重心を示す。図１のように、本例の駆動機構２０は、高さ寸法Ｈは収納姿勢（ａ）より展開姿勢（ｃ）が高く、重心Ｇの高さ位置は収納姿勢（ａ）より展開姿勢（ｃ）が低い。

【0011】

プラットホーム２３は、メインプラットホーム２３aと、メインプラットホーム２３aに対して折畳式で開閉するサブプラットホーム２３ｂを有する（図２（ａ））。開閉は手動でも機械駆動でもよい。

【0012】

図２に示すように、駆動機構２０は、２つのリフト固定支軸２１ａ，２１ｂと２つのリフト可動支軸２１ｃ，２１ｄに回転可能に支承された３つのアーム２２ａ～２２ｃを有する４節リンク構造を有し、アーム２２ｂの先端には、プラットホーム２３が取り付けられている。駆動機構２０はさらに、４節リンク構造の対角位置の支軸２１ａ，２１ｃに両端を軸支された油圧シリンダ等の駆動装置２４を有し、駆動装置２４の駆動力で４節リンク構造を動作させることにより、プラットホーム２３を昇降させることが可能である（図２（ａ）→図２（ｂ）／図２（ｂ）→図２（ａ））。

【0013】

プラットホーム２３は重量の大きい荷物の積載が想定されるために堅牢な部材で構成する必要があること、駆動機構２０には油圧シリンダ等が組み込まれていること等から、駆動機構２０は相当程度の重量を有する。そのため、アシスト機構３０が無ければ、駆動機構２０の回転には駆動機構２０の重量に応じた労力が必要である（収納姿勢への回転には駆動機構２０を持ち上げることが必要である。展開姿勢への安静な回転には、回転中、駆動機構２０の重量を支えている必要がある。）

【0014】

図３は、アシスト機構３０を示す。アシスト機構３０は、第一固定軸１１ａに対して回転可能に取り付けられた駆動機構２０と一体に回転する可動軸３１と、一端が可動軸３１に対して回転可能に取り付けられ、他端に後方座部３２ｃを有するロッド３２と、第二固定軸１１ｂに対して回転可能に取り付けられた、前方座部３３ｃ及び通孔３３ｄを有するブラケット３３と、後方座部３２ｃと前方座部３３ｃに両端を当接させてロッド３２を嵌挿するスプリング３４を有する。

【0015】

アシスト機構３０は、さらに支持部材３５を有するとよい。支持部材３５は、３つの頂部を有する概略三角形状とし、各頂点付近において第一固定軸１１ａ及び支軸２１ａ，２１ｂを軸支し、第一固定軸１１ａと支軸２１ａの軸孔の中間で可動軸３１を軸支するとよい。第一固定軸１１ａに対する可動軸３１の回転半径を、第一固定軸１１ａに対する支軸２１ａの回転半径より小さくするとよい。

【0016】

図３（ｂ）に示すように、ロッド３２の一端側に可動軸３１を挿通する軸孔３２ａを形成するとよく、また、ロッド３２の他端側の後方座部３２ｃ、及び、スプリング３４を案内するスプリングガイド３２ｂは、ナット３２ｄ，３２ｅ（とロッド３２の中間の２つの段部の間）で固定するとよい。

【0017】

図３（ｃ）のように、ブラケット３３は、第二固定軸１１ｂを挿通する軸孔３３ａ、軸孔３３ａの周りで回移転可能なブラケットアーム３３ｂ、ブラケットアーム３３ｂの一端に設けられた前方座部３３ｃ、前方座部３３ｃに形成された第二固定軸１１ｂの挿通用の通孔３３ｄ、スプリング３４を案内するスプリングガイド３３ｅを有するとよい。

【0018】

スプリングガイド３２ｂ，３３ｅはスプリング３４の外径よりわずかに小さい外径を有するとよい。スプリングガイド３２ｂ，３３ｅの合計長さをスプリング３４の圧縮長と概略同じにするとよい。この場合、スプリングガイド３２ｂ，３３ｅの一方を長くし、他方を省略してもよい。

【0019】

図４は、アシスト機構３０の動作の詳細を示す。駆動機構２０の収納姿勢から展開姿勢への回転（図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ））に伴い、可動軸３１が後方に移動し、それに伴い、後方座部３２ｃが前方に移動することで、スプリング３４が圧縮される（Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３）。このときのスプリング３４の反発力が駆動機構２０の回転の逆方向に作用するため、操作者は、駆動機構２０をさほど強い力で支えなくても、安静に駆動機構２０を回転させることができる。駆動機構２０を展開姿勢から収納姿勢に回転させる（図４（ｃ）→（ｂ）→（ａ））際には、圧縮されたスプリング３４の反発力が駆動機構２０の回転方向に作用するので、駆動機構２０の荷重が軽減され、操作者が回転のために駆動機構２０に加える力は弱くて済む。

【0020】

第一固定軸１１ａに対する可動軸３１の回転半径Ｒ１を第二固定軸１１ｂに対する通孔３３ｄの回転半径Ｒ２よりも大きくすることにより、及び／又は、支持部材３５の離間した位置（好ましくは、２つの頂部）に第一固定軸１１ａの軸孔３５ａ及び固定支軸２１ａ，２１ｂの一方の軸孔３５ｂを形成し、その中間に可動軸３１を形成することにより、駆動機構２０の回転中のスプリング３４の傾斜角度を小さく保つことができる。これにより、ロッド３２やスプリング３４が周囲の部材（例えば、ベース１０を車両に固定するためのボルト）に接触を回避する設計が容易になる。

【0021】

スプリングガイド３２ｂ，３３ｅでスプリング３４を案内する構成とすることで、駆動機構２０の回転中のスプリング３４のタワミを抑制することができ、タワミによるスプリング３４のバネ力の減少を防止できる。

【0022】

上記実施形態に記載したリフト装置やその要素の寸法、形状、配置、個数、材料等は例示であり、他の態様も可能である。例えば、上記実施形態では、手動で駆動機構２０を回転させるリフト装置１を説明したが、動力で駆動機構２０を回転させてもよい。この場合、アシスト機構３０によって順回転（図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ））と逆回転（図４（ｃ）→（ｂ）→（ａ））に要する動力の大きさが平準化されるので、動力化機構の設計が容易となる。回転半径Ｒ１とＲ２の関係がＲ１＞Ｒ２である実施形態を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第一固定軸１１ａ、第一固定軸１１ｂ、可動軸３１の位置やブラケットアーム３３ｂの長さ等は仕様に応じて変更可能であり、それに応じてＲ１＞Ｒ２，Ｒ１＝Ｒ２，Ｒ１＜Ｒ２のいずれにもなり得る。

【符号の説明】

【0023】

１・・・リフト装置
１０・・・ベース
１１ａ・・・第一固定軸
１１ｂ・・・第二固定軸
２０・・・駆動機構
２１ａ，２１ｂ・・・リフト固定支軸
２１ｃ，２１ｄ・・・リフト可動支軸
２２ａ～２２ｃ・・・アーム
２３・・・プラットホーム
２３ａ・・・メインプラットホーム
２３ｂ・・・サブプラットホーム
２４・・・駆動装置
３０・・・アシスト機構
３１・・・可動軸
３２・・・ロッド
３２ａ・・・軸孔
３２ｂ・・・スプリングガイド
３２ｃ・・・後方座部
３２ｄ，３２ｅ・・・ナット
３３・・・ブラケット
３３ａ・・・軸孔
３３ｂ・・・ブラケットアーム
３３ｃ・・・前方座部
３３ｄ・・・通孔
３３ｅ・・・スプリングガイド
３４・・・スプリング
３５・・・支持部材
３５ａ，３５ｂ・・・軸孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】