特開 2024-179133 資産管理システムおよび資産管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179133

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】資産管理システムおよび資産管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20241219BHJP

   B25J 5/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

B25J5/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097721

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安田 浩之

【テーマコード（参考）】

3C707

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3C707AS15

3C707CS08

3C707HS27

3C707KS36

3C707KT01

3C707KT04

3C707WA16

5L010AA06

5L049AA06

(57)【要約】

【課題】施設内の資産を管理する労力を極力低減することができる資産管理システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】ロボット１０は、タグ９から識別情報を読み取る読取装置としてのＲＦＩＤスキャナ１９を含む。ロボット１０は、施設内の移動中にＲＦＩＤスキャナ１９を用いてタグ９から識別情報を読み取る。サーバ５０は、資産に関する資産情報を記憶する。サーバ５０は、ＲＦＩＤスキャナ１９によって読み取られた識別情報と、資産情報とに基づき、施設内で資産が保管されているか否かを判定する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内の資産を管理する資産管理システムであって、
前記施設内を自律移動するロボットと、
前記ロボットと通信可能であって、前記資産を管理するサーバとを備え、
前記資産には、前記資産を識別可能な識別情報を有する識別部が付されており、
前記ロボットは、
前記識別部から前記識別情報を読み取る読取装置を含み、
前記施設内の移動中に前記読取装置を用いて前記識別部から前記識別情報を読み取り、
前記サーバは、
前記資産に関する資産情報を記憶し、
前記読取装置によって読み取られた前記識別情報と、前記資産情報とに基づき、前記施設内に前記資産が保管されているか否かを判定する、資産管理システム。

【請求項2】

前記資産情報には、前記資産が保管されている保管場所が記録されており、
前記サーバは、前記読取装置が前記識別情報を読み取った場所と前記保管場所とが一致する場合に、前記施設内で前記資産が保管されていると判定する、請求項１に記載の資産管理システム。

【請求項3】

前記サーバは、前記保管場所において前記読取装置が前記識別情報を検出できなかった場合に、前記保管場所において前記資産が保管されていないと判定する、請求項２に記載の資産管理システム。

【請求項4】

前記サーバは、前記保管場所以外の場所で前記読取装置が前記識別情報を読み取った場合に、前記保管場所以外の場所で前記資産が保管されていると判定する、請求項３に記載の資産管理システム。

【請求項5】

前記資産情報を表示する表示装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記保管場所において前記資産が保管されていないと判断された場合に、前記保管場所において前記資産が保管されていない旨を表示する、請求項３に記載の資産管理システム。

【請求項6】

前記資産情報を表示する表示装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記保管場所以外の場所で前記資産が保管されていると判定された場合に、前記資産を前記保管場所で保管するように促す表示を行う、請求項４に記載の資産管理システム。

【請求項7】

前記ロボットは、
前記施設内を自律移動して前記資産の管理とは無関係な作業を実行可能であり、
前記保管場所において前記資産の管理とは無関係な作業の実行中に、前記読取装置による前記識別情報の読み取りを行う、請求項２～請求項６のいずれか１項に記載の資産管理システム。

【請求項8】

施設内の資産を管理する資産管理方法であって、
前記施設内を自律移動するロボットと通信するステップを備え、
前記資産には、前記資産を識別可能な識別情報を有する識別部が付されており、
前記ロボットは、
前記識別部から前記識別情報を読み取る読取装置を含み、
前記施設内の移動中に前記読取装置を用いて前記識別部から前記識別情報を読み取り、
前記資産に関する資産情報を記憶するステップと、
前記読取装置によって読み取られた前記識別情報と、前記資産情報とに基づき、前記施設内に前記資産が保管されているか否かを判定するステップとをさらに備える、資産管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施設内の資産を管理する資産管理システムおよび資産管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

資産を保有する企業等の組織は、施設内で保管されている資産を適切に管理する必要がある。こうした資産を管理するものとして、たとえば、特開２０２１－１２８６０８号公報（特許文献１）には、ＲＦＩＤタグを用いて資産を管理する技術が開示されている。

【0003】

税法に定められた各種資産は、年に一度以上の棚卸作業を行って、これらが施設内において管理されているか否かを確認する必要がある。企業等の担当者は、棚卸作業において、保管場所での資産の設置または保管状況、および資産の員数の確認を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１２８６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

棚卸作業を行う際、まず、前回の棚卸から使用されていない資産が定められた保管場所に正しく保管されているか確認する作業から始める。このとき、前回の棚卸から１年が経過したときに、保管場所に保管されておらず所在がわからなくなってしまうことに対する担当者の不安と、実際に所在がわからなくなってしまった場合に、その資産を探すための担当者の労力は大きい。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施設内の資産を管理する労力を極力低減することができる資産管理システムおよび資産管理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る資産管理システムは、施設内の資産を管理するシステムである。資産管理システムは、ロボットと、サーバとを備える。ロボットは、施設内を自律移動する。サーバは、ロボットと通信可能であって、資産を管理する。資産には、資産を識別可能な識別情報を有する識別部が付されている。ロボットは、識別部から識別情報を読み取る読取装置を含む。ロボットは、施設内の移動中に読取装置を用いて識別部から識別情報を読み取る。サーバは、資産に関する資産情報を記憶する。サーバは、読取装置によって読み取られた識別情報と、資産情報とに基づき、施設内で資産が保管されているか否かを判定する。

【0008】

本開示に係る資産管理方法は、施設内の資産を管理する方法である。資産管理方法は、施設内を自律移動するロボットと通信するステップを備える。資産には、資産を識別可能な識別情報を有する識別部が付されている。ロボットは、識別部から識別情報を読み取る読取装置を含む。ロボットは、施設内の移動中に読取装置を用いて識別部から識別情報を読み取る。資産管理方法は、資産に関する資産情報を記憶するステップと、読取装置によって読み取られた識別情報と、資産情報とに基づき、施設内に資産が保管されているか否かを判定するステップとをさらに備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、施設内の資産を管理する労力を極力低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態に係る資産管理システムの構成を示す図である。

【図2】サーバのハードウェア構成を示す図である。

【図3】ロボットのハードウェア構成を示す図である。

【図4】ロボットによる棚卸作業を説明するための図である。

【図5】ロボットによる棚卸作業の例を説明するための図である。

【図6】棚卸管理ＤＢの一例である。

【図7】検出結果ＤＢの一例である。

【図8】保管すべき場所に備品が存在する場合の例を説明するための図である。

【図9】保管すべき場所に備品が存在しない場合の例を説明するための図である。

【図10】保管すべきでない場所に備品が存在する場合の例を説明するための図である。

【図11】資産管理システムが実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図12】棚卸結果判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図13】メッセージ生成処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ、実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0012】

図１は、本実施の形態に係る資産管理システム１００の構成を示す図である。資産管理システム１００は、施設内の資産を管理するシステムである。資産管理システム１００は、施設内を自律移動するロボット１０と、複数の無線通信機３０と、機器管理装置４０と、資産を管理するサーバ５０と、端末６０とを備える。サーバ５０は、機器管理装置４０を介してロボット１０と通信可能に構成されている。

【0013】

本実施の形態において、この施設は、Ａ社のオフィスビルである。Ａ社内には、各従業員が居室内で使用する端末、倉庫に保管される備品等の資産が保管されている。

【0014】

ロボット１０は、自律移動型のロボットである。本実施の形態におけるロボット１０は、施設内を清掃する清掃ロボットである。ロボット１０は、施設内を自律移動しながら施設内の床３６の清掃作業を行う。さらに、ロボット１０は、施設内の清掃作業を実行しながら、施設内の資産を管理するための棚卸作業を実行可能である。

【0015】

このように構成した場合、清掃ロボットが施設内の全てのエリアの清掃を完了したとき、同時に全ての棚卸作業を完了させることも可能となる。この場合、年に１度の棚卸作業を行うよりも、高頻度で棚卸作業を繰り返すことができる。その結果、施設内の資産が紛失したか否か（あるいは、保管すべき場所に正しく保管されているか否か）を早期に発見することができ、より精度の高い資産管理を行うことができる。

【0016】

ロボット１０には、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）スキャナ１９が設けられている。本実施の形態において、施設内で保管されている資産には、ＲＦＩＤスキャナ１９で読み取り可能なＲＦタグが付されている。各ＲＦタグには、個別の識別情報（ＩＤ）が付与されている。サーバ５０には、資産に関する資産情報として棚卸管理ＤＢ７１が保存されている。

【0017】

棚卸管理ＤＢ７１は、端末６０を用いて入力および編集可能である。棚卸管理ＤＢ７１には、ＩＤと各資産の情報を対応付けたデータが予め入力されている。このため、ロボット１０がＲＦタグのＩＤをＲＦＩＤスキャナ１９で読み取り、これを棚卸管理ＤＢ７１に記録されたデータと照合することで、ＩＤに対応する資産が何であるかを特定することができる。以下、本実施の形態における「棚卸作業」は、ＲＦＩＤスキャナ１９によりＩＤを検出する作業、あるいは、さらに検出したＩＤに基づき資産を特定する作業を意味する。

【0018】

ロボット１０には、無線通信機１１が設けられている。無線通信機１１は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、「Bluetooth」は登録商標）通信規格に従う通信方式を用いて、ロボット１０の位置を検出するための信号を出力する。ＢＬＥ通信規格に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信規格に従う通信方式を用いてもよい。また、無線通信機１１は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）などの無線通信規格に従う通信方式を用いて、ロボット１０を識別するためのＩＤを示す信号などを機器管理装置４０へ送信する。

【0019】

複数の無線通信機３０は、たとえば、天井３５に適当な距離を置いて設置され、ロボット１０の無線通信機１１と同じ通信規格に従う通信方式を用いて、ロボット１０から発信される信号を受信するとともにその受信強度を検知する。各無線通信機３０における受信強度から、施設内におけるロボット１０の位置を検出することができる。無線通信機３０は、ロボット１０から受信した信号の受信強度を機器管理装置４０へ出力する。無線通信機３０は壁に設置されてもよい。

【0020】

機器管理装置４０は、施設内に設置された無線通信機３０等の機器を制御する。機器管理装置４０は、サーバ５０からの指令に基づき、ロボット１０に対する清掃作業および棚卸作業の指令を行う。なお、機器管理装置４０が直接ロボット１０に対する清掃作業の指令を行うようにしてもよい。機器管理装置４０は、無線通信機３０において受信される信号の受信強度を無線通信機３０から受信し、各無線通信機３０における受信強度から施設内におけるロボット１０の位置を検出する。

【0021】

機器管理装置４０は、通信網ＮＷに接続されている。通信網ＮＷには、機器管理装置４０、サーバ５０、および通信端末である端末６０が接続されている。

【0022】

サーバ５０は、機器管理装置４０を介して、ロボット１０に対する清掃作業および棚卸作業の指令等を出力可能であるとともに、ロボット１０の位置情報およびロボット１０による清掃作業および棚卸作業の結果を取得可能である。

【0023】

端末６０は、たとえば、スマートフォンやタブレットなどのモバイル端末、パーソナルコンピュータなどである。端末６０は、各種情報を表示する表示部６１を備える。表示部６１は、たとえば、モバイル端末の液晶表示部、ディスプレイ等である。端末６０の使用者は、ロボット１０が行った棚卸作業の結果等を表示部６１で確認することができる。

【0024】

図２は、サーバ５０のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、サーバ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、Ｉ／Ｆ（Interface）装置４４と、記憶装置４５とを含んで構成される。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、Ｉ／Ｆ装置４４、および記憶装置４５は、通信バス４６を通じて各種データをやり取りする。

【0025】

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に格納されているプログラムをＲＡＭ４２に展開して実行する。ＲＯＭ４３に格納されているプログラムには、サーバ５０によって実行される処理が記述されている。

【0026】

Ｉ／Ｆ装置４４は、機器管理装置４０および端末６０と信号やデータをやり取りするための入出力装置である。サーバ５０は、Ｉ／Ｆ装置４４を介して、機器管理装置４０が検出したロボット１０の位置、ロボット１０が出力するロボット１０を識別するためのＩＤおよびロボット１０が出力する信号等を受信する。

【0027】

記憶装置４５は、各種情報を記憶するストレージである。記憶装置４５は、後述する資産を管理するための棚卸管理ＤＢ７１、施設の情報、ロボット１０の情報等が記憶されている。

【0028】

なお、図示しないが、機器管理装置４０および端末６０も、サーバ５０と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｆ装置および記憶装置を含んで構成される。なお、ロボット１０の管理および制御は、サーバ５０が行ってもよいし、機器管理装置４０が行ってもよいし、その他のサーバが行ってもよい。

【0029】

上述のように、本実施の形態において、ロボット１０は、施設内を清掃する清掃ロボットである。そして、この清掃ロボットを利用して、施設内の棚卸作業を行わせるように構成している。しかし、これに限らず、ロボット１０は、施設内を警備する警備ロボットであってもよいし、施設内を案内する案内ロボットであってもよいし、施設内で荷物を配送する配送ロボットであってもよいし、施設内においてなんらかの作業を行うロボットであってもよい。この場合、施設内の警備、案内、配送等をする際に、施設内の棚卸作業を行うようにロボット１０が構成される。なお、ロボット１０は、棚卸作業を専用で実施するロボットであってもよい。

【0030】

図３は、ロボット１０のハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、ロボット１０は、無線通信機１１と、駆動部１３と、カメラ１４と、記憶部１５と、バッテリ１６と、制御部１８と、ＲＦＩＤスキャナ１９とを含む。なお、図示しないが、ロボット１０は、床の清掃を行うための清掃装置も備えるものとする。

【0031】

無線通信機１１は、図１で説明したように、例えばＢＬＥ通信規格に従う通信方式を用いて、ロボット１０の位置を検出するための信号を発信する。また、無線通信機１１は、例えばＬＴＥなどの無線通信規格に従う通信方式を用いて、ロボット１０を識別するためのＩＤ、ロボット１０が出力する各種情報を機器管理装置４０へ送信する。

【0032】

カメラ１４は、ロボット１０の周囲を撮像し、撮像画像を制御部１８へ出力する。カメラ１４に代えて、ロボット１０の周辺に存在する物体とロボット１０との距離を測定するレーザ距離計などが設けられてもよい。

【0033】

駆動部１３は、ロボット１０が移動するための駆動力を発生する。駆動部１３は、例えば、ロボット１０が移動するための車輪と、車輪を駆動するためのモータとを含む。駆動部１３（モータ）は、バッテリ１６から電力の供給を受けて作動することができる。

【0034】

制御部１８は、ロボット１０全体を制御する。制御部１８は、図示は省略するが、主な構成要素として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＩ／Ｆ装置を有している。これらの各部は通信バスを通じて各種データをやり取りする。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ロボット１０によって実行される処理が記述されている。なお、処理については、ソフトウェアによるものに限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。

【0035】

制御部１８は、カメラ１４からの撮像画像に基づいて、ロボット１０が自律的に移動するように駆動部１３を制御する。バッテリ１６は、駆動部１３その他ロボット１０の各機器が作動するための電力を供給する。

【0036】

記憶部１５は、後述する検出結果ＤＢ７２を記憶するとともに、サーバ５０から取得した棚卸管理ＤＢ７１の情報を一時的に記憶する。

【0037】

ＲＦＩＤスキャナ１９は、資産に付されたＲＦタグ９の情報を読み取る。これにより、棚卸作業が行われる。以下、図４を用いて詳細に説明する。

【0038】

図４は、ロボット１０による棚卸作業を説明するための図である。図４に示すように、机６の上には備品８が置かれている。備品８は、施設内で管理される資産であって、棚卸対象となる備品である。ロボット１０は、ＲＦＩＤを用いて棚卸作業を行う。

【0039】

資産である備品８には、識別部としてのＲＦタグ（以下、単に「タグ」とも称する）９が付されている。タグ９は、資産を識別可能な識別情報（ＩＤ等）を有する。ロボット１０は、タグ９から識別情報を読み取る読取装置としてのＲＦＩＤスキャナ１９を備えている。ロボット１０は、施設内の移動中にＲＦＩＤスキャナ１９を用いてタグ９から識別情報を読み取る。

【0040】

タグ９には、識別情報として、各備品に対応するＩＤが付されている。ロボット１０は、ＲＦＩＤスキャナ１９を用いてタグ９に付されたＩＤ情報を取得することで、備品が何であるかを識別することができる。

【0041】

たとえば、備品８の名称は「備品Ｘ１」であり、備品８に付されたタグ９のＩＤが「１００１」であるとする。ＲＦＩＤスキャナ１９が取得したタグ９のＩＤが「１００１」である場合、棚卸管理ＤＢ７１に記録された情報と照合することで、当該タグ９が付された備品８が「備品Ｘ１」であることが特定できる。

【0042】

図４において、ロボット１０は、自立走行し、机６の前に来ている。ロボット１０が備えるＲＦＩＤスキャナ１９が、タグ９を検出可能な位置まで近づいたとき、タグ９のＩＤが検出される。ＲＦＩＤスキャナ１９は、電波が届く範囲内であれば、複数のタグ９の情報を同時に読み取ることできる。

【0043】

ロボット１０は、施設内を自律移動して資産の管理（棚卸作業）とは無関係な作業を実行可能である。「資産の管理とは無関係な作業」とは、上述のような、施設内の清掃を行う作業、施設内を警備する作業、施設内で荷物を配送する作業、施設内を案内する作業等である。ロボット１０は、資産が保管されている保管場所において、資産の管理とは無関係な作業の実行中に、ＲＦＩＤスキャナ１９による識別情報の読み取りを行う。つまり、ロボット１０が、施設内で清掃、警備、配送、案内等している間、そのついでに棚卸作業を行うように構成されている。

【0044】

また、ＲＦタグ以外にも、備品には、二次元コード（たとえば、ＱＲコード（登録商標））が付されていてもよい。この場合、ロボット１０は、ＲＦＩＤスキャナ１９に代えて、二次元コード（ＱＲコード）を読み取るスキャナ（カメラ等）を備える。当該スキャナにより読み取った二次元コード（ＱＲコード）により、備品を特定することが可能である。

【0045】

以下、施設内における棚卸作業の例を説明する。図５は、ロボット１０による棚卸作業の例を説明するための図である。本施設は、Ａ社のオフィスビルであり、ビル内にはフロア１が設けられている。

【0046】

フロア１は、複数のエリアに区画されている。フロア１には、複数のエリアとして、居室Ａ、居室Ｂ、倉庫Ａおよび倉庫Ｂが設けられている。ロボット１０は、フロア１内の居室Ａ、居室Ｂ、倉庫Ａおよび倉庫Ｂ内を走行して清掃作業を行う。そして、清掃作業を行う際に、同時に棚卸作業を行う。

【0047】

居室Ａ，Ｂは、従業員が働くスペースであり、居室Ａ，Ｂには従業員に割当てられた机６が複数設置されている。各机には各従業員が使用する端末（図示なし）が備品として設置されている。以下、タグ９ａ～９ｆを含むタグを総称して「タグ９」と称する。各端末には、タグ９が付されており、ロボット１０が端末に付されたタグ９を読み取ることで、各端末の棚卸作業を行うことができる。

【0048】

居室Ａには、タグ９ｃが付された備品Ｘ２（端末）、タグ９ｄが付された備品Ｘ３（端末）、タグ９ｅが付された備品Ｘ４（端末）を含む備品が備えられている。居室Ｂには、タグ９ｆが付された備品Ｘ５（端末）、タグ９ｇが付された備品Ｘ６（端末）を含む備品が備えられている。

【0049】

倉庫Ａ，Ｂには、各種備品を格納する棚７が設置されている。棚７に格納された各種備品には、タグ９が付されている。倉庫Ａには、タグ９ａが付された備品Ｘ１（試験装置）を含む備品が備えられている。倉庫Ｂには、タグ９ｂが付された備品を含む備品が備えられている。

【0050】

以下、資産管理システム１００が実行する棚卸作業について具体的に説明する。サーバ５０は、資産に関する資産情報として棚卸管理ＤＢ７１を記憶している。ロボット１０は、ＲＦＩＤスキャナ１９を用いてタグ９から読み取った識別情報（ＩＤ）等の情報を、検出結果ＤＢ７２に蓄積する。

【0051】

そして、資産管理システム１００は、ＲＦＩＤスキャナ１９によって読み取られた識別情報（ＩＤ等）と、資産情報（棚卸管理ＤＢ７１）とに基づき、施設内で資産が保管されているか否かを判定する。この判定処理は、ロボット１０が実行してもよいし、サーバ５０が実行してもよい。

【0052】

図６は、棚卸管理ＤＢ７１の一例である。棚卸管理ＤＢ７１には、資産管理システム１００において管理されているＡ社の資産（備品）の情報が記録されている。各備品には、ＩＤにより識別可能なタグ９（図５におけるタグ９ａ～９ｇ等）が付されている。棚卸管理ＤＢ７１には、備品のＩＤと、備品の名称と、備品の種別と、備品の保管場所が記録されている。そして、棚卸作業が行われた場合には、備品ごとに、検出場所、検出日時、棚卸結果が記録される。

【0053】

たとえば、ＩＤ「１００１」のタグ９ａが付された備品の名称は「備品Ｘ１」（図５参照）である。本備品の種別は「試験装置」であり、本備品は「倉庫Ａ」に保管されている。ＩＤ「１００２」のタグ９ｃが付された備品の名称は「備品Ｘ２」である。本備品の種別は「端末」であり、本備品は「居室Ａ」に保管されている。

【0054】

ＩＤ「１００３」のタグ９ｄが付された備品の名称は「備品Ｘ３」である。本備品の種別は「端末」であり、本備品は「居室Ａ」に保管されている。ＩＤ「１００４」のタグ９ｅが付された備品の名称は「備品Ｘ４」である。本備品の種別は「端末」であり、本備品は「居室Ａ」に保管されている。

【0055】

ＩＤ「１００５」のタグ９ｆが付された備品の名称は「備品Ｘ５」である。本備品の種別は「端末」であり、本備品は「居室Ｂ」に保管されている。ＩＤ「１００６」のタグ９ｇが付された備品の名称は「備品Ｘ６」である。本備品の種別は「端末」であり、本備品は「居室Ｂ」に保管されている。棚卸管理ＤＢ７１に記録される検出結果、検出日時、棚卸結果については、後述する。

【0056】

図７は、検出結果ＤＢ７２の一例である。検出結果ＤＢ７２には、ロボット１０のＲＦＩＤスキャナ１９により検出された結果が記録されている。

【0057】

検出結果ＤＢ７２には、ＲＦＩＤスキャナ１９によりタグ９が検出された日時（検出日時）と、検出されたタグ９のＩＤと、検出場所が記録されている。「検出場所」には、ロボット１０のＲＦＩＤスキャナ１９がタグ９を検出したエリアが記録されている。

【0058】

検出場所は、機器管理装置４０が特定したロボット１０の位置に基づき決定される。たとえば、機器管理装置４０は、ロボット１０からの信号を居室Ａに設置された無線通信機３０から受信した場合、ロボットの位置が居室Ａにあることを特定する。ロボット１０は、この情報を機器管理装置４０から受信し、検出場所が「居室Ａ」であることを決定する。

【0059】

本例では、検出結果ＤＢ７２には、２０２２年１２月５日の１５時０５分０５秒（検出日時）において、ＩＤ「１００２」のタグ９が、居室Ａ（検出場所）において検出されたことが記録されている。

【0060】

同様に、２０２２年１２月５日の１５時０５分１１秒において、ＩＤ「１００３」のタグ９が、居室Ａにおいて検出されている。２０２２年１２月５日の１５時０６分０１秒において、ＩＤ「１００４」のタグ９が、居室Ａにおいて検出されている。２０２２年１２月６日の９時２０分００秒において、ＩＤ「１００６」のタグ９が、居室Ｂにおいて検出されている。２０２２年１２月６日の９時２１分００秒において、ＩＤ「１００１」のタグ９が、居室Ｂにおいて検出されている。

【0061】

検出結果ＤＢ７２に記録された結果は、棚卸管理ＤＢ７１に反映される。図７において、記録されたＩＤ「１００１」～「１００４」、「１００６」のデータは、棚卸管理ＤＢ７１に記録される。

【0062】

図６に戻り、検出結果ＤＢ７２に記録されたＩＤ「１００１」～「１００４」、「１００６」に対応する「検出場所」および「検出日時」のデータは、棚卸管理ＤＢ７１に転記される。

【0063】

次に、資産管理システム１００は、棚卸結果判定処理（後述の図１２）を行い、その結果を棚卸管理ＤＢ７１の「棚卸結果」の欄に記録する。たとえば、ＩＤ「１００２」～「１００４」、「１００６」において、これらの備品が検出され、かつ、備品を保管する場所「保管場所」と実際に備品が保管されていた場所「検出場所」が一致している。この場合、棚卸結果として「ＯＫ」が記録される。ここで、「ＯＫ」の文字は、備品が検出されたことを意味する。

【0064】

一方、ＩＤ「１００１」の備品Ｘ１が検出されたが、保管場所（倉庫Ａ）と検出場所（居室Ｂ）が一致しないため、棚卸結果として「ＯＫ（保管場所が違う）」と記録されている。備品Ｘ１自体は存在していたため、棚卸結果としてはＯＫが記録されるものの、本来管理すべき場所と異なる場所に備品Ｘ１が持ち出されている旨も記録される。この棚卸結果により、本来の管理場所に備品Ｘ１を戻すべきであることが示唆される。

【0065】

ＩＤ「１００５」の備品Ｘ５は、保管場所（居室Ｂ）での棚卸作業において検出されていない。保管場所（居室Ｂ）で棚卸作業を行った結果、保管場所で管理されるべき資産が検出されなかった場合、検出されなかった資産の棚卸結果には「ＮＧ」が記録される。なお、全てのエリアにおいて棚卸作業が行われた結果、備品Ｘ５がいずれのエリアにも存在しなかった場合、棚卸結果として「ＮＧ（紛失）」が記録される。この場合、備品Ｘ５が紛失したことが示される。「ＮＧ」の文字は、備品が検出されていないことを意味する。

【0066】

以下、図８～図１０を用いて、具体例を説明する。図８～図１０においては、図５と同じくロボット１０が棚卸作業を行うフロア１が示されている。図８は、保管すべき場所に備品が存在する場合の例を説明するための図である。

【0067】

ロボット１０は、現在、倉庫Ａで清掃作業を行うとともに棚卸作業を行っている。そして、ロボット１０は、備品Ｘ１（ＩＤ「１００１」）に付されたタグ９ａを倉庫Ａで検出している。備品Ｘ１は、図６の棚卸管理ＤＢ７１に示したように、倉庫Ａが保管場所である。倉庫Ａでのタグ９ａの検出により、検出結果ＤＢ７２に、検出日時とともに、ＩＤ「１００１」および検出場所「倉庫Ａ」が記録される。

【0068】

さらに、棚卸管理ＤＢ７１にも、検出場所「倉庫Ａ」が記録される。この場合、保管場所（倉庫Ａ）と検出場所（倉庫Ａ）が一致するため、棚卸結果は「ＯＫ」と記録される。棚卸管理ＤＢ７１の情報は、端末６０にて確認可能である。

【0069】

端末６０の表示部６１（図８）には、各備品の検出場所等が表示される。たとえば、表示部６１には、ロボット１０は、棚卸作業を行った結果、備品Ｘ１を倉庫Ａで検出し、備品Ｘ２を居室Ａで検出していることが表示されている。

【0070】

備品Ｘ１の保管場所は倉庫Ａであり、備品Ｘ２の保管場所は居室Ａであるため、棚卸結果にはいずれも「ＯＫ」が記録されている。なお、図８においては、簡単のため備品Ｘ１のタグ９ａのみが示されているが、その他の備品（タグ）も各居室および各倉庫の保管場所で保管されているものとする。

【0071】

図９は、保管すべき場所に備品が存在しない場合の例を説明するための図である。本例では、備品Ｘ１は倉庫Ａで保管されていない。このため、ロボット１０は、備品Ｘ１を倉庫Ａで検出しない。

【0072】

ロボット１０は、倉庫Ａの棚卸作業を完了したとする。このとき、棚卸管理ＤＢ７１において保管場所が「倉庫Ａ」であるにも関わらず、倉庫Ａの棚卸作業において検出されていない備品があった場合は、当該備品の検出場所に「－」を設定する。倉庫Ａの棚卸作業において、備品Ｘ１に付されたタグ９ａを検出しなかったため、棚卸管理ＤＢ７１の備品Ｘ１（ＩＤ：１００１）の検出結果には「－」が記録されるとともに、棚卸結果として「ＮＧ」が記録される。

【0073】

この場合、端末６０の表示部６１（図９）には、備品Ｘ１の検出場所として「－」が表示される。そして、倉庫Ａに備品Ｘ１が存在しないことを示すアラート「倉庫Ａに備品Ｘ１がありません」が表示部６１に表示される。

【0074】

図１０は、保管すべきでない場所に備品が存在する場合の例を説明するための図である。図１０の例では、図９の例の後に、居室Ｂの棚卸作業を行った状況を説明している。本例では、備品Ｘ１は居室Ｂで使用されていたものとする。

【0075】

ロボット１０は、居室Ｂでの清掃作業および棚卸作業において、備品Ｘ１に付されたタグ９ａを検出する。居室Ｂでのタグ９ａの検出により、検出結果ＤＢ７２に、検出日時とともに、ＩＤ「１００１」および検出場所「居室Ｂ」が記録される。さらに、棚卸管理ＤＢ７１の備品Ｘ１（ＩＤ：１００１）の検出場所「居室Ｂ」が記録される。保管場所（倉庫Ａ）と検出場所（居室Ｂ）が異なるため、棚卸結果「ＯＫ（保管場所が異なる）」が記録される。

【0076】

この場合、端末６０の表示部６１（図１０）には、備品Ｘ１の検出場所として「居室Ｂ」が表示される。そして、アラート「備品Ｘ１の保管場所は倉庫Ａです」が表示部６１に表示される。これにより、表示画面に表示されている備品Ｘ１は、現在置かれている「居室Ｂ」ではなく「倉庫Ａ」で保管すべきことが示される。

【0077】

全てのエリア（居室Ａ，Ｂ、倉庫Ａ，Ｂ）の棚卸作業が完了した時点でいずれのエリアにおいても備品Ｘ１が検出されなかった場合は、棚卸管理ＤＢ７１に棚卸結果「ＮＧ（紛失）」が記録される。この場合、備品Ｘ１が紛失したことを示すアラート「備品Ｘ１は紛失しています」が表示部６１に表示される。

【0078】

以下、資産管理システム１００が実行する処理をフローチャートを用いて説明する。図１１は、資産管理システム１００が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0079】

本処理は、たとえば、ロボット１０が清掃作業を開始したタイミングで起動すればよい。本処理は、１回の清掃作業（たとえば、居室Ａの清掃作業）が開始してから、当該清掃作業が終了するまで実行される。居室Ａの清掃作業が行われる場合、居室Ａの清掃作業中に居室Ａの棚卸作業が実行されることになる。

【0080】

以下、「ステップ」を単に「Ｓ」とも称する。以下の処理は、ロボット１０が実行する処理として記載するが、サーバ５０が実行してもよいし、ロボット１０とサーバ５０とで実行してもよい。

【0081】

本処理が開始すると、資産管理システム１００は、Ｓ１００において、棚卸管理ＤＢ７１を読み出す。次に、資産管理システム１００は、Ｓ１０１において、ロボット１０の位置情報を取得する。上述のように、無線通信機３０における受信強度から、施設内におけるロボット１０の位置が検出され、ロボット１０は、この位置情報を取得する。

【0082】

資産管理システム１００は、Ｓ１０２において、ＲＦＩＤスキャナ１９によるタグ９（ＩＤ）のスキャン処理を行う。タグ９が付された備品が、ＲＦＩＤスキャナ１９の検出範囲内にある場合は、タグ９が検出される。これにより、タグ９のＩＤを検出することができる。ロボット１０は、ＲＦＩＤスキャナ１９がスキャンした結果を取得する。

【0083】

資産管理システム１００は、Ｓ１０３において、検出結果ＤＢ７２を更新する。ＲＦＩＤスキャナ１９がスキャンした結果、図７を用いて説明したように、検出結果ＤＢ７２が更新される。

【0084】

資産管理システム１００は、Ｓ１０４において、棚卸結果判定処理（図１２）を実行する。棚卸結果判定処理を実行した結果、図６を用いて説明したように、棚卸結果が決定される。たとえば、備品の保管場所と検出場所が一致した場合、棚卸結果として「ＯＫ」の判定結果が得られる。

【0085】

資産管理システム１００は、Ｓ１０５において、棚卸管理ＤＢ７１を更新する。図６を用いて説明したように、棚卸管理ＤＢ７１の「検出場所」、「検出日時」、「棚卸結果」の項目が更新される。

【0086】

資産管理システム１００は、Ｓ１０６において、ロボット１０の作業（たとえば、居室Ａの清掃作業）が完了したか否かを判定する。資産管理システム１００は、ロボット１０の作業が完了したと判定した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、本処理を終了する。

【0087】

一方、資産管理システム１００は、ロボット１０の作業が完了したと判定しなかった場合（Ｓ１０６でＮＯ）、処理をＳ１０１に戻す。これにより、ロボット１０が清掃作業により走行している間、棚卸作業が実施される。

【0088】

本処理をロボット１０が実行する場合は、本処理を開始する際に棚卸管理ＤＢ７１のデータをサーバ５０から取得し、取得した棚卸管理ＤＢ７１のデータをＳ１０５において更新し、本処理を終了する際に棚卸管理ＤＢ７１のデータをサーバ５０に送信すればよい。サーバ５０は、ロボット１０から受信したデータを棚卸管理ＤＢ７１に上書きする。本処理をサーバ５０が実行する場合は、Ｓ１０２において、ロボット１０にタグ９のスキャン指令を送信して、その結果（取得したＩＤ等）をサーバ５０が受信すればよい。そして、検出結果ＤＢ７２および棚卸管理ＤＢ７１は、サーバ５０側で保持し、サーバ５０側で更新するようにすればよい。

【0089】

図１２は、棚卸結果判定処理の処理手順を示すフローチャートである。棚卸結果判定処理が開始すると、資産管理システム１００は、保管場所とタグ９の検出場所が一致したと判定した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、棚卸結果「ＯＫ」と判定し（Ｓ２０２）、棚卸結果判定処理を終了する。たとえば、図８で示した例において、備品Ｘ１の棚卸結果が「ＯＫ」と判定されている。

【0090】

このように、資産管理システム１００は、ＲＦＩＤスキャナ１９が識別情報（ＩＤ）を読み取った場所と保管場所とが一致する場合に、施設内で資産が保管されている（棚卸結果「ＯＫ」）と判定する。

【0091】

Ｓ２０１でＮＯの判定がされた場合において、資産管理システム１００は、保管場所でタグ９が検出できなかったと判定した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、棚卸結果「ＮＧ」と判定し（Ｓ２０４）、棚卸結果判定処理を終了する。たとえば、図９で示した例において、備品Ｘ１の棚卸結果が「ＮＧ」と判定されている。

【0092】

このように、資産管理システム１００は、保管場所においてＲＦＩＤスキャナ１９が識別情報（ＩＤ）を検出できなかった場合に、保管場所において資産が保管されていない（棚卸結果「ＮＧ」）と判定する。

【0093】

Ｓ２０３でＮＯの判定がされた場合において、資産管理システム１００は、保管場所以外の場所でタグを検出したと判定した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、棚卸結果「ＯＫ（保管場所が違う）」と判定し（Ｓ２０６）、棚卸結果判定処理を終了する。たとえば、図１０で示した例において、備品Ｘ１の棚卸結果が「ＯＫ（保管場所が違う）」と判定されている。

【0094】

このように、資産管理システム１００は、保管場所以外の場所でＲＦＩＤスキャナ１９が識別情報（ＩＤ）を読み取った場合に、保管場所以外の場所で資産が保管されている（棚卸結果「ＯＫ（保管場所が違う））と判定する。

【0095】

Ｓ２０５でＮＯの判定がされた場合において、資産管理システム１００は、全ての場所でタグが検出できなかったと判定した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、棚卸結果「ＮＧ（紛失）」と判定し（Ｓ２０８）、棚卸結果判定処理を終了する。資産管理システム１００は、Ｓ２０７でＮＯの判定がされた場合も、棚卸結果判定処理を終了する。

【0096】

このように、本実施の形態においては、資産が保管すべき場所（保管場所）に保管されているか否かを検出することができる。さらに、資産が保管すべきでない場所に保管されていることも検出することができる。

【0097】

資産管理システム１００は、表示装置としての端末６０を備えている。端末６０は、各種資産情報を表示可能である。端末６０は、資産情報として棚卸管理ＤＢ７１の内容を表示可能であるとともに、図９，図１０を用いて説明したような、棚卸結果に基づくアラート（メッセージ）を表示する。

【0098】

以下、フローチャートを用いて説明する。図１３は、メッセージ生成処理の処理手順を示すフローチャートである。たとえば、本処理は、サーバ５０に対して端末６０からの棚卸結果の表示リクエストがあった場合に起動すればよい。端末６０に棚卸結果を表示させる場合、端末６０からサーバ５０に表示リクエストが送信される。サーバ５０は、端末６０に表示させる表示情報を生成するとともに、本処理を起動して端末６０に表示させるアラートを生成する。端末６０は、サーバ５０が生成した表示情報とともにアラートを表示する。

【0099】

メッセージ生成処理が開始すると、資産管理システム１００は、棚卸結果が「ＮＧ」と判定した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、保管場所で保管されていない旨のメッセージを生成し（Ｓ３０２）、メッセージ生成処理を終了する。たとえば、図９の例においては、メッセージ「倉庫Ａに備品Ｘ１がありません」が生成され、これが端末６０に表示される。

【0100】

このように、端末６０は、保管場所において資産が保管されていないと判断された場合に、保管場所において資産が保管されていない旨を表示する。

【0101】

資産管理システム１００は、Ｓ３０１でＮＯの判定がされた場合において、棚卸結果が「ＯＫ（保管場所が違う）」と判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、保管場所で保管するように促す旨のメッセージを生成し（Ｓ３０４）、メッセージ生成処理を終了する。たとえば、図１０の例においては、メッセージ「備品Ｘ１の保管場所は倉庫Ａです」が生成され、これが端末６０に表示される。

【0102】

このように、端末６０は、保管場所以外の場所で資産が保管されていると判定された場合に、資産を保管場所で保管するように促す表示を行う。

【0103】

資産管理システム１００は、Ｓ３０３でＮＯの判定がされた場合において、棚卸結果が「ＮＧ（紛失）」と判定した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、資産が紛失した旨のメッセージを生成し（Ｓ３０６）、メッセージ生成処理を終了する。たとえば、端末６０には「備品Ｘ１は紛失しています」が表示される。資産管理システム１００は、Ｓ３０５でＮＯの判定がされた場合も、メッセージ生成処理を終了する。

【0104】

なお、ロボット１０は、保管場所（居室Ａ，Ｂ、倉庫Ａ，Ｂ）を１つずつ巡回するようにしてもよい。ロボット１０は、保管場所に入ると資産のスキャンを行い、当該各保管場所で保管すべき資産があるか否かを確認する。あるいは、ロボット１０は、施設内を巡回しながら常にスキャン動作を行い、付近に資産がないか確認するようにしてもよい。

【0105】

以上、本実施の形態によれば、資産管理システム１００は、施設内の資産を管理するシステムである。資産管理システム１００は、ロボット１０と、サーバ５０とを備える。ロボット１０は、施設内を自律移動する。サーバ５０は、ロボット１０と通信可能であって、資産を管理する。資産には、識別部としてのＲＦタグ（タグ）９が付されている。タグ９は、資産を識別可能な識別情報（ＩＤ等）を有する。ロボット１０は、タグ９から識別情報を読み取る読取装置としてのＲＦＩＤスキャナ１９を含む。ロボット１０は、施設内の移動中にＲＦＩＤスキャナ１９を用いてタグ９から識別情報を読み取る。サーバ５０は、資産に関する資産情報（棚卸管理ＤＢ７１）を記憶する。サーバ５０は、ＲＦＩＤスキャナ１９によって読み取られた識別情報と、資産情報とに基づき、施設内で資産が保管されているか否かを判定する。

【0106】

このように、自律移動するロボット１０に施設内を巡回させながら棚卸作業を行うことができるため、施設内の資産を管理する労力を極力低減することができる。

【0107】

資産情報（棚卸管理ＤＢ７１）には、資産が保管されている保管場所が記録されている。サーバ５０は、ＲＦＩＤスキャナ１９が識別情報（ＩＤ等）を読み取った場所と保管場所とが一致する場合に、施設内で資産が保管されていると判定する。このようにすることで、単に施設内に資産が存在することが把握できるのみならず、指定された保管場所に確実に資産が保管されていることを把握することができる。

【0108】

サーバ５０は、保管場所においてＲＦＩＤスキャナ１９が識別情報（ＩＤ等）を検出できなかった場合に、保管場所において資産が保管されていないと判定する。このようにすることで、保管場所以外の場所に資産がある可能性、または資産が紛失している可能性があることが把握できるため、これに対して早急に対策を取ることが可能となる。

【0109】

サーバ５０は、保管場所以外の場所でＲＦＩＤスキャナ１９が識別情報を読み取った場合に、保管場所以外の場所で資産が保管されていると判定する。このようにすることで、保管場所以外の場所に資産があり、少なくとも、資産が紛失していないことを把握することができる。

【0110】

資産管理システム１００は、表示装置としての端末６０を備える。端末６０は、資産情報を表示する。端末６０は、保管場所において資産が保管されていないと判断された場合に、保管場所において資産が保管されていない旨を表示する。このようにすることで、保管場所以外の場所に資産がある可能性、または資産が紛失している可能性があることが把握しやすくなるため、これに対して早急に対策を取ることが可能となる。

【0111】

端末６０は、保管場所以外の場所で資産が保管されていると判定された場合に、資産を保管場所で保管するように促す表示を行う。このようにすることで、資産の紛失リスクを低減できるとともに、資産を適切な場所で適切に管理することができる。特に、重要な資産をセキュリティの高い場所で保管しているような場合に有用である。

【0112】

ロボット１０は、施設内を自律移動して資産の管理とは無関係な作業を実行可能である。ロボット１０は、保管場所において前記資産の管理とは無関係な作業の実行中に、ＲＦＩＤスキャナ１９による識別情報の読み取りを行う。

【0113】

たとえば、清掃ロボットの清掃作業中、警備ロボットの警備中、案内ロボットの案内中、配送ロボットの配送中等、他の作業のついでに棚卸作業を行うことができるため、高頻度で棚卸作業を行うことができる。これにより、年１回の棚卸作業の実施と比較して、高精度で資産管理を行うことができる。さらには、棚卸作業のための専用のロボットを設置する必要がないため、設備コストを大幅に削減することができる。

【0114】

［付記］
上述した実施形態は、以下の付記の具体例である。

【0115】

（付記１）
施設内の資産を管理する資産管理システムであって、
前記施設内を自律移動するロボットと、
前記ロボットと通信可能であって、前記資産を管理するサーバとを備え、
前記資産には、前記資産を識別可能な識別情報を有する識別部が付されており、
前記ロボットは、
前記識別部から前記識別情報を読み取る読取装置を含み、
前記施設内の移動中に前記読取装置を用いて前記識別部から前記識別情報を読み取り、
前記サーバは、
前記資産に関する資産情報を記憶し、
前記読取装置によって読み取られた前記識別情報と、前記資産情報とに基づき、前記施設内に前記資産が保管されているか否かを判定する、資産管理システム。

【0116】

（付記２）
前記資産情報には、前記資産が保管されている保管場所が記録されており、
前記サーバは、前記読取装置が前記識別情報を読み取った場所と前記保管場所とが一致する場合に、前記施設内で前記資産が保管されていると判定する、付記１に記載の資産管理システム。

【0117】

（付記３）
前記サーバは、前記保管場所において前記読取装置が前記識別情報を検出できなかった場合に、前記保管場所において前記資産が保管されていないと判定する、付記２に記載の資産管理システム。

【0118】

（付記４）
前記サーバは、前記保管場所以外の場所で前記読取装置が前記識別情報を読み取った場合に、前記保管場所以外の場所で前記資産が保管されていると判定する、付記２または付記３に記載の資産管理システム。

【0119】

（付記５）
前記資産情報を表示する表示装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記保管場所において前記資産が保管されていないと判断された場合に、前記保管場所において前記資産が保管されていない旨を表示する、付記２～付記４のいずれかに記載の資産管理システム。

【0120】

（付記６）
前記資産情報を表示する表示装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記保管場所以外の場所で前記資産が保管されていると判定された場合に、前記資産を前記保管場所で保管するように促す表示を行う、付記２～付記５のいずれかに記載の資産管理システム。

【0121】

（付記７）
前記ロボットは、
前記施設内を自律移動して前記資産の管理とは無関係な作業を実行可能であり、
前記保管場所において前記資産の管理とは無関係な作業の実行中に、前記読取装置による前記識別情報の読み取りを行う、付記２～付記６のいずれかに記載の資産管理システム。

【0122】

（付記８）
施設内の資産を管理する資産管理方法であって、
前記施設内を自律移動するロボットと通信するステップを備え、
前記資産には、前記資産を識別可能な識別情報を有する識別部が付されており、
前記ロボットは、
前記識別部から前記識別情報を読み取る読取装置を含み、
前記施設内の移動中に前記読取装置を用いて前記識別部から前記識別情報を読み取り、
前記資産に関する資産情報を記憶するステップと、
前記読取装置によって読み取られた前記識別情報と、前記資産情報とに基づき、前記施設内に前記資産が保管されているか否かを判定するステップとをさらに備える、資産管理方法。

【0123】

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0124】

１ フロア、６ 机、７ 棚、８ 備品、９，９ａ～９ｆ ＲＦタグ、１０ ロボット、１１，３０ 無線通信機、１３ 駆動部、１４ カメラ、１５ 記憶部、１６ バッテリ、１８ 制御部、１９ ＲＦＩＤスキャナ、３５ 天井、３６ 床、４０ 機器管理装置、４１ ＣＰＵ、４２ ＲＡＭ、４３ ＲＯＭ、４４ Ｉ／Ｆ装置、４５ 記憶装置、４６ 通信バス、５０ サーバ、６０ 端末、６１ 表示部、７１ 棚卸管理ＤＢ、７２ 検出結果ＤＢ、１００ 資産管理システム、ＮＷ 通信網。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】