特開 2024-179136 中継要否決定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179136

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】中継要否決定装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【審査請求】有

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097725

(22)【出願日】2023-06-14

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 貴廣

(72)【発明者】

【氏名】金川 信康

(72)【発明者】

【氏名】板東 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】松尾 一毅

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】中継地域候補の中からコストメリットのある中継地域を容易に選出できる中継要否決定装置を提供すること。
【解決手段】地上配送装置１の荷物の補充地点となる中継地点候補５３を設定する中継地点候補設定部４１ａと、中継地点候補５３を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補５４として抽出する中継地域候補抽出部４１ｂと、地上配送装置１が中継地域候補５４内から配送拠点５０に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストＹと、飛行体２が配送拠点５０から中継地点候補５３に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストＸとを算出するコスト算出部４１ｄと、上空輸送コストＸが地上輸送コストＹを下回った場合、その中継地域候補を中継要地域としてモニタ３０に出力し、上空輸送コストＸが地上輸送コストＹを上回った場合、その中継地域候補を中継否地域としてモニタに出力する出力部４１ｅとを中継要否決定装置に備える。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上配送装置の荷物の補充地点となる中継地点候補を地図上に設定する中継地点候補設定部と、
前記中継地点候補を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補として抽出する中継地域候補抽出部と、
前記地上配送装置が前記中継地域候補内から配送拠点に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、飛行体が前記配送拠点から前記中継地点候補に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図情報を用いて算出するコスト算出部と、
前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、前記中継地域候補を中継要地域として提示部に出力し、前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを上回った場合、前記中継地域候補を中継否地域として提示部に出力する出力部とを備えることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記出力部は、前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、かつ、前記中継地域候補における所定期間の配送量の予測指標値が所定の閾値を超える場合、前記中継地域候補を前記中継要地域として前記提示部に出力することを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補において所定期間に配送される荷物数の予測値であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項4】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補における居住者数であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項5】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補における建物数であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項6】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補の将来における、所定期間に配送される荷物数、居住者数、及び建物数のいずれか１つであることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項7】

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の中継要否決定装置において、
前記所定範囲は、地形、自治体境界、及び設定済みの中継地域の境界のいずれか１つに基づいて決定されていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項8】

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の中継要否決定装置において、
前記所定範囲は、前記地上配送装置を用いて前記中継地点候補から予め設定した時間内に到達できる範囲であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項9】

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の中継要否決定装置において、
前記所定範囲は、前記地上配送装置を用いて前記中継地点候補から予め設定した移動費用内で到達できる範囲であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項10】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記地上輸送コストには、荷物の配送に掛かる人件費が含まれていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項11】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記上空輸送コストまたは前記地上輸送コストには、配送に利用される装置の導入コスト、維持コスト、運用コストの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項12】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記上空輸送コストには、上空輸送ができないときに代替となる輸送手段を用意するために必要な代替輸送手段コストが含まれていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項13】

地上配送装置の荷物の補充地点となる中継地点候補を地図上に設定し、
前記中継地点候補を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補として抽出し、
前記地上配送装置が前記中継地域候補内から配送拠点に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、飛行体が前記配送拠点から前記中継地点候補に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図情報を用いて算出し、
前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、前記中継地域候補を中継要地域として提示部に出力し、
前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを上回った場合、前記中継地域候補を中継否地域として提示部に出力することを特徴とする、中継要否決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地上配送装置と飛行体を利用する配送方式の中継地域を決定する中継要否決定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車、自動二輪及び電車等の地上配送装置（地上配送手段）と、ドローンやｅＶＴＯＬ（電動垂直離着陸機）等の飛行体（上空配送手段）とを組合わせた配送形式が注目されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、地上配送手段だけを利用した第１配送経路と、地上配送手段による配送経路の一部を他用途で予約されたｅＶＴＯＬに相乗りして配送する第２配送経路とを生成し、第２配送経路の方が第１配送経路よりも配送時間が短縮される場合には、第２配送経路を配送経路の選択肢の１つとしてユーザに提示する配送管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０７０１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

地上配送装置（地上配送手段）と飛行体（上空配送手段）による配送を組合わせた配送方式としては、特許文献１のものの他に、配送エリア内の荷物が集積される配送拠点よりも実際の配送先に近い地域（中継地域）に中継地点を設置し、配送拠点から当該中継地点に飛行体による荷物の配送を行い、地上配送装置が配送途中に当該中継地点に立ち寄って荷物を補充することで配送拠点に戻ることなく荷物の配送を継続できるようにした配送形式が提案されている。この配送形式は、地上配送装置を運転する配達員の負担を軽減するものであり、また、配送拠点から中継地域（又は中継地点）までの地上配送装置による移動時間が長くなる傾向が顕著な過疎地でコストメリットが出やすい。

【0006】

しかし、この配送形式では、中継地点を含む中継地域の場所の選定が難しく、その位置によっては、地上配送装置だけで配送する方式（つまり、地上配送装置が配送拠点に少なくとも１回戻りながら配送する方式）よりもコストが高くなるおそれがある。

【0007】

本発明の目的は、中継地域候補の中からコストメリットのある中継地域を容易に選出できる中継要否決定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、地上配送装置の荷物の補充地点となる中継地点候補を地図上に設定する中継地点候補設定部と、前記中継地点候補を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補として抽出する中継地域候補抽出部と、前記地上配送装置が前記中継地域候補内から配送拠点に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、飛行体が前記配送拠点から前記中継地点候補に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図情報を用いて算出するコスト算出部と、前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、前記中継地域候補を中継要地域として提示部に出力し、前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを上回った場合、前記中継地域候補を中継否地域として前記提示部に出力する出力部とを中継要否決定装置に備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、中継地域候補の中からコストメリットのある中継地域を容易に選出できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る中継要否決定装置１００の概略構成図である。

【図2】地上配送装置単独による従前の配送方式の説明図である。

【図3】地上配送装置（自動二輪）と飛行体（ドローン）を組合わせて荷物の配送を行う本実施形態に係る配送方式の説明図である。

【図4】制御装置４０のメモリ４２に格納されたプログラムに基づいてプロセッサ４１が実行する処理（機能）をブロック毎に示したブロック図の一例を示す図である。

【図5】少なくとも１つのプロセッサ４１（制御装置４０）によって実行される中継地域提示処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】中継地点候補５３から配送エリア内の各地点までの地上配送装置の移動時間が所定時間以内となる領域を中継地域候補５４として設定した場合の一例を示す図である。

【図7】中継地域候補５４Ａが含まれる航空写真データ７０の一例を示す図。

【図8】地上配送装置と飛行体のそれぞれで中継地点候補５３Ａと配送拠点５０とを往復することを想定して１日当たりの地上輸送コストと上空輸送コストを算出する場合の説明図。

【図9】地上配送装置１が中継地域候補５４Ａと配送拠点５０の往復に掛かる時間Ｔの算出に際し、地上配送装置１が取り得る経路パターンの説明図である。

【図10】上空輸送コストＸと地上輸送コストＹの大小関係のイメージ図である。

【図11】モニタ３０に中継地域を表示する際のＧＵＩの一例を示す図である。

【図12】モニタ３０に中継地域を表示する際のＧＵＩの他の一例を示す図である。

【図13】第２実施形態に係るプロセッサ４１が実行する処理をブロック毎に示したブロック図の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る中継要否決定装置（中継要否決定システム）１００の概略構成図である。中継要否決定装置１００は、制御装置４０と、入力装置２０と、モニタ３０とを備えている。

【0012】

制御装置４０は、例えばコンピュータであり、少なくとも１つのプロセッサ４１と、プロセッサ４１によって実行されるプログラムやデータが格納されるメモリ（記憶装置）４２を備えている。制御装置４０には、制御装置４０によって選出された中継地域がユーザに対して提示（表示）されるモニタ（例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、タッチパネルなど）３０と、ユーザが制御装置４０に命令や文字などを入力するための装置である入力装置（例えば、タッチパネル、マウス、キーボードなど）２０が接続されている。

【0013】

制御装置４０には中継地域の決定に必要なデータ（例えば、配送エリアデータ、地図データ、地域データ、輸送データ）が入力可能になっている。当該データが格納された記憶装置１０が制御装置４０と通信可能に接続又は制御装置４０に内蔵されていても良い。記憶装置１０には、例えば、配送エリアデータ、地図データ、地域データ、輸送データが格納されている。

【0014】

次に図２及び図３を用いて本実施形態に関する配送方式について説明する。図２，３に示した例では、配送拠点５０に集積された荷物の配送先として９つの配送先（住宅、オフィスなど）５１ａ－５１ｉが存在している。また、本実施形態の配送に利用される地上配送装置としては、例えば、自転車、自動二輪、自動車等の利用が可能（異なる種類の地上配送装置の組み合わせも可能）であるが、以下では自動二輪を例に挙げて説明するものとする。また、同様に本実施形態の配送に利用される飛行体としては、ドローン、ｅＶＴＯＬ、空飛ぶ車等の利用が可能（異なる種類の飛行体の組み合わせも可能）であるが、以下では無人のドローン（無人航空機：ＵＡＶ）を例に挙げて説明するものとする。

【0015】

まず、図２に用いて、飛行体（ドローン）による配送拠点から中継地点への荷物の配送を行わない従前の配送方式（地上配送装置（自動二輪）単独による配送方式）について説明する。図２は地上配送装置単独による従前の配送方式の説明図である。図中の矢印５２ａ－５２ｋは地上配送装置の経路を模式的に示したものであるが、実際の経路は地図上の道路に沿って描かれる。

【0016】

配達員の乗る自動二輪（地上配送装置）が配送エリア５５内の配送拠点５０を出発したら、まず、５つの配送先５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅに矢印５２ａ－５２ｅが示す順番に荷物を配送する。配送先５１ｅへの配送が完了したら当該自動二輪は経路（往路）５２ｆで配送拠点５０に戻り、その後に回る配送先５１ｆ－５１ｉの荷物を補充する。荷物の補充後に再び配送拠点５０から出発した配達員（自動二輪）は、経路（復路）５２ｇで次の配送先５１ｆに向かう。そして、残りの３つの配送先５１ｇ，５１ｈ，５１ｉに矢印５２ｈ－５２ｋが示す順番に荷物を配送して配送拠点５０に戻り、配送作業を終了する。このように従前の配送方式では、配達員の担当するエリアが広く、エリア全ての荷物を当該配達員の運転する自動二輪に搭載できない場合には、配送拠点に戻って荷物を補充する必要が生じる。つまり、荷物を補充するために配送拠点５０に戻る経路５１ｆ，５２ｇが必要となり、自動二輪を運転する配達員の負荷が増加しやすい傾向がある。

【0017】

図３は地上配送装置（自動二輪）と飛行体（ドローン）を組合わせて荷物の配送を行う本実施形態に係る配送方式の説明図である。図中の矢印５２ａ－５２ｋ，５２ｍ－５２ｑは自動二輪（地上配送装置）の経路を模式的に示したものであるが、実際の経路は地図上の道路に沿って描かれる。破線の矢印５６Ａ，５６Ｂはドローン（上空配送装置）の経路を模式的に示したものであるが、例えばドローンが迂回すべき障害物（山や構造物）が経路上に存在する場合には当該障害物を避けた経路（例えば曲線状の経路）となる。

【0018】

この図の例では、自動二輪の荷物の補充地点となる２つの中継地点候補５３Ａ，５３Ｂが配送エリア５５内に設定されており、各中継地点候補５３Ａ，５３Ｂにはドローンが経路５６Ａ，５６Ｂにより配送拠点５０から荷物を配送（空輸）する。各中継地点候補５３Ａ，５３Ｂには配送中の自動二輪（配達員）が立ち寄ることになっており、当該自動二輪がその後に配送すべき荷物を配送拠点５０に戻ることなく補充できる。これにより図２の場合のような配送拠点５０に戻る経路５１ｆ，５２ｇが不要になるため、自動二輪の乗る配達員の負担減が見込める。

【0019】

各中継地点候補５３Ａ，５３Ｂは、飛行体の離着陸するために必要な充分な広さのある平坦な場所に設定することが好ましい。中継地点候補５３は地上の空きスペースである必要はなく、建物の屋上でも構わない。また、中継地点候補５３は常設である必要はなく、仮設でも構わない。各中継地点候補５３（５３Ａ，５３Ｂ）の周囲には、中継地点候補５３（５３Ａ，５３Ｂ）を基準とした所定範囲の地域として中継地域候補５４（５４Ａ，５４Ｂ）が設定される。各中継地域候補５４には、重複した領域が存在していても良いし、１つの配送先５１が複数の中継地域候補５４に渡っていても良い。本実施形態に係る中継要否決定装置１００は、配送エリア５５内に存在する中継地域候補５４の中から後述する所定の条件を満たすものを中継地域として選出し、モニタ３０などを介してユーザに提示する。

【0020】

各中継地域候補５４Ａ，５４Ｂ内において、自動二輪（地上配送装置）が中継地点候補５３Ａ，５３Ｂに立ち寄るタイミングに特に決まりはなく、配送プラン（中継地点候補５３Ａ，５３Ｂ内の各配送先５２ａ－５２ｅ，５２ｆ－５２ｉを回る順番）によって異なって良い。図３の例では各中継地域候補５４Ａ，５４Ｂ内の配送先５１への配送の途中で中継地点候補５３Ａ，５３Ｂに立ち寄っているが、これは一例に過ぎず、例えば各中継地域候補５４Ａ，５４Ｂ内で配送を開始する前や配送を完了した後などに中継地点候補５３Ａ，５３Ｂに立ち寄っても構わない。

【0021】

図４は制御装置４０のメモリ４２に格納されたプログラムに基づいてプロセッサ４１が実行する処理（機能）をブロック毎に示したブロック図の一例を示す図である。この図に示すように制御装置４０（プロセッサ４１）は、地上配送装置の荷物の補充地点となる中継地点候補を地図上に設定する中継地点候補設定部４１ａと、中継地点候補４１ａで設定された中継地点候補を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補として抽出する中継地域候補抽出部４１ｂと、中継地域候補抽出部４１ｂで抽出された中継地域候補における所定期間の配送量（荷物量）の予測指標値を算出する予測指標値算出部４１ｃ、地上配送装置が当該中継地域候補（中継地域候補抽出部４１ｂで抽出された中継地域候補。以下、この段落において同じ）内から配送拠点に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、飛行体が当該配送拠点から当該中継地点候補に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図データを用いて算出するコスト算出部４１ｄと、上空輸送コストが地上輸送コストを下回った場合、かつ、当該中継地域候補における所定期間の配送量の予測指標値が所定の閾値を超える場合、当該中継地域候補を中継地域として提示部（モニタ３０）に出力する出力部４１ｅとして機能する。

【0022】

なお、予測指標値算出部４１ｃは省略可能である。予測指標値算出部４１ｃを省略した場合、出力部４１ｅはコスト算出部４１ｄの算出結果に基づいて選出した中継地域をモニタ３０に出力する。すなわち出力部４１ｅは、上空輸送コストが地上輸送コストを下回った場合に、当該中継地域候補（中継地域候補抽出部４１ｂで抽出された中継地域候補）を中継地域又は中継地域が必要な地域（中継要地域）として提示部（モニタ３０）に出力する。また、出力部４１ｅは、上空輸送コストが地上輸送コストを上回った場合に、当該中継地域候補を中継地域が必要ない地域（中継否地域）として提示部（モニタ３０）に出力しても良い。

【0023】

図５は本実施形態に係る少なくとも１つのプロセッサ４１（制御装置４０）によって実行される中継地域提示処理の一例を示すフローチャートである。

【0024】

＜中継地点候補の設定＞
例えばユーザによる入力装置２０の操作によってフローが開始されると、プロセッサ４１は、ユーザに中継地域の提示を希望する配送エリア５５の選択を要求し、入力装置２０等を介してユーザに選択された配送エリア５５のデータ（配送エリアデータ１０ａ）を記憶装置１０等から入力する（Ｓ２０１）。ここでは図３の配送エリア５５が選択されたものとして以下の説明をする。配送エリアデータ１０ａには、各配送エリアにおける配送拠点の位置データや、各配送エリアにおける１以上の中継地点候補５３の位置データが含まれている。プロセッサ４１（中継地点候補設定部４１ａ）は、Ｓ２０１で選択された配送エリア５５の配送エリアデータ１０ａを入力することで、当該配送エリア５５内の中継地点候補５３Ａ，５３Ｂの位置データを取得して、選択された配送エリア５５の地図データ上に１以上の中継地点候補５３Ａ，５３Ｂを設定する（Ｓ２０２）。

【0025】

＜中継地域候補の抽出＞
Ｓ２０３，Ｓ２０４では、プロセッサ４１（中継地域候補抽出部４１ｂ）は、Ｓ２０２で設定された１以上の中継地点候補５３の中から１つの中継地点候補５３（ここでは５３Ａが選択されたとする）を選択し、当該選択した１つの中継地点候補５３Ａを基準とした所定範囲の地域を中継地域候補５４Ａとして抽出する（中継地域候補の抽出処理）。中継地点候補５３を基準とした所定範囲の決め方、すなわち中継地域候補５４の抽出方法は複数存在する。

【0026】

例えば、図５のフローチャートの例では、配送エリア５５の道路データが含まれる地図データ１０ｂと、配達に使用する地上配送装置（例えば自動二輪）の平均走行速度データを含む輸送データ１０ｄとに基づいて、プロセッサ４１（中継地域候補抽出部４１ｂ）は選択した１つの中継地点候補５３Ａから配送エリア５５内の各地点までの当該地上配送装置（例えば自動二輪）の移動時間を算出し（Ｓ２０３）、Ｓ２０３で算出した移動時間が所定時間以内となる地点を繋いだ線によって囲まれる領域を中継地域候補５４Ａとして抽出している（Ｓ２０４）。すなわち、地上配送装置を用いて中継地点候補５３から予め設定した時間内に到達できる範囲を中継地域候補５４として設定している。

【0027】

図６は、中継地点候補５３から配送エリア内の各地点までの地上配送装置の移動時間が所定時間以内となる領域を中継地域候補５４として設定した場合の一例を示す図である。この図の配送エリア５５Ａには、２つの中継地点候補５３Ｃ，５３Ｄから地上配送装置（例えば自動二輪）の移動時間が所定時間以内になる領域に２つの中継地域候補５４Ｃ，５４Ｄが設定されている。特に中継地域候補５４Ｄの形状は、地上配送装置の移動が制限される山６１と河川６２の影響により、円形ではなく、山６１や河川６２を回り込むような形状になっている。

【0028】

その他の所定範囲の決め方としては、地上配送装置を用いて中継地点候補５３から予め設定した移動費用内で到達できる範囲を中継地域候補５４として設定するものがある。この範囲は、例えば、配送エリア５５の道路データが含まれる地図データ１０ｂと、配達に使用する地上配送装置（例えば自動二輪）の所定距離当たりの平均移動費用データ（例えば、１キロ当たりの平均燃料代）を含む輸送データ１０ｄとに基づいて、設定することができる。

【0029】

さらに他の所定範囲の決め方としては、地形、自治体境界、及び設定済みの中継地域の境界のいずれか１つに基づいて中継地域候補５４を設定するものがある。なお、地形に基づく方法としては、河川や山林の境界線を地図データ１０ｂに登録しておき、その境界線を中継地域候補５４の境界線とするものがある。また、自治体境界は地図データ１０ｂに登録されており、適宜利用できる。

【0030】

＜中継地域候補の絞り込み１＞
Ｓ２０５，２０６では、プロセッサ４１（予測指標値算出部４１ｃ）は、Ｓ２０４で抽出された中継地域候補５４Ａにおける所定期間（例えば１日）の配送量（荷物量）の予測指標値を算出し（Ｓ２０５）、算出した予測指標値が所定の閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ２０６）。当該閾値にも拠るが、予測指標値が当該閾値を越えた場合、その中継地域候補５４に当該閾値以上の配送量を見込むことができ、本実施形態に係る配送方式を導入することによるコストメリットが得られやすくなる。閾値は任意の値を設定可能であるが、例えば１日につき２件を設定できる。荷物の容積（大きさ）の平均値も勘案しても良い。

【0031】

例えば、図５のフローチャートのＳ２０５では、プロセッサ４１（予測指標値算出部４１ｃ）は、図７に示す中継地域候補５４Ａが含まれる航空写真データ７０を地域データ１０ｃから読み出し、当該航空写真データ７０上で中継地域候補５４Ａに対応する領域を特定し、当該航空写真データ７０上で当該領域に含まれる建物７１の数を例えば画像認識技術を利用して計数し、当該建物数から中継地域候補５４Ａ内の推定居住者数（予測指標値）を算出する。推定居住者数が算出できれば、地域データ１０ｃに含まれる当該地域における所定期間の１人当たりの平均配送量のデータから中継地域候補５４Ａの配送量を算出できる。なお、推定居住者数の算出に際しては、航空写真データ７０に代えて地図データ１０ｂに含まれる住宅地図データや、地域データ１０ｃに含まれる人口密度データや人口データを利用しても良い。また、地域データ１０ｃに含まれる電力、水道、ガス等のインフラ設備の使用状況や、携帯電話の利用状況、インターネットの通信量等から推定住居者数及び配送量を算出しても良い。さらに、現在の数値だけでなく、将来における所定期間に配送される荷物数、居住者数、及び建物数のいずれか１つを予測指標値として利用してもよい。これらの将来の情報については、都市計画図や生来推計人口などからデータを取得できる。

【0032】

Ｓ２０６で算出した予測指標値（推定住居者数）が閾値を越えているとプロセッサ４１（予測指標値算出部４１ｃ）が判定した場合にはＳ２０７に進む。このとき図４の予測指標値算出部４１ｃから出力部４１ｅに対して中継地域候補５４Ａが第１の条件（コストメリットが得られるだけの配送量が当該中継地域候補に存在するか）を満たすことを出力しても良い。一方、予測指標値（推定住居者数）が閾値以下であると判定した場合には、Ｓ２０４で抽出した中継地域候補５４Ａを中継地域の候補から削除し（Ｓ２１１）、後述するＳ２１２に進む。この場合には、図４の予測指標値算出部４１ｃから出力部４１ｅに対して中継地域候補５４Ａが第１の条件を満たさないことを出力しても良い。

【0033】

＜中継地域候補の絞り込み２＞
Ｓ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９では、プロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）は、自動二輪（地上配送装置）がＳ２０４で抽出された中継地域候補５４Ａ内から配送拠点５０に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、ドローン（飛行体）が配送拠点５０からＳ２０３で選択された中継地点候補５３Ａに荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図データ１０ｂを用いて算出し（Ｓ２０７，Ｓ２０８）、上空輸送コストが地上輸送コストを下回るかどうかを判定する（Ｓ２０９）。

【0034】

Ｓ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９で行われる具体的な処理の一例について図８を用いて説明する。ここでは地上配送装置１と飛行体２のそれぞれで中継地点候補５３Ａと配送拠点５０とを往復することを想定し、１日当たりの地上輸送コストと上空輸送コストを算出することにする。図８はその想定に基づく概念図である。この図では、地上配送装置１が経路５７Ａで中継地点候補５３Ａと配送拠点５０の間を移動し、飛行体２が経路５６Ａで中継地点候補５３Ａと配送拠点５０の間を移動している。

【0035】

Ｓ２０７では、プロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）は、下記式（１）に基づいて地上輸送コストＹを算出する。地上輸送コストＹの算出に必要なデータは輸送データ１０ｄに格納されている。
地上輸送コストＹ＝Ｃｇ１＋Ｃｇ２＋Ｃｇ３＋Ｃｇ４ …式（１）

【0036】

但し、上記式（１）におけＣｇ１，Ｃｇ２，Ｃｇ３，Ｃｇ４が示す内容は以下の通りである。

【0037】

Ｃｇ１：配達に使用する地上配送装置１（図８参照）の１日当たりの導入コスト（例えば、地上配送装置１の導入コストＩｇ（車両価格、登録料など）を地上配送装置１の予測使用日数Ｄｇ（例えば耐久年数を日数に換算したもの）で除することで得られる。すなわち、Ｃｇ１＝Ｉｇ／Ｄｇ）

【0038】

Ｃｇ２：配送拠点５０への往復に掛かる地上配送装置１の配達員の人件費（例えば、配達員の時間給Ｆｈに、地上配送装置１が中継地域候補５４Ａ（中継地点候補５３Ａ）と配送拠点５０の往復（１往復）に掛かる時間Ｔと、過去の配送実績データから推定される１日当たりの地上配送装置１の平均往復回数Ｎとを乗ずることで得られる。すなわち、Ｃｇ２＝Ｆｈ×Ｔ×Ｎ）

【0039】

Ｃｇ３：地上配送装置１の１日当たりの維持コスト（具体的には、保険や税金等や修理代・部品代、消耗品代等を含み、地上配送装置１の維持・保守に必要な１日当たりの平均費用）

【0040】

Ｃｇ４：地上配送装置１の１日当たりの運用コスト（具体的には、例えば、地上配送装置１の１日当たりの平均燃料代（ガソリン代、電気代等）や１日に利用する有料道路等の通行料の平均値等が含まれる）

【0041】

なお、上記式（１）は、地上輸送コストＹの式の一例に過ぎず、例えば上記式（１）からＣｇ１，Ｃｇ３，Ｃｇ４の少なくとも１つを削除したものを地上輸送コストＹとしても良い。

【0042】

輸送データ１０ｄには、各地上配送装置の導入コスト、耐久年数、時間Ｔ及び往復回数Ｎの実績データ、各地上配送装置の保険料・税金額、修理代・部品代・消耗品代等の実績データ、各地上配送装置の燃料代・通行料の実績データが格納されており、各項目についての所定期間における平均値を適宜算出することができる。

【0043】

ところで、上記式（１）及び図８では、地上配送装置１が中継地域候補５４Ａと配送拠点５０の往復に掛かる時間Ｔを中継地点候補５３Ａと配送拠点５０を結ぶ経路５７Ａを基準に算出したがこれは一例に過ぎない。つまり、時間Ｔの算出に際しては、当該経路の起点を中継地点候補５３Ａに代えて、中継地域候補５４Ａ内の任意の点に変更した経路（例えば図９の経路５７ａ１，５７ａ２）を用いても良い。また、中継地域候補５４Ａ内における始点と終点を異なる位置に設定した任意の経路（例えば図９の経路（往路）５７ｂ１と経路（復路）５７ｂ２）を用いても良い。さらに、中継地域候補５４Ａ内の点から配送拠点５０までの距離を複数算出し、それらの平均距離を用いて時間Ｔを算出しても良い。さらに、配送拠点５０に戻るときに地上配送装置１が中継地域候補５４Ａ内の各点に存在する確率を求め、各点から配送拠点５０までの距離に当該確率を掛けたものを足し合わせた値（期待値）を利用して時間Ｔを算出しても良い。

【0044】

Ｓ２０８では、プロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）は、下記式（２）に基づいて上空輸送コストＸを算出する。上空輸送コストＸの算出に必要なデータは輸送データ１０ｄに格納されている。
上空輸送コストＸ＝Ｃａ１＋Ｃａ３＋Ｃａ４＋Ｃｐ１＋Ｃｐ３＋Ｃｐ４＋Ｃｘ…式（２）

【0045】

但し、上記式（２）におけＣａ１，Ｃａ３，Ｃａ４，Ｃｐ１，Ｃｐ３，Ｃｐ４が示す内容は以下の通りである。なお、飛行体２は無人を想定しているので運転手の人件費は考慮しない。

【0046】

Ｃａ１：配達に使用する飛行体２（図８参照）の１日当たりの導入コスト（例えば、飛行体２の導入コストＩａ（車両価格など）を飛行体２の予測使用日数Ｄａ（例えば耐久年数を日数に換算したもの）で除することで得られる。すなわち、Ｃａ１＝Ｉａ／Ｄａ）

【0047】

Ｃａ３：飛行体２の１日当たりの維持コスト（具体的には、保険や税金等や修理代・部品代、消耗品代等を含み、飛行体２の維持・保守に必要な１日当たりの平均費用）

【0048】

Ｃａ４：飛行体２の１日当たりの運用コスト（具体的には、例えば、飛行体２の１日当たりの平均燃料代（ガソリン代、電気代等）等が含まれる）

【0049】

Ｃｐ１：中継地点５３Ａの１日当たりの導入コスト（例えば、中継地点５３Ａの設置コストＩｐを中継地点５３Ａの予測使用日数Ｄｐ（例えば耐久年数を日数に換算したもの）で除することで得られる。すなわち、Ｃｐ１＝Ｉｐ／Ｄｐ）

【0050】

Ｃｐ３：中継地点５３Ａの１日当たりの維持コスト（具体的には、消耗品代等を含み、中継地点５３Ａの維持・保守に必要な１日当たりの平均費用）

【0051】

Ｃｐ４：中継地点５３Ａの１日当たりの運用コスト（具体的には、例えば、中継地点５３Ａの１日当たりの電気・ガス・水道代等が含まれる）

【0052】

Ｃｘ：飛行体２が使用不可のときの代替輸送手段の準備コスト（代替輸送手段として地上配送装置１の予備や配達員を確保しておくためのコストや、非常時に同種の他社のサービスを借りるためのコスト等が含まれる。）

【0053】

なお、上記式（２）は、上空輸送コストＸの式の一例に過ぎず、例えば上記式（２）からＣｘを削除したものを上空輸送コストＸとしても良い。

【0054】

輸送データ１０ｄには、各飛行体の導入コスト、耐久年数、各飛行体の保険料・税金額、修理代・部品代・消耗品代等の実績データ、各飛行体の燃料代等の実績データが格納されており、各項目についての所定期間における平均値を適宜算出することができる。

【0055】

Ｓ２０９では、プロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）は、Ｓ２０８で演算した上空輸送コストＸがＳ２０７で演算した地上輸送コストＹより小さいか否かを判定する。ここで上空輸送コストＸが地上輸送コストＹより小さいとプロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）が判定した場合にはＳ２１０に進む。このとき図４のコスト算出部４１ｄから出力部４１ｅに対して中継地域候補５４Ａが第２の条件（上空輸送コストＸが地上輸送コストＹより安い）を満たすことを出力しても良い。図１０は上空輸送コストＸと地上輸送コストＹの大小関係のイメージ図である。この図に示すように、地上配送装置１が中継地点候補５３と配送拠点５０の往復に要する時間Ｔ（図８参照）は、中継地点候補５３と配送拠点５０の距離に比例し、時間Ｔが増加するほど上空輸送コストが地上輸送コストを下回る量が増加する傾向がある。つまり、地上配送装置１が往復に掛かる時間Ｔが多いほど、飛行体２を用いた本実施形態に係る配送方式（図３参照）を採用した方がコスト的に優位になることが分かる。

【0056】

一方、Ｓ２０９でプロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）が、上空輸送コストＸが地上輸送コストＹ以上であると判定した場合には、Ｓ２０４で抽出した中継地域候補５４Ａを中継地域の候補から削除し（Ｓ２１１）、後述するＳ２１２に進む。この場合には、図４のコスト算出部４１ｄから出力部４１ｅに対して中継地域候補５４Ａが第２の条件を満たさないことを出力しても良い。

【0057】

Ｓ２１０では、プロセッサ４１（コスト算出部４１ｄ）は、上記第１の条件及び第２の条件を満たした中継地域候補５４Ａを中継地域（中継要地域）として選定し、配送エリア５５内の全ての中継地点候補５３を選択したかどうかの判定を行う（Ｓ２１２）。未選択の中継地点候補５３が存在する場合には、当該未選択の中継地点候補を１つ選択してＳ２０３以降の処理を繰り返す。一方、配送エリア５５内の全ての中継地点候補５３の選択が完了している場合にはＳ２１３に進む。Ｓ２１３では、Ｓ２１０で選定された中継地域が存在する場合、プロセッサ４１（出力部４１ｅ）は当該中継地域をモニタ（提示部）３０に表示する。つまり、出力部４１ｅがモニタ３０に中継地域を表示する条件は、抽出された中継地域候補５４が上記第１の条件及び第２の条件を満たしていることとなる。

【0058】

図１１は、モニタ３０に中継地域を表示する際のＧＵＩの一例を示す図である。図１１の例では５つの中継地域が選出され、各中継地域の中継地点座標９１、面積９２、居住人数９３、地上輸送コストＹ９４、上空輸送コストＸ９５が表形式で表示されている。この画面によりユーザは選出された中継地域とその情報を容易に把握することができる。また、図１２は、モニタ３０に中継地域を表示する際のＧＵＩの他の一例を示す図である。図１２の例では、建物７１の位置がプロットされている地図（航空写真等でも良い）の上に特定の中継地域５４Ｅの境界と中継地点５３Ｅとが表示されており、地図内で中継地点５３Ｅを示すシンボル（図中の白抜きの円）からは中継地点５３Ｅの識別子と地上輸送コストＹ及び上空輸送コストＸが吹き出し表示されている。この画面によりユーザは中継地域の境界位置と、中継地点の位置と、中継地域に係るコストを容易に把握できる。なお、図１１のリスト内の所望の中継地域を選択すると、図１２の画面に切り替わり当該選択した中継地域の情報が図１２のように表示されるようにＧＵＩを構成しても良い。

【0059】

＜本実施形態の特徴＞
（１）以上のように構成した本実施形態の中継要否決定装置１００によれば、地図上に設定された中継地点候補５３を基準とした所定範囲の地域が中継地域候補５４として抽出され、地上配送装置１が当該中継地域候補５４内から配送拠点５０に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストＹと、飛行体２が配送拠点５０から当該中継地点候補５３に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストＸとが算出され、算出した上空輸送コストＸが地上輸送コストＹを下回った場合、抽出した中継地域候補５４が中継地域としてモニタ３０に表示される。すなわち、本実施形態の中継要否決定装置１００によれば、配送エリアに中継地点候補５３を設定するだけで、当該中継地点候補５３に対応する中継地域候補５４が抽出され、その中継地域候補５４の中からコストメリットのあるものを中継地域として選出できる。つまり、本実施形態によれば、中継地域候補５４の中からコストメリットのある中継地域を容易に選出できる。

【0060】

（２）本実施形態の中継要否決定装置１００では、上空輸送コストＸが地上輸送コストＹを下回った場合、かつ、中継地域候補５４における所定期間の配送量の予測指標値が所定の閾値を超える場合に、当該中継地域候補５４を中継地域としてモニタ３０に出力することとした。このように、中継地域の選出に、中継地域候補５４における所定期間の配送量の予測指標値を考慮すると、ある程度の配送量が存在する地域のみが中継地域として選出されるので、コストメリットの低い中継地域及び中継地点の設置を回避することができる。

【0061】

（３）上記（２）における「配送量の予測指標値」としては、抽出された中継地域候補５４において所定期間に配送される荷物数の予測値を利用できる。

【0062】

（４）上記（２）における「配送量の予測指標値」としては、抽出された中継地域候補５４における居住者数を利用できる。

【0063】

（５）上記（２）における「配送量の予測指標値」としては、抽出された中継地域候補５４における建物数を利用できる。

【0064】

（６）上記（２）における「配送量の予測指標値」としては、抽出された中継地域候補５４の将来における、所定期間に配送される荷物数、居住者数、及び建物数のいずれか１つを利用できる。

【0065】

（７）上記（１）－（６）のいずれかにおける「所定範囲」は、地形、自治体境界、及び設定済みの中継地域の境界のいずれか１つに基づいて設定することができる。

【0066】

（８）上記（１）－（６）のいずれかにおける「所定範囲」は、地上配送装置を用いて中継地点候補５３から予め設定した時間内に到達できる範囲に設定できる。

【0067】

（９）上記（１）－（６）のいずれかにおける「所定範囲」は、地上配送装置を用いて中継地点候補５３から予め設定した移動費用内で到達できる範囲に設定できる。

【0068】

（１０）上記（１）－（９）のいずれかにおける「地上輸送コスト」には、荷物の配送に掛かる人件費（つまり、配達員の人件費）を含めることができる。

【0069】

（１１）上記（１）－（９）のいずれかにおける「上空輸送コスト」または「地上輸送コスト」には、配送に利用される装置（地上配送装置または飛行体）の導入コスト、維持コスト、運用コストの少なくとも１つを含めることができる。

【0070】

（１２）上記（１）－（９）のいずれかにおける「上空輸送コスト」には、飛行体が使用不可のときの代替輸送手段の準備コスト（代替輸送手段コスト）を含めることができる。

【0071】

＜第２実施形態＞
図１３は第２実施形態に係るプロセッサ４１が実行する処理をブロック毎に示したブロック図の一例を示す図である。本実施形態に係る中継要否決定装置のハードウェア構成は図１に示した第１実施形態のものと同じである。本実施形態の特徴はユーザ自身が中継地点候補５３を設定する点にある。ユーザによる中継地点候補５３の設定は、例えばタブレット端末で配送エリアの地図を表示させ、当該地図上の任意の位置に中継地点候補５３を設定するものがある。中継地点候補５３の設定に使用する入力装置は、タブレット端末に限定されず、コンピュータやスマートフォン等でも可能である。この場合の中継地域提示処理のフローは、中継地点候補５３の設定後に図５のフローにおけるＳ２０３以降の処理を実行するものとする。ユーザにより設定される中継地点候補５３の数は１つ以上であれば良く、特に制限は無い。なお、中継地点候補５３の設定は、ユーザが任意に設定する方法の他にも、配送エリアデータ１０ａに予め格納されている中継地点候補５３の位置データを使用しても良いし、制御装置４０が所定の条件に従って中継地点候補５３を設定する方法を利用しても良い。

【0072】

＜その他＞
なお、上記の図５のフローチャートでは、中継地域候補の絞り込み１の処理としてＳ２０５，２０６を実行したが、これらの処理は省略することが可能である。この場合、中継地域として選定される中継地域候補は、上記第２の条件のみを満たしたものとなる。また、図５のフローチャートでは、中継地域候補の絞り込み１の処理（つまり、Ｓ２０５，２０６）の後に中継地域候補の絞り込み２の処理（つまり、Ｓ２０７，２０８，２０９）を実行したが、当該２つの処理の順番を入れ替えて、絞り込み２の後に絞り込み１の処理を実行するようにフローチャートを変更しても良い。

【0073】

図５のフローチャートのＳ２１１では、Ｓ２０６で予測指標値（推定住居者数）が閾値以下であると判定された場合、または、Ｓ２０９で上空輸送コストＸが地上輸送コストＹ以上であると判定された場合に、Ｓ２０４で抽出した中継地域候補５４Ａを中継地域の候補から削除したが、中継地域候補５４Ａの「候補からの削除」に代えて、Ｓ２０４で抽出した中継地域候補５４Ａを中継地域の不要な地域（中継否地域）と選定し、Ｓ２１３で中継否地域として中継要地域とともにモニタ３０（提示部）に出力しても良い。なお、図５のフローチャートで中継地域候補の絞り込み１の処理（Ｓ２０５，２０６）を省略した場合には、中継地域候補の絞り込み２の処理（Ｓ２０７，２０８，２０９）の結果のみに応じて中継地域候補５４Ａを中継否地域と選定しても良い。このように中継要否決定装置を構成すると、中継地域候補５４の中からコストメリットのあるものを中継要地域として選出できるだけでなく、コストメリットの無いものも中継否地域として選出できる。つまり、抽出した中継地域候補５４を中継要地域と中継否地域の２つに容易に選別できる。

【0074】

上記の例では、制御装置４０によって選定された中継地域をモニタ３０に表示したが、モニタ３０以外の表示装置（例えば、タッチパネル等）に表示しても良いことは言うまでもない。また、モニタ３０等の表示装置に表示する以外にも、選定された中継地域に関するデータを他の端末に出力するように構成しても良い。

【0075】

図５のフローを実行するタイミングは中継地域の設計時だけに限られない。例えば、動的に中継地域を設定する場合には、１日に１回または１週間に1回程度の高頻度でフローを実行し、その都度最適な中継地域を設定しても良い。

【0076】

また、上記の制御装置４０に係る各構成や当該各構成の機能及び実行処理等は、それらの一部又は全部をハードウェア（例えば各機能を実行するロジックを集積回路で設計する等）で実現しても良い。また、上記の制御装置４０に係る構成は、プロセッサ（例えばＣＰＵ）によって読み出し・実行されることで当該制御装置４０の構成に係る各機能が実現されるプログラム（ソフトウェア）としてもよい。当該プログラムに係る情報は、例えば、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＳＳＤ等）、磁気記憶装置（ハードディスクドライブ等）及び記録媒体（磁気ディスク、光ディスク等）等に記憶することができる。

【0077】

また、上記の各実施形態の説明では、制御線や情報線は、当該実施形態の説明に必要であると解されるものを示したが、必ずしも製品に係る全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。

【符号の説明】

【0078】

１…地上配送装置，２…飛行体，１０…記憶装置，１０ａ…配送エリアデータ，１０ｂ…地図データ，１０ｃ…地域データ，１０ｄ…輸送データ，２０…入力装置，３０…モニタ（提示部），４０…制御装置，４１…プロセッサ，４１ａ…中継地点候補設定部，４１ｂ…中継地域候補抽出部，４１ｃ…予測指標値算出部，４１ｄ…コスト算出部，４１ｅ…出力部，４２…メモリ，５０…配送拠点，５１…配送先，５２…配送経路，５３…中継地点候補，５４…中継地域候補，５５…配送エリア，５６…配送経路，５７…配送経路，６１…山，６２…河川，７０…航空写真データ，７１…建物，１００…中継要否決定装置（中継要否決定システム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上配送装置の荷物の補充地点となる中継地点候補を地図上に設定する中継地点候補設定部と、
前記中継地点候補を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補として抽出する中継地域候補抽出部と、
前記地上配送装置が前記中継地域候補内から配送拠点に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、飛行体が前記配送拠点から前記中継地点候補に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図情報を用いて算出するコスト算出部と、
前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、前記中継地域候補を中継要地域として提示部に出力し、前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを上回った場合、前記中継地域候補を中継否地域として提示部に出力する出力部とを備えることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記出力部は、前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、かつ、前記中継地域候補における所定期間の配送量の予測指標値が所定の閾値を超える場合、前記中継地域候補を前記中継要地域として前記提示部に出力することを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補において所定期間に配送される荷物数の予測値であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項4】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補における居住者数であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項5】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補における建物数であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項6】

請求項２に記載の中継要否決定装置において、
前記配送量の予測指標値は、前記中継地域候補の将来における、所定期間に配送される荷物数、居住者数、及び建物数のいずれか１つであることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項7】

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の中継要否決定装置において、
前記所定範囲は、地形、自治体境界、及び設定済みの中継地域の境界のいずれか１つに基づいて決定されていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項8】

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の中継要否決定装置において、
前記所定範囲は、前記地上配送装置を用いて前記中継地点候補から予め設定した時間内に到達できる範囲であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項9】

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の中継要否決定装置において、
前記所定範囲は、前記地上配送装置を用いて前記中継地点候補から予め設定した移動費用内で到達できる範囲であることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項10】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記地上輸送コストには、荷物の配送に掛かる人件費が含まれていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項11】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記上空輸送コストまたは前記地上輸送コストには、配送に利用される装置の導入コスト、維持コスト、運用コストの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項12】

請求項１に記載の中継要否決定装置において、
前記上空輸送コストには、上空輸送ができないときに代替となる輸送手段を用意するために必要な代替輸送手段コストが含まれていることを特徴とする、中継要否決定装置。

【請求項13】

プロセッサにより、
地上配送装置の荷物の補充地点となる中継地点候補を地図上に設定し、
前記中継地点候補を基準とした所定範囲の地域を中継地域候補として抽出し、
前記地上配送装置が前記中継地域候補内から配送拠点に荷物を取りに戻るために要するコストを含む地上輸送コストと、飛行体が前記配送拠点から前記中継地点候補に荷物を配送するために要するコストを含む上空輸送コストとを少なくとも地図情報を用いて算出し、
前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを下回った場合、前記中継地域候補を中継要地域として提示部に出力し、
前記上空輸送コストが前記地上輸送コストを上回った場合、前記中継地域候補を中継否地域として提示部に出力することを特徴とする、中継要否決定方法。