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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179137
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】運搬用台車
(51)【国際特許分類】
B62B 3/02 20060101AFI20241219BHJP
B65D 19/10 20060101ALI20241219BHJP
B62B 3/16 20060101ALI20241219BHJP
B62B 5/00 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B62B3/02 F
B65D19/10
B62B3/16
B62B5/00 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097726
(22)【出願日】2023-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】501137636
【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】工藤 友伸
【テーマコード（参考）】
3D050
3E063
【Ｆターム（参考）】
3D050AA01
3D050BB03
3D050BB11
3D050BB21
3D050CC01
3D050DD03
3D050EE08
3D050EE15
3E063AA07
3E063AA31
3E063BA01
3E063BA05
3E063BB01
3E063BB04
3E063CA03
3E063CA13
3E063CB04
3E063CD09
3E063DA05
3E063EE03
(57)【要約】
【課題】収容対象物を収容する枠体を容易に段積み可能な運搬用台車を提供する。
【解決手段】運搬用台車は、キャスター付きの第１枠体に対して段積される複数の第２枠体を備える。第２枠体は、各々が上向きに延びた、第１支柱部と複数の第２支柱部とを含む。第１枠体は、上段の第２枠体の第２支柱部を下方から支持する複数の第１受台部と、第１支柱部に対応する位置にて、各第１受台部よりも上向きに突出した第１棒状突起部とを含む。第２枠体は、第２支柱部の上部に設けられ、かつ、上段の第２枠体の第２支柱部を下方から支持する複数の第２受台部と、第１支柱部の上方にて各第２受台部よりも上向きに突出した第２棒状突起部とを含む。第１支柱部には、第１棒状突起部および第２棒状突起部を個別に下方から差込可能な内部空間が形成されている。第１枠体は第１棒状突起部を１つだけ含み、各第２枠体は第２棒状突起部を１つだけ含む。
【選択図】図１１
【解決手段】運搬用台車は、キャスター付きの第１枠体に対して段積される複数の第２枠体を備える。第２枠体は、各々が上向きに延びた、第１支柱部と複数の第２支柱部とを含む。第１枠体は、上段の第２枠体の第２支柱部を下方から支持する複数の第１受台部と、第１支柱部に対応する位置にて、各第１受台部よりも上向きに突出した第１棒状突起部とを含む。第２枠体は、第２支柱部の上部に設けられ、かつ、上段の第２枠体の第２支柱部を下方から支持する複数の第２受台部と、第１支柱部の上方にて各第２受台部よりも上向きに突出した第２棒状突起部とを含む。第１支柱部には、第１棒状突起部および第２棒状突起部を個別に下方から差込可能な内部空間が形成されている。第１枠体は第１棒状突起部を１つだけ含み、各第２枠体は第２棒状突起部を１つだけ含む。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
キャスター付きの第１の枠体と、
各々が、収容対象物を収容し、かつ、前記第１の枠体に対して鉛直上向きに段積される複数の第２の枠体とを備え、
各前記第２の枠体は、各々が前記鉛直上向きに延びた、第１の支柱部と複数の第２の支柱部とを含み、
前記第１の枠体は、
各々が、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部を下方から支持する複数の第１の受台部と、
前記第１の支柱部に対応する位置にて、各前記第１の受台部よりも前記鉛直上向きに突出した第１の棒状突起部とを含み、
各前記第２の枠体は、
各々が、前記第２の支柱部の上部に設けられ、かつ、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部を下方から支持する複数の第２の受台部と、
前記第１の支柱部の上方にて各前記第２の受台部よりも前記鉛直上向きに突出した第２の棒状突起部とをさらに含み、
各前記第１の支柱部には、前記第１の棒状突起部および前記第２の棒状突起部を個別に下方から差込可能な内部空間が形成されており、
前記第１の枠体は、前記第１の棒状突起部を１つだけ含み、
各前記第２の枠体は、前記第２の棒状突起部を１つだけ含む、運搬用台車。
各々が、収容対象物を収容し、かつ、前記第１の枠体に対して鉛直上向きに段積される複数の第２の枠体とを備え、
各前記第２の枠体は、各々が前記鉛直上向きに延びた、第１の支柱部と複数の第２の支柱部とを含み、
前記第１の枠体は、
各々が、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部を下方から支持する複数の第１の受台部と、
前記第１の支柱部に対応する位置にて、各前記第１の受台部よりも前記鉛直上向きに突出した第１の棒状突起部とを含み、
各前記第２の枠体は、
各々が、前記第２の支柱部の上部に設けられ、かつ、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部を下方から支持する複数の第２の受台部と、
前記第１の支柱部の上方にて各前記第２の受台部よりも前記鉛直上向きに突出した第２の棒状突起部とをさらに含み、
各前記第１の支柱部には、前記第１の棒状突起部および前記第２の棒状突起部を個別に下方から差込可能な内部空間が形成されており、
前記第１の枠体は、前記第１の棒状突起部を１つだけ含み、
各前記第２の枠体は、前記第２の棒状突起部を１つだけ含む、運搬用台車。
【請求項2】
前記第１の棒状突起部は、第１の基端部と、前記第１の基端部とは反対側の第１の先端部とを有し、
前記第２の棒状突起部は、第２の基端部と、前記第２の基端部とは反対側の第２の先端部とを有し、
前記第１の先端部と前記第２の先端部とは、半球状またはテーパ状である、請求項１に記載の運搬用台車。
前記第２の棒状突起部は、第２の基端部と、前記第２の基端部とは反対側の第２の先端部とを有し、
前記第１の先端部と前記第２の先端部とは、半球状またはテーパ状である、請求項１に記載の運搬用台車。
【請求項3】
前記内部空間の横断面は、鉛直下向きに向かうほど広くなっている、請求項１または２に記載の運搬用台車。
【請求項4】
各前記第１の受台部は、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部が水平方向に移動することを規制する第１の壁部をさらに有し、
各前記第２の受台部は、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部が水平方向に移動することを規制する第２の壁部をさらに有する、請求項１に記載の運搬用台車。
各前記第２の受台部は、上段の前記第２の枠体の前記第２の支柱部が水平方向に移動することを規制する第２の壁部をさらに有する、請求項１に記載の運搬用台車。
【請求項5】
各前記第２の枠体は、前記第１の支柱部と前記複数の第２の支柱部とによって下部から支持される上部組立体をさらに含み、
前記上部組立体に取り付けられるアタッチメントをさらに備え、
前記アタッチメントは、
空気を内部に供給することにより膨らみ、かつ、供給された前記空気を前記内部に保持可能な袋と、
前記袋に対して前記収容対象物とは反対側に設けられ、かつ、前記袋の位置を固定する固定部材とを含む、請求項１に記載の運搬用台車。
前記上部組立体に取り付けられるアタッチメントをさらに備え、
前記アタッチメントは、
空気を内部に供給することにより膨らみ、かつ、供給された前記空気を前記内部に保持可能な袋と、
前記袋に対して前記収容対象物とは反対側に設けられ、かつ、前記袋の位置を固定する固定部材とを含む、請求項１に記載の運搬用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、運搬用台車に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、工場等の施設において部品等を搬送するためのパレットが知られている。パレットを床に並べると場所をとるため、省スペース化を可能とする構造体が開発されている。たとえば特開２０２０－１２５１２９号公報（特許文献１）には、このような構造体として、パレットを段積みするための治具が開示されている。
【0003】
特許文献１の治具は、平面視四角形状のフレームで形成されるかご部と、かご部の４隅で上方へ向けて起立する４本の支柱からなる。かご部は、上方から運搬用パレットを収容する収容部と、かご部各側面に、搬送機械のフォークの差し込みを許容する差込部とを備える。当該治具は、かご部の４隅の上部のそれぞれに、着脱自在な板状のブラケットを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１２５１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の治具では、治具の４つの支柱の先端部を、上方に積む別の治具の脚部に設けられた各開口部へ嵌合させる必用がある。このように、特許文献１の治具では、４箇所において同時に正確な位置合わせが必要となる。このため、治具の段積みに時間を要する。特に、治具が経年劣化等で歪むと、位置合わせが困難となる。この場合には、段積み作業が困難となる。
【0006】
本開示は、上記に問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、収容対象物を収容する枠体を容易に段積み可能な運搬用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のある局面に従うと、運搬用台車は、キャスター付きの第１の枠体と、各々が、収容対象物を収容し、かつ、第１の枠体に対して鉛直上向きに段積される複数の第２の枠体とを備える。各第２の枠体は、各々が鉛直上向きに延びた、第１の支柱部と複数の第２の支柱部とを含む。第１の枠体は、各々が、上段の第２の枠体の第２の支柱部を下方から支持する複数の第１の受台部と、第１の支柱部に対応する位置にて、各第１の受台部よりも鉛直上向きに突出した第１の棒状突起部とを含む。各第２の枠体は、各々が、第２の支柱部の上部に設けられ、かつ、上段の第２の枠体の第２の支柱部を下方から支持する複数の第２の受台部と、第１の支柱部の上方にて各第２の受台部よりも鉛直上向きに突出した第２の棒状突起部とをさらに含む。各第１の支柱部には、第１の棒状突起部および第２の棒状突起部を個別に下方から差込可能な内部空間が形成されている。第１の枠体は、第１の棒状突起部を１つだけ含む。各第２の枠体は、第２の棒状突起部を１つだけ含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、収容対象物を収容する枠体を容易に段積み可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】運搬用台車の斜視図である。
【図2】枠体の構成を説明するための斜視図である。
【図3】枠体の構成を説明するための斜視図である。
【図4】ジョイントの斜視図である。
【図5】ジョイントの斜視図である。
【図6】ジョイントの斜視図である。
【図7】ジョイントの斜視図である。
【図8】枠体の棒状部材の側面図である。
【図9】パイプのジョイントへの固定状態と、棒状部材のへの固定状態とを説明するための要部断面図である。
【図10】パイプのジョイントへの固定状態を説明するための要部断面図である。
【図11】枠体上に他の枠体を積むときの枠体に対する他の枠体の姿勢を説明するための図である。
【図12】枠体における棒状部材の棒状突起部と、枠体のパイプとの係合を説明するための図である。
【図13】枠体のジョイントと、枠体のジョイントとの係合を説明するための図である。
【図14】枠体の変形例を説明するための図である。
【図15】棒状部材の変形例を示した図である。
【図16】パイプの変形例を説明するための図である。
【図17】アタッチメントが取り付けられた枠体の側面図である。
【図18】アタッチメントが取り付けられた枠体の上面図である。
【図19】袋に空気を入れた状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る運搬用台車について説明する。詳しくは、ユーザが手で移動させることが可能な運搬用台車を例に挙げて説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0011】
また、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合があるが、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。さらに、図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。
【0012】
【0013】
複数の枠体３の各々は、収容対象物を内部に収容する。各枠体３は、枠体２に対して鉛直上向き（Ｚ軸正方向）に段積される。枠体２の上に、枠体３が段積される。枠体３の上には、さらに枠体３が段積される。このように、枠体２が最下段の枠体となり、その上に、順次、枠体３が段積される。
【0014】
各枠体３には、収容対象物を載置するための棚板４が設置される。詳しくは、各枠体３の底部側に棚板４が敷かれる。棚板４は、たとえば、木材または金属板の基板にゴム板が張り合わされた構成を有する。収容対象物は、ゴム板の上に載置される。棚板４は、矩形状である。棚板４の４隅には、枠体３と係合するための切り欠きが設けられている。
【0015】
収容対象物としては、たとえば、板金部品、電気機器部品等の各種のワーク（部品、仕掛品）が挙げられる。ただし、収容対象物は、ワークに限られるものではない。枠体３は、様々な種類の収容対象物を収容可能である。
【0016】
＜Ｂ．枠体＞
図２は、枠体２の構成を説明するための斜視図である。図２に示すように、枠体２は、上面視において略矩形状の上部組立体２Ｕと、上面視において略矩形状の下部組立体２Ｄと、１本のパイプ６０Ａと、３本のパイプ６０Ｂと、４個のキャスター７０と、１個の棒状部材１００Ａとを備える。
図２は、枠体２の構成を説明するための斜視図である。図２に示すように、枠体２は、上面視において略矩形状の上部組立体２Ｕと、上面視において略矩形状の下部組立体２Ｄと、１本のパイプ６０Ａと、３本のパイプ６０Ｂと、４個のキャスター７０と、１個の棒状部材１００Ａとを備える。
【0017】
上部組立体２Ｕと下部組立体２Ｄとは、１本のパイプ６０Ａと３本のパイプ６０Ｂとによって接続される。詳しくは、上部組立体２Ｕは、各々が鉛直方向に延びた１本のパイプ６０Ａと３本のパイプ６０Ｂとによって、下部組立体２Ｄ上に支持される。下部組立体２Ｄには、４個のキャスター７０が取り付けられる。上部組立体２Ｕには、棒状部材１００Ａが取り付けられる。
【0018】
上部組立体２Ｕは、１個のジョイント１０Ｕと、３個のジョイント２０（第１の受台部）と、４本のパイプ４０Ｕと、４つのジョイント３０と、２本のパイプ５０とを含む。下部組立体２Ｄは、４個のジョイント１０Ｄと、４本のパイプ４０Ｄとを含む。なお、本例では、ジョイント１０Ｕとジョイント１０Ｄとの形状は、同じである。ジョイント１０Ｕとジョイント１０Ｄとは、取り付け姿勢が異なる。パイプ４０Ｕと、パイプ４０Ｄと、パイプ５０とは、同一形状である。なお、「ジョイント」は、パイプ同士を接続するためのもの（継手）である。
【0019】
上部組立体２Ｕにおいては、ジョイント１０Ｕに対して、２本のパイプ４０Ｕと、１本のパイプ６０Ａとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｕ，６０Ａは、互いに直交している。３個のジョイント２０の各々に対して、２本のパイプ４０Ｕと、１本のパイプ６０Ｂとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｕ，６０Ｂも、互いに直交している。
【0020】
本例では、Ｙ軸方向に平行に延びた互いに対向する２本のパイプ４０Ｕの各々は、４つのジョイント３０を介して、Ｘ軸方向に平行に延びた２本のパイプ５０に接続されている。なお、当該２本のパイプ４０Ｕの各々は、ジョイント３０の内部を貫通してしる。２本のパイプ５０は、補強部材として機能している。
【0021】
下部組立体２Ｄにおいては、図中において最も左側のジョイント１０Ｄに対して、２本のパイプ４０Ｄと、１本のパイプ６０Ａとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｄ，６０Ａは、互いに直交している。残りの３個のジョイント１０Ｄの各々に対して、２本のパイプ４０Ｄと、１本のパイプ６０Ｂとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｄ，６０Ｂも、互いに直交している。
【0022】
下部組立体２Ｄの各ジョイント１０Ｄ内において、パイプ６０Ａと３本のパイプ６０Ｂとの各下端部に、キャスター７０が取り付けられている。詳細については後述するが、上部組立体２Ｕの図中の最も左側のジョイント１０Ｄ内において、パイプ６０Ａの上端部に棒状部材１００Ａが取り付けられている。
【0023】
図３は、枠体３の構成を説明するための斜視図である。図３に示すように、枠体３は、上面視において略矩形状の上部組立体３Ｕと、上面視において略矩形状の下部組立体３Ｄと、１本のパイプ９０Ａ（第１の支柱部）と、３本のパイプ９０Ｂ（第２の支柱部）と、１個の棒状部材１００Ｂとを備える。
【0024】
上部組立体３Ｕと下部組立体３Ｄとは、１本のパイプ９０Ａと３本のパイプ９０Ｂとによって接続される。詳しくは、上部組立体３Ｕは、各々が鉛直方向に延びた１本のパイプ９０Ａと３本のパイプ９０Ｂとによって、下部組立体３Ｄ上に支持される。上部組立体３Ｕには、棒状部材１００Ｂが取り付けられる。
【0025】
上部組立体３Ｕは、１個のジョイント１０Ｕと、３個のジョイント２０（第２の受台部）と、４本のパイプ４０Ｕとを含む。下部組立体３Ｄは、１個のジョイント１０Ｄと、３個のジョイント８０と、４本のパイプ４０Ｄと、４つのジョイント３０と、２本のパイプ５０とを含む。
【0026】
上部組立体３Ｕにおいては、ジョイント１０Ｕに対して、２本のパイプ４０Ｕと、１本のパイプ９０Ａとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｕ，９０Ａは、互いに直交している。３個のジョイント２０の各々に対して、２本のパイプ４０Ｕと、１本のパイプ９０Ｂとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｕ，９０Ｂも、互いに直交している。
【0027】
下部組立体２Ｄにおいては、ジョイント１０Ｄに対して、２本のパイプ４０Ｄと、１本のパイプ９０Ａとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｄ，９０Ａは、互いに直交している。３個のジョイント８０の各々に対して、２本のパイプ４０Ｄと、１本のパイプ９０Ｂとが接続される。これらの３本のパイプ４０Ｄ，９０Ｂも、互いに直交している。
【0028】
本例では、Ｙ軸方向に平行に延びた互いに対向する２本のパイプ４０Ｄの各々は、４つのジョイント３０を介して、Ｘ軸方向に平行に延びた２本のパイプ５０に接続されている。なお、当該２本のパイプ４０Ｄの各々は、ジョイント３０の内部を貫通してしる。２本のパイプ５０は、補強部材としてのみならず、棚板４の載置用部材としても機能している。
【0029】
詳細については後述するが、上部組立体３Ｕのジョイント１０Ｄ内において、パイプ９０Ａの上端部に棒状部材１００Ｂが取り付けられている。
【0030】
なお、上述した各パイプ４０Ｕ，４０Ｄ，５０，６０，９０は、金属製である。各ジョイント１０Ｕ，１０Ｄ，２０，３０，８０は、本例では、樹脂製である。ただし、パイプおよびジョイントの材質は、上記のものに限定されるものではない。各パイプ４０Ｕ，４０Ｄ，５０，６０，９０は、フレーム材の一例である。フレーム材はパイプに限定されるものではなく、強度が十分であれば、角材、Ｌ形、Ｔ形、またはＨ形の断面形状のものであってもよい。
【0031】
本例においては、各枠体２または枠体３のうちのジョイントとパイプとの固定は、専用の接着剤を用いて行う。具体的には、パイプとジョイントの穴との隙間に器具を用いて接着剤を流し込むことにより、パイプとジョイントを接着する。あるいは各枠体２または枠体３のうちのジョイントとパイプとは、ボルト等により固定してもよい。あるいは各枠体２または枠体３のうちのジョイントとパイプとをすべて金属材料として、ジョイントとパイプとを溶接により固定してもよい。
【0032】
＜Ｃ．ジョイント＞
次に、上述した各種のジョイントのうち、枠体２，３の角部に位置するジョイントの形状について、より詳しく説明する。
次に、上述した各種のジョイントのうち、枠体２，３の角部に位置するジョイントの形状について、より詳しく説明する。
【0033】
図４は、ジョイント２０の斜視図である。図４に示すように、ジョイント２０には、パイプを差し込むための３個の穴２１が形成されている。３個の穴２１にそれぞれパイプが差し込まれた状態において、差し込まれた各パイプ（３本のパイプ）は、互いに直交する。
【0034】
ジョイント２０は、他のジョイントを載置する載置面２２と、壁部２３とを有する。壁部２３は、載置面２２から立設した壁面２３１，２３２を有する。壁面２３１と壁面２３２とは、直交している。
【0035】
枠体２の各ジョイント２０は、上段（１つ上の段）の枠体３のパイプ９０Ｂをジョイント８０とともに下方から支持する。枠体３の各ジョイント２０も、上段の枠体３のパイプ９０Ｂをジョイント８０とともに下方から支持する。
【0036】
詳細については後述するが、枠体２の各ジョイント２０の壁部２３（第１の壁部）は、上段（１つ上の段）の枠体３のパイプ９０Ｂを固定したジョイント８０が水平方向（図１のＺ軸に垂直な方向）に移動することを規制する。枠体３の各ジョイント２０の壁部２３（第２の壁部）も、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを固定したジョイント８０が水平方向に移動することを規制する。各壁部２３は、枠体２または枠体３から上段に積まれた枠体３がずれることを防止する役割を果たす。
【0037】
図５は、ジョイント８０の斜視図である。図５に示すように、ジョイント８０には、パイプを差し込むための３個の穴８１が形成されている。３個の穴８１にそれぞれパイプが差し込まれた状態において、差し込まれた各パイプ（３本のパイプ）は、互いに直交する。ジョイント８０では、３個の穴８１は貫通していない。
【0038】
【0039】
枠体２のジョイント１０Ｕの穴１１にパイプ６０Ａが差し込まれる（図２）。枠体２のジョイント１０Ｕの各穴１２に、パイプ４０Ｕが差し込まれる。同様に、枠体３のジョイント１０Ｕの穴１１に９０Ａが差し込まれる（図３）。枠体３のジョイント１０Ｕの各穴１２に、パイプ４０Ｕが差し込まれる。
【0040】
【0041】
枠体２のジョイント１０Ｄの穴１３にパイプ６０Ａまたはパイプ６０Ｂが差し込まれる（図２）。枠体２のジョイント１０Ｄの各穴１４に、パイプ４０Ｄが差し込まれる。枠体２のジョイント１０Ｄの穴１３に差し込まれたパイプ６０Ａ，６０Ｂに対して、下端側から、キャスター７０（詳しくは、キャスター７０の棒状差込部）が差し込まれる。枠体３のジョイント１０Ｄの穴１３に９０Ａが差し込まれる（図３）。枠体３のジョイント１０Ｄの各穴１４に、パイプ４０Ｄが差し込まれる。
【0042】
＜Ｄ．棒状部材＞
次に、枠体２の棒状部材１００Ａと、枠体３の棒状部材１００Ｂとについて説明する。
次に、枠体２の棒状部材１００Ａと、枠体３の棒状部材１００Ｂとについて説明する。
【0043】
図８は、枠体２の棒状部材１００Ａの側面図である。図８に示されるように、棒状部材１００Ａは、金属製のパイプ部１１０と、樹脂製のガイド部材１２０とを有する。パイプ部１１０は、第１部位１１１と、第１部位１１１に連続した第２部位１１２とを有する。パイプ部１１０は、典型的には、１本のパイプから作成される。
【0044】
第１部位１１１の外径は、パイプ６０Ａ，９０Ａの内径よりも小さい。第２部位１１２の外径は、第１部位１１１の外径よりも小さい。本例では、第１部位１１１の内径と第２部位１１２の内径とは、同じである。
【0045】
棒状部材１００Ａは、パイプ６０Ａ，９０Ａに差し込まれる側の基端部１０１と、基端部１０１とは反対側の先端部１０２とを有する。先端部１０２は、ガイド部材１２０の一部である。先端部１０２は、半球状をしている。
【0046】
詳しくは後述するが、本例では、第２部位１１２とガイド部材１２０とが、上部組立体２Ｕから上方に突出する。詳しくは、第２部位１１２とガイド部材１２０とが、受台としてのジョイント２０よりも鉛直上向きに突出する。ガイド部材１２０の高さ方向（Ｚ軸正方向）の位置は、枠体２のジョイント２０の壁部２３の位置よりも高い。
【0047】
枠体３の棒状部材１００Ｂは、棒状部材１００Ａと同一の形状および機能を有する。枠体３では、第２部位１１２とガイド部材１２０とが、上部組立体３Ｕから上方に突出する。詳しくは、第２部位１１２とガイド部材１２０とが、受台としてのジョイント２０よりも鉛直上向きに突出する。ガイド部材１２０の高さ方向（Ｚ軸正方向）の位置は、枠体３のジョイント２０の壁部２３の位置よりも高い。
【0048】
以下では、第２部位１１２とガイド部材１２０とを合わせたものを、「棒状突起部１５０」と称する。第２部位１１２の下端部１０３が、棒状突起部１５０の基端部に該当する。先端部１０２は、棒状突起部１５０の先端部に該当する。
【0049】
なお、枠体２の棒状突起部１５０が「第１の棒状突起部」に対応し、枠体３の棒状突起部１５０が「第２の棒状突起部」に対応する。枠体２の棒状突起部１５０の下端部１０３と先端部１０２とが、それぞれ、「第１の基端部」、「第１の先端部」に対応する。枠体３の棒状突起部１５０の下端部１０３と先端部１０２とが、それぞれ、「第２の基端部」、「第２の先端部」に対応する。
【0050】
＜Ｅ．パイプと棒状部材との固定＞
次に、パイプ６０Ａ，９０Ａと、棒状部材１００Ａ,１００Ｂとの固定状態について説明する。
次に、パイプ６０Ａ，９０Ａと、棒状部材１００Ａ,１００Ｂとの固定状態について説明する。
【0051】
図９は、パイプ６０Ａ，４０Ｕのジョイント１０Ｕへの固定状態と、棒状部材１００Ａのパイプ６０Ａへの固定状態とを説明するための要部断面図である。図９に示すように、パイプ６０Ａは、穴１１に差し込まれる。穴１１と、パイプ６０Ａの外周面６２の一部とが当接する。この状態で、穴１１と外周面６２との隙間（図示せず）に接着剤が流し込まれる。
【0052】
本例では、パイプ６０Ａは、パイプ６０Ａの上端がジョイント１０Ｕからはみ出ないように位置決めされている。詳しくは、パイプ６０Ａの上端とジョイント１０Ｕの穴１１の端面との位置が一致するように、パイプ６０Ａは位置決めされている。
【0053】
棒状部材１００Ａは、パイプ６０Ａの端部に嵌め込まれる。棒状部材１００Ａは、ハンマー等を用いて、パイプ６０Ａの内部に嵌め込まれる。棒状部材１００Ａの第１部位１１１の外周面全体がパイプ６０Ａの内周面６１に接触するまで、棒状部材１００Ａは、パイプ６０Ａの内部に嵌め込まれる。これにより、金属製のパイプ部１１０の第１部位１１１と第２部位１１２とのうち、第２部位１１２のみがジョイント１０Ｕからはみ出すことになる。
【0054】
樹脂製のガイド部材１２０は、パイプ部１１０の内部に嵌め込まれる。ガイド部材１２０は、パイプ部１１０の内部に圧入される。これにより、ガイド部材１２０の外周面の一部と、パイプ部１１０の内周面１１９とが係合状態となる。ガイド部材１２０は、所定の位置までしかパイプ部１１０に嵌まり込まないように、段差が設けられている。
【0055】
なお、パイプ４０Ｕは、穴１２に差し込まれる。穴１２と、パイプ４０Ｕの外周面４２の一部とが当接する。この状態で、穴１２と外周面４２との隙間（図示せず）に接着剤が流し込まれる。
【0056】
パイプ９０Ａのジョイント１０Ｕへの固定状態は、パイプ６０Ａのジョイント１０Ｕへの固定状態と同じである。棒状部材１００Ｂのパイプ９０Ａへの固定状態は、棒状部材１００Ａのパイプ６０Ａへの固定状態と同じである。それゆえ、パイプ９０Ａのジョイント１０Ｕへの固定状態と、棒状部材１００Ｂのパイプ９０Ａへの固定状態とについては、繰り返し説明をしない。
【0057】
【0058】
パイプ９０Ａは、穴１３に差し込まれる。穴１３と、パイプ９０Ａの外周面９２の一部とが当接する。この状態で、穴１３と外周面９２との隙間（図示せず）に接着剤が流し込まれる。本例では、パイプ９０Ａは、パイプ９０Ａの下端がジョイント１０Ｄからはみ出ないように位置決めされている。詳しくは、パイプ９Ａの上端とジョイント１０Ｄの穴１３の端面との位置が一致するように、パイプ９０Ａは位置決めされている。
【0059】
なお、パイプ４０Ｄは、穴１４に差し込まれる。穴１４と、パイプ４０Ｄの外周面４２の一部とが当接する。この状態で、穴１４と外周面４２との隙間（図示せず）に接着剤が流し込まれる。
【0060】
＜Ｆ．段積の仕方＞
次に、枠体２への枠体３の積み方を説明する。なお、枠体３への別の枠体３への積み方も、枠体２への枠体３の積み方と同じであるため、ここでは、繰り返して説明しない。
次に、枠体２への枠体３の積み方を説明する。なお、枠体３への別の枠体３への積み方も、枠体２への枠体３の積み方と同じであるため、ここでは、繰り返して説明しない。
【0061】
図１１は、枠体２上に枠体３を積むときの枠体２に対する枠体３の姿勢を説明するための図である。なお、図１１においては、便宜上、棚板４と収容対象物とを図示していない。図１１に示されるように、作業者は、枠体２の棒状部材１００Ａの棒状突起部１５０の上方に枠体３のパイプ９０Ａが位置し、かつ、枠体２の各ジョイント２０の上方に枠体３のパイプ９０Ｂおよびジョイント８０が位置するように、枠体３のおおよその位置決めを行う。その後、作業者は、枠体３を枠体２の方向へ降下させることにより、枠体３を枠体２上に積む。以下、詳細について説明する。
【0062】
図１２は、枠体２における棒状部材１００Ａの棒状突起部１５０と、枠体３のパイプ９０Ａとの係合を説明するための図である。図１２に示すように、１または複数の作業者が、枠体２のジョイント１０Ｕと枠体３のジョイント１０Ｄとを対向させる。詳しくは、棒状突起部１５０とパイプ９０Ａとを対向させる。
【0063】
その後、作業者が、枠体３を枠体２の上方から下方へと移動させる。詳しくは、作業者が、手で、枠体３を矢印９０１の方向（Ｚ軸負方向）に移動させる。これにより、棒状突起部１５０がパイプ９０Ａに差し込まれる。棒状突起部１５０が、内壁９１に沿って、内部空間９９に差し込まれる。
【0064】
棒状突起部１５０は、先端部１０２側が半球状である。それゆえ、棒状突起部１５０の先端部１０２側のＸＹ平面に平行な断面は、先端部１０２側以外のＸＹ平面に平行な断面に比べて小さくなる。また、当該断面は、棒状突起部１５０の第２部位１１２から遠ざかる程、小さくなる。
【0065】
したがって、枠体３の下降時において、パイプ９０ＡのＺ軸方向の中心軸が棒状突起部１５０のＺ軸方向の中心軸に対して多少ずれた場合であっても、棒状突起部１５０の先端部１０２が位置合わせのガイドとして機能する。すなわち、パイプ９０Ａの開口端９５が先端部１０２に接触した場合、枠体３は、先端部１０２の表面に沿ってＸＹ平面の方向に移動する。
【0066】
そのため、棒状突起部１５０によれば、第２部位１１２が棒状突起部の先端まで延びたような構成に比べて、枠体３を枠体２に結合しやくなる。すなわち、棒状突起部１５０をパイプ９０Ａの内部空間９９に挿入し易くなる。
【0067】
枠体３を直接床に置いたときに、枠体３が安定するように、枠体３を以下のような構成とすることが好ましい。枠体３の姿勢をパイプ９０Ａおよびパイプ９０ＢがＺ軸方向（鉛直方向）にのみ伸びた状態とした場合に、ジョイント１０Ｄの最下端部またはパイプ９０Ａの最下端部のうちの低い方を含み、かつＸＹ平面に平行な第１仮想面と、ジョイント８０の最下端部を含み、かつＸＹ平面に平行な第２仮想面とのＺ軸方向の高さが同じとなることが好ましい。
【0068】
図１３は、枠体２のジョイント２０と、枠体３のジョイント８０との係合を説明するための図である。上述した枠体３の上方から下方への移動に伴い、枠体３の３箇所のジョイント８０が、枠体２の対応するジョイント２０上に載置される。典型的には、棒状突起部１５０のパイプ９０Ａ（詳しくは、内部空間９９）への挿入完了のタイミングと同時に、ジョイント８０がジョイント２０上に載置される。
【0069】
詳しくは、作業者は、棒状突起部１５０の一部が内部空間９９に挿入された状態で、棒状突起部１５０を中心軸として枠体３を回転させることにより、枠体３のＸＹ平面の位置を調整する。ジョイント８０がジョイント２０の直上に位置したことに基づき、枠体３をさらに真下に移動させる。これにより、棒状突起部１５０が内部空間９９に完全に差し込まれるとともに、ジョイント２０の載置面２２にジョイント８０が載置される。以上により、枠体２と枠体３との結合が完了する。
【0070】
なお、棒状突起部１５０の一部が内部空間９９に挿入された状態で、棒状突起部１５０を中心軸として枠体３を回転させることを容易にするため、棒状突起部１５０の外面のＸＹ平面における断面は円形であることが望ましく、内部空間９９のＸＹ平面における断面は円形であることが望ましい。
【0071】
枠体２と枠体３とが結合したのち、枠体３のジョイント２０の壁部２３によって、枠体３の枠体２に対する相対移動が規制される。詳しくは、壁部２３の壁面２３１，２３２によって、枠体３の枠体２に対する、棒状突起部１５０を回転中心としたＸＹ平面に平行な面内移動が規制される。それゆえ、ジョイント２０によって、枠体３が枠体２からズレ落ちることを防止できる。
【0072】
なお、枠体３を１つ下の段の枠体３に対して上方に移動させるだけで、枠体３（移動させた枠体３）を下段の枠体３から取り外すことができる。同様に、枠体２の１つ上の段の枠体３を枠体２に対して上方に移動させるだけで、枠体３を枠体２から取り外すことができる。このように、運搬用台車１によれば、枠体２，３の構造により、収容対象物を収容する枠体３を容易に順次取り外すことが可能となる。
【0073】
＜Ｇ．小括＞
（１）以上のように、運搬用台車１は、図１～図３に示すように、キャスター７０付きの枠体２（第１の枠体）と、各々が、収容対象物を収容し、かつ、枠体２に対して鉛直上向きに段積される複数の枠体３（第２の枠体）とを備える。
（１）以上のように、運搬用台車１は、図１～図３に示すように、キャスター７０付きの枠体２（第１の枠体）と、各々が、収容対象物を収容し、かつ、枠体２に対して鉛直上向きに段積される複数の枠体３（第２の枠体）とを備える。
【0074】
各枠体３は、図３に示すように、各々が鉛直上向き（Ｚ軸正方向）に延びた、パイプ９０Ａ（第１の支柱）と複数のパイプ９０Ｂ（第２の支柱）とを含む。枠体２は、図２に示すように、各々が、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方から支持する複数のジョイント２０（第１の受台部）を含む。枠体２は、図８および図９に示すように、パイプ９０Ａに対応する位置にて、各ジョイント２０よりも鉛直上向きに突出した棒状突起部１５０（第１の棒状突起部）をさらに含む。
【0075】
各枠体３は、図３および図１３に示すように、各々が、パイプ９０Ｂの上部に設けられ、かつ、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方から支持する複数のジョイント２０（第２の受台部）をさらに含む。各枠体３は、図９に示すように、パイプ９０Ａの上方にて各ジョイント２０よりも鉛直上向きに突出した棒状突起部と１５０（第２の棒状突起部）をさらに含む。
【0076】
各パイプ９０Ａには、図１０および図１２に示すように、枠体２の棒状突起部１５０および枠体３の棒状突起部１５０を個別に（いずれか一方を択一的に）下方から差込可能な内部空間が形成されている。枠体２は、図２に示すように、棒状突起部１５０を１つだけ含む。各枠体３も、図３に示すように、棒状突起部１５０を１つだけ含む。
【0077】
このような構成によれば、作業者は、枠体２の棒状突起部１５０を、上段の枠体３のパイプ９０Ａの内部空間に差し込み、かつ、枠体２の複数のジョイント２０に上段のパイプ９０Ｂを支持させれば、枠体３をキャスター７０の付いた枠体２の上に積むことができる。同様に、枠体３の棒状突起部１５０を、上段の枠体３のパイプ９０Ａの内部空間に差し込み、かつ、枠体３の複数のジョイント２０に上段のパイプ９０Ｂを支持させれば、枠体３を枠体３の上に積むことができる。
【0078】
複数の枠体３が段積された後、作業者は、枠体３を１つ下の段の枠体３に対して上方に移動させるだけで、当該枠体３を下段の枠体３から取り外すことができる。同様に、枠体２の１つ上の段の枠体３を枠体２に対して上方に移動させるだけで、枠体３を枠体２から取り外すことができる。
【0079】
このように、運搬用台車１によれば、枠体２および枠体３の各々が棒状突起部１５０を１つしか有していないため、収容対象物を収容する枠体３を容易に段積みすることができる。さらに、段積された枠体３を容易に取り外すことができる。
【0080】
（２）枠体２の棒状突起部１５０は、図９に示すとおり、下端部１０３（第１の基端部）と、下端部１３０とは反対側の先端部１０２（第２の先端部）とを有する。同様に、枠体３の棒状突起部１５０も、下端部１０３（第２の基端部）と、下端部１０３とは反対側の先端部１０２（第２の先端部）とを有する。枠体２の棒状突起部１５０の先端部１０２と、枠体３の棒状突起部１５０の先端部１０２とは、半球状である。
【0081】
このような構成によれば、枠体２の棒状突起部１５０を１つ上の段の枠体３の内部空間に挿入し易くなる。また、枠体３の棒状突起部１５０を１つ上の段の枠体３の内部空間に挿入し易くなる。
【0082】
（３）枠体２の各ジョイント２０は、図４および図１３に示すように、上段の枠体３のパイプ９０Ｂおよびジョイント８０が水平方向に移動することを規制する壁部２３（第１の壁部）を有する。同様に、枠体３の各ジョイント２０も、上段の枠体３のパイプ９０Ｂおよびジョイント８０が水平方向に移動することを規制する壁部２３（第２の壁部）を有する。
【0083】
このような構成によれば、枠体２の１つ上の段の枠体３が枠体２からズレることを防止できる。同様に、枠体３が、１つ下の段の枠体３からズレることを防止できる。
【0084】
＜Ｈ．変形例＞
（第１の変形例）
図１４は、枠体２と枠体３との変形例を説明するための図である。詳しくは、図１４は、図１２と同様に、枠体２における棒状突起部１５０と、枠体３のパイプとの係合を説明するための断面図である。
（第１の変形例）
図１４は、枠体２と枠体３との変形例を説明するための図である。詳しくは、図１４は、図１２と同様に、枠体２における棒状突起部１５０と、枠体３のパイプとの係合を説明するための断面図である。
【0085】
図１４に示されるように、本変形例では、枠体３は、パイプ９０Ａの代わりに、パイプ９０Ａ’を有する。枠体３は、ジョイント１０Ｄの代わりに、ジョイント１０Ｄ’を有する。枠体２は、パイプ６０Ａの代わりに、パイプ６０Ａ’を有する。枠体２および枠体３は、ジョイント１０Ｕの代わりに、ジョイント１０Ｕ’を有する。
【0086】
パイプ９０Ａ’は、パイプ９０Ａよりも長さが短い。パイプ９０Ａ’の内径および外径は、それぞれ、パイプ９０Ａと同じである。同様に、パイプ６０Ａ’は、パイプ６０Ａよりも長さが短い。パイプ６０Ａ’の内径および外径は、それぞれ、パイプ６０Ａと同じである。
【0087】
ジョイント１０Ｄ’には、穴１３の代わりに、穴１３Ａが形成されている。ジョイント１０Ｄ’は、上端側から下端側に向かって、第１部位１８１と第２部位１８２とを有する。第２部位１８２は、第１部位１８１よりも厚肉である。第１部位１８１の内壁と第２部位１８２の内壁とによって、穴１３Ａが形成される。
【0088】
第２部位１８２の内周の径は、第１部位１８１の内周の径よりも小さい。第１部位１８１の内周の径は、穴１３（図７，図１０）の内周の径と同じである。第２部位１８２は、棒状突起部１５０が挿入可能な穴を有する。第２部位１８２の内周の径は、棒状突起部１５０の外周の径より大きい。好ましくは、第２部位１８２の内周の径は、パイプ９０Ａ’の内周の径と略同じである。
【0089】
第１部位１８１においては、パイプ９０Ａ’を挿入可能である。第２部位１８２においては、パイプ９０Ａ’を挿入できない。このため、パイプ９０Ａ’がジョイント１０Ｄ’に第１部位１８１側から差し込まれると、パイプ９０Ａ’は、第２部位１８２によって位置決めされる。詳しくは、パイプ９０Ａ’は、第２部位１８２のリング状の上端面によって位置決めされる。このように、第２部位１８２は、パイプ９０Ａ’の下方への移動を規制するストッパとして機能する。それゆえ、本変形例によれば、ジョイント１０Ｄ’に対するパイプ９０Ａ’の下端部側を容易に位置決め可能となる。
【0090】
本変形例では、枠体２は、棒状部材１００Ａの代わりに、棒状部材１００Ａ’を有する。枠体３は、棒状部材１００Ｂの代わりに、棒状部材１００Ｂ’を有する。棒状部材１００Ａ’，１００Ｂ’は、パイプ部１１０’と、ガイド部材１２０とを有する。パイプ部１１０’は、第１部位１１１’と、第１部位１１１’に連続した第２部位１１２とを有する。このように、本変形例では、枠体２，３は、第１部位１１１の代わりに第１部位１１１’を備える。
【0091】
第１部位１１１’は、第２部位１１２との境界位置にフランジ部１１１Ｐを有する。フランジ部１１１Ｐの外周の径を穴１１（図６，図９）の内周の径よりもわずかに小さくすることにより、嵌め合いを可能としてもよい。なお、ジョイント１０Ｄ’の底面が接触するフランジ部１１１Ｐとジョイント１０Ｕ’の上面部分とは、応力分散のためＸＹ平面上で同一であることが望ましい。あるいは、フランジ部１１１Ｐの上面全てでジョイント１０Ｄ’の下端面の全てを受け止めるようにしてもよい。
【0092】
ジョイント１０Ｕ’は、上端側から下端側に向かって、第１部位１９１と第２部位１９２と第３部位１９３とを有する。第２部位１９２は、第１部位１９１および第３部位１９３よりも厚肉である。第１部位１９１の内壁と第２部位１９２の内壁と第３部位１９３の内壁とによって、穴１１Ａが形成される。
【0093】
ジョイント１０Ｕ’は、第２部位１９２によって、棒状部材１００Ａ’，１００Ｂのフランジ部１１１Ｐを受けるリング状の凸部１９２Ｐが形成される。凸部１９２Ｐの上端面にフランジ部１１１Ｐが当接する。当該凸部の下端面に、パイプ６０Ａ’またはパイプ９０Ａ’の上端部が当接する。
【0094】
このように、棒状部材１００Ａ’，１００Ｂ’の下方への移動を規制するとともに、第２部位１９２は、パイプ６０Ａ’，９０Ａ’の上方への移動を規制するストッパとして機能する。それゆえ、第２部位１９２の一部である凸部１９２Ｐによって、棒状部材１５０の位置決めが容易になるとともに、パイプ６０Ａ’，９０Ａ’の上端部側を容易に位置決め可能となる。
【0095】
なお、本変形例においても、枠体３の姿勢をパイプ９０Ａ’およびパイプ９０ＢがＺ軸方向（鉛直方向）にのみ伸びた状態とした場合に、ジョイント１０Ｄ’の最下端部を含み、かつＸＹ平面に平行な第３仮想面と、ジョイント８０の最下端部を含み、かつＸＹ平面に平行な第２仮想面とのＺ軸方向の高さが同じとなることが好ましい。
【0096】
（第２の変形例）
図１５は、棒状部材１００Ａ，１００Ｂの変形例を示した図である。図１５に示されるように、棒状部材１００Ｃは、第１部位１１１と、第２部位１１２と、第３部位１１３とを備える。このように、棒状部材１００Ｃは、ガイド部材１２０（図８参照）の代わりに第３部位１１３を備える点において、棒状部材１００Ａ，１００Ｂとは異なる。棒状部材１００Ｃは、金属製である。
図１５は、棒状部材１００Ａ，１００Ｂの変形例を示した図である。図１５に示されるように、棒状部材１００Ｃは、第１部位１１１と、第２部位１１２と、第３部位１１３とを備える。このように、棒状部材１００Ｃは、ガイド部材１２０（図８参照）の代わりに第３部位１１３を備える点において、棒状部材１００Ａ，１００Ｂとは異なる。棒状部材１００Ｃは、金属製である。
【0097】
棒状部材１００Ｃは、パイプ６０Ａ，９０Ａに差し込まれる側の基端部１０１と、基端部１０１とは反対側の先端部１０２Ｃとを有する。先端部１０２Ｃは、第３部位１１３の一部である。なお、本変形例では、第２部位１１２と第３部位１１３とを合わせたものを、「棒状突起部１５０Ｃ」と称する。
【0098】
枠体２の棒状突起部１５０Ｃは、枠体２の棒状突起部１５０と同様に、上部組立体２Ｕから上方に突出する。枠体３の棒状突起部１５０Ｃは、枠体３の棒状突起部１５０と同様に、上部組立体３Ｕから上方に突出する。枠体２の棒状突起部１５０Ｃの第３部位１１３の高さ方向（Ｚ軸正方向）の位置は、枠体２のジョイント２０の壁部２３の位置よりも高い。同様に、枠体３の棒状突起部１５０Ｃの第３部位１１３の高さ方向（Ｚ軸正方向）の位置は、枠体３のジョイント２０の壁部２３の位置よりも高い。
【0099】
枠体２の棒状突起部１５０Ｃおよび枠体３の棒状突起部１５０Ｃは、１つ上の段の枠体３のパイプ９０Ａに差し込まれる。詳しくは、棒状突起部１５０Ｃが、図１２と同様、パイプ９０Ａの内壁９１に沿って内部空間９９に差し込まれる。
【0100】
棒状突起部１５０Ｃは、先端部１０２側がテーパ状である。第３部位１１３がテーパ状である。それゆえ、棒状突起部１５０Ｃの先端部１０２側のＸＹ平面に平行な断面は、先端部１０２側以外のＸＹ平面に平行な断面に比べて小さくなる。また、当該断面は、棒状突起部１５０Ｃの第２部位１１２から遠ざかる程、小さくなる。
【0101】
したがって、枠体３の下降時において、パイプ９０ＡのＺ軸方向の中心軸が棒状突起部１５０ＣのＺ軸方向の中心軸に対して多少ずれた場合であっても、棒状突起部１５０Ｃの第３部位１１３が位置合わせのガイドとして機能する。すなわち、パイプ９０Ａの開口端９５が第３部位１１３に接触した場合、枠体３は、第３部位１１３の表面に沿ってＸＹ平面の方向に移動する。
【0102】
そのため、棒状突起部１５０Ｃによれば、第２部位１１２が棒状突起部の先端まで延びたような構成に比べて、枠体３を枠体２に結合しやくなる。すなわち、棒状突起部１５０Ｃをパイプ９０Ａの内部空間９９に挿入し易くなる。
【0103】
以上より、棒状突起部１５０と同様、枠体２の棒状突起部１５０Ｃを１つ上の段の枠体３の内部空間に挿入し易くなる。また、枠体３の棒状突起部１５０Ｃを１つ上の段の枠体３の内部空間に挿入し易くなる。
【0104】
（第３の変形例）
図１６は、パイプ９０Ａの変形例を説明するための図である。図１６に示されるように、パイプ９０Ｅは、内壁９１Ｅを備える点で、内壁９１を備えるパイプ９０Ａとは異なる。パイプ９０Ｅでは、内壁９１Ｅにより、内部空間９９Ｅが形成されている。
図１６は、パイプ９０Ａの変形例を説明するための図である。図１６に示されるように、パイプ９０Ｅは、内壁９１Ｅを備える点で、内壁９１を備えるパイプ９０Ａとは異なる。パイプ９０Ｅでは、内壁９１Ｅにより、内部空間９９Ｅが形成されている。
【0105】
内壁９１Ｅは、内壁９１１と内壁９１２とを含む。内壁９１２は、パイプ９０Ｅの下方側で、内壁９１１に連続している。内壁９１１部分におけるパイプ９０Ｅの内径は、上述した内壁９１におけるパイプ９０Ａの内径と同じである。内壁９１２部分におけるパイプ９０Ｅの内径は、内壁９１１から遠ざかるに連れて大きくなる。このため、パイプ９０Ｅの下方側の開口端９５Ｅ部分おけるパイプ９０Ｅの内径が最も大きくなっている。
【0106】
このような構成によれば、棒状突起部１５０および棒状突起部１５０Ｃを上方に位置するパイプの内部空間に差し込む際に、パイプ９０Ａを用いるよりもパイプ９０Ｅを用いた方が差し込みやすくなる。
【0107】
（第４の変形例）
収容対象物が枠体３内に収容された後に、枠体３内で収容対象物が移動しないように規制する構成について説明する。
収容対象物が枠体３内に収容された後に、枠体３内で収容対象物が移動しないように規制する構成について説明する。
【0108】
図１７は、アタッチメント５００が取り付けられた枠体３の側面図である。図１８は、アタッチメント５００が取り付けられた枠体３の上面図である。図１７に示すように、複数の収容対象物Ｗは、枠体３内において、棚板４の上に載置されている。図１７および図１８に示すように、アタッチメント５００は、固定部材５０１と、袋５０２と、クッション部材５０３とを備える。アタッチメント５００は、枠体３の上部組立体３Ｕに固定されている。アタッチメント５００は、枠体３の上部組立体３Ｕに紐、ベルト、あるいはその他の治具で着脱可能に固定されてもよい。
【0109】
袋５０２は、空気を内部に供給することにより膨らみ、かつ、供給された空気を内部に保持可能である。本例では、袋５０２は、図示されないコック付きエアバルブを有する。当該バルブにより、外部からエアポンプ等（図示されない）により袋５０２内に送り込んだ空気を袋５０２内で蓄え、袋５０２は膨張することができる。
【0110】
エアバルブのコックを閉じることによって、袋５０２は膨らんだ状態を維持することができる。また、エアバルブを開放して、エアポンプ等により袋５０２内の空気を抜くことにより、袋５０２は収縮する。さらにエアバルブを閉めることにより、袋５０２は収縮した状態を維持することができる。
【0111】
なお、コック付きエアバルブの替わりに、逆止弁の解除機能の付いた逆止弁付きエアバルブ、あるいはエア抜き用に別のバルブを設けてもよい。図１７は、袋５０２が収縮した状態である。エアポンプ等は、袋５０２を所定の大きさまで膨張させた後に取り外される。
【0112】
固定部材５０１は、図１８に示されるように、袋５０２に対して収容対象物Ｗとは反対側に設けられ、かつ、袋５０２の位置を固定する。固定部材５０１は、本例では、枠体３の上部組立体３Ｕに固定される。固定部材５０１は、たとえば、板状部材である。固定部材５０１は、網状の物体（金網や繊維でできた網）あるいはキャンパス布などの強度のある材質で、かつ、袋５０２が膨張した際に上部への膨張を抑制可能な物であれば、特に限定されない。
【0113】
クッション部材５０３は、袋５０２に対して、固定部材５０１とは反対側において、袋５０２に取り付けられている。クッション部材５０３は、たとえば、スポンジである。
【0114】
予めアタッチメント５００が枠体３の上部組立体３Ｕに固定されている場合には、袋５０２の内部の空気を抜いて、棚板４とクッション部材５０３の間の空間を広くしておく。この状態で、枠体３の側面の開口部から棚板４の上に収容対象物Ｗを収容する。その後、袋５０２の内部に空気を入れて袋５０２を所定の大きさまで膨張させる。
【0115】
なお、以下の手順としてもよい。アタッチメント５００を枠体３の上部組立体３Ｕに固定する前に、枠体３の側面の開口部から棚板４の上に収容対象物Ｗを収容する。その後、袋５０２の内部の空気を抜いたアタッチメント５００を枠体３の上部組立体３Ｕに固定する。その後、袋５０２の内部に空気を入れて袋５０２を所定の大きさまで膨張させる。
【0116】
図１９は、袋５０２に空気を入れた状態を示した図である。図１９に示すように、袋５０２に空気が入れられると袋５０２が膨らむ。袋５０２は固定部材５０１に固定されており、かつ、固定部材５０１は上部組立体３Ｕに固定されているため、袋５０２は、収容対象物Ｗ側に膨らむ。これにより、クッション部材５０３が上方から収容対象物Ｗに接触する。
【0117】
したがって、アタッチメント５００によれば、収容対象物Ｗを位置固定することができる。それゆえ、運搬用台車１を移動中に振動が加わっても、収容対象物Ｗが枠体３内で移動することを抑制できる。その結果、アタッチメント５００を用いることにより、安定した輸送が可能となるとともに、搬送中の収容対象物Ｗの損傷を抑制することができる。
【0118】
なお、図１７および図１９ではクッション部材５０３が袋５０２のみに取り付けられているが、棚板４の上面にもクッション部材を取り付け、かつ、クッション部材で上方および下方から収容対象物Ｗを押えることが可能としてもよい。
【0119】
（第５の変形例）
枠体２の１つ上の段の枠体３を、治具（図示せず）を用いて枠体２に固定してもよい。たとえば、枠体２の上部組立体２Ｕと、枠体２の１つ上の段の枠体３の下部組立体３Ｄとを、留め具（図示せず）で連結すればよい。同様に、枠体３に１つ上の段の枠体３を治具によって固定してもよい。たとえば、枠体３の上部組立体３Ｕと、当該枠体３の１つ上の段の枠体３の下部組立体３Ｄとを、留め具（図示せず）で連結すればよい。
枠体２の１つ上の段の枠体３を、治具（図示せず）を用いて枠体２に固定してもよい。たとえば、枠体２の上部組立体２Ｕと、枠体２の１つ上の段の枠体３の下部組立体３Ｄとを、留め具（図示せず）で連結すればよい。同様に、枠体３に１つ上の段の枠体３を治具によって固定してもよい。たとえば、枠体３の上部組立体３Ｕと、当該枠体３の１つ上の段の枠体３の下部組立体３Ｄとを、留め具（図示せず）で連結すればよい。
【0120】
留め具は、紐状あるいはベルト状のものでもよい。たとえばジョイント２０の壁面２３１と壁面２３２とに穴あるいはスリットを設け、穴あるいはスリットに紐あるいはベルトを通して、上段の枠体３の下部組立体３Ｄとを紐あるいはベルトにて固定するようにしてもよい。
【0121】
このような構成によれば、枠体３が下の段の枠体２，３からズレることを一層防止することができる。
【0122】
（第６の変形例）
棚板４の代わりにパレットを用いてもよい。このような構成によれば、フォークリフトを用いて収容対象物Ｗをパレットごと枠体３の側面の空間から枠体３内に収容することができる。
棚板４の代わりにパレットを用いてもよい。このような構成によれば、フォークリフトを用いて収容対象物Ｗをパレットごと枠体３の側面の空間から枠体３内に収容することができる。
【0123】
（第７の変形例）
上記においては、枠体２の各ジョイント２０（第１の受台部）は、図１１に示すように、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方からジョイント８０を介して間接的に支持する構成を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限定されるものではない。枠体２の各ジョイント２０は、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方から直接支持する構成であってもよい。同様に、枠体３の各ジョイント２０（第２の受台部）は、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方から直接支持する構成であってもよい。
上記においては、枠体２の各ジョイント２０（第１の受台部）は、図１１に示すように、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方からジョイント８０を介して間接的に支持する構成を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限定されるものではない。枠体２の各ジョイント２０は、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方から直接支持する構成であってもよい。同様に、枠体３の各ジョイント２０（第２の受台部）は、上段の枠体３のパイプ９０Ｂを下方から直接支持する構成であってもよい。
【0124】
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0125】
１ 運搬用台車、２，３ 枠体、２Ｄ，３Ｄ 下部組立体、２Ｕ，３Ｕ 上部組立体、４ 棚板、９Ａ，４０Ｄ，４０Ｕ，５０，６０，６０’，６０Ａ，６０Ｂ，９０，９０’，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｅ パイプ、１０Ｄ，１０Ｄ’，１０Ｕ，１０Ｕ’，２０，３０，８０ ジョイント、１１，１２，１３，１４，２１，８１ 穴、２２ 載置面、２３ 壁部、４２，６２，９２ 外周面、６１，１１９ 内周面、７０ キャスター、９１，９１Ｅ，９１１，９１２ 内壁、９５，９５Ｅ 開口端、９９，９９Ｅ 内部空間、１００Ａ，１００Ａ’，１００Ｂ，１００Ｂ’，１００Ｃ 棒状部材、１０１ 基端部、１０２，１０２Ｃ 先端部、１０３，１３０ 下端部、１１０，１１０’ パイプ部、１１１，１１１’，１８１，１９１ 第１部位、１１２，１８２，１９２ 第２部位、１１３，１９３ 第３部位、１２０ ガイド部材、１５０，１５０Ｃ 棒状突起部、２３１，２３２ 壁面、５００ アタッチメント、５０１ 固定部材、５０２ 袋、５０３ クッション部材、Ｗ 収容対象物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】