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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179189
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】撮像装置、制御方法、並びにプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/667 20230101AFI20241219BHJP
H04N 23/63 20230101ALI20241219BHJP
H04N 23/73 20230101ALI20241219BHJP
G03B 7/093 20210101ALI20241219BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20241219BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
H04N23/667
H04N23/63
H04N23/73
G03B7/093
G03B15/00 Q
G03B17/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097838
(22)【出願日】2023-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125254
【弁理士】
【氏名又は名称】別役 重尚
(72)【発明者】
【氏名】吉村 英将
【テーマコード（参考）】
2H002
2H102
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H002CC01
2H002GA16
2H002GA35
2H102AA41
2H102CA06
5C122DA04
5C122EA63
5C122EA69
5C122FA06
5C122FA07
5C122FA08
5C122FA12
5C122FF09
5C122FH10
5C122FH12
5C122FH14
5C122FK09
5C122FK12
5C122FK24
5C122FL06
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA87
5C122HA88
5C122HA90
5C122HB01
5C122HB05
(57)【要約】
【課題】撮影者の撮影指示により移動体から撮影する際、所望の撮影タイミングを逃さずに撮影することができる撮像装置、制御方法、並びにプログラムを提供する。
【解決手段】プリキャプチャ機能を有する撮像装置１０１は、撮像装置１０１のシステム全体を制御する制御部１０６と、ＧＰＳを用いて撮像装置１０１の位置情報を取得する位置情報取得部１０２とを備え、制御部１０６は、位置情報取得部１０２で取得した位置情報から撮像装置１０１の移動速度を算出し、算出された移動速度が所定速度以上である場合、プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える。
【選択図】図１
【解決手段】プリキャプチャ機能を有する撮像装置１０１は、撮像装置１０１のシステム全体を制御する制御部１０６と、ＧＰＳを用いて撮像装置１０１の位置情報を取得する位置情報取得部１０２とを備え、制御部１０６は、位置情報取得部１０２で取得した位置情報から撮像装置１０１の移動速度を算出し、算出された移動速度が所定速度以上である場合、プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、
前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
前記切替手段は、主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定した場合、前記プリキャプチャ機能をＯＦＦにすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段を更に備え、
前記切替手段は、
前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を、前記所定の撮影間隔及び前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の前記画角内の移動量に基づいて算出し、
前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記切替手段は、
前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を、前記所定の撮影間隔及び前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の前記画角内の移動量に基づいて算出し、
前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記時間当たり移動量と、前記第１の所定値より大きい第２の所定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項6】
ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段を更に備え、
前記切替手段は、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記切替手段は、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記動きベクトルの量と、前記第１の所定量より大きい第２の所定量とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項9】
プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、
ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段と、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出手段と、
前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段と、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出手段と、
前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項10】
前記切替手段は、主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定した場合、前記プリキャプチャ機能をＯＦＦにすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記切替手段は、
前記所定の撮影間隔と、前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の画角内の移動量に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を算出し、
前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
前記所定の撮影間隔と、前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の画角内の移動量に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を算出し、
前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項12】
前記時間当たり移動量と、前記第１の所定値より大きい第２の所定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項13】
前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする請求項１２記載の撮像装置。
【請求項14】
前記切替手段は、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項15】
前記動きベクトルの量と、前記第１の所定量より大きい第２の所定量とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項16】
前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項17】
前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合にプリキャプチャ撮影指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は９に記載の撮像装置。
【請求項18】
移動体に据え付けられ、外部の撮影指示装置と無線接続する撮像装置であって、
前記撮影指示装置はプリキャプチャ開始指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備え、
前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合、
前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記プリキャプチャ開始指示を受信すると、プリキャプチャ撮影を開始し、
前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記本撮影指示を受信すると、本撮影を行うことを特徴とする請求項１又は９に記載の撮像装置。
前記撮影指示装置はプリキャプチャ開始指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備え、
前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合、
前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記プリキャプチャ開始指示を受信すると、プリキャプチャ撮影を開始し、
前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記本撮影指示を受信すると、本撮影を行うことを特徴とする請求項１又は９に記載の撮像装置。
【請求項19】
前記撮影指示装置は、前記撮像装置から受信したライブビュー画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
【請求項20】
前記撮像装置の画角内から特定の被写体を検知する被写体検知手段を更に備え、
前記切替手段は、前記被写体検知手段での検知結果を用いて、前記画角内に映る前記主被写体を検知することを特徴とする請求項２又は１０に記載の撮像装置。
前記切替手段は、前記被写体検知手段での検知結果を用いて、前記画角内に映る前記主被写体を検知することを特徴とする請求項２又は１０に記載の撮像装置。
【請求項21】
プリキャプチャ機能を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出ステップと、
前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出ステップと、
前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項22】
プリキャプチャ機能を有する撮像装置の制御方法であって、
ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影ステップと、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出ステップと、
前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影ステップと、
前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出ステップと、
前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項23】
コンピュータを、請求項１に記載の撮像装置の各手段として機能させる、コンピュータにより実行可能なプログラム。
【請求項24】
コンピュータを、請求項９に記載の撮像装置の各手段として機能させる、コンピュータにより実行可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置、制御方法、並びにプログラムに関し、特にプリキャプチャ機能を有する撮像装置、制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、移動中の乗り物から気になる建物や景色を撮影者がカメラで撮影する場合、カメラの移動速度が速いためにレリーズスイッチの押下による撮影指示のタイミングが遅れ、撮影タイミングを逃してしまうことがある。また、移動中のドローン等に搭載されたカメラを撮影者が遠隔制御により撮影する場合も、カメラの移動速度が速いために撮影指示のタイミングが遅れ、撮影タイミングを逃してしまうことがある。このように、カメラが移動している場合、撮影タイミングを逃しやすい。
【0003】
このようにカメラが移動体上にあって移動している場合の撮影に有効な技術として以下の従来技術が知られている。
【0004】
例えば、特許文献１では、撮影開始時に撮像領域を撮影条件の異なる２つの領域に分割し、２つの撮影パラメータで撮影した写真を領域ごとに合成することで、それぞれの領域に適した撮影パラメータで撮影した撮影画像を生成できる技術が開示されている。この技術を用いれば、移動中の乗り物において車内風景、車窓風景の両方に好適な画像を記録できる。
【0005】
また特許文献２では、撮影装置が撮影を行うタイミングを規定するための撮影条件と撮像装置の移動速度に基づいて、撮影装置の撮影タイミングを制御する技術が開示されている。この技術を用いれば、移動体に設置された撮影装置による撮影を移動速度に応じて適切に制御できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－１２９４７４号公報
【特許文献2】特開２０２２－５９８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上述の特許文献１，２に開示された従来技術では、撮影者が撮影指示を行う際に所望の撮影タイミングを逃してしまうという課題を解決できない。
【0008】
特許文献１では、移動中の乗り物において車内風景、車窓風景の両方に好適な画像を記録できるものの、撮影タイミングを補正することはできない。
【0009】
特許文献２では、撮影装置が撮影を行うタイミングを規定するための撮影条件を取得する取得手段を持ち、撮影条件と移動体の移動速度に基づいて、撮影装置の撮影タイミングを制御することができる。しかし、撮影条件や移動体の移動速度により撮影タイミングが決定されてしまうため、撮影者が撮影指示をしたタイミングで撮影を行うことはできない。
【0010】
そこで、本発明の目的は、撮影者の撮影指示により移動体から撮影する際、所望の撮影タイミングを逃さずに撮影することができる撮像装置、制御方法、並びにプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る撮像装置は、プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【0012】
上記課題を解決するため、本発明の請求項９に係る撮像装置は、プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段と、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、撮影者の撮影指示により移動体から撮影する際、所望の撮影タイミングを逃さずに撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
【0017】
撮像装置１０１は、位置情報取得部１０２、レリーズスイッチ１０３、第一シャッタースイッチ１０４、第二シャッタースイッチ１０５、制御部１０６、撮像部１０７、及び電源部１０８を備える。撮像装置１０１はさらに、第一記録部１０９、第二記録部１１０、第一表示部１１１、及び第二表示部１１２を備える。
【0018】
位置情報取得部１０２（位置情報取得手段）は、撮像装置１０１の位置情報を検出でき、検出した位置情報を位置情報信号として制御部１０６に出力する。位置情報取得部１０２としては例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）が用いられるが、それに限定されるものではない。位置情報取得部１０２は制御部１０６に接続される。位置情報取得部１０２は制御部１０６から位置情報計測開始信号を受信した際に位置情報検出を開始するよう構成されており、同信号を受信するまでは位置情報を検出しない。尚、位置情報取得部１０２を、撮像装置１０１内部でなく、撮像装置１０１に接続された電子機器など、撮像装置１０１外部に設置するようにしてもよい。
【0019】
レリーズスイッチ１０３は、撮影者（ユーザ）が撮影を指示する際に押下するスイッチである。レリーズスイッチ１０３は、後述する図２のように撮像装置１０１の上面にあっても良いし、後述する図３のように撮像装置１０１の外部にあっても良い。レリーズスイッチ１０３への撮影者による操作情報は、後述する第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１及び第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２として、有線又は無線で制御部１０６に送信される。
【0020】
第一シャッタースイッチ１０４は、レリーズスイッチ１０３の途中操作、いわゆる半押し（プリキャプチャ開始指示）でＯＮとなり第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。制御部１０６は第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信すると、オートフォーカス処理、自動露出処理、オートホワイトバランス処理、フラッシュプリ発光処理等の動作を開始する。
【0021】
第二シャッタースイッチ１０５は、レリーズスイッチ１０３の完了操作、いわゆる全押し（本撮影指示）でＯＮとなり、第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。制御部１０６は第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信すると、撮像部１０７からの信号読み出しから第二記録部１１０への画像データの書き込みまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【0022】
制御部１０６は、撮像装置１０１のシステム全体を制御する制御部であり、例えばシステムＬＳＩ及びＤＲＡＭによって構成される。
【0023】
また、制御部１０６は、位置情報取得部１０２、撮像部１０７、電源部１０８、第一記録部１０９、第二記録部１１０、第一表示部１１１、第二表示部１１２に対して、制御を行っている。
【0024】
制御部１０６は、位置情報取得部１０２からの位置情報信号とレリーズスイッチ１０３から第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１や第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信すると、撮像部１０７に制御信号を出力する。この制御信号により、制御部１０６は例えば撮像部１０７に対して撮影指示を行う。また、プリキャプチャ機能がＯＮとなっている場合、レリーズスイッチ１０３の半押し操作に応じてプリキャプチャ撮影を開始し、レリーズスイッチ１０３の全押し操作に応じて本撮影を行い、本撮影画像とプリキャプチャ画像を取得する。プリキャプチャ自体は公知の技術であるので、本実施形態と関わる記載を除き、詳細の説明は省略する。
【0025】
撮像部１０７は、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子であり、制御部１０６に接続される。
【0026】
撮像部１０７は、制御部１０６からの制御信号に応じてフォーカスを合わせたり、撮影動作を行うなどを行い、被写体像を撮像する。撮像部１０７は取得した映像を制御部１０６へ送信する。
【0027】
電源部１０８は、例えば、不図示の電池やＡＣアダプタなどの供給源から受けた電圧を撮像装置１０１で使用している各電子部品に対して、所望の電圧に変換し供給する。
【0028】
第一記録部１０９は、電源を供給しないと情報を保持できない揮発性メモリであり、制御部１０６の動作用の定数、変数等を展開する。また、プリキャプチャ機能がＯＮとなった時点から所定時間が経過するまでにレリーズスイッチ１０３の半押し操作がされると、プリキャプチャ撮影が開始し、得られたフレーム画像がプリキャプチャ画像として第一記録部１０９に一時的に保存される。
【0029】
第二記録部１１０は、電源を供給しなくても情報を保持可能な不揮発性メモリであり、撮像装置１０１の各種動作を制御するプログラムや設定などを格納している。またプリキャプチャ撮影中の場合、プリキャプチャ撮影の開始から所定時間が経過するまでにレリーズスイッチ１０３が更に押し込まれ全押し操作がされると本撮影を行い、本撮影画像と第一記録部１０９内のプリキャプチャ画像が第二記録部１１０に保存される。
【0030】
第一表示部１１１は、例えば液晶ディスプレイで構成され、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の表示や、制御部１０６による各種処理結果の表示などを行う。第一表示部１１１は、後述する図２のように撮像装置１０１の側面にあっても良いし、後述する図３のように撮像装置１０１の外部にあっても良い。
【0031】
第二表示部１１２は、例えば電子式ファインダーで構成され、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の表示や、撮像部１０７が映す景色の表示などを行う。尚、後述する図３のように、撮影者が撮像装置１０１を遠隔操作するような場合は第二表示部１１２を設けなくてもよい。
【0032】
図２は、撮像装置１０１を背面から見た外観図である。上面にレリーズスイッチ１０３、背面に第一表示部１１１、第二表示部１１２がある。上述の通り、レリーズスイッチ１０３は、図２に示すように、撮像装置１０１の上面に設けられるが、この態様に限定されず、例えば、撮像装置１０１の外部に設けられていてもよい。第一表示部１１１は、図２に示すように、撮像装置１０１の側面に設けられるが、この態様に限定されず、例えば、撮像装置１０１の外部に設けられていてもよい。
【0033】
＜撮像装置１０１のユースケース＞
図３は、撮像装置１０１の第１のユースケースを示す図であり、図４は、撮像装置１０１の第２のユースケースを示す図である。尚、これらのユースケースはあくまで一例であり、これらに限られるものではない。尚、以下の説明において、各ユースケースで例示される移動体３００ａ，３００ｂを総称する場合については移動体３００とする。
図３は、撮像装置１０１の第１のユースケースを示す図であり、図４は、撮像装置１０１の第２のユースケースを示す図である。尚、これらのユースケースはあくまで一例であり、これらに限られるものではない。尚、以下の説明において、各ユースケースで例示される移動体３００ａ，３００ｂを総称する場合については移動体３００とする。
【0034】
図３に示すように、第１のユースケースでは、移動速度３０１で移動する移動体３００ａに乗った撮影者３０２が撮像装置１０１を用いて外部の主被写体３０３を撮影する。
【0035】
移動体３００ａは例えば電車やバスなどであるが、それに限定されるものではない。撮影者３０２は撮像装置１０１を用いて、移動体３００ａの内部（例えば、電車の車内）もしくは表面（例えば、バスの上部に設けられたオープンデッキ等）から主被写体３０３を撮影する。この際の撮影方向は撮影方向３０４となる。
【0036】
図４に示すように、第２のユースケースでは、移動速度３０１で移動する移動体３００ｂに据え付けられた撮像装置１０１と無線接続する撮影指示装置４００を用いて撮影者３０２が主被写体３０３を撮影する。移動体３００ｂは例えばドローンであるが、それに限定されるものではない。撮影者３０２は移動体３００ｂを外部の撮影指示装置４００から遠隔制御する。図４に示すように、撮影指示装置４００には、第一表示部１１１、レリーズスイッチ１０３、移動体３００ｂの飛行を操縦するためのプロポーショナルシステム（プロポ：不図示）が設けられている。撮影者は、撮像装置１０１からのライブビュー画像を第一表示部１１１に表示させ、撮像装置１０１が所望の画角となった際、レリーズスイッチ１０３を全押しすると、撮影指示装置４００は撮像装置１０１に本撮影指示を無線通信で行う。これにより、撮像装置１０１は主被写体３０３を撮影する。この際の撮影方向は撮影方向３０４となる。また、撮像装置１０１においてプリキャプチャ機能がＯＮの場合、撮影者がレリーズスイッチ１０３を半押しすると、撮影指示装置４００は撮像装置１０１にプリキャプチャ開始指示を無線通信で行う。これにより、撮像装置１０１はプリキャプチャ撮影を開始する。
【0037】
＜撮像装置１０１の撮影処理＞
以下、図５のフローチャートを参照して、撮像装置１０１の撮影処理について説明する。
以下、図５のフローチャートを参照して、撮像装置１０１の撮影処理について説明する。
【0038】
本処理は、制御部１０６が、第二記録部１１０からプログラムを読み込み、制御部１０６内部のＤＲＡＭに展開することで実行される。
【0039】
ステップＳ１００では、撮影者が撮像装置１０１の電源スイッチ（不図示）を押下したことを検知すると、制御部１０６は撮像装置１０１を起動し、撮像部１０７（ライブビュー撮影手段）でのライブビュー撮影を開始すると、ステップＳ１０１に進む。
【0040】
ステップＳ１０１では、制御部１０６が位置情報取得部１０２に位置情報計測開始信号を送信する。これにより、位置情報取得部１０２は位置情報を取得し始める。以降、電源スイッチがＯＦＦとなるまで、常に位置情報取得部１０２は制御部１０６に位置情報信号を送信し続ける。
【0041】
ステップＳ１０２では、制御部１０６（移動速度算出手段・切替手段）が位置情報取得部１０２から送信された位置情報信号に基づき撮像装置１０１の移動速度を計算し、移動速度が所定速度より大きいか否かを判定する。移動速度が所定速度より大きい場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進み、移動速度が所定速度以下である場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１１２に進む。ここで、所定速度の大きさは、撮像装置１０１の移動が、移動体３００の移動に伴う移動であるのか、人が撮像装置１０１を持ち歩いていることに伴う移動であるのかが判定できる値であればよく、例えば人が早足で歩く速度（例えば秒速１．３ｍ）に設定される。
【0042】
ステップＳ１０３では、画角内に映る主被写体３０３の時間当たり移動量（以下、画角内被写体移動量という）を制御部１０６が算出する。次に画角内被写体移動量が所定値６０３（図６：第１の所定値）以上か否かを判定する。画角内被写体移動量が所定値６０３以上である場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進み、画角内被写体移動量が所定値６０３未満である場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１１２に進む。
【0043】
ここで、所定値６０３の大きさは、主被写体が撮像装置１０１から見て移動しているかどうかを判断できる値であればよく、ユースケースに応じた値に設定される。
【0044】
例えば、第１のユースケースの場合、所定値６０３は撮像装置１０１の手振れが相殺できる程度の値に設定する。これにより、移動体３００ａ（例えば電車）の車内にいる友人が主被写体３０３の場合、ステップＳ１０３で画角内被写体移動量が所定値６０３未満であると判定され、ステップＳ１１２に進む。
【0045】
また、第２のユースケースの場合、移動体３００ｂ（例えばドローン）がホバリングにより静止している際の撮像装置１０１の位置ブレが相殺できる程度の値に設定する。これにより、移動体３００ｂからかなり離れた山が主被写体３０３の場合、ステップＳ１０３で画角内被写体移動量が所定値６０３未満であると判定され、ステップＳ１１２に進む。
【0046】
ステップＳ１０４では、制御部１０６（切替手段）はプリキャプチャ機能をＯＮに設定し、プリキャプチャ機能の自動設定を行うステップＳ１０５に進む。
【0047】
ステップＳ１０５では、制御部１０６（設定手段）は画角内に映る主被写体３０３の時間当たり移動量に応じてプリキャプチャ機能を自動で設定する。すなわち、撮像装置１０１から見た主被写体３０３の見かけ上の動きの速さに応じて制御部１０６はプリキャプチャ機能を自動で設定する。
【0048】
ステップＳ１０３，Ｓ１０５の夫々の処理の詳細は、後述する。
【0049】
ステップＳ１０６では、制御部１０６が第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信したか（第１の撮影指示があったか）否かを判定する。第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進み、第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信していない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、ステップＳ１１８に進む。
【0050】
ステップＳ１１８では、ステップＳ１０４でプリキャプチャ機能がＯＮとなった時点から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻り、まだ所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１８でＮＯ）、ステップＳ１０６に戻る。
【0051】
ステップＳ１０７では、制御部１０６が撮像部１０７にオートフォーカス開始指示の制御信号を送る。これにより、撮像部１０７はオートフォーカスを開始し、主被写体３０３にフォーカスを合わせる。
【0052】
ステップＳ１０８では、制御部１０６は、ステップＳ１０５で設定されたプリキャプチャ機能に基づいて、撮像制御を繰り返し実行するプリキャプチャ撮影開始指示の制御信号を撮像部１０７に送る。これにより、撮像部１０７はプリキャプチャ撮影を開始する。また、プリキャプチャ撮影が継続されている間、撮影されたプリキャプチャ画像は第一記録部１０９に一時的に保存されていく。
【0053】
ステップＳ１０９では、制御部１０６が第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信したか（第２の撮影指示があったか）否かを判定する。第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信していない場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、ステップＳ１１９に進む。
【0054】
ステップＳ１１９では、ステップＳ１０８でプリキャプチャ撮影の開始から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、ステップＳ１２０に進み、まだ所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１９でＮＯ）、ステップＳ１０９に戻る。
【0055】
ステップＳ１２０では、制御部１０６が撮像部１０７にプリキャプチャ撮影終了指示の制御信号を送る。これにより、撮像部１０７はプリキャプチャ撮影を終了する。
【0056】
ステップＳ１２１では、制御部１０６が第一記録部１０９内のプリキャプチャ画像を削除する。その後ステップＳ１０２に戻る。
【0057】
ステップＳ１１０では、制御部１０６が撮像部１０７に本撮影実行指示の制御信号を送る。これにより撮像部１０７は本撮影を実行する。
【0058】
ステップＳ１１１では、制御部１０６が本撮影画像と第一記録部１０９内のプリキャプチャ画像を第二記録部１１０に保存する。第一記録部１０９内のプリキャプチャ画像については、全て第二記録部１１０に保存しても良いし、一部抜粋して第二記録部１１０に保存しても良い。ステップＳ１１１の処理が完了すると、制御部１０６は、図５の撮影処理を完了する。
【0059】
ステップＳ１１２では、制御部１０６（切替手段）はプリキャプチャ機能をＯＦＦに設定し、ステップＳ１１３に進む。
【0060】
ステップＳ１１３では、制御部１０６が第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信したか（第１の撮影指示があったか）否かを判定する。第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信した場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１４に進み、第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信していない場合（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１２２に進む。
【0061】
ステップＳ１２２では、ステップＳ１１２でプリキャプチャ機能がＯＦＦとなった時点から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻り、まだ所定時間が経過していない場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、ステップＳ１１３に戻る。
【0062】
ステップＳ１１４では、制御部１０６が撮像部１０７にオートフォーカス開始指示の制御信号を送る。これにより、撮像部１０７はオートフォーカスを開始し、主被写体３０３にフォーカスを合わせる。
【0063】
ステップＳ１１５では、制御部１０６が第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信したか（第２の撮影指示があったか）否かを判定する。第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、ステップＳ１１６に進み、第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信していない場合（ステップＳ１１５でＮＯ）、ステップＳ１２３に進む。
【0064】
ステップＳ１２３では、ステップＳ１１４でオートフォーカス開始指示の制御信号を撮像部１０７に送信した時点から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻り、まだ所定時間が経過していない場合（ステップＳ１２３でＮＯ）、ステップＳ１１５に戻る。
【0065】
ステップＳ１１６では、制御部１０６が撮像部１０７に本撮影実行指示の制御信号を送る。これにより撮像部１０７は本撮影を実行する。
【0066】
ステップＳ１１７では、制御部１０６が本撮影画像を第二記録部１１０に保存する。ステップＳ１１７の処理が完了すると、制御部１０６は、図５の撮影処理を完了する。
【0067】
ここで図６を用いて、画角内に映る主被写体３０３の時間当たり移動量を用いた、図５のステップＳ１０３におけるプリキャプチャ機能のＯＮ・ＯＦＦの切替制御の方法、及び図５のステップＳ１０５におけるプリキャプチャ設定の自動設定方法を説明する。
【0068】
図６は、撮像装置１０１の画角６００内で主被写体６０１が移動している状態を示す図である。
【0069】
ステップＳ１０３に移行すると、制御部１０６は、ステップＳ１００で開始したライブビュー撮影により撮像部１０７から出力された、所定の撮影間隔で撮影されたフレーム画像を順次取得する。第１のユースケースの場合、このとき撮影者は、第二表示部１１２に表示されるライブビュー画像を確認しながら、撮影したい主被写体３０３が撮像装置１０１の画角内に入るよう撮像装置１０１の向きを調整する。一方、第２のユースケースの場合、撮影者は、撮影指示装置４００の第一表示部１１１に表示されるライブビュー画像を確認しながら、撮影したい主被写体３０３が撮像装置１０１の画角内に入るようプロポで移動体３００ｂを操縦する。
【0070】
画角６００の中に映る主被写体３０３を画角内の主被写体６０１とする。また、画角内の主被写体６０１は画角６００内を画角内被写体移動量６０２で動いている。
【0071】
画角内の主被写体６０１の画角内被写体移動量６０２は、ライブビュー撮影での所定の撮影間隔とライブビュー撮影で取得した複数のフレーム画像に映る主被写体６０１の画角６００内の移動量に基づいて計算される。また、画角内の主被写体６０１の画角内移動量は、撮像装置１０１の実移動距離、主被写体３０３の実移動距離、撮像装置１０１と主被写体３０３の距離、ズーム倍率などに依存する。画角内被写体移動量６０２は、移動体３００と共に移動速度３０１で移動する撮像装置１０１から見た主被写体３０３の見かけ上の速さを表している。
【0072】
図５のステップＳ１０３では、制御部１０６が画角内の主被写体６０１の画角内被写体移動量６０２を計算する。画角内被写体移動量６０２が所定値６０３以上なら図５に示したステップＳ１０４に進み、所定値６０３未満なら図５に示したステップＳ１１２に進む。画角内被写体移動量６０２が所定値６０３以上かどうかで、主被写体３０３が撮像装置１０１から見て移動しているかどうかを判定し、その結果でプリキャプチャの可否を決定している。しかし、主被写体３０３が撮像装置１０１から見て移動しているかどうかの判定方法は、これに限定されるものではない。画角内の主被写体３０３の動きベクトルを判定材料として用いても良い。その場合においては、制御部１０６が、ライブビュー撮影で撮像部１０７により取得された複数のフレーム画像に基づいて画角内の主被写体３０３の動きベクトルを算出する。図６に示す画角６００内の主被写体６０１の動きベクトルの量が第１の所定量以上の場合に図５のステップＳ１０４に進み、第１の所定量未満の場合に図５のステップＳ１１２に進む。これにより、主被写体３０３が撮像装置１０１から見て移動しているかどうかを判定することができる。この場合、ステップＳ１０５では、画角内の主被写体６０１の動きベクトルの量に応じてプリキャプチャ機能の設定を制御部１０６が自動で行う。具体的には第１の所定量より大きい閾値（第２の所定量）を予め設定し、主被写体６０１の動きベクトルの量とその閾値との比較結果に応じてプリキャプチャ撮影時のシャッタースピードを設定する。尚、本実施形態では自動で行うプリキャプチャ機能の設定の一例としてシャッタースピードを挙げたが、これに限定されるものではない。
【0073】
尚、図５の撮影処理では、制御部１０６が第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１を受信する前、すなわち撮影者によるレリーズスイッチ１０３の半押し操作がある前に、主被写体３０３を検知し、ステップＳ１０３で画角内被写体移動量を算出する必要がある。よって、撮像装置１０１に人物検知機能、動物検知機能、及び乗り物検知機能等の、撮像装置１０１の画角から特定の被写体（人物・動物・乗り物等）を検知する被写体検知部（不図示：被写体検知手段）を設けてもよい。この場合、ステップＳ１０３の直前に主被写体３０３を被写体検知部での検知結果を用いて、速やかに検知するステップを設けることが好ましい。しかし、主被写体３０３が速やかに検知できる方法であれば、他の方法でもよく、本実施形態の方法に限定されるものではない。
【0074】
図５のステップＳ１０５では、画角内の主被写体６０１の画角内被写体移動量６０２に応じてプリキャプチャ機能の設定を制御部１０６が自動で行う。具体的には所定値６０３より大きい閾値（第２の所定値）を予め設定し、画角内被写体移動量６０２がその閾値より大きければプリキャプチャ撮影時のシャッタースピードを短くする。一方、画角内被写体移動量６０２がその閾値以下であればプリキャプチャ撮影時のシャッタースピードを長くする。自動で行うプリキャプチャ機能の設定の一例としてシャッタースピードを挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、自動で行うプリキャプチャ機能の設定に、絞り値やＩＳＯ感度等を含めてもよい。
【0075】
以上説明したように、第１の実施形態では撮像装置１０１において図５の撮影処理が実行される。
【0076】
第１の実施形態による効果を説明する。
【0077】
図５のステップＳ１０２では、撮像装置１０１の移動速度が所定速度より大きければプリキャプチャ機能をＯＮ、所定速度より小さければプリキャプチャ機能をＯＦＦとしている。移動体３００の移動に伴って撮像装置１０１が移動しているときにプリキャプチャ撮影を行うことで、撮影者３０２が所望する撮影タイミングを逃さずに撮影を行うことが可能になる。
【0078】
図５に示したステップＳ１０３では、主被写体３０３が撮像装置１０１から見て移動していない場合はプリキャプチャ機能をＯＦＦにする。そのため撮像装置１０１が所定速度以上で移動していても、例えば乗り物内の同乗者の撮影などといったプリキャプチャ撮影する必要のない場合においてはプリキャプチャせずに撮影できる。
【0079】
図５のステップＳ１０２，Ｓ１０３では、自動でプリキャプチャ機能のＯＮ／ＯＦＦの切替が実行される。このため、移動中の乗り物内及びドローン操作中などにプリキャプチャ機能をメニュー画面上で手動で切り替えるという、撮影者３０２にとって煩雑な作業が削減できる。
【0080】
移動速度３０１が常に変動する乗り物内やドローン上などの移動体３００に撮像装置１０１がある場合においては、撮影者３０２が適切なプリキャプチャ設定を判断して都度プリキャプチャ設定を変更していくのは難しい。図５に示したステップＳ１０５では、主被写体３０３の見かけ上の動きの速さに応じてプリキャプチャ設定を制御部１０６が自動で設定するため、移動速度３０１が常に変動する場合においても適切なプリキャプチャ設定を設定し続けることができる。
【0081】
なお、動作の是非について言及しなかったが、設定画面などで撮影者が動作の是非を選択できるような構成にしてもよい。
【0082】
なお、第１の実施形態の構成は撮像装置に限定されるものではなく、例えばスマートフォンにも適用することができる。
【0083】
（第２の実施形態）
＜撮像装置７０１の構成＞
第２の実施形態に係る撮像装置７０１は、第１の実施形態に係る撮像装置１０１の位置情報取得部１０２に対応するユニットが存在しない点を除き、撮像装置１０１と同様の構成を有する。よって、本実施形態では、第１の実施形態と同一の名称を有するユニットについて、第１の実施形態と共通する部分については、説明は省略し、本実施形態特有の部分を中心に説明する。
＜撮像装置７０１の構成＞
第２の実施形態に係る撮像装置７０１は、第１の実施形態に係る撮像装置１０１の位置情報取得部１０２に対応するユニットが存在しない点を除き、撮像装置１０１と同様の構成を有する。よって、本実施形態では、第１の実施形態と同一の名称を有するユニットについて、第１の実施形態と共通する部分については、説明は省略し、本実施形態特有の部分を中心に説明する。
【0084】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置７０１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【0085】
撮像装置７０１は、レリーズスイッチ７０３、第一シャッタースイッチ７０４、第二シャッタースイッチ７０５、制御部７０６、撮像部７０７、電源部７０８、第一記録部７０９、第二記録部７１０、第一表示部７１１、第二表示部７１２を備える。
【0086】
レリーズスイッチ７０３、第一シャッタースイッチ７０４、第二シャッタースイッチ７０５、撮像部７０７、電源部７０８、第一記録部７０９、第二記録部７１０、第一表示部７１１、第二表示部７１２は図１の同一の名称を有するユニットと同様である。このため、これらのユニットについての説明を割愛する。
【0087】
制御部７０６は、撮像装置７０１のシステム全体を制御する制御部であり、例えばシステムＬＳＩ及びＤＲＡＭによって構成される。
【0088】
また、制御部７０６は、レリーズスイッチ７０３、撮像部７０７、電源部７０８、第一記録部７０９、第二記録部７１０、第一表示部７１１、第二表示部７１２に対して、制御を行っている。第１の実施形態の制御部１０６と異なり、位置情報取得部１０２に対応するユニットはないので、制御部７０６は、外部からの位置情報信号の受信や、その受信した信号に対する処理等を行わない。
【0089】
制御部７０６は、レリーズスイッチ７０３から第一シャッタースイッチ信号ＳＷ１や第二シャッタースイッチ信号ＳＷ２を受信すると、撮像部７０７に制御信号を出力する。この制御信号により、制御部７０６は例えば撮像部７０７に対して撮影指示を行う。第１の実施形態の制御部１０６と異なり、制御部７０６は位置情報取得部１０２からの位置情報信号を受信しない。
【0090】
撮像装置７０１の外観構成については、第１の実施形態と同様であり、図２に示した通りのため、説明を割愛する。
【0091】
【0092】
＜撮像装置７０１の撮影処理＞
以下、図８のフローチャートを参照して、撮像装置７０１の撮影処理について説明する。
以下、図８のフローチャートを参照して、撮像装置７０１の撮影処理について説明する。
【0093】
本処理は、制御部７０６が、第二記録部７１０からプログラムを読み込み、制御部７０６内部のＤＲＡＭに展開することで実行される。
【0094】
ステップＳ２００では、撮影者が撮像装置１０１の電源スイッチ（不図示）を押下したことを検知すると、制御部１０６は撮像装置７０１を起動し、撮像部７０７（ライブビュー撮影手段）でのライブビュー撮影を開始すると、ステップＳ２０２に進む。すなわち、本撮影処理では、第１の実施形態に係る撮影処理と異なり、図５のステップＳ１０１に対応する処理は存在しない。
【0095】
ステップＳ２０２では、まず制御部７０６が、ステップＳ２００で開始したライブビュー撮影により撮像部７０７から出力された、所定の撮影間隔で撮影されたフレーム画像を順次取得する。次に、制御部７０６（ベクトル算出手段）は、取得した複数のフレーム画像に基づいて画角内の各被写体の動きベクトルを算出し、算出された動きベクトルが同一方向か否かを判定する。具体的には、動きベクトルの大きさが所定値以上であり、かつ動きベクトルの向きが同じである被写体が画角内に所定数以上ある場合、算出された動きベクトルが同一方向であると判定する。算出された動きベクトルが同一方向である場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、制御部７０６（切替手段）は撮像装置７０１が移動体３００の移動に伴い移動していると判断し、ステップＳ２０３に進む。一方、算出された動きベクトルが同一方向でない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、制御部７０６は撮像装置７０１が移動体３００の移動に伴う移動をしていないと判断し、ステップＳ２１２に進む。
【0096】
ステップＳ２０２の処理の詳細は、後述する。
【0097】
【0098】
【0099】
図９は、撮像装置７０１の画角９００内で複数の被写体９０１，９０３，９０５が移動している状態を示す図である。
【0100】
画角９００内に映る被写体９０１は、撮像装置７０１から見て動きベクトル９０２で動いている。
【0101】
画角９００内に映る被写体９０３は、撮像装置７０１から見て動きベクトル９０４で動いている。
【0102】
画角９００内に映る被写体９０５は、撮像装置７０１から見て動きベクトル９０６で動いている。
【0103】
図８のステップＳ２０２において、制御部７０６が、ライブビュー撮影で撮像部７０７から出力された複数のフレーム画像に基づいて画角内のｎ個の被写体の夫々の動きベクトルを算出する。この算出に使用されるフレーム画像は、連続するフレーム画像でもよいし、数フレーム毎に抽出されたフレーム画像でもよい。算出された動きベクトルのうち、大きさが所定値以上であり、かつ向きが同じであるものが所定数以上であれば図８に示したステップＳ２０３に進み、所定数未満であれば図８に示したステップＳ２１２に進む。
【0104】
撮像装置７０１が移動体３００の移動に伴い移動速度３０１で移動しているとき、撮像装置７０１から見ると、外部の静止した被写体は撮像装置７０１と逆方向に移動速度３０１で移動しているように見える。よって、動きベクトルの大きさが所定値以上であり、かつ動きベクトルの向きも同じである被写体が画角９００内に所定数以上ある場合、制御部７０６は、撮像装置７０１が動きベクトルの向きと反対方向に移動体３００の移動に伴い移動していると判断する。
【0105】
以上説明したように、第２の実施形態では撮像装置７０１において図８の撮影処理が実行される。
【0106】
第２の実施形態による効果を説明する。
【0107】
図８のステップＳ２０２では、画角９００内に映る各被写体の動きベクトルの向き・大きさから撮像装置７０１が移動体３００の移動に伴い移動していると判断される場合にプリキャプチャ撮影を行う。これにより、撮影者３０２が所望する撮影タイミングを逃さずに撮影を行うことが可能になる。また、ステップＳ２０２での上記判断には、位置情報取得部１０２による位置情報信号を必要としない。これにより、位置情報取得部１０２を搭載していない撮像装置７０１でも図８の撮影処理を行うことができ、第１の実施形態より幅広い撮像装置に第２の実施形態を適用することができる。
【0108】
図８のステップＳ２０２，Ｓ２０３では、自動でプリキャプチャ機能のＯＮ／ＯＦＦの切替が実行される。このため、移動中の乗り物内及びドローン操作中などにプリキャプチャ機能をメニュー画面上で手動で切り替えるという、撮影者３０２にとって煩雑な作業が削減できる。
【0109】
また、第２の実施形態の図８のステップＳ２０３～Ｓ２２３は、第１の実施形態のステップＳ１０３～Ｓ１２３と同様の処理であるので、ステップＳ１０３～Ｓ１２３による効果は全て第２の実施形態でも得ることができる。
【0110】
なお、動作の是非について言及しなかったが、設定画面などでユーザが動作の是非を選択できるような構成にしてもよい。
【0111】
なお、第２の実施形態の構成は撮像装置に限定されるものではなく、例えばスマートフォンにも適用することができる。
【0112】
以上、本発明の好ましい実施形態として第１の実施形態及び第２の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【0113】
（その他の実施形態）
尚、本実施形態では、１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置のコンピュータに供給し、そのシステムまたは装置のシステム制御部がプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。システム制御部は、１つまたは複数のプロセッサーまたは回路を有し、実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のシステム制御部または分離した複数のプロセッサーまたは回路のネットワークを含みうる。
尚、本実施形態では、１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介してシステムまたは装置のコンピュータに供給し、そのシステムまたは装置のシステム制御部がプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。システム制御部は、１つまたは複数のプロセッサーまたは回路を有し、実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のシステム制御部または分離した複数のプロセッサーまたは回路のネットワークを含みうる。
【0114】
プロセッサーまたは回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサーまたは回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、またはニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。
【0115】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【0116】
本実施形態の開示は、以下の構成、方法、並びにプログラムを含む。
（構成１）プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
（構成２）前記切替手段は、主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定した場合、前記プリキャプチャ機能をＯＦＦにすることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段を更に備え、前記切替手段は、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を、前記所定の撮影間隔及び前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の前記画角内の移動量に基づいて算出し、前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成４）前記時間当たり移動量と、前記第１の所定値より大きい第２の所定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成５）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成４記載の撮像装置。
（構成６）ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段を更に備え、前記切替手段は、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成７）前記動きベクトルの量と、前記第１の所定量より大きい第２の所定量とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成６に記載の撮像装置。
（構成８）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成７記載の撮像装置。
（構成９）プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段と、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
（構成１０）前記切替手段は、主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定した場合、前記プリキャプチャ機能をＯＦＦにすることを特徴とする構成９に記載の撮像装置。
（構成１１）前記切替手段は、前記所定の撮影間隔と、前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の画角内の移動量に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を算出し、前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成１０に記載の撮像装置。
（構成１２）前記時間当たり移動量と、前記第１の所定値より大きい第２の所定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成１１に記載の撮像装置。
（構成１３）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成１２記載の撮像装置。
（構成１４）前記切替手段は、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成１０に記載の撮像装置。
（構成１５）前記動きベクトルの量と、前記第１の所定量より大きい第２の所定量とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成１４に記載の撮像装置。
（構成１６）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成１５に記載の撮像装置。
（構成１７）前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合にプリキャプチャ撮影指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備えることを特徴とする構成１乃至１６のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１８）移動体に据え付けられ、外部の撮影指示装置と無線接続する撮像装置であって、前記撮影指示装置はプリキャプチャ開始指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備え、前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合、前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記プリキャプチャ開始指示を受信すると、プリキャプチャ撮影を開始し、前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記本撮影指示を受信すると、本撮影を行うことを特徴とする構成１乃至１６のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１９）前記撮影指示装置は、前記撮像装置から受信したライブビュー画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする構成１８に記載の撮像装置。
（構成２０）前記撮像装置の画角内から特定の被写体を検知する被写体検知手段を更に備え、前記切替手段は、前記被写体検知手段での検知結果を用いて、前記画角内に映る前記主被写体を検知することを特徴とする構成２又は１０に記載の撮像装置。
（方法１）プリキャプチャ機能を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出ステップと、前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップとを有することを特徴とする制御方法。
（方法２）プリキャプチャ機能を有する撮像装置の制御方法であって、ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影ステップと、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出ステップと、前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップとを有することを特徴とする制御方法。
（プログラム１）コンピュータを、構成１乃至２０のいずれか１つに記載の撮像装置の各手段として機能させる、コンピュータにより実行可能なプログラム。
（構成１）プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
（構成２）前記切替手段は、主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定した場合、前記プリキャプチャ機能をＯＦＦにすることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段を更に備え、前記切替手段は、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を、前記所定の撮影間隔及び前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の前記画角内の移動量に基づいて算出し、前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成４）前記時間当たり移動量と、前記第１の所定値より大きい第２の所定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成５）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成４記載の撮像装置。
（構成６）ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段を更に備え、前記切替手段は、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成７）前記動きベクトルの量と、前記第１の所定量より大きい第２の所定量とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成６に記載の撮像装置。
（構成８）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成７記載の撮像装置。
（構成９）プリキャプチャ機能を有する撮像装置であって、ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影手段と、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
（構成１０）前記切替手段は、主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定した場合、前記プリキャプチャ機能をＯＦＦにすることを特徴とする構成９に記載の撮像装置。
（構成１１）前記切替手段は、前記所定の撮影間隔と、前記複数のフレーム画像に映る前記主被写体の画角内の移動量に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の時間当たり移動量を算出し、前記時間当たり移動量が第１の所定値未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成１０に記載の撮像装置。
（構成１２）前記時間当たり移動量と、前記第１の所定値より大きい第２の所定値とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成１１に記載の撮像装置。
（構成１３）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成１２記載の撮像装置。
（構成１４）前記切替手段は、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る前記主被写体の動きベクトルを算出し、前記動きベクトルの量が第１の所定量未満である場合、前記主被写体が前記撮像装置から見て移動していないと判定することを特徴とする構成１０に記載の撮像装置。
（構成１５）前記動きベクトルの量と、前記第１の所定量より大きい第２の所定量とを比較し、その比較結果に応じて、前記プリキャプチャ機能の設定を行う設定手段をさらに備えることを特徴とする構成１４に記載の撮像装置。
（構成１６）前記設定手段は、プリキャプチャ撮影時の前記撮像装置のシャッタースピードを設定することを特徴とする構成１５に記載の撮像装置。
（構成１７）前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合にプリキャプチャ撮影指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備えることを特徴とする構成１乃至１６のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１８）移動体に据え付けられ、外部の撮影指示装置と無線接続する撮像装置であって、前記撮影指示装置はプリキャプチャ開始指示及び本撮影指示の夫々のユーザ操作を受け付ける受付手段を更に備え、前記プリキャプチャ機能がＯＮの場合、前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記プリキャプチャ開始指示を受信すると、プリキャプチャ撮影を開始し、前記撮影指示装置から前記ユーザ操作に基づく前記本撮影指示を受信すると、本撮影を行うことを特徴とする構成１乃至１６のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１９）前記撮影指示装置は、前記撮像装置から受信したライブビュー画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする構成１８に記載の撮像装置。
（構成２０）前記撮像装置の画角内から特定の被写体を検知する被写体検知手段を更に備え、前記切替手段は、前記被写体検知手段での検知結果を用いて、前記画角内に映る前記主被写体を検知することを特徴とする構成２又は１０に記載の撮像装置。
（方法１）プリキャプチャ機能を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報から前記撮像装置の移動速度を算出する移動速度算出ステップと、前記移動速度が所定速度以上である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップとを有することを特徴とする制御方法。
（方法２）プリキャプチャ機能を有する撮像装置の制御方法であって、ライブビュー撮影により所定の撮影間隔で撮影された複数のフレーム画像を取得するライブビュー撮影ステップと、前記複数のフレーム画像に基づいて、前記撮像装置の画角内に映る複数の被写体の夫々の動きベクトルを算出するベクトル算出ステップと、前記算出された動きベクトルのうち、所定数以上の動きベクトルが、その大きさが所定値以上であり、かつその向きが同一方向である場合、前記プリキャプチャ機能をＯＮに切り替える切替ステップとを有することを特徴とする制御方法。
（プログラム１）コンピュータを、構成１乃至２０のいずれか１つに記載の撮像装置の各手段として機能させる、コンピュータにより実行可能なプログラム。
【符号の説明】
【0117】
１０１，７０１ 撮像装置
１０２ 位置情報取得部
１０３，７０３ レリーズスイッチ
１０４，７０４ 第一シャッタースイッチ
１０５，７０５ 第二シャッタースイッチ
１０６，７０６ 制御部
１０７，７０７ 撮像部
１０８，７０８ 電源部
１０９，７０９ 第一記録部
１１０，７１０ 第二記録部
１１１，７１１ 第一表示部
１１２，７１２ 第二表示部
３００ａ，３００ｂ 移動体
３０２ 撮影者
３０３ 主被写体
４００ 撮影指示装置
１０２ 位置情報取得部
１０３，７０３ レリーズスイッチ
１０４，７０４ 第一シャッタースイッチ
１０５，７０５ 第二シャッタースイッチ
１０６，７０６ 制御部
１０７，７０７ 撮像部
１０８，７０８ 電源部
１０９，７０９ 第一記録部
１１０，７１０ 第二記録部
１１１，７１１ 第一表示部
１１２，７１２ 第二表示部
３００ａ，３００ｂ 移動体
３０２ 撮影者
３０３ 主被写体
４００ 撮影指示装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】