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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179218
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】品質管理システム
(51)【国際特許分類】
B21B 37/00 20060101AFI20241219BHJP
B21C 51/00 20060101ALI20241219BHJP
B21B 38/04 20060101ALI20241219BHJP
B21B 38/00 20060101ALI20241219BHJP
B21B 38/02 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B21B37/00 300
B21B37/00 241
B21C51/00 K
B21C51/00 J
B21C51/00 L
B21C51/00 P
B21B38/04 A
B21B38/04 B
B21B38/04 Z
B21B38/00 F
B21B38/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097887
(22)【出願日】2023-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】朴 ミンソク
(72)【発明者】
【氏名】鹿山 昌宏
【テーマコード（参考）】
4E124
【Ｆターム（参考）】
4E124AA03
4E124AA07
4E124AA08
4E124BB02
4E124EE01
4E124EE15
4E124FF01
(57)【要約】
【課題】圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理できる圧延材の品質管理システムを提供する。
【解決手段】熱間圧延された圧延材の品質を管理する品質管理システムであって、圧延材の計測品質データと制御データと圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部と、記計測品質データを圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部と、制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部と、計測品質データと計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部に保存する品質情報統合部と、品質情報保存部に保存された品質情報と品質基準保存部に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部と、品質等級の評価結果を表示する品質管理入出力部と、を備える。
【選択図】図１６
【解決手段】熱間圧延された圧延材の品質を管理する品質管理システムであって、圧延材の計測品質データと制御データと圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部と、記計測品質データを圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部と、制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部と、計測品質データと計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部に保存する品質情報統合部と、品質情報保存部に保存された品質情報と品質基準保存部に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部と、品質等級の評価結果を表示する品質管理入出力部と、を備える。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
熱間圧延された圧延材の品質を管理する品質管理システムであって、
熱間圧延ラインに備えられたセンサから検出した圧延材の計測品質データと、前記熱間圧延ラインの動作情報からなる制御データと、前記圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部と、
前記計測品質データを前記圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部と、
前記制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部と、
前記計測品質データと前記計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして前記圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部に保存する品質情報統合部と、
前記品質情報保存部に保存された品質情報と品質基準保存部に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部と、
前記品質等級の評価結果を表示部に表示する品質保証入出力部と、を備える
ことを特徴とする品質管理システム。
熱間圧延ラインに備えられたセンサから検出した圧延材の計測品質データと、前記熱間圧延ラインの動作情報からなる制御データと、前記圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部と、
前記計測品質データを前記圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部と、
前記制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部と、
前記計測品質データと前記計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして前記圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部に保存する品質情報統合部と、
前記品質情報保存部に保存された品質情報と品質基準保存部に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部と、
前記品質等級の評価結果を表示部に表示する品質保証入出力部と、を備える
ことを特徴とする品質管理システム。
【請求項2】
前記計測品質データは、圧延材の幅、厚み、クラウン、ウェッジ、巻きズレの少なくても１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
【請求項3】
前記計算品質データは、圧延材の降伏強度、引張強度、伸びの少なくても１つを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
【請求項4】
前記品質保証入出力部は、圧延材全長に亘り、前記品質等級評価部で評価されたひとつ又は複数の品質項目に対する等級を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
ことを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
【請求項5】
前記品質管理システムは、さらに、
複数の切り出し案毎に得られる圧延材の長さと品質等級を評価する切り出し案評価部を備えることを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
複数の切り出し案毎に得られる圧延材の長さと品質等級を評価する切り出し案評価部を備えることを特徴とする請求項１に記載の品質管理システム。
【請求項6】
前記品質保証入出力部は、複数の切り出し案毎に得られる圧延材の長さと品質等級を前記表示部に表示することを特徴とする請求項５に記載の品質管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圧延材の品質管理に用いる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
熱間圧延分野では、初期温度１２００℃前後のスラブを１０回以上圧延して、長さ４００～２０００ｍの圧延材を製造する。圧延材の製品はその全長に亘って所定品質を満たすことが求められる。
【0003】
特許文献１は、組織・材質モデルの算出値と注文情報に基づいて、組織・材質仕様を満するか否かを判定し、判定結果が当該組織・材質仕様を満たしていない場合、注文データベースを検索し当該圧延材に引き当て可能な注文情報を引き当てる技術を開示している。特許文献１によれば、この技術を用いることで、顧客の要求する組織・材質仕様を満たす製品を効率よく製造することが可能になる。
【0004】
特許文献２は、組織情報センサと機械的性質予測手段を備え、機械的性質予測手段によって予測された機械的性質を、圧延材に対して予め設定された機械的性質の許容範囲と比較して、圧延材の材質の良否を判定し、その判定結果を圧延材の長手方向における位置情報と関連付けて記録し、記録内容にも同いて圧延材の切除部の長さを決定する技術を開示している。特許文献２によれば、この技術を用いることで、圧延材を切り落とす部分の最適化を図ることができ、圧延材の長手方向に材質にばらつきが発生した場合でも、出荷の歩留りを大幅に向上させることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００８―１６８３２０号公報
【特許文献2】特開２００９－１６６０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１の技術は、圧延材の全体を一体として組織・材質の注文仕様に対する合否を判定するため、圧延材の組織・材質のばらつきによって製品の一部でも仕様を満たしていない場合でも、圧延材の全体を当初注文より低級の製品として出荷するか廃棄することになる恐れがある。
【0007】
特許文献２の技術は、材質の良否判定結果を圧延材の長手方向における位置情報と関連付けて記録し、該記録に基づいて切除部の長さを決定することで、特許文献１の上記課題を解決している。ただし、仕様に対する良否判定を基に画一的に切除部の長さを決定するため、過度な切除処理による資源とエネルギーの無駄が増える可能性がある。
【0008】
更に、特許文献１の技術は組織・材質以外の品質項目が考慮されていないため、圧延材が組織・材質仕様を満たすと判定された場合でも、他の品質項目を満たしてない可能性がある。
【0009】
特許文献２の技術は、材質の他に、温度、圧延材の厚み、圧延材の幅、圧延材の形状などの品質と組み合わせて判定することもできると述べている。しかし、複数の品質の組合せが可能とするだけに止まり、複数の品質を組み合わせた時に切除部の長さを決定する方法は全く開示されていない。
【0010】
以上を鑑みて、本発明は圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理できる圧延材の品質管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
前記課題を解決するため、本発明の品質管理システムは、熱間圧延された圧延材の品質を管理する品質管理システムであって、熱間圧延ラインに備えられたセンサから検出した圧延材の計測品質データと、前記熱間圧延ラインの動作情報からなる制御データと、前記圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部と、前記計測品質データを前記圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部と、前記制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部と、前記計測品質データと前記計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして前記圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部に保存する品質情報統合部と、前記品質情報保存部に保存された品質情報と品質基準保存部に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部と、前記品質等級の評価結果を表示する品質管理入出力部と、を備えることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る品質管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図2】圧延材の長手方向に垂直の断面形状を示す模式図である。
【図3】圧延材の断面形状データの例を示す図である。
【図4】圧延材の幅データの例を示す図である。
【図5】圧延材の巻きズレの例を示す模式図である。
【図6】圧延材の巻きズレデータの例を示す図である。
【図7】セクションの例を示す説明図である。
【図8】圧延材の巻きズレデータの変換に関わる説明図である。
【図9】圧延材品質情報の例を示す図である。
【図10】品質基準保存部に保存される品質基準の例を示す図である。
【図11】品質等級評価部の処理を示すフローチャートである。
【図12】品質データ行列の例を示す図である。
【図13】品質目標行列の例を示す図である。
【図14】品質基準行列の例を示す図である。
【図15】品質等級行列の例を示す図である。
【図16】品質保証入出力部の画面に表示される品質表示の一例を示す図である。
【図17】第２実施形態に係る品質管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図18】切り出し案評価部の処理を示すフローチャートである。
【図19】品質保証入出力部での切り出し案評価データを表示した例を示す図である。
【図20】品質保証入出力部での切り出し案評価データを表示した別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面において、共通する構成要素には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【0015】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る品質管理システム３の構成例を示すブロック図である。図１には、熱間圧延ライン１と、熱間圧延制御システム２とを含めて、品質管理システム３の構成の一例を示す。熱間圧延ライン１には、加熱炉１１０と、搬送ライン１１１と、粗圧延機１１２と、切断機１１３と、仕上圧延機１１４と、冷却装置１１５と、巻取り機１１６が配置される。粗圧延機１１２は一つの圧延スタンドで構成される一方、仕上圧延機１１４は搬送ライン１１１に沿って並んだ複数の圧延スタンドで構成される。
図１は、第１実施形態に係る品質管理システム３の構成例を示すブロック図である。図１には、熱間圧延ライン１と、熱間圧延制御システム２とを含めて、品質管理システム３の構成の一例を示す。熱間圧延ライン１には、加熱炉１１０と、搬送ライン１１１と、粗圧延機１１２と、切断機１１３と、仕上圧延機１１４と、冷却装置１１５と、巻取り機１１６が配置される。粗圧延機１１２は一つの圧延スタンドで構成される一方、仕上圧延機１１４は搬送ライン１１１に沿って並んだ複数の圧延スタンドで構成される。
【0016】
圧延材１００は、加熱炉１１０で加熱された後、搬送ライン１１１の上を移動しながら、粗圧延機１１２と仕上圧延機１１４で複数回の圧延を受ける。
【0017】
圧延材１００の先端または後端は、粗圧延機１１２で圧延された後、形状が歪になることがある。その場合には、切断機１１３で形状が歪になった部分を切り落としてから、圧延材１００を次の仕上圧延機１１４に投入する。
【0018】
冷却装置１１５の中には、複数の冷却ノズルが配置され、制御目標である圧延材１００の温度または温度履歴に合わせて、熱間圧延制御システム２が各ノズルの開度を制御する。
【0019】
熱間圧延ライン１には、圧延材１００の温度を測定する温度計が複数個所に設置される。図１は、一例として粗圧延入口温度計１２０、粗圧延出口温度計１２１、仕上圧延入口温度計１２２、仕上圧延出口温度計１２３、巻取り機入口温度計１２４が設置された構成を示す。別の構成としては、更に、仕上圧延機１１４のスタンド間に温度計を追加で設置する場合もある。また、冷却装置１１５の中に追加で設置する場合もある。これらの各温度計では、該温度計の観測点を通過する圧延材１００の温度を計測して、制御データとして熱間圧延制御システム２に出力する。
【0020】
なお、独立した計測器としては図示しなかったが、粗圧延と仕上圧延の各圧延スタンドでは圧延制御のために、圧延ロールに加わる荷重とロールの回転速度を含むロールの状態を測る計測器が設けられ、そのデータも制御データとして熱間圧延制御システム２に出力される。
【0021】
熱間圧延ライン１には、圧延材１００の品質を測るため、厚み計１３０と幅計１３１を含む計測器が仕上圧延機１１４の出側に配置される。これらの計測器は各々の観測点を通過する圧延材１００の厚みまたは幅を計測して、計測品質データとして熱間圧延制御システム２に出力する。
【0022】
図１には省略したが、圧延材１００を巻取り機１１６で巻き取る際に発生する巻きズレ（Ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ）を測定する計測器が巻取り機１１６の後段に配置される場合がある。
【0023】
熱間圧延制御システム２は、圧延材１００の厚みや幅、移動速度、温度を含む制御目標値を設定する制御設定部２００と、熱間圧延ライン１から入力される制御データに基づき制御目標値を達成するための設定値を計算する制御演算部２０１と、計算された設定値を熱間圧延ライン１に出力する制御出力部２０２を有する。また、熱間圧延制御システム２は、制御出力部２０２から出力される設定値と、熱間圧延ライン１から出力される制御データおよび計測品質データを収集するデータ収集部２０３と、データ収集部２０３が収集したデータと圧延材の基本情報を保存するデータ保存部２１０をも有する。
【0024】
ここで、圧延材１００の基本情報は、スラブ番号や圧延材番号のような圧延材の識別記号、鋼種のような圧延材の品種記号、圧延材の化学組成、圧延材の目標品質を含む。目標品質には、例えば、圧延材の目標厚み、目標幅、目標降伏強度などであり、具体的な目標品質の内容は注文、または圧延材の品種によって決まる。
【0025】
本実施形態の圧延材の品質管理システム３は、品質保証入出力部３００と、圧延材データ取得部３０１と、計測品質変換部３１０と、計算品質算出部３２０と、品質情報統合部３３０と、品質情報保存部３３１と、品質等級評価部３３２と、品質基準保存部３３３を含む。これらの機能については、後で詳細に述べる。
【0026】
図２は、圧延材１００の長手方向に垂直の断面形状を示す模式図である。データ保存部２１０に保存される計測品質データの一例に厚み計１３０で測定された圧延材の断面形状がある。厚みは幅方向の位置によって変わることがあり、図２では幅方向の中央点ＣｅｎｔｅｒとＣｅｎｔｅｒから幅方向に等距離にあるＳｉｄｅ１とＳｉｄｅ２の３点の位置での厚み、ｈＣ、ｈＳ１、ｈＳ２を測定して、断面形状を評価する例を示している。評価する断面形状は、例えば、３点での平均厚み、幅方向の厚み変化のＣｅｎｔｅｒに対する対称成分であるクラウン（ｃｒｏｗｎ）、幅方向の厚み変化のＣｅｎｔｅｒに対する非対称成分であるウェッジ（ｗｅｄｇｅ）である。次式に示す。
平均厚み＝（ｈＣ＋ｈＳ１＋ｈＳ２）／３
クラウン＝ｈＣ－（ｈＳ１＋ｈＳ２）／２
ウェッジ＝ｈＳ１－ｈＳ２
平均厚み＝（ｈＣ＋ｈＳ１＋ｈＳ２）／３
クラウン＝ｈＣ－（ｈＳ１＋ｈＳ２）／２
ウェッジ＝ｈＳ１－ｈＳ２
【0027】
図３は、圧延材１００の断面形状データの例を示す図である。図３にデータ保存部２１０に保存される断面形状データの例を示す。断面形状データは、圧延材の識別記号と、０．１秒間隔の複数の計測時刻と、計測時刻毎の平均厚みとクラウンとウェッジからなる。
【0028】
図４は、圧延材１００の幅データの例を示す図である。図４にデータ保存部２１０に保存される計測品質データの別の一例として、圧延材の幅データを示す。幅データは、圧延材の識別記号と、０．１２秒間隔の複数の計測時刻と、各計測時刻に測定された圧延材の幅を有する。
【0029】
厚み計１３０と幅計１３１に圧延材１００が到達する時間が異なるため、図３に示した断面形状データと、図４に示した幅データでは、同じ圧延材に対する計測時刻が異なる。また、異なる計測器であるため、記録されたデータの時間間隔が異なる可能性もある。
【0030】
【0031】
図５は、圧延材１００の巻きズレの例を示す模式図である。図５の外形５Ａは長尺の圧延材１００を巻取り機１１６でボビンに巻き取った後に、端部にずれが生じている様子を示す。この巻取り後の端部の不揃いが巻きズレ（ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ）である。図５の断面５Ｂは巻きズレの測定例を示す。レーザ変位計などを用いて巻き取りの径方向を走査しながら圧延材端部の高さを測定して、巻き位置毎の高さを記録する。
【0032】
図６は、圧延材１００の巻きズレデータの例を示す図である。図６に、データ保存部２１０に保存される巻きズレデータの例を示す。巻きズレデータは、圧延材の識別記号と、複数の巻き位置と、各巻き位置で測定された高さを有する。データ保存部２１０には、前記の計測品質データの他に、制御データも保存される。保存される制御データは、圧延機のロールの荷重と回転速度、圧延材の温度、冷却装置内の冷却ノズルの開度設定を含む。これらは何れも時系列データであり、図３または図４に示したように、各圧延材に対して時刻毎に保存される。
【0033】
データ保存部２１０には、前記のように時系列の計測品質データ、非時系列の計測品質データ、時系列の制御データが保存される。各時系列データは固有の開始時間と時間間隔を持っている。
【0034】
図１に戻り、品質保証入出力部３００では、本実施形態の品質管理システム３の動作に関わる各種設定の入力と、品質評価結果の出力を表示部（不図示）に行う。品質保証入出力部３００が入力する設定は次を含む。
（ア）品質保証の対象となる圧延材の識別記号
（イ）セクションの長さ
圧延材の識別記号は、熱間圧延されて巻き取られた圧延材毎に割り当てられる記号であり、例えば、図３、４、６に記したＡＸ０１００００１１のように文字と数字の組合せの場合が多い。品質保証入出力部３００は、品質保証の対象とする一つまたは複数の圧延材の識別記号を入力する。
（ア）品質保証の対象となる圧延材の識別記号
（イ）セクションの長さ
圧延材の識別記号は、熱間圧延されて巻き取られた圧延材毎に割り当てられる記号であり、例えば、図３、４、６に記したＡＸ０１００００１１のように文字と数字の組合せの場合が多い。品質保証入出力部３００は、品質保証の対象とする一つまたは複数の圧延材の識別記号を入力する。
【0035】
（セクション）
本実施形態では、圧延材を長手方向に沿った複数のセクションに分割して、セクション毎に品質を管理する。セクションは品質管理上の仮想的な単位であり、実際に圧延材を切断することではない。
本実施形態では、圧延材を長手方向に沿った複数のセクションに分割して、セクション毎に品質を管理する。セクションは品質管理上の仮想的な単位であり、実際に圧延材を切断することではない。
【0036】
図７は、セクションの例を示す説明図である。各セクションの長さは一定でも良いし、長手方向の位置によって変わっても良い。例えば、品質変化の可能性が比較的高い先端と尾端の付近は、セクションの長さを短くして、他の部分はセクションの長さを大きくすることもできる。このようなセクションの設定は品質保証入出力部３００で行われる。なお、圧延材の長さは圧延と共に変化するため、品質管理を目的とするセクションの長さは、圧延終了後の長さ、即ち、仕上圧延機１１４の出側での圧延材の長さを基準に設定される。
【0037】
（圧延材データ取得部３０１）
圧延材データ取得部３０１は、品質保証入出力部３００で入力された圧延材の識別記号に対応する圧延材の基本情報と制御データと計測品質データをデータ保存部２１０から取得して、計測品質変換部３１０と計算品質算出部３２０へ出力する。
圧延材データ取得部３０１は、品質保証入出力部３００で入力された圧延材の識別記号に対応する圧延材の基本情報と制御データと計測品質データをデータ保存部２１０から取得して、計測品質変換部３１０と計算品質算出部３２０へ出力する。
【0038】
前記したように、圧延材データ取得部３０１がデータ保存部２１０から取得する計測品質データは、一般的に、圧延材の長手方向の位置ではない量をキーに保存されている。例えば、圧延材の厚みデータは取得時間をキーに保存され、巻きズレデータは巻き位置をキーに保存される。計測品質変換部３１０は、圧延材データ取得部３０１から入力された計測品質データを、各セクションでの計測品質データへ変換する。以下、計測品質変換部３１０の動作を、厚みデータと巻きズレデータを例に説明する。
【0039】
（計測品質変換部３１０）
先ず、時系列の計測品質データの例として、厚みデータの変換を説明する。
計測品質変換部３１０は厚みデータのような時系列の計測品質データから対応する位置Ｘを求めるため、時系列に品質を計測する厚み計１３０のような装置が仕上圧延機１１４の最終スタンドの出側に配置される点を利用する。
先ず、時系列の計測品質データの例として、厚みデータの変換を説明する。
計測品質変換部３１０は厚みデータのような時系列の計測品質データから対応する位置Ｘを求めるため、時系列に品質を計測する厚み計１３０のような装置が仕上圧延機１１４の最終スタンドの出側に配置される点を利用する。
【0040】
初め、仕上圧延機１１４の最終スタンドのロールの荷重が急増する時刻を、圧延材の先端が該ロールに到達した時刻と推定する。この時刻をｔ０とする。
次に、以下の式（１）を用いて、時刻ｔｉでのロールの周速度Ｖｒを求める。
Ｖｒ［ｔｉ］＝２×π×Ｒ×ω［ｔｉ］ …（１）
ここで、Ｒはロールの半径（ｍ）、ωはロールの単位時間当たりの回転数（ｔｕｒｎ／ｓ）で一般に時間によって変化する。Ｒとω［ｔｉ］は制御データとしてデータ保存部２１０に保存され、圧延材データ取得部３０１によって計測品質変換部３１０に入力される。
次に、以下の式（１）を用いて、時刻ｔｉでのロールの周速度Ｖｒを求める。
Ｖｒ［ｔｉ］＝２×π×Ｒ×ω［ｔｉ］ …（１）
ここで、Ｒはロールの半径（ｍ）、ωはロールの単位時間当たりの回転数（ｔｕｒｎ／ｓ）で一般に時間によって変化する。Ｒとω［ｔｉ］は制御データとしてデータ保存部２１０に保存され、圧延材データ取得部３０１によって計測品質変換部３１０に入力される。
【0041】
なお、上記式のカギ括弧［ ］は、熱延ラインにおける各種データの計測は離散時間で行われることから、Ｖｒが取り得るｔｉが離散値であることを表す。以下でもカギ括弧は同じ意味を表す。
【0042】
次に、以下の式（２）を用いて、圧延材１００の移動速度Ｖｓを求める。
Ｖｓ［ｔｉ］＝ｆｓ［ｔｉ］×Ｖｒ［ｔｉ］ …（２）
ここで、ｆｓは先進率（ｆｏｒｗａｒｄ ｓｌｉｐ）と呼ばれる量であり、圧延材１００が圧延によって長手方向に延ばされるため生じるＶｓと圧延ロールの周速度Ｖｒとの比を表す。
Ｖｓ［ｔｉ］＝ｆｓ［ｔｉ］×Ｖｒ［ｔｉ］ …（２）
ここで、ｆｓは先進率（ｆｏｒｗａｒｄ ｓｌｉｐ）と呼ばれる量であり、圧延材１００が圧延によって長手方向に延ばされるため生じるＶｓと圧延ロールの周速度Ｖｒとの比を表す。
【0043】
ｆｓは例えば以下の式（３）で計算できる。
ｆｓ［ｔｉ］＝０．２５×（ｈｉｎ［ｔｉ］－ｈｏｕｔ［ｔｉ］）／ｈｏｕｔ［ｔｉ］
…（３）
ここで、ｈｉｎとｈｏｕｔは、各々、ロール入側と出側での圧延材の厚みである。
ｆｓの他の計算方法を適用しても良い。
ｆｓ［ｔｉ］＝０．２５×（ｈｉｎ［ｔｉ］－ｈｏｕｔ［ｔｉ］）／ｈｏｕｔ［ｔｉ］
…（３）
ここで、ｈｉｎとｈｏｕｔは、各々、ロール入側と出側での圧延材の厚みである。
ｆｓの他の計算方法を適用しても良い。
【0044】
次に、以下の式（４）、式（５）を用いて、仕上圧延機１１４の最終スタンドで記録された時刻ｔｉに対応する長手方向の位置Ｘを計算する。
Ｘ［ｔ０］＝０ …（４）
Ｘ［ｔｉ］＝Ｖｓ［ｔ１］Δｔ＋Ｖｓ［ｔ２］Δｔ＋…＋Ｖｓ［ｔｉ］Δｔ
…（５）
Ｘ［ｔ０］＝０ …（４）
Ｘ［ｔｉ］＝Ｖｓ［ｔ１］Δｔ＋Ｖｓ［ｔ２］Δｔ＋…＋Ｖｓ［ｔｉ］Δｔ
…（５）
【0045】
以上の方法により、仕上圧延機１１４の最終スタンドでの制御データの計測時刻ｔｉを圧延材の長手方向の位置Ｘ［ｔｉ］に変換する。
【0046】
仕上圧延機１１４の最終スタンドから厚み計１３０までの距離をＬとすると、圧延材のＸ［ｔｉ］の点が厚み計１３０に到達する時刻ｔ'ｉは、以下の式（６）で計算できる。
ｔ'ｉ＝ｔｉ＋Ｌ／Ｖｓ［ｔｉ］ …（６）
ｔ'ｉ＝ｔｉ＋Ｌ／Ｖｓ［ｔｉ］ …（６）
【0047】
従って、位置Ｘ［ｔｉ］に対応する断面形状の品質は、データ保存部２１０に保存された断面形状データの中で、計測時刻がｔ'ｉのデータである。
【0048】
保存された計測時刻がｔ'ｉと一致しない場合には、ｔ'ｉに近い計測時刻の複数のデータを用いてｔ'ｉでのデータを算出する。この算出には線形補間法、スプライン補間法、ラプラス補間法などを用いることができる。例えば、線形補間法を用いる場合には、先ず、計測時刻ｔ'ｉに対してｔｉ≦ｔ'ｉ≦ｔｉ＋１＝ｔｉ＋Δｔとなるｔｉをωの制御データの時刻列から検索した後に、次の式（７）でＸ［ｔ'ｉ］を求めることができる。
Ｘ［ｔ'ｉ］
＝｛Ｘ［ｔｉ］（ｔｉ＋１－ｔ'ｉ）＋Ｘ［ｔｉ＋１］（ｔ'ｉ－ｔｉ）｝／（ｔｉ＋１－ｔｉ）
…（７）
Ｘ［ｔ'ｉ］
＝｛Ｘ［ｔｉ］（ｔｉ＋１－ｔ'ｉ）＋Ｘ［ｔｉ＋１］（ｔ'ｉ－ｔｉ）｝／（ｔｉ＋１－ｔｉ）
…（７）
【0049】
計測品質変換部３１０は、以上のような処理を用いて厚みデータｈ［ｔ'ｉ］が記録された時刻ｔ'ｉに対応するＸ'ｉ＝Ｘ［ｔ'ｉ］を計算した後、ｈ［Ｘ'ｉ］＝ｈ［ｔ'ｉ］とすることで、時系列の計測品質データｈ［ｔ'ｉ］を圧延材の長手方向位置における計測品質データｈ［Ｘ'ｉ］へ変換する。
【0050】
次に、計測品質変換部３１０は、品質保証入出力部３００が入力したセクション長さ設定を用いてＸ'ｉが属するセクションを決定し、該セクションの厚みデータの配列にｈ［Ｘ'ｉ］を加える。
【0051】
以上の処理を厚みデータｈが記録された全ての時刻ｔ'に対して実行することで、全ての厚みデータは、対応するセクションの厚みデータ配列に加えられる。
【0052】
次に、セクションの厚みデータ配列を用いて、セクションの代表厚みを決定する。厚みデータ配列の厚みデータが１個の場合には、その厚みをセクション代表厚みとする。もし厚みデータ配列の厚みデータが複数ある場合には、厚みデータの中で目標厚みから最も離れた値をセクションの代表厚みとする。もし厚みデータ配列の厚みデータの数がゼロの場合には、近傍のセクションの代表厚みを内挿した値を代表厚みとする。
計測品質変換部３１０は、以上の処理により時系列の厚み計測品質データをセクションの厚み計測品質データに変換できる。
計測品質変換部３１０は、以上の処理により時系列の厚み計測品質データをセクションの厚み計測品質データに変換できる。
【0053】
以上は、厚み計１３０で測定される断面形状データの例であったが、仕上圧延機１１４の最終スタンドの出側に配置される計測器で計測される他の時系列の計測品質データにも適用できる。
【0054】
次に、計測品質変換部３１０の時系列でない計測品質データに対する変換例として、巻きズレデータの変換を、図８を用いて説明する。
図８は、圧延材の巻きズレデータの変換に関わる説明図である。初めに、ボビンの半径を巻き取られた圧延材（以下、コイル）の内半径Ｒｉｎとし、巻き位置の最大値と最小値の差の１／２をコイルの外径Ｒｏｕｔとする。
図８は、圧延材の巻きズレデータの変換に関わる説明図である。初めに、ボビンの半径を巻き取られた圧延材（以下、コイル）の内半径Ｒｉｎとし、巻き位置の最大値と最小値の差の１／２をコイルの外径Ｒｏｕｔとする。
【0055】
次に、巻きズレ計測時の走査線を基準線に、圧延材の先端までの角度θ０を求める。基準線から巻取り方向の角度を＋、巻取りと逆方向の角度を－とし、θ０の単位をｒａｄｉａｎとすると、その範囲は－π＜θ０≦πである。
【0056】
次に、巻き位置ｚから、コイル中心からの径方向座標ｒ＝｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜を求める。
巻きズレ計測点の位置ｚを、コイル中心を中心とする極座標系に変換すると、前記の角度の定義から、０≦ｚ＜Ｒｏｕｔの計測点の座標は（ｒ，π）となり、Ｒｏｕｔ＜ｚ≦２＊Ｒｏｕｔの計測点の座標は（ｒ，０）となる。
巻きズレ計測点の位置ｚを、コイル中心を中心とする極座標系に変換すると、前記の角度の定義から、０≦ｚ＜Ｒｏｕｔの計測点の座標は（ｒ，π）となり、Ｒｏｕｔ＜ｚ≦２＊Ｒｏｕｔの計測点の座標は（ｒ，０）となる。
【0057】
以上の座標変換を経ると、極座標（ｒ，φ）の点の圧延材の先端からの距離Ｘは、次の式（８）で求めることができる。
Ｘ［ｒ，φ］
＝π×（（ｒ－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ＋ｒ×（φ－θ０） …（８）
ここでｈｍは圧延材の平均厚みである。
Ｘ［ｒ，φ］
＝π×（（ｒ－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ＋ｒ×（φ－θ０） …（８）
ここでｈｍは圧延材の平均厚みである。
【0058】
従って、巻き位置ｚに対応するＸは次の式（９）、式（１０）で求まる。
０≦ｚ＜Ｒｏｕｔのｚ範囲：
Ｘ［ｚ］
＝π×（（｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ＋｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜×（π－θ０）
…（９）
Ｒｏｕｔ＜ｚ≦２＊Ｒｏｕｔのｚ範囲：
Ｘ［ｚ］
＝π×（（｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ－｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜×θ０
…（１０）
０≦ｚ＜Ｒｏｕｔのｚ範囲：
Ｘ［ｚ］
＝π×（（｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ＋｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜×（π－θ０）
…（９）
Ｒｏｕｔ＜ｚ≦２＊Ｒｏｕｔのｚ範囲：
Ｘ［ｚ］
＝π×（（｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ－｜Ｒｏｕｔ－ｚ｜×θ０
…（１０）
【0059】
前記の方法では圧延材の先端までの角度θ０を用いてｚからＸを求めたが、圧延材の尾端までの角度θ１を用いてｚからＸを求めることもできる。この方法では、圧延材尾端のＸ値、Ｘ［Ｒｏｕｔ，θ１］が圧延材の全長Ｘｔｏｔと等しいことを利用して、以下の式（１１）を用いてθ１からθ０を求める。
θ０＝［π×（（Ｒｏｕｔ－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ－Ｘｔｏｔ］／Ｒｏｕｔ＋θ１
…（１１）
前記式によりθ１からθ０を求めることで、コイルにおける圧延材の尾端までの角度θ１を用いてｚからＸを計算できる。
θ０＝［π×（（Ｒｏｕｔ－ｈｍ）２－Ｒｉｎ ２）／ｈｍ－Ｘｔｏｔ］／Ｒｏｕｔ＋θ１
…（１１）
前記式によりθ１からθ０を求めることで、コイルにおける圧延材の尾端までの角度θ１を用いてｚからＸを計算できる。
【0060】
計測品質変換部３１０は、以上のような処理を用いて巻きズレデータｅ［ｚｉ］が記録された計測位置ｚｉに対応するＸｉ＝Ｘ［ｚｉ］を計算した後、ｅ［Ｘｉ］＝ｅ［ｚｉ］とすることで、非時系列の計測品質データｅ［ｚｉ］を圧延材の長手方向位置における計測品質データｅ［Ｘｉ］へ変換する。次に、計測品質変換部３１０は、品質保証入出力部３００が入力したセクション長さ設定を用いてＸｉが属するセクションを決定し、該セクションの巻きズレデータの配列にｅ［Ｘｉ］を加える。
【0061】
以上の処理を巻きズレデータｅが記録された全ての計測位置ｚに対して実行することで、全ての巻きズレデータは、対応するセクションの巻きズレデータ配列に加えられる。
【0062】
次に、セクションの巻きズレデータ配列を用いて、セクションの代表巻きズレを決定する。巻きズレデータ配列の巻きズレデータが１個の場合には、その巻きズレをセクション代表巻きズレとする。もし巻きズレデータ配列の巻きズレデータが複数ある場合には、巻きズレデータの中で目標巻きズレから最も離れた値をセクションの代表巻きズレとする。もし巻きズレデータ配列の巻きズレデータの数がゼロの場合には、近傍のセクションの代表巻きズレを内挿した値を代表巻きズレとする。
【0063】
計測品質変換部３１０は、以上の処理により非時系列の巻きズレ計測品質データをセクションの巻きズレ計測品質データに変換できる。
【0064】
以上の例で示した如く、計測品質変換部３１０は、時系列の計測品質データおよび時系列の計測品質データを各セクションでの計測品質データへ変換する。計測品質変換部３１０は、セクションの計算品質データを品質情報統合部３３０へ出力する。
【0065】
（計算品質算出部３２０）
計算品質算出部３２０は、品質保証入出力部３００が設定したセクションに従い各セクションに対して１つ以上の計算点を設定した後、圧延材データ取得部３０１から入力される圧延材の基本情報と制御データを用いて、各計算点における計算品質を求める。計算品質は引張強度、降伏強度、伸びを含む。以下、計算品質算出部３２０の作用を説明する。
計算品質算出部３２０は、品質保証入出力部３００が設定したセクションに従い各セクションに対して１つ以上の計算点を設定した後、圧延材データ取得部３０１から入力される圧延材の基本情報と制御データを用いて、各計算点における計算品質を求める。計算品質は引張強度、降伏強度、伸びを含む。以下、計算品質算出部３２０の作用を説明する。
【0066】
熱間圧延で製造される圧延材の引張強度、降伏強度、伸びなどの計算品質を求める計算品質算出モデルでは、圧延材１００上の計算点が加熱炉１１０の出口から巻取り機１１６の入口の間で経験する温度とひずみ、ひずみ速度の履歴に基づいて圧延後の該計算点の降伏強度、引張強度、伸びなどを計算する。このような計算品質算出モデルには、例えば、「材質の制御と予測」（１９８８、日本鉄鋼協会）に開示された計算品質算出モデルがある。
【0067】
計算品質算出部３２０は、計算品質を求めるために必要となる計算点の温度とひずみ、ひずみ速度の履歴を制御データから算出する。制御データは時系列で計測されてデータ保存部２１０に保存されるため、計算点の位置に対応する制御データを算出する処理は、後述の相当位置Ｘ'を用いる点を除き、計測品質変換部３１０が時系列の計測品質データをセクションの計測品質データに変換する処理と共通する。
【0068】
計算品質算出部３２０における計算点の位置に対応する制御データを算出する処理で相当位置Ｘ'を用いることは、仕上圧延機１１４の最終スタンドより上流、即ち、加熱炉１１０側での制御データに対する演算が必要であることに起因する。圧延材１００は仕上圧延機１１４の最終スタンドより上流側で複数回の圧延を受けて、その都度、圧延材１００は長くなる。このため、仕上圧延機１１４の出側での圧延材１００の長さを基準に設定されたセクションの長さ及びセクション毎に設けた計算点の位置Ｘも圧延の都度に変化する。
【0069】
以上で述べた計算点の位置Ｘの変化に対応して、計算品質算出部３２０における制御データ処理は、固定された座標Ｘの代わりに、厚みｈの変化に対応した相当位置Ｘ'を用いる。
Ｘ'(ｈ'）＝Ｘ×ｈ／ｈ' …（１２）
ここでＸとｈは、各々、仕上圧延機１１４の最終スタンドの出側における、計算点の位置と厚みである。Ｘ'熱延ライン上に任意の場所におけるＸの相当位置であり、ｈ'は該場所での厚みである。
Ｘ'(ｈ'）＝Ｘ×ｈ／ｈ' …（１２）
ここでＸとｈは、各々、仕上圧延機１１４の最終スタンドの出側における、計算点の位置と厚みである。Ｘ'熱延ライン上に任意の場所におけるＸの相当位置であり、ｈ'は該場所での厚みである。
【0070】
ただし、発明者らは、（１２）式の相当位置Ｘ'の式を加熱炉１１０から切断機１１３の入口の間にも適用すると、後述の材質計算結果において、圧延材１００の先端と尾端で大きい誤差が生じることを発見した。
【0071】
熱間圧延の特徴として圧延材１００の先端または尾端に変形が発生しやすいことがあり、その対策として、熱間圧延ライン１の中に、圧延材の先端または尾端を切除する切断機１１３が置かれている。切断機１１３が圧延材１００の一部を切除するため、切断機１１３の下流側と上流側とでは圧延材１００の質量が異なる。このため、上記の相当位置Ｘ'の式は、圧延材１００の質量が仕上圧延機１１４の最終スタンドの出側における質量と一致する、切断機１１３より下流側でのみ適用できる。
【0072】
切断機１１３より上流側においては、次の式（１３）で定義される相当位置Ｘ'を用いる。
Ｘ'＝Ｘ×ｈ／ｈ'＋ｘ_headcut×ｈ_113／ｈ' …（１３）
ここでｘ_headcutは切断機１１３で切除される先端部の長さであり、ｈ_113は切断機１１３における圧延材１００の厚みである。
Ｘ'＝Ｘ×ｈ／ｈ'＋ｘ_headcut×ｈ_113／ｈ' …（１３）
ここでｘ_headcutは切断機１１３で切除される先端部の長さであり、ｈ_113は切断機１１３における圧延材１００の厚みである。
【0073】
なお、ここではＸを圧延材１００の先端からの距離として定義したため、先端部の切除長ｘ_headcutを用いた。Ｘを圧延材の尾端からの距離として定義する場合には、尾端部の切除長ｘ_tailcutを用いて相当位置Ｘ'を計算すれば良い。
【0074】
計算品質算出部３２０は、以上の処理によって計算点位置Ｘに対応する熱間圧延ライン１中の相当位置Ｘ'を決定する。
【0075】
計算品質算出部３２０は、決定したＸ'に対応する制御データを抽出して、計算品質算出モデルの計算に必要な、温度履歴、ひずみ履歴、ひずみ速度履歴等のデータを生成する。Ｘ'に対応する制御データを抽出する処理は、上で説明した、計測品質変換部３１０が時系列の計測品質データをセクションの計測品質データに変換する処理と共通する。計算品質算出部３２０は、以上の処理で求めた各セクションの計算品質データを品質情報統合部３３０へ出力する。なお、計測品質データは、圧延材の幅、厚み、クラウン、ウェッジ、巻きズレの少なくても１つを含むことが好ましい。また、計算品質データは、圧延材の降伏強度、引張強度、伸びの少なくても１つを含むことが好ましい。
【0076】
（品質情報統合部３３０）
品質情報統合部３３０は、品質情報保存部３３１に、圧延材の基本情報と、各セクションの計測品質と計算品質を統合した圧延材品質統合データを保存する。圧延材品質統合データは、圧延材の識別記号とセクションの番号をキーに、セクションの長さと共に保存する。図９は、圧延材品質情報の例を示す図である。図９の例では前記項目の他に、セクションの代表点の位置も保存してある。
品質情報統合部３３０は、品質情報保存部３３１に、圧延材の基本情報と、各セクションの計測品質と計算品質を統合した圧延材品質統合データを保存する。圧延材品質統合データは、圧延材の識別記号とセクションの番号をキーに、セクションの長さと共に保存する。図９は、圧延材品質情報の例を示す図である。図９の例では前記項目の他に、セクションの代表点の位置も保存してある。
【0077】
（品質等級評価部３３２）
品質等級評価部３３２は、品質情報保存部３３１に保存された圧延材基本情報と圧延材品質統合データを用いて、圧延材の品質をセクション毎に評価する。この評価のために、品質等級評価部３３２は、品質基準保存部３３３に保存された各品質項目に対する基準を用いる。
品質等級評価部３３２は、品質情報保存部３３１に保存された圧延材基本情報と圧延材品質統合データを用いて、圧延材の品質をセクション毎に評価する。この評価のために、品質等級評価部３３２は、品質基準保存部３３３に保存された各品質項目に対する基準を用いる。
【0078】
図１０は、品質基準保存部３３３に保存される品質基準の例を示す図である。図１０には、品質基準の一例として、厚み品質基準のデータを示す。図示した厚み品質基準のデータは、圧延材のクラス、圧延材の目標厚みの範囲と目標幅の範囲毎に、３つの厚み品質等級の厚み許容差を持つ。例えば、図１０の厚み品質基準番号１の基準は、クラスＳＳ－０１に分類される圧延材で、目標厚みの範囲が０～１．６０ｍｍかつ目標幅の範囲が０～１２００ｍｍの圧延材に対して適用される基準であり、圧延材の厚みと目標厚みの差の絶対値が０．１１ｍｍ以下であれば１級、０．１１～０．１４ｍｍであれば２級、０．１４～０．１７ｍｍであれば３級、０．１７ｍｍ超であれば等級外とする。ここで圧延材のクラスは、各種規格や圧延材の化学組成などに基づき品質管理システムの運用者が定める。例えば、圧延材が鉄鋼材である場合には、ＩＳやＪＩＳなどで定められた鋼種を圧延材クラスとすることができる。なお、品質基準保存部３３３は、品質基準が保存されていて、それを情報処理に活用できれば、品質管理システム１の外部に存在していてもよい。他の保存部についても同様である。
【0079】
図１１は、品質等級評価部３３２の処理を示すフローチャートである。品質等級評価部３３２の処理を図１１のフローチャートを用いて説明する。初めに、品質等級評価部３３２は、評価する圧延材の識別番号を入力されて処理を開始する（ステップＳ１００）。
【0080】
次に、品質等級評価部３３２は、圧延材該識別番号に対応する圧延材基本情報と圧延材品質統合データを品質情報保存部３３１から読み込み、品質統合データの厚み、クラウンなどの品質データを品質データ行列Ｑに保存する（ステップＳ１０１）。評価する品質の種類数をＮＱ、圧延材のセクションの数をＮＳとすると、品質データ行列Ｑは図１２に例示したＮＱ行×ＮＳ列の実数行列でも良い。例えば、ある圧延材に対して評価する品質項目が、幅、厚み、クラウン、巻きズレ、降伏強度、伸びの６項目である場合、ＮＱ＝６であり、Ｑ行列の１行目には幅のデータ、２行目には厚みのデータが保存される。
【0081】
続いて、品質等級評価部３３２は、各品質項目に対する目標値を保存する品質目標行列ＱＴと各セクションに対する品質毎の等級判定結果を保存する品質等級行列Ｇを生成する（ステップＳ１０２）。品質目標行列ＱＴは、図１３に例示したＮＱ行×２列の実数行列であれば良く、また、品質等級行列Ｇは、例えばＮＱ行×ＮＳ列の正の整数行列であれば良い。なお、品質等級行列Ｇの例は後記する図１５に示す。
【0082】
品質目標行列ＱＴの各行の第１と第２列には、該品質項目に対する目標値の下限と上限が各々保存される。例えば厚みのように、目標が１つの値である場合には、第１列と第２列に同じ値を保存する。また、例えば巻きズレのように、目標として上限値のみが与えられる場合には、第１列には０を、第２列には上限値を保存する。更に、例えば伸びのように、目標として下限値のみが与えられる場合には、第１列には下限値を、第２列には十分大きい数値、例えば１０９を保存する。
【0083】
品質等級評価部３３２は、ステップＳ１０１で読み込んだ圧延材基本情報を基に、適用する品質基準を決定して、品質基準保存部３３３から品質基準を読み込み、品質基準行列Ｓに保存する（ステップＳ１０３）。図１４に品質基準行列Ｓの一例を示す。例えば、図１０で示した厚みの品質基準の場合には、圧延材基本情報の中の化学組成、目標厚み、目標幅の情報に基づいて、適用する厚み品質基準を検索して決定し、読み込む。他の品質項目に対しても同様の処理を行い、品質基準行列Ｓに保存する。品質基準行列Ｓは、例えば、ＮＱ行×ＮＧ列の実数行列でも良い。ここでＮＧは品質等級の数である。一般に品質項目毎に等級の数が異なるため、ＮＧは評価する各品質項目の等級数の中で最大の値であれば良い。または、単純に十分に大きい正の整数、例えば１００でも良い。Ｓの各列は等級毎の許容値を保存する。
【0084】
例えば、評価する品質項目が、幅、厚み、クラウン、巻きズレ、降伏強度、伸びの６項目である場合で、適用する厚み品質基準が図１０の番号２であれば、厚みに対応するＳ行列の第２行には、１列目に０．１２、２列目に０．１５、３列目に０．１８が各々保存される。
【0085】
次に、品質等級評価部３３２は、品質項目インデックスｍを１に設定して各品質項目に対するループ処理を始める（ステップＳ１０４）。品質項目インデックスは、前記の品質データ行列Ｑ、品質等級行列Ｇ、品質基準行列Ｓの行番号に対応する。ループ処理の中では、インデックスｍで指定される品質項目に対して、各セクションの品質等級を評価する（ステップＳ１０５）。例えば、ｍ＝２が厚み品質であるとすると、ｎ番目のセクションの厚み品質等級は次の手順で評価できる。
【0086】
初めに、目標に対する最大誤差値Ｄを以下の式で求める。
ＱＴ［２，１］≦Ｑ［２，ｎ］≦ＱＴ［２，２］の場合、Ｄ＝０
Ｑ［２，ｎ］＜ＱＴ［２，１］の場合、Ｄ＝ＱＴ［ｍ，１］－Ｑ［ｍ，ｎ］
Ｑ［２，ｎ］＞ＱＴ［２，２］の場合、Ｄ＝Ｑ［ｍ，ｎ］－ＱＴ［ｍ，２］
ここで、ＱＴは品質目標行列、Ｑは品質データ行列。
ＱＴ［２，１］≦Ｑ［２，ｎ］≦ＱＴ［２，２］の場合、Ｄ＝０
Ｑ［２，ｎ］＜ＱＴ［２，１］の場合、Ｄ＝ＱＴ［ｍ，１］－Ｑ［ｍ，ｎ］
Ｑ［２，ｎ］＞ＱＴ［２，２］の場合、Ｄ＝Ｑ［ｍ，ｎ］－ＱＴ［ｍ，２］
ここで、ＱＴは品質目標行列、Ｑは品質データ行列。
【0087】
次に、最大誤差値Ｄと品質基準行列Ｓの当該行の基準を順に比較して、品質等級行列Ｇの該当行、該当列に等級評価結果を保存する。この処理は、例えば以下のような手順で実施できる。
Ｄ≦Ｓ［２，１］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝１
Ｓ［２，１］＜Ｄ≦Ｓ［２，２］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝２
…
Ｓ［２，ｇ－１］＜Ｄ≦Ｓ［２，ｇ］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝ｇ
…
Ｓ［２，ＮＧ－１］＜Ｄ≦Ｓ［２，ＮＧ］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝ＮＧ
Ｓ［２，ＮＧ］＜Ｄの場合、Ｇ［２，ｎ］＝等級外を表すＮＧより大きい数（例えば１０００）
ここで、ＮＧは品質等級の数であり、図１０に示したｍ＝２の厚み品質基準の場合にはＮＧ＝３である。
Ｄ≦Ｓ［２，１］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝１
Ｓ［２，１］＜Ｄ≦Ｓ［２，２］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝２
…
Ｓ［２，ｇ－１］＜Ｄ≦Ｓ［２，ｇ］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝ｇ
…
Ｓ［２，ＮＧ－１］＜Ｄ≦Ｓ［２，ＮＧ］の場合、Ｇ［２，ｎ］＝ＮＧ
Ｓ［２，ＮＧ］＜Ｄの場合、Ｇ［２，ｎ］＝等級外を表すＮＧより大きい数（例えば１０００）
ここで、ＮＧは品質等級の数であり、図１０に示したｍ＝２の厚み品質基準の場合にはＮＧ＝３である。
【0088】
以上の処理を１≦ｎ≦ＮＳの範囲で実施することで、全てのセクションに対する厚み品質等級の評価が終わる。
【0089】
次に、品質等級評価部３３２は、全ての品質項目に対する評価が終わったかを判定する（ステップＳ１０６）。評価が終わってない場合には（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、次の品質項目を評価するため、ｍ＝ｍ＋１として（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０５に戻る。評価が終わった場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、品質等級評価部３３２は、品質等級行列Ｇを品質情報保存部３３１に保存して（ステップＳ１０８）、品質等級評価処理を終了する（ステップＳ１０９）。
【0090】
以上で説明した処理によって、品質等級評価部３３２は、品質情報保存部３３１に保存された圧延材基本情報と圧延材品質統合データを用いて、圧延材の品質をセクション毎に評価できる。図１５にＮＳ＝１００の圧延材に対する品質等級行列Ｇの一例を示す。
【0091】
（品質保証入出力部３００）
品質保証入出力部３００は、品質等級を確認したい圧延材の識別記号を用いて、品質情報保存部３３１から該当する品質等級行列Ｇを読み込み、圧延材全長に亘り、複数の品質項目に対する等級を画面上に表示できる。
品質保証入出力部３００は、品質等級を確認したい圧延材の識別記号を用いて、品質情報保存部３３１から該当する品質等級行列Ｇを読み込み、圧延材全長に亘り、複数の品質項目に対する等級を画面上に表示できる。
【0092】
図１６は、品質保証入出力部３００の画面に表示される品質表示の一例を示す図である。図１６の例では、品質項目と圧延材のセクションに対応する四角枠が枡状に並び、各四角枠の中に当該セクションの当該品質における等級が数字で表示されている。図１６が一例であり、他に種々の表示方法があることは言うまでもない。例えば、等級を数字の代わりに色で表示しても良いし、色と数字を併用しても良い。また、品質やセクションの一部のみを選択して表示しても良いし、一つまたは複数の等級を持つセクションを選択して表示しても良い。或いは、図１６のような枡状の表示ではなく、適切なグラフなどを用いて表示しても良い。グラフを用いる時には、例えばセクションの番号を横軸に、品質等級を縦軸にし、各品質項目を色の異なるグラフで示せば良い。この他にも表示の仕方は種々に変更できるが、圧延材全長に亘り、複数の品質項目に対する等級を表示する点は共通する。
【0093】
以上で述べた構成で、第１実施形態は圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理することで圧延材を最適に活用することができる。
【0094】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２実施形態は、第１実施形態の上で、圧延材の最適活用を更に容易にするために、切り出し案評価機能を設ける。以下、第１実施形態と共通する部分の説明や省略して、切り出し案評価機能を中心に第２実施形態を説明する。
本発明の第２実施形態は、第１実施形態の上で、圧延材の最適活用を更に容易にするために、切り出し案評価機能を設ける。以下、第１実施形態と共通する部分の説明や省略して、切り出し案評価機能を中心に第２実施形態を説明する。
【0095】
（切り出し案評価部３３４）
図１７は、第２実施形態に係る品質管理システム３Ａの構成例を示すブロック図である。切り出し案評価部３３４を新たに設けた。切り出し案評価部３３４は、品質保証入出力部３００から品質等級行列Ｇを入力されて、品質等級行列Ｇに基づいて複数の切り出し案を生成した後、各切り出し案で得られる圧延製品の品質等級と長さを評価して、品質保証入出力部３００に返す。
図１７は、第２実施形態に係る品質管理システム３Ａの構成例を示すブロック図である。切り出し案評価部３３４を新たに設けた。切り出し案評価部３３４は、品質保証入出力部３００から品質等級行列Ｇを入力されて、品質等級行列Ｇに基づいて複数の切り出し案を生成した後、各切り出し案で得られる圧延製品の品質等級と長さを評価して、品質保証入出力部３００に返す。
【0096】
図１８は、切り出し案評価部３３４の処理を示すフローチャートである。切り出し案評価部３３４の処理を、図１８を用いて説明する。切り出し案評価部３３４は処理を開始すると（ステップＳ２００）、品質保証入出力部３００から品質等級行列Ｇを受け取る（ステップＳ２０１）。
【0097】
次に、切り出し案評価部３３４は、各品質項目で等級が変化する位置の和集合である集合Ｐを作成する（ステップＳ２０２）。この処理は例えば、以下の手順によって実施できる。
第１列では、Ｐに０を追加、
第２列では、一つのｍでもＧ［ｍ，２］≠Ｇ［ｍ，１］なら、Ｐに１を追加、
第３列では、一つのｍでもＧ［ｍ，３］≠Ｇ［ｍ，２］なら、Ｐに２を追加、
…
第ｎ列では、一つのｍでもＧ［ｍ，ｎ］≠Ｇ［ｍ，ｎ－１］なら、Ｐにｎ－１を追加、
…
第ＮＳ列では、一つのｍでもＧ［ｍ，ＮＳ］≠Ｇ［ｍ，ＮＳ－１］なら、ＰにＮＳ－１を追加、
最後に、ＰにＮＳを追加
第１列では、Ｐに０を追加、
第２列では、一つのｍでもＧ［ｍ，２］≠Ｇ［ｍ，１］なら、Ｐに１を追加、
第３列では、一つのｍでもＧ［ｍ，３］≠Ｇ［ｍ，２］なら、Ｐに２を追加、
…
第ｎ列では、一つのｍでもＧ［ｍ，ｎ］≠Ｇ［ｍ，ｎ－１］なら、Ｐにｎ－１を追加、
…
第ＮＳ列では、一つのｍでもＧ［ｍ，ＮＳ］≠Ｇ［ｍ，ＮＳ－１］なら、ＰにＮＳ－１を追加、
最後に、ＰにＮＳを追加
【0098】
集合Ｐに属する値の数をＮＰとする。例えば、図１５に示した品質等級行列Ｇの場合には、Ｐ＝｛０，１，２，３，４，５，１２，１３，１４，１５，９２，９４，９６，９７，９８，９９，１００｝となり、ＮＰ＝１７である。集合Ｐに属する値をｐとすると、ｐ－１セクションとｐセクションの間では、少なくても１つの品質項目で等級が変化する。
【0099】
次に、切り出し案評価部３３４は、Ｐを用いて切り出し案Ｃを生成する（ステップＳ２０３）。切り出し案Ｃの生成は例えば、切り出し案Ｃは一つまたは複数の単位切り出し案の集合であり、Ｃに含まれる単位切り出し案の数をＮＣとする。
【0100】
切り出し案Ｃの生成は以下の手順で実施できる。この例では単位切り出し案を二つの整数の組合せ｛ＣＳ，ＣＥ｝で表現する。ＣＳとＣＥは共にセクションの番号を表し、例えばＣＳ＝３ならセクション３の終了位置、即ちセクション３とセクション４の境界線を表す。そしてＣＳは圧延製品切り出しの始点を、ＣＥは切り出しの終点を各々表す。例えば、単位切り出し案｛５，９５｝は、セクション５と６の境界線を始点として、セクション９５と９６の境界線を終点とする領域を圧延製品として切り出すことを表す。この案の場合、圧延製品はセクション６から９５までとなる。
【0101】
以上のＣＳとＣＥの定義によって必ずＣＳ，＜ＣＥであることを利用すると、一つの品質項目でも品質等級が変化し得る単位切り出し案は、
｛Ｐ［１］，Ｐ［２］｝，｛Ｐ［１］，Ｐ［３］｝，…，｛Ｐ［１］，Ｐ［ＮＰ］｝、
｛Ｐ［２］，Ｐ［３］｝，｛Ｐ［２］，Ｐ［４］｝，…，｛Ｐ［２］，Ｐ［ＮＰ］｝、
…、｛Ｐ［ｎ］，Ｐ［ｎ＋１］｝，｛Ｐ［ｎ］，Ｐ［ｎ＋２］｝，…，｛Ｐ［ｎ］，Ｐ［ＮＰ］｝、…、｛Ｐ［ＮＰ－１］，Ｐ［ＮＰ］｝
となり、その数はＮＰ×（ＮＰ－１）／２となる。
｛Ｐ［１］，Ｐ［２］｝，｛Ｐ［１］，Ｐ［３］｝，…，｛Ｐ［１］，Ｐ［ＮＰ］｝、
｛Ｐ［２］，Ｐ［３］｝，｛Ｐ［２］，Ｐ［４］｝，…，｛Ｐ［２］，Ｐ［ＮＰ］｝、
…、｛Ｐ［ｎ］，Ｐ［ｎ＋１］｝，｛Ｐ［ｎ］，Ｐ［ｎ＋２］｝，…，｛Ｐ［ｎ］，Ｐ［ＮＰ］｝、…、｛Ｐ［ＮＰ－１］，Ｐ［ＮＰ］｝
となり、その数はＮＰ×（ＮＰ－１）／２となる。
【0102】
切り出し案評価部３３４の一つの処理方法は、以上の単位切り出し案の全体集合を切り出し案Ｃとして出力する方法である。以下ではこの方法を中心に説明する。上記のＮＰ＝１７の例では、Ｃに含まれる単位切り出し案の数は１３６となる。
【0103】
切り出し案Ｃを生成する別の方法として、例えば、Ｃに含める単位切り出し案のＣＥ－ＣＳに下限値を設ける方法などを使うこともできる。この方法では、評価する単位切り出し案の数を抑制する利点がある一方、圧延材の短い切り出しを活用できない点で不利である。
【0104】
切り出し案評価部３３４は、切り出し案Ｃに含まれる単位切り出し案毎に、切り出される圧延材の長さと得られる品質等級を評価して、切り出し案評価データＵを作成する（ステップＳ２０４）。
【0105】
切り出し案評価データＵは、例えば、（１＋ＮＱ）行×ＮＣ列の実数行列であっても良い。なお、Ｕ行列の行番号は０～ＮＱの範囲とし、Ｕ行列の０行目には切り出される圧延材の長さを保存して、１～ＮＱ行には各品質項目に対する品質等級を保存する。
切り出し案評価部３３４の処理は、例えば以下の手順で実行できる。
切り出し案評価部３３４の処理は、例えば以下の手順で実行できる。
【0106】
Ｃに含まれるｎ番目の単位切り出し案を｛ＣＳ［ｎ］，ＣＥ［ｎ］｝として、Ｕ行列を以下で求める。
Ｕ［０，ｎ］＝ＣＳ［ｎ］＋１セクションからＣＥ［ｎ］セクションまでの長さ
Ｕ［１，ｎ］＝Ｇ［１，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［１，ＣＥ［ｎ］］の最大値
Ｕ［２，ｎ］＝Ｇ［２，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［２，ＣＥ［ｎ］］の最大値
…
Ｕ［ｍ，ｎ］＝Ｇ［ｍ，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［ｍ，ＣＥ［ｎ］］の最大値
…
Ｕ［ＮＱ，ｎ］＝Ｇ［ＮＱ，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［ＮＱ，ＣＥ［ｎ］］の最大値
Ｕ［０，ｎ］＝ＣＳ［ｎ］＋１セクションからＣＥ［ｎ］セクションまでの長さ
Ｕ［１，ｎ］＝Ｇ［１，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［１，ＣＥ［ｎ］］の最大値
Ｕ［２，ｎ］＝Ｇ［２，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［２，ＣＥ［ｎ］］の最大値
…
Ｕ［ｍ，ｎ］＝Ｇ［ｍ，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［ｍ，ＣＥ［ｎ］］の最大値
…
Ｕ［ＮＱ，ｎ］＝Ｇ［ＮＱ，ＣＳ［ｎ］＋１］～Ｇ［ＮＱ，ＣＥ［ｎ］］の最大値
【0107】
前記で説明したように、Ｇ行列には行毎に１つの品質項目に対する各セクションの品質等級が保存されており、品質が高いほど等級の数値は低くなっている。このため、上記の例では、単位切り出し案｛ＣＳ［ｎ］，ＣＥ［ｎ］｝で切り出される圧延材のｍ番目の品質等級Ｓ［ｍ，ｎ］には、圧延材に含まれるセクションＣＳ［ｎ］＋１～ＣＥ［ｎ］の中でｍ番目の品質項目の品質が最も低いセクションの等級が割り当てられたことになる。
切り出し案評価部３３４は、以上の処理を１≦ｎ≦ＮＣで実行することにより、切り出し案評価データＳを作成できる。
切り出し案評価部３３４は、以上の処理を１≦ｎ≦ＮＣで実行することにより、切り出し案評価データＳを作成できる。
【0108】
次に、切り出し案評価部３３４は切り出し案評価の行列Ｕを品質保証入出力部３００に出力して（ステップＳ２０５）、処理を終了する（ステップＳ２０６）。
【0109】
品質保証入出力部３００は、品質項目毎に重みを設定することで、総合等級を設定することができる。品質保証入出力部３００はＮＱ個の品質項目毎に設定された重みＷ［１］，Ｗ［２］，…，Ｗ［ＮＱ］から、次の式で規格化重みＷｎを計算できる。
Ｗｎ［ｍ］＝Ｗ［ｍ］／（Ｗ［１］＋Ｗ［２］＋…＋Ｗ［ＮＱ］）
Ｗｎ［ｍ］＝Ｗ［ｍ］／（Ｗ［１］＋Ｗ［２］＋…＋Ｗ［ＮＱ］）
【0110】
次に規格化重みＷｎを用いて、切り出し方案ｎで得られる圧延材の総合等級Ｕｔｏｔ［ｎ］を計算できる。
Ｕｔｏｔ［ｎ］＝Ｗｎ［１］×Ｕ［１，ｎ］＋Ｗｎ［２］×Ｕ［２，ｎ］＋…＋Ｗｎ［ＮＱ］×Ｕ［ＮＱ，ｎ］
なお、以上の重み設定および総合等級の計算方法は説明のための一例であり、種々他の方法も適用できることは言うまでもない。
Ｕｔｏｔ［ｎ］＝Ｗｎ［１］×Ｕ［１，ｎ］＋Ｗｎ［２］×Ｕ［２，ｎ］＋…＋Ｗｎ［ＮＱ］×Ｕ［ＮＱ，ｎ］
なお、以上の重み設定および総合等級の計算方法は説明のための一例であり、種々他の方法も適用できることは言うまでもない。
【0111】
図１９は、品質保証入出力部３００での切り出し案評価データＵを表示した例を示す図である。品質保証入出力部３００は、切り出し案評価データＵを画面に表示する。図示した例では、幅から伸びまでの品質項目に対して、各々、７、１０、８、６、９、８の重みＷを設定した。このような表示を使うことで、品質保証入出力部３００は、各切り出し案の結果を詳細に示すことができる。
【0112】
図２０は、品質保証入出力部３００での切り出し案評価データＵを表示する別の例を示す図である。この例は、切り出し長さを短くするほど品質の高い圧延材を切り出して製品にすることが容易になる一方、その製品の長さが短くなる傾向を利用して、切り出し長さと品質等級を２つの軸にして、各単位切り出し案の評価結果を表示する。また、グラフ上の点をマウスなどで選択すると、該当する単位切り出し案を表示しても良い。図２０では切り出し案の番号（例えば、１０９）だけを表示した例を示しているが、その詳細な評価結果を示しても良い。また、図１７は、縦軸を総合品質等級とした例である。しかし、表示する品質等級を切り替えたり、複数の品質の等級を重ねて表示することもできる。このような表示は、単位切り出し案の数が多い時に最も好適な単位切り出し案を簡便に選択する上で有利である。
【0113】
第２実施形態は、以上で述べた構成により圧延材の切り出し案を評価することで、圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理することで圧延材を最適に活用することを第１実施形態と比べて更に容易にすることができる。
【0114】
以上、本実施形態の品質管理システムは、次の特徴を有する。
（１）熱間圧延された圧延材の品質を管理する品質管理システム３であって、熱間圧延ライン１に備えられたセンサから検出した圧延材の計測品質データと、熱間圧延ライン１の動作情報からなる制御データと、圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部３０１と、計測品質データを圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部３１０と、制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部３２０と、計測品質データと計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして前記圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部３３１に保存する品質情報統合部３３０と、品質情報保存部３３１に保存された品質情報と品質基準保存部３３３に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部３３２と、品質等級の評価結果を表示部（不図示）に表示する品質保証入出力部３００と、を備える（図１参照）。これによれば、圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理できる。
（１）熱間圧延された圧延材の品質を管理する品質管理システム３であって、熱間圧延ライン１に備えられたセンサから検出した圧延材の計測品質データと、熱間圧延ライン１の動作情報からなる制御データと、圧延材の基本情報とを取得する圧延材データ取得部３０１と、計測品質データを圧延材の長手方向の位置毎の計測品質データに変換する計測品質変換部３１０と、制御データから長手方向の位置毎の計算品質データを求める計算品質算出部３２０と、計測品質データと計算品質データを統合して長手方向の位置をキーとして前記圧延材毎に品質情報を、品質情報保存部３３１に保存する品質情報統合部３３０と、品質情報保存部３３１に保存された品質情報と品質基準保存部３３３に保存している品質に関する基準である品質基準に基づいて圧延材の長手方向の位置毎に品質等級を評価する品質等級評価部３３２と、品質等級の評価結果を表示部（不図示）に表示する品質保証入出力部３００と、を備える（図１参照）。これによれば、圧延材の長手方向に対して複数の品質項目を統合して管理できる。
【0115】
（２）前記（１）の品質管理システム３において、計測品質データは、圧延材の幅、厚み、クラウン、ウェッジ、巻きズレの少なくても１つを含む（図９参照）。
【0116】
（３）前記（１）の品質管理システム３であって、計算品質データは、圧延材の降伏強度、引張強度、伸びの少なくても１つを含む（図９参照）。
【0117】
（４）前記（１）の品質管理システム３であって、品質保証入出力部３００は、圧延材全長に亘り、品質等級評価部３３２で評価されたひとつ又は複数の品質項目に対する等級を表示部に表示する（図１３参照）。
【0118】
（５）前記（１）の品質管理システム３であって、品質管理システム３は、さらに、複数の切り出し案毎に得られる圧延材の長さと品質等級を評価する切り出し案評価部３３４を備える（図１４参照）。
【0119】
（６）前記（５）の品質管理システム３であって、品質保証入出力部３００は、複数の切り出し案毎に得られる圧延材の長さと品質等級を表示部に表示する（図１６参照）。
【符号の説明】
【0120】
１ 熱間圧延ライン
２ 熱間圧延制御システム
３，３Ａ 品質管理システム
１００ 圧延材
１１０ 加熱炉
１１１ 搬送ライン
１１２ 粗圧延機
１１３ 切断機
１１４ 仕上圧延機
１１５ 冷却装置
１１６ 巻取り機
２００ 制御設定部
２０１ 制御演算部
２０２ 制御出力部
２０３ データ収集部
２１０ データ保存部
３００ 品質保証入出力部
３０１ 圧延材データ取得部
３１０ 計測品質変換部
３２０ 計算品質算出部
３３０ 品質情報統合部
３３１ 品質情報保存部
３３２ 品質等級評価部
３３３ 品質基準保存部
３３４ 切り出し案評価部
Ｇ 品質等級行列
ＮＱ 評価する品質の種類数
ＮＳ 圧延材のセクションの数
Ｑ 品質データ行列
ＱＴ 品質目標行列
Ｓ 品質基準行列
Ｕ 切り出し案評価行列（切り出し案評価データ）
Ｕｔｏｔ 圧延材の総合等級
２ 熱間圧延制御システム
３，３Ａ 品質管理システム
１００ 圧延材
１１０ 加熱炉
１１１ 搬送ライン
１１２ 粗圧延機
１１３ 切断機
１１４ 仕上圧延機
１１５ 冷却装置
１１６ 巻取り機
２００ 制御設定部
２０１ 制御演算部
２０２ 制御出力部
２０３ データ収集部
２１０ データ保存部
３００ 品質保証入出力部
３０１ 圧延材データ取得部
３１０ 計測品質変換部
３２０ 計算品質算出部
３３０ 品質情報統合部
３３１ 品質情報保存部
３３２ 品質等級評価部
３３３ 品質基準保存部
３３４ 切り出し案評価部
Ｇ 品質等級行列
ＮＱ 評価する品質の種類数
ＮＳ 圧延材のセクションの数
Ｑ 品質データ行列
ＱＴ 品質目標行列
Ｓ 品質基準行列
Ｕ 切り出し案評価行列（切り出し案評価データ）
Ｕｔｏｔ 圧延材の総合等級
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】