特開 2024-179241 ハイブリッドエンジン装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179241

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】ハイブリッドエンジン装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/40 20071001AFI20241219BHJP

   B60K 6/26 20071001ALI20241219BHJP

   B60K 6/28 20071001ALI20241219BHJP

   B60W 10/26 20060101ALI20241219BHJP

   B60W 20/00 20160101ALI20241219BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20241219BHJP

   B60W 20/13 20160101ALI20241219BHJP

   B60W 10/30 20060101ALI20241219BHJP

   B60L 58/26 20190101ALI20241219BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20241219BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20241219BHJP

   H02K 7/18 20060101ALI20241219BHJP

   F01N 3/023 20060101ALI20241219BHJP

   F01P 3/20 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B60K6/40 ZHV

B60K6/26

B60K6/28

B60W10/26 900

B60W20/00 900

B60W10/06 900

B60W20/13

B60W10/30 900

B60L58/26

B60L3/00 H

B60L50/16

H02K7/18 B

F01N3/023 A

F01P3/20 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097937

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹▲崎▼ 直人

(72)【発明者】

【氏名】足立 憲司

(72)【発明者】

【氏名】大久保 真司

(72)【発明者】

【氏名】福山 尚尋

(72)【発明者】

【氏名】金野 晃大

(72)【発明者】

【氏名】糸永 薫

(72)【発明者】

【氏名】四之宮 徹

(72)【発明者】

【氏名】松本 秀昭

【テーマコード（参考）】

3D202

3G190

5H125

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D202BB09

3D202BB19

3D202BB47

3D202CC46

3D202DD29

3D202DD46

3D202EE01

3D202EE02

3D202EE03

3D202EE23

3G190AA03

3G190AA06

3G190AA16

3G190BA11

3G190CA01

3G190DA09

3G190DB05

3G190DC06

3G190EA57

5H125AA20

5H125AB01

5H125AC08

5H125AC12

5H125BC11

5H125CD06

5H125EE05

5H125EE25

5H125EE51

5H125FF22

5H125FF24

5H607AA02

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB02

5H607BB07

5H607CC05

5H607FF22

5H607FF24

(57)【要約】

【課題】従来、エンジンと電動機の動力を併用するハイブリッドエンジン装置がある。然しながら、電動機及びバッテリは水冷式でなく高温になって、駆動出力及び電力供給の適正と耐久性において課題があった。そこで、適正な駆動出力及び電力供給と耐久性があるハイブリッドエンジン装置を提供する。
【解決手段】水冷式のエンジン６、水冷式のバッテリ９及び水冷式のモータジェネレータ８を装備し、水冷式のエンジン６とラジエータ７を管路で連結した第１冷却水回路Ａと水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のバッテリ９と作業車両１のキャビン１０内に設けた熱交換器１４を管路で連結した第２冷却水回路Ｂを設けたハイブリッドエンジン装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水冷式のエンジン（６）、水冷式のバッテリ（９）及び水冷式のモータジェネレータ（８）を装備し、水冷式のエンジン（６）とラジエータ（７）を管路で連結した第１冷却水回路（Ａ）と水冷式のモータジェネレータ（８）及び水冷式のバッテリ（９）と作業車両（１）のキャビン（１０）内に設けた熱交換器（１４）を管路で連結した第２冷却水回路（Ｂ）を設けたことを特徴とするハイブリッドエンジン装置。

【請求項2】

キャビン（１０）に設けた電動換気ファン（１４ａ）を装備した換気口（１３）に熱交換器（１４）を設け、モータジェネレータ（８）及びバッテリ（９）の温度に応じて電動換気ファン（１４ａ）の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドエンジン装置。

【請求項3】

ＤＰＦへのＰＭ堆積量をＥＣＵで推定し、ＤＰＦの再生制御を開始する閾値まで残り所定割合になった時点でバッテリ（９）の残量を減らすために積極的にモータジェネレータ（８）のアシストを行ない、ＤＰＦ再生閾値までＰＭが堆積すると、ＤＰＦ再生制御を実行すると共に、積極的にモータジェネレータ（８）にてバッテリ（９）への充電を行なうことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッドエンジン装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンと電動機の動力を併用するハイブリッドエンジン装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンと電動機の動力を併用するハイブリッドエンジン装置がある。（例えば、特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１８２５１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

然しながら、電動機及びバッテリは水冷式でなく高温になって、駆動出力及び電力供給の適正と耐久性において課題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適正な駆動出力及び電力供給と耐久性があるハイブリッドエンジン装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、水冷式のエンジン６、水冷式のバッテリ９及び水冷式のモータジェネレータ８を装備し、水冷式のエンジン６とラジエータ７を管路で連結した第１冷却水回路Ａと水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のバッテリ９と作業車両１のキャビン１０内に設けた熱交換器１４を管路で連結した第２冷却水回路Ｂを設けたハイブリッドエンジン装置である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のバッテリ９と熱交換器１４を管路で連結した第２冷却水回路Ｂを水冷式のエンジン６とラジエータ７を管路で連結した第１冷却水回路Ａとは別の冷却水回路とし、熱交換器１４をキャビン１０内に設けてキャビン１０内の空気で冷却することで、モータジェネレータ８及びバッテリ９を適切な温度で管理することができ、適正な駆動出力及び電力供給と耐久性があるハイブリッドエンジン装置を提供することができる。

【0008】

請求項２記載の発明は、キャビン１０に設けた電動換気ファン１４ａを装備した換気口１３に熱交換器１４を設け、モータジェネレータ８及びバッテリ９の温度に応じて電動換気ファン１４ａの作動を制御する請求項１に記載のハイブリッドエンジン装置である。

【0009】

請求項２記載の発明によれば、キャビン１０に設けた電動換気ファン１４ａを装備した換気口１３に熱交換器１４を設け、モータジェネレータ８及びバッテリ９の温度に応じて電動換気ファン１４ａの作動を制御するので、モータジェネレータ８及びバッテリ９の温度を適切に管理することができる。

【0010】

請求項３記載の発明は、ＤＰＦへのＰＭ堆積量をＥＣＵで推定し、ＤＰＦの再生制御を開始する閾値まで残り所定割合になった時点でバッテリ９の残量を減らすために積極的にモータジェネレータ８のアシストを行ない、ＤＰＦ再生閾値までＰＭが堆積すると、ＤＰＦ再生制御を実行すると共に、積極的にモータジェネレータ８にてバッテリ９への充電を行なう請求項１または請求項２に記載のハイブリッドエンジン装置である。

【0011】

請求項３記載の発明によれば、ＤＰＦ再生制御を実行する前にバッテリ９の残量を少なくしておき、ＤＰＦ再生制御に合わせてバッテリ９の充電を行なうことでエンジン６に負荷を与え、排気温度が上昇し早期のＤＰＦ再生を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態にかかるハイブリッドエンジン装置の概略図である。

【図2】耕耘作業の制御を示す概略図である。

【図3】耕耘作業の制御を示す概略正面図である。

【図4】ハイブリッドエンジン装置の作用説明用概略図である。

【図5】他の実施形態を示すハイブリッドエンジン装置の概略図である。

【図6】エンジンの斜視図である。

【図7】エンジンの要部の斜視図である。

【図8】吸気パイプの一部断面斜視図である。

【図9】エンジンの吸気パイプ部の断面図である。

【図10】シーリングカップの斜視図である。

【図11】収穫作業の制御を示す概略図である。

【図12】収穫作業の制御を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して作業車両として農業用のトラクタに搭載した本願のハイブリッドエンジン装置を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0014】

＜トラクタ１の全体構成＞
図１の概略図に示すように、トラクタ１は、前後四輪駆動車両であって、機体の四隅部に左右前輪２Ｌ，２Ｒと左右後輪３Ｌ，３Ｒを備えている。左右前輪２Ｌ，２Ｒを支持する前輪軸ケースは前フレーム４の下側に取り付けられ、左右後輪３Ｌ，３Ｒを支持する後輪軸ケースはミッションケースの後部左右側面に取り付けられている。

【0015】

前フレーム４の中央上部にはボンネット５内に水冷式のエンジン６が搭載されていて、エンジン６の前方にラジエータ７が配設されていると共に、水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のリチウムイオンバッテリ９が配設されている。

【0016】

キャビン１０内には、操縦パネル、ハンドル１１及び座席１２が設けられ、ハンドル１１を左右に回転させると、操向アクチュエータを作動させて左右前輪２Ｌ，２Ｒが左右に操向される。

【0017】

また、キャビン１０後部に設けた電動換気ファンを装備する換気口１３に熱交換器１４が設けられている。

【0018】

機体の後部には、昇降油圧シリンダで上下回動させる昇降装置１５が設けられ、該昇降装置１５にロータリ耕耘作業機１６が装着されている。

【0019】

エンジン６及びモータジェネレータ８の回転動力は、主クラッチを経由してミッションケースに入力される。ミッションケースの入り口部には前後進クラッチが設けられ、伝動を入りきりすると共に前進と後進を切り替える構成となっている。また、前後進クラッチを経た動力は、左右前輪２Ｌ，２Ｒ及び左右後輪３Ｌ，３Ｒを駆動する走行駆動力と外部取り出し動力のＰＴＯ駆動力の二系統に伝動分岐される。

【0020】

走行駆動力は、前後進変速部，主変速部，副変速装置からなる走行変速装置を経て後車輪軸ケースの後輪デフ装置に伝達され、左右後輪３Ｌ，３Ｒを駆動し、後車輪軸ケースには左右ブレーキ装置を設けている。また、走行変速装置で変速された後の動力は、２ＷＤ／４ＷＤ切換え装置を経由し、ミッションケースの前面部に取り出され、更に前輪伝動軸により前車軸ケース内の前輪デフ装置に伝動され、左右前輪２Ｌ，２Ｒを駆動する。

【0021】

また、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯクラッチとＰＴＯ変速装置を経由し、ミッションケースの背面部から後方に突出するＰＴＯ軸に取り出される。ＰＴＯ軸の突出部にロータリ耕耘作業機１６への伝動軸が着脱自在に伝動連結するようになっている。

【0022】

そして、トラクタ１は、無線通信装置１７とＧＮＳＳ１８と操縦パネル下方内部に設けた制御装置１９が設けられている。

【0023】

制御装置１９は、操向アクチュエータを作動させて左右前輪２Ｌ，２Ｒを左右操向して機体を自動操向制御し、変速アクチュエータを作動させて走行変速装置を自動変速制御し、２ＷＤ／４ＷＤ切換えアクチュエータを作動させて２ＷＤ／４ＷＤ切換え装置を２ＷＤ／４ＷＤに自動切替え制御し、主クラッチ及び左右ブレーキ装置を主クラッチアクチュエータ及びブレーキアクチュエータにて作動させて機体の自動停止制御し、昇降油圧シリンダを作動させて昇降装置１５によりロータリ耕耘作業機１６を昇降制御し、ＰＴＯクラッチを作動させてロータリ耕耘作業機１６の駆動を自動制御し、測位衛星２０からの信号を受信してＧＮＳＳ１８にて位置情報を算出しながら作業経路Ｒ１に沿って自律走行して、自動的に耕耘作業をする。

【0024】

また、機体には左右傾斜センサ２１が設けられ、機体の左右傾斜角度を検出して制御装置１９に左右傾斜角度情報を出力する。

【0025】

そして、図２及び図３に示すように、制御装置１９は、作業経路Ｒ１に沿って自律走行して自動的に耕耘作業をする際に、下記のように制御する。

【0026】

自律走行で耕耘を行なう場合、ＧＮＳＳ１８の位置情報のみでは折り返し時の重なりが不十分になり、未耕耘箇所が残る可能性がある。

【0027】

そこで、耕耘作業時に既耕耘側に片輪２Ｌ，３Ｌ（２Ｒ，３Ｒ）を落とし、左右傾斜センサ２１からの左右傾斜情報からトラクタ１が一定角度傾斜した状態（例えば、５度）になるように制御して走行する。

【0028】

その際に、図３に示すように、圃場自体の傾斜があるので、耕耘作業時の旋回直後のロータリ耕耘作業機１６を下降する直前の左右傾斜センサ２１からの左右傾斜情報によるトラクタ１の左右傾斜角度（例えば、－３度）から、既耕耘側への傾斜角度閾値（例えば、５度）を決定する。

【0029】

従って、既耕耘側に片輪２Ｌ，３Ｌ（２Ｒ，３Ｒ）を落としてトラクタ１が傾いた状態で耕耘することで、未耕耘箇所が残るのを防止できる。

【0030】

また、旋回直後のトラクタ１の傾斜角度から、既耕耘側への傾斜角度閾値を決定することで、圃場自体の傾きに影響されず制御することができる。

【0031】

＜ハイブリッドエンジン装置＞
ここで、ハイブリッドエンジン装置の説明をする。

【0032】

エンジン６と発電機及び電動機として機能するモータジェネレータ８のハイブリッド駆動構成は、一般的な構成で、エンジン６から突出した出力軸にはフライホイル６ａを直結させており、フライホイル６ａには動力継断用の主クラッチを介してミッションケースに駆動力を伝達する主動軸が連結されている。

【0033】

エンジン６の出力軸には、これに対する動力伝達方向を切り換えるための切換クラッチ機構を介して、発電機及び電動機として機能するモータジェネレータ８が動力伝達可能に連結されている。

【0034】

モータジェネレータ８は、インバータコンバータを介して、蓄電部材としてのリチウムイオンバッテリ９に電気的に接続されている。

【0035】

つまり、トラクタ１は、エンジン６と発電機及び電動機として機能するモータジェネレータ８にて駆動されるハイブリッドエンジン装置を備える。

【0036】

次に、水冷式のエンジン６の第１冷却水回路Ａと水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のリチウムイオンバッテリ９の第２冷却水回路Ｂについて説明する。

【0037】

第１冷却水回路Ａは、一般的な水冷式のエンジン６とラジエータ７を管路で連結した循環型冷却水回路であって、１００度以下の温度で水冷式のエンジン６を冷却する。なお、循環水は、ラジエータ７を通過する際にラジエータファンにて冷やされる。

【0038】

第２冷却水回路Ｂは、水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のリチウムイオンバッテリ９とキャビン１０後部に設けた熱交換器１４を管路で連結した循環型冷却水回路であって、４０度以下の温度で水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のリチウムイオンバッテリ９を冷却する。なお、循環水は、熱交換器１４を通過する際に電動換気ファンにて冷やされて、熱気は換気口１３からキャビン１０外に排熱される。

【0039】

そして、制御装置１９は、モータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９に設けた温度センサによる検出温度が温度情報として入力され、該温度情報により熱交換器１４の電動換気ファンの作動を制御して、常にモータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９の温度を適切に管理する。

【0040】

従って、水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のリチウムイオンバッテリ９の第２冷却水回路Ｂを水冷式のエンジン６の第１冷却水回路Ａとは別の冷却水回路とし、熱交換器１４をキャビン１０内の空気で冷却することで、モータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９を適切な温度で管理することができる。

【0041】

また、図４に示すように、ＤＰＦへのＰＭ堆積量をＥＣＵで推定し、ＤＰＦの再生制御を開始する閾値まで残り５％（割合）になった時点でリチウムイオンバッテリ９の残量を減らすために積極的にモータジェネレータ８のアシストを行なう。なお５％は例示である。

【0042】

そして、ＤＰＦ再生閾値までＰＭが堆積すると、ＤＰＦ再生制御を実行すると共に、積極的にモータジェネレータ８にてリチウムイオンバッテリ９への充電を行なう。

【0043】

従って、ＤＰＦ再生制御を実行する前にリチウムイオンバッテリ９の残量を少なくしておき、ＤＰＦ再生制御に合わせてリチウムイオンバッテリ９の充電を行なうことでエンジン６に負荷を与え、排気温度が上昇し早期のＤＰＦ再生を行なうことができる。

【0044】

なお、単に、ＤＰＦ再生制御に合わせて積極的にリチウムイオンバッテリ９の充電を行なうことで、エンジン６に負荷を与えて排気温度を上昇させて早期のＤＰＦ再生を行なうようにしても良い。

【0045】

＜他の実施形態＞

【0046】

（１）図５は、水冷式のエンジン６の１次冷却水回路Ａから冷却水を取り出して水冷式のモータジェネレータ８及び水冷式のリチウムイオンバッテリ９の２次冷却水回路Ｃとした他の実施形態を示す概略図である。

【0047】

水冷式のエンジン６の１次（第１）冷却水回路Ａのラジエータ７で冷却された水をエンジン６に送る管路に分岐２５を設ける。

【0048】

そして、該分岐２５からラジエータ７で冷却された水をポンプ２６で取り出して熱交換器１４に送り、熱交換器１４で冷却した後にモータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９に送り、モータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９を冷却し、冷却後の水を流量調整及び逆流防止バルブ２７を介して１次冷却水回路Ａのエンジン６からラジエータ７に戻す管路に設けた分岐２８にて戻す。

【0049】

そして、制御装置１９は、モータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９に設けた温度センサによる検出温度が温度情報として入力され、該温度情報により熱交換器１４の電動換気ファン１４ａ、ポンプ２６及び流量調整及び逆流防止バルブ２７を制御して、常にモータジェネレータ８及びリチウムイオンバッテリ９の温度を適切に管理する。

【0050】

（２）図６及び図７に基づいて、エンジン６のオイルミストセパレータ３０について説明する。

【0051】

従来は、フィルタ式のオイルミストセパレータ３０をシリンダヘッドカバー３１上に搭載していたが、フィルタ式オイルミストセパレータ３０は定期的にフィルタを交換する必要がある（メンテナンスが必要）。

【0052】

そこで、ヘッドカバー３１に直接取り付けるインパクタ式オイルミストセパレータ（ＣＣＢ）３０を搭載するエンジン６において、オイルミストセパレータ３０内で分離された油を排出する油排出口を第１気筒３２－１と第２気筒３２－２のロッカーアームの間に配置し、ロッカーシャフトの中心軸より上側に油排出口を配置する。

【0053】

または、オイルミストセパレータ３０内で分離された油を排出する油排出口を第２気筒３２－２と第３気筒３２－３のロッカーアームの間に配置し、ロッカーシャフトの中心軸より上側に油排出口を配置する。

【0054】

または、オイルミストセパレータ３０内で分離された油を排出する油排出口を第３気筒３２－３と第４気筒３２－４のロッカーアームの間に配置し、ロッカーシャフトの中心軸より上側に油排出口を配置する。

【0055】

そして、オイルミストセパレータ３０のガス出口をエンジン６前方向または横方向に向ける。

【0056】

従って、インパクタ式オイルミストセパレータ３０をシリンダヘッドカバー３１上にコンパクトに配置できる。

【0057】

また、オイルミストセパレータ３０の分離油排出口をロッカーアームより上側に配置することで、オイル吸い込みによるエンジン吸気系汚損を防止できる。

【0058】

また、傾斜運転時に油が溜まりやすい第１気筒３２－１のロッカーアームより前側及び第４気筒３２－４のロッカーアームの後ろ側に排出口を配置しないことにより、オイル吸い込みによるエンジン吸気系汚損を防止できる。

【0059】

そして、オイルミストセパレータ３０をシリンダヘッド３１上面の第１気筒３２－１と第２気筒３２－２の間に配置し、ブローバイガスをシリンダ内に戻すリリーフバルブをシリンダヘッド３１上面の第４気筒３２－４の後側に配置する。

【0060】

従って、オイルミストセパレータ３０を配置することにより、極寒時にブローバイ通路凍結による閉塞を回避できる。

【0061】

また、リリーフバルブを配置することにより、万が一凍結してもエンジン故障を防止できる。

【0062】

（３）極低温時にエンジン６を始動させるとエンジン６のシリンダヘッド３１から排出されるブローバイガスが結露して凍結し、エンジン６の内圧が上がってオイル漏れを発生させてしまう。

【0063】

そこで、極低温時に始動後のＣＣＶが凍結することによってシリンダヘッド３１が損傷してオイルシールからの油漏れ等が発生することを抑制する為に、ブローバイラインに安全弁を設け、内圧上昇時にホースを介してブローバイガスを大気へ逃がす。

【0064】

また、図８に示すように、ＥＧＲガス通路を分岐させ、吸気パイプ３５のＥＧＲガス通路３５ａ面積を絞る構成とし、ガス流速を早め、ＥＧＲガスと吸入空気との混合を促進して吸入空気との混合の均一化を図る。

【0065】

そして、ＥＧＲパイプの後方に設けたリヤブラケットにクーリングファンからの冷却風が抜ける孔設けることでＥＧＲガスの冷却効果を向上させる。

【0066】

また、図９及び図１０に示すように、シーリングカップ３７に半円筒状のガイド板３６ａを設け、ＥＧＲガスが吸気パイプ３５の吸気通路３８の中央部で吸入空気と混合することで、ＥＧＲガスと吸入空気との混合を促進して均一化を図る。

【0067】

（４）図１１及び図１２は、無線通信装置１７とＧＮＳＳ１８を装備した自動運転コンバイン４０が測位衛星２０からの信号を受信してＧＮＳＳ１８にて位置情報を算出しながら作業経路に沿って自律走行して自動的に収穫作業をする際に、ドローン４１からの圃場の稲穂の倒伏状態の情報を参照して収穫制御する概略図を示す。

【0068】

収穫作業時に、正常な稲穂と倒伏した稲穂を一緒に刈取ると、良質米と低品質米が混在し等級が下がってしまう。

【0069】

そこで、無線通信装置、ＧＮＳＳ及びカメラを装備したドローン４１が圃場上空を飛んで、ＧＮＳＳによるドローン４１の位置情報及びカメラによる撮影画像情報をサーバ４２ａまたはタブレット等の携帯端末４２ａに送信する。

【0070】

サーバ４２ａまたは携帯端末４２ａは、送られてきた位置情報及び圃場の画像情報から、画像解析して圃場の形状及び稲穂の倒伏状態の情報をマップ化し、自動運転コンバイン４０に送信する。

【0071】

自動運転コンバイン４０は、送られてきた稲穂の倒伏状態のマップ情報から、自律走行して正常な稲穂の範囲のみを先行で刈取りし、籾を排出した後に、残りの倒伏した稲穂を刈取る。

【0072】

従って、正常な稲穂と倒伏した稲穂を分けて収穫することで等級が下がることを防ぐことができる。

【符号の説明】

【0073】

１ 作業車両（トラクタ）
６ エンジン
７ ラジエータ
８ モータジェネレータ
９ バッテリ（リチウムイオンバッテリ）
１０ キャビン
１３ 換気口
１４ 熱交換器
１４ａ 電動換気ファン
Ａ 第１冷却水回路
Ｂ 第２冷却水回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】