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特開2024-179251電流センサ、及び遮断装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179251

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】電流センサ、及び遮断装置

(51)【国際特許分類】

G01R 15/18 20060101AFI20241219BHJP

H01H 39/00 20060101ALI20241219BHJP

H01H 71/24 20060101ALI20241219BHJP

H01F 38/30 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G01R15/18 B

H01H39/00 C

H01H71/24

H01F38/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097958

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木本進弥

(72)【発明者】

【氏名】小玉和広

(72)【発明者】

【氏名】中村真人

【テーマコード（参考）】

2G025

5E081

5G030

【Ｆターム（参考）】

2G025AA00

2G025AB14

2G025AC01

5E081AA14

5E081CC07

5E081CC12

5E081DD05

5E081DD13

5E081EE05

5E081GG05

5G030FC04

5G030XX18

(57)【要約】

【課題】過電流の検出の信頼性の向上を図る。
【解決手段】電流センサ４は、コイル４１と、磁気回路ユニット４２と、を備える。磁気回路ユニット４２は、コイル４１内に配置された第１部位４００を含むヨーク４０と、第１部位４００と磁気的に接続された磁石４３と、磁石４３に対して磁気的に並列接続された磁気抵抗部４４と、を有する。磁気回路ユニット４２は、第１部位４００と磁気抵抗部４４とを含む第１磁気回路Ｃ１と、第１部位４００と磁石４３とを含む第２磁気回路Ｃ２と、磁気抵抗部４４と磁石４３とを含む第３磁気回路Ｃ３と、を形成する。磁石４３がヨーク４０内で発生させる第１磁界からみて、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗は、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗よりも小さい。第１磁界と第１部位４００において逆向きである第２磁界からみて、第１磁気回路Ｃ１の磁気抵抗は、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗よりも小さい。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルと、
前記コイル内に配置された第１部位を含むヨークと、前記第１部位と磁気的に接続された磁石と、前記磁石に対して磁気的に並列接続された磁気抵抗部と、を有する磁気回路ユニットと、
を備え、
前記磁気回路ユニットは、
前記第１部位と前記磁気抵抗部とを含む第１磁気回路と、
前記第１部位と前記磁石とを含む第２磁気回路と、
前記磁気抵抗部と前記磁石とを含む第３磁気回路と、
を形成し、
前記磁石が前記ヨーク内で発生させる第１磁界からみて、前記第２磁気回路の磁気抵抗は、前記第３磁気回路の磁気抵抗よりも小さく、
前記磁石が発生させる前記第１磁界と前記第１部位において逆向きである第２磁界からみて、前記第１磁気回路の磁気抵抗は、前記第２磁気回路の磁気抵抗よりも小さい、
電流センサ。

【請求項2】

前記ヨークは、
前記磁気抵抗部と接触する第１端と、
前記磁気抵抗部と接触し、前記磁気抵抗部を介して前記第１端と磁気的に接続される第２端と、
前記磁石と接触する第３端と、
前記磁石と接触し、前記磁石を介して前記第３端と磁気的に接続される第４端と、
を含み、
前記第２磁界からみて、前記第１端と前記第２端との間の磁気抵抗は、前記第３端と前記第４端との間の磁気抵抗よりも小さい、
請求項１記載の電流センサ。

【請求項3】

前記ヨークは、
前記磁気抵抗部と磁気的に接続される第１端と、
前記磁気抵抗部を挟んで前記第１端と向かい合い、前記第１端と磁気的に接続される第２端と、
前記磁石と接触する第３端と、
前記磁石と接触し、前記磁石を介して前記第３端と磁気的に接続される第４端と、
を含み、
前記磁気抵抗部は、前記第１端と前記第２端との間に形成された間隙である、
請求項１記載の電流センサ。

【請求項4】

前記ヨークは、
前記磁気抵抗部と磁気的に接続される第１端と、
前記磁気抵抗部を挟んで前記第１端と向かい合い、前記第１端と磁気的に接続される第２端と、
前記磁石と接触する第３端と、
前記磁石と接触し、前記磁石を介して前記第３端と磁気的に接続される第４端と、
を含み、
前記磁気抵抗部は、前記第１端と前記第２端との間に配置された空気を含み、
前記第１端と前記第２端との間の距離は、前記第３端と前記第４端との間の距離と同じ又は小さい、
請求項１又は３記載の電流センサ。

【請求項5】

コイルと、
前記コイル内に配置された磁気抵抗部と、前記磁気抵抗部と磁気的に接続された磁石と、前記磁石に対して磁気的に並列に接続された第１部位を含むヨークと、を有する磁気回路ユニットと、
を備え、
前記磁気回路ユニットは、
前記第１部位と前記磁気抵抗部とを含む第１磁気回路と、
前記第１部位と前記磁石とを含む第２磁気回路と、
前記磁気抵抗部と前記磁石とを含む第３磁気回路と、
を形成し、
前記磁石が前記ヨーク内で発生させる第１磁界からみて、前記第２磁気回路の磁気抵抗は、前記第３磁気回路の磁気抵抗よりも小さく、
前記磁石が発生させる前記第１磁界と前記第１部位において逆向きである第２磁界からみて、前記第１磁気回路の磁気抵抗は、前記第２磁気回路の磁気抵抗よりも小さい、
電流センサ。

【請求項6】

【請求項7】

【請求項8】

前記ヨークは、
前記磁気抵抗部と磁気的に接続される第１端と、
前記磁気抵抗部を挟んで前記第１端と向かい合い、前記第１端と磁気的に接続される第２端と、
前記磁石と接触する第３端と、
前記磁石と接触し、前記磁石を介して前記第３端と磁気的に接続される第４端と、
を含み、
前記磁気抵抗部は、前記第１端と前記第２端との間に配置された空気を含み、
前記第１端と前記第２端との間の距離は、前記第３端と前記第４端との間の距離と同じ又は小さい、
請求項５又は７記載の電流センサ。

【請求項9】

前記磁石は、
永久磁石と、
前記第３端と前記永久磁石との間に配置されて前記第３端と接触する、又は、前記第３端と前記永久磁石との間及び前記第４端と前記永久磁石との間に配置されて前記第３端及び前記第４端と接触する非磁性体と、
を有する、
請求項２～４、６～８のいずれか一項記載の電流センサ。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか一項に記載の電流センサと、
火薬を含み、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火可能に構成された点火器と、
点火された前記火薬によって射出されて移動する射出体と、
を備える、
遮断装置。

【請求項11】

請求項１～４のいずれか一項に記載の電流センサと、
前記コイルと前記磁気抵抗部との間の位置を通る配線部材と、
火薬を含み、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火可能に構成された点火器と、
点火された前記火薬によって射出されて移動し、前記配線部材の通電を遮断する射出体と、
を備え、
前記配線部材には、所定の向きの電流が流れ、
前記配線部材は、前記配線部材に前記電流が流れると、前記第２磁界を前記ヨーク内に発生させ、
前記コイルは、前記配線部材に流れる前記電流によって発電し、
前記点火器は、前記配線部材に流れる前記電流の値がある値に達する又はある値を上回ったときに、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火し、
前記射出体は、前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記配線部材の通電を遮断する、
遮断装置。

【請求項12】

請求項５～８のいずれか一項に記載の電流センサと、
前記コイルと前記ヨークの前記第１部位との間の位置を通る配線部材と、
火薬を含み、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火可能に構成された点火器と、
点火された前記火薬によって射出されて移動し、前記配線部材の通電を遮断する射出体と、
を備え、
前記配線部材には、所定の向きの電流が流れ、
前記配線部材は、前記配線部材に前記電流が流れると、前記第２磁界を前記ヨーク内に発生させ、
前記コイルは、前記配線部材に流れる前記電流によって発電し、
前記点火器は、前記配線部材に流れる前記電流の値がある値に達する又はある値を上回ったときに、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火し、
前記射出体は、前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記配線部材の通電を遮断する、
遮断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に電流センサ、及び遮断装置に関する。本開示は、より詳細には、コイルを備える電流センサ、及び電流センサを備える遮断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車載用遮断装置が開示されている。この車載用遮断装置は、第１導電路と、第２導電路と、第１電流検出器と、第２電流検出器と、火工遮断器と、遮断制御部と、を備えている。

【0003】

第１導電路は、第１入力端と第１出力端とを接続する。第１入力端には、第１極性の直流電力が供給される。第２導電路は、第２入力端と第２出力端とを接続する。第２入力端には、第１極性とは逆極性である第２極性の直流電力が供給される。第１電流検出器は、第１導電路もしくは第２導電路に流れる電流を検出可能である。第２電流検出器は、第１導電路もしくは第２導電路に流れる電流を検出可能である。火工遮断器は、第１導電路を不可逆的に遮断する動作が可能である。遮断制御部は、火工遮断器の遮断動作に対する制御が可能である。

【0004】

遮断制御部は、第１電流検出器と第２電流検出器とから検出電流に対応して発信される第１検出信号と第２検出信号との受信が可能である。遮断制御部は、第１検出信号に基づいて得られる第１電流値及び第２検出信号に基づいて得られる第２電流値の双方が過電流閾値を超越したときに、火工遮断器に遮断動作を実行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１８９２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の車載用遮断装置のような遮断装置に用いられる電流センサでは、過電流の検出の信頼性の向上が望まれる場合がある。

【0007】

本開示の目的は、過電流の検出の信頼性の向上を図ることが可能な電流センサ、及び遮断装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様の電流センサは、コイルと、磁気回路ユニットと、を備える。前記磁気回路ユニットは、前記コイル内に配置された第１部位を含むヨークと、前記第１部位と磁気的に接続された磁石と、前記磁石に対して磁気的に並列接続された磁気抵抗部と、を有する。前記磁気回路ユニットは、前記第１部位と前記磁気抵抗部とを含む第１磁気回路と、前記第１部位と前記磁石とを含む第２磁気回路と、前記磁気抵抗部と前記磁石とを含む第３磁気回路と、を形成する。前記磁石が前記ヨーク内で発生させる第１磁界からみて、前記第２磁気回路の磁気抵抗は、前記第３磁気回路の磁気抵抗よりも小さい。前記磁石が発生させる前記第１磁界と前記第１部位において逆向きである第２磁界からみて、前記第１磁気回路の磁気抵抗は、前記第２磁気回路の磁気抵抗よりも小さい。

【0009】

本開示の一態様の電流センサは、コイルと、磁気回路ユニットと、を備える。前記磁気回路ユニットは、前記コイル内に配置された磁気抵抗部と、前記磁気抵抗部と磁気的に接続された磁石と、前記磁石に対して磁気的に並列に接続された第１部位を含むヨークと、を有する。前記磁気回路ユニットは、前記第１部位と前記磁気抵抗部とを含む第１磁気回路と、前記第１部位と前記磁石とを含む第２磁気回路と、前記磁気抵抗部と前記磁石とを含む第３磁気回路と、を形成する。前記磁石が前記ヨーク内で発生させる第１磁界からみて、前記第２磁気回路の磁気抵抗は、前記第３磁気回路の磁気抵抗よりも小さい。前記磁石が発生させる前記第１磁界と前記第１部位において逆向きである第２磁界からみて、前記第１磁気回路の磁気抵抗は、前記第２磁気回路の磁気抵抗よりも小さい。

【0010】

本開示の一態様の遮断装置は、前記電流センサと、点火器と、射出体と、を備える。前記点火器は、火薬を含み、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火可能に構成されている。前記射出体は、点火された前記火薬によって射出されて移動する。

【0011】

本開示の一態様の遮断装置は、前記電流センサと、配線部材と、点火器と、射出体と、を備える。前記配線部材は、前記コイルと前記磁気抵抗部との間の位置を通る。前記点火器は、火薬を含み、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火可能に構成されている。前記射出体は、点火された前記火薬によって射出されて移動し、前記配線部材の通電を遮断する。前記配線部材には、所定の向きの電流が流れる。前記配線部材は、前記配線部材に前記電流が流れると、前記第２磁界を前記ヨーク内に発生させる。前記コイルは、前記配線部材に流れる前記電流によって発電する。前記点火器は、前記配線部材に流れる前記電流の値がある値に達する又はある値を上回ったときに、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火する。前記射出体は、前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記配線部材の通電を遮断する。

【0012】

本開示の一態様の遮断装置は、前記電流センサと、配線部材と、点火器と、射出体と、を備える。前記配線部材は、前記コイルと前記ヨークの前記第１部位との間の位置を通る。前記点火器は、火薬を含み、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火可能に構成されている。前記射出体は、点火された前記火薬によって射出されて移動し、前記配線部材の通電を遮断する。前記配線部材には、所定の向きの電流が流れる。前記配線部材は、前記配線部材に前記電流が流れると、前記第２磁界を前記ヨーク内に発生させる。前記コイルは、前記配線部材に流れる前記電流によって発電する。前記点火器は、前記配線部材に流れる前記電流の値がある値に達する又はある値を上回ったときに、前記コイルの発電した電力によって前記火薬を点火する。前記射出体は、前記配線部材に向かって射出されて移動して、前記配線部材の通電を遮断する。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、過電流の検出の信頼性の向上を図ることが可能な電流センサ、及び遮断装置を提供することができる、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一実施形態の遮断装置のブロック図である。

【図2】図２は、同上の遮断装置の回路構成を示す図である。

【図3】図３は、同上の遮断装置が備える検知ユニットの斜視図である。

【図4】図４は、同上の検知ユニットの要部の斜視図である。

【図5】図５は、同上の検知ユニットの要部の正面図である。

【図6】図６は、同上の検知ユニットの電流センサが備える磁気回路ユニットが形成する磁気回路を説明するための概略図である。

【図7】図７は、同上の電流センサにおいて、配線部材に流れる電流とコイルを通過する磁束密度との関係を示すグラフである。

【図8】図８は、同上の磁気回路ユニットの磁気等価回路である。

【図9】図９は、同上の磁気回路ユニットの磁気等価回路である。

【図10】図１０は、比較例の電流センサの要部の正面図である。

【図11】図１１は、同比較例の電流センサが備える磁気回路ユニットが形成する磁気回路を説明するための概略図である。

【図12】図１２は、同比較例の電流センサにおいて、配線部材に流れる電流とコイルを通過する磁束密度との関係を示すグラフである。

【図13】図１３は、上記実施形態の遮断装置が備える遮断ユニットの断面図である。

【図14】図１４は、同上の遮断装置を備える車両の概略構成図である。

【図15】図１５は、変形例１の電流センサの要部の正面図である。

【図16】図１６は、変形例２の電流センサの要部の正面図である。

【図17】図１７は、同上の電流センサが備える磁気回路ユニットが形成する磁気回路を説明するための概略図である。

【図18】図１８Ａは、変形例３の遮断装置が備える第１スイッチング素子の回路構成を示す図である。図１８Ｂは、同上の遮断装置が備える第２スイッチング素子の回路構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示の実施形態に係る電流センサ、及び遮断装置について、添付の図面を参照して説明する。ただし、下記の各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の各実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0016】

（１）実施形態
（１．１）遮断装置
本実施形態の遮断装置２００について、図１～図１３を参照して説明する。

【0017】

遮断装置２００は、対象物に搭載される。対象物は、電源から供給される電流を通す電気回路を有する装置である。遮断装置２００は、例えば、対象物内の電気回路又はシステム等の異常時に作動して電気回路を遮断することにより、異常の被害が大きくなることを防止する。

【0018】

遮断装置２００が搭載される対象物は、例えば車両６（図１４参照）である。車両６は、車両６の駆動用の電気回路６０を有している。電気回路６０は、モータ６２、モータ駆動用の電池６１（例えば、リチウムイオンバッテリ）、及びスイッチを含む回路部品を、配線部材９により接続して構成されている。遮断装置２００は、例えば、車両６の異常又は事故等の緊急時に電気回路６０を遮断することで、モータ６２と電池６１との電気的な接続を遮断する。なお、対象物は、車両６以外であってもよく、例えば、家電製品、太陽光発電システム等が例示されるが、特に限定されない。

【0019】

図１に示すように、遮断装置２００は、検知ユニット１と、検知ユニット１と電気的に接続される遮断ユニット２と、を備えている。本開示において「第１部材と第２部材とが電気的に接続される」とは、第１部材から第２部材へ（及び／又は第２部材から第１部材へ）電気を流すことが可能なように、第１部材と第２部材とが直接又は第３部材を介して接続されることを意味する。

【0020】

（１．２）検知ユニット
図１、図２に示すように、検知ユニット１は、電流センサ４と、フィルタ回路５と、を備えている。また、図３～図５に示すように、検知ユニット１は、コネクタ１７と、基板１８と、筐体１９と、を更に備えている。

【0021】

（１．２．１）電流センサの構成
本実施形態の電流センサ４は、配線部材９を流れる電流Ｉｂを検出するセンサである。配線部材９は、例えばバスバー９０を含む。バスバー９０とは、大電流を流すための導電体であり、例えば銅等の金属製の板状又は棒状の部材である。

【0022】

本実施形態の電流センサ４は、特に、配線部材９（バスバー９０）に過電流が流れたことを検出するためのセンサである。電流センサ４は、配線部材９（バスバー９０）に過電流が流れると、外部（例えばフィルタ回路５）へ信号を出力する。過電流とは、配線部材９に流れることが許容されている電流を超える電流である。

【0023】

図４、図５に示すように、電流センサ４は、コイル４１と、磁気回路ユニット４２と、を備える。磁気回路ユニット４２は、ヨーク４０と、磁石４３と、磁気抵抗部４４と、を有している。図５には、便宜上、磁石４３の極性（Ｎ極及びＳ極）も示してある。

【0024】

以下では、電流センサ４及び検知ユニット１に対して、下記の通りに右手系の三次元直交座標系の三軸（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸）を規定して説明する。すなわち、磁石４３と磁気抵抗部４４とが並ぶ方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向と直交する方向であって磁石４３のＮ極とＳ極とを結ぶ方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とする。また、説明の便宜上、Ｚ軸に沿った方向を上下方向ともいい、磁石４３から見て磁気抵抗部４４が位置する側（Ｚ軸の向き）を「上」、その反対を「下」ともいう。また、Ｙ軸に沿った方向を左右方向ともいい、磁石４３のＳ極とＮ極とが並ぶ並び方向において、Ｓ極からＮ極へ向かう向き（磁石４３のＮ極からヨーク４０へ磁力線が向かう向き；Ｙ軸の正の向き）を「右」、その反対を「左」ともいう。また、Ｘ軸に沿った方向を前後方向ともいい、Ｘ軸の正の向きを「前」、その反対を「後」ともいう。ただし、本開示における軸及び方向の規定は、電流センサ４の部材間の相対的な位置関係を示すものに過ぎず、電流センサ４並びに電流センサ４を備えた遮断装置２００を対象物に設置する際の姿勢等を限定するものではない。

【0025】

ヨーク４０は、磁性体で形成されている。図５に示すように、ヨーク４０は、正面視においてデジタル数字の「８」を模した形状を有しており、より詳細には、デジタル数字の「８」の上下方向の中央における左右の中央部分及び下側の中央部分を取り除いた形状を有している。図４に示すように、ヨーク４０は、前後方向において略同一の断面形状を有している。ヨーク４０は、単一の部材で形成されていてもよいし、複数の部材を結合して形成されていてもよい。例えば、ヨーク４０は、正面視Ｅ字状の第１部材と正面視逆Ｅ字状の第２部材との上端同士を結合して形成されていてもよい。

【0026】

より詳細には、ヨーク４０は、第１部分４０５、第２部分４０６１、第３部分４０６２、第４部分４０７１、第５部分４０７２、第６部分４０８１、第７部分４０８２、第８部分４０９１、及び第９部分４０９２を有している。第１部分４０５～第９部分４０９２は、厚さが互いに同じ板状の部分である。

【0027】

第１部分４０５は、左右に延びる矩形板状である。

【0028】

第２部分４０６１は、第１部分４０５の左端から下方に延びる矩形板状である。第３部分４０６２は、第２部分４０６１の下端から下方に延びる矩形板状である。

【0029】

第４部分４０７１は、第１部分４０５の右端から下方に延びる矩形板状である。第５部分４０７２は、第４部分４０７１の下端から下方に延びる矩形板状である。

【0030】

第６部分４０８１は、第２部分４０６１と第３部分４０６２とがつながる部分から右方に延びる矩形板状である。第７部分４０８２は、第４部分４０７１と第５部分４０７２とがつながる部分から左方に延びる矩形板状である。第６部分４０８１の突出端（右端）と第７部分４０８２の突出端（左端）とは、左右方向で向かい合う。第６部分４０８１と第７部分４０８２との間には、間隙Ｇ１が形成されている。

【0031】

第８部分４０９１は、第３部分４０６２の下端から右方に延びる矩形板状である。第９部分４０９２は、第５部分４０７２の下端から左方に延びる矩形板状である。第８部分４０９１の突出端（右端）と第９部分４０９２の突出端（左端）とは、左右方向で向かい合う。第８部分４０９１と第９部分４０９２との間には、間隙Ｇ２が形成されている。第８部分４０９１と第９部分４０９２との間の距離Ｌ２（間隙Ｇ２の大きさ）は、第６部分４０８１と第７部分４０８２との間の距離Ｌ１（間隙Ｇ１の大きさ）よりも大きい。

【0032】

ヨーク４０には、第１部分４０５、第２部分４０６１、第４部分４０７１、第６部分４０８１、及び第７部分４０８２（並びに間隙Ｇ１）で囲まれるように、前後方向に貫通する第１貫通孔Ｔ１が形成されている。また、ヨーク４０には、第３部分４０６２、第５部分４０７２、第６部分４０８１、第７部分４０８２、第８部分４０９１、及び第９部分４０９２（並びに間隙Ｇ１及び間隙Ｇ２）で囲まれるように、前後方向に貫通する第２貫通孔Ｔ２が形成されている。

【0033】

コイル４１は、ヨーク４０の第１部分４０５に設けられている。すなわち、ヨーク４０の第１部分４０５は、コイル４１が設けられる第１部位４００を含む。言い換えれば、ヨーク４０は、コイル４１内に配置された第１部位４００を含んでいる。

【0034】

コイル４１は、導電性を有する導線（例えば銅線）を、ヨーク４０の第１部位４００に巻き回すことで、形成されている。コイル４１は、例えば、樹脂材料等の絶縁材料から形成されるボビン４１０を介してヨーク４０に設けられている。

【0035】

図２に示すように、コイル４１は、第１端４１１及び第２端４１２を有している。コイル４１の第１端４１１及び第２端４１２は、フィルタ回路５と電気的に接続される。例えば、コイル４１の第１端４１１は、フィルタ回路５の第１入力端子５１１と電気的に接続され、コイル４１の第２端４１２は、フィルタ回路５の第２入力端子５１２と電気的に接続される。

【0036】

磁気抵抗部４４は、単位長さ当たりの磁気抵抗がヨーク４０よりも大きな要素である。磁気抵抗部４４は、図５に示すように、ヨーク４０の第６部分４０８１と第７部分４０８２との間の間隙Ｇ１に位置している。本実施形態では、磁気抵抗部４４は、間隙Ｇ１である。磁気抵抗部４４は、例えば空気を含んでおり、本実施形態では空気のみを含んでいる。

【0037】

見方を変えて説明すると、ヨーク４０は、磁気抵抗部４４と磁気的に接続される第１端４０１と、磁気抵抗部４４を挟んで第１端４０１と向かい合い、第１端４０１と磁気的に接続される第２端４０２と、を含む。ヨーク４０の第１端４０１は、例えば第６部分４０８１の突出端である。ヨーク４０の第２端４０２は、例えば第７部分４０８２の突出端である。本実施形態では、磁気抵抗部４４は、第１端４０１と第２端４０２との間に形成された間隙Ｇ１である。また、磁気抵抗部４４は、第１端４０１と第２端４０２との間に配置された空気を含んでいる。

【0038】

図５に示すように、磁石４３は、ヨーク４０の第８部分４０９１と第９部分４０９２との間の間隙Ｇ２に配置されている。例えば、第８部分４０９１の突出端は、磁石４３と接触する。また、第９部分４０９２の突出端は、磁石４３と接触する。磁石４３は、ヨーク４０と磁気的に接続されている。そのため、磁石４３は、ヨーク４０の第１部位４００と磁気的に接続されている。また、第１部位４００に対して磁石４３が磁気的に並列接続されており、かつ磁石４３に対して磁気抵抗部４４が磁気的に並列接続されている。言い換えれば、磁気抵抗部４４は、磁石４３に対して、第１部位４００と磁気的に並列接続されている。

【0039】

見方を変えて説明すると、ヨーク４０は、磁石４３と接触する第３端４０３と、磁石４３と接触し、磁石４３を介して第３端４０３と磁気的に接続される第４端４０４と、を含む。ヨーク４０の第３端４０３は、例えば第８部分４０９１の突出端である。ヨーク４０の第４端４０４は、例えば第９部分４０９２の突出端である。

【0040】

磁石４３は、永久磁石４３０を有している。永久磁石４３０は、硬磁性材料から形成される。本実施形態では、磁石４３は、永久磁石４３０のみを有している。ただし、これに限らず、磁石４３は、永久磁石４３０と、非磁性体と、を有していてもよい。非磁性体は、非磁性材料から形成される。非磁性体は、例えば、永久磁石４３０を覆うコーティング材、永久磁石４３０を覆うケース、永久磁石４３０をヨーク４０に接着するための接着剤等を含み得る。非磁性体は、例えば、ヨーク４０の第３端４０３と永久磁石４３０との間に配置されてヨーク４０の第３端４０３と接触してもよい。非磁性体は、例えば、ヨーク４０の第４端４０４と永久磁石４３０との間に配置されてヨーク４０の第４端４０４と接触してもよい。非磁性体は、例えば、ヨーク４０の第３端４０３と永久磁石４３０との間及びヨーク４０の第４端４０４と永久磁石４３０との間に配置されて第３端４０３及び第４端４０４と接触してもよい。

【0041】

ヨーク４０の第１部位４００（ヨーク４０）、磁気抵抗部４４、及び磁石４３は、上下方向において上からこの順に並んでいる。

【0042】

図６に、磁気回路ユニット４２が形成する磁気回路を示す。本開示において、「磁気回路」とは、磁気回路ユニット４２内で磁界（磁束）が発生した場合にその磁界（磁束）が主として通り得る経路（磁気的な抵抗が比較的小さな経路）を意味する。

【0043】

図６に示すように、磁気回路ユニット４２は、第１磁気回路Ｃ１と、第２磁気回路Ｃ２と、第３磁気回路Ｃ３と、を形成する。

【0044】

第１磁気回路Ｃ１は、第１部位４００と磁気抵抗部４４とを含む。本実施形態では、第１磁気回路Ｃ１は、ヨーク４０の第１部分４０５（第１部位４００を含む）、第２部分４０６１、第４部分４０７１、第６部分４０８１、及び第７部分４０８２と、磁気抵抗部４４と、を含んでいる。第２磁気回路Ｃ２は、第１部位４００と磁石４３とを含む。本実施形態では、第２磁気回路Ｃ２は、ヨーク４０の第１部分４０５（第１部位４００を含む）、第２部分４０６１、第３部分４０６２、第４部分４０７１、第５部分４０７２、第８部分４０９１、及び第９部分４０９２と、磁石４３と、を含んでいる。第３磁気回路Ｃ３は、磁気抵抗部４４と磁石４３とを含む。本実施形態では、第３磁気回路Ｃ３は、ヨーク４０の第３部分４０６２、第５部分４０７２、第６部分４０８１、第７部分４０８２、第８部分４０９１、及び第９部分４０９２と、磁気抵抗部４４と、磁石４３と、を含んでいる。

【0045】

図５に示すように、磁石４３は、Ｓ極が第８部分４０９１と向かい合いＮ極が第９部分４０９２と向かい合うように、間隙Ｇ２に配置されている。磁石４３は、ヨーク４０内に磁界（以下、「第１磁界」ともいう）Ｈ１を発生させる。

【0046】

磁石４３がヨーク４０内で発生させる第１磁界Ｈ１は、第２磁気回路Ｃ２と第３磁気回路Ｃ３とを通り得る。ここで、第１磁界Ｈ１からみて、ヨーク４０の第１部位４００の磁気抵抗は、磁気抵抗部４４の磁気抵抗よりも小さい。そのため、第１磁界Ｈ１からみて、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗は、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗よりも小さい。本実施形態では、第１磁界Ｈ１からみて、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗は、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗よりも十分に小さい。そのため第１磁界Ｈ１は、主として第２磁気回路Ｃ２を通る。そのため、第１磁界Ｈ１は、ヨーク４０の第１部位４００に設けられたコイル４１内を通過する。

【0047】

図５に示すように、ヨーク４０の第１貫通孔Ｔ１には、バスバー９０が配置される。バスバー９０は、例えば、前後方向に延びる板状である。バスバー９０（配線部材９）は、コイル４１と磁気抵抗部４４との間の位置を通る。

【0048】

バスバー９０（配線部材９）には、例えば電池６１の放電時に、所定の向き（図２の電流Ｉｂの矢印の向き、図５の電流Ｉｂの向き）の電流Ｉｂが流れる。バスバー９０（配線部材９）は、バスバー９０に電流Ｉｂが流れると、図５に示すように、バスバー９０の周りに、電流Ｉｂの向きに応じた向きの磁界（以下、「第２磁界」ともいう）Ｈ２を発生させる。バスバー９０を流れる電流Ｉｂは、磁石４３が発生させる第１磁界Ｈ１と第１部位４００において逆向きである第２磁界Ｈ２を発生させる（そのように、電流Ｉｂの向き及び磁石４３の極性が設定されている）。第２磁界Ｈ２は、ヨーク４０の第１部位４００に設けられたコイル４１内を通過する。

【0049】

バスバー９０が第１貫通孔Ｔ１に配置されているため、第２磁界Ｈ２は、主として第１磁気回路Ｃ１と第２磁気回路Ｃ２とを通り得る。ここで、本実施形態の磁気回路ユニット４２では、第２磁界Ｈ２からみて、第１磁気回路Ｃ１の磁気抵抗は、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗よりも小さい。具体的には、ヨーク４０の第１端４０１と第２端４０２との間の距離Ｌ１は、第３端４０３と第４端４０４との間の距離Ｌ２より小さい。また、ヨーク４０の第３端４０３と第４端４０４との間の間隙Ｇ２には、第２磁界Ｈ２からみると磁気抵抗として働く磁石４３が配置されている。そのため第２磁界Ｈ２は、第１磁気回路Ｃ１と第２磁気回路Ｃ２とのうち、主として第１磁気回路Ｃ１を通る。

【0050】

コイル４１は、コイル４１を通過する磁束が変化すると発電する。本実施形態の電流センサ４では、コイル４１には、上述のように第１磁界Ｈ１及び第２磁界Ｈ２が通過する。このうち第１磁界Ｈ１は、実質的に変化しない。一方、第２磁界Ｈ２は、電流Ｉｂの変化に応じて変化する。そのため、コイル４１を通過する磁束は、バスバー９０を流れる電流Ｉｂの変化に応じて変化する。要するに、本実施形態の電流センサ４では、コイル４１は、バスバー９０（配線部材９）に流れる電流Ｉｂによって発電し、誘導電流Ｉｃを発生させる。

【0051】

（１．２．２）電流センサの動作
本実施形態の電流センサ４の動作について、図７～図９を参照して説明する。

【0052】

上述のように、コイル４１を通過する磁束は、バスバー９０を流れる電流Ｉｂが変化すると変化する。図７に、バスバー９０を流れる電流Ｉｂとコイル４１を通過する磁束密度Ｂとの関係の概略を表すグラフＧ１０を示す。なお、図７のグラフＧ１０において、コイル４１を通過する磁束密度Ｂの正負については、第２磁界Ｈ２の向きと同じ向きを「正」としている。

【0053】

図８に、バスバー９０に電流Ｉｂが流れていない（電流Ｉｂの大きさが０［ｋＡ］の）状態での、磁気回路ユニット４２の磁気等価回路Ｃ１０を示す。バスバー９０に電流Ｉｂが流れていない場合、図８に示すように、コイル４１には、磁石４３の起磁力Ｆｍによる負の向きの磁束Φｍのみが通っている。特に、本実施形態の電流センサ４では、バスバー９０に電流Ｉｂが流れていない場合、磁石４３による第１磁界Ｈ１によって、ヨーク４０の第１部位４００は磁気飽和している（図７参照）。

【0054】

バスバー９０に電流Ｉｂが流れると、コイル４１には、磁石４３による第１磁界Ｈ１に加えて、電流Ｉｂによる、第１磁界Ｈ１とは逆向きの第２磁界Ｈ２も通過する。そのため、ヨーク４０の第１部位４００において、第１磁界Ｈ１の一部は第２磁界Ｈ２によって打ち消される。ただし、電流Ｉｂが小さい（具体的には、図７に示す第１所定値Ｐ１未満の）場合には、第２磁界Ｈ２は第１磁界Ｈ１よりも十分に小さく、磁石４３の第１磁界Ｈ１による第１部位４００の磁気飽和が維持される。そのため、０から第１所定値Ｐ１までの領域Ａ１１内で電流Ｉｂが変化しても、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化しない。

【0055】

電流Ｉｂが増加すると、第２磁界Ｈ２も増加する。そして、電流Ｉｂの大きさが第１所定値Ｐ１になると、磁石４３の第１磁界Ｈ１によるヨーク４０の第１部位４００の磁気飽和が解消される。

【0056】

図７に示すように、電流Ｉｂが第１所定値Ｐ１から第３所定値Ｐ３（第３所定値Ｐ３＞第１所定値Ｐ１）までの領域Ａ１０では、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは、電流Ｉｂに応じてほぼ線形に変化する。ここでは、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは、電流Ｉｂの増加に応じて線形に増加する。より詳細には、電流Ｉｂが第１所定値Ｐ１から第２所定値Ｐ２（第１所定値Ｐ１＜第２所定値Ｐ２＜第３所定値Ｐ３）までの領域では、電流Ｉｂの増加に応じて第２磁界Ｈ２が増加し、負の向きの磁束密度Ｂの大きさが線形に減少する。電流Ｉｂが第２所定値Ｐ２の場合に、第１磁界Ｈ１と第２磁界Ｈ２とが打ち消しあい、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは実質的に０となる。そして、電流Ｉｂが第２所定値Ｐ２以上の領域では、第１磁界Ｈ１よりも第２磁界Ｈ２の方が大きくなる。電流Ｉｂが第２所定値Ｐ２から第３所定値Ｐ３までの領域では、電流Ｉｂの増加に応じて、正の向きの磁束密度Ｂの大きさが線形に増加する。

【0057】

図９に、大きさが所定値Ｐ１０（図７参照）の電流Ｉｂがバスバー９０に流れている状態での、磁気回路ユニット４２の磁気等価回路Ｃ２０を示す。図９では、便宜上、バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる磁束Φ_Ｉを駆動する起磁力Ｆ_Ｉを、磁気等価回路Ｃ２０上に図示してある。なお、バスバー９０を流れる電流Ｉｂは、バスバー９０の周囲に（同心状に）第２磁界Ｈ２を発生させるため、起磁力Ｆ_Ｉを磁気等価回路Ｃ２０上に表すことは厳密にはできない。図９では、便宜上、起磁力Ｆ_Ｉを、第２磁界Ｈ２が最も強く作用し得る位置であるヨーク４０の第１部分４０５の位置に示してある。また、図９では図示を省略しているが、磁気回路ユニット４２には、磁石４３の起磁力Ｆｍによる負の向きの磁束Φｍ（図８参照）も通っている。すなわちコイル４１には、磁石４３の起磁力Ｆｍによる磁束Φと、電流Ｉｂの起磁力Ｆ_Ｉによる磁束Φ_Ｉと、を合成した（互いに逆向きのため、大きさで言えば引き算）磁束が通っている。

【0058】

図７に示すように、電流Ｉｂが第３所定値Ｐ３以上の領域Ａ１２では、電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２が磁石４３による第１磁界Ｈ１よりも十分に大きい。そのため、領域Ａ１２では、電流Ｉｂの第２磁界Ｈ２によってヨーク４０の第１部位４００が磁気飽和する。そのため、領域Ａ１２内で電流Ｉｂが変化しても、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化しない。

【0059】

このように、電流センサ４では、０から第１所定値Ｐ１までの領域Ａ１１内で電流Ｉｂが変化しても、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化せず、コイル４１は発電しない。また、電流センサ４では、第３所定値Ｐ３以上の領域Ａ１３内で電流Ｉｂが変化しても、コイル４１を通過する磁束密度Ｂは変化せず、コイル４１は発電しない。

【0060】

一方、電流センサ４では、第１所定値Ｐ１から第３所定値Ｐ３までの領域Ａ１０内で電流Ｉｂが変化すると、電流Ｉｂの変化に応じてコイル４１を通過する磁束密度Ｂが変化し、これによりコイル４１が発電して誘導電流Ｉｃを発生させる。

【0061】

本実施形態の電流センサ４は、領域Ａ１０内で電流Ｉｂが変化したときにコイル４１が発生する誘導電流Ｉｃを、信号として外部へ出力する。本実施形態の電流センサ４は、領域Ａ１０内での電流Ｉｂの変化に対して感度を有している、と言える。

【0062】

例えば、対象物としての車両６の走行時には、電池６１から供給される一定の電流Ｉｂ、例えば第１所定値Ｐ１の電流Ｉｂが、バスバー９０を流れている。本実施形態の電流センサ４では、バスバー９０に流れている電流Ｉｂが第１所定値Ｐ１よりも大きくなった増加した場合に、コイル４１が発電して誘導電流Ｉｃを発生させることができる。そのため、本実施形態の電流センサ４は、バスバー９０（配線部材９）に一定の電流Ｉｂ（例えば第１所定値Ｐ１の電流Ｉｂ）が流れている状態で発生する過電流の検出に、特に利用することができる。

【0063】

また、本実施形態の電流センサ４では、領域Ａ１１内（第１所定値Ｐ１以下）で電流Ｉｂが変化しても、コイル４１は発電しない。そのため、電流センサ４は、例えば電流Ｉｂが０から第１所定値Ｐ１まで増加しても、信号を発生させない。そのため、電流センサ４では、意図しない電流Ｉｂの変化（例えば、領域Ａ１１内での電流Ｉｂの変化）を過電流として検出してしまう可能性を、低減できる。これにより、過電流の検出の信頼性が向上し得る。

【0064】

（１．２．３）電流センサの利点
本実施形態の電流センサ４の利点を、比較例の電流センサ４Ａとの比較を交えて説明する。

【0065】

比較例の電流センサ４Ａは、図１０に示すように、コイル４１Ａと磁気回路ユニット４２Ａとを備えている。磁気回路ユニット４２Ａは、実施形態の磁気回路ユニット４２が備える磁気抵抗部４４を備えていない。比較例の磁気回路ユニット４２Ａのヨーク４０Ａは、実施形態のヨーク４０から第６部分４０８１及び第７部分４０８２を取り除いた形状を有している。比較例のヨーク４０Ａは、それぞれ矩形板状の第１部分４０５Ａ、第２部分４０６Ａ、第３部分４０７Ａ、第４部分４０９１Ａ及び第５部分４０９２Ａを有しており、第１部分４０５Ａ～第５部分４０９２Ａを、第４部分４０９１Ａと第５部分４０９２Ａとの間に間隙Ｇ０が形成されるように矩形筒状につないだ形状を有している。ヨーク４０Ａには、第１部分４０５Ａ～第５部分４０９２Ａ（並びに間隙Ｇ０）で囲まれるように、前後方向に貫通する貫通孔Ｔ０が形成されている。コイル４１Ａは、第１部分４０５Ａの第１部位４００Ａに設けられている。比較例の電流センサ４Ａの磁石４３Ａは、実施形態の電流センサ４の磁石４３と実質的に同じであって、ヨーク４０Ａの間隙Ｇ０に配置されている。ヨーク４０Ａの貫通孔Ｔ０に、バスバー９０（配線部材９）が配置される。

【0066】

図１１に、比較例の磁気回路ユニット４２Ａが形成する磁気回路を示す。磁気回路ユニット４２Ａは、磁気回路Ｃ１００のみを形成する。磁気回路Ｃ１００は、ヨーク４０Ａの第１部分４０５Ａ、第２部分４０６Ａ、第３部分４０７Ａ、第４部分４０９１Ａ、及び第５部分４０９２Ａと、磁石４３Ａと、を含んでいる。比較例の電流センサ４Ａの磁気回路Ｃ１００は、実質的に、実施形態の電流センサ４の第２磁気回路Ｃ２に対応する。

【0067】

図１０に示すように、比較例の電流センサ４Ａでも、磁石４３Ａによる第１磁界Ｈ１と、バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２とが、コイル４１Ａを通過する。第１磁界Ｈ１は実質的に変化しないが、第２磁界Ｈ２は、電流Ｉｂの変化に応じて変化する。

【0068】

図１２に、比較例の電流センサ４Ａにおいて、バスバー９０を流れる電流Ｉｂとコイル４１Ａを通過する磁束密度Ｂとの関係の概略を表すグラフＧ１００を示す。

【0069】

図１２に示すように、比較例の電流センサ４Ａでも、グラフＧ１００は、磁石４３Ａの第１磁界Ｈ１による磁気飽和によって磁束密度Ｂが変化しない領域Ａ２１と、電流Ｉｂの変化に応じて磁束密度Ｂが変化する（電流Ｉｂの増加に応じて磁束密度Ｂが増加する）領域Ａ２０と、電流Ｉｂの第２磁界Ｈ２による磁気飽和によって磁束密度Ｂが変化しない領域Ａ２２と、を有している。比較例の電流センサ４Ａは、領域Ａ２０内で電流Ｉｂが変化したときにコイル４１Ａが発生する誘導電流を、信号として外部へ出力する。

【0070】

ここで、比較例の電流センサ４Ａでは、電流Ｉｂが領域Ａ２０内で単位量増加した場合に増加する磁束密度Ｂの大きさが、実施形態の電流センサ４において電流Ｉｂが領域Ａ１０内で単位量増加した場合に増加する磁束密度Ｂの大きさよりも、小さい。すなわち、グラフＧ１００（図１２参照）の領域Ａ２０での傾きは、グラフＧ１０（図７参照）の領域Ａ１０での傾きよりも、小さい。以下、この点について説明する。なお、以下では、「電流Ｉｂが領域Ａ１０（又はＡ２０）内で単位量増加した場合に増加する磁束密度Ｂの大きさ」を、便宜上「単位磁束密度変化量」ともいう。

【0071】

上述のように、実施形態の電流センサ４の磁気回路ユニット４２では、磁石４３による第１磁界Ｈ１は、主として第２磁気回路Ｃ２（図６参照）を通る（図８参照）。また、比較例の電流センサ４Ａの磁気回路ユニット４２Ａでは、磁石４３Ａによる第１磁界Ｈ１は、磁気回路Ｃ１００（図１１参照）を通る。磁石４３及び磁石４３Ａによる第１磁界Ｈ１からみると、実施形態の第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗と比較例の磁気回路Ｃ１００の磁気抵抗とは、実質的に等しい。そのため、実施形態の電流センサ４において磁石４３の第１磁界Ｈ１がコイル４１に作用させる磁束と、比較例の電流センサ４Ａにおいて磁石４３Ａの第１磁界Ｈ１がコイル４１Ａに作用させる磁束とは、実質的に同じである。

【0072】

一方、バスバー９０に流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２は、実施形態の電流センサ４の磁気回路ユニット４２では、主として第１磁気回路Ｃ１（図６参照）を通る（図９参照）。これに対し、比較例の電流センサ４Ａの磁気回路ユニット４２Ａでは、バスバー９０に流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２は、磁気回路Ｃ１００（図１１参照）を通る。バスバー９０に流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２からみると、実施形態の電流センサ４の第１磁気回路Ｃ１の磁気抵抗は、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗よりも小さく、したがって比較例の電流センサ４Ａの磁気回路Ｃ１００の磁気抵抗よりも小さい。そのため、実施形態の電流センサ４において、電流Ｉｂが領域Ａ１０内で単位量増加した場合に増加する磁束密度Ｂの大きさは、比較例の電流センサ４Ａにおいて、電流Ｉｂが領域Ａ２０内で単位量増加した場合に増加する磁束密度Ｂの大きさよりも、大きくなる。言い換えれば、単位磁束密度変化量は、実施形態の電流センサ４の方が、比較例の電流センサ４Ａよりも大きい。

【0073】

要するに、実施形態の電流センサ４では、磁気回路ユニット４２は、第２磁界Ｈ２を通すことができる磁気回路として、磁石４３を通る第２磁気回路Ｃ２よりも磁気抵抗の小さい第１磁気回路Ｃ１を有している。これにより実施形態の電流センサ４は、比較例の電流センサ４Ａよりも、第２磁界Ｈ２が単位量増加した場合に増加する磁束密度Ｂの大きさを大きくでき、単位磁束密度変化量を大きくできる。

【0074】

ここで、単位磁束密度変化量が小さい場合、バスバー９０に流れる電流が増加したとしても、磁束密度Ｂの増加量は小さい。コイル４１の起電力は、コイル４１を通過する磁束の時間変化に対応するため、磁束密度Ｂの時間的な増加量が小さい場合には、コイル４１の発電量が小さくなる。そのため、比較例の電流センサ４Ａでは、バスバー９０に過電流が流れたとしても、発電量（コイル４１Ａが発生させる誘導電流Ｉｃ）が十分でない可能性がある。

【0075】

これに対して、本実施形態の電流センサ４では、バスバー９０に過電流が流れたときの発電量（コイル４１が発生させる誘導電流Ｉｃ）を、比較例の電流センサ４Ａよりも大きくできる。これにより、本実施形態の電流センサ４では、バスバー９０に過電流が流れた場合に確実に信号（誘導電流Ｉｃ）を出力することができる。これにより、過電流の検出の信頼性を向上させることが可能となる。

【0076】

（１．２．４）フィルタ回路
フィルタ回路５は、電流センサ４と電気的に接続される。図２に示すように、フィルタ回路５は、電流センサ４のコイル４１と電気的に接続される。

【0077】

図２に示すように、フィルタ回路５は、第１入力端子５１１と、第２入力端子５１２と、整流素子（ダイオード）５２と、第１抵抗５３１と、第２抵抗５３２と、コンデンサ５４と、第１スイッチング素子５５と、第２スイッチング素子５６と、第１接続端子５７１と、第２接続端子５７２と、を有している。

【0078】

ダイオード５２は、電流センサ４のコイル４１の両端と電気的に接続される。ダイオード５２のカソードがコイル４１の第１端４１１と電気的に接続され、ダイオード５２のアノードがコイル４１の第２端４１２と電気的に接続される。

【0079】

第１抵抗５３１は、ダイオード５２の両端と電気的に接続されている。

【0080】

第１スイッチング素子５５は、ダイオード５２と電気的に接続されている。第１スイッチング素子５５の第１端５５１は、ダイオード５２のカソードと電気的に接続されている。第１スイッチング素子５５の第２端５５２は、第２スイッチング素子５６の第１端５６１と電気的に接続されている。

【0081】

第１スイッチング素子５５は、例えばサイリスタを備える。サイリスタは、例えば双方向サイリスタである。第１スイッチング素子５５は、パッケージされた素子であってよく、例えばサイダック（登録商標）であってもよい。

【0082】

第１スイッチング素子５５は、第１スイッチング素子５５の両端間（第１端５５１と第２端５５２との間）に印加される電圧の電圧値が第１値未満の場合、電流を（ほとんど）通さない。一方、第１スイッチング素子５５は、第１値以上の電圧が印加されると、第１端５５１から第２端５５２へ向かって電流を流す。第１値は、例えば、サイダックとしての第１スイッチング素子５５のブレークオーバー電圧である。

【0083】

コンデンサ５４は、第１スイッチング素子５５と電気的に接続されている。コンデンサ５４の第１端は、第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されており、コンデンサ５４の第２端は、ダイオード５２のアノードと電気的に接続されている。コンデンサ５４は、第１スイッチング素子５５を通って流れる電流の電荷を蓄積する。

【0084】

第２抵抗５３２は、コンデンサ５４の両端と電気的に接続されている。

【0085】

第２スイッチング素子５６は、第１スイッチング素子５５と電気的に接続されている。第２スイッチング素子５６の第１端５６１は、第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。第２スイッチング素子５６の第２端５６２は、第１接続端子５７１と電気的に接続されている。

【0086】

第２スイッチング素子５６は、例えばサイリスタを備える。サイリスタは、例えば双方向サイリスタである。第２スイッチング素子５６は、パッケージされた素子であってよく、例えばサイダックであってもよい。

【0087】

第２スイッチング素子５６は、第２スイッチング素子５６の両端間（第１端５６１と第２端５６２との間）に印加される電圧の電圧値が第２値未満の場合、電流を（ほとんど）通さない。一方、第２スイッチング素子５６は、第２値以上の電圧が印加されると、第１端５６１から第２端５６２へ向かって電流を流す。第２値は、例えば、サイダックとしての第２スイッチング素子５６のブレークオーバー電圧である。第２値は、例えば、第１値と同じか第１値よりも大きい。

【0088】

図２に示すように、フィルタ回路５は、整流素子（ダイオード）５８０を更に備えていてもよい。図２に示すように、ダイオード５８０のアノードは、第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されており、これにより、第２スイッチング素子５６を介して第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。また、ダイオード５８０のカソードは、第１接続端子５７１と電気的に接続されている。

【0089】

第１接続端子５７１は、第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されている。例えば、第１接続端子５７１は、ダイオード５８０を介して第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されている。第２接続端子５７２は、ダイオード５２のアノードと電気的に接続されている。

【0090】

フィルタ回路５には、電流センサ４から、コイル４１で発生した誘導電流Ｉｃが供給される。

【0091】

コイル４１で発生した誘導電流Ｉｃが０又は比較的小さい場合、第１スイッチング素子５５に印加される電圧の電圧値は第１値未満である。そのため、第１スイッチング素子５５はオフに維持され、フィルタ回路５の外部には電流が流れない。

【0092】

一方、例えば配線部材９に短絡電流等の過電流が流れる等して、配線部材９に流れる電流Ｉｂが大きく変化すると、コイル４１は大きな誘導電流Ｉｃを発生させる。この誘導電流Ｉｃが第１抵抗５３１を流れると、第１スイッチング素子５５に第１値以上の電圧が印加されて、第１スイッチング素子５５がオンされる。これによりコンデンサ５４が充電されて、コンデンサ５４の両端電圧が増加する。そして、コンデンサ５４の両端電圧が増加することにより、第２スイッチング素子５６に第２値以上の電圧が印加されると、第２スイッチング素子５６がオンされる。これにより、検知ユニット１から遮断ユニット２へ、電流Ｉｄが供給される。

【0093】

フィルタ回路５では、例えば、電流センサ４から十分な大きさの誘導電流Ｉｃ（信号）が供給されると、第１スイッチング素子５５及び第２スイッチング素子５６がオンされて、遮断ユニット２へ電流Ｉｄを供給する。

【0094】

（１．２．５）筐体
筐体１９は、例えば、中空の直方体状である。筐体１９は、上面が開口した箱状の本体１９１と、本体１９１の開口上面を閉じる矩形板状の蓋材１９２と、を有している。筐体１９は、コイル４１、磁気回路ユニット４２、コネクタ１７、及び基板１８を、収容又は保持する。

【0095】

図３に示すように、筐体１９には、貫通孔１９０が形成されている。貫通孔１９０は、本体１９１に形成されている。貫通孔１９０は、筐体１９を前後方向に貫通する。貫通孔１９０は、矩形の断面形状を有している。筐体１９には、本体１９１の内部を貫通するように、前後方向に延びる矩形筒状の筒体１９３が設けられている。筒体１９３の内周面が、貫通孔１９０の内面に相当する。貫通孔１９０は、高さ寸法（上下方向の寸法）よりも幅寸法（左右方向の寸法）の方が大きい。

【0096】

図３に示すように、貫通孔１９０には、バスバー９０が通される。筐体１９の貫通孔１９０にバスバー９０が通されることで、磁気回路ユニット４２の第１貫通孔Ｔ１にバスバー９０が通される。

【0097】

コネクタ１７には、第１接続端子５７１と、第２接続端子５７２と、が設けられている。コネクタ１７は、筐体１９の蓋材１９２から、第１接続端子５７１及び第２接続端子５７２が上方へ露出するように突出している。

【0098】

基板１８は、矩形の板状である。基板１８は、例えばプリント配線板である。基板１８は、法線方向が上下方向を向くように、筐体１９内に収容されている。

【0099】

基板１８には、フィルタ回路５の回路部品（本実施形態では、ダイオード５２、第１抵抗５３１、第２抵抗５３２、コンデンサ５４、第１スイッチング素子５５、及び第２スイッチング素子５６を含む）が実装されている。基板１８には、コネクタ１７も実装されている。また、基板１８には、回路部品同士等をつなぐ導体（パターン導体）が設けられている。コイル４１の両端（第１端４１１及び第２端４１２）は、基板１８のパターン導体とつながっている。

【0100】

（１．３）遮断ユニット
遮断ユニット２は、検知ユニット１と電気的に接続される。遮断ユニット２には、コイル４１の発電した電力が供給される。

【0101】

図２、図１３に示すように、遮断ユニット２は、点火器２１と、射出体２２と、導電体２３と、筐体２４と、を備えている。筐体２４は、点火器２１、射出体２２及び導電体２３を保持又は収容する。

【0102】

点火器２１の第１端２１１は、検知ユニット１の第１接続端子５７１と電気的に接続される。点火器２１の第２端２１２は、検知ユニット１の第２接続端子５７２と電気的に接続される。これにより点火器２１は、第１スイッチング素子５５及び第２スイッチング素子５６を介して、コイル４１と電気的に接続される。点火器２１には、コイル４１の発電した電力による電流Ｉｄが、供給される。

【0103】

点火器２１は、いわゆる電気式点火器である。図１３に示すように、点火器２１は、発熱素子２１３と、火薬２１４と、を含んでいる。

【0104】

発熱素子２１３は、例えばニクロム線、又は鉄とクロムとアルミの合金線等である。発熱素子２１３は、点火器２１の第１端２１１と第２端２１２との間に電気的に接続されている。発熱素子２１３は、発熱素子２１３に電流が流れることで熱を発生させる。

【0105】

図１３に示すように、火薬２１４は、発熱素子２１３の周囲に配置されている。火薬２１４は、発熱素子２１３で発生した熱により点火される。発熱素子２１３には、コイル４１で発生した電力による電流Ｉｄが流れるため、点火器２１は、コイル４１の発電した電力によって火薬２１４を点火可能に構成されている、と言える。また、点火器２１は、配線部材９（バスバー９０）に流れる電流Ｉｂの値がある値に達する又はある値を上回ったときに、コイル４１の発電した電力によって火薬２１４を点火する、と言える。

【0106】

点火器２１では、火薬２１４が点火されると、火薬２１４が燃焼することにより大量のガスが発生する。発生したガスは、点火器２１が収容されている筐体２４の内部空間２４０へと、放出される。

【0107】

図１３に示すように、射出体２２は、筐体２４の内部空間２４０に配置されている。射出体２２は、筐体２４の内部において、点火器２１と導電体２３との間の位置に配置されている。射出体２２は、筐体２４が備える保持部２４１に、保持されている。射出体２２は、導電体２３と向かい合うように保持部２４１に保持されている。保持部２４１は、ここでは筐体２４の内側面であるが、筐体２４の内側面から突出して射出体２２を保持する突部等を有していてもよい。

【0108】

射出体２２は、点火器２１で発生したガスの圧力を受けて、保持部２４１から射出されて移動する。すなわち、射出体２２は、点火された火薬２１４に応じて射出されて、移動する。

【0109】

保持部２４１から射出された射出体２２は、導電体２３へと向かって移動し、導電体２３を押すことで導電体２３を破断する。導電体２３は、例えば、検知ユニット１の筐体１９の貫通孔１９０に通されるバスバー９０の、少なくとも一部である。そのため、射出体２２は、配線部材９（バスバー９０）に向かって射出されて移動して、配線部材９の通電を遮断するよう構成されている。なお、筐体１９の貫通孔１９０に通されるバスバー９０は、導電体２３とは別体であって導電体２３と電気的に接続されている金属板であってもよいし、導電体２３そのものであってもよい。

【0110】

要するに、本実施形態の遮断装置２００では、配線部材９（バスバー９０）に短絡電流が流れる等して配線部材９（バスバー９０）に流れる電流Ｉｂが大きく変化すると、コイル４１の発電した電力が、遮断ユニット２へ供給される。これにより、遮断ユニット２が動作して、配線部材９を含む電気回路６０を遮断することができる。

【0111】

（１．４）車両
上述のように、遮断装置２００は、例えば、対象物としての車両６に搭載される。車両６は、例えば、電動車両、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等であり得る。

【0112】

図１４に示すように、車両６は、遮断装置２００（検知ユニット１及び遮断ユニット２）と、電池６１と、配線部材９と、モータ６２と、制御部３０と、を備えている。

【0113】

モータ６２は、配線部材９を介して電池６１と電気的に接続される。

【0114】

また、配線部材９はバスバー９０を含む。バスバー９０は、例えば検知ユニット１の筐体１９の貫通孔１９０に通されている。

【0115】

制御部３０は、例えば車両６のＥＣＵ（Electronic Control Unit）６４に備えられている。制御部３０は、配線部材９を流れる電流Ｉｂの供給を制御する。

【0116】

車両６では、電池６１とモータ６２との間（すなわち配線部材９）に過電流が流れると、遮断装置２００のコイル４１が発電した電力によって、火薬２１４が点火される。

【0117】

そして、遮断装置２００の遮断ユニット２の射出体２２は、点火された火薬２１４に応じてバスバー９０（ここでは導電体２３）に向かって射出されて移動して、電池６１とモータ６２との電気的な接続を遮断する。これにより、車両６の事故又は電気回路６０の漏電等の異常時に、遮断ユニット２を動作させて、電気回路６０を強制的に遮断することが可能となる。

【0118】

本実施形態の車両６では、図１４に示すように、配線部材９のバスバー９０（導電体２３）は、射出体２２と向かい合う可動部２３１と、可動部２３１が押し当てられる固定部２３２と、を有する。射出体２２は、点火された火薬２１４に応じて射出されて移動し、可動部２３１が固定部２３２から離れる向きに可動部２３１を押圧する。すなわち、図１４の例では、バスバー９０は、射出体２２によって破断されるわけではなく、射出体２２に押されて可動部２３１が固定部２３２から離れることで、バスバー９０を含む電気回路６０が遮断される。

【0119】

（２）変形例
上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。上記の実施形態及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下の各変形例の説明において、上記の実施形態と同様の構成については、適宜説明を省略する場合がある。

【0120】

本開示では、制御部３０等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部３０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0121】

また、制御部３０における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されていることは必須の構成ではない。制御部３０の構成要素は、複数のハウジングに分散して設けられていてもよい。反対に、制御部３０における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されてもよい。さらに、制御部３０の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0122】

（２．１）変形例１
本変形例の電流センサ４では、図１５に示すように、磁気抵抗部４４が、樹脂部材４４０を備えている。そして、ヨーク４０の第１端４０１は、磁気抵抗部４４としての樹脂部材４４０と接触し、ヨーク４０の第２端４０２は、磁気抵抗部４４としての樹脂部材４４０と接触しかつ磁気抵抗部４４を介して第１端４０１と磁気的に接続される。

【0123】

本変形例の電流センサ４では、第２磁界（バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる磁界）Ｈ２からみて、第１端４０１と第２端４０２との間の磁気抵抗は、第３端４０３と第４端４０４との間の磁気抵抗よりも小さい。

【0124】

本変形例の電流センサ４でも、バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２は、主として、ヨーク４０の第１部位４００及び磁気抵抗部４４を含む第１磁気回路Ｃ１（図６参照）を通る。そのため、比較例の電流センサ４Ａと比較して、バスバー９０に過電流が流れたときの発電量（コイル４１が発生させる誘導電流Ｉｃ）を大きくできる。これにより、過電流の検出の信頼性を向上させることが可能となる。

【0125】

なお、磁気抵抗部４４は、樹脂部材４４０に限られず、例えばヨーク４０を形成する磁性体よりも透磁率の小さな材料で形成された部材であってもよい。

【0126】

また、磁気抵抗部４４は、例えば、ヨーク４０の第６部分４０８１よりも細い板状であってヨーク４０と同じ磁性材料から形成されていてヨーク４０の第６部分４０８１と第７部分４０８２とをつなぐ磁性部材と、磁性部材の周囲の空気と、から構成されていてもよい。

【0127】

また、磁気抵抗部４４は、間隙Ｇ１に交互に配置された複数の樹脂部材４４０と１以上の磁性体と、から構成されていてもよい。

【0128】

（２．２）変形例２
本変形例の電流センサ４は、図１６に示すように、コイル４１が、ヨーク４０の第１部位４００ではなく、ヨーク４０の第６部分４０８１と第７部分４０８２との間の間隙Ｇ１に跨がるように、設けられている。すなわち、本変形例の電流センサ４の磁気回路ユニット４２では、磁気抵抗部４４（ヨーク４０の第１端４０１と第２端４０２との間に形成された間隙Ｇ１；ヨーク４０の第１端４０１と第２端４０２との間に配置された空気）は、コイル４１内に配置されている。また、磁石４３は、磁気抵抗部４４と磁気的に接続されており、ヨーク４０の第１部位４００は、磁石４３に対して磁気的に並列に接続されている。

【0129】

図１７に示すように、磁気回路ユニット４２は、ヨーク４０の第１部位４００と磁気抵抗部４４とを含む第１磁気回路Ｃ１と、ヨーク４０の第１部位４００と磁石４３とを含む第２磁気回路Ｃ２と、磁気抵抗部４４と磁石４３とを含む第３磁気回路Ｃ３と、を形成する。図１６に示すように、バスバー９０（配線部材９）は、コイル４１とヨーク４０の第１部位４００との間の位置を通るように配置されており、第１貫通孔Ｔ１を通っている。

【0130】

そして、磁石４３がヨーク４０内で発生させる第１磁界Ｈ１からみて、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗は、第３磁気回路Ｃ３の磁気抵抗よりも小さい。また、バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２（磁石４３が発生させる第１磁界Ｈ１と第１部位４００において逆向きである第２磁界Ｈ２）からみて、第１磁気回路Ｃ１の磁気抵抗は、第２磁気回路Ｃ２の磁気抵抗よりも小さい。

【0131】

本変形例の電流センサ４でも、磁石４３による第１磁界Ｈ１は、主として第２磁気回路Ｃ２を通るが、一部は第３磁気回路Ｃ３を通る。

【0132】

また、バスバー９０を流れる電流Ｉｂによる第２磁界Ｈ２は、主として、ヨーク４０の第１部位４００及び磁気抵抗部４４を含む第１磁気回路Ｃ１を通る。

【0133】

本変形例の電流センサ４でも、バスバー９０を流れる電流Ｉｂの増加に応じてコイル４１を通過する磁束が増加するので、バスバー９０を流れる過電流等を検出できる。

【0134】

また、本変形例の電流センサ４によれば、例えば、図１０の比較例の電流センサ４Ａにおいて第１部位４００に間隙が設けられた第２比較例の電流センサよりも、単位磁束密度変化量を大きくできる。これにより、過電流の検出の信頼性を向上させることが可能となる。

【0135】

本変形例の電流センサ４において、変形例１の電流センサ４のように、間隙Ｇ１に樹脂部材４４０等が設けられてもよい。すなわち、ヨーク４０の第１端４０１が、磁気抵抗部４４としての樹脂部材４４０と接触し、ヨーク４０の第２端４０２が、磁気抵抗部４４としての樹脂部材４４０と接触しかつ磁気抵抗部４４を介して第１端４０１と磁気的に接続されてもよい。

【0136】

（２．３）変形例３
フィルタ回路５において、第１スイッチング素子５５は、単方向サイリスタ５５３を備えていてもよい。例えば図２１Ａに示すように、単方向サイリスタ５５３のアノードが第１スイッチング素子５５の第１端５５１と電気的に接続され、単方向サイリスタ５５３のカソードが第１スイッチング素子５５の第２端５５２と電気的に接続されている。

【0137】

例えば、第１スイッチング素子５５は、図１４Ａに示すように、ダイオード５５４と、ツェナーダイオード５５５と、抵抗５５６と、コンデンサ５５７と、を更に備えている。ダイオード５５４とツェナーダイオード５５５との直列回路が、単方向サイリスタ５５３のアノードとゲートとの間に電気的に接続されている。ダイオード５５４とツェナーダイオード５５５とのカソード同士が、電気的に接続されている。抵抗５５６とコンデンサ５５７との並列回路が、単方向サイリスタ５５３のゲートとカソードとの間に電気的に接続されている。

【0138】

また、第２スイッチング素子５６は、単方向サイリスタ５６３を備えていてもよい。例えば図２１Ｂに示すように、単方向サイリスタ５６３のアノードが第２スイッチング素子５６の第１端５６１と電気的に接続され、単方向サイリスタ５６３のカソードが第２スイッチング素子５６の第２端５６２と電気的に接続されている。

【0139】

例えば、第２スイッチング素子５６は、図１４Ｂに示すように、ダイオード５６４と、ツェナーダイオード５６５と、抵抗５６６と、コンデンサ５６７と、を更に備えている。ダイオード５６４とツェナーダイオード５６５との直列回路が、単方向サイリスタ５６３のアノードとゲートとの間に電気的に接続されている。ダイオード５６４とツェナーダイオード５６５とのカソード同士が、電気的に接続されている。抵抗５６６とコンデンサ５６７との並列回路が、単方向サイリスタ５６３のゲートとカソードとの間に電気的に接続されている。

【0140】

（２．４）その他の変形例
一変形例において、配線部材９（バスバー９０）は、ヨーク４０の第２貫通孔Ｔ２に通されていてもよい。すなわち、配線部材９（バスバー９０）は、実施形態の電流センサ４（図５参照）において、磁気抵抗部４４と磁石４３との間の位置を通っていてもよい。或いは、配線部材９（バスバー９０）は、変形例２の電流センサ４（図１６参照）において、コイル４１と磁石４３との間の位置を通っていてもよい。

【0141】

一変形例において、磁気回路ユニット４２の形状は上記の形状に限られず、例えば実施形態の形状において磁石４３と磁気抵抗部４４との位置が反対であってもよい。

【0142】

一変形例において、ヨーク４０の形状はデジタル数字の８を模した形状に限られず、例えばアラビア数字の８を模した形状であってもよい。

【0143】

一変形例において、第１貫通孔Ｔ１に通される配線部材９は、バスバー９０に限られず、電線等であってもよい。

【0144】

一変形例において、フィルタ回路５は、整流素子（ダイオード５８０）を備えていなくてもよい。

【0145】

一変形例において、第１スイッチング素子５５及び第２スイッチング素子５６の少なくとも一方は、サイダック以外のスイッチング素子、例えばダイアック等であってもよい。

【0146】

一変形例において、第１スイッチング素子５５（又は第２スイッチング素子５６）が省略されていてもよい。

【0147】

一変形例において、電流センサ４は、遮断ユニット２が接続されることなく電流センサ４単独で用いられてもよい。

【0148】

（３）態様
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。

【0149】

第１の態様の電流センサ（４）は、コイル（４１）と、磁気回路ユニット（４２）と、を備える。磁気回路ユニット（４２）は、コイル（４１）内に配置された第１部位（４００）を含むヨーク（４０）と、第１部位（４００）と磁気的に接続された磁石（４３）と、磁石（４３）に対して磁気的に並列接続された磁気抵抗部（４４）と、を有する。磁気回路ユニット（４２）は、第１部位（４００）と磁気抵抗部（４４）とを含む第１磁気回路（Ｃ１）と、第１部位（４００）と磁石（４３）とを含む第２磁気回路（Ｃ２）と、磁気抵抗部（４４）と磁石（４３）とを含む第３磁気回路（Ｃ３）と、を形成する。磁石（４３）がヨーク（４０）内で発生させる第１磁界（Ｈ１）からみて、第２磁気回路（Ｃ２）の磁気抵抗は、第３磁気回路（Ｃ３）の磁気抵抗よりも小さい。磁石（４３）が発生させる第１磁界（Ｈ１）と第１部位（４００）において逆向きである第２磁界（Ｈ２）からみて、第１磁気回路（Ｃ１）の磁気抵抗は、第２磁気回路（Ｃ２）の磁気抵抗よりも小さい。

【0150】