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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179272
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】搬送用具回転装置および洗浄装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/14 20060101AFI20241219BHJP
B65G 59/02 20060101ALI20241219BHJP
B08B 3/02 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B65G47/14 V
B65G59/02 Z
B08B3/02 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023097985
(22)【出願日】2023-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】福井 健太
(72)【発明者】
【氏名】山本 橘花
【テーマコード（参考）】
3B201
3F030
3F080
【Ｆターム（参考）】
3B201AA26
3B201AA46
3B201AB14
3B201BB22
3B201BB94
3B201BB98
3B201CC12
3F030AA04
3F030BA02
3F080AA23
3F080BA05
3F080BE06
3F080BF24
3F080CE03
3F080CG02
(57)【要約】
【課題】簡易な構造で、段バラシと反転を同時に行うことのできる装置を実現する。
【解決手段】搬送用具（Ｐ）を回転させる搬送用具回転装置（１００）は、昇降可能な支持台（２０）と回転ユニット（１０）とを備える。回転ユニット（１０）は、搬送用具（Ｐ）の載置領域（Ｒ）に隣接して位置し搬送用具（Ｐ）の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸（１１）と、回転シャフト軸（１１）を軸として回動し引っ掛け具（１３）を有する回動アーム（１２）とを有している。
【選択図】図１
【解決手段】搬送用具（Ｐ）を回転させる搬送用具回転装置（１００）は、昇降可能な支持台（２０）と回転ユニット（１０）とを備える。回転ユニット（１０）は、搬送用具（Ｐ）の載置領域（Ｒ）に隣接して位置し搬送用具（Ｐ）の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸（１１）と、回転シャフト軸（１１）を軸として回動し引っ掛け具（１３）を有する回動アーム（１２）とを有している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
段積み可能な搬送用具を、前記搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる搬送用具回転装置であって、
上面に前記搬送用具を載置する載置領域を有し、昇降動作可能な支持台と、
前記支持台よりも上方に位置する回転ユニットと、を備え、
前記回転ユニットは、
上面視において前記載置領域に隣接して位置し、前記搬送用具の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸と、
前記回転シャフト軸と前記載置領域を挟んで反対側に位置し、前記回転シャフト軸を軸として回動する回動アームと、を有しており、
前記回動アームは、前記搬送用具の外縁の少なくとも一部に位置する係止部に引っ掛け可能な引っ掛け具を有している、搬送用具回転装置。
上面に前記搬送用具を載置する載置領域を有し、昇降動作可能な支持台と、
前記支持台よりも上方に位置する回転ユニットと、を備え、
前記回転ユニットは、
上面視において前記載置領域に隣接して位置し、前記搬送用具の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸と、
前記回転シャフト軸と前記載置領域を挟んで反対側に位置し、前記回転シャフト軸を軸として回動する回動アームと、を有しており、
前記回動アームは、前記搬送用具の外縁の少なくとも一部に位置する係止部に引っ掛け可能な引っ掛け具を有している、搬送用具回転装置。
【請求項2】
前記回転シャフト軸と、前記回動アームとの距離が調節可能に構成されている、請求項１に記載の搬送用具回転装置。
【請求項3】
前記引っ掛け具は、前記支持台の上昇動作に伴う、前記引っ掛け具の下方から上方への前記搬送用具の移動を許容し、前記引っ掛け具の上方に移動した前記搬送用具が下方へ移動することを許容しない、アンチバック構造を有している、請求項１に記載の搬送用具回転装置。
【請求項4】
前記搬送用具を、９０°以上１８０°以下の角度で回転させる、請求項１に記載の搬送用具回転装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送用具回転装置を備える洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送用具を回転させる搬送用具回転装置および当該搬送用具回転装置を備える洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、通い箱を洗浄する洗浄装置が開示されている。このような洗浄装置によって洗浄される通い箱は、通常、開口部を上方に向け、段積みされた（重ねられた）状態で洗浄装置まで搬送されてくる。そのため、特許文献１に記載の搬入コンベヤのような搬送機構に載置するには、１つ１つに分ける段バラシ操作が必要となる。また、洗浄装置内では開口部を下方に向けた状態で洗浄が行われるため、容器を反転させる操作も必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－５７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来、段バラシ操作と、反転操作を行うために、複雑な構造の装置を必要としていた。本発明の一態様は、簡易な構造で、段バラシと反転を同時に行うことのできる装置を実現する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送用具回転装置は、段積み可能な搬送用具を、前記搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる搬送用具回転装置であって、上面に前記搬送用具を載置する載置領域を有し、昇降動作可能な支持台と、前記支持台よりも上方に位置する回転ユニットと、を備え、前記回転ユニットは、上面視において前記載置領域に隣接して位置し、前記搬送用具の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸と、前記回転シャフト軸と前記搭載領域を挟んで反対側に位置し、前記回転シャフト軸を軸として回動する回動アームと、を有しており、前記回動アームは、前記搬送用具の外縁の少なくとも一部に位置する係止部に引っ掛け可能な引っ掛け具を有している。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一態様によれば、簡易な構造で、段バラシと反転を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の実施形態１に係る搬送用具回転装置および洗浄装置の概略側面図である。
【図2】本開示の実施形態１に係る回転ユニットの概略側面図である。
【図3】本開示の実施形態１に係る回転ユニットの概略正面図である。
【図4】本開示の実施形態１に係る搬送用具回転装置の概略上面図である。
【図5】本開示の実施形態１に係る引っ掛け具の作動図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一態様に係る回転装置１００および当該回転装置１００を備える洗浄装置９００について、図１～図５を用いて詳細に説明する。図面において、地面（設置面）に直交する方向をＺ軸方向とし、上方向をＺ軸正方向とする。また、洗浄装置９００における搬送用具の進行方向をＸ軸正方向とする。Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方と称することもある。Ｙ軸方向は、Ｚ軸およびＸ軸と直交する方向である。
以下、本発明の一態様に係る回転装置１００および当該回転装置１００を備える洗浄装置９００について、図１～図５を用いて詳細に説明する。図面において、地面（設置面）に直交する方向をＺ軸方向とし、上方向をＺ軸正方向とする。また、洗浄装置９００における搬送用具の進行方向をＸ軸正方向とする。Ｘ軸正方向を前方、Ｘ軸負方向を後方と称することもある。Ｙ軸方向は、Ｚ軸およびＸ軸と直交する方向である。
【0009】
実施形態１に係る回転装置１００は、本開示に係る搬送用具回転装置の一例である。回転装置１００は、搬送用具を、搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる装置である。換言すると、回転装置１００は、搬送用具を反転させる装置である。
【0010】
図１は回転装置１００および洗浄装置９００の概略側面図を示す。洗浄装置９００については、一部のみ図示している。図２は後述する回転ユニット１０の概略側面図である。図１および図２は、Ｙ軸負方向から見たときの側面図を示している。図３は、回転ユニット１０の概略正面図である。正面図とは、Ｘ軸負方向から見たときの図である。図３は、回転ユニット１０が、図１の破線で示されている状態であるときの図である。図４は、回転装置１００の概略上面図である。上面図とは、Ｚ軸方向から見たときの図である。
【0011】
〔洗浄装置９００〕
洗浄装置９００は、搬送用具を洗浄する装置である。実施形態１では、搬送用具がパンなどの運搬によく用いられる番重Ｐである場合について説明する。番重Ｐは、本開示に係る搬送用具の一例である。本開示に係る搬送用具は、番重Ｐに限定されず、段積み可能な搬送用具であればよい。例えば、搬送用具は、物品を搬送する容器またはパレットであってよい。物品を搬送する容器は、番重Ｐのように、物品を収容する本体部と、本体部から外側に突出する外縁部（係止部）と、を有する容器であってよい。
洗浄装置９００は、搬送用具を洗浄する装置である。実施形態１では、搬送用具がパンなどの運搬によく用いられる番重Ｐである場合について説明する。番重Ｐは、本開示に係る搬送用具の一例である。本開示に係る搬送用具は、番重Ｐに限定されず、段積み可能な搬送用具であればよい。例えば、搬送用具は、物品を搬送する容器またはパレットであってよい。物品を搬送する容器は、番重Ｐのように、物品を収容する本体部と、本体部から外側に突出する外縁部（係止部）と、を有する容器であってよい。
【0012】
洗浄装置９００は、例えば、受入部と、搬送部と、洗浄部と、乾燥部と、搬出部とを備えていてもよい。受入部は、洗浄装置９００の最上流に位置し、段積みされた番重Ｐを受け入れる部分である。また、受入部は、段積みされた番重Ｐを、個々に分け（段バラシして）、洗浄装置９００内において番重Ｐを搬送する搬送部に載置する、段バラシ装置を備えていてもよい。回転装置１００は、洗浄装置９００の受入部において、段バラシ装置として用いられ得る。回転装置１００の詳細な構成については後述する。
【0013】
図１には、受入部（回転装置１００）と、受入部において段バラシされた番重Ｐを搬送するコンベヤ８００（搬送部）とが示されている。コンベヤ８００は、例えば、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤ、またはローラーコンベヤであってよい。コンベヤ８００は、モータなどの駆動手段（不図示）に連結されており、モータを駆動することでコンベヤ８００が作動し、番重Ｐを所定の速度で運搬することができる。コンベヤ８００の高さは、任意に設計され得るが、例えば、コンベヤ８００の上面が、地上から１０００ｍｍ程度の高さに位置していてもよい。当該高さに設定されることにより、メンテナンス性が向上する。
【0014】
洗浄部は、コンベヤ８００によって運搬される番重Ｐを洗浄する（不図示）。より具体的には、洗浄部は、例えば、高圧の液体を噴射可能なノズルを備えており、コンベヤ８００によってＸ軸方向へ運搬される番重Ｐに水または洗剤などの洗浄液を噴きつけることにより、番重Ｐを洗浄してもよい。なお、洗浄部は、コンベヤ８００とは別の運搬機構を備えていてもよい。この場合、当該運搬機は、コンベヤ８００から番重Ｐを受け取ることができる。
【0015】
乾燥部は、洗浄部において洗浄された番重Ｐを乾燥させる（不図示）。乾燥部は、例えば、ブロワを備えており、当該ブロワを用いて温風を噴きつけることにより、番重Ｐを乾燥させてもよい。
【0016】
搬出部は、洗浄装置の最下流に位置し、乾燥部において乾燥した番重Ｐが搬出される部分である（不図示）。搬出部において、洗浄および乾燥後の番重Ｐは段積みされ、搬出されてもよい。
【0017】
〔回転装置１００の構成〕
回転装置１００は、番重Ｐの底面に平行な仮想軸を軸として番重Ｐを回転させる回転装置である。回転装置１００は、支持台２０と回転ユニット１０とを備えている。回転装置１００は、洗浄装置９００における受入部において、段バラシおよび番重Ｐを回転させる装置として用いられ得る。
回転装置１００は、番重Ｐの底面に平行な仮想軸を軸として番重Ｐを回転させる回転装置である。回転装置１００は、支持台２０と回転ユニット１０とを備えている。回転装置１００は、洗浄装置９００における受入部において、段バラシおよび番重Ｐを回転させる装置として用いられ得る。
【0018】
〔支持台２０〕
支持台２０は、段積みされた番重Ｐを載置する台である。支持台２０は、天板２１と、天板２１を昇降させる昇降装置２２とを備えている。支持台２０は、回転ユニット１０の下方に位置しており、天板２１に載置されている番重Ｐを回転ユニット１０に供給する。より具体的には、支持台２０は、段積みされた番重Ｐのうち、最上段に位置する番重Ｐを、回転ユニット１０が番重Ｐを保持し得る初期位置まで移動させる。初期位置とは、番重Ｐが回転ユニット１０に保持され、回動し始める時点における位置である。図２は、初期位置における回転ユニット１０および番重Ｐを示している。
支持台２０は、段積みされた番重Ｐを載置する台である。支持台２０は、天板２１と、天板２１を昇降させる昇降装置２２とを備えている。支持台２０は、回転ユニット１０の下方に位置しており、天板２１に載置されている番重Ｐを回転ユニット１０に供給する。より具体的には、支持台２０は、段積みされた番重Ｐのうち、最上段に位置する番重Ｐを、回転ユニット１０が番重Ｐを保持し得る初期位置まで移動させる。初期位置とは、番重Ｐが回転ユニット１０に保持され、回動し始める時点における位置である。図２は、初期位置における回転ユニット１０および番重Ｐを示している。
【0019】
天板２１は、番重Ｐを載置する台である。図１では、天板２１の上面に段積みされた番重Ｐが載置されている。天板２１は、上面に番重Ｐを載置する載置領域Ｒを有している。天板２１は、番重Ｐが載置可能な面積を有する載置面（上面）を備える板状部材であってよい。天板２１は、載置面が略水平となるように、昇降装置２２に取り付けられる。
【0020】
載置領域Ｒは、載置される番重Ｐと上面視で重なる領域であってよい。あるいは、載置領域Ｒは、天板２１上での番重Ｐの移動を制限する制限部材もしくは凹部、または載置領域を示す目印によって規定される領域であってもよい。図４において一点鎖線で図示した載置領域Ｒは、上面視において、番重Ｐと重なる領域である。載置領域Ｒは、天板２１に載置される搬送容器の寸法によって適宜変更され得る。載置領域Ｒは、初期位置における上面視において後述する回転シャフト軸１１と隣接している。
【0021】
昇降装置２２は天板２１を昇降させる装置である。昇降装置２２は、例えば、電動モータを備えており、当該電動モータにより、昇降装置２２に接続される天板２１が電気駆動される。昇降装置２２は、上面視において、天板２１と重なる位置に配置されていてもよいし、天板２１の側方に配置されていてもよい。
【0022】
〔回転ユニット１０〕
回転ユニット１０は、支持台２０によって初期位置まで移動した番重Ｐを、番重Ｐの底面に平行な仮想軸を軸として回転させる。実施形態１において、当該仮想軸は、番重Ｐの底面に平行かつ、Ｙ軸方向に平行な軸である。回転ユニット１０は、支持台２０よりも上方に位置している。図２および図３に示すように、回転ユニット１０は、回転シャフト軸１１と、回動アーム１２と、引っ掛け具１３と、接続アーム１４と、モータ１５とを有している。図４に示すように、回動アーム１２は、初期位置において、回転シャフト軸１１と搭載領域Ｒを挟んで反対側に位置しており、回転シャフト軸１１を軸として回動する。接続アーム１４は、回転シャフト軸１１に対して固定されており、回転シャフト軸１１と回動アーム１２とを接続する部材である。
回転ユニット１０は、支持台２０によって初期位置まで移動した番重Ｐを、番重Ｐの底面に平行な仮想軸を軸として回転させる。実施形態１において、当該仮想軸は、番重Ｐの底面に平行かつ、Ｙ軸方向に平行な軸である。回転ユニット１０は、支持台２０よりも上方に位置している。図２および図３に示すように、回転ユニット１０は、回転シャフト軸１１と、回動アーム１２と、引っ掛け具１３と、接続アーム１４と、モータ１５とを有している。図４に示すように、回動アーム１２は、初期位置において、回転シャフト軸１１と搭載領域Ｒを挟んで反対側に位置しており、回転シャフト軸１１を軸として回動する。接続アーム１４は、回転シャフト軸１１に対して固定されており、回転シャフト軸１１と回動アーム１２とを接続する部材である。
【0023】
回転ユニット１０は、コンベヤ８００の上面よりも上方に位置している。回転ユニット１０の位置は、高くするほど、番重Ｐの段積み可能数を増加でき、作業効率を向上させることができる。一方、回転後の番重Ｐは、コンベヤ８００の上面に自然落下するため、コンベヤ８００の上面との高さの差異が大きすぎると不都合が生じる。そのため、回転ユニット１０の高さは、コンベヤ８００の上面から最大２５０ｍｍの位置に、後述する回転シャフト軸１１がくるよう、設定されてもよい。
【0024】
〔回転シャフト軸１１〕
回転シャフト軸１１は、モータ１５に貫入し、モータ１５によって回転駆動されるとともに、回転動力を伝達する。回転シャフト軸１１は、回転シャフト軸１１に対して固定される接続アーム１４を介して、回動アーム１２と物理的に接続されている。これにより、回転シャフト軸１１は、回転動力を回動アーム１２に伝達し、回転シャフト軸１１を軸として回動アーム１２を回動させることができる。回転シャフト軸１１の、モータ１５側と反対側の端部は、ベアリングによって回転可能に土台に支持されていてもよい。
回転シャフト軸１１は、モータ１５に貫入し、モータ１５によって回転駆動されるとともに、回転動力を伝達する。回転シャフト軸１１は、回転シャフト軸１１に対して固定される接続アーム１４を介して、回動アーム１２と物理的に接続されている。これにより、回転シャフト軸１１は、回転動力を回動アーム１２に伝達し、回転シャフト軸１１を軸として回動アーム１２を回動させることができる。回転シャフト軸１１の、モータ１５側と反対側の端部は、ベアリングによって回転可能に土台に支持されていてもよい。
【0025】
回転シャフト軸１１は、例えば、ステンレス製の円柱であってよい。回転シャフト軸１１のＹ軸方向の長さは、載置領域ＲのＹ軸方向の長さよりも大きい。
【0026】
図４に示す通り、回転シャフト軸１１は、上面視において載置領域Ｒに隣接して位置する。これにより初期位置において、番重Ｐが水平方向へ移動することを制限する。また、図３に示すように、回転シャフト軸１１は、回転動作中の番重Ｐを支持する支持具としても機能し得る。
【0027】
〔接続アーム１４〕
接続アーム１４は、回転シャフト軸１１と回動アーム１２とを接続する部材である。接続アーム１４は、回転シャフト軸１１に対して略垂直に固定されている。接続アーム１４と、回動アーム１２とは、Ｌ字金具などを用いて接続され得る。
接続アーム１４は、回転シャフト軸１１と回動アーム１２とを接続する部材である。接続アーム１４は、回転シャフト軸１１に対して略垂直に固定されている。接続アーム１４と、回動アーム１２とは、Ｌ字金具などを用いて接続され得る。
【0028】
接続アーム１４は、伸縮可能であってよい。つまり、接続アーム１４を伸縮可能に構成することにより、回転シャフト軸１１と、回動アーム１２との距離が調節可能に構成されていてもよい。例えば、接続アーム１４は、図２および図３に示されるように、第１アーム１４１と第２アーム１４２とが連結されて構成されていてもよい。第１アーム１４１の一方の端部は回転シャフト軸１１に対して固定されており、他方の端部は第２アーム１４２の一方の端部に接続されている。第２アーム１４２の他方の端部は、Ｌ字金具を介して回動アーム１２に接続されている。なお、第２アーム１４２と回動アーム１２とは、一体となって形成されていてもよい。本明細書内において、第１アーム１４１と、第２アーム１４２と、をまとめて接続アーム１４と呼称する場合もある。
【0029】
第１アーム１４１と第２アーム１４２とは接続具１４３によって接続されていてよい。接続具１４３としては、例えばボルトおよびナットを用いてもよい。あるいは、工具を用いず締緩可能な手回しねじ、ハンドルなどを用いてもよい。図２に示すように、第１アーム１４１と第２アーム１４２との接続部において、第１アーム１４１および第２アーム１４２には、接続具１４３が貫通し得る幅を有する溝が切られている。当該構成により、接続アーム１４を、番重Ｐのサイズに合わせて所望の長さに調節することができる。これにより、洗浄対象の搬送用具が複数種類であっても、共通の回転装置１００を用いることができる。洗浄対象の搬送用具の種類が概ね決まっている場合、前記溝は、一定の間隔毎に開けられた貫通孔に代替されてもよい。この場合、貫通孔に合わせて接続アーム１４の長さを設定するだけなので、接続アーム１４の長さの設定に現物合わせが不要になり、接続アーム１４の長さの決定が容易になる。
【0030】
〔回動アーム１２〕
回動アーム１２は、回転シャフト軸１１を軸として回動する。回動アーム１２は、内側に引っ掛け具１３を備えている。回動アーム１２は、初期位置における上面視において、回転シャフト軸１１と載置領域Ｒを挟んで反対側に位置している。回動アーム１２と回転シャフト軸１１との距離は、接続アーム１４を伸縮させることにより変更可能である。
回動アーム１２は、回転シャフト軸１１を軸として回動する。回動アーム１２は、内側に引っ掛け具１３を備えている。回動アーム１２は、初期位置における上面視において、回転シャフト軸１１と載置領域Ｒを挟んで反対側に位置している。回動アーム１２と回転シャフト軸１１との距離は、接続アーム１４を伸縮させることにより変更可能である。
【0031】
【0032】
〔引っ掛け具１３〕
引っ掛け具１３は、回動アーム１２に動作可能に取り付けられ、回転動作時に番重Ｐを引っ掛けるための部材である。引っ掛け具１３は、回動アーム１２が初期位置から回動するときに、番重Ｐの外縁の少なくとも一部に位置する係止部ＰＫに引っ掛かる。回動アーム１２の回動時に引っ掛け具１３が係止部ＰＫの下面に当接し、支持することにより、回動アーム１２の回動に合わせて番重Ｐを回転させることができる。
引っ掛け具１３は、回動アーム１２に動作可能に取り付けられ、回転動作時に番重Ｐを引っ掛けるための部材である。引っ掛け具１３は、回動アーム１２が初期位置から回動するときに、番重Ｐの外縁の少なくとも一部に位置する係止部ＰＫに引っ掛かる。回動アーム１２の回動時に引っ掛け具１３が係止部ＰＫの下面に当接し、支持することにより、回動アーム１２の回動に合わせて番重Ｐを回転させることができる。
【0033】
引っ掛け具１３は、例えば、図２などに示すようなＬ字金具を用いて構成されていてもよい。引っ掛け具１３はアンチバック構造を有している。引っ掛け具１３がアンチバック構造を有することにより、回転ユニット１０は、支持台２０の上昇動作に伴う、引っ掛け具１３の下方から上方への番重Ｐの移動を許容し、引っ掛け具１３の上方に移動した番重Ｐが下方へ移動することを許容しない。
【0034】
引っ掛け具１３のアンチバック構造について、図５に示した例をもとに説明する。図５は、支持台２０の動作に伴い、最上段に位置する番重Ｐが上方に移動するときの、引っ掛け具１３の動作を説明するための図である。図５において、支持台２０は省略している。図５に示すように、引っ掛け具１３は、例えば、側面から見ると、Ｌ字形状を有しており、角部と回動アーム１２との接触部を中心に、回転可能に構成されている。引っ掛け具１３は、金属または樹脂で構成されていてよく、例えば、ステンレス製であってよい。
【0035】
符号５００１で示す図は、番重Ｐが引っ掛け具１３に引っ掛かる前の状態を示している。換言すると、番重Ｐが引っ掛け具１３よりも下方に位置している状態を示している。
【0036】
符号５００２で示す図は、番重Ｐが引っ掛け具１３を押し上げているときの状態を示している。このとき、番重Ｐは支持台２０によって押し上げられている。引っ掛け具１３は、番重Ｐに押し上げられることにより、回転する。番重Ｐは、支持台２０により引き続き押し上げられる一方、引っ掛け具１３は、番重Ｐから離れ、上向きの力を受けなくなると、重力に従って元の姿勢に戻る。
【0037】
符号５００３は、番重Ｐが引っ掛け具１３に引っ掛かった状態を示している。このとき、引っ掛け具１３に番重Ｐから荷重が掛かるが、引っ掛け具１３はアンチバック構造により逆方向には回転しない。これにより回転時に番重Ｐを支持することができる。
【0038】
アンチバック構造は単純な構造で構成されており、番重Ｐの引っ掛けに別途動力を用いないため、回転ユニット１０の構造の低コスト化および簡略化に寄与する。アンチバック構造については、上述した例に限定されず、従来公知の他のアンチバックを用いてもよい。なお、引っ掛け具１３は、アンチバック構造を有していなくともよい。
【0039】
なお、番重Ｐを例示してアンチバック構造を説明したが、番重Ｐのような外縁部を有さない搬送用具においても用いることが可能である。例えば搬送用具にパレットを用いた場合を考える。パレットは、各側面にフォークリフトのフォークが挿入されうる開口部を有している。このとき、引っ掛け具１３は先端部を開口部に挿入し、開口部の上面を係止部として、引っ掛けることが可能である。このようにして一般的な搬送用具の多くは係止を可能とする部分を有するため、本開示における回転装置および洗浄装置は番重Ｐ以外にも用いることができる。
【0040】
上述の説明において回転装置１００は、各部材が簡単な構造を有しており駆動部も少ない。従って回転装置１００は低いコストで実施可能である。さらに、図１および図４に示される通り、回転装置１００は、その簡易な構造により、省スペースな回転装置を実現できる。
【0041】
〔回転装置１００の制御〕
以下に、回転装置１００の動作を説明する。回転装置１００は、各部を制御するＣＰＵ等のプロセッサにて構成された不図示の制御部を備えていてもよい。制御部は、洗浄装置９００が備える制御部であってもよい。また、回転装置１００は、ユーザによって操作され、当該操作によって回転装置１００によって番重Ｐを回転させる不図示の操作部を備えていてもよい。
以下に、回転装置１００の動作を説明する。回転装置１００は、各部を制御するＣＰＵ等のプロセッサにて構成された不図示の制御部を備えていてもよい。制御部は、洗浄装置９００が備える制御部であってもよい。また、回転装置１００は、ユーザによって操作され、当該操作によって回転装置１００によって番重Ｐを回転させる不図示の操作部を備えていてもよい。
【0042】
以下では、段積みされた番重Ｐが作業者によって支持台２０に載せられた後の、制御部による例示的な回転装置１００の制御を説明する。
【0043】
【0044】
〔引っ掛け工程〕
制御部は、回転ユニット１０の回動アーム１２が初期位置にある状態で、例えば支持台２０を駆動させるモータを制御して、支持台２０を上昇させる。支持台２０の上昇に伴い、最上段に位置する番重Ｐに押し上げられて引っ掛け具１３が上方に回転する。番重Ｐが引っ掛け具１３よりも上方に移動すると、引っ掛け具１３は、回転前の姿勢に戻ることで番重Ｐを引っ掛けることが可能となる。
制御部は、回転ユニット１０の回動アーム１２が初期位置にある状態で、例えば支持台２０を駆動させるモータを制御して、支持台２０を上昇させる。支持台２０の上昇に伴い、最上段に位置する番重Ｐに押し上げられて引っ掛け具１３が上方に回転する。番重Ｐが引っ掛け具１３よりも上方に移動すると、引っ掛け具１３は、回転前の姿勢に戻ることで番重Ｐを引っ掛けることが可能となる。
【0045】
制御部は、最上段に位置する番重Ｐ（より詳細には番重Ｐの係止部）が引っ掛け具１３よりも上方に位置するまで、支持台２０を上昇させると、支持台２０の上昇動作を停止し、静止させる。
【0046】
〔回転工程〕
引っ掛け工程後、制御部は、回転ユニット１０を駆動させるモータを制御して、回転シャフト軸１１を回転させる。これにより、番重Ｐの係止部に引っ掛け具１３が引っ掛かった状態で、回動アーム１２が回動し、番重Ｐが回転（反転）する。
引っ掛け工程後、制御部は、回転ユニット１０を駆動させるモータを制御して、回転シャフト軸１１を回転させる。これにより、番重Ｐの係止部に引っ掛け具１３が引っ掛かった状態で、回動アーム１２が回動し、番重Ｐが回転（反転）する。
【0047】
番重Ｐの回転角度が９０°（垂直位置）を超えると、番重Ｐは反転した状態で、自重によりコンベヤ８００に落下する。本実施形態では、コンベヤ８００に落下させる態様であるが、その後の洗浄装置の構成によっては、番重Ｐを９０°以上、１８０°以下の任意の角度まで回転させ、当該角度に保持し得る保持機構を備える洗浄装置によって洗浄が行われてもよい。
【0048】
番重Ｐが回転ユニット１０から離れると、制御部は、回転ユニット１０を初期位置に戻し、再び引っ掛け工程を実施する。制御部は、引っ掛け工程および回転工程を、支持台２０に載置された番重Ｐがなくなるまで繰り返す。
【0049】
上述のように、回転装置１００は番重Ｐの段バラシと反転を同時に行うことが可能であるため、作業効率の向上を図ることができる。
【0050】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【0051】
〔まとめ〕
（１）本開示の態様１に係る搬送用具回転装置は、段積み可能な搬送用具を、前記搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる搬送用具回転装置であって、上面に前記搬送用具を載置する載置領域を有し、昇降動作可能な支持台と、前記支持台よりも上方に位置する回転ユニットと、を備え、前記回転ユニットは、上面視において前記載置領域に隣接して位置し、前記搬送用具の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸と、前記回転シャフト軸と前記載置領域を挟んで反対側に位置し、前記回転シャフト軸を軸として回動する回動アームと、を有しており、前記回動アームは、前記搬送用具の外縁の少なくとも一部に位置する係止部に引っ掛け可能な引っ掛け具を有している。
（１）本開示の態様１に係る搬送用具回転装置は、段積み可能な搬送用具を、前記搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる搬送用具回転装置であって、上面に前記搬送用具を載置する載置領域を有し、昇降動作可能な支持台と、前記支持台よりも上方に位置する回転ユニットと、を備え、前記回転ユニットは、上面視において前記載置領域に隣接して位置し、前記搬送用具の水平方向への移動を制限する回転シャフト軸と、前記回転シャフト軸と前記載置領域を挟んで反対側に位置し、前記回転シャフト軸を軸として回動する回動アームと、を有しており、前記回動アームは、前記搬送用具の外縁の少なくとも一部に位置する係止部に引っ掛け可能な引っ掛け具を有している。
【0052】
当該構成により、簡易な構造で、段バラシと反転を同時に行うことができる。
【0053】
（２）本開示の態様２に係る搬送用具回転装置は、上記態様１において、前記回転シャフト軸と、前記回動アームとの距離が調節可能に構成されている。
【0054】
当該構成により、異なる大きさの搬送用具に対応できるため、搬送用具回転装置に供される搬送用具の種類が異なる場合であっても共通の搬送用具回転装置を使用することができる。
【0055】
（３）本開示の態様３に係る搬送用具回転装置は、上記態様１または２において、前記引っ掛け具は、前記支持台の上昇動作に伴う、前記引っ掛け具の下方から上方への前記搬送用具の移動を許容し、前記引っ掛け具の上方に移動した前記搬送用具が下方へ移動することを許容しない、アンチバック構造を有している。
【0056】
当該構成により、動力を必要とせず、簡易な引っ掛け構造を実現することができる。
【0057】
（４）本開示の態様４に係る搬送用具回転装置は、上記態様１から３のいずれかの態様において、前記搬送用具を、９０°以上１８０°以下の角度で回転させる。
【0058】
当該構成により、搬送用具を反転させることができる。
【0059】
（５）本開示の態様５に係る洗浄装置は、上記態様１から４のいずれかの搬送用具回転装置を備える。
【0060】
当該構成により、洗浄装置における搬送用具回転機構を簡易な構造で実現できるため、洗浄装置全体として省コスト、省スペースを実現することができる。
【符号の説明】
【0061】
９００ 洗浄装置
８００ コンベヤ
１００ 回転装置
１０ 回転ユニット
１１ 回転シャフト軸
１２ 回動アーム
１３ 引っ掛け具
１４ 接続アーム
２０ 支持台
２１ 天板
２２ 昇降装置
Ｐ 番重
８００ コンベヤ
１００ 回転装置
１０ 回転ユニット
１１ 回転シャフト軸
１２ 回動アーム
１３ 引っ掛け具
１４ 接続アーム
２０ 支持台
２１ 天板
２２ 昇降装置
Ｐ 番重
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】