特開 2024-179273 搬送用具回転装置、段バラシ装置、段積み装置、および洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179273

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】搬送用具回転装置、段バラシ装置、段積み装置、および洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20241219BHJP

   B65G 59/02 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 V

B65G59/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023097986

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】福井 健太

(72)【発明者】

【氏名】山本 橘花

【テーマコード（参考）】

3F030

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F030AA04

3F030BA02

3F080AA23

3F080BA05

3F080BE06

3F080BF24

3F080CE03

3F080CG02

(57)【要約】

【課題】種々の搬送用具の回転操作における安定性を向上させる。
【解決手段】搬送用具回転装置（１）は、互いの間隔を変更可能な第１挟持部（３１）および第２挟持部（３２）により番重（２）の側面を挟持可能なチャックユニット（３）と、チャックユニットを水平な回転軸（４２）の周りで回転させることで、第１挟持部および第２挟持部を開始位置から終了位置まで移動させる回転ユニット（４）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送用具を、前記搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる搬送用具回転装置であって、
互いの間隔を変更可能な第１挟持部および第２挟持部を備え、前記第１挟持部および前記第２挟持部により前記搬送用具の側面を挟持可能なチャックユニットと、
前記チャックユニットを水平な回転軸の周りで回転させることで、前記回転軸を中心とする同心円に沿って前記第１挟持部および前記第２挟持部を開始位置から終了位置まで移動させる回転ユニットと、を備える、搬送用具回転装置。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送用具回転装置と、
段積みされた前記搬送用具が載置される、昇降動作可能な第１支持台とを備え、
前記第１支持台は、載置された前記搬送用具のうちで、最上段に位置する前記搬送用具を、前記開始位置において前記チャックユニットにより挟持される高さに移動させる、段バラシ装置。

【請求項3】

前記第１支持台は、載置された前記搬送用具のうちで、最上段に位置する前記搬送用具を前記チャックユニットが挟持した状態で、他の前記搬送用具を下降させ、
前記回転ユニットは、前記他の前記搬送用具を前記第１支持台が下降させた状態で、前記第１挟持部および前記第２挟持部を移動させる、請求項２に記載の段バラシ装置。

【請求項4】

請求項１に記載の搬送用具回転装置と、
前記搬送用具回転装置によって移動した前記搬送用具が載置される、昇降動作可能な第２支持台とを備え、
前記第２支持台は、載置された前記搬送用具のうちで、最上段に位置する前記搬送用具を、前記終了位置における前記第１挟持部および前記第２挟持部の高さよりも低くなるよう移動させ、
前記搬送用具回転装置は、前記終了位置において前記チャックユニットによる前記搬送用具の挟持を解除する、段積み装置。

【請求項5】

前記開始位置における前記第１挟持部および前記第２挟持部の高さは、前記回転軸の高さよりも低く、
前記終了位置における前記第１挟持部および前記第２挟持部の高さは、前記回転軸の高さよりも高い、請求項４に記載の段積み装置。

【請求項6】

請求項２または３に記載の段バラシ装置を備える、洗浄装置。

【請求項7】

請求項４または５に記載の段積み装置を備える、洗浄装置。

【請求項8】

請求項２または３に記載の段バラシ装置、および請求項４または５に記載の段積み装置を備える、洗浄装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送用具回転装置、段バラシ装置、段積み装置、および洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、通い箱を洗浄する洗浄装置が開示されている。このような洗浄装置では、洗浄前、洗浄中、および洗浄後において通い箱の姿勢が変化するため、通い箱を回転させる機構を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－５７６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、洗浄後の通い箱を回転させる機構としての移載装置が開示されている。しかしながら、当該移載装置は、停止部に当接して停止した通い箱を回動させて下方に落下させるものである。このような回転機構は、回転時の安定性が低く、洗浄対象の形状によっては、回転操作に失敗する可能性がある。

【0005】

本発明の一態様は、通い箱などの容器を含む、種々の搬送用具の回転操作における安定性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送用具回転装置は、搬送用具を、前記搬送用具の底面に平行な仮想軸を軸として回転させる搬送用具回転装置であって、互いの間隔を変更可能な第１挟持部および第２挟持部を備え、前記第１挟持部および前記第２挟持部により前記搬送用具の側面を挟持可能なチャックユニットと、前記チャックユニットを水平な回転軸の周りで回転させることで、前記回転軸を中心とする同心円に沿って前記第１挟持部および前記第２挟持部を開始位置から終了位置まで移動させる回転ユニットと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、通い箱などの容器を含む、種々の搬送用具の回転操作における安定性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態１に係る洗浄装置の構成を示す図である。

【図2】図１に示す洗浄装置が備える段バラシ装置の動作を示す図である。

【図3】図１に示す洗浄装置が備える段積み装置の動作を示す図である。

【図4】本発明の実施形態２に係る洗浄装置の、要部の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照して詳細に説明する。図面において、地面（設置面）に直交する方向をＺ軸方向とし、洗浄装置１００における搬送用具の進行方向をＸ軸方向とする。Ｙ軸方向は、Ｚ軸およびＸ軸と直交する方向である。

【0010】

（洗浄装置）
図１は、本実施形態に係る洗浄装置１００の構成を示す図である。図１に示すように、洗浄装置１００は、洗浄機構２００、コンベア９、段バラシ装置６、および段積み装置８を備える。

【0011】

洗浄装置１００は、番重２（搬送用具）を洗浄する装置である。本実施形態では、番重２の構成は、当該番重２を段積みした状態において、段積みされた番重２同士が互いに嵌合するものを想定している。ただし、本開示に係る搬送用具は、番重２に限定されず、段積み可能な搬送用具であればよく、例えばパレット、またはいわゆる買い物かごなどであってよい。

【0012】

コンベア９は、番重２を搬送するものである。洗浄機構２００は、コンベア９により搬送されている番重２に対して洗浄液を噴射するためのものである。これにより、番重２は、コンベア９により搬送される過程で洗浄される。

【0013】

コンベア９は、地面から０．９ｍ～１ｍに配置されてよい。この場合、コンベア９のメンテナンス性を向上させることができる。ただしコンベア９の高さはこれに限られない。

【0014】

（段バラシ装置）
段バラシ装置６は、開口を上にして段積みされた番重２を分離させる装置である。段バラシ装置６は、搬送用具回転装置１と、第１支持台５とを備える。

【0015】

搬送用具回転装置１は、番重２を当該番重２の底面に平行な仮想軸４１（図２の符号２０１参照）を軸として回転させる。仮想軸４１は、後述する回転ユニット４が有する回転軸４２の中心を通り、回転軸４２に沿う仮想的なものである。搬送用具回転装置１は、チャックユニット３と、回転ユニット４と、を備える。

【0016】

チャックユニット３は、番重２を挟持する。具体的には、チャックユニット３は、互いの間隔を変更可能な第１挟持部３１および第２挟持部３２を備える。チャックユニット３は、第１挟持部３１および第２挟持部３２により番重２の側面を挟持可能なものである。本実施形態では、第１挟持部３１および第２挟持部３２は、板状であるため、番重２の側面を挟持しやすくすることができるが、番重２の側面を挟持可能であれば板状に限られない。また、図１に示す例では、第１挟持部３１および第２挟持部３２は、ＹＺ平面に平行な番重２の側面を挟持している。しかし、第１挟持部３１および第２挟持部３２が挟持する番重２の側面は特に限定されず、例えばＸＺ平面に平行な番重２の側面であってもよい。

【0017】

チャックユニット３は、第１挟持部３１および第２挟持部３２が配される第１部材３３、および、後述する回転軸４２に接続される第２部材３４を備える。本実施形態では、第１挟持部３１および第２挟持部３２は、互いに一体かつ略Ｌ字形状に形成されているが、これに限られない。

【0018】

本実施形態では、第１挟持部３１は第１部材３３に対して固定されており、第２挟持部３２は第１部材３３に対して移動可能である。チャックユニット３は、第１挟持部３１に対して第２挟持部３２が移動することにより、第１挟持部３１および第２挟持部３２の間隔を変更可能なように構成されている。これにより、第１挟持部３１を移動させるための移動機構が不要となるため、チャックユニット３の機構を簡略化することができる。ただし、チャックユニット３は、第１挟持部３１および第２挟持部３２の両方が第１部材３３に対して移動可能に構成されていてもよい。また、第２挟持部３２が第１部材３３に対して固定され、第１挟持部３１が第１部材３３に対して移動可能であってもよい。

【0019】

回転ユニット４は、チャックユニット３を回転軸４２の周りで回転させることで、回転軸４２を中心とする同心円に沿って第１挟持部３１および第２挟持部３２を開始位置から終了位置まで移動させる。ここで、回転軸４２とは、回転ユニット４からＹ軸方向（紙面手前側）に延びている実在する軸を意味する。本実施形態において、回転軸４２は水平である。回転ユニット４は、例えばサーボモータ、ステッピングモータにより回転軸４２を回転させる。開始位置は、第１挟持部３１および第２挟持部３２が番重２の側面を挟持し、回転ユニット４が回転動作を行う前の番重２の位置を意味する。終了位置は、回転ユニット４が回転動作を行った後、第１挟持部３１および第２挟持部３２が番重２の側面を挟持している状態を開放する番重２の位置を意味する。

【0020】

第１支持台５は、段積みされた番重２が載置される台である。第１支持台５は、昇降動作可能である。第１支持台５は、載置された複数の番重２のうちで、最上段に位置する番重２を、開始位置においてチャックユニット３により挟持される高さに移動させる。これにより、搬送用具回転装置１をＺ軸方向に昇降させずに、チャックユニット３により最上段に位置する番重２を挟持することができる。

【0021】

搬送用具回転装置１は、番重２が第１支持台５に載置された状態において、回転軸４２が番重２の底面に平行となるように配置されている。本実施形態では、搬送用具回転装置１は、回転軸４２がＺ軸方向においてコンベア９と略同じ高さとなるように配置されている。これにより、回転軸４２の周りでチャックユニット３を１８０度回転させることにより、番重２が開口を下にしてコンベア９に載置されるように番重２を移動させることができる。ただし、搬送用具回転装置１の配置はこれに限られない。

【0022】

第１支持台５は、載置された複数の番重２のうちで、最上段に位置する番重２をチャックユニット３が挟持した状態で、他の番重２を下降させる。これにより、複数の番重２同士が深く重なり合うように嵌合している場合であっても、最上段に位置する番重２の、他の番重２に対する嵌合状態を解除することができる。

【0023】

回転ユニット４は、他の番重２を第１支持台５が下降させた状態で、第１挟持部３１および第２挟持部３２を開始位置から終了位置まで移動させる。これにより、段積みされている番重２の嵌合状態を解いて、最上段に位置する番重２を安定して移動させることができる。

【0024】

なお、搬送用具の形状によっては、搬送用具が段積みされた状態において、複数の搬送用具同士の嵌合が、搬送用具回転装置１による搬送用具の回転を妨げない程度に浅い、または嵌合しない場合も考えられる。この場合には、第１支持台５は、最上段の搬送用具をチャックユニット３が挟持した状態で、他の搬送用具を下降させなくてもよい。

【0025】

（段積み装置）
段積み装置８は、コンベア９に載置された番重２を第２支持台７に段積みする装置である。段積み装置８は、搬送用具回転装置１と、第２支持台７とを備える。搬送用具回転装置１の構成は、前述の段バラシ装置６が備える搬送用具回転装置１の構成と同じである。

【0026】

第２支持台７は、搬送用具回転装置１によってコンベア９上を移動した番重２が載置される台である。第２支持台７は、昇降動作可能である。第２支持台７は、載置された番重２のうちで、最上段に位置する番重２を、第１挟持部３１および第２挟持部３２の、終了位置における高さよりも低くなるよう下降させる。搬送用具回転装置１は、第１挟持部３１および第２挟持部３２の移動の終了位置において、チャックユニット３による番重２の挟持を解除する。これにより、段積み装置８は、第２支持台７に番重２を段積みすることができる。本実施形態では、最上段に位置する番重２の開口を有する上面が、終了位置における番重２の底面よりも下側に位置するように、第２支持台７が昇降動作する。これにより、段積み装置８は、第２支持台７に番重２を安定的に段積みすることができる。

【0027】

（段バラシ装置の動作）
図２は、段バラシ装置６の動作を示す図である。図２の符号２０１は、第１支持台５をＺ軸方向（紙面上側）に昇降させている状態を示す図である。図２の符号２０２は、開始位置において、第１支持台５をＺ軸方向（紙面下側）に昇降させている状態を示す図である。図２の符号２０３は、チャックユニット３により挟持された番重２を回転させている状態を示す図である。図２の符号２０４は、番重２の終了位置を示す図である。

【0028】

図２の符号２０１に示すように、第１支持台５は、最上段に位置する番重２を、開始位置においてチャックユニット３により挟持される高さに移動させる。このとき、番重２は、Ｘ軸方向において第１挟持部３１および第２挟持部３２の間に位置しており、番重２の側面が第１挟持部３１および第２挟持部３２により挟持されていない。次に、第２挟持部３２を第１挟持部３１に対して相対移動させることにより、最上段に位置する番重２が挟持される。

【0029】

図２の符号２０２に示すように、第１支持台５は、チャックユニット３により挟持されている番重２以外の、他の番重２を下降させる。これにより、最上段に位置する番重２の、他の番重２に対する嵌合状態を解除することができる。そして、図２の符号２０３に示すように、回転ユニット４は、チャックユニット３により挟持されている番重２を、仮想軸４１の周りで回転させる。そして、図２の符号２０４に示すように、番重２が仮想軸４１の周りで１８０度回転されると、番重２の開口を有する上面がコンベア９に当接する。このとき、チャックユニット３が番重２の挟持を解除すれば、番重２をコンベア９に安定的に移動させることができる。

【0030】

以上のように、搬送用具回転装置１は、番重２の側面を挟持した状態の第１挟持部３１および第２挟持部３２を、回転ユニット４が開始位置から終了位置まで移動させる。第１挟持部３１および第２挟持部３２が終了位置に到達した時点で、番重２の回転は終了している。すなわち、番重２の回転操作の間、番重２が挟持された状態が維持される。このため、番重２の回転操作における安定性を向上させることができる。

【0031】

（段積み装置の動作）
図３は、段積み装置８の動作を示す図である。図３の符号３０１は、開始位置において番重２が第１挟持部３１および第２挟持部３２に挟持されている状態を示す図である。図３の符号３０２は、チャックユニット３により挟持された番重２を回転させている状態を示す図である。図３の符号３０３は、番重２の終了位置を示す図である。

【0032】

段積み装置８の動作の開始時には、チャックユニット３を、コンベア９により搬送される番重２と干渉しない位置まで移動させる。この状態で、番重２を、チャックユニット３の開始位置において挟持される位置まで、コンベア９により搬送し、チャックユニット３を開始位置へ移動させる。この状態で、第２挟持部３２を第１挟持部３１に対して相対移動させることにより、図３の符号３０１に示すように、コンベア９に載置された番重２が第１挟持部３１および第２挟持部３２により挟持される。図３の符号３０２に示すように、搬送用具回転装置１は、挟持した番重２を、仮想軸４１の周りで１８０度回転させることにより、当該番重２を回転させる。

【0033】

図３の符号３０３に示すように、第２支持台７は、最上段に位置する番重２を、挟持した番重２の開口を有する上面の高さおよびコンベア９の高さが同じとなるように、終了位置における第１挟持部３１および第２挟持部３２の高さよりも低くなるよう移動させておく。これにより、図３の符号３０３に示すように、回転後の番重２が、第２支持台７上で最上段に位置していた番重２の上に段積みされる。そして、搬送用具回転装置１はチャックユニット３による番重２の挟持を解除する。これにより、挟持した番重２を、第２支持台７の最上段に位置する番重２に安定的に段積みすることができる。

【0034】

（洗浄装置の効果）
上述の通り、洗浄装置１００は、段バラシ装置６を備える。これにより、番重２の回転操作における安定性を向上させつつ、第１支持台５に段積みされている番重２を、反転させつつ安定的にコンベア９に載置して洗浄機構２００により洗浄することができる。

【0035】

また、洗浄装置１００は、段積み装置８を備える。これにより、洗浄機構２００により洗浄された番重２を、反転させつつ、安定的に第２支持台７に段積みすることができる。

【0036】

上述の通り、洗浄装置１００は、段バラシ装置６と段積み装置８との両方を備える。これにより、番重２の回転操作における安定性を向上させつつ、第１支持台５に段積みされた番重２を洗浄機構により洗浄して、第２支持台７に段積みすることができる。さらに、段バラシ装置６と段積み装置８とを互いに同じ構成とすることができるため、これらを互いに異なる構成とする場合と比較して装置のコストを削減できる。

【0037】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0038】

図４は、実施形態２に係る洗浄装置１００Ａの、要部の構成を示す図である。洗浄装置１００Ａは、段積み装置８の代わりに段積み装置８Ａを備える点で洗浄装置１００と相違する。段積み装置８Ａは、搬送用具回転装置１の代わりに搬送用具回転装置１Ａを備える点で段積み装置８Ａと相違する。図４の符号４０１は、第１挟持部３１および第２挟持部３２が開始位置に存在する状態における搬送用具回転装置１Ａを示す側面図である。図４の符号４０２は、第１挟持部３１および第２挟持部３２が終了位置に存在する状態における搬送用具回転装置１Ａを示す側面図である。図４の符号４０３は、第１挟持部３１および第２挟持部３２が開始位置と終了位置との中間に存在する状態における搬送用具回転装置１Ａを示す正面図である。

【0039】

図４に示すように、搬送用具回転装置１Ａは、チャックユニット３の代わりにチャックユニット３Ａを備える。チャックユニット３Ａは、第１部材３３の代わりに第３部材３５を備える点で、チャックユニット３と相違する。第３部材３５は、第１部材３３および第２部材３４のそれぞれを支持する棒状の部材である。第３部材３５は、第１挟持部３１および第２挟持部３２の移動の開始位置および終了位置において、回転軸４２（図１参照）に対する第１挟持部３１および第２挟持部３２の高さを異ならせる。また、チャックユニット３においては、第１挟持部３１および第２挟持部３２の一方または両方が、第３部材３５とともに第２部材３４に対して移動することで、番重２を挟持する。

【0040】

第１挟持部３１および第２挟持部３２が移動の開始位置に存在する状態では、第３部材３５は、Ｚ軸方向において、回転軸４２の下方に延在している。このため、開始位置における第１挟持部３１および第２挟持部３２の高さは、回転軸４２の高さよりも低い。

【0041】

第１挟持部３１および第２挟持部３２が移動の終了位置に存在する状態では、第３部材３５は、Ｚ軸方向において、回転軸４２の上方に延在している。このため、終了位置における第１挟持部３１および第２挟持部３２の高さは、回転軸４２の高さよりも高い。

【0042】

このような搬送用具回転装置１Ａによれば、回転ユニット４により番重２を１８０度回転させたときに、挟持された番重２の底面を第２支持台７に載置された番重２の上面に対向させつつ、回転軸４２よりも高い位置に番重２を段積みすることができる。搬送用具回転装置１Ａは、例えば、コンベア９上の番重２を、コンベア９よりも高い位置に段積みする段積み装置に適用可能である。

【0043】

また、第３部材３５は、第１挟持部３１および第２挟持部３２が移動の開始位置および終了位置に存在する状態において、第１挟持部３１および第２挟持部３２の位置が回転軸４２から離隔した位置になるように、Ｚ軸方向に対して傾斜している。このため、番重２を回転させる前後での、ＸＹ平面における番重２の位置の変化が、第３部材３５がＺ軸方向に平行である場合と比較して大きくなる。したがって、搬送用具回転装置１Ａによれば、番重２の回転と搬送とを同時に行うことができる。

【0044】

また、洗浄装置１００Ａは、搬送用具回転装置１を備える段バラシ装置６の代わりに、搬送用具回転装置１Ａを備える段バラシ装置を備えていてもよい。この場合、当該段バラシ装置は、コンベア９よりも低い位置で段積みされた状態の番重２を、コンベア９上に段バラシできる。また、段バラシ装置の構成を段積み装置８Ａと同じとすることで、装置のコストを削減できる。

【0045】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0046】

１、１Ａ 搬送用具回転装置
２ 番重（搬送用具）
３、３Ａ チャックユニット
４ 回転ユニット
５ 第１支持台
６ 段バラシ装置
７ 第２支持台
８，８Ａ 段積み装置
９ コンベア
３１ 第１挟持部
３２ 第２挟持部
４１ 回転軸
４２ 仮想軸
１００，１００Ａ 洗浄装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】