特開 2024-179289 印刷装置及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179289

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】印刷装置及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 19/18 20060101AFI20241219BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B41J19/18 E

B41J19/18 Z

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098021

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】723005698

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148460

【弁理士】

【氏名又は名称】小俣 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100168125

【弁理士】

【氏名又は名称】三藤 誠司

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 孝

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 崇

(72)【発明者】

【氏名】和田 充史

【テーマコード（参考）】

2C056

2C480

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB11

2C056EB29

2C056EC11

2C056FA10

2C480CA01

2C480CA09

2C480CA31

2C480CA53

2C480CB02

2C480CB35

2C480CB42

2C480DB02

(57)【要約】

【課題】エンコーダからエンコーダ信号が正常に出力されない場合であっても、印刷品質を維持することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置２は、ヘッド部４と、ヘッド部４を所定方向に移動させるキャリアモータ６と、エンコーダ信号を出力するリニアエンコーダ８と、リニアエンコーダ８からのエンコーダ信号をカウントするカウンタ２０と、カウント値に基づいてエンコーダ信号における異常区間を検出する異常区間検出部２２と、理論波形信号を生成する理論波形信号生成部２４と、検出モードを実行し、検出モードの後に印刷モードを実行する印刷制御部２８と、検出モードにおいて異常区間が検出された場合に、印刷モードにおいて、エンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタ２０に出力するセレクタ１４とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に印刷を施すための印刷装置であって、
前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部と、
前記記録媒体に対して前記ヘッド部を所定方向に移動させる駆動源と、
前記ヘッド部の前記所定方向における位置に応じたパルスを有するエンコーダ信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの前記エンコーダ信号をカウントするカウンタと、
前記カウンタによるカウント値に基づいて、前記エンコーダ信号における異常区間を検出する異常区間検出部と、
前記異常区間に対応する前記エンコーダ信号の理論波形信号を生成する理論波形信号生成部と、
（ｉ）前記異常区間検出部により前記異常区間を検出するために、前記駆動源を制御する検出モードを実行し、（ｉｉ）前記検出モードの後に、前記記録媒体に印刷を施すために、前記カウント値に基づいて前記ヘッド部及び前記駆動源を制御する印刷モードを実行する印刷制御部と、
前記検出モードにおいて前記異常区間が検出された場合に、前記印刷モードにおいて、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号の前記異常区間の少なくとも一部を前記理論波形信号に置き換えて前記カウンタに出力する素子と、を備える
印刷装置。

【請求項2】

前記異常区間検出部は、前記エンコーダ信号のうち異常なパルスを含む異常箇所の前後の区間にそれぞれ１以上の正常なパルスを付加した区間を、前記異常区間として検出する
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記素子は、前記カウンタと前記理論波形信号生成部とを電気的に接続する第１の接続状態と、前記カウンタと前記エンコーダとを電気的に接続する第２の接続状態とに切り替え可能なスイッチであり、
前記印刷装置は、さらに、
前記印刷モードにおいて、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号のうち前記異常区間では前記素子を前記第１の接続状態に切り替え、前記エンコーダ信号のうち前記異常区間以外の他の区間では前記素子を前記第２の接続状態に切り替える切替制御部を備える
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記理論波形信号生成部は、前記印刷モードにおいて、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号のうち前記異常区間に対応する期間のみ前記理論波形信号を生成する
請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記素子は、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号と、前記理論波形信号生成部からの前記理論波形信号とをＡＮＤ合成して前記カウンタに出力する回路である
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記素子は、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号と、前記理論波形信号生成部からの前記理論波形信号とをＯＲ合成して前記カウンタに出力する回路である
請求項１又は２に記載の印刷装置。

【請求項7】

記録媒体に印刷を施すための印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、
前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部と、
前記記録媒体に対して前記ヘッド部を所定方向に移動させる駆動源と、
前記ヘッド部の前記所定方向における位置に応じたパルスを有するエンコーダ信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダからの前記エンコーダ信号をカウントするカウンタと、を備え、
前記制御方法は、
（ａ）前記カウンタによるカウント値に基づいて前記エンコーダ信号における異常区間を検出するために、前記駆動源を制御する検出モードを実行するステップと、
（ｂ）前記検出モードの後に、前記記録媒体に印刷を施すために、前記カウント値に基づいて前記ヘッド部及び前記駆動源を制御する印刷モードを実行するステップと、
（ｃ）前記検出モードにおいて前記異常区間が検出された場合に、前記印刷モードにおいて、前記異常区間に対応する前記エンコーダ信号の理論波形信号を生成し、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号の前記異常区間の少なくとも一部を前記理論波形信号に置き換えて前記カウンタに出力するステップと、を含む
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に印刷を施すための印刷装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式により記録媒体に印刷を施すための印刷装置が知られている。この種の印刷装置は、記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部と、ヘッド部に対して記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構と、記録媒体に対してヘッド部を主走査方向に移動させるモータと、ヘッド部の主走査方向における位置に応じたパルス状のエンコーダ信号を出力するリニアエンコーダと、リニアエンコーダからのエンコーダ信号に基づいてヘッド部及びモータを制御する印刷制御部とを備えている。

【0003】

リニアエンコーダは、ヘッド部に搭載された検出部と、所定の間隔で複数のスリットが形成されたリニアスケールとを有している。検出部は、リニアスケールの複数のスリットにそれぞれ対応する複数のパルスを有するエンコーダ信号を出力する。

【0004】

上述した印刷装置では、リニアスケールがヘッド部から吐出されたインク等で汚れることにより、検出部からエンコーダ信号が正常に出力されない場合がある。そこで、特許文献１では、ｎ番目のライン（スワス）の印刷時にエンコーダ信号の異常が検出された場合に、ｎ＋１番目のラインの印刷時におけるヘッド部の移動速度を変更する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－１７７７００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した特許文献１に開示された技術では、ｎ番目のラインの印刷時にエンコーダ信号の異常が検出された場合に、次のｎ＋１番目のラインの印刷時におけるヘッド部の移動速度を変更することにより、ｎ＋１番目のラインの印刷品質が維持される。しかしながら、エンコーダ信号の異常が検出されたタイミングでは、ｎ番目のラインの印刷時におけるヘッド部の移動速度を変更する制御が間に合わないため、ｎ番目のラインの印刷品質が低下するという課題が生じる。

【0007】

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、エンコーダからエンコーダ信号が正常に出力されない場合であっても、印刷品質を維持することができる印刷装置及び制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る印刷装置は、記録媒体に印刷を施すための印刷装置であって、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部と、前記記録媒体に対して前記ヘッド部を所定方向に移動させる駆動源と、前記ヘッド部の前記所定方向における位置に応じたパルスを有するエンコーダ信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号をカウントするカウンタと、前記カウンタによるカウント値に基づいて、前記エンコーダ信号における異常区間を検出する異常区間検出部と、前記異常区間に対応する前記エンコーダ信号の理論波形信号を生成する理論波形信号生成部と、（ｉ）前記異常区間検出部により前記異常区間を検出するために、前記駆動源を制御する検出モードを実行し、（ｉｉ）前記検出モードの後に、前記記録媒体に印刷を施すために、前記カウント値に基づいて前記ヘッド部及び前記駆動源を制御する印刷モードを実行する印刷制御部と、前記検出モードにおいて前記異常区間が検出された場合に、前記印刷モードにおいて、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号の前記異常区間の少なくとも一部を前記理論波形信号に置き換えて前記カウンタに出力する素子と、を備える。

【0009】

本態様によれば、まず、異常区間検出部によりエンコーダ信号の異常区間を検出する検出モードが実行され、その後、記録媒体に印刷を施す印刷モードが実行される。これにより、印刷モードにおいて、記録媒体に１番目のライン（スワス）から最終番目のラインまでを印刷する間、エンコーダからのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタに出力することができる。その結果、記録媒体における１番目のラインから最終番目のラインの全てについて、印刷品質を維持することができる。

【0010】

例えば、本発明の第２の態様に係る印刷装置では、第１の態様において、前記異常区間検出部は、前記エンコーダ信号のうち異常なパルスを含む異常箇所の前後の区間にそれぞれ１以上の正常なパルスを付加した区間を、前記異常区間として検出するように構成してもよい。

【0011】

本態様によれば、異常区間の検出精度を高めることができる。

【0012】

例えば、本発明の第３の態様に係る印刷装置では、第１の態様又は第２の態様において、前記素子は、前記カウンタと前記理論波形信号生成部とを電気的に接続する第１の接続状態と、前記カウンタと前記エンコーダとを電気的に接続する第２の接続状態とに切り替え可能なスイッチであり、前記印刷装置は、さらに、前記印刷モードにおいて、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号のうち前記異常区間では前記素子を前記第１の接続状態に切り替え、前記エンコーダ信号のうち前記異常区間以外の他の区間では前記素子を前記第２の接続状態に切り替える切替制御部を備えるように構成してもよい。

【0013】

本態様によれば、エンコーダ信号が、異常なパルスとして、ブリッジした複数のパルス及び／又は欠落した１以上のパルスを含む異常区間を有している場合に、エンコーダからのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタに出力することができる。

【0014】

例えば、本発明の第４の態様に係る印刷装置では、第３の態様において、前記理論波形信号生成部は、前記印刷モードにおいて、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号のうち前記異常区間に対応する期間のみ前記理論波形信号を生成するように構成してもよい。

【0015】

本態様によれば、印刷モードにおいて、例えば、エンコーダからのエンコーダ信号のうち異常区間における最初の立ち上がりエッジ（又は最初の立ち下がりエッジ）と、理論波形信号の最初の立ち上がりエッジ（又は最初の立ち下がりエッジ）とを容易に同期させることができる。

【0016】

例えば、本発明の第５の態様に係る印刷装置では、第１の態様又は第２の態様において、前記素子は、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号と、前記理論波形信号生成部からの前記理論波形信号とをＡＮＤ合成して前記カウンタに出力する回路であるように構成してもよい。

【0017】

本態様によれば、エンコーダ信号が、異常なパルスとして、ブリッジした複数のパルスを含む異常区間を有している場合に、エンコーダからのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタに出力することができる。

【0018】

例えば、本発明の第６の態様に係る印刷装置では、第１の態様又は第２の態様において、前記素子は、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号と、前記理論波形信号生成部からの前記理論波形信号とをＯＲ合成して前記カウンタに出力する回路であるように構成してもよい。

【0019】

本態様によれば、エンコーダ信号が、異常なパルスとして、欠落した１以上のパルスを含む異常区間を有している場合に、エンコーダからのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタに出力することができる。

【0020】

また、本発明の第７の態様に係る制御方法は、記録媒体に印刷を施すための印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置は、前記記録媒体に向けてインクを吐出するヘッド部と、前記記録媒体に対して前記ヘッド部を所定方向に移動させる駆動源と、前記ヘッド部の前記所定方向における位置に応じたパルスを有するエンコーダ信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号をカウントするカウンタと、を備え、前記制御方法は、（ａ）前記カウンタによるカウント値に基づいて前記エンコーダ信号における異常区間を検出するために、前記駆動源を制御する検出モードを実行するステップと、（ｂ）前記検出モードの後に、前記記録媒体に印刷を施すために、前記カウント値に基づいて前記ヘッド部及び前記駆動源を制御する印刷モードを実行するステップと、（ｃ）前記検出モードにおいて前記異常区間が検出された場合に、前記印刷モードにおいて、前記異常区間に対応する前記エンコーダ信号の理論波形信号を生成し、前記エンコーダからの前記エンコーダ信号の前記異常区間の少なくとも一部を前記理論波形信号に置き換えて前記カウンタに出力するステップと、を含む。

【0021】

本態様によれば、まず、エンコーダ信号の異常区間を検出する検出モードが実行され、その後、記録媒体に印刷を施す印刷モードが実行される。これにより、印刷モードにおいて、記録媒体に１番目のラインから最終番目のラインまでを印刷する間、エンコーダからのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタに出力することができる。その結果、記録媒体における１番目のラインから最終番目のラインの全てについて、印刷品質を維持することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一態様に係る印刷装置等によれば、エンコーダからエンコーダ信号が正常に出力されない場合であっても、印刷品質を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施の形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。

【図2】リニアスケールに異常が無い場合に、エンコーダ信号が正常に出力されることを説明するための図である。

【図3】リニアスケールに異常がある場合に、エンコーダ信号が正常に出力されないことを説明するための図である。

【図4】リニアスケールに異常がある場合に、エンコーダ信号が正常に出力されないことを説明するための図である。

【図5】リニアスケールに異常がある場合に、エンコーダ信号が正常に出力されないことを説明するための図である。

【図6】リニアスケールに異常がある場合に、エンコーダ信号が正常に出力されないことを説明するための図である。

【図7】理論波形信号の生成方法の一例を説明するための図である。

【図8】理論波形信号の生成方法の他の一例を説明するための図である。

【図9】理論波形信号の生成方法の更に他の一例を説明するための図である。

【図10】実施の形態１に係る印刷装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図11】図１０のフローチャートの検出モードの内容を具体的に示すフローチャートである。

【図12】図１０のフローチャートの印刷モードの内容を具体的に示すフローチャートである。

【図13】図１０のフローチャートの印刷モードの内容を説明するための図である。

【図14】図１０のフローチャートの印刷モードの内容を説明するための図である。

【図15】実施の形態２に係る印刷装置の構成を示す図である。

【図16】実施の形態２に係る印刷装置における印刷モードの内容を具体的に示すフローチャートである。

【図17】実施の形態２に係る印刷装置における印刷モードの内容を説明するための図である。

【図18】実施の形態３に係る印刷装置の構成を示す図である。

【図19】実施の形態３に係る印刷装置における印刷モードの内容を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0025】

（実施の形態１）
［１－１．印刷装置の構成］
まず、図１～図９を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置２の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る印刷装置２の構成を示す図である。図２は、リニアスケール１６に異常が無い場合に、エンコーダ信号が正常に出力されることを説明するための図である。図３～図６は、リニアスケール１６に異常がある場合に、エンコーダ信号が正常に出力されないことを説明するための図である。図７は、理論波形信号の生成方法の一例を説明するための図である。図８は、理論波形信号の生成方法の他の一例を説明するための図である。図９は、理論波形信号の生成方法の更に他の一例を説明するための図である。

【0026】

図１に示すように、印刷装置２は、例えば、普通紙又は写真用紙等の記録媒体に印刷を施すためのインクジェットプリンタである。印刷装置２は、ヘッド部４と、キャリアモータ６（駆動源の一例）と、リニアエンコーダ８（エンコーダの一例）と、搬送モータ１０と、コントロールユニット１２と、セレクタ１４（素子の一例）とを備えている。

【0027】

ヘッド部４は、記録媒体に向けてインクを吐出するためのユニットである。ヘッド部４によるインクの吐出方式は、ミスト状のインクを吐出するインクジェット方式である。ヘッド部４は、キャリッジと、キャリッジに着脱可能に取り付けられたインクタンクとを有している。インクタンクの内部には、例えばＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクが充填されている。キャリッジの下面には、インクタンクから供給されたインクを記録媒体に向けて下方に吐出するノズル面が形成されている。キャリッジは、主走査方向（所定の方向の一例）に沿って長尺状に延在するガイドシャフト１５に移動可能に支持されている。

【0028】

キャリアモータ６は、ヘッド部４のキャリッジを移動させるためのサーボモータである。キャリアモータ６の駆動力は、タイミングベルト（図示せず）を介してヘッド部４のキャリッジに伝達される。これにより、ヘッド部４のキャリッジは、記録媒体に対して、ガイドシャフト１５に沿って主走査方向に往復移動する。すなわち、キャリアモータ６は、記録媒体に対してヘッド部４のキャリッジを主走査方向に移動させる。

【0029】

リニアエンコーダ８は、リニアスケール１６と、光学ユニット１８とを有している。リニアスケール１６は、主走査方向に沿って長尺状に延在しており、ガイドシャフト１５に対向するように配置されている。リニアスケール１６は、複数の透光部１６ａと、複数の遮光部１６ｂとを有している。透光部１６ａと遮光部１６ｂとは、リニアスケール１６の長手方向に沿って交互に並んで配置されている。複数の透光部１６ａの各々は、例えばスリットで形成されている。

【0030】

光学ユニット１８は、ヘッド部４に搭載されており、ヘッド部４の主走査方向における位置に応じたパルスを有するエンコーダ信号を、セレクタ１４を介してカウンタ２０（後述する）に出力する。光学ユニット１８は、発光部と、受光部とを有している。発光部及び受光部はそれぞれ、リニアスケール１６を両側から挟むように配置されている。

【0031】

ヘッド部４がガイドシャフト１５に沿って主走査方向に移動している間、発光部からの光がリニアスケール１６の透光部１６ａを通して受光部で受光される状態と、発光部からの光がリニアスケール１６の遮光部１６ｂで遮光されることにより受光部で受光されない状態とが交互に繰り返される。図２に示すように、受光部は、発光部からの光を受光している間はローレベル、発光部からの光を受光していない間はハイレベルとなるような、複数のパルスを有するエンコーダ信号を出力する。

【0032】

なお、上記とは反対に、受光部は、発光部からの光を受光している間はハイレベル、発光部からの光を受光していない間はローレベルとなるような、複数のパルスを有するエンコーダ信号を出力してもよい。また、受光部は、互いに９０°の位相差を有するＡ相のエンコーダ信号及びＢ相のエンコーダ信号を出力してもよい。

【0033】

搬送モータ１０は、ヘッド部４に対して記録媒体を副走査方向（主走査方向と直交する方向）に搬送するためのサーボモータである。

【0034】

セレクタ１４は、第１の接続状態と第２の接続状態とを切り替え可能なスイッチである。第１の接続状態は、図１において破線で示すように、コントロールユニット１２のカウンタ２０（後述する）と理論波形信号生成部２４（後述する）とを電気的に接続する接続状態である。一方、第２の接続状態は、図１において実線で示すように、カウンタ２０とリニアエンコーダ８の光学ユニット１８とを電気的に接続する接続状態である。セレクタ１４が第１の接続状態に切り替えられた場合には、理論波形信号生成部２４からの理論波形信号は、セレクタ１４を介してカウンタ２０に出力される。一方、セレクタ１４が第２の接続状態に切り替えられた場合には、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号は、セレクタ１４を介してカウンタ２０に出力される。

【0035】

コントロールユニット１２は、カウンタ２０と、異常区間検出部２２と、理論波形信号生成部２４と、切替制御部２６と、印刷制御部２８とを有している。

【0036】

カウンタ２０は、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号に含まれる複数のパルスを、カウント値としてカウントする。カウンタ２０は、カウントしたカウント値を、異常区間検出部２２、理論波形信号生成部２４、切替制御部２６及び印刷制御部２８に出力する。

【0037】

異常区間検出部２２は、検出モード（後述する）において、カウンタ２０からのカウント値に基づいて、エンコーダ信号における異常区間を検出する。具体的には、異常区間検出部２２は、ヘッド部４のキャリッジを一定速度で移動させた際における、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔と閾値との比較結果に基づいて、エンコーダ信号における異常区間を検出する。ここで、異常区間とは、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔が閾値を超える異常箇所を含む区間である。閾値は、ヘッド部４のキャリッジの速度から算出した、エンコーダ信号における２つの立ち上がりエッジの理論的な時間間隔に、キャリッジの移動で許容されるバラツキ範囲内の時間を加えた時間である。なお、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち下がりエッジの時間間隔と閾値との比較結果に基づいて、エンコーダ信号における異常区間を検出してもよい。

【0038】

図２に示すように、リニアスケール１６に異常が無い場合には、エンコーダ信号は正常となる。具体的には、ヘッド部４のキャリッジを一定速度で移動させた際における、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔Ｗは、閾値以下となる。この場合、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号が正常であると判定し、エンコーダ信号における異常区間を検出しない。

【0039】

図３に示すように、リニアスケール１６に異常がある、例えばインク等による汚れ３６がリニアスケール１６に付着して、１以上の透光部１６ａが汚れ３６で塞がれている場合には、エンコーダ信号は異常となる。具体的には、ヘッド部４のキャリッジを一定速度で移動させた際に、エンコーダ信号のうち異常なパルス（ブリッジした複数のパルス）を含む異常箇所において、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔は閾値を超えるようになる。この場合、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号が異常であると判定し、エンコーダ信号のうち異常箇所の前後の区間にそれぞれ２つ（２周期分）の正常なパルスを付加した区間を、異常区間として検出する。なお、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号のうち異常なパルスを含む異常箇所の前後の区間にそれぞれ１つ又は３つ以上の正常なパルスを付加した区間を、異常区間として検出してもよい。

【0040】

また、図４に示すように、リニアスケール１６に異常がある、例えば１以上の遮光部１６ｂが欠落している場合には、エンコーダ信号は異常となる。具体的には、ヘッド部４のキャリッジを一定速度で移動させた際に、エンコーダ信号のうち異常なパルス（欠落した１以上のパルス）を含む異常箇所において、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔は閾値を超えるようになる。この場合、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号が異常であると判定し、エンコーダ信号のうち異常箇所の前後の区間にそれぞれ２つの正常なパルスを付加した区間を、異常区間として検出する。なお、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号のうち異常なパルスを含む異常箇所の前後の区間にそれぞれ１つ又は３つ以上の正常なパルスを付加した区間を、異常区間として検出してもよい。

【0041】

また、図５に示すように、リニアスケール１６に異常がある、例えばインク等による２つの汚れ３８，４０がリニアスケール１６に付着して、複数の透光部１６ａが汚れ３８，４０で塞がれている場合には、エンコーダ信号は異常となる。具体的には、ヘッド部４のキャリッジを一定速度で移動させた際に、エンコーダ信号のうち異常なパルス（ブリッジした複数のパルス）を含む、汚れ３８に対応する異常箇所Ａにおいて、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔が閾値を超えるようになる。また、ヘッド部４のキャリッジを一定速度で移動させた際に、エンコーダ信号のうち異常なパルス（ブリッジした複数のパルス）を含む、汚れ４０に対応する異常箇所Ｂにおいて、エンコーダ信号の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔が閾値を超えるようになる。この場合、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号が異常であると判定し、複数のエンコーダ信号のうち異常箇所Ａの前後の区間にそれぞれ２つの正常なパルスを付加した区間を異常区間Ａとして検出し、且つ、複数のエンコーダ信号のうち異常箇所Ｂの前後の区間にそれぞれ２つの正常なパルスを付加した区間を異常区間Ｂとして検出する。この時、異常区間Ａの後ろの区間と異常区間Ｂの前の区間とが重複している場合には、異常区間検出部２２は、異常区間Ａと異常区間Ｂとを１つの異常区間としてまとめる。

【0042】

また、図６に示すように、リニアスケール１６に異常がある、例えばインク等による２つの汚れ４２，４４がリニアスケール１６に付着して、複数の透光部１６ａが汚れ４２，４４で塞がれている場合には、エンコーダ信号は異常となる。この場合、図５に示す場合と同様に、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号が異常であると判定し、複数のエンコーダ信号のうち異常箇所Ｃの前後の区間にそれぞれ２つの正常なパルスを付加した区間を異常区間Ｃとして検出し、且つ、複数のエンコーダ信号のうち異常箇所Ｄの前後の区間にそれぞれ２つの正常なパルスを付加した区間を異常区間Ｄとして検出する。この時、異常区間Ｃの後ろの区間と異常区間Ｄの前の区間とが重複している場合には、異常区間検出部２２は、異常区間Ｃと異常区間Ｄとを１つの異常区間としてまとめる。さらに、まとめた１つの異常区間が所定の時間を超える場合には、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号がエラーであると判定し、印刷制御部２８に対して印刷を実行しないように指示する。

【0043】

なお、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８が互いに９０°の位相差を有するＡ相のエンコーダ信号及びＢ相のエンコーダ信号を出力する場合には、異常区間検出部２２は、Ａ相のエンコーダ信号における異常区間及びＢ相のエンコーダ信号における異常区間をそれぞれ検出するようになる。

【0044】

図１に戻り、理論波形信号生成部２４は、検出モードの後に実行される印刷モード（後述する）において、リニアスケール１６における透光部１６ａ及び遮光部１６ｂの配置密度、及び、ヘッド部４のキャリッジの目標速度に基づいて、異常区間に対応するエンコーダ信号の理論波形信号を生成する。ここで、理論波形信号とは、任意の隣り合う２つの立ち上がりエッジの時間間隔が閾値以下の一定値であるパルス波形を有する信号である。具体的には、図７の（ａ）に示すように、例えばリニアスケール１６における透光部１６ａ及び遮光部１６ｂの配置密度を１５０ｄｐｉ、ヘッド部４のキャリッジの目標速度を３０ｉｐｓとした場合、理論波形信号生成部２４は、周期を１ｓｅｃ／（１５０ｄｐｉ×３０ｉｐｓ）＝２２２．２μｓｅｃとする単位理論波形信号を生成する。次いで、図７の（ｂ）に示すように、理論波形信号生成部２４は、異常区間検出部２２により検出された異常区間に対応する時間分だけ、単位理論波形信号を繰り返しＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で生成することにより、理論波形信号を生成する。なお、理論波形信号生成部２４は、印刷モードにおいて、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号のうち異常区間に対応する期間のみ、理論波形信号を生成する。

【0045】

理論波形信号生成部２４は、上述した理論波形信号の生成方法に代えて、例えば以下に示す方法で理論波形信号を生成してもよい。図８の（ａ）に示すように、理論波形信号生成部２４は、エンコーダ信号における異常区間よりも２周期前のパルス波形Ｐを、単位理論波形信号として生成する。次いで、図８の（ｂ）に示すように、理論波形信号生成部２４は、異常区間検出部２２により検出された異常区間に対応する時間分だけ、単位理論波形信号を繰り返しＰＷＭで生成することにより、理論波形信号を生成する。

【0046】

あるいは、図９の（ａ）に示すように、理論波形信号生成部２４は、エンコーダ信号における異常区間よりも２周期前から６周期前までの５周期分のパルス波形の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて単位理論波形信号を生成する。具体的には、理論波形信号生成部２４は、５周期分のパルス波形の各ハイレベル期間Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５の平均値Ｈａｖｒ＝（Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３＋Ｈ４＋Ｈ５）／５を、単位理論波形信号のハイレベル期間とし、且つ、５周期分のパルス波形の各ローレベル期間Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５の平均値Ｌａｖｒ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）／５を、単位理論波形信号のローレベル期間とする単位理論波形信号を生成する。次いで、図９の（ｂ）に示すように、理論波形信号生成部２４は、異常区間検出部２２により検出された異常区間に対応する時間分だけ、単位理論波形信号を繰り返しＰＷＭで生成することにより、理論波形信号を生成する。なお、理論波形信号生成部２４は、エンコーダ信号における異常区間よりも２周期前から６周期前までの５周期分のパルス波形の平均値を算出したが、これに限定されず、例えば２周期分、３周期分、４周期分又は６周期分以上のパルス波形の平均値を算出してもよい。

【0047】

切替制御部２６は、セレクタ１４を第１の接続状態及び第２の接続状態の一方から他方に切り替える。具体的には、切替制御部２６は、検出モードでは、セレクタ１４を第２の接続状態に保持する。また、切替制御部２６は、検出モードの後に実行される印刷モードにおいて、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号のうち異常区間ではセレクタ１４を第１の接続状態に切り替え、エンコーダ信号のうち異常区間以外の他の区間（正常区間）ではセレクタ１４を第２の接続状態に切り替える。

【0048】

印刷制御部２８は、異常区間検出部２２により異常区間を検出するために、キャリアモータ６の駆動を制御する検出モードを実行する。また、印刷制御部２８は、検出モードの後に、記録媒体に印刷を施すために、カウンタ２０からのカウント値に基づいて、ヘッド部４、キャリアモータ６及び搬送モータ１０の各駆動を制御する印刷モードを実行する。印刷制御部２８は、吐出制御部３０と、キャリアモータ制御部３２と、搬送モータ制御部３４とを有している。

【0049】

吐出制御部３０は、印刷モードにおいて、カウンタ２０からのカウント値に基づいて、ヘッド部４からのインクの吐出動作を制御する。

【0050】

キャリアモータ制御部３２は、検出モードにおいて、ヘッド部４のキャリッジがリニアスケール１６の一端部に対応する位置から、リニアスケール１６の他端部に対応する位置まで一定速度で移動するように、キャリアモータ６の駆動を制御する。また、キャリアモータ制御部３２は、印刷モードにおいて、カウンタ２０からのカウント値に基づいて、キャリアモータ６の駆動を制御する。

【0051】

搬送モータ制御部３４は、印刷モードにおいて、カウンタ２０からのカウント値に基づいて、搬送モータ１０の駆動を制御する。

【0052】

［１－２．印刷装置の動作］
次に、図１０を参照しながら、実施の形態１に係る印刷装置２の動作について説明する。図１０は、実施の形態１に係る印刷装置２の動作の流れを示すフローチャートである。

【0053】

図１０に示すように、ユーザが印刷装置２の電源をオンすると（Ｓ１１）、異常区間検出部２２により異常区間を検出する検出モードが実行される（Ｓ１２）。なお、検出モードでは、記録媒体への印刷は実行されない。次いで、例えばユーザが印刷実行ボタン等を押下することにより、印刷を実行する場合には（Ｓ１３でＹＥＳ）、記録媒体に印刷を施す印刷モードが実行される（Ｓ１４）。

【0054】

次いで、ユーザが印刷装置２の電源をオフした場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、図１０のフローチャートの処理を終了する。一方、ユーザが印刷装置２の電源をオフしない場合には（Ｓ１５でＮＯ）、上述したステップＳ１３に戻る。

【0055】

また、ステップＳ１３において、例えばユーザが印刷実行ボタン等を押下せず、印刷を実行しない場合には（Ｓ１３でＮＯ）、上述したステップＳ１５に進む。

【0056】

次に、図１１を参照しながら、図１０のフローチャートの検出モード（ステップＳ１２）の内容を具体的に説明する。図１１は、図１０のフローチャートの検出モードの内容を具体的に示すフローチャートである。

【0057】

図１１に示すように、検出モードでは、まず、印刷制御部２８のキャリアモータ制御部３２は、ヘッド部４のキャリッジがリニアスケール１６の一端部に対応する位置から、リニアスケール１６の他端部に対応する位置まで一定速度で移動するように、キャリアモータ６の駆動を制御する。これにより、ヘッド部４のキャリッジの移動が開始する（Ｓ１２０１）。

【0058】

次いで、カウンタ２０は、ヘッド部４のキャリッジが移動している間、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号に含まれる複数のパルスをカウントする。なお、検出モードでは、切替制御部２６はセレクタ１４を第２の接続状態に保持しているので、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号は、セレクタ１４を介してカウンタ２０に出力される。次いで、異常区間検出部２２は、カウンタ２０からのカウント値を取得する（Ｓ１２０２）。

【0059】

エンコーダ信号に異常がある場合には（Ｓ１２０３でＹＥＳ）、異常区間検出部２２は、カウンタ２０からのカウント値に基づいて、エンコーダ信号における異常区間を検出する（Ｓ１２０４）。その後、ヘッド部４のキャリッジがリニアスケール１６の他端部に対応する位置に到達した際には、印刷制御部２８のキャリアモータ制御部３２は、ヘッド部４のキャリッジの移動を停止するように、キャリアモータ６の駆動を制御する（Ｓ１２０５）。その後、図１０のフローチャートのステップＳ１３に進む。

【0060】

ステップＳ１２０３に戻り、エンコーダ信号に異常が無い場合には（Ｓ１２０３でＮＯ）、異常区間検出部２２は、エンコーダ信号における異常区間を検出せず、上述したステップＳ１２０５に進む。

【0061】

次に、図１２～図１４を参照しながら、図１０のフローチャートの印刷モード（ステップＳ１４）の内容を具体的に説明する。図１２は、図１０のフローチャートの印刷モードの内容を具体的に示すフローチャートである。図１３及び図１４は、図１０のフローチャートの印刷モードの内容を説明するための図である。

【0062】

本実施の形態では、印刷モードの前に実行された検出モードにおいて、異常区間検出部２２が、図１３の（ａ）に示すような異常なパルス（ブリッジした複数のパルス）を含む異常区間、又は、図１４の（ａ）に示すような異常なパルス（欠落した１以上のパルス）を含む異常区間を検出した場合について説明する。また、印刷モードの開始時には、セレクタ１４は、第２の接続状態に保持されている。

【0063】

図１２に示すように、印刷モードでは、まず、印刷制御部２８の搬送モータ制御部３４は、ヘッド部４に対して記録媒体を副走査方向に搬送するように、搬送モータ１０の駆動を制御する（Ｓ１４０１）。次いで、印刷制御部２８のキャリアモータ制御部３２は、ヘッド部４のキャリッジがリニアスケール１６の一端部に対応する位置から、リニアスケール１６の他端部に対応する位置まで一定速度で移動するように、キャリアモータ６の駆動を制御する。これにより、ヘッド部４のキャリッジの移動が開始するとともに（Ｓ１４０２）、ヘッド部４のキャリッジからインクが吐出される吐出区間が開始し（Ｓ１４０３）、記録媒体への１番目のライン（スワス）の印刷が開始される。

【0064】

カウンタ２０は、ヘッド部４のキャリッジが移動している間、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号に含まれる複数のパルスをカウントする。次いで、切替制御部２６は、カウンタ２０からのカウント値を取得し（Ｓ１４０４）、取得したカウント値、及び、検出モードにおける異常区間検出部２２の検出結果に基づいて、現時点でのエンコーダ信号が異常区間内であるか否かを判定する（Ｓ１４０５）。

【0065】

現時点でのエンコーダ信号が異常区間よりも前である場合であって（Ｓ１４０５でＮＯ）、セレクタ１４が第２の接続状態に保持されている場合には（Ｓ１４０６でＮＯ）、ステップＳ１４０７に進む。記録媒体への１番目のラインの印刷が終了していない、すなわち吐出区間が終了していない場合には（Ｓ１４０７でＮＯ）、上述したステップＳ１４０４に戻る。

【0066】

ステップＳ１４０４の後、現時点でのエンコーダ信号が異常区間内にある場合であって（Ｓ１４０５でＹＥＳ）、セレクタ１４が第２の接続状態に保持されている場合には（Ｓ１４０８でＮＯ）、理論波形信号生成部２４は、図１３の（ｂ）又は図１４の（ｂ）に示す理論波形信号を生成する（Ｓ１４０９）。この時、理論波形信号生成部２４は、エンコーダ信号の異常区間における最初の立ち上がりエッジに同期した割り込み処理により、理論波形信号を生成する。これにより、エンコーダ信号の異常区間における最初の立ち上がりエッジと、理論波形信号の最初の立ち上がりエッジとが同期するようになる。

【0067】

なお、理論波形信号生成部２４は、エンコーダ信号の異常区間の１周期前における最初の立ち上がりエッジから予め設定された遅延時間が経過したタイミングで、理論波形信号を生成してもよい。この場合でも、上述と同様に、エンコーダ信号の異常区間における最初の立ち上がりエッジと、理論波形信号の最初の立ち上がりエッジとが同期するようになる。

【0068】

次いで、切替制御部２６は、セレクタ１４を第２の接続状態から第１の接続状態に切り替える（Ｓ１４１０）。この時、切替制御部２６は、エンコーダ信号の異常区間における最初の立ち上がりエッジに同期して、セレクタ１４を第２の接続状態から第１の接続状態に切り替える。これにより、セレクタ１４は、エンコーダ信号の異常区間を理論波形信号に置き換えた、図１３の（ｃ）又は図１４の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。なお、切替制御部２６は、エンコーダ信号の異常区間における最初の立ち上がりエッジから予め設定された遅延時間が経過したタイミングで、セレクタ１４を第２の接続状態から第１の接続状態に切り替えてもよい。吐出区間が終了していない場合には（Ｓ１４０７でＮＯ）、上述したステップＳ１４０４に戻る。

【0069】

ステップＳ１４０４の後、現時点でのエンコーダ信号が異常区間内にある場合であって（Ｓ１４０５でＹＥＳ）、セレクタ１４が第１の接続状態に切り替えられている場合には（Ｓ１４０８でＹＥＳ）、ステップＳ１４０７に進む。吐出区間が終了していない場合には（Ｓ１４０７でＮＯ）、上述したステップＳ１４０４に戻る。

【0070】

現時点でのエンコーダ信号が異常区間よりも後である場合であって（Ｓ１４０５でＮＯ）、セレクタ１４が第１の接続状態に切り替えられている場合には（Ｓ１４０６でＹＥＳ）、切替制御部２６は、セレクタ１４を第１の接続状態から第２の接続状態に切り替える（Ｓ１４１１）。この時、切替制御部２６は、エンコーダ信号の異常区間における最後の立ち上がりエッジに同期して、セレクタ１４を第１の接続状態から第２の接続状態に切り替える。次いで、理論波形信号生成部２４は、理論波形信号の生成を停止する（Ｓ１４１２）。この時、理論波形信号生成部２４は、エンコーダ信号の異常区間における最後の立ち上がりエッジに同期した割り込み処理により、理論波形信号の生成を停止する。

【0071】

記録媒体への１番目のラインの印刷が終了した、すなわち吐出区間が終了した場合には（Ｓ１４０７でＹＥＳ）、印刷制御部２８のキャリアモータ制御部３２は、キャリッジがリニアスケール１６の他端部に対応する位置で停止するように、キャリアモータ６の駆動を制御する（Ｓ１４１３）。記録媒体への１番目のラインから最終番目のラインまでの全てのラインの印刷が終了していない場合には（Ｓ１４１４でＮＯ）、上述したステップＳ１４０１に戻り、記録媒体への２番目のラインの印刷が開始される。

【0072】

上述したステップＳ１４０１～Ｓ１４１３を繰り返し実行することにより、記録媒体への１番目のラインから最終番目のラインまでの全てのラインの印刷が終了した場合には（Ｓ１４１４でＹＥＳ）、図１０のフローチャートのステップＳ１５に進む。

【0073】

［１－３．効果］
上述したように、実施の形態１に係る印刷装置２では、まず、異常区間検出部２２によりエンコーダ信号の異常区間を検出する検出モードが実行され、その後、記録媒体に印刷を施す印刷モードが実行される。これにより、印刷モードにおいて、記録媒体に１番目のラインから最終番目のラインまでを印刷する間、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタ２０に出力することができる。その結果、記録媒体における１番目のラインから最終番目のラインの全てについて、印刷品質を維持することができる。

【0074】

（実施の形態２）
［２－１．印刷装置の構成］
図１５を参照しながら、実施の形態２に係る印刷装置２Ａの構成について説明する。図１５は、実施の形態２に係る印刷装置２Ａの構成を示す図である。以下に示す各実施の形態において、上記実施の形態１における構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0075】

図１５に示すように、本実施の形態では、印刷装置２Ａは、上記実施の形態１のセレクタ１４に代えて、ＡＮＤ素子４６（素子の一例）を備えている。ＡＮＤ素子４６は、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号と、コントロールユニット１２Ａの理論波形信号生成部２４Ａからの理論波形信号とをＡＮＤ合成し、ＡＮＤ合成した合成波形信号をカウンタ２０に出力する回路である。

【0076】

理論波形信号生成部２４Ａは、後述する図１７の（ｂ）に示すように、エンコーダ信号のうち異常区間では理論波形信号を生成し、エンコーダ信号のうち異常区間以外の他の区間ではハイレベル信号を生成する。

【0077】

本実施の形態では、検出モードにおいて、異常区間検出部２２が、図１７の（ａ）に示すような異常なパルス（ブリッジした複数のパルス）を含む異常区間を検出した場合に、印刷モードにおいて、ＡＮＤ素子４６は、図１７の（ａ）に示すエンコーダ信号と、図１７の（ｂ）に示す理論波形信号又はハイレベル信号とをＡＮＤ合成した、図１７の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。

【0078】

なお、本実施の形態では、コントロールユニット１２Ａは、上記実施の形態１で説明した切替制御部２６を有していない。

【0079】

［２－２．印刷装置の動作］
図１６及び図１７を参照しながら、実施の形態２に係る印刷装置２Ａにおける印刷モードの内容を具体的に説明する。図１６は、実施の形態２に係る印刷装置２Ａにおける印刷モードの内容を具体的に示すフローチャートである。図１７は、実施の形態２に係る印刷装置２Ａにおける印刷モードの内容を説明するための図である。なお、図１６のフローチャートにおいて、図１２のフローチャートにおける処理と同一の処理には同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

【0080】

本実施の形態では、印刷モードの前に実行された検出モードにおいて、異常区間検出部２２が、図１７の（ａ）に示すような異常なパルス（ブリッジした複数のパルス）を含む異常区間を検出した場合について説明する。また、印刷モードの開始時には、理論波形信号生成部２４Ａは理論波形信号の生成を停止しており、図１７の（ｂ）に示すように、理論波形信号生成部２４Ａからはハイレベル信号が出力されている。

【0081】

図１６に示すように、上記実施の形態１と同様に、Ｓ１４０１～Ｓ１４０４が実行される。ステップＳ１４０４の後、現時点でのエンコーダ信号が異常区間よりも前である場合であって（Ｓ１４０５でＮＯ）、理論波形信号生成部２４Ａが理論波形信号を出力していない場合には（Ｓ２４０１でＮＯ）、ステップＳ１４０７に進む。この場合、ＡＮＤ素子４６は、図１７の（ａ）に示すエンコーダ信号と、図１７の（ｂ）に示すハイレベル信号とをＡＮＤ合成した、図１７の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。吐出区間が終了していない場合には（Ｓ１４０７でＮＯ）、上述したステップＳ１４０４に戻る。

【0082】

ステップＳ１４０４の後、現時点でのエンコーダ信号が異常区間内にある場合であって（Ｓ１４０５でＹＥＳ）、理論波形信号生成部２４Ａが理論波形信号を出力していない場合には（Ｓ２４０２でＮＯ）、理論波形信号生成部２４Ａは、図１７の（ｂ）に示す理論波形信号を生成する（Ｓ２４０３）。この場合、ＡＮＤ素子４６は、図１７の（ａ）に示すエンコーダ信号と、図１７の（ｂ）に示す理論波形信号とをＡＮＤ合成した、図１７の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。すなわち、ＡＮＤ素子４６は、エンコーダ信号の異常区間の一部（異常なパルス）を理論波形信号に置き換えた、図１７の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。吐出区間が終了していない場合には（Ｓ１４０７でＮＯ）、上述したステップＳ１４０４に戻る。

【0083】

ステップＳ１４０４の後、現時点でのエンコーダ信号が異常区間内にある場合であって（Ｓ１４０５でＹＥＳ）、理論波形信号生成部２４Ａが理論波形信号を出力している場合には（Ｓ２４０２でＹＥＳ）、ステップＳ１４０７に進む。吐出区間が終了していない場合には（Ｓ１４０７でＮＯ）、上述したステップＳ１４０４に戻る。

【0084】

現時点でのエンコーダ信号が異常区間よりも後である場合であって（Ｓ１４０５でＮＯ）、理論波形信号生成部２４Ａが理論波形信号を出力している場合には（Ｓ２４０１でＹＥＳ）、理論波形信号生成部２４Ａは、理論波形信号の生成を停止する（Ｓ２４０４）。この場合、ＡＮＤ素子４６は、図１７の（ａ）に示すエンコーダ信号と、図１７の（ｂ）に示すハイレベル信号とをＡＮＤ合成した、図１７の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。その後、ステップＳ１４０７に進み、上記実施の形態１と同様に、ステップＳ１４１３及びＳ１４１４が実行される。

【0085】

［２－３．効果］
本実施の形態では、エンコーダ信号が、異常なパルスとして、ブリッジした複数のパルスを含む異常区間を有している場合に、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタ２０に出力することができる。

【0086】

（実施の形態３）
［３－１．印刷装置の構成］
図１８及び図１９を参照しながら、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの構成について説明する。図１８は、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂの構成を示す図である。図１９は、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂにおける印刷モードの内容を説明するための図である。

【0087】

図１８に示すように、本実施の形態では、印刷装置２Ｂは、上記実施の形態１のセレクタ１４に代えて、ＯＲ素子４８（素子の一例）を備えている。ＯＲ素子４８は、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号と、コントロールユニット１２Ｂの理論波形信号生成部２４Ｂからの理論波形信号とをＯＲ合成し、ＯＲ合成した合成波形信号をカウンタ２０に出力する回路である。

【0088】

理論波形信号生成部２４Ｂは、図１９の（ｂ）に示すように、エンコーダ信号のうち異常区間では理論波形信号を生成し、エンコーダ信号のうち異常区間以外の他の区間ではローレベル信号を生成する。

【0089】

本実施の形態では、検出モードにおいて、異常区間検出部２２が、図１９の（ａ）に示すような異常なパルス（欠落した１以上のパルス）を含む異常区間を検出した場合に、印刷モードにおいて、ＯＲ素子４８は、図１９の（ａ）に示すエンコーダ信号と、図１９の（ｂ）に示す理論波形信号又はローレベル信号とをＯＲ合成した、図１９の（ｃ）に示す合成波形信号をカウンタ２０に出力する。

【0090】

なお、本実施の形態では、コントロールユニット１２Ｂは、上記実施の形態１で説明した切替制御部２６を有していない。

【0091】

また、実施の形態３に係る印刷装置２Ｂにおける印刷モードの処理の流れは、上記実施の形態２と同様であるため、その説明を省略する。

【0092】

［３－２．効果］
本実施の形態では、エンコーダ信号が、異常なパルスとして、欠落した１以上のパルスを含む異常区間を有している場合に、リニアエンコーダ８の光学ユニット１８からのエンコーダ信号の異常区間の少なくとも一部を理論波形信号に置き換えてカウンタ２０に出力することができる。

【0093】

（変形例）
以上、本発明の実施の形態に係る印刷装置について説明したが、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。

【0094】

例えば、上記各実施の形態では、記録媒体を普通紙又は写真用紙としたが、これに限定されず、記録媒体を例えば人の手指の爪としてもよい。この場合、印刷装置２（２Ａ，２Ｂ）は、インクジェット方式により人の手指の爪にマニキュアを施すためのネイルプリンタとして実現される。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明に係る印刷装置は、例えばヘッド部から吐出されたインクによって印刷を行うインクジェットプリンタ等として適用することができる。

【符号の説明】

【0096】

２，２Ａ，２Ｂ 印刷装置
４ ヘッド部
６ キャリアモータ
８ リニアエンコーダ
１０ 搬送モータ
１２，１２Ａ，１２Ｂ コントロールユニット
１４ セレクタ
１５ ガイドシャフト
１６ リニアスケール
１６ａ 透光部
１６ｂ 遮光部
１８ 光学ユニット
２０ カウンタ
２２ 異常区間検出部
２４，２４Ａ，２４Ｂ 理論波形信号生成部
２６ 切替制御部
２８ 印刷制御部
３０ 吐出制御部
３２ キャリアモータ制御部
３４ 搬送モータ制御部
３６，３８，４０，４２，４４ 汚れ
４６ ＡＮＤ素子
４８ ＯＲ素子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】